I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
,
pp
.
826
~
833
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
4
.i
2
.
pp
826
-
833
826
Jou
r
n
a
l
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
i
j
e
e
c
s
A
n
a
p
p
r
o
a
c
h
t
o
b
u
i
l
d
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
l
u
st
e
r
s us
i
n
g
p
a
r
t
i
c
l
e
sw
a
r
m
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
n
g
t
h
e
t
a
sk
s i
n
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
g
r
i
d
R
as
h
e
d
u
l
I
s
l
am
1
,
M
d
N
as
i
m
A
k
h
ta
r
2
,
Bad
l
i
s
h
ah
R
A
h
m
ad
3
,
U
tp
al
K
an
t
i
D
as
4
,
M
o
s
tafi
ju
r
R
ah
m
an
5
,
Zah
e
r
e
e
l
I
s
h
w
ar
A
b
d
u
l
K
h
al
i
b
6
1
,
4
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
B
us
i
n
e
s
s
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
U
B
A
T
)
,
B
a
ng
l
a
de
s
h
1,
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
D
ha
ka
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
&
T
e
c
hno
l
o
gy
(
D
U
E
T
)
,
B
a
ng
l
a
d
e
s
h
3
F
a
c
ul
t
y
of
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
a
n
d
C
o
m
pu
t
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
S
ul
t
a
n
Z
a
i
n
a
l
A
bi
d
i
n
(
U
n
i
S
Z
A
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
D
a
f
f
o
di
l
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
(
D
I
U
)
,
B
a
ng
l
a
de
s
h
6
S
c
hoo
l
o
f
C
om
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
M
a
l
a
y
s
i
a
P
e
r
l
i
s
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
S
e
p
24
,
2
018
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
25
,
2018
A
c
c
e
pt
e
d
D
e
c
6
,
20
1
8
T
he
pr
o
pe
r
m
a
pp
i
ng
i
n
c
a
s
e
o
f
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
a
s
ks
a
m
o
ng
pa
r
t
i
c
l
e
s
i
s
a
c
ha
l
l
e
ng
i
ng
j
o
b
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
.
I
t
r
e
qui
r
e
s
pr
o
pe
r
pr
o
c
e
dur
a
l
a
ppr
o
a
c
h
a
nd
e
f
f
e
c
t
ua
l
a
l
g
o
r
i
t
hm
o
r
s
t
r
a
t
e
g
y
.
T
he
d
e
t
e
r
m
i
ni
s
t
i
c
po
l
y
n
o
m
i
a
l
t
i
m
e
f
o
r
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
pr
o
b
l
e
m
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
.
T
he
e
x
i
s
t
e
nc
e
o
f
pr
o
pe
r
a
nd
e
xa
c
t
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
p
r
o
bl
e
m
i
s
v
o
i
d.
H
o
w
e
v
e
r
,
f
o
r
t
he
s
u
r
v
i
v
a
l
o
f
t
he
g
r
i
d
a
nd
e
x
e
c
ut
i
ng
t
h
e
a
s
s
i
g
ne
d
t
a
s
k
s
,
t
h
e
r
e
s
e
r
v
e
d
t
a
s
ks
ne
e
d
t
o
be
a
l
l
o
c
a
t
e
d
e
qua
l
l
y
a
m
o
n
g
t
he
pa
r
t
i
c
l
e
s
o
f
t
he
g
r
i
d
s
pa
c
e
.
A
t
t
he
s
a
m
e
t
i
m
e
,
t
he
a
pp
l
i
e
d
m
o
de
l
f
o
r
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
m
us
t
no
t
c
o
ns
um
e
un
ne
c
e
s
s
a
r
y
t
i
m
e
a
nd
m
e
m
o
r
y
.
W
e
a
ppl
i
e
d
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
P
S
O
)
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
ng
t
he
t
a
s
k
.
A
ddi
t
i
o
na
l
l
y
,
t
he
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
i
l
l
b
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
hr
e
e
c
l
u
s
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
he
i
r
e
ne
r
g
y
l
e
v
e
l
.
E
a
c
h
c
l
us
t
e
r
w
i
l
l
ha
v
e
i
t
s
o
w
n
c
l
us
t
e
r
he
a
de
r
.
C
l
u
s
t
e
r
he
a
de
r
s
w
i
l
l
be
u
s
e
d
t
o
s
e
a
r
c
h
t
h
e
t
a
s
k
i
n
t
o
s
pa
c
e
.
I
n
a
s
i
ng
l
e
c
l
us
t
e
r
,
pa
r
t
i
c
l
e
s
m
e
m
b
e
r
w
i
l
l
b
e
o
f
s
a
m
e
e
ne
r
gy
l
e
v
e
l
s
t
a
t
us
s
uc
h
a
s
f
ul
l
e
ne
r
gy
,
ha
l
f
e
ne
r
g
y
,
a
nd
no
e
ne
r
gy
l
e
v
e
l
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
he
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
u
s
e
t
h
e
l
i
m
i
t
e
d
t
i
m
e
f
o
r
s
e
a
r
c
hi
ng
t
a
s
k
f
o
r
t
he
r
e
m
a
i
n
i
ng
t
a
s
ks
i
n
i
t
i
f
a
pa
r
t
i
c
ul
a
r
t
a
s
k
r
e
qu
i
r
e
s
a
l
l
o
c
a
t
i
ng
ha
l
f
t
a
s
k
t
o
a
pa
r
t
i
c
l
e.
Ke
y
w
or
ds
:
Co
m
put
a
t
i
o
na
l
g
ri
d
E
n
e
rgy
c
l
us
t
e
r
E
n
e
rgy
c
l
us
t
e
r
h
e
a
de
r
P
a
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
R
a
s
h
e
dul
Is
l
a
m
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
nd
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
Int
e
rna
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
B
us
i
n
e
s
s
A
gr
i
c
u
l
t
u
r
e
a
n
d
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
D
ha
ka
-
123
0,
B
a
n
gl
a
de
s
h.
E
m
a
i
l
:
r
a
s
h
e
d@
i
ub
a
t
.
e
du
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
i
n
t
h
e
g
ri
d
c
o
m
put
i
n
g
i
s
a
N
P
-
C
o
m
pl
e
t
e
pr
o
b
l
e
m
[1]
,
[10]
.
N
o
o
bv
i
o
u
s
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
fo
r
a
n
y
N
P
-
C
o
m
pl
e
t
e
pr
o
b
l
e
m
s
.
T
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
g
ri
d
c
o
m
put
i
n
g
p
l
a
y
s
a
v
i
t
a
l
r
o
l
e
i
n
t
e
rm
s
o
f
e
xe
c
ut
i
n
g
t
h
e
j
o
b
a
n
d
f
urt
h
e
r
s
c
h
e
dul
i
ng
o
f
t
h
e
j
o
b
.
T
h
e
g
r
o
w
t
h
o
f
s
y
s
t
e
m
t
hr
o
ug
h
pu
t
i
s
p
r
o
po
rt
i
o
na
l
t
o
t
he
e
ff
e
c
t
i
v
e
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
[2].
A
s
m
a
rt
e
r
a
l
go
r
i
t
h
m
f
o
r
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
’s
m
o
s
t
a
dv
a
n
t
a
ge
o
us
r
e
s
ul
t
i
n
po
l
y
n
o
m
i
a
l
t
i
m
e
do
ub
t
f
ul
l
y
e
xi
s
t
s
[3].
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
m
us
t
b
e
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
a
s
w
e
l
l
a
s
f
a
s
t
a
n
d
e
n
e
r
gy
&
m
e
m
o
r
y
s
a
v
i
n
g
.
P
S
O
i
s
a
n
a
l
go
ri
t
hm
t
ha
t
f
o
l
l
ow
s
a
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
v
e
po
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
s
e
a
r
c
h
m
o
de
l
[4].
E
a
c
h
i
n
d
i
v
i
dua
l
n
o
de
o
f
t
h
e
e
n
t
i
r
e
po
pul
a
t
i
o
n
c
a
l
l
e
d
pa
rt
i
c
l
e
s
;
t
h
o
s
e
r
o
a
m
a
r
o
und
i
n
a
2D
o
r
3D
s
pa
c
e
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
t
h
o
s
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
i
s
t
o
l
o
o
k
fo
r
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
w
i
t
h
i
n
t
h
e
m
u
l
t
i
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
s
p
a
c
e
.
P
a
r
t
i
c
l
e
s
ha
v
e
t
h
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
n
a
ppr
oac
h
t
o
bui
l
di
n
g
e
ne
r
g
y
c
l
us
t
e
r
s
us
i
ng
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
opt
i
m
i
z
at
i
on
al
gor
i
t
hm
f
or
…
(
R
as
he
d
ul
Is
l
am
)
827
of
a
dj
us
t
i
n
g
a
nd
f
i
n
di
ng
t
h
e
b
e
s
t
o
pt
i
m
a
l
po
i
n
t
b
a
s
e
d
o
n
t
he
i
r
o
w
n
a
nd
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d
pa
rt
i
c
l
e
s
’
k
n
o
w
l
e
dge
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
a
t
k
n
o
w
l
e
dge
t
h
e
y
m
o
ve
t
ow
a
r
ds
t
h
e
i
r
ow
n
b
e
s
t
po
s
i
t
i
o
n
po
i
nt
o
r
n
e
i
g
h
b
o
r
s
’
b
e
s
t
p
o
s
i
t
i
o
n
po
i
n
t
o
n
t
h
e
s
pa
c
e
.
P
S
O
a
c
t
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
a
p
r
e
de
fi
n
e
d
fi
t
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
[5]
.
T
h
i
s
pa
pe
r
i
s
t
h
e
upg
r
a
de
d
v
e
r
s
i
o
n
o
f
[6].
W
h
e
r
e
w
e
h
a
v
e
s
h
ow
n
h
o
w
t
h
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
a
l
l
o
c
a
t
i
ng
t
h
e
t
a
s
k
i
n
f
ul
l
a
n
d
h
a
l
f
s
t
a
t
us
a
m
o
n
g
t
h
e
a
n
t
s
o
r
p
a
r
t
i
c
l
e
s
w
i
t
h
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
f
ul
l
,
ha
l
f
o
r
n
o
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
s
t
a
t
us
.
H
ow
e
v
e
r
,
w
e
h
a
v
e
n
o
t
f
o
c
us
e
d
o
n
e
f
fe
c
t
i
ve
s
e
a
r
c
h
i
ng
t
e
c
hn
i
que
f
o
r
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
t
a
s
k
w
i
t
h
i
n
t
h
e
gri
d
i
n
a
s
h
o
rt
a
m
o
unt
o
f
t
i
m
e
.
I
n
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
a
r
e
go
i
n
g
t
o
us
e
P
S
O
a
s
o
ur
s
e
a
r
c
hi
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
of
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
a
s
k
a
s
w
e
l
l
a
s
w
e
w
i
l
l
s
h
o
w
h
ow
t
h
e
c
l
us
t
e
r
de
pe
n
ds
o
n
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
of
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
e
f
fe
c
t
s
t
h
e
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
.
2.
LI
TU
R
A
TU
R
E
R
EV
I
EW
In
[
7],
h
e
u
ri
s
t
i
c
a
l
go
ri
t
hm
c
a
l
l
e
d
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
i
s
p
r
o
po
s
e
d
fo
r
t
h
e
t
a
s
k
a
s
s
i
g
nm
e
nt
p
r
o
b
l
e
m
fo
r
h
o
m
o
ge
n
e
o
us
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
c
o
m
put
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
i
n
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
w
i
t
h
w
e
l
l
-
k
n
o
w
n
G
A
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
a
n
u
m
b
e
r
o
f
r
a
n
do
m
l
y
g
e
n
e
ra
t
e
d
m
a
ppi
n
g
p
r
o
b
l
e
m
i
n
s
t
a
n
c
e
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
e
d
t
h
a
t
t
h
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
s
o
l
ut
i
o
n
qu
a
l
i
t
y
i
s
be
t
t
e
r
t
h
a
n
t
ha
t
o
f
G
A
i
n
m
o
s
t
of
t
h
e
t
e
s
t
c
a
s
e
s
.
A
n
i
m
p
r
o
v
e
d
di
s
c
r
e
t
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
a
l
go
ri
t
hm
i
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[
8]
t
o
s
o
l
ve
t
a
s
k
a
s
s
i
g
nm
e
nt
p
r
o
b
l
e
m
i
n
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
c
o
m
put
e
r
s
y
s
t
e
m
.
In
[8]
,
t
h
e
y
r
e
de
fi
n
e
t
h
e
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
m
u
l
t
i
pl
y
i
n
g
v
e
l
oc
i
t
y
o
pe
r
a
t
o
r
i
n
di
s
c
r
e
t
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
w
i
t
h
p
r
o
b
a
b
i
l
i
s
t
i
c
s
e
l
e
c
t
i
o
n
f
o
r
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
de
r
i
v
e
a
r
e
de
fi
n
e
d
po
s
i
t
i
o
n
u
pda
t
i
n
g
f
o
r
m
ul
a
.
T
h
e
po
s
i
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
i
s
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
o
n
t
i
nuo
us
v
a
l
ue
s
t
o
t
h
e
di
s
c
r
e
t
e
v
a
l
ue
s
b
a
s
e
d
o
n
S
P
V
(s
m
a
l
l
po
s
i
t
i
o
n
v
a
l
ue
)
r
ul
e
s
,
a
c
c
o
r
di
ngl
y
,
a
pe
r
m
ut
a
t
i
o
n
f
o
r
m
e
d
i
n
[9].
A
pp
r
o
a
c
h
o
f
[10]
i
s
t
o
g
e
n
e
ra
t
e
a
n
o
pt
i
m
a
l
s
c
h
e
dul
e
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
t
h
e
t
a
s
ks
i
n
a
m
i
ni
m
um
t
i
m
e
a
s
w
e
l
l
a
s
ut
i
l
i
z
i
ng
t
h
e
r
e
s
o
ur
c
e
s
i
n
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
w
a
y
.
A
v
e
r
s
i
o
n
of
D
i
s
c
r
e
t
e
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(D
P
S
O
)
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
g
r
i
d
j
o
b
s
c
h
e
dul
i
n
g
i
s
us
e
d
i
n
[10]
.
S
c
h
e
dul
e
r
o
f
[10]
a
i
m
s
a
t
ge
n
e
ra
t
i
ng
f
e
a
s
i
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
h
i
l
e
m
i
n
i
m
i
z
i
ng
m
a
ke
s
pa
n
a
n
d
f
l
o
w
t
i
m
e
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
[11]
,
a
p
h
e
r
o
m
o
n
e
-
b
a
s
e
d
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
o
r
di
na
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
w
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d.
B
a
s
e
d
o
n
p
h
e
r
o
m
o
n
e
t
e
c
hni
que
,
a
p
r
o
t
o
t
y
pe
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
t
o
c
o
o
r
di
n
a
t
e
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
a
h
y
b
r
i
d
s
h
o
p
f
l
o
o
r
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
.
A
l
o
a
d
b
a
l
a
n
c
e
d
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
a
l
g
o
ri
t
hm
o
n
s
o
c
i
a
l
s
pi
de
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
p
r
o
po
s
e
d
i
n
[12].
T
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
f
i
r
s
t
b
a
l
a
n
c
e
s
t
h
e
l
o
a
d
b
e
fo
r
e
i
t
s
c
h
e
dul
e
s
t
h
e
t
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
a
p
p
r
o
pri
a
t
e
n
o
de
s
i
n
t
h
e
g
ri
d
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
.
3.
F
O
R
M
A
L
P
R
O
B
LE
M
D
EF
I
N
A
TI
O
N
A
N
D
B
A
C
K
G
R
O
U
N
D
W
e
h
a
v
e
s
h
ow
n
e
a
c
h
i
n
di
v
i
du
a
l
p
a
r
t
i
c
l
e
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
t
a
s
k
i
n
t
h
e
s
pa
c
e
.
H
ow
e
ve
r
,
t
hi
s
a
p
p
r
o
a
c
h
ha
s
a
p
r
o
b
l
e
m
l
i
e
s
i
n
i
t
.
S
uppo
s
e
,
s
y
s
t
e
m
i
s
pl
a
nn
e
d
t
o
a
l
l
o
c
a
t
e
a
―
F
U
L
L
T
A
S
K
‖
s
t
a
t
us
t
a
s
k
T
a
m
o
n
g
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
.
A
pa
rt
i
c
l
e
P
w
i
t
h
h
a
l
f
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
s
t
a
t
us
a
rri
v
e
d
a
nd
r
e
que
s
t
e
d
fo
r
t
h
e
t
a
s
k
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
a
l
go
r
i
t
hm
,
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
f
ul
l
t
a
s
k
w
i
l
l
b
e
s
pl
i
t
i
n
t
o
ha
l
f
(T
/
2)
a
n
d
w
i
l
l
b
e
a
l
l
o
c
a
t
e
d
t
o
P
.
F
o
r
r
e
s
t
o
f
t
h
e
h
a
l
f
t
a
s
k,
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
a
g
a
i
n
s
t
a
rt
s
e
a
r
c
h
i
ng
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
ng
r
e
s
t
o
f
t
h
e
ha
l
f
p
a
rt
.
A
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
hi
s
a
pp
r
o
a
c
h
,
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
n
g
a
s
i
ng
l
e
t
a
s
k
s
y
s
t
e
m
n
e
e
d
t
o
s
e
a
r
c
h
t
w
i
c
e
a
n
d
t
ha
t
i
s
w
a
s
t
a
ge
o
f
t
i
m
e
a
n
d
m
e
m
o
r
y
of
t
h
e
g
ri
d.
4.
P
R
O
P
O
S
ED
M
ETH
O
D
W
e
h
a
v
e
s
h
o
w
n
h
o
w
t
o
a
l
l
o
c
a
t
e
t
h
e
t
a
s
k
w
i
t
hi
n
a
m
i
ni
m
um
t
i
m
e
b
ut
f
o
r
s
e
a
r
c
h
i
ng
t
h
e
t
a
s
ks
e
ffe
c
t
i
ve
l
y
,
w
e
h
a
v
e
n
o
t
s
h
ow
n
a
n
y
a
ppr
o
a
c
h
.
T
h
e
P
S
O
i
s
t
h
e
o
n
e
of
t
h
e
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
fo
r
s
e
a
r
c
h
i
n
g
t
h
e
t
a
s
k
w
i
t
h
i
n
a
g
ri
d
.
M
a
n
y
m
o
de
l
s
a
r
e
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
a
l
r
e
a
dy
t
ha
t
w
e
m
e
nt
i
o
n
e
d
i
n
o
ur
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
s
e
c
t
i
o
n
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
o
ur
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
.
T
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
o
r
n
o
de
s
a
r
e
i
n
di
f
f
e
r
e
n
t
s
t
a
t
e
s
o
f
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
by
us
i
n
g
P
S
O
w
e
a
r
e
go
i
n
g
t
o
m
a
ke
t
hr
e
e
c
l
us
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
of
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
.
T
h
e
c
l
us
t
e
r
s
w
i
l
l
b
e
F
ul
l
E
n
e
rgy
Cl
us
t
e
r
(F
E
C),
H
a
l
f
E
n
e
r
g
y
Cl
us
t
e
r
(H
E
C)
a
nd
N
o
E
n
e
rgy
Cl
us
t
e
r
(N
E
C).
E
a
c
h
c
l
us
t
e
r
w
i
l
l
h
a
v
e
a
h
e
a
de
r
c
a
l
l
e
d
E
n
e
rgy
Cl
us
t
e
r
H
e
a
de
r
(
E
CH
).
A
t
t
h
e
gl
o
b
a
l
n
e
i
g
h
b
o
rh
o
o
d
l
e
v
e
l
,
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
i
l
l
i
n
di
v
i
du
a
l
l
y
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
a
l
h
e
a
d
o
f
t
h
e
c
l
us
t
e
r
.
T
h
e
h
e
a
d
w
i
l
l
s
t
o
r
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
of
t
h
e
c
l
us
t
e
r.
I
ni
t
i
a
l
l
y
t
hr
e
e
h
e
a
ds
w
i
l
l
b
e
de
f
i
n
e
d
by
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
O
n
e
h
e
a
d
w
i
l
l
b
e
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
ga
t
h
e
ri
n
g
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
w
h
o
h
a
s
t
h
e
f
ul
l
e
n
e
r
gy
a
v
a
i
l
a
b
l
e
.
R
e
s
t
o
f
t
h
e
t
w
o
h
e
a
ds
w
i
l
l
s
t
o
r
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
a
l
l
pa
rt
i
c
l
e
s
t
ha
t
i
s
i
n
ha
l
f
a
n
d
n
o
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
s
t
a
t
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
P
r
i
m
a
ri
l
y
,
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
,
a
pa
rt
i
c
ul
a
r
p
a
r
t
i
c
l
e
w
i
l
l
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
ge
o
gr
a
p
hi
c
a
l
h
e
a
d
t
ha
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
.
W
i
t
hi
n
a
pe
r
i
o
d,
a
l
l
pa
rt
i
c
l
e
s
w
i
l
l
b
e
ga
t
h
e
r
e
d
a
t
t
h
e
i
r
de
s
i
g
na
t
e
d
c
l
us
t
e
r
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
n
t
h
e
c
l
us
t
e
r
w
i
l
l
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
t
a
s
k
t
o
b
e
a
s
s
i
g
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3.
T
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
w
i
l
l
f
o
l
l
ow
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
i
t
s
ow
n
ge
o
gr
a
p
h
i
c
a
l
h
e
a
d
.
W
h
e
n
a
h
e
a
d
o
f
a
c
l
us
t
e
r
w
i
l
l
b
e
a
s
s
i
gn
e
d
a
t
a
s
k,
b
y
us
i
n
g
f
uz
z
y
l
o
gi
c
a
f
ul
l
t
a
s
k
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
s
i
m
i
l
a
r
ha
l
f
t
a
s
ks
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
826
–
8
33
828
L
e
t
us
a
s
s
um
e
a
s
c
e
na
r
i
o
,
w
h
e
r
e
w
e
h
a
v
e
a
ge
o
gr
a
p
hi
c
a
l
h
e
a
d
f
o
r
ha
l
f
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
pa
r
t
i
c
l
e
h
h
a
l
f
.
U
n
de
r
h
h
a
l
f
t
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
pa
rt
i
c
l
e
s
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
t
h
e
y
a
r
e
p
1
,
p
2
a
n
d
p
3
.
T
h
e
h
h
a
l
f
s
e
a
r
c
h
e
d
f
o
r
t
h
e
―
f
ul
l
t
a
s
k‖
l
e
v
e
l
t
a
s
k
t
1
us
i
n
g
P
S
O
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
ha
v
e
h
a
l
f
e
n
e
r
gy
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
m
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
a
t
t
hi
s
m
o
m
e
nt
t
1
w
i
l
l
b
e
s
pl
i
t
i
nt
o
h
a
l
f
t
w
o
t
a
s
ks
a
n
d
w
i
l
l
b
e
a
s
s
i
gn
e
d
t
o
p
1
a
n
d
p
2
.
N
o
w
bo
t
h
pa
r
t
i
c
l
e
s
p
1
a
n
d
p
2
a
r
e
i
n
N
o
E
n
e
rgy
L
e
v
e
l
s
t
a
t
e
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
,
t
h
e
y
w
i
l
l
s
t
a
rt
s
e
a
r
c
h
i
n
g
f
o
r
t
h
e
N
o
E
n
e
r
gy
L
e
v
e
l
ge
o
gr
a
p
h
i
c
a
l
h
e
a
d
a
n
d
t
h
e
s
e
pr
o
c
e
dur
e
s
w
i
l
l
b
e
r
e
pe
a
t
e
d
a
n
d
c
o
n
t
i
n
ue
d
u
nt
i
l
a
l
l
t
a
s
ks
a
r
e
f
i
n
i
s
h
e
d
e
xe
c
ut
i
n
g
by
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
hr
e
e
pa
rt
i
c
l
e
s
s
e
a
r
c
h
i
n
g
f
o
r
H
E
C
F
i
gu
r
e
2
.
T
hr
e
e
pa
rt
i
c
l
e
s
f
o
un
d
H
E
C
F
i
gu
r
e
3
.
H
E
C
s
e
a
r
c
h
e
d
a
n
d
f
o
un
d
a
F
U
L
L
T
A
S
K
F
i
gu
r
e
4
.
B
e
c
a
us
e
of
H
E
C,
T
a
s
k
s
p
l
i
t
s
i
n
ha
l
f
a
nd
a
l
l
pa
r
t
s
o
f
t
h
e
t
a
s
ks
a
s
s
i
g
n
e
d
t
o
p
1
a
nd
p
2
t
o
e
xe
c
ut
e
5.
M
ET
H
O
D
O
L
O
G
Y
a)
P
S
O
fo
r
P
a
r
t
i
c
l
e
s
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
o
ur
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d,
i
ni
t
i
a
l
l
y
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
i
l
l
i
s
r
a
n
do
m
l
y
d
e
pl
oy
e
d
i
n
t
o
t
h
e
s
pa
c
e
.
T
h
e
n
t
h
e
y
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
E
n
e
r
gy
Cl
us
t
e
r
s
H
e
a
d
(E
CH
)
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
.
A
t
t
h
e
b
e
gi
nni
n
g
a
l
l
,
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
w
i
l
l
c
o
n
s
i
s
t
o
f
f
ul
l
e
n
e
r
gy
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
y
s
t
a
r
t
s
e
a
r
c
h
i
ng
f
o
r
t
h
e
F
ul
l
E
n
e
r
gy
Cl
us
t
e
r
H
e
a
d
(F
E
CH
).
A
f
t
e
r
c
o
n
v
e
r
gi
ng,
t
h
e
F
E
CH
s
t
a
r
t
s
e
a
r
c
h
i
ng
f
o
r
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
a
s
ks
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
o
t
h
e
s
pa
c
e
.
A
t
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
w
e
a
r
e
us
i
ng
t
h
e
s
i
m
pl
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
s
e
a
r
c
h
i
ng
E
CH
.
A
l
go
ri
t
hm
i
s
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
5.
I
n
p
u
t
s
fo
r
Al
g
o
r
i
t
h
m
P
a
r
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
,
S
i
z
e
p
r
o
b
l
e
m
,
R
a
n
d
o
m
In
i
t
i
a
l
P
a
r
t
i
c
l
e
P
o
s
i
t
i
o
n
Ƥ
o
s
i
k
=
R
a
n
d
o
m
p
o
s
i
t
i
o
n
(P
a
r
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
[
Ɐ
k
∈
N
:
f
(
i
t
e
r
a
t
i
o
n
)
a
n
d
i
=
(
1
,
2
,
3
…
N
)
]
,
A
Co
e
f
f
1
=
A
Co
e
f
f
2
=
1
,
In
i
t
i
a
l
V
e
l
o
c
i
t
y
V
i
k
=
0
,
My
k
b
e
s
t
,
i
=
∅
a
n
d
G
l
o
b
a
l
b
e
s
t
=
∅
,
m
a
x
i
m
u
m
i
t
e
r
a
t
i
o
n
K
m
a
x
T
h
e
A
l
g
o
r
i
t
h
m
1.
F
o
r
e
a
c
h
p
a
rt
i
c
l
e
F
O
R
(
i
=
1
t
o
P
a
r
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
a.
S
e
t
V
i
k
=
0
,
Ƥ
o
s
i
k
=
R
a
n
d
o
m
p
o
s
i
t
i
o
n
(
P
a
r
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
2.
My
k
b
e
s
t
,
i
=
{
3.
F
i
n
d
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
p
o
s
i
t
i
o
n
,
G
l
o
b
a
l
b
e
s
t
=
m
i
n
{
My
k
b
e
s
t
,
i
}
4.
S
e
t
a
Ra
n
d
o
m
n
u
m
b
e
r
ƞ
1
a
n
d
ƞ
2
w
i
t
h
i
n
[0
,
1
]
5.
U
p
d
a
t
e
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
p
a
rt
i
c
l
e
t
o
f
i
n
d
t
h
e
E
CH
u
s
i
n
g
,
V
k
+
1
i
=
V
k
i
+
(A
Co
e
f
f
1
*
ƞ
1
)
(M
y
k
b
e
s
t
,
i
-
Ƥ
o
s
i
k
)
+
+
(A
Co
e
f
f
2
*
ƞ
2
)
(
G
l
o
b
a
l
b
e
s
t
,
i
k
-
Ƥ
o
s
i
k
)
(1
)
6.
U
p
d
a
t
e
t
h
e
p
a
rt
i
c
l
e
’
s
p
o
s
i
t
i
o
n
t
o
w
a
rd
s
t
h
e
E
CH
u
s
i
n
g
,
Ƥ
o
s
i
k
+
1
=
Ƥ
o
s
i
k
+
V
k
+
1
i
(2
)
7.
F
i
n
d
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
f
u
n
c
t
i
o
n
v
a
l
u
e
8.
U
p
d
a
t
e
t
h
e
i
t
e
ra
t
i
o
n
(
k
)
v
a
l
u
e
9.
Re
t
u
r
n
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
v
a
l
u
e
,
re
t
u
rn
G
l
o
b
a
l
b
e
s
t
10.
S
t
o
p
i
t
e
ra
t
i
o
n
i
f
a
l
l
p
a
rt
i
c
l
e
s
c
o
n
v
e
r
g
e
t
o
s
i
m
i
l
a
r
v
a
l
u
e
s
o
r
re
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
K
m
a
x
11.
S
e
t
a
c
o
n
v
e
rg
e
f
l
a
g
v
a
l
u
e
o
n
E
CH
My
k
b
e
s
t
,
i
Ƥ
os
i
k
,i
If
f
k
i
>
My
k
b
e
s
t
,
i
If
f
k
i
<
Ƥ
os
i
k
,i
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
n
a
ppr
oac
h
t
o
bui
l
di
n
g
e
ne
r
g
y
c
l
us
t
e
r
s
us
i
ng
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
opt
i
m
i
z
at
i
on
al
gor
i
t
hm
f
or
…
(
R
as
he
d
ul
Is
l
am
)
829
F
i
gu
r
e
5
.
A
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
s
e
a
r
c
h
i
ng
E
CH
by
pa
rt
i
c
l
e
s
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
f
F
i
gur
e
5,
a
l
l
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
r
e
a
c
h
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
i
r
de
s
i
g
n
a
t
e
d
E
CH
.
If
a
l
l
pa
r
t
i
c
l
e
s
r
e
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
E
CH
,
t
h
e
n
t
h
e
E
CH
s
t
a
r
t
s
e
a
r
c
h
i
n
g
f
o
r
t
a
s
ks
us
i
n
g
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
b)
P
S
O
fo
r
E
CH
E
CH
h
a
s
pa
rt
i
c
l
e
s
a
s
f
o
l
l
ow
e
r
s
.
T
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
i
s
de
p
e
n
da
b
l
e
o
n
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
E
CH
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
f
l
a
g
v
a
l
ue
E
CH
un
de
r
s
t
a
nds
t
h
a
t
a
l
l
po
s
s
i
b
l
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
h
a
s
a
rri
v
e
d
t
o
t
h
e
c
l
us
t
e
r
a
n
d
n
o
w
s
t
a
r
t
s
e
a
r
c
hi
n
g
f
o
r
t
a
s
k
s
t
a
rt
us
i
n
g
f
o
l
l
o
w
i
n
g
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
6
.
I
n
pu
t
s
for
A
l
gor
i
t
h
m
P
ar
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
,
Si
z
e
p
r
o
b
l
em
,
R
andom
In
i
t
i
al
E
CH
P
os
i
t
i
on
Ƥ
os
i
k
=
R
andom
p
o
s
i
t
i
o
n
(
P
ar
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
n
[
Ɐ
k
∈
N
:
f
(
i
t
e
r
a
t
i
on)
an
d
i
=
(
1,
2
,
3…
N)
]
,
A
Coe
f
f
1
=
A
Co
e
f
f
2
=
1
,
Ini
t
i
al
V
e
l
o
c
i
t
y
V
i
k
=
0
,
My
k
b
es
t
,
i
=
∅
a
nd
G
l
oba
l
b
es
t
=
∅
,
m
ax
i
m
um
i
t
e
r
at
i
on
K
m
a
x
,
t
as
k
s
t
a
t
us
T
as
k
i
w
he
r
e
T
as
k
i
=
{
f
ul
l
t
as
k
Ŧ
F
,
ha
l
f
t
as
k
Ŧ
H
}
,
e
ne
r
g
y
l
e
v
e
l
s
t
at
us
of
par
t
i
c
l
e
P
A
R
en
g
r
=
{
F
u
l
l
E
ne
r
g
y
E
ngr
F
,
H
al
f
E
ne
r
g
y
E
n
gr
H
and
No
E
n
e
r
gy
E
ngr
N
}
,
f
uz
z
y
(
T
as
k
i
,
P
A
R
en
g
r
)
T
h
e
Al
gor
i
t
h
m
1.
F
o
r
e
a
c
h
E
CH
F
O
R
(
i
=
1
t
o
P
ar
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
a.
S
e
t
V
i
k
=
0
,
Ƥ
os
i
k
=
R
andom
p
o
s
i
t
i
o
n
(
P
ar
t
i
c
l
e
t
o
t
a
l
)
2.
My
k
b
e
s
t
,
i
=
{
3.
F
i
nd
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
po
s
i
t
i
o
n
,
G
l
oba
l
b
e
s
t
=
m
i
n
{
M
y
k
b
e
s
t
,
i
}
4.
S
e
t
a
R
a
ndo
m
n
u
m
b
e
r
ƞ
1
a
n
d
ƞ
2
w
i
t
h
i
n
[0
,
1]
5.
U
pda
t
e
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
of
pa
rt
i
c
l
e
t
o
f
i
nd
t
h
e
E
CH
us
i
n
g,
V
k+
1
i
=
V
k
i
+
(
A
Coe
f
f
1
*
ƞ
1
)
(
My
k
b
es
t
,
i
-
Ƥ
os
i
k
)
+
(
A
Coe
f
f
2
*
ƞ
2
)
(
G
l
obal
b
es
t
,
i
k
-
Ƥ
os
i
k
)
(3)
6.
U
pda
t
e
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
’s
po
s
i
t
i
o
n
t
o
w
a
r
ds
t
h
e
E
CH
us
i
n
g,
Ƥ
os
i
k+
1
=
Ƥ
os
i
k
+
V
k+
1
i
(4)
7.
F
i
nd
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
v
a
l
ue
8.
U
pda
t
e
t
h
e
i
t
e
ra
t
i
o
n
(
k
)
v
a
l
ue
9.
R
e
t
urn
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
v
a
l
ue
,
r
e
t
u
rn
G
l
obal
b
es
t
10.
S
t
o
p
i
t
e
ra
t
i
o
n
i
f
a
l
l
pa
rt
i
c
l
e
s
c
o
n
v
e
r
ge
t
o
s
i
m
i
l
a
r
v
a
l
ue
s
o
r
r
e
a
c
h
e
d
t
o
t
h
e
K
max
11.
G
e
t
t
h
e
t
a
s
k
f
r
o
m
s
y
s
t
e
m
a
n
d
f
i
n
d
t
h
e
s
t
a
t
us
o
f
t
h
e
t
a
s
k
&
r
e
qui
r
e
d
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
.
12.
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
t
h
e
a
s
s
i
g
n
e
d
t
a
s
ks
us
i
n
g
f
uz
z
y
(
T
as
k
i
,
P
A
R
en
g
r
)
F
i
gu
r
e
6
.
A
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
s
e
a
r
c
h
i
ng
a
n
d
di
s
t
ri
b
ut
i
n
g
t
a
s
ks
b
y
E
CH
U
n
de
r
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
g
r
i
d,
w
e
h
a
v
e
a
s
s
i
gn
e
d
fo
r
t
y
s
w
a
r
m
pa
r
t
i
c
l
e
s
.
I
n
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
i
t
e
r
a
t
i
o
n
w
a
s
s
e
t
t
o
100.
U
ppe
r
b
o
un
d
a
nd
l
o
w
e
r
b
o
un
d
w
a
s
1.
0
a
nd
0.
0
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
My
k
b
e
s
t
,
i
Ƥ
os
i
k
,i
If
f
k
i
>
M
y
k
b
e
s
t
,
i
If
f
k
i
<
Ƥ
os
i
k
,i
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
826
–
8
33
830
6.
R
ES
U
LT
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
F
o
r
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
ur
a
l
go
ri
t
hm
w
e
c
o
de
d
b
a
s
i
c
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
us
i
n
g
J
A
V
A
.
R
un
u
n
de
r
a
m
a
c
h
i
n
e
w
i
t
h
c
o
n
f
i
gu
ra
t
i
o
n
o
f
In
t
e
l
P
e
nt
i
u
m
(R
)
CP
U
G
630
@
2.
70G
H
z
,
2G
B
m
e
m
o
r
y
a
n
d
O
S
W
i
n
do
w
s
10.
T
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
e
a
r
c
h
i
n
g
o
f
t
h
e
t
a
s
k
w
e
m
e
a
s
ur
e
d
t
h
e
i
t
e
ra
t
i
o
n
n
um
b
e
r
f
o
r
c
o
n
v
e
r
gi
ng
t
o
t
h
e
s
i
m
i
l
a
r
v
a
l
ue
s
by
pa
r
t
i
c
l
e
s
a
n
d
E
CH
s
.
T
h
e
i
t
e
r
a
t
i
o
n
n
um
b
e
r
i
s
h
i
g
h
i
f
w
e
d
e
pl
oy
i
n
d
i
v
i
dua
l
pa
rt
i
c
l
e
s
f
o
r
s
e
a
r
c
hi
n
g
t
a
s
ks
a
m
o
ng
t
h
e
s
pa
c
e
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
t
h
e
i
t
e
r
a
t
i
o
n
n
u
m
b
e
r
de
c
r
e
a
s
e
s
i
n
t
e
r
m
s
of
us
i
n
g
t
h
e
E
CH
s
fo
r
s
e
a
r
c
h
i
n
g
t
h
e
t
a
s
ks
o
n
t
h
e
s
pa
c
e
.
F
o
r
I
ndi
v
i
du
a
l
P
a
rt
i
c
l
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
f
un
c
t
i
o
n
i
s
us
e
d
a
n
d
t
r
i
e
d
t
o
f
i
n
d
x
a
nd
y
t
ha
t
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
:
ƒ
(
x
,
y
)
=
(
3.
14
82
-
x
+
x
*
y
4
)
2
+
(
2.
81
-
x
+
x
*
y
2
)
2
+
(
3.
2
-
x
+
x
*
y
)
2
(5)
W
h
e
r
e
,
1
≤
x
≤4
,
a
n
d
-
1
≤
y
≤1
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
s
do
n
e
us
i
n
g
E
c
l
i
ps
e
,
V
e
r
s
i
o
n:
N
e
o
n
.
3
R
e
l
e
a
s
e
(4.
6
.
3)
.
F
o
r
b
o
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
t
h
e
s
e
t
up
of
i
n
di
v
i
du
a
l
pa
rt
i
c
l
e
i
s
s
a
m
e
.
H
ow
e
v
e
r
,
s
pa
c
e
i
s
di
ffe
r
e
nt
t
ha
t
i
s
de
f
i
n
e
d
by
f
un
c
t
i
o
n
s
.
S
e
t
up
fo
r
In
d
i
v
i
dua
l
P
a
rt
i
c
l
e
s
:
a.
S
w
a
r
m
P
a
r
t
i
c
l
e
s
=
40
b.
M
a
xi
m
um
I
t
e
ra
t
i
o
n
=
100
c.
D
i
m
e
n
s
i
o
n
o
f
t
h
e
P
r
o
b
l
e
m
=
2;
d.
V
a
l
ue
C
1
=
1.
0
;
e.
V
a
l
ue
o
f
C
2
=
1.
0
;
f.
U
ppe
r
b
o
un
d
V
a
l
ue
=
1
.
0;
g.
L
ow
e
r
b
o
un
d
V
a
l
ue
=
0.
0
;
T
h
e
F
i
gu
r
e
s
7.
a
n
d
8
.
,
s
h
o
w
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
t
r
a
c
e
of
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
i
n
d
i
v
i
dua
l
pa
rt
i
c
l
e
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
t
o
o
k
ni
n
e
t
y
-
n
i
n
e
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
t
o
f
i
n
d
t
h
e
c
o
nv
e
r
gi
n
g
po
i
n
t
.
A
t
99
th
i
t
e
ra
t
i
o
n
t
h
e
b
e
s
t
of
X
i
s
2.
9769
656985
602913
a
nd
Y
i
s
-
0.
0
829518
4
24755
3182
.
F
o
r
E
CH
,
w
e
us
e
d
f
o
l
l
ow
i
n
g
f
un
c
t
i
o
n
a
nd
t
ri
e
d
t
o
f
i
n
d
x
a
n
d
y
t
ha
t
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
:
ƒ
(
x
,
y
)
=
(
3.
22
9
-
x
+
x
*
y
4)
2
+
(
2.
5
28
-
x
+
x
*
y
2)
2
+
(
2.
2
9
-
x
+
x
*y
)
2
(6)
W
h
e
r
e
1
≤
x
≤
4
,
a
n
d
-
1
≤
y
≤1
T
h
e
F
i
gu
r
e
s
9
.
a
nd
10
.
s
h
o
w
t
h
e
e
xe
c
ut
i
o
n
t
ra
c
e
of
P
S
O
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
E
CH
pa
r
t
i
c
l
e
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
o
o
k
e
i
gh
t
y
-
fo
ur
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
t
o
f
i
n
d
t
h
e
c
o
n
v
e
r
gi
n
g
po
i
nt
.
A
t
8
4
th
i
t
e
r
a
t
i
o
n
,
t
h
e
b
e
s
t
of
X
i
s
3.
1159
436603
39216
a
n
d
Y
i
s
0.
31551
574685
964867
.
F
i
gu
r
e
7
.
S
a
m
p
l
e
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
f
r
o
m
0
t
o
5
w
h
e
n
i
n
di
v
i
du
a
l
P
a
rt
i
c
l
e
s
s
e
a
r
c
hi
n
g
f
o
r
t
a
s
ks
F
i
gu
r
e
8
.
S
a
m
p
l
e
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
f
r
o
m
96
t
o
99
,
X
&
Y
v
a
l
ue
s
a
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
B
e
s
t
X
a
nd
Y
w
h
e
n
i
n
di
v
i
du
a
l
pa
rt
i
c
l
e
s
e
a
r
c
h
i
ng
f
o
r
t
a
s
ks
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
n
a
ppr
oac
h
t
o
bui
l
di
n
g
e
ne
r
g
y
c
l
us
t
e
r
s
us
i
ng
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
opt
i
m
i
z
at
i
on
al
gor
i
t
hm
f
or
…
(
R
as
he
d
ul
Is
l
am
)
831
F
i
gu
r
e
9
.
S
a
m
p
l
e
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
f
r
o
m
0
t
o
5
w
h
e
n
E
CH
s
e
a
r
c
h
i
n
g
f
o
r
t
a
s
ks
F
i
gu
r
e
10
.
S
a
m
p
l
e
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
f
r
o
m
80
t
o
84
,
X
&
Y
v
a
l
ue
s
a
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
b
e
s
t
X
a
nd
Y
w
h
e
n
E
CH
s
e
a
r
c
h
i
n
g
f
o
r
t
a
s
ks
R
e
s
ul
t
s
h
ow
s
t
h
e
E
CH
pa
r
t
i
c
l
e
s
c
a
n
f
i
n
d
t
h
e
t
a
s
k
f
a
s
t
e
r
t
ha
n
t
h
e
i
n
di
v
i
du
a
l
p
a
r
t
i
c
l
e
s
.
In
c
a
s
e
of
i
n
di
v
i
du
a
l
pa
rt
i
c
l
e
s
,
w
h
e
n
i
t
ge
t
s
t
h
e
t
a
s
k,
i
n
t
h
e
c
a
s
e
i
t
w
i
l
l
ha
v
e
l
i
m
i
t
e
d
m
e
m
o
r
y
.
If
a
t
a
s
k
r
e
qui
r
e
d
f
ul
l
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
t
o
c
o
m
pl
e
t
e
a
n
d
t
h
e
p
a
r
t
i
c
l
e
ha
s
o
n
l
y
h
a
l
f
e
n
e
r
gy
a
v
a
i
l
a
b
l
e
,
t
h
e
n
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
a
c
h
i
e
v
e
.
Be
c
a
us
e
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
n
e
e
ds
t
o
w
a
s
t
e
t
i
m
e
t
o
f
i
n
d
a
n
o
t
h
e
r
p
a
rt
i
c
l
e
t
ha
t
ha
s
ha
l
f
o
r
f
ul
l
e
n
e
r
gy
s
t
a
t
e
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d,
t
h
e
m
a
i
n
b
e
n
e
f
i
t
of
E
C
H
i
s
,
s
y
s
t
e
m
do
e
s
n
o
t
n
e
e
d
t
o
w
a
s
t
e
t
i
m
e
fo
r
s
e
a
r
c
hi
n
g
t
h
e
o
t
h
e
r
p
a
r
t
i
c
l
e
s
fo
r
a
s
s
i
gni
n
g
t
h
e
t
a
s
k
.
In
t
hi
s
s
i
t
u
a
t
i
o
n
,
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
e
a
s
i
l
y
f
i
n
d
a
n
o
t
h
e
r
de
s
i
r
e
d
pa
rt
i
c
l
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
c
l
us
t
e
r
.
If
t
h
e
c
l
us
t
e
r
i
s
F
ul
l
E
n
e
r
gy
Cl
us
t
e
r
(F
E
C)
t
ha
n
s
y
s
t
e
m
do
e
s
n
o
t
n
e
e
d
t
o
f
i
n
d
a
n
o
t
h
e
r
pa
rt
i
c
l
e
,
b
e
c
a
us
e
t
a
s
k
r
e
qui
r
e
d
f
ul
l
e
n
e
r
gy
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
i
f
t
h
e
c
l
us
t
e
r
i
s
H
a
l
f
E
n
e
r
gy
Cl
us
t
e
r
(H
E
C),
t
h
e
n
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
b
e
a
b
l
e
t
o
a
s
s
i
g
n
r
e
s
t
o
f
t
h
e
ha
l
f
t
a
s
k
t
o
a
n
o
t
h
e
r
p
a
r
t
i
c
l
e
t
ha
t
i
s
t
h
e
m
e
m
b
e
r
o
f
t
h
a
t
s
a
m
e
H
E
C
.
O
ur
p
r
o
po
s
e
d
c
l
us
t
e
r
b
a
s
e
d
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
15
.
16
%
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
ha
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1
1.
T
h
e
b
l
ue
b
a
r
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
pa
r
t
i
c
l
e
s
t
ha
t
i
s
40
a
n
d
r
e
d
b
a
r
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
t
o
t
a
l
t
i
m
e
r
e
qui
r
e
s
i
n
s
e
c
o
n
d
t
o
a
l
l
o
c
a
t
e
t
a
s
ks
a
m
o
n
g
t
h
o
s
e
40
pa
rt
i
c
l
e
s
.
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
w
i
t
ho
ut
t
h
e
e
n
e
r
gy
c
l
us
t
e
r
s
y
s
t
e
m
n
e
e
ds
99
s
e
c
o
n
ds
(a
s
s
um
e
,
1
i
t
e
ra
t
i
o
n
=
1
s
e
c
o
n
d).
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
h
a
nd,
t
h
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
w
i
t
h
t
h
e
e
n
e
r
gy
c
l
us
t
e
r
s
y
s
t
e
m
n
e
e
ds
84
s
e
c
o
n
ds
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
i
ndi
c
a
t
e
s
t
h
a
t
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
c
o
m
pl
e
t
e
d
w
i
t
h
i
n
a
m
i
n
i
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
a
nd
s
h
o
rt
t
i
m
e
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d,
F
i
gu
r
e
12
c
l
e
a
rl
y
i
l
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
a
t
o
ur
E
C
b
a
s
e
d
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
i
s
pe
r
f
o
r
m
i
ng
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
D
i
s
c
r
e
t
e
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(D
P
S
O
)
a
n
d
P
S
O
.
W
h
e
r
e
D
P
S
O
a
n
d
P
S
O
n
e
e
de
d
50
a
n
d
7.
9
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
b
ut
o
ur
p
r
o
po
s
e
d
E
C
b
a
s
e
d
P
S
O
n
e
e
de
d
o
n
l
y
2.
1
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
e
a
c
h
p
a
r
t
i
c
l
e
.
F
i
gu
r
e
11
.
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
us
i
n
g
E
n
e
r
gy
Cl
us
t
e
r
(
E
C)
F
i
gu
r
e
12
.
Co
m
pa
ri
s
o
n
o
f
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
f
o
r
e
a
c
h
p
a
rt
i
c
l
e
w
i
t
h
o
t
h
e
r
P
S
O
A
l
go
ri
t
hm
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
1
4
,
N
o
.
2
,
M
a
y
201
9
:
826
–
8
33
832
7.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
t
hi
s
pa
pe
r
,
w
e
b
ui
l
d
a
n
a
l
go
ri
t
hm
w
h
e
r
e
i
n
i
t
i
a
l
l
y
pa
r
t
i
c
l
e
s
t
r
y
t
o
f
i
n
d
t
h
e
h
e
a
de
r
o
f
di
ff
e
r
e
n
t
e
n
e
r
gy
s
t
a
t
us
b
a
s
e
d
c
l
us
t
e
r
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
pa
c
e
.
T
h
e
n
e
n
e
r
gy
c
l
us
t
e
r
s
s
t
a
r
t
s
e
a
r
c
hi
n
g
a
n
d
e
xe
c
ut
i
ng
t
h
e
t
a
s
ks
.
D
uri
n
g
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n,
s
y
s
t
e
m
do
e
s
n
o
t
w
a
s
t
e
t
i
m
e
t
o
f
i
n
d
a
no
t
h
e
r
pa
rt
i
c
l
e
w
i
t
h
de
s
i
r
e
d
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
pa
c
e
.
T
h
e
pa
rt
i
c
l
e
,
w
hi
c
h
s
a
t
i
s
f
i
e
s
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
e
ve
l
s
t
a
t
us
,
w
i
l
l
b
e
fo
un
d
a
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
t
h
e
e
n
e
rgy
c
l
us
t
e
r
.
S
o
,
t
h
e
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
a
m
o
ng
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
b
e
c
o
m
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
n
d
t
i
m
e
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
i
s
m
i
n
i
m
i
z
e
d
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
.
F
urt
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
c
a
n
b
e
d
o
n
e
f
o
r
a
l
l
o
c
a
t
i
n
g
t
a
s
k
i
n
t
hr
e
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
s
pa
c
e
s
.
W
e
di
d
n
o
t
fo
c
us
o
n
t
h
e
i
s
s
ue
w
h
e
t
h
e
r
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
do
n
e
by
s
y
s
t
e
m
i
t
s
e
l
f
o
r
by
t
he
e
n
e
rgy
c
l
us
t
e
r
h
e
a
de
r
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
I
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
e
xpr
e
s
s
m
y
m
o
s
t
s
i
n
c
e
r
e
g
r
a
t
i
t
ude
t
o
m
y
s
upe
r
v
i
s
o
r
P
r
o
f
.
D
r
.
N
a
s
i
m
A
k
ht
a
r
f
o
r
h
i
s
c
o
n
t
i
n
ui
ng
s
u
ppo
r
t
,
p
r
o
f
e
s
s
i
o
n
a
l
gui
d
a
n
c
e
a
nd
f
o
r
g
i
v
i
n
g
m
e
a
n
o
ppo
r
t
u
n
i
t
y
t
o
w
o
r
k
w
i
t
h
hi
m
.
I
a
l
s
o
t
ha
n
k
hi
m
f
o
r
h
i
s
v
e
r
y
c
a
r
e
f
ul
r
e
a
di
n
g
a
nd
i
n
s
i
g
ht
f
ul
s
ug
ge
s
t
i
o
n
s
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
pe
ri
o
d.
I
a
m
i
nde
b
t
e
d
t
o
hi
m
f
o
r
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
k
n
o
w
l
e
dge
h
e
ga
v
e
t
o
m
e
o
n
m
y
r
e
s
e
a
r
c
h
.
S
pe
c
i
a
l
a
nd
de
e
pe
s
t
gra
t
i
t
ude
t
o
a
l
l
t
h
e
co
-
a
ut
h
o
r
s
f
o
r
t
h
e
i
r
s
ugge
s
t
i
o
n
,
gu
i
da
n
c
e
a
n
d
t
i
m
e
t
o
w
a
r
ds
t
he
de
ve
l
o
pm
e
n
t
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
K
.
P
a
t
h
a
k
,
a
nd
G
.
V
a
h
i
nde
,
"
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
l
o
a
d
ba
l
a
nc
i
ng
i
n
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
ng
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
.
"
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
J
R
C
I
T
)
v
o
l
.
1,
no
.
1,
20
1
5.
[
2]
K
e
nne
dy
,
J
a
m
e
s
,
a
n
d
R
us
s
e
l
l
E
be
r
ha
r
t
.
"
P
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
"
I
n
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
ks
,
1995
.
P
r
o
c
e
e
d
i
ng
s
.
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n,
v
o
l
.
4,
pp
.
194
2
-
1948
.
I
E
E
E
,
19
95.
[
3]
L
i
,
H
ui
,
L
i
f
e
ng
W
a
ng
,
a
nd
J
i
a
nho
ng
L
i
u.
"
T
a
s
k
s
c
he
du
l
i
ng
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
g
r
i
d
ba
s
e
d
o
n
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
a
l
g
o
r
i
t
hm
.
"
I
n
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
S
c
i
e
nc
e
a
nd
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
C
S
O
)
,
20
10
T
h
i
r
d
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
o
i
n
t
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n,
v
o
l
.
2,
pp
.
332
-
336
.
I
E
E
E
,
201
0.
[
4]
H
.
L
i
u,
A
.
A
br
a
ha
m
,
a
n
d
A
.
E
.
H
a
s
s
a
ni
e
n,
―
S
c
he
du
l
i
ng
j
o
bs
o
n
c
om
put
a
t
i
o
na
l
g
r
i
ds
u
s
i
ng
a
f
uz
z
y
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
‖
F
u
t
u
r
e
G
e
n
e
r
a
t
i
o
n
C
o
m
put
e
r
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
26,
no
.
8
,
pp.
1
336
–
1343
,
201
0.
[
5]
T
.
M
a
,
Q
.
Y
a
n,
W
.
L
i
u,
D
.
G
ua
n
,
a
nd
S
.
L
e
e
,
―
G
r
i
d
T
a
s
k
S
c
he
du
l
i
n
g:
A
l
go
r
i
t
hm
R
e
v
i
e
w
,
‖
I
E
T
E
T
e
c
hn
i
c
a
l
R
e
v
i
e
w
,
v
o
l
.
28,
no
.
2
,
pp.
1
58
–
16
7
,
2
011
.
[
6]
M
.
R
.
I
s
l
a
m
a
n
d
M
.
N
.
A
kht
a
r
,
―
F
uz
z
y
l
og
i
c
ba
s
e
d
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
a
nt
c
o
l
o
ni
e
s
und
e
r
g
r
i
d
c
o
m
put
i
ng
,
‖
201
7
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
E
C
C
E
)
,
20
17
.
[
7]
K
.
P
a
t
h
a
k
,
a
nd
G
.
V
a
h
i
nde
,
"
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
g
e
ne
t
i
c
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
l
o
a
d
ba
l
a
nc
i
ng
i
n
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
ng
e
nv
i
r
o
nm
e
n
t
.
"
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
J
R
C
I
T
)
v
o
l
.
1,
no
.
1,
201
5.
[
8]
Q
.
Y
a
ng
,
C
.
W
a
ng
,
a
nd
C
.
Z
ha
ng
,
―
A
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
di
s
c
r
e
t
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
T
a
s
k
A
s
s
i
g
nm
e
n
t
P
r
o
bl
e
m
s
,
‖
2009
I
E
E
E
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
G
r
a
nu
l
a
r
C
o
m
pu
t
i
ng
,
2
009
.
[
9]
Z
ha
ng
,
L
e
i
,
Y
u
e
hu
i
C
he
n,
R
uny
ua
n
S
un
,
S
h
a
n
J
i
ng
,
a
nd
B
o
Y
a
ng
.
"
A
t
a
s
k
s
c
he
d
ul
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
b
a
s
e
d
o
n
P
S
O
f
o
r
g
r
i
d
c
o
m
put
i
ng
.
"
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
J
o
ur
na
l
o
f
C
o
m
put
a
t
i
o
na
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
R
e
s
e
a
r
c
h,
v
o
l
.
4
,
p
p
.
37
-
43
,
no
.
1
,
200
8.
[
10]
H
.
I
z
a
ki
a
n,
B
.
T
.
L
a
da
ni
,
K
.
Z
a
m
a
n
i
f
a
r
,
a
nd
A
.
A
br
a
ha
m
,
―
A
N
ov
e
l
P
a
r
t
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
ppr
o
a
c
h
f
o
r
G
r
i
d
J
o
b
S
c
he
du
l
i
ng
,
‖
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
,
T
e
c
hno
l
o
gy
a
nd
M
a
na
g
e
m
e
n
t
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
i
n
C
o
m
put
e
r
a
nd
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
S
c
i
e
nc
e
,
p
p.
10
0
–
10
9,
20
09
.
[
11]
L
.
W
a
ng
,
D
.
-
B
.
T
a
ng
,
W
.
-
D
.
Y
ua
n
,
W
.
-
B
.
G
u
,
a
nd
D
.
-
S
.
T
a
ng
,
―
P
he
r
o
m
o
ne
-
B
a
s
e
d
C
o
o
r
di
na
t
i
o
n
a
nd
C
o
n
t
r
o
l
f
o
r
T
a
s
k
A
l
l
o
c
a
t
i
o
n,
‖
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
p
p.
1
–
4,
20
09.
[
12]
D
.
P
.
M
a
ha
t
o
a
nd
R
.
S
.
S
i
ng
h,
―
O
n
m
a
x
i
m
i
z
i
ng
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
g
r
i
d
t
r
a
ns
a
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
i
ng
s
y
s
t
e
m
c
o
ns
i
de
r
i
ng
ba
l
a
nc
e
d
t
a
s
k
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
us
i
ng
s
o
c
i
a
l
s
pi
d
e
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
‖
S
w
a
r
m
a
nd
E
v
o
l
ut
i
o
na
r
y
C
o
m
put
a
t
i
o
n,
2017
.
[
13]
O
.
G
o
l
dr
e
i
c
h,
―
N
P
-
C
o
m
pl
e
t
e
ne
s
s
,
‖
P
,
N
P
,
a
nd
N
P
-
C
o
m
pl
e
t
e
ne
s
s
,
pp.
96
–
141
,
2010
.
R
.
W
.
L
uc
k
y
,
―
A
ut
o
m
a
t
i
c
e
qua
l
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
di
g
i
t
a
l
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
‖
B
e
l
l
Sy
s
t
.
T
e
c
h.
J
.
,
v
o
l
.
44
,
no
.
4,
pp
.
547
–
588
,
A
pr
.
196
5.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
d
.
R
a
s
h
e
du
l
I
s
l
a
m
ha
s
c
o
m
pl
e
t
e
d
h
i
s
g
r
a
du
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
he
I
U
B
A
T
—
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
us
i
n
e
s
s
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
(
2009
)
.
S
i
nc
e
J
a
nu
a
r
y
2010
h
e
i
s
w
o
r
k
i
ng
a
s
a
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
he
I
U
B
A
T
—
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
us
i
ne
s
s
A
g
r
i
c
ul
t
ur
e
a
n
d
T
e
c
hno
l
o
gy
.
H
i
s
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
s
a
r
e
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
A
l
go
r
i
t
hm
,
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
a
nd
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
ns
o
r
N
e
t
w
o
r
ks
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
A
n
a
ppr
oac
h
t
o
bui
l
di
n
g
e
ne
r
g
y
c
l
us
t
e
r
s
us
i
ng
par
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
opt
i
m
i
z
at
i
on
al
gor
i
t
hm
f
or
…
(
R
as
he
d
ul
Is
l
am
)
833
M
d
.
N
a
s
i
m
A
kht
a
r
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
.
E
ng
a
nd
P
h
.
D
de
g
r
e
e
s
f
r
o
m
N
a
t
i
o
na
l
T
e
c
hni
c
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
U
kr
a
i
ne
,
K
i
e
v
,
U
kr
a
i
n
e
a
n
d
M
o
s
c
o
w
S
t
a
t
e
A
c
a
de
m
y
of
F
i
ne
C
he
m
i
c
a
l
T
e
c
hno
l
o
gy
,
R
us
s
i
a
,
i
n
1998
a
nd
201
0
,
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
P
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
nt
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
D
ha
ka
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
(
D
U
E
T
)
,
G
a
z
i
pu
r
,
B
a
ng
l
a
de
s
h
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
D
a
t
a
W
a
r
e
ho
us
e
S
y
s
t
e
m
O
n
L
a
r
g
e
C
l
us
t
e
r
s
,
D
i
g
i
t
a
l
I
m
a
g
e
P
r
oc
e
s
s
i
ng
a
nd
W
a
t
e
r
M
a
r
k
i
ng
,
P
e
e
r
t
o
P
e
e
r
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
,
C
l
o
ud
C
o
m
put
i
ng
,
O
pe
r
a
t
i
ng
S
y
s
t
e
m
.
H
e
ha
s
pr
e
s
e
nt
e
d
p
a
pe
r
s
a
t
c
o
nf
e
r
e
nc
e
s
bo
t
h
ho
m
e
a
n
d
a
b
r
o
a
d
,
publ
i
s
he
d
a
r
t
i
c
l
e
s
a
nd
pa
pe
r
s
i
n
v
a
r
i
o
us
j
o
ur
na
l
s
.
R
.
B
a
dl
i
s
ha
h
A
hm
a
d
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
M
.
S
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
nd
P
h
.
D
de
g
r
e
e
s
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
S
t
r
a
t
hc
l
y
de
,
U
K
i
n
1995
a
n
d
20
00
,
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
,
he
i
s
a
F
a
c
ul
t
y
of
I
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
a
nd
C
o
m
put
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
ul
t
a
n
Z
a
i
n
a
l
A
bi
di
n
(
U
n
i
S
Z
A
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
n
C
o
m
pu
t
e
r
a
n
d
T
e
l
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
k
M
o
de
l
l
i
ng
i
nc
l
ude
W
S
N
a
nd
O
pt
i
c
a
l
N
e
t
w
o
r
k
us
i
ng
di
s
c
r
e
t
e
e
v
e
n
t
s
i
m
u
l
a
t
o
r
s
(
O
M
N
e
T
+
+
)
,
O
pt
i
c
a
l
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
a
nd
E
m
b
e
dd
e
d
S
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
G
N
U
/
L
i
nux
.
H
e
ha
s
pr
e
s
e
nt
e
d
pa
pe
r
s
a
t
c
o
nf
e
r
e
nc
e
s
bo
t
h
ho
m
e
a
nd
a
br
o
a
d
,
pub
l
i
s
he
d
a
r
t
i
c
l
e
s
a
nd
p
a
pe
r
s
i
n
v
a
r
i
o
us
j
o
ur
na
l
s
.
U
t
pa
l
K
a
n
t
i
D
a
s
i
s
C
o
o
r
di
na
t
o
r
a
nd
P
r
o
f
e
s
s
o
r
o
f
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
nc
e
a
n
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
B
us
i
n
e
s
s
A
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
a
n
d
T
e
c
hno
l
o
gy
.
M
r
D
a
s
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
P
h.
D
f
r
o
m
J
a
h
a
ng
i
r
n
a
g
a
r
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
B
a
ng
l
a
d
e
s
h
a
nd
bo
t
h
B
S
c
a
nd
M
S
c
f
r
o
m
M
a
d
r
a
s
,
I
ndi
a
.
C
ur
r
e
nt
l
y
he
i
s
r
e
s
e
a
r
c
hi
ng
o
n
T
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
M
a
na
g
e
m
e
n
t
.
O
t
he
r
i
nt
e
r
e
s
t
e
d
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
s
a
r
e
A
I
a
nd
a
p
pl
i
e
d
m
a
t
ha
m
e
t
i
c
s
.
M
o
s
t
a
f
i
j
u
r
R
a
hm
a
n
c
o
m
pl
e
t
e
d
hi
s
B
S
c
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
f
r
o
m
N
a
t
i
o
na
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
a
ng
l
a
de
s
h
(
2003
)
.
H
e
P
u
r
s
u
e
d
h
i
s
M
S
c
(
2009
)
a
n
d
P
hD
(
2017
)
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
f
r
o
m
U
N
I
M
A
P
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
w
o
r
ke
d
a
s
L
e
c
t
ur
e
r
s
i
nc
e
2009
t
o
S
e
p
t
e
m
be
r
,
2017
f
o
r
S
c
hoo
l
o
f
C
o
m
put
e
r
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
U
N
I
M
A
P
.
C
ur
r
e
n
t
l
y
he
i
s
s
e
r
v
i
ng
a
s
A
s
s
i
s
t
a
n
t
P
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
S
of
t
w
a
r
e
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
t
D
a
f
f
o
di
l
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
(
D
I
U
)
,
B
a
ng
l
a
de
s
h
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
S
o
f
t
w
a
r
e
T
e
s
t
i
ng
,
M
u
l
t
i
m
e
d
i
a
a
nd
C
r
e
a
t
i
v
i
t
y
i
n
M
e
di
c
a
l
S
c
i
e
nc
e
,
C
o
m
put
e
r
S
e
c
ur
i
t
y
,
C
l
o
ud
C
o
m
put
i
ng
,
A
l
g
o
r
i
t
hm
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
P
a
r
a
l
l
e
l
a
nd
D
i
s
t
r
i
bu
t
e
d
S
y
s
t
e
m
,
D
e
v
i
c
e
D
r
i
v
e
r
f
o
r
G
N
U
/
L
i
nux
ba
s
e
d
e
m
be
dde
d
O
S
.
H
e
h
a
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
pa
pe
r
s
a
t
c
o
nf
e
r
e
nc
e
s
bo
t
h
ho
m
e
a
nd
a
b
r
o
a
d,
pu
bl
i
s
he
d
a
r
t
i
c
l
e
s
a
nd
pa
pe
r
s
i
n
v
a
r
i
o
us
j
o
ur
n
a
l
s
.
Z
a
he
r
e
e
l
I
s
hw
a
r
A
bdul
K
ha
l
i
b
c
o
m
pl
e
t
e
d
hi
s
B
a
c
he
l
o
r
D
e
g
r
e
e
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
C
a
l
i
f
o
r
ni
a
S
t
a
t
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
S
a
c
r
a
m
e
nt
o
(
2000
)
.
P
ur
s
ui
t
f
o
r
M
S
c
i
n
R
e
a
l
T
i
m
e
S
o
f
t
w
a
r
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
T
M
(
2005
)
a
n
d
P
hD
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
m
a
p
(
201
3)
-
R
e
a
l
T
i
m
e
S
c
he
dul
i
ng
f
o
r
s
o
f
t
r
e
a
l
t
i
m
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n.
C
ur
r
e
n
t
l
y
l
e
c
t
ur
i
ng
a
s
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
u
r
e
r
a
t
U
ni
m
a
p
.
R
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
n
P
a
r
a
l
l
e
l
P
r
o
g
r
a
m
m
i
ng
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
M
ul
t
i
c
o
r
e
E
m
be
d
de
d
p
l
a
t
f
o
r
m
,
R
e
a
l
T
i
m
e
M
u
l
t
i
m
e
di
a
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
/
A
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
,
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
o
f
T
hi
ng
s
D
e
v
i
c
e
s
a
nd
R
e
a
l
T
i
m
e
O
pe
n
S
o
ur
c
e
E
m
be
d
de
d
S
y
s
t
e
m
i
n
g
e
n
e
r
a
l
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.