I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
,
pp.
1
2
8
1
~
1
2
8
8
IS
S
N
:
2502
-
4752
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
c
s
.
v
1
7
.i
3
.
pp
1
2
8
1
-
1
2
8
8
1281
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
c
s
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
V
i
b
r
a
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
o
f
FSA
E
q
u
a
r
t
e
r
c
a
r
su
sp
e
n
s
i
o
n
t
e
st
r
i
g
u
si
n
g
m
a
g
n
e
t
o
r
h
e
o
l
o
g
i
c
a
l
d
a
m
p
e
r
M
u
h
amm
ad
A
d
h
ar
B
agu
s
1
,
A
z
i
z
an
A
s
’a
r
r
y
2
,
H
e
s
h
am
A
h
m
e
d
A
b
d
u
l
M
u
tal
e
b
A
b
as
3
,
A
b
d
u
l
A
z
i
z
H
a
i
r
u
d
d
i
n
4
,
M
o
h
d
K
h
a
i
r
H
as
s
an
5
1
,
2
,
3
,
4
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
a
nd
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
5
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
y
24
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
A
ug
22
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
S
e
p
5
,
201
9
R
e
c
e
nt
l
y
M
R
F
da
m
pe
r
-
w
hi
c
h
ha
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
c
o
nt
r
o
l
l
a
bl
e
da
m
p
i
ng
f
o
r
c
e
-
us
e
d
f
r
e
q
ue
n
t
l
y
i
n
m
a
ny
a
c
t
i
v
e
a
nd
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
s
u
s
pe
ns
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
.
H
o
w
e
v
e
r
,
M
R
F
da
m
p
e
r
n
e
e
d
s
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
he
d
e
s
i
r
e
d
f
o
r
c
e
t
o
di
s
s
i
p
a
t
e
t
he
o
c
c
ur
r
e
d
v
i
br
a
t
i
o
n
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
u
s
l
y
.
P
I
D
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
s
o
ne
o
f
t
he
e
f
f
e
c
t
i
v
e
f
e
e
dba
c
k
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
s
w
hi
c
h
s
ho
w
s
r
o
bus
t
n
e
s
s
a
nd
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
i
n
c
o
nt
r
o
l
M
R
F
da
m
pe
r
s
,
but
s
t
i
l
l
t
he
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
P
I
D
c
o
nt
r
ol
l
e
r
und
e
r
s
t
udy
t
o
f
i
nd
o
ut
t
he
o
pt
i
m
um
v
a
l
ue
s
.
T
hi
s
s
t
udy
f
oc
us
e
d
o
n
t
he
v
i
br
a
t
i
o
n
co
nt
r
o
l
us
i
ng
M
a
g
ne
t
o
-
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
(
M
R
)
d
a
m
pe
r
o
n
a
F
S
A
E
qua
r
t
e
r
c
a
r
s
us
p
e
ns
i
o
n
t
e
s
t
r
i
g
t
o
s
t
udy
a
nd
o
bt
a
i
n
t
he
o
p
t
i
m
um
r
unn
i
ng
c
o
ndi
t
i
o
n.
T
he
t
e
s
t
r
i
g
w
a
s
d
e
s
i
g
ne
d,
m
o
di
f
i
e
d
a
n
d
t
he
n
t
e
s
t
e
d
us
i
ng
a
P
-
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
w
i
t
h
M
R
da
m
pe
r
,
unb
a
l
a
nc
e
m
a
s
s
u
s
e
d
a
s
d
i
s
t
u
r
b
a
nc
e
a
nd
a
na
l
y
z
e
d
us
i
ng
L
A
B
V
I
E
W
s
o
f
t
w
a
r
e
i
n
t
i
m
e
a
nd
f
r
e
qu
e
nc
y
do
m
a
i
ns
.
T
he
na
t
u
r
a
l
f
r
e
que
nc
y
o
bt
a
i
n
e
d
w
a
s
2
.
2
H
z
w
e
r
e
s
i
m
i
l
a
r
t
o
t
he
a
c
t
ua
l
F
S
A
E
c
a
r
na
t
u
r
a
l
f
r
e
que
nc
y
.
B
a
s
e
d
o
n
t
he
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
a
g
a
i
ns
t
t
i
m
e
g
r
a
ph
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
p
r
o
po
r
t
i
o
na
l
g
a
i
n
v
a
l
ue
t
he
o
pt
i
m
a
l
v
a
l
ue
f
o
r
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
g
a
i
n
,
K
p
w
a
s
1.
H
e
nc
e
,
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
o
r
k
c
o
ul
d
be
us
e
d
a
s
t
he
i
n
i
t
i
a
l
s
t
a
g
e
t
o
s
t
udy
a
nd
de
v
e
l
o
p
a
r
o
bus
t
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
t
o
s
upp
r
e
s
s
v
i
br
a
t
i
o
n
o
n
a
c
a
r
.
Ke
y
w
or
ds
:
FSAE
M
R
da
m
pe
r
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Q
ua
r
t
e
r
c
a
r
s
us
pe
n
s
i
o
n
T
e
s
t
r
i
g
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
A
z
i
z
a
n
A
s
’a
rr
y
,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
M
e
c
h
a
n
i
c
a
l
a
n
d
M
a
n
uf
a
c
t
u
ri
n
g
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
,
43400,
U
P
M
S
e
r
da
ng,
S
e
l
a
ngo
r
D
a
r
u
l
E
h
s
a
n,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
-
m
a
i
l
:
z
i
z
a
n
@
upm
.
e
du.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Co
m
m
o
n
l
y
,
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
hr
e
e
c
l
a
s
s
e
s
,
pa
s
s
i
v
e
s
us
p
e
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
a
c
t
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
pa
s
s
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
l
i
m
i
t
e
d
t
o
f
i
xe
d
m
a
s
s
-
s
p
r
i
ng
-
da
m
pe
r
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
de
s
i
g
n
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
,
s
o
i
t
i
s
l
i
m
i
t
e
d
t
o
s
pe
c
i
f
i
c
de
s
i
gn
a
n
d
c
a
nn
o
t
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
f
o
r
o
t
h
e
r
c
i
r
c
um
s
t
a
n
c
e
s
[1
-
2]
.
A
c
t
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
e
s
a
n
a
c
t
u
a
t
o
r
w
h
i
c
h
ge
n
e
r
a
t
e
a
c
o
un
t
e
r
f
o
r
c
e
t
o
r
a
i
s
e
o
r
l
o
w
e
r
t
h
e
c
ha
s
s
i
s
i
n
de
pe
n
de
n
t
l
y
a
t
e
a
c
h
w
h
e
e
l
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
a
n
o
nl
y
c
h
a
nge
t
h
e
v
i
s
c
os
i
t
y
of
t
h
e
da
m
pi
ng
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
o
f
t
h
e
s
h
o
c
k
a
b
s
o
r
b
e
r
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
[3
-
4]
.
M
R
da
m
pe
r
s
a
r
e
a
c
o
n
t
r
o
l
l
a
b
l
e
da
m
pe
r
b
y
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
y
i
e
l
d
s
t
r
e
s
s
o
f
t
h
e
M
R
f
l
ui
d
w
h
e
n
a
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
e
xpos
e
d
t
o
t
h
e
M
R
f
l
ui
d
t
h
i
s
p
h
e
n
o
m
e
n
o
n
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
M
R
f
l
ui
d
i
m
pa
c
t
[5
-
7]
.
T
h
e
da
m
pe
r
s
ut
i
l
i
z
e
t
h
e
b
e
n
e
f
i
t
s
of
M
R
f
l
ui
d
i
nt
o
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
h
i
c
h
c
a
p
a
b
l
e
o
f
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
a
m
o
u
n
t
of
pr
e
s
s
u
r
e
fo
r
l
a
rge
-
s
c
a
l
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
w
i
t
h
o
n
l
y
us
i
n
g
b
a
t
t
e
r
y
fo
r
po
w
e
r
[8
-
9]
.
V
a
l
v
e
m
o
de
a
r
e
us
ua
l
l
y
us
e
d
i
n
da
m
pe
r
a
n
d
s
h
o
c
k
a
b
s
o
r
b
e
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
due
t
o
i
t
a
b
l
e
t
o
p
r
o
duc
e
a
pr
e
s
s
u
r
e
d
r
o
p
w
h
e
n
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
a
r
e
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
M
R
F
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
v
i
s
c
os
i
t
y
of
t
h
e
f
l
ui
d
[10]
.
M
R
D
a
m
pe
r
ha
v
e
a
l
o
t
o
f
pa
r
t
,
a
m
o
n
g
o
f
i
t
a
r
e
p
a
i
r
s
o
f
w
i
r
e
,
h
o
us
i
n
g,
pi
s
t
o
n
,
m
a
g
n
e
t
i
c
c
o
i
l
a
n
d
a
n
a
c
c
um
ul
a
t
o
r
.
M
R
f
l
ui
d
a
r
e
ke
e
p
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
8
1
-
1
2
8
8
1282
t
h
e
us
i
n
g
w
i
t
h
i
n
t
h
e
c
y
l
i
n
de
r
a
n
d
f
l
ow
i
n
a
nd
o
ut
t
hr
o
ug
h
s
m
a
l
l
o
ri
f
i
c
e
.
T
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
c
o
i
l
w
h
i
c
h
p
r
o
duc
e
t
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
a
r
e
b
ui
l
t
i
n
t
h
e
pi
s
t
o
n
,
w
h
e
n
a
m
a
g
n
e
t
i
c
fo
r
c
e
a
r
e
a
ppl
i
e
d
t
h
e
f
l
ui
d
pa
r
t
i
c
l
e
a
l
i
g
n
e
d
a
nd
c
ha
n
ge
of
s
t
a
t
e
o
c
c
ur
f
r
o
m
l
i
qui
d
s
t
a
t
e
t
o
s
e
m
i
-
s
o
l
i
d
s
t
a
t
e
w
i
t
hi
n
m
i
l
l
i
s
e
c
o
n
d
[11
-
12]
.
T
hi
s
ph
e
n
o
m
e
na
m
a
ke
t
h
e
da
m
p
i
n
g
f
o
r
c
e
c
o
n
t
r
o
l
l
a
b
l
e
a
nd
t
h
e
fo
r
c
e
pr
o
duc
e
d
f
r
o
m
t
h
e
M
R
da
m
pe
r
a
r
e
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
i
n
duc
e
d
b
a
s
e
d
o
n
c
u
rr
e
n
t
f
l
o
w
i
n
t
h
e
m
a
g
n
e
t
i
c
c
o
i
l
a
n
d
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
t
h
e
pi
s
t
o
n
[13]
.
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
r
e
us
e
d
i
n
m
a
n
y
f
i
e
l
d
i
n
t
h
e
i
n
dus
t
r
y
due
t
o
i
t
s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
a
n
d
s
i
m
p
l
i
c
i
t
y
.
T
h
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
m
e
a
s
u
r
i
n
g
s
i
g
na
l
a
nd
t
h
e
c
o
m
m
a
nd
s
i
g
n
a
l
o
r
s
e
t
a
po
i
n
t
a
s
e
rr
o
r
v
a
l
ue
[14]
.
B
ut
due
t
o
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
s
o
f
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
i
t
y
i
n
t
he
s
y
s
t
e
m
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
h
a
v
e
l
ow
e
r
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
c
o
m
pa
r
e
t
o
o
t
h
e
r
t
y
pe
of
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
[1
5]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
hr
e
e
m
a
i
n
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
a
r
e
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
(P
),
i
nt
e
gra
l
(I)
a
n
d
de
r
i
v
a
t
i
v
e
(D
).
E
a
c
h
p
a
r
a
m
e
t
e
r
a
r
e
i
n
t
e
r
p
r
e
t
e
d
i
n
t
e
rm
o
f
t
i
m
e
,
w
h
e
r
e
P
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
pr
e
s
e
n
t
e
rr
o
r
;
I
o
n
t
h
e
a
c
c
um
ul
a
t
i
o
n
o
f
pa
s
t
e
rr
o
r
s
a
n
d
D
i
s
a
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
o
f
f
ut
ur
e
e
rr
o
r
s
,
b
a
s
e
d
o
n
c
urr
e
nt
ra
t
e
o
f
c
ha
n
ge
[16
-
17]
.
F
S
A
E
o
r
F
o
r
m
ul
a
S
A
E
c
a
r
s
a
r
e
s
m
a
l
l
l
i
g
h
t
w
e
i
gh
t
ra
c
e
c
a
r
s
de
s
i
gn
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
r
u
l
e
s
o
f
S
o
c
i
e
t
y
of
A
ut
o
m
o
t
i
ve
E
ngi
n
e
e
r
s
o
r
S
A
E
c
o
l
l
e
gi
a
t
e
c
o
m
pe
t
i
t
i
o
n
[18
-
19]
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
w
e
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
e
o
n
e
nh
a
n
c
i
ng
t
h
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
of
t
h
e
F
S
A
E
c
a
r
s
by
us
i
n
g
M
R
F
da
m
pe
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
a
c
h
i
e
v
e
c
o
m
fo
r
t
d
ri
v
i
ng
f
o
r
F
S
A
E
c
a
r
s
.
Q
ua
r
t
e
r
c
a
r
t
e
s
t
ri
g
c
a
n
h
e
l
p
i
n
s
t
udy
t
h
e
e
ffe
c
t
of
v
a
r
i
o
us
r
o
a
d
b
um
ps
/
h
u
m
ps
o
n
a
p
a
s
s
i
v
e
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
[20]
,
a
n
d
a
c
t
i
v
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
pe
r
f
o
r
m
pa
ra
m
e
t
ri
c
s
t
udy
t
o
ob
t
a
i
n
o
pt
i
m
u
m
r
u
nni
n
g
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
p
r
i
n
c
i
pl
e
s
of
c
o
m
pe
t
e
n
c
y
-
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
-
b
a
s
e
d
l
e
a
rni
n
g
c
a
n
b
e
e
xpe
r
i
e
n
c
e
d
[21]
.
In
t
h
i
s
s
t
udy
,
a
qua
rt
e
r
c
a
r
s
us
pe
n
s
i
o
n
t
e
s
t
ri
g
ha
s
b
e
e
n
de
v
e
l
o
p
i
nt
e
gra
t
e
d
w
i
t
h
M
R
da
m
pe
r
a
nd
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
y
s
t
e
m
de
p
e
n
d
o
n
t
h
e
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
ga
i
n
a
nd
d
i
s
a
b
l
i
n
g
t
h
e
i
nt
e
g
r
a
l
(I)
a
nd
t
h
e
de
ri
v
a
t
i
v
e
(D
)
v
a
l
ue
s
of
t
h
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
t
h
e
P
ID
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
us
e
d
h
e
r
e
i
n
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
L
A
B
V
IE
W
P
ID
c
o
m
po
n
e
nt
w
h
i
c
h
s
i
m
ul
a
t
e
t
h
e
r
e
a
l
P
ID
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
s
t
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
c
o
nt
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
s
t
i
f
f
n
e
s
s
of
t
h
e
M
R
d
a
m
pe
r.
2.
P
-
C
O
N
TR
O
LLER
S
Y
S
TE
M
In
t
hi
s
s
t
udy
t
h
e
e
ff
e
c
t
of
di
ffe
r
e
nt
pr
o
po
rt
i
o
na
l
g
a
i
n
s
(K
p)
o
f
t
h
e
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
e
s
t
e
d,
h
o
w
e
v
e
r
t
h
e
Int
e
g
r
a
l
a
n
d
t
h
e
de
ri
v
a
t
i
v
e
f
a
c
t
o
r
s
di
s
a
b
l
e
d.
T
h
e
a
i
m
i
s
t
o
pr
o
duc
e
a
P
-
Co
n
t
r
o
l
l
e
r
s
y
s
t
e
m
c
a
pa
b
l
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
M
R
F
d
a
m
pe
r
da
m
p
i
n
g
f
o
r
c
e
a
n
d
f
i
n
d
o
ut
t
h
e
o
pt
i
m
u
m
K
p
ga
i
n
f
o
r
b
e
s
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
s
i
m
pl
e
2
de
gr
e
e
o
f
f
r
e
e
d
o
m
qua
rt
e
r
c
a
r
m
o
de
l
us
i
n
g
t
w
o
de
gr
e
e
of
f
r
e
e
do
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1,
c
o
n
t
a
i
n
s
s
p
ru
n
g
m
a
s
s
“
m
2”
,
u
n
-
s
p
r
u
n
g
m
a
s
s
“
m
1”
s
t
i
f
f
n
e
s
s
o
f
t
h
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
“
k2”
a
n
d
s
t
i
f
f
n
e
s
s
of
t
i
r
e
“
k1
”
.
T
h
e
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
o
a
d
a
r
e
“
x0”
w
hi
c
h
w
i
l
l
a
f
fe
c
t
t
h
e
di
s
pl
a
c
e
m
e
nt
o
f
t
h
e
u
n
-
s
p
r
u
ng
m
a
s
s
“
x1
”
a
n
d
t
h
e
di
s
pl
a
c
e
m
e
nt
o
f
s
pr
u
ng
m
a
s
s
“
x2
”
.
F
i
gu
r
e
1
.
S
i
m
p
l
i
f
i
e
d
qu
a
r
t
e
r
c
a
r
m
o
de
l
[22]
T
h
e
go
v
e
r
ni
n
g
e
qu
a
t
i
o
n
f
o
r
t
hi
s
s
i
m
pl
i
f
i
e
d
qu
a
r
t
e
r
c
a
r
m
o
de
l
[23
-
24]
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
(
1
)
&
(
2
)
:
1
̈
1
−
0
(
̇
2
−
̇
1
)
−
2
(
2
−
1
)
+
1
(
1
−
0
)
=
(1)
2
̈
2
−
0
(
̇
2
−
̇
1
)
+
2
(
2
−
1
)
=
−
(2)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
V
i
br
at
i
on
c
ont
r
o
l
o
f
F
S
A
E
quar
t
e
r
c
ar
s
us
p
e
ns
i
o
n
t
e
s
t
r
i
g
us
i
ng
…
(
Muham
m
ad
A
dh
ar
B
agus
)
1283
W
h
e
r
e
,
=
M
R
F
da
m
pe
r
da
m
pi
ng
f
o
r
c
e
̈
2
=
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
o
f
s
pr
u
ng
m
a
s
s
̇
2
=
v
e
l
oc
i
t
y
of
s
pr
u
ng
m
a
s
s
2
=
di
s
p
l
a
c
e
m
e
nt
o
f
s
pru
n
g
m
a
s
s
̈
1
=
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
o
f
un
-
s
p
ru
n
g
m
a
s
s
̇
1
=
v
e
l
oc
i
t
y
of
un
-
s
p
ru
n
g
m
a
s
s
1
=
di
s
p
l
a
c
e
m
e
nt
o
f
u
n
-
s
p
r
u
n
g
m
a
s
s
Let
=
[
1
2
]
,
a
nd
i
t
c
a
n
w
ri
t
t
e
n
i
n
m
a
t
r
i
x
f
o
r
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(
3
)
:
̈
+
̇
+
=
(3)
W
h
e
r
e
,
=
[
0
1
−
0
1
−
0
2
0
2
]
,
=
[
1
+
2
1
−
2
1
−
2
2
2
2
]
=
[
1
2
1
−
2
0
]
=
[
0
]
F
i
na
l
l
y
,
l
e
t
=
[
̇
]
a
n
d
t
h
e
e
qu
a
t
i
o
n
c
a
m
b
e
w
r
i
t
t
e
n
i
n
s
t
a
t
e
s
pa
c
e
f
o
r
m
a
s
s
h
o
w
n
(
4
)
:
̇
=
+
(4)
W
h
e
r
e
,
=
[
1
0
]
,
=
[
0
0
0
]
,
=
[
0
0
]
(5)
In
t
h
e
n
e
xt
s
e
c
t
i
o
n
w
i
l
l
e
xpl
a
i
n
h
o
w
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
l
l
b
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
t
o
t
h
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
o
a
dj
us
t
t
h
e
M
R
da
m
pe
r
s
t
i
f
f
n
e
s
s
.
3.
EX
P
ER
I
M
EN
TA
L
S
E
TU
P
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
r
e
de
s
i
gn
i
n
c
l
o
s
e
l
oo
p
fe
e
d
b
a
c
k
s
y
s
t
e
m
,
h
e
n
c
e
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
a
n
a
dj
us
t
t
h
e
s
t
i
f
f
n
e
s
s
of
t
h
e
M
R
da
m
pe
r
c
o
n
t
i
nuo
us
l
y
t
hr
o
ug
ho
ut
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
n
t
.
T
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
dj
us
t
t
h
e
M
R
da
m
pe
r
s
t
i
f
f
n
e
s
s
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
l
y
t
o
t
h
e
e
rr
o
r
o
f
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
l
o
c
a
t
e
d
o
n
t
h
e
s
p
r
u
ng
m
a
s
s
a
n
d
u
n
-
s
p
r
u
n
g
m
a
s
s
.
A
l
l
o
f
t
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
da
t
a
w
a
s
r
e
c
o
r
de
d
us
i
n
g
L
a
b
V
IE
W
s
of
t
w
a
r
e
a
n
d
t
h
e
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
t
o
be
a
n
a
l
y
s
e
s
a
n
d
di
s
c
us
s
.
T
h
e
D
C
m
o
t
o
r
w
a
s
c
ont
r
o
l
l
e
d
by
A
r
dui
n
o
a
n
d
M
o
t
o
r
D
ri
v
e
r
t
o
e
n
s
ur
e
a
b
l
e
of
s
i
m
ul
a
t
e
r
o
a
d
b
um
p
e
xc
i
t
a
t
i
o
n
c
o
n
t
i
nuo
us
l
y
.
T
h
e
m
a
ni
pul
a
t
i
v
e
v
a
r
i
a
b
l
e
i
n
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
a
s
t
h
e
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
g
a
i
n
v
a
l
ue
,
K
p
=
0,
1,
2,
3
&
4
,
t
h
e
s
e
v
a
l
ue
s
fe
e
d
e
d
t
o
t
h
e
L
A
B
V
IE
W
P
ID
c
o
m
po
n
e
n
t
.
T
h
e
s
a
m
p
l
e
r
a
t
e
,
t
i
m
e
t
a
ke
n
,
D
C
m
o
t
o
r
P
W
M
v
a
l
ue
a
n
d
r
o
a
d
b
um
p
h
e
i
g
h
t
w
a
s
s
e
t
a
t
c
o
n
s
t
a
nt
v
a
l
ue
a
t
100
0,
10
s
e
c
o
n
d,
450
de
l
a
y
a
n
d
10
c
m
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
r
e
s
po
n
di
n
g
v
a
r
i
a
b
l
e
i
n
t
h
i
s
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
r
e
t
h
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
of
s
pr
u
n
g
m
a
s
s
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
a
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
g
a
i
n
v
a
l
ue
.
F
i
gu
r
e
2
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
M
R
d
a
m
pe
r
o
f
qua
r
t
e
r
c
a
r
s
us
pe
n
s
i
o
n
t
e
s
t
r
i
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
8
1
-
1
2
8
8
1284
F
i
gu
r
e
s
3
a
n
d
4
s
h
o
w
s
t
h
e
f
i
n
i
s
h
e
d
pr
o
duc
t
o
f
t
h
e
F
S
A
E
qua
r
t
e
r
c
a
r
t
e
s
t
ri
g,
a
f
t
e
r
a
c
o
upl
e
pr
e
t
e
s
t
,
t
h
e
t
e
s
t
r
i
g
a
b
l
e
t
o
f
un
c
t
i
o
n
a
s
i
t
w
a
s
de
s
i
gn
t
o
o
.
T
h
e
o
n
l
y
prob
l
e
m
w
i
t
h
t
h
e
m
o
di
f
i
e
d
t
e
s
t
ri
g
s
h
a
ke
r
i
s
i
t
w
a
s
una
b
l
e
t
o
l
i
f
t
m
o
r
e
t
ha
n
40
kg
,
b
ut
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
t
i
l
l
a
c
c
e
pt
e
d
s
i
n
c
e
s
o
m
e
of
F
S
A
E
c
a
r
w
e
i
gh
t
a
r
e
i
n
b
e
t
w
e
e
n
150
kg
t
o
25
0
k
g.
F
i
gu
r
e
3
.
A
c
t
u
a
l
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
e
t
up
F
i
gu
r
e
4
.
A
c
t
u
a
l
s
h
a
ke
r
s
e
t
up
4.
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
M
A
T
L
A
B
s
of
t
w
a
r
e
w
a
s
us
e
d
t
o
g
e
n
e
ra
t
e
t
h
e
g
r
a
p
h
b
a
s
e
d
on
t
h
o
us
a
nds
o
f
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
L
a
b
V
IE
W
s
of
t
w
a
r
e
.
T
h
e
M
A
T
L
A
B
s
of
t
w
a
r
e
w
a
s
us
e
d
a
s
a
c
o
di
n
g
p
l
a
t
f
o
r
m
t
o
ge
n
e
ra
t
e
g
r
a
p
h
o
f
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
(m
s
-
2)
a
g
a
i
n
s
t
t
i
m
e
(s
)
,
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
b
i
l
i
t
y
a
ga
i
n
s
t
f
r
e
que
n
c
y
(
H
z
)
a
n
d
po
w
e
r
((m
s
-
2)2/
H
z
)
a
ga
i
n
s
t
f
r
e
que
n
c
y
(H
z
).
T
h
e
g
ra
p
h
ge
n
e
ra
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
c
o
di
n
g
b
a
s
e
d
o
n
F
a
s
t
F
o
ur
i
e
r
T
r
a
n
s
f
o
r
m
(F
F
T
)
m
e
t
h
o
d
w
h
i
c
h
w
e
r
e
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
t
o
a
n
a
l
y
s
e
s
v
i
b
r
a
t
i
o
n.
T
h
e
s
ha
ke
r
i
n
p
ut
s
i
g
na
l
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5
,
w
a
s
o
n
l
y
s
e
t
up
t
o
be
50%
o
f
t
h
e
dut
y
c
y
c
l
e
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
a
v
e
ra
ge
of
12
vo
l
t
a
re
us
e
d
t
o
p
ow
e
r
t
h
e
D
C
m
o
t
o
r
t
o
pr
o
duc
e
i
t
i
s
hi
g
h
e
s
t
t
o
r
que
t
o
pus
h
t
h
e
l
o
a
d
o
n
t
h
e
t
e
s
t
ri
g
.
T
h
e
r
e
s
po
n
s
e
o
f
s
pr
u
n
g
m
a
s
s
w
i
t
h
a
nd
w
i
t
h
o
ut
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
t
i
m
e
do
m
a
i
n
m
e
a
s
u
r
e
d.
W
h
e
n
K
p
e
qua
l
t
o
1
w
e
r
e
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
e
v
a
l
ue
f
o
r
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
M
R
da
m
pe
r
a
b
l
e
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
v
i
b
r
a
t
i
o
n
a
t
t
h
e
s
pr
u
ng
m
a
s
s
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
.
W
h
e
n
t
h
e
ga
i
n
o
f
K
p
m
o
r
e
t
ha
n
1
w
h
i
c
h
m
a
ke
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
e
c
o
m
e
s
un
s
t
a
b
l
e
t
h
us
c
a
us
i
n
g
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
o
ve
r
s
h
o
t
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
re
6
t
h
e
a
m
pl
i
t
ude
o
f
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
f
o
r
K
p
=
1
w
a
s
l
o
w
e
r
t
ha
n
K
p
=
2,
3
&
4.
T
h
e
g
r
a
p
h
s
t
i
m
e
l
i
n
e
w
e
r
e
n
o
t
e
xa
c
t
l
y
s
a
m
e
due
t
o
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
D
C
m
o
t
o
r
c
a
m
a
n
d
s
t
a
r
t
i
n
g
t
i
m
e
w
e
r
e
n
o
t
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
f
o
r
e
a
c
h
e
xpe
ri
m
e
nt
r
u
n.
B
ut
t
h
e
r
e
s
ul
t
w
e
r
e
s
t
i
l
l
a
c
c
e
pt
e
d
due
t
o
t
h
e
t
i
m
e
l
i
n
e
o
f
e
a
c
h
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
e
r
e
n
o
t
t
o
o
f
a
r
a
pa
rt
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
V
i
br
at
i
on
c
ont
r
o
l
o
f
F
S
A
E
quar
t
e
r
c
ar
s
us
p
e
ns
i
o
n
t
e
s
t
r
i
g
us
i
ng
…
(
Muham
m
ad
A
dh
ar
B
agus
)
1285
F
i
gu
r
e
5
.
S
ha
ke
r
i
nput
s
i
g
na
l
F
i
gu
r
e
6
.
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
a
m
p
l
i
t
ude
i
n
t
i
m
e
do
m
a
i
n
w
h
e
n
kp
=
0
(N
o
Co
nt
r
o
l
l
e
r
)
,
1,
2
,
3
&
4
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
F
i
g
u
r
e
s
7
a
n
d
8
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
pe
a
k
o
f
a
m
pl
i
t
ud
e
oc
c
u
r
w
h
e
n
f
r
e
que
n
c
y
a
t
2.
2
H
z
a
n
d
m
o
s
t
o
f
t
h
e
g
r
a
p
h
w
e
r
e
s
t
a
c
ke
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
f
r
e
que
n
c
y
r
a
nge
,
t
hus
t
h
e
na
t
u
ra
l
f
r
e
que
n
c
y
fo
r
t
h
e
s
p
r
u
n
g
m
a
s
s
w
e
r
e
2.
2
H
z
.
T
y
pi
c
a
l
F
S
A
E
c
a
r
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ha
s
na
t
ura
l
f
r
e
que
n
c
y
i
n
ra
n
ge
o
f
2
H
z
t
o
3
H
z
,
s
o
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
w
e
r
e
v
e
r
i
f
i
e
d
w
i
t
h
a
c
t
u
a
l
F
S
A
E
c
a
r
na
t
u
ra
l
f
re
que
n
c
y
[25
-
26]
.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
a
m
pl
i
t
ude
w
e
r
e
hi
g
h
e
s
t
w
h
e
n
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
e
r
e
n
o
t
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
de
c
r
e
a
s
i
n
g
a
s
t
h
e
K
p
i
n
c
r
e
a
s
e
,
b
ut
fo
r
K
p
=
3
&
4
t
h
e
a
m
pl
i
t
ude
r
e
a
d
i
n
g
i
n
c
r
e
a
s
e
s
b
e
c
a
us
e
t
h
e
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
a
rt
t
o
o
ve
r
s
h
o
o
t
due
t
o
un
-
s
t
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
F
i
gu
r
e
7
.
S
p
r
u
ng
m
a
s
s
m
a
g
ni
t
ude
i
n
f
r
e
que
n
c
y
do
m
a
i
n
w
h
e
n
kp
=
0(N
o
Co
nt
r
o
l
l
e
r
)
,
1,
2
,
3
&
4
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
8
1
-
1
2
8
8
1286
F
i
gu
r
e
8
.
Z
o
o
m
i
m
a
ge
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
s
i
g
n
a
l
i
n
t
i
m
e
do
m
a
i
n
a
t
1.
2
s
e
c
o
n
ds
t
o
1.
8
s
e
c
o
n
ds
w
h
e
n
kp
=
0
(N
o
Co
n
t
r
o
l
l
e
r
),
1
,
2
,
3
&
4
A
m
pl
i
t
ude
c
o
m
pa
ri
s
o
n
a
m
o
n
g
t
h
e
K
p
v
a
l
ue
s
s
um
m
a
ri
z
e
d
o
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
T
a
b
l
e
1
.
I
n
T
a
b
l
e
1
i
t
i
s
c
l
e
a
r
t
ha
t
K
p=
1
ha
s
t
h
e
m
o
s
t
o
pt
i
m
um
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
c
a
n
b
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
t
o
c
h
o
s
e
n
fo
r
f
ur
t
h
e
r
t
e
s
t
s
o
n
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
s
t
h
e
b
e
s
t
pa
ra
m
e
t
e
r
v
a
l
ue
.
T
a
b
l
e
1
.
A
m
pl
i
t
ude
C
o
m
pa
ri
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
K
p
V
a
l
ue
s
f
r
o
m
0
t
o
4
Kp
T
i
m
e
d
o
m
a
i
n
(
m
/
s
2
)
F
re
q
u
e
n
c
y
d
o
m
a
i
n
(H
z
)
0
(Co
Co
n
t
r
o
l
l
e
r)
6
-
(
-
1
4
.
9
)
0
-
5000
1
1
–
(
-
1)
0
-
2600
2
4
-
(
-
4
.
9
)
0
-
2800
3
5
.
1
–
(
-
4
.
9
)
0
-
4100
4
3
-
(
-
4
.
9
)
0
-
4100
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
In
s
um
m
a
r
y
,
t
h
e
m
o
s
t
o
pt
i
m
um
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
g
a
i
n
v
a
l
ue
t
o
b
e
s
e
t
i
n
P
-
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
e
r
e
K
p
=
1
w
i
t
h
t
h
e
a
m
o
unt
o
f
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
up
t
o
50%
fo
r
j
o
un
c
e
d
a
n
d
76
.
66%
f
o
r
b
o
un
c
e
d
c
o
m
pa
r
e
t
o
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
o
ut
P
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
T
h
e
na
t
u
r
a
l
f
r
e
que
n
c
y
fo
r
t
h
e
F
S
A
E
qu
a
r
t
e
r
c
a
r
w
a
s
f
o
un
d
o
ut
f
r
o
m
a
m
p
l
i
t
ude
s
pe
c
t
rum
gra
p
h
t
o
b
e
2.
2
H
z
,
w
h
e
r
e
i
t
w
a
s
v
e
r
i
f
i
e
d
w
i
t
h
t
h
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
da
t
a
w
hi
c
h
w
a
s
i
n
t
h
e
r
a
nge
o
f
2
H
z
t
o
3
H
z
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
t
h
a
nk
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
ra
M
a
l
a
y
s
i
a
(U
P
M
)
a
n
d
t
h
e
M
a
l
a
y
s
i
a
n
M
i
n
i
s
t
r
y
o
f
E
duc
a
t
i
o
n
(M
O
E
)
f
o
r
t
h
e
i
r
c
o
n
t
i
nuo
us
s
uppo
r
t
i
n
t
h
e
i
r
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k.
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
w
a
s
s
uppo
r
t
e
d
a
n
d
f
i
n
a
n
c
e
d
b
y
T
h
e
G
e
ra
n
P
ut
ra
IP
S
F
u
n
d
,
u
nde
r
G
ra
n
t
V
o
t
.
N
u
m
b
e
r
954
0600
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
.
M
a
i
l
a
h
a
nd
P
r
i
y
a
ndo
ko
,
G
.
,
“
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
a
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
a
da
p
t
i
v
e
f
uz
z
y
a
c
t
i
v
e
f
o
r
c
e
c
o
nt
r
o
l
,
”
I
nt
.
J
.
Si
m
u
l
.
M
ode
l
.
,
v
o
l
.
6,
no
.
1,
p
p.
25
-
36
,
M
a
r
.
2007
.
[
2]
A
.
A
s
’
A
r
r
y
,
F
.
M
.
N
a
s
e
e
r
,
T
.
A
.
Z
.
R
a
hm
a
n
,
K
.
A
.
M
.
R
e
z
a
l
i
,
a
n
d
M
o
hd.
Z
.
M
d.
Z
a
i
n,
“
S
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
s
us
p
e
ns
i
o
n
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
f
o
r
m
ul
a
S
A
E
c
a
r
us
i
ng
m
a
g
ne
t
o
-
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
f
l
u
i
d
,
”
i
n
2
017
I
E
E
E
Sy
m
po
s
i
um
on
C
om
pu
t
e
r
A
p
pl
i
c
a
t
i
on
s
&
I
ndus
t
r
i
a
l
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
(
I
SC
A
I
E
)
,
L
a
ng
ka
w
i
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
20
17
,
p
p.
97
-
101.
[
3]
M
.
R
e
z
e
a
n
d
M
.
O
s
a
j
da
,
“
M
E
M
S
s
e
n
s
o
r
s
f
o
r
a
ut
o
m
o
t
i
v
e
v
e
hi
c
l
e
s
t
a
bi
l
i
t
y
c
o
nt
r
o
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
i
n
M
E
M
S
f
or
A
ut
om
o
t
i
v
e
an
d
A
e
r
o
s
pa
c
e
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
20
13,
p
p.
29
-
53
.
[
4]
N
a
s
e
r
,
F
,
“
S
e
m
i
-
A
c
t
i
v
e
S
us
pe
ns
i
o
n
C
o
nt
r
o
l
F
o
r
F
o
r
m
ul
a
S
A
E
C
a
r
U
s
i
ng
M
a
g
ne
t
ho
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
F
l
ui
d
(
M
R
F
)
,
”
D
e
g
r
e
e
’
s
t
h
e
s
i
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
S
e
r
da
ng:
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
a
nd
M
a
nuf
a
c
t
ur
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
2
016
.
[
5]
S
.
W
a
h
i
d
,
I
.
I
s
m
a
i
l
,
S
.
A
i
d,
a
nd
M
.
R
a
h
i
m
,
“
M
ag
ne
t
o
-
r
he
ol
o
gi
c
a
l
de
f
e
c
t
s
a
nd
f
a
i
l
u
r
e
s
:
A
r
e
v
i
e
w
,
”
I
O
P
C
o
nf
.
S
e
r
.
M
a
t
e
r
.
S
c
i
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
11
4,
p
.
0121
01
,
F
e
b
.
2
016
.
[
6]
M
.
Z
e
i
n
a
l
i
e
t
al
.
,
“
M
a
g
ne
t
o
r
h
e
o
l
o
g
i
c
a
l
F
l
ui
d
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
a
t
i
o
n
a
nd
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
i
n
R
e
f
e
r
e
nc
e
M
odu
l
e
i
n
M
at
e
r
i
a
l
s
Sc
i
e
nc
e
a
nd
M
at
e
r
i
al
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
201
6.
[
7]
B
.
K
.
K
um
bha
r
,
S
.
R
.
P
a
t
i
l
,
a
nd
S
.
M
.
S
a
w
a
nt
,
“
S
y
nt
he
s
i
s
a
n
d
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
a
t
i
o
n
o
f
m
a
g
ne
t
o
-
r
he
o
l
og
i
c
a
l
(
M
R
)
f
l
u
i
ds
f
o
r
M
R
b
r
a
ke
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
,
”
E
ng
.
Sc
i
.
T
e
c
hn
ol
.
I
n
t
.
J
.
,
v
o
l
.
18
,
no
.
3
,
pp.
43
2
-
438,
S
e
p.
2
015
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2502
-
4752
V
i
br
at
i
on
c
ont
r
o
l
o
f
F
S
A
E
quar
t
e
r
c
ar
s
us
p
e
ns
i
o
n
t
e
s
t
r
i
g
us
i
ng
…
(
Muham
m
ad
A
dh
ar
B
agus
)
1287
[
8]
X
.
Z
hu
,
X
.
J
i
ng
,
a
nd
L
.
C
he
ng
,
“
M
a
g
ne
t
o
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
f
l
ui
d
d
a
m
pe
r
s
:
A
r
e
v
i
e
w
o
n
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
e
s
i
g
n
a
nd
a
n
a
l
y
s
i
s
,
”
J
.
I
n
t
e
l
l
.
M
at
e
r
.
Sy
s
t
.
S
t
r
uc
t
.
,
v
o
l
.
23
,
no
.
8,
pp
.
839
-
87
3,
M
a
y
2012.
[
9]
C
.
C
he
n
a
nd
W
.
-
H
.
L
i
a
o
,
“
A
s
e
l
f
-
s
e
n
s
i
ng
m
a
g
ne
t
o
r
h
e
o
l
o
g
i
c
a
l
da
m
pe
r
w
i
t
h
po
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n,
”
Sm
a
r
t
M
a
t
e
r
.
St
r
u
c
t
.
,
v
o
l
.
21
,
no
.
2
,
p
.
0
2501
4,
F
e
b.
20
12
.
[
10]
A
.
G
.
O
l
a
bi
a
nd
A
.
G
r
unw
a
l
d
,
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
m
a
g
ne
t
o
-
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
f
l
ui
d,
”
M
a
t
e
r
.
D
e
s
.
,
v
o
l
.
28,
no
.
10,
pp.
26
58
-
2664
,
J
a
n.
20
07.
[
11]
R
.
A
ha
m
e
d,
S
.
-
B
.
C
ho
i
,
a
n
d
M
.
M
.
F
e
r
d
a
us
,
“
A
s
t
a
t
e
o
f
a
r
t
o
n
m
a
g
ne
t
o
-
r
he
o
l
o
g
i
c
a
l
m
a
t
e
r
i
a
l
s
a
nd
t
he
i
r
po
t
e
n
t
i
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
J
.
I
nt
e
l
l
.
M
a
t
e
r
.
Sy
s
t
.
St
r
u
c
t
.
,
v
o
l
.
29,
no
.
10
,
pp
.
205
1
-
20
95,
J
un
.
2
018
.
[
12]
G
.
Z
.
Y
a
o
,
F
.
F
.
Y
a
p,
G
.
C
he
n,
W
.
H
.
L
i
,
a
nd
S
.
H
.
Y
e
o
,
“
M
R
da
m
pe
r
a
nd
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
s
e
m
i
-
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
o
f
v
e
hi
c
l
e
s
us
pe
n
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
M
e
c
hat
r
on
i
c
s
,
v
o
l
.
12,
no
.
7
,
pp.
9
63
-
9
73,
S
e
p.
20
02.
[
13]
T
.
M
.
G
u
r
ub
a
s
a
v
a
r
a
j
u
,
K
.
H
e
m
a
n
t
ha
,
a
nd
M
.
A
r
un
,
“
A
s
t
udy
of
i
nf
l
ue
nc
e
o
f
m
a
t
e
r
i
a
l
p
r
o
pe
r
t
i
e
s
o
n
m
a
g
ne
t
i
c
f
l
ux
de
ns
i
t
y
i
nduc
e
d
i
n
m
a
g
ne
t
o
r
h
e
o
l
o
g
i
c
a
l
da
m
pe
r
t
h
r
o
ug
h
f
i
ni
t
e
e
l
e
m
e
nt
a
na
l
y
s
i
s
,
”
M
A
T
E
C
W
e
b
C
onf
.
,
v
o
l
.
1
44,
p.
020
04,
2
018
.
[
14]
M
.
S
.
F
a
da
l
i
a
nd
A
.
V
i
s
i
o
l
i
,
“
A
na
l
o
g
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
D
e
s
i
g
n,
”
i
n
D
i
g
i
t
a
l
C
on
t
r
ol
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
2
013
,
pp.
12
7
-
164.
[
15]
R
.
B
a
b
u
a
n
d
R
.
S
w
a
r
na
l
a
t
h,
“
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
D
i
f
f
e
r
e
nt
T
uni
ng
M
e
t
ho
ds
f
o
r
pH
N
e
ut
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
n
T
e
x
t
i
l
e
I
ndus
t
r
y
,
”
J
.
A
pp
l
.
S
c
i
.
,
v
o
l
.
17
,
no
.
3
,
pp
.
142
-
147
,
F
e
b
.
201
7.
[
16]
B
i
ka
s
M
o
nda
l
,
M
d
.
A
r
e
f
B
i
l
l
a
ha
,
B
ha
s
ka
r
R
oy
,
a
nd
R
a
hi
t
S
a
h
a
,
“
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
C
o
n
v
e
nt
i
o
na
l
P
I
D
a
nd
F
uz
z
y
L
og
i
c
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
i
n
t
h
e
F
i
e
l
d
o
f
ov
e
r
he
a
d
e
d
W
a
t
e
r
L
e
v
e
l
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
.
J
.
C
om
p
ut
.
S
c
i
.
E
n
g.
,
v
o
l
.
4,
no
.
6,
A
ug
.
20
16.
[
17]
S
ne
ha
S
P
a
t
o
l
e
a
nd
S
ha
i
l
e
nd
r
a
K
M
i
t
t
a
l
,
“
F
uz
z
y
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
D
e
s
i
g
n
f
o
r
H
e
a
t
i
ng
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
.
J
.
A
dv
.
R
e
s
.
E
l
e
c
t
r
.
E
l
e
c
t
r
o
n.
I
ns
t
r
um
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
6,
no
.
6,
J
un
.
2017
.
[
18]
A
bhi
j
e
e
t
D
a
s
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
S
t
ude
n
t
F
o
r
m
ul
a
R
a
c
e
C
a
r
C
ha
s
s
i
s
,
”
I
n
t
.
J
.
Sc
i
.
R
e
s
.
I
J
SR
,
v
o
l
.
4
,
no
.
4,
A
pr
.
201
5.
[
19]
D
.
S
hi
h
a
dy
,
C
.
C
h
r
i
s
t
o
phe
r
,
G
.
D
o
he
r
t
y
,
S
.
P
h
i
l
i
p
,
G
.
J
a
s
o
n,
a
n
d
P
.
M
o
s
c
e
t
t
i
,
F
SA
E
D
am
pe
r
P
r
oj
e
c
t
.
20
07.
[
20]
A
.
K
a
nj
a
na
v
a
p
a
s
t
i
t
a
nd
A
.
T
h
i
t
i
na
r
ue
m
i
t
,
“
E
s
t
i
m
a
t
i
on
of
a
S
pe
e
d
H
um
p
P
r
of
i
l
e
U
s
i
n
g
Q
uar
t
e
r
C
ar
M
ode
l
,
”
P
r
o
c
e
di
a
-
S
o
c
.
B
e
h
a
v
.
S
c
i
.
,
v
o
l
.
88
,
p
p.
26
5
-
273
,
O
c
t
.
2013
.
[
21]
M
o
ha
m
m
a
d
S
a
l
a
h
,
“
A
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
S
us
pe
n
s
i
o
n
T
e
s
t
R
i
g:
D
e
s
i
g
n,
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
a
nd
I
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
,
”
J
or
d
an
J
.
M
e
c
h.
I
nd
.
E
ng
.
,
v
o
l
.
1
1,
no
.
2
,
p
p.
67
-
71
,
A
pr
.
201
7.
[
22]
D
.
Q
.
a
nd
K
.
K
.
,
“
M
R
F
l
ui
d
D
a
m
pe
r
a
n
d
I
t
s
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
F
o
r
c
e
S
e
ns
o
r
l
e
s
s
D
a
m
pi
ng
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
,
”
i
n
Sm
ar
t
A
c
t
u
at
i
on
an
d
Se
n
s
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
-
R
e
c
e
nt
A
d
v
anc
e
s
an
d
F
ut
u
r
e
C
ha
l
l
e
nge
s
,
G
.
B
e
r
s
e
l
l
i
,
E
d
.
I
nT
e
c
h,
2012
.
[
23]
M
.
B
l
und
e
l
l
a
n
d
D
.
H
a
r
t
y
,
“
M
o
de
l
l
i
ng
a
nd
A
na
l
y
s
i
s
o
f
S
us
pe
ns
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
,
”
i
n
T
he
M
u
l
t
i
bo
dy
Sy
s
t
e
m
s
A
pp
r
oa
c
h
t
o
V
e
hi
c
l
e
D
y
nam
i
c
s
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
2015
,
pp
.
185
-
334
.
[
24]
O
.
A
.
D
a
huns
i
,
J
.
O
.
P
e
dr
o
,
a
nd
O
.
T
.
N
y
a
ndo
r
o
,
“
S
y
s
t
e
m
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k
B
a
s
e
d
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
of
S
e
r
v
o
-
H
y
dr
a
ul
i
c
V
e
hi
c
l
e
S
u
s
pe
ns
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
SA
I
E
E
A
f
r
.
R
e
s
.
J
.
,
v
o
l
.
10
1,
no
.
3
,
p
p.
9
3
-
105,
S
e
p.
2
010
.
[
25]
V
.
S
A
K
T
H
I
M
U
R
U
G
A
N
e
t
al
.
,
“
A
N
um
e
r
i
c
a
l
A
ppr
o
a
c
h
T
o
S
us
pe
ns
i
o
n
K
i
ne
t
i
c
s
A
na
l
y
s
i
s
O
f
F
s
a
e
C
a
r
,
”
I
n
t
.
J
.
M
e
c
h.
E
n
g.
T
e
c
hno
l
.
I
J
M
E
T
,
v
o
l
.
8
,
no
.
1
0,
pp
.
910
-
91
7,
20
17.
[
26]
N
a
nda
n
R
a
j
e
e
v
a
nd
P
r
a
t
he
e
kS
ud
i
,
“
N
a
t
u
r
a
l
F
r
e
que
nc
y
,
R
i
de
F
r
e
q
ue
nc
y
a
nd
t
he
i
r
I
nf
l
ue
nc
e
i
n
S
us
pe
n
s
i
o
n
S
y
s
t
e
m
D
e
s
i
g
n,
”
N
anda
n
R
aj
e
e
v
J
.
E
ng
.
R
e
s
.
A
pp
l
.
,
v
o
l
.
9
,
no
.
3
,
pp
.
60
-
64
,
M
a
r
.
2019
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
uh
a
m
m
a
d
A
dha
r
B
a
g
us
w
a
s
bo
r
n
i
n
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
B
a
c
he
l
o
r
D
e
g
r
e
e
i
n
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
2
018
.
H
e
w
o
r
ke
d
a
s
a
R
e
s
e
a
r
c
h
A
s
s
i
s
t
a
n
t
a
t
M
a
l
a
y
s
i
a
n
N
uc
l
e
a
r
A
g
e
nc
y
,
B
a
ng
i
,
S
e
l
a
ng
o
r
i
n
2017
,
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
M
e
c
ha
n
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
a
n
d
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
.
A
z
i
z
a
n
A
s
’
a
r
r
y
w
a
s
bo
r
n
i
n
K
u
a
l
a
L
um
pur
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
hi
s
B
a
c
he
l
o
r
D
e
g
r
e
e
,
M
a
s
t
e
r
a
nd
P
hD
i
n
M
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
i
n
200
7,
2009
a
nd
2
013
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
i
s
m
a
j
o
r
f
i
e
l
d
o
f
s
t
udy
i
s
c
o
nt
r
o
l
a
nd
m
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
a
t
t
h
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
a
nd
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
a
c
t
i
v
e
f
o
r
c
e
c
o
nt
r
o
l
,
s
y
s
t
e
m
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
i
ng
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
H
e
s
ha
m
A
hm
e
d
A
bdul
M
u
t
a
l
e
b
A
ba
s
,
bo
r
n
i
n
K
ha
r
t
o
um
,
S
u
da
n.
R
e
c
e
v
i
e
d
h
i
s
B
.
S
c
.
i
n
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
s
f
r
o
m
O
m
dur
a
n
A
hl
i
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
S
uda
n
i
n
1
999
,
a
n
d
h
i
s
M
.
E
ng
.
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
i
n
2017
,
he
ha
s
9
y
e
a
r
s
w
o
r
ki
ng
e
xp
e
r
i
e
nc
e
s
i
n
A
ut
o
m
a
t
i
o
n,
S
C
A
D
A
a
nd
P
L
C
s
y
s
t
e
m
s
.
A
nd
no
w
he
i
s
P
hD
.
c
a
ndi
da
t
e
i
n
M
a
n
uf
a
c
t
ur
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
a
r
e
a
o
f
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
s
;
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
a
c
t
i
v
e
f
o
r
c
e
c
o
nt
r
o
l
,
s
y
s
t
e
m
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
m
o
de
l
i
ng
,
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
nd
A
I
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2502
-
4752
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
17
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
20
:
1
2
8
1
-
1
2
8
8
1288
M
o
hd
K
ha
i
r
H
a
s
s
a
n
w
a
s
bo
r
n
i
n
M
e
l
a
ka
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
E
ng
(
H
o
ns
)
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
P
o
r
t
s
m
o
ut
h
,
U
K
i
n
199
8,
M
.
E
ng
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
kno
l
o
g
i
M
a
l
a
y
s
i
a
a
n
d
P
h
.
D
i
n
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
u
t
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
P
M
)
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
i
s
a
n
A
s
s
o
c
i
a
t
e
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
a
r
e
a
o
f
i
nt
e
r
e
s
t
i
nc
l
ud
e
s
;
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
a
ut
o
m
o
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
,
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
nd
A
I
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
T
he
r
e
s
e
a
r
c
h
e
m
pha
s
i
s
o
n
x
-
by
-
w
i
r
e
t
e
c
hno
l
o
gy
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
,
t
h
a
t
c
o
ns
i
s
t
o
f
e
ne
r
gy
m
a
na
g
e
m
e
nt
,
ba
t
t
e
r
y
ba
l
a
nc
i
ng
,
r
e
g
e
r
a
t
i
v
e
b
r
a
k
i
ng
,
s
t
e
e
r
-
by
-
w
i
r
e
a
nd
b
r
a
k
e
-
by
-
w
i
r
e
.
H
e
i
s
a
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
P
r
o
f
e
s
s
i
o
na
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
unde
r
B
o
a
r
d
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
B
E
M
)
,
a
c
o
r
po
r
a
t
e
m
e
m
be
r
o
f
t
he
I
ns
t
i
t
ut
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
I
E
M
)
a
nd
a
m
e
m
be
r
o
f
S
o
c
i
e
t
y
o
f
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
(
S
A
E
)
.
D
r
.
A
bdul
A
z
i
z
H
a
i
r
ud
di
n:
he
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
w
o
r
ki
ng
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
P
ut
r
a
M
a
l
a
y
s
i
a
a
s
a
S
e
n
i
o
r
L
e
c
t
ur
e
r
,
i
n
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
M
e
c
ha
ni
c
a
l
a
nd
M
a
nuf
a
c
t
u
r
i
ng
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
H
e
h
a
s
g
r
a
dua
t
e
d
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
o
ut
he
r
n
Q
ue
e
n
s
l
a
nd
,
A
us
t
r
a
l
i
a
w
i
t
h
di
s
s
e
r
t
a
t
i
o
n
t
i
t
l
e
o
f
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
c
o
ndi
t
i
o
na
l
m
o
m
e
nt
c
l
o
s
ur
e
i
n
a
z
e
r
o
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
m
o
de
l
f
o
r
H
C
C
I
e
ng
i
ne
s
a
nd
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
w
i
t
h
e
xpe
r
i
m
e
nt
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
i
s
i
n
t
e
r
na
l
c
o
m
bus
t
i
o
n
e
ng
i
ne
,
w
he
r
e
t
h
e
m
a
i
n
r
e
s
e
a
r
c
h
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
f
o
c
us
e
s
o
n
t
he
ho
m
o
g
e
ne
o
us
c
ha
r
g
e
c
o
m
pr
e
s
s
i
o
n
i
g
ni
t
i
o
n
(
H
C
C
I
)
e
ng
i
n
e
s
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
i
nv
e
s
t
i
g
a
t
e
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
nd
e
m
i
s
s
i
o
ns
l
e
v
e
l
s
o
f
t
he
e
ng
i
ne
s
,
a
n
d
a
m
o
ng
o
t
he
r
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.