I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   16 ,   N o .   3 D e c e m b e r   201 9 ,   pp .   1240 ~ 1248   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 1 6 .i 3 . pp 124 0 - 1248             1240       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i ae s c or e . c om / j our na l s / i nde x . php/ i j e e c s   L QR   c o n t r o l   o f   i n t e r l e a v e d   d o u b l e   d u a l   b o o st   c o n v e r t e r   f o r   e l e c t r i c a l   v e h i c l e s   a n d   r e n e w a b l e   e n e r g y   c o n v e r s i o n       J.   S.   V.   S i v K u m ar 1 ,   P .   M a l l i k a r ju n ar ao 2   1 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   a nd   E l e c t r o ni c s   E ng i n e e r i ng ,   A ndhr a   U n i v e r s i t y I ndi a   2 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng ,   A ndhr a   U ni v e r s i t y ,   I ndi a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e M a r   1 ,   20 19   R e v i s e A pr   12 ,   2019   A c c e pt e J un   28 ,   201 9       T he   a ut o m o bi l e   i ndu s t r y   i s   o ne   o f   t h e   m a j o r   i ndu s t r i e s   t h a t   a r e   ha v i ng   i t s   n e w   i nno v a t i o ns   a t   a   g r e a t   pa c e   a c c o r di ng   t o   t he   r e q ui r e m e n t s   o f   t he   d a y - to - da y   l i f e .   D ue   t o   t h e   us a g e   o f   c o nv e nt i o na l   v e hi c l e s   o a   l a r g e   s c a l e   w hi c us ua l l y   us e   pe t r o l e um   p r o duc t s   a s   f ue l ,   i s   l e a di ng   t o   a   v a s t   e nv i r o nm e n t a l   e f f e c t ,   m a i n l y   due   t o   t he   e m i s s i o o f   g r e e nho us e   g a s e s .   S o   i o r d e r   t o   r e d uc e   t he   i l l   e f f e c t s   o f   t he   g r e e nho us e   g a s   e m i s s i o ns   g r e a t   e f f o r t s   a r e   be i ng   put   i n   m a nuf a c t ur i ng   o f   e l e c t r i c a l   v e hi c l e s .   A m o ng   t he   c ur r e n t l y   a v a i l a bl e   g r e e nho us e   t e c hno l o g i e s   t he   f ue l   c e l l   pr o v i de s   hi g e n e r g y   de ns i t y   i s pi t e   o f   i t s   e xp e ns e s .   S o ,   i t hi s   a s p e c t   a   r e qu i r e m e c ha n i s m   ha s   t o   be   a do pt e t o   m a ke   i t   e ne r gy   e f f i c i e nt   a nd  a f f o r da bl e .   I o r de r   t o   o v e r c o m e   t he   dr a w b a c o f   f ue l   c e l l   i . e .   l o w   o ut pu t   v o l t a g e ,   t h e   bo o s t   c o nv e r t e r s   a r e   t o   be   u s e a nd   t o   be   m o r e   p r e c i s e   N o n - i s o l a t e I nt e r l e a v e D o ubl e   D ua l   B o o s t   ( I D D B )   c o n v e r t e r s   a r e   r e c o m m e nde w h i c m a ke s   i t   e f f i c i e n t   a nd  a l s o   t h e   r e d uc t i o o f   ov e r a l l   v e hi c l e   w e i g ht   c a be   a c hi e v e d.   T h e   L Q R   c o nt r o l   t e c hni q ue   i s   a ppl i e i t hi s   w o r t o   m a ke   t he   t r a ns i e n t   r e s po ns e   o f   t he   f ue l   c e l l   po w e r e d   I D D B   c o n v e r t e r   f o r   v a r i o us   l o a c o ndi t i o ns   e f f e c t i v e .   T h e   v e r i f i c a t i o o f   r e s ul t s   i s   do ne   w i t h   s i m u l a t i o t e c hn i qu e s   us i ng   M A T L A B / S i m ul i n k.   Ke y w or ds :   Int e rl e a v e do ub l e   dua l   b o o s t   c o n v e r t e r   L Q R   c o n t r o l   N o n - i s o l a t e b o o s t   c o n v e r t e   C opy r i gh t   ©   201 9   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   J.   S.   V.   S i v a   K um a r ,   D e pa rt m e n t   o f   E l e c t ri c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E n g i n e e ri n g,   A n d hra   U n i v e r s i t y ,   G M R IT ,   R a j a m ,   I ndi a .   E m a i l :   j s v s i v a kum a r99@ gm a i l . c o m       1.   I N TR O D U C TI O N     In   t h e   de v e l o pm e n t   o f   e c o n o m y ,   t h e   t ra n s po r t a t i o n   p l a y s   a   v i t a l   r o l e .   B ut   i r e c e n t   s t ud i e s   i t   i s   ob s e r ve t ha t   i n   m o s t   of   t h e   c i t i e s   w i t h   h i g h   po pul a t i o n   de n s i t y ,   t h e   qua l i t y   of   a t m o s ph e r i c   a i r   i s   b e i n de c r e m e nt e due   t o   t h e   e m i s s i o n   o f   gr e e n h o us e   ga s e s   f r o m   c o n v e n t i o n a l   v e h i c l e s .   H e n c e ,   t h e   t r a n s po r t a t i o n   w i t h   t h e   ut i l i s a t i o o f   t h e   e l e c t ri c a l   v e h i c l e s   o ve r c o m e s   t h e s e   i l l   e ff e c t s   o n   t h e   e n v i r o nm e nt   a n r e s ul t s   i t h e   e c o - f r i e n dl y   t ra n s po rt a t i o n.   T h e   c o m po n e n t s   t h a t   a r e   i n c o r po r a t e i n   a n   e l e c t r i c a l   v e h i c l e   a r e   b a t t e r y ,     ul t ra - c a pa c i t o r   a n d   f ue l   c e l l   (F C)  w h i c h   a c t s   a s   a n   e n e r gy   s our c e   f o r   t h e   p r o pul s i o s y s t e m .   A m o n t h e   a b o ve   s t a t e d,   t h e   f ue l   c e l l   i s   fo un t o   b e   t h e   b e t t e r   p r i m a r y   s o ur c e   of   e n e r gy   i n   t h e   E V   b e c a us e   of   i t s   h i g po w e r   de n s i t y   a n g r e e n   s o u r c e   of   e l e c t r i c a l   e n e r gy .   S i n c e   t h e   r e s po n s e   of   t h e   F i s   s l ow e r   i t   l e a ds   t o   t h e   po o r   r e s po n s e   du r i ng  t h e   s udde n   v a r i a t i o n s   i l o a ds .   H e n c e ,   t he   ul t r a - c a pa c i t o r   i s   e f fe c t i v e   fo r   t h e   p r o pul s i o s y s t e m   i n   t h e   d y n a m i c   c o n di t i o n s .   T h e   c h a ra c t e ri s t i c s   o ul t r a - c a pa c i t o r   a r e   h i g h   e n e rgy   de n s i t y   a n l ow   pow e r   de n s i t y   w h i c h   l e a ds   t o   t h e   c ha r gi ng  a nd  di s c h a rgi ng  a t   a   f a s t e r   ra t e   a n h e n c e   a l l o w i n t h e   ul t r a - c a pa c i t o t o   p r o v i de   e n e r gy   i c a s e   o f   t ra n s i e n t s   [1 - 3] .   G e n e ra l l y   t h e   vo l t a ge   l e ve l   of  a   F i s   ve r y   l ow   b ut   t h e   vo l t a ge   l e v e l   of   a   dr i v e   m o t o r   t o   w h i c h   t h e   F s uppl i e s   e n e rgy   i s   of   h i g h   l e v e l .   S o   t h e   s t e up  c h o ppe r   i s   n e c e s s a r y   t o   b oos t   t h e   l e v e l   of   vo l t a ge   of   F C   [4] .   B ut   a t   t h a t   v o l t a ge   g a i c o n di t i o n s ,   t h e   m a i n t e n a n c e   o f   t h e   e f f i c i e n c y   i s   a   t y pi c a l   t a s [ 5 - 8] .   F o a   gi v e pow e r   c o n di t i o n ,   l o w   vo l t a ge   l e a ds   t o   t h e   h i g c u rr e n t   w h i c i n   t u rn  m a ke s   t h e   b o os t   c o n v e r t e r   t o   b e   o pe r a t e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       L Q R   c ont r o l   o f   i nt e r l e av e d   doub l e   dua l   b oos t   c on v e r t e r   f or   e l e c t r i c al   v e hi c l e s   a nd…   ( J . S. V . Si v K um ar )   1241   a t   s m a l l   dut y   c y c l e s   w h i c h   i n c r e a s e s   t h e   s i z e   o f   t h e   i n duc t o r,   o ut put   c a p a c i t o r   a nd  a l s o   i n c r e a s e s   t h e   l o s s e s   w h i c f i na l l y   r e s ul t s   i t h e   l o w   e ff i c i e n t   c o n v e r t e r   [9] .   H e n c e ,   t h e   h i g h   po w e r   c o n v e r t e r s   a r e   n e c e s s a r y   t o   b oo s t   t h e   vo l t a ge   l e v e l   of   F a n ha n d l e   t h e   h i g vo l t a ge   a n c u rr e n t   a t   o ut put   a nd  i n p ut   r e s pe c t i v e l y   w i t h o ut   i m pa c t i n t h e   e ff i c i e n c y   fo r   t h e   hi g h   po w e r   a ppl i c a t i o n s   s uc a s   E V .   B y   i n t e rl e a v i n m ul t i p l e   c o n v e n t i o na l - b o o s t   c o n v e r t e r s   t h e   p r o b l e m   c a b e   h a n d l e a n i t ’s   t h e   m o s t   e f f i c i e n t   w a y .   In   t h i s   p a pe r   w e   a s s e s s   t h e   f e a s i b i l i t y   o f   t h e   i nt e rl e a v e do u b l e   dua l   b oo s t   c o n ve r t e r   t o   a t t a i h i g h e vo l t a ge   ga i n   i c o m pa r i s o t o   t h e   c l a s s i c a l   b oo s t   c o n v e r t e [10 - 14] .   T h e   s i m i l a r   m o de l l i n i s   t o   b e   c h o s e n   a m o ng  o t h e r s   t ha t   t o o   h a v e   h i g g a i p r o pe r t i e s   [15 - 23 b e c a us e   i t   l e a ds   t o   t h e   l i ke l i h o o o f   ph a s e   i n t e r l e a v i n w hi c h   i t u rn   pe rm i t s   t h e   m o dul a c ha ra c t e ri s t i c s   o f   c o n v e r t e a pp l i c a b l e   f o r   h i g   pow e r   a pp l i c a t i o n s .   In   e l e c t r i c a l   v e h i c l e s ,   t h e   pe rt u r b a t i o n s   o f   l o a w h i c h   o c c ur   t y pi c a l l y .   E v e n   a t   s uc h   c o n di t i o n s ,     t o   r e gul a t e   t h e   o ut put   v o l t a ge   a t   n o m i n a l   v a l ue s ,   t h e   c o n t r o l l e r   ha v i n h i g h e r   e ff i c i e n c y   i s   r e qui r e d.   I n   t hi s   w o r a   L Q c o n t r o l   of   a n   i n t e r l e a v e do ub l e   dua l   bo os t   c o n v e r t e r   w a s   pr e s e n t e [24]  a nd  i t s   e ff i c a c y   i s   v e r i f i e unde di f f e r e n t   l o a d   di s t u r b a n c e s   us i n t h e   s i m u l a t i o t e c hni que s   o f   m a t l a b / S i m u l i n k .       2.   M O D E LI N G   O F   T H E   TW O - P H A S E   C O N V ER T ER   2. 1 .       To p o l o gy   T h e   ID D B   h a v i n t w o   ph a s e s   i s   i l l us t ra t e i t h e   F i gu r e   1 ,   i n   w h i c h   t h e   l o a i s   r e p r e s e nt e by   Ro .   E a c h   p ha s e   o f   t h e   c o n v e r t e r   c o n s i s t s   o f   c o n v e n t i o na l   b o o s t   m o dul e   w i t a i nduc t o r   a l o n w i t i t s   r e s pe c t i ve   pa i o f   s w i t c h e s .   H e r e   m o dul e 1”   de n o t e s   p h a s e a n d   c a pa c i t o r   C1   a nd  v i c e - v e r s a .           F i gu r e   1 .   ID D B   w i t h   t w o   ph a s e s       T h e   r e s i s t o r s   R a n R r e pr e s e nt   t h e   l u m pe i nt e rna l   r e s i s t a n c e s   of   t h e   i n d uc t o r   a nd  t h e   s w i t c h e s .   In   t hi s   t o po l o g y   of   t h e   c o n v e r t e r   e a c h   s w i t c h   i s   r e p r e s e n t e d   by   a   t r a n s i s t o r   a n a n   a n t i - pa ra l l e l   di o de   a i di n g   b i di r e c t i o n a l   f l ow   of   p ow e r   n e c e s s a r y   fo r   a c c o m m o da t i n g   e n e r gy   s t o r a ge   de v i c e s   s uc h   a s   b a t t e r i e s   a nd    ul t ra - c a pa c i t o r s .     T h e   o ut put   v o l t a ge   v o   ( i . e . ,   t h e   v o l t a ge   a t   t h e   l o a R o )   i s   gi v e by :     v o =   v 1 +   v 2 -   v in   (1)     T h e   s o ur c e   c urr e nt   o f   t h e   c o n v e r t e r   i s   g i v e n   by :     i in =   i 1 +   i 2 -   i o   (2)     w h e r e   i o =   V 0 /R 0   i s   t h e   o ut pu t   c u rr e n t   o f   t h e   c o n v e r t e r .     2 . 2 .       C o n v e r te r   M o d e l   w i th   R e d u c e d   O r d e r   T h e   t w o - ph a s e   ID D B   w i t h   b i - d i r e c t i o n a l   s w i t c h e s   i s   s h o w n   i n   F i gu r e   2 .   W h e r e   d ut y   c y c l e   of   t h e   s w i t c h   S 1   i s   r e p r e s e n t e by   δ a nd  i n di c a t e s   i nduc t o r   c ha r g i ng  m o de   by   c o n n e c t i n t h e   i n d uc t o r   pa ra l l e l   t o   t h e   s o ur c e   (V in ).   It   a s s um e s   t ha t   t h e   du t y   c y c l e   i s   i c o n j un c t i o n   t o   t h e   c o n duc t i o n   o f   l ow e r   t ra n s i s t o r   f o r   t h e   s w i t c h   S 1   o f   m o dul e w h i l e   i c a s e   o f   m o dul e i t   i n d i c a t e s   t he   c o n duc t i o o f   t h e   up pe t ra n s i s t o r ,   s w i t c S 2 .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   16 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 019   :     1 2 4 0   -   1 2 4 8   1242       F i gu r e   2 .   T w o - ph a s e   ID D B   w i t t w o - w a y   s w i t c h e s       T h e   s t a t e - s pa c e   m o de l   o f   t h e   c o n v e r t e c a b e   w r i t t e a s :     ̇ =  +  . .   (3)     S i n c e   t h e   c o n v e r t e r   h a s   f o ur   e n e r gy   s t o r i ng  e l e m e n t s ,   t h e   s y s t e m   r e pr e s e nt s   a   f o ur t h   o r de r   s y s t e m ,   a n t h e   s t a t e   v e c t o r   x   i s   gi v e n   b y   (4)  r e pr e s e nt i n g   t h e   a v e ra g e   v a l ue s   o f   t h e   v a r i a b l e s     x 2 _ p h   =   [   I 1      V 1         I 2       V 2     (4)     T h e   s y s t e m   h a s   o n l y   o n e   i n p ut   a n d   i s   gi v e a s :     u   =   [V in ].   (5)     U s i n t h e   s t a t e - s pa c e   a v e r a gi n g   m e t h o [2]   a n d   us i ng  t h e   n o t a t i o n   δ i   = ( 1 -   δ i ),   t h e   s t a t e   m a t r i i s   g i v e n   by :     2 0 2 2 2 0 2 2 2 2 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 _ 2 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 C R C C R L L R C R C R C L L R A ph   (6)     W h i l e   t h e   i n pu t   m a t ri i s   g i v e n   by :     I C R L C R L B ph 2 0 2 1 0 1 _ 2 1 1 1 1 I   ( 7)     N ow ,   a   pe r f e c t   s y m m e t r y   a m o n t h e   p ha s e s   w i l l   b e   c o n s i de re d,   i . e .   L 1   =   L 2   =   L   R 1   =   R =   R   C 1   =   C 2   =   C   V 1   =   V 2   =   V   F o r   t h e   c o n t r o l l e r   de s i g n,   t h e   s y s t e m   c a n   n o w   b e   w r i t t e n   a s   t w i n de pe nde nt   s y s t e m s   of  o r de r   t w o ,   o n e   f o r   e a c m o dul e ,   t h e   r s t   o f   t h e m   h a v i n g   t h e   f o l l o w i n s t a t e   v e c t o r :     1 _ 2 1 V I x ph   ( 8)     T h e   r e duc e s y s t e m   m a t ri a n d   t h e   r e duc e i n put   m a t r i x   a r e   t h e gi v e by :     2 _ p h _ red   0 2 R LL C R C                   2 _ p h _ red   = 0 1 1 L RC         ( 9)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       L Q R   c ont r o l   o f   i nt e r l e av e d   doub l e   dua l   b oos t   c on v e r t e r   f or   e l e c t r i c al   v e hi c l e s   a nd…   ( J . S. V . Si v K um ar )   1243   T h e   ge n e r a t e r e duc e d - o r de r   s y s t e m   r e p r e s e n t s   t h e   c urr e n t   a n v o l t a ge   dy n a m i c s   of   t h e   c o r r e s po n di ng  m o dul e .   A s s u mp ti o n   1:   T w o   m o dul e s   of   t h e   c o n v e r t e a r e   s y m m e t r i c .     T h e   v a ri a b l e   dut y   c y c l e   δ   i s   s i m i l a r   t o   bo t h   t h e   m o dul e s .   T h e   m o de l   i s   c o n c e r n e w i t h   t h e   v o l t a ge s   a c r o s s   c a pa c i t o r s   w hi c i s   ha v i n a i n d i r e c t   r e l a t i o n s h i p   w i t h   o ut p ut   v o l t a ge .   Y e t ,   i t   i s   e v i de n t   t ha t   t h e   o ut put   v o l t a ge   di r e c t l y   de pe n ds   o n   t h e   i n p ut   v o l t a ge .   T hi s   i n f e r s   t ha t   a n y   c h a n ge   i n   i nput   v o l t a ge   r e e c t s   i n   t h e   v a ri a t i o o f   t h e   o ut p ut   v o l t a ge   a n t h e   c o m pe n s a t i o c a n   b e   do n e   by   r e gul a t i ng  o ut put - c a pa c i t o r   v o l t a ge   r e f e r e n c e s .   If   a n y   a t t e m p t   i s   m a de   t o   di r e c t l y   c o n t r o l   t h e   o ut put   v o l t a ge   by   i gn o r i n m o dul e   v o l t a ge s   i t   w o ul d   l e a t o   a i m b a l a n c e   o f   t h e s e   vo l t a ge s   w h i c h   r e s ul t s   i n   di s t o r t e s y m m e t r y   i t h e   w a v e   s h a pe .       3.   M O D E LI N G   O F   T H E   N - P H A S E   C O N V ER TER   A s   s t a t e d,   t h i s   t o po l o g y   f a c i l i t a t e s   m o dul a r   s t ruc t u r e   pe rm i t t i n m o r e   t h a t w o   ph a s e s .   F o r   a t t a i ni n g   s y m m e t r y ,   e v e n   m ul t i pl e   o f   ph a s e s   a r e   pr e f e rr e d.   T hi s   s e c t i on   i s   t o   h y po t h e s i z e   t h e   m o de l l i ng  o c o n v e r t e r   t o   N - pha s e   t o po l o g y .   T h e   c o a l i t i o n   o f   t h e   p h a s e s   t ha t   a r e   c o nn e c t e t o   t h e   c a p a c i t o C 1   a n d   c a p a c i t o C 2   i t s e l f   fo r m s   m o dul e - a n v i c e   ve r s a   i n   c a s e   of  m o dul e - 2.   A s   a   v a l i da t i o n ,   t h e   s i x - p ha s e   c o n v e r t e r   i s   i l l us t r a t e i n     F i gu r e   3   t o   po rt r a y   m ul t i p l e   p ha s e s .           F i gu r e   3 .   S i p ha s e   ID D B   c o n v e r t e r       T h e   s o ur c e   c urr e nt   i s   g i v e n   by :     0 3 2 1 . . . . . . i i i i i i N in   (10)     T h e   N - p ha s e   ID D B   h a s   N + 2   s t a t e   v a r i a b l e s ,   h e r e   c h o s e n   a s   t h e   r e p r e s e nt i n g   ‘N '   i nduc t o c u rr e nt s   a n t w o   c a pa c i t o r   v o l t a ge s .   T h e   di f f e r e n t i a l   e qu a t i o n   f o r   t h e   c u rr e n t   i e a c h   o f   t h e   N / 2   i n duc t o r s   o f   m o dul e   i s   g i v e n   by :     in k k k k k V V I R L I dt d 1 1   (11)     fo r   k   = 1 . . . ,   N / 2.   S i m i l a rl y   fo r   k= (N / 2) + t o   N   T h e   di f f e r e n t i a l   e qu a t i o n   f o r   t h e   v o l t a ge   i n   C1  i s   g i v e n   by   V 1     0 2 1 1 2 1 1 1 R V V V I C V dt d in k k k N   (12)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   16 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 019   :     1 2 4 0   -   1 2 4 8   1244   S i m i l a rl y   fo r   v o l t a ge   a c e o s s   C 2   N ow ,   by   e xpl o r i n t h e   s y m m e t r y   of   t h e   s y s t e m   s a m e   l i ke   t w o   ph a s e   a l l   i n duc t a n c e s   a n c a pa c t o r s   a r e   s a m e   a n a l s o ,   us i ng  t h e   s a m e   c u rr e n t   r e f e r e n c e   f o r   t he   c urr e nt s   o f   e a c h   m o dul e ,   t h e   c u rr e nt   i e v e r y   pha s e   i s   t h e   s a m e ,   i . e . ,     1   =   I   2   =   …… . . =   N   =   I     a n t h e   du t y   c y c l e   i s   t h e   s a m e   f o r   a l l   p ha s e s ,   i . e . ,     δ  1   =   δ   2   =   ……  =   δ   N   =   δ     T h e n ,     in V V RI L I dt d 1   ( 13)     A nd ,     0 2 2 1 R V V I N C V dt d in   (14)     In  t h e   s t a t e - s pa c e   f o r m ,   t h e   s t a t e   v e c t o r   i s     X   I IV   (15)     w h i l e   t h e   s y s t e m   a n d   i nput   m a t ri x   a r e     A   0 2 2 R LL N C R C          B   = 0 1 1 L RC         (16)       T a b l e   1   P a r a m e t e r   V a l ue s   P a ra m e t e r   D e s c ri p t i o n   V a l u e   V in   In p u t   v o l t a g e   6 0   V   R   S e r i e s   R e s i s t a n c e   0 . 1 5     L   In d u c t a n c e   5 3 5   µH   C   Ca p a c i t a n c e   4 7 0   µF   R o   L o a d   R e s i s t a n c e   5 9     f sw   S w i t c h i n g   F r e q u e n c y   1 0   k H z   δ   D u t y   c y c l e   0 . 7 3       4.   M ET H O D O L O G Y   O F   L Q R   C O N TR O LL ER   T h e   f i n i t e   h o r i z o n,   l i n e a qu a d ra t i c   r e gul a t o (L Q R i s   g i v e n   by :     Bu Ax x             Cx y       0 m n , , , x y u x p   g i ve   T T T dt Ru u Qx x J 0 2 1   w h e r e   Q   ≥  0 ,   R   >   0 ,   P 1 ≥  0 ,   a r e   s y m m e t r i c ,   po s i t i v e   (s e m i - d e f i n i t e   m a t ri c e s . T h e   Q   a nd  R   a r e   w e i ght   m a t ri c e s   fo r   s t a t e s   a n c o nt r o l   i nput   r e s pe c t i v e l y ,   a s   s h o w n   i F i gu r e   4 .   T h e   L Q R   c o n t r o l   i n p ut   i s   gi v e n   b y   kx u k ’  i s   L Q R   ga i n   a n d   i s   gi v e n   b y   P B R k T 1   A n d   ‘P   c a n   b e   o b t a i n e d   f r o m   a l ge b ra i c   R i c a t t i   e qua t i o s o l ut i o o f   :     0 1 Q P B P B R PA P A T T       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       L Q R   c ont r o l   o f   i nt e r l e av e d   doub l e   dua l   b oos t   c on v e r t e r   f or   e l e c t r i c al   v e hi c l e s   a nd…   ( J . S. V . Si v K um ar )   1245       F i gu r e   4 .   Co n t r o l   di a g r a m   o f   t h e   i m p l e m e n t e c o n t r o l l e r s       5.   R ES U LTS   A ND  DISCUSSIO N   T h e   ID D B   c o n v e r t e r   i s   m o de l l e a nd  t h e   f u n c t i o n i n g   o f   t h e   s y s t e m   i s   v e r i f i e o n   m a t l a b / s i m ul i n by   e m pl oy i n L Q R   c o n t r o l l e r .   T h e   r e s ul t s   o f   w h o l e   s y s t e m   pa ra m e t e r s   a r e   i l l us t ra t e b e l ow .   H e r e ,   t w o   ph a s e   a n s i p h a s e   ID D B   c o n v e r t e r   w i t L Q R   c o n t r o l l e s i m ul a t i o r e s ul t s   a r e   e xp l a i n e d.   T h e   P W M   pul s e s   w h i c h   a r e   f e t o   t w o   f i r s t - p ha s e   IG B T s   a r e   i n t e r p r e t e i n   F i gu r e   5.   F r o m   t h e   F i gu r e   i t   c a n   b e   c o n c l ude t h a t   b o t h   t h e   s w i t c h e s   a r e   o pe r a t i n s i m ul t a n e o us l y .   T h e   c urr e nt s   f l ow i n t hr o ug h   t h e   i nduc t a n c e   of   t h e   o n e   of  t h e   pha s e   a r e   i l l us t ra t e i n   F i gu re   6 F r o m   t h e   f i gur e   i t   i s   e v i de n t   t ha t   t h e   c urr e nt   i n   e a c i n d uc t a n c e   po s s e s s   a   c urr e n t   r i p pl e   o f   8A .   S o   t h a t   t h e   s i z e   of   i n d uc t a n c e   L 1   a n d   L 2   c a n   b e   r e duc e a s   w e l l   a s   po w e r   h a ndl i n c a p a c i t y   o f   t h e   c o n v e n t i o n a l   b oos t   c o n v e r t e r   c a n   b e   i n c r e a s e by   us i n ID D B   c o n v e r t e r .   O ut put   c u rr e n t   i s   s h o w n   F i gu r e   a n f r o m   t h i s   i t   i s   o bs e r v e t ha t   t h e   o ut put   c u rr e nt   v a l ue   i s   m a i n t a i n e c o n s t a nt .           F i g ur e   5 .   P W M   pul s e s   t o   I G B T s       F i gu r e   6 .   I nput   c u rr e nt   t o   t w o   pha s e   ID D B                       F i gu r e   7 .   O u t put   c u rr e n t   o f   t w o   ph a s e   ID D B         F i gu r e   8 .   O u t put   v o l t a ge   o f   t w o   pha s e   ID D B     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   16 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 019   :     1 2 4 0   -   1 2 4 8   1246   T h e   o ut put   vo l t a ge   a nd  v o l t a ge   a c r o s s   t h e   c a pa c i t o r s   i n   bot h   pha s e s   a r e   i s   i l l us t r a t e i n   F i g u r e   8.   F r o m   t h e   a b ove   i t   c a n   b e   ob s e r v e t h a t   t h e   o ut put   v o l t a ge   i s   r e gul a t e a t   t h e   r e f e r e n c e   po i n t   a n c a pa c i t o r   vo l t a ge s   a r e   a l s o   c o n s t a nt   f o r   t h e   gi v e n   6 0V   i nput   w i t h   t h e   ut i l i z a t i o o f   L Q R   c o n t r o l l e r.   I t   i s   e v i de n t   f r o m   t h e   a b o ve   F i gur e   8   t ha t   t h e   f ue l   c e l l   v o l t a g e   i . e . ;   60   V   i s   b oos t e t o   300  V   w i t h   t h e   ut i l i t y   of   ID D B   c o n v e r t e a n m a i nt a i ni n g   c o n s t a n t   300   V   a t   l o a d   s i de   w i t t h e   h e l o f   L Q R   c o n t r o l l e r.   T h e   dy n a m i c   f un c t i o n i ng  o f   t h e   L Q R   c o n t r o l l e r   i s   a l s o   e v a l ua t e d.   F i gu r e   s h o w s   i t s   e ffe c t i ve n e s s   fo r   a   s t e l o a c h a nge   a t   0. 0 2s e c ,   w h e r e   t h e   i n p ut   v o l t a g e   r e gul a t e by   L Q R   c o n t r o l l e r   c a n   r e c u r   t o   t h e   n o m i na l   v a l ue   a f t e a   r e gu l a t i n pe ri o by   r e gul a t i n t h e   o u t put   v o l t a ge   t o   t h e   de s i r e v a l ue   i a   s h o r t   t i m e .   H ow e ve r ,   i n   p ra c t i c e ,   p a r a m e t e v a ri a t i o n s   m a y   gl i de   i nt o   t he   c o m po n e nt s .   I o r de r   t o   e v a l ua t e   t h e   v a l i d i t y   o t h e   a do pt e s i m p l i c a t i o n s ,   t h e   f ul l - s y s t e m   m o de l   v a ri a t i o n s   i n   t h e   c o m po n e nt s   ha v e   b e e n   c o n s i de r e d .   In   s i p ha s e   ID D B ,   T h e   c u rr e nt   f l ow i n t hr o ug h   t h e   i nduc t a n c e   o n e   of   of   t h e   ph a s e s   i s   s h o w n   i F ig u r e   11.   F r o m   t h e   a b ov e   i t   i s   c l e a r l y   ob s e r v e t h e   c urr e nt   i n   e a c h   i nduc t a n c e   i s   v a r y i n f r o m   4A   t o   16A   r e s pe c t i v e l y .   O ut put   c u rr e n t   i s   s h o w n   F i gu r e   1 0.   I t hi s   i t   i s   r e a l i z e t ha t   t h e   o ut put   c urr e nt   v a l ue   i s   m a i n t a i n e c o n s t a nt .     A s   t h e   n u m b e r s   o ph a s e s   a r e   i n c r e a s i n w i t h   t h e   s a m e   i nput   v o l t a ge ,   t h e   i n p ut   c u rr e n t   v a l ue   i s   r e duc e b ut   t h e   o ut put   c u rr e n t   v a l ue   i n c r e m e nt e t o   t h e   v a l u e   n e a r   t o   5A   t o   7A   by   t un i ng  t h e   v a l ue s   o f   Q   a n d   R .   A s   a   r e s ul t ,   t h e   o ut put   v o l t a ge   a l s o   i n c r e a s e n e a rl y   t o   v a l ue   of   300V   t o   450V   a nd  i s   i l l us t ra t e i n     F i g u r e   12 .   W i t h   t h i s   w e   c a n   d ra w   a   c o n c l us i o n   t ha t   i n c r e a s i ng  t h e   num b e r   o f   pha s e s   i ID D B   w i t s a m e   i n pu t   r e s ul t s   i i n c r e a s e   o f   pow e r   h a ndl i ng  c a p a b i l i t y   of   t h e   c o n v e rt e r.           F i gu r e   9 .   W a v e fo r m s   o f   t h e   c o n v e r t e r   i n   D y n a m i c   s t a t e           F i g ur e   10 .   o u t pu t   c ur r e nt   t o   s i x   p ha s e   I D D B       F i g ur e   11 .   i n put   c ur r e n t   t o   s i x   ph a s e   I D D B           F i gu r e   12 .   O u t pu t   v o l t a ge   o f   s i p ha s e   ID D B   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       L Q R   c ont r o l   o f   i nt e r l e av e d   doub l e   dua l   b oos t   c on v e r t e r   f or   e l e c t r i c al   v e hi c l e s   a nd…   ( J . S. V . Si v K um ar )   1247   6.   C O N C LU S I O N     In   t h i s   p a pe r   t h e   b r i e f i ng  o f   t h e   m o de l l i n g   o f   t h e   ge n e ra l   N - pha s e   ID D B   a n s m a l l   s i g na l   a n a l y s i s   ha s   b e e n   a c c o m pl i s h e d .   T h e   L Q R   c o n t r o l   de s i g n   f o r   t h i s   c o n v e r t e r   ha s   b e e n   i l l us t ra t e f o r   t w o - ph a s e   a s   w e l l   a s   s i x - p h a s e   ID D B .   F r o m   t h e   r e s ul t s   i t   i s   obv i o us   t h a t   t h e   num b e r   o f   ph a s e s   a n t h e   po w e r   ha n dl i n g   c a pa b i l i t y   of   t h e   c o n ve r t e r   a r e   i n   d i r e c t   p r o po r t i o n   t o   e a c h   o t h e r.   H e n c e ,   t h e   upg r a d i n o f   c o n v e r t e r   c a n   b e   pe r f o r m e w i t h   m o r e   num b e r   o f   pha s e s   b a s e o n   t h e   l o a re qui r e m e nt s .   T h e   u t i l i z a t i o o f   s y m m e t r y   o f   t h e   c o n v e r t e r   a n t h e   c o n t r o l   a c t i o n   i s   d o n e   i n   o rde r   t o   a t t a i n   r e duc t i o n   i n   t h e   c o m pl e xi t y   of   t h e   m o de l .   S i m ul a t i o r e s ul t s   i M A T L A B / S i m u l i n k   w e r e   e qui ppe d   f o r   b a c ki n g   t h e   t h e o r e t i c a l   a n a l y s i s .       R EF ER EN C ES     [ 1]   H .   E l   F a d i l ,   F .   G i r i ,   S .   M .   I e e e ,   J .   M .   G u e r r e r o ,   a nd  S .   M e m be r ,   M o de l i ng   a nd  N o nl i ne a C o nt r o l   o f   F C / S up e r c a p a c i t o r   H y br i d   E n e r g y   S t o r a g e   S y s t e m   f o r   E l e c t r i c   V e h i c l e s ,   v o l .   63 ,   no .   7 ,   pp . 30 11   301 8,   20 14 .   [ 2]   P .   T ho unt ho ng ,   S .   P i e r f e de r i c i ,   J .   M a r t i n ,   M .   H i na j e ,   a n B .   D a v a t , M o de l i ng   a nd  C o nt r o l o f   FC / S upe r c a p a c i t o r   H y br i S o ur c e   B a s e d   o D i f f e r e n t i a l   F l a t ne s s   C o nt r o l ,   v o l .   59 ,   no . 6,   pp . 270 0   271 0, 2 010 .   [ 3]   J .   L a r m i n i e   a n J .   L o w r y ,   E l e c t r i c   V e hi c l e   T e c hno l o gy   E xpl a i n e d , v o l .   4 2,   no .   1.   2 003 .   [ 4]   M .   S e d i g hi z a de h   a n Z .   T i r ka n,   P r o t o E xc ha ng e   M e m br a ne   F C   C o nt r o l   U s i ng   a   S t a t e   F e e db a c   C o nt r o l l e r   B a s e o L Q R ,   no .   1,   p p.   48 0 48 4,   20 10.   [ 5]   D .   D .   B o e t t n e r ,   G .   P a g a n e l l i ,   Y .   G .   G ue z e nn e c ,   G .   R i z z o ni ,   a n M .   J .   M o r a n,   P r o t o E xc ha ng e   m e m br a ne   F C   s y s t e m   m o de l   f o r   a ut o m o t i v e   v e hi c l e   s i m ul a t i o a nd   c o nt r o l ,   J .   E ne r g y   R e s ou r   T e c hno l .   T r ans .   A SM E ,   v o l .   124, no .   1 ,   200 2.   [ 6]   A .   Y .   K a r n i k,   J .   H .   B uc kl a n d,   a n J .   S un ,   P e r f o r m a nc e   o f   a   P E M   F C   W a t e r   M a na g e m e n t   S y s t e m   U s i ng   S t a t i c   O ut pu t   F e e dba c k,   pp . 299 7 30 02,   2 007 .   [ 7]   P .   T ho un t ho ng ,   P .   S e t ha ku l ,   S .   R a ¨ e l ,   a nd  B .   D a v a t ,   C o nt r ol   o f   F C / ba t t e r y / s upe r c ap ac i t or   h y br i d   s o ur c e   f or   v e hi c l e   app l i c a t i o ns ,   i n   P r o c .   I E E E   I nt . C o nf .   I nd.   T e c hno l . ,   2009 ,   pp. 1 6.   [ 8]   P .   T ho unt ho ung ,   V .   C hunk a g ,   P .   S e t ha k ul ,   a nd  B .   D a v a t ,   C o m pa r a t i v e   s t udy   o f   F C   v e hi c l e   hy br i di z a t i o w i t h   ba t t e r y   o r   s upe r c a pa c i t o r   s t o r a g e   de v i c e ,   I E E E   T r a ns .   V e h .   T e c hno l . ,   v o l . 5 8,   no .   8 ,   p p.   38 92 3 904 ,   O c t .   200 9.   [ 9]   A .   S .   S a m o us i r ,   M .   A nw a r i ,   A .   H .   M .   Y a t i m ,   D y nam i c   E v ol u t i on  C ont r ol   of   I n t e r l e av e B oo s t   D C -   D C   C on v e r t e r   f or   F ue l   C e l l   A p pl i c a t i on” p 869 - 874 , 20 10 .   [ 10]   B .   V .   D a ng ,   Y .   L e m be y e ,   J .   P .   F e r r i e ux ,   J .   B a r ba r r o ux ,   a nd   Y .   A v e na s , N e w   hi g h - p ow e r   hi gh - r a t i n on  i s ol a t e d   dc dc   b oos t   c on v e r t e r   f o r   f ue l   c e l l   a pp l i c at i on s ,   i n   P r o c .   I E E E   P o w e r   E l e c t r o n.   S pe c .   C o nf . ,   20 06 ,   p p.   1 7.   [ 11]   P .   T ho unt ho ng ,   P .   S e t h a ku l ,   a nd  B .   D a v a t ,   M od i fie 4 - ph as e   i nt e r l e av e f ue l   c e l l   c onv e r t e r   f or   hi gh -   pow e r   hi g h - v ol t age   app l i c at i on s ,   i n   P r o c . I E E E   I nt .   C o nf .   I nd.   T e c hno l . ,   2009 ,   pp. 1 6.   [ 12]   K .   K a j a ng pa a nd  B .   N e a m m e ne e ,   H i g ga i do u bl e   i n t e r l e av e   t e c hni que   w i t m ax i m um   pe ak   p ow e r   t r ac k i ng  f or   w i nd  t ur b i ne   c onv e r t e r ,   i P r o c .   6 t I nt .   C o nf . T e l e c o m m un.   I nf .   T e c hno l . ,   20 09 ,   p p.   29 2 29 5.   [ 13]   F .   S .   G a r c i a ,   J .   A .   P o m i l i o ,   a nd   G .   S p i a z z i ,   M o de l i n a nd  c on t r o l   de s i gn   o f   t he   s i x - phas e   i n t e r l e a v e d   do ubl e   d ual   boos t ,   i n   P r o c .   9 t h   I E E E / I A S   I nt . C o nf .   I nd.   A ppl . ,   20 10,   p p. 1 6   [ 14]   S .   C ho i ,   V .   G .   A g e l i di s ,   J .   Y a ng ,   D .   C o ut e l l i e r ,   a nd  P .   M a r a be a s ,   A na l y s i s ,   de s i g a nd   e xpe r i m e n t a l   r e s ul t s   o f   a   o a t i ng -   o ut put   i nt e r l e a v e d - i npu t   bo o s t - de r i v e dc dc   hi g h - ga in   r a ns f o r m e r - l e s s   c o nv e r t e r ,   I E T   P ow e r   E l e c t r on .,  v o l .   4,   no .   1,   p p.   16 8 18 0,   J a n .   2 011 .   [ 15]   Y .   J a ng   a nd  M .   M .   J o v a nov i ´ c ,   I nt e r l e a v e bo o s t   c o n v e r t e r   w i t h   i n t r i n s i c   v o l t a g e - do ubl e r   c ha r a c t e r i s t i c   f o r   uni v e r s a l - l i n e   P F C   f r o n t   e nd ,   I E E E   T r ans . P ow e r   E l e c t r o n . ,   v o l .   2 2,   no .   4,   pp .   139 4 14 01,   J ul .   200 7.   [ 16]   H .   N o m ur a ,   K .   F u j i w a r a ,   a nd  M .   Y o s h i d a ,   A   ne w   dc dc   c o nv e r t e r   c i r c ui t   w i t l a r g e r   s t e p - up/ do w r a t i o ,   i P r o c .   I E E E   P o w e r   E l e c t r o n. S p e c . C o nf . ,   200 6,   pp .   1 7.   [ 17]   M .   K a v i t h a ,   V .   E l a na ng a i ,   S .   J a y a pr a k a s h ,   V .   B a l a s ub r a m a ni a n,   D e v e l o pm e nt   o f   R e g e ne r a t i v e   B r a ki ng   C o nc e pt   f o r   E l e c t r i c   V e hi c l e   E nha nc e w i t B i di r e c t i o na l   C o nv e r t e r   I nt e r n at i ona l   J ou r na l   of   P ow e r   E l e c t r oni c s   and  D r i v e   Sy s t e m ,   V o l .   9 ,   N o .   4 ,   pp .   1584 - 15 90 ,   D e c   2018 .   [ 18]   N i t i K um a r   S a x e na ,   S i r a G e b r e hi w o t ,   D e g M e n a C o nt r o l l e r   D e s i g f o r   E l e c t r i c   M o t o r   D e r i v e V e h i c l e ,   I ndo ne s i an   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i ng   and   I nf or m a t i c s   ( I J E E I ) , v o l / i s s ue : 6( 2 ) , p p. 125 - 131 , J une   20 18   [ 19]   M .   K a v i t h a   a nd  V .   S i v a c hi d a m ba r a n a t ha n ,   C o m pa r i s o o f   D i f f e r e nt   C o nt r o l   T e c hn i qu e s   f o r   I nt e r l e a v e D C - D C   C o nv e r t e r ,   I nt e r n a t i o na l   J o ur n a l   o f   P o w e r   E l e c t r o ni c s   a nd   D r i v e   S y s t e m ,   v o l / i s s ue :   9( 2) ,   pp .   6 41 - 647 ,   2018 .   [ 20]   M .   P r e m kum a r ,   K .   K a r t hi c k ,   a nd  R .   S o w m y a ,   A   C o m pa r a t i v e   S t udy   a nd  A na l y s i s   on   C o nv e nt i o na l   S o l a r   P V   B a s e d   D C - D C   C o nv e r t e r s   a nd   M P P T   T e c hn i qu e s ,   I ndo ne s i a J o ur na l   o f   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i ng  an C om p ut e r   Sc i e nc e ,   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   pp .   8 31 - 838 ,   S e p t e m b e r   20 18.   [ 21]   M .   N y m a nd  a nd  M .   A nde r s e n ,   H i g h - e f c i e nc y   i s o l a t e bo o s t   dc dc   c o nv e r t e r   f o r   hi g h - po w e r   l o w -   vo l t a g e   f ue l - c e l l   a pp l i c a t i o ns ,   I E E E   T r an s . I nd .   E l e c t r o n. ,   v o l .   57 ,   no .   2,   pp .   505 514 ,   F e b .   2010 .     [ 22]   A .   S ha hi n,   M .   H i n a j e ,   J . - P .   M a r t i n ,   S .   P i e r f e d e r i c i ,   S .   R a e l ,   a nd  B . D a v a t , H i g v o l t a g e   r a t i o   dc dc   c o n v e r t e r   f o r   f ue l - c e l l   a p pl i c a t i o ns ,   I E E E   T r a ns .   I nd .   E l e c t r on . , v o l .   5 7,   no .   12 ,   p p.   394 4 39 55,   D e c .   20 10 .   [ 23]   S .   K .   C ha ng c hi e n ,   T .   J .   L i a ng ,   J .   F .   C h e n,   a nd  L .   S .   Y a ng ,   N o v e l   hi g s t e p - up  dc dc   c o nv e r t e r   f o r   f ue l   c e l l   e ne r gy   c o n v e r s i o s y s t e m ,   I E E E   T r ans .   I n d.   E l e c t r o n . ,   v o l .   57 ,   no .   6,   pp .   2007 2017 ,   J un .   201 0.   [ 24]   Y .   P .   H s i e h ,   J .   F .   C he n ,   T .   J .   L i a ng ,   a nd  L .   S .   Y a ng ,   N o v e l   hi g s t e p - up  dc dc   c o nv e r t e r   w i t c o upl e d - i n duc t o r   a nd  s w i t c he d - c a pa c i t o r   t e c hn i qu e s   f o r   a   s us t a i na b l e   e n e r g y   s y s t e m ,   I E E E   T r an s . P ow e r   E l e c t r on . , v o l .   26, no .   12 ,   pp. 3 481 3490 ,   D e c .   201 1.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   16 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 019   :     1 2 4 0   -   1 2 4 8   1248   B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O RS        S r i   J   S   V   S i v a   K um a r   r e c e i v e B . T e c de g r e e ,   f i r s t   c l a s s   w i t d i s t i n c t i o f r o m   J N T U ,   H y de r a ba d   i 200 2.   H e   r e c e i v e M . T e c de g r e e ,   f i r s t   c l a s s   w i t d i s t i nc t i o f r o m   V e l l o r e   I ns t i t u t e   o f   T e c hno l o gy ,   V e l l o r e ,   T a m i l   N a d i 200 5.   H e   i s   i t h e   t e a c h i ng   pr o f e s s i o f o r   l a s t   14  y e a r s .     H e   i s   p ur s ui ng   hi s   P hD   a t   A ndhr a   U ni v e r s i t y ,   V i s a k ha p a t n a m ,   A . P , I ndi a .   H i s   r e s e a r c i n t e r e s t s   i nc l ud e   po w e r   e l e c t r o ni c s   a nd  r e n e w a b l e   e ne r gy   s o ur c e s .   A t   p r e s e nt ,   h e   i s   w o r k i ng   a s   S e n i o r   As s i s t a n t   P r o f e s s o r   i n   G M R   I ns t i t u t e   o f   T e c hno l o gy ,   R a j a m , A P ,   I ndi a .         D r .   P .   M a l l i ka r j una   R a o ,   P r e s e n t l y   w o r ki ng   a s   P r o f e s s o r   i E l e c t r i c a l   E ng i n e e r i ng   D e pa r t m e n t ,   A ndhr a   U ni v e r s i t y   c o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng ,   A ndhr a   U ni v e r s i t y ,   V i s a kha p a t na m .   H e   r e c e i v e d   M . T e c &   P h. D   d e g r e e   f r o m   A ndhr a   U n i v e r s i t y ,   A ndhr a   P r a de s h .   H e   i s   i t he   t e a c h i ng   P r o f e s s i o f o r   pa s t   t w o   de c a de s .   H i s   r e s e a r c i n t e r e s t   i nc l ud e s   C o nt r o l   s y s t e m s ,   a dv a nc e d   c o nt r o l   o f   E l e c t r i c a l   M a c hi ne s   a nd  C o nt r o l   S y s t e m   a p pl i c a t i o ns   i n   E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng .     H e   publ i s he v a r i o us   pa p e r s   i N a t i o na l   a nd  I nt e r n a t i o na l   J o ur na l s   a nd  C o nf e r e nc e s .     H e   s ubm i t t e d   v a r i o us   D S T   pr o j e c t s   t o   N S T L ,   D R D O ,   I S R O .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.