Indonesian  Journal  of  Electrical  Engineer ing  and  Computer  Science   V o l. 10 , No . 3, Jun e   20 18 , pp . 84 7 ~ 85 ISSN: 2502-4752,  DOI: 10. 11591/ij eecs.v10 .i3.pp847-852          8 47     Jo urn a l  h o me pa ge : http://iaescore.c om/jo urnals/index.php/ijeecs  Internet  of  Things  based  Smar Environmental  Monitoring  for  Mushroom  Cultivation      Mohd  Sai f ul  Az imi  Mahm ud,  Salind a   B uyamin Mus a   Mohd  Mok j i,  M.   S.   Z a inal   Abidin   Faculty  of Electr ical  Eng i neer ing ,  Universiti Tekn ologi Mala y s ia,  81310 Skudai Jo hor Malay s ia        Article  Info    A BSTRAC Article histo r y:  Received  Ja n 11, 2018  Rev ised   Mar  20 , 20 18  Accepted  Mar 31, 2018      Environm enta l c ondition is a sig n ific ant fa ctor th at needs to be controlled  in   mushroo m  production .  Mushrooms are unable to grow if the  temperature  is  higher  than 33° C or lower  th an  25°C. T hus, th is work focuses o n developin g   an  autom a t i c en vironm ental con t rol  s y stem to pr ovide optimum condition  to  mushroo m  production house. En vironmental  f a ctors considered  in the s y s t em  are temperature, humidity  and carbon  dioxide. For this, DHT11  temperatur humidity  sensor  and MQ135 CO2 sensor  are con n ected to th e ES P8266 Wi- Fi module to become IoT (Inter net of  Things) sensors that send  big amoun of data to  the in terne t  for m onitoring and assessm ent. This en ab le users to   m onitor the  en vironm ental  co ndition  an ywhe re whenev er  ac ces s i ng th e   intern et. B a sed  on the ana l y s is of the dat a , th s y stem  will au to m a tica l l y  on  and off  the  irr i ga tion s y s t em  to  p u t th e t e m p eratu r e a t   an opt im um lev e l .   K eyw ords :   Inter n et of   Thi n g   Precision Fa rm ing  Env i ron m en tal Con d ition  Mu shr o o m    Cu ltiv atio   Copyright ©  201 8 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond ing  Autho r Sal i nda B u y a m i n,    Depa rt m e nt  of  C ont r o l  a n d  M echat r oni cs,   Facu lty of Electrical Eng i n eerin g ,  Un iv ersiti Tekn o l o g i  Mal a ysia,  U T M Jo hor  Bah r u ,  813 10  Joho r, Malaysia.  Em a il: salin d a @fk e .u tm . m y       1.   INTRODUCTION  Env i ron m en t Co n t ro l Ag ricu ltu re (ECA) is th m o d i ficatio n  of th e n a t u ral en v i ron m e n t to  ach iev e   o p tim u m  p lan t g r owth . Th is i m p le m en tati o n  is sign if ican tly n eed ed  i n  Malaysia as th d e m a n d  fo r food   in creases rap i dly. By co n t ro llin g  t h e en v i ron m en t fo r cu ltiv atio n, th e prod u c tion  and   q uality o f  cro ps can   be  in creased  as t h e crop ob tain   o p tim u m  co n d ition s  su ch  as  tem p eratu r e,  carbo n  d i ox i d e, hu m i d i t y water,  sunl i ght ,  n u t ri e nt  an p H. T h i s  m odi fi cat i on  can al s o   be a p pl i e d t o  any   ki nd  o pl ant -c u l t i v at i on t o  ext e nd  t h gr owi n g seas o n s t h at  e n a b l e s pl ant s  t o  g r o w  d u r i n g p e ri o d of t h e y ear  not  c o m m onl y use d  t o   pl ant s  op e n   field  cro p s. B y  ap p l yin g  ECA d e v i ces, t h e in creasing   d em an d s  fo m u sh roo m  ca n  b fu l f illed  as th pr o duct i o n rat e   i n crease s .   Env i ron m en t Co n t ro Agricu ltu re is a sy ste m  wh ere p l an ts are cu ltivated  und er  green hou se  o r   pr o duct i o ho use  wi t h  em bedde d a u t o m a t i c sy st em s. Th e en vi ro nm ent  can  be c ont r o l l e d aut o m a t i c al l y  t o   main tain  op ti mal co nd ition s Nev e rth e less, l o cal farm ers ar e still n o t  fam iliar with  t h is syste m  d u e  to lack   o f   kn o w l e d g e an d ex p o su re. B e si des,  not  m a ny  i n f o rm at i on an d re searc h  has bee n   do n e  on t h e ef fec t s and   bene fi t s  o f  E C A i n  M a l a y s i a  especi al l y  for  oy st er m u shr o om . In m u shr o om  prod u c t i on s u ch as  oy st er   m u sh roo m , te m p eratu r e is th e m a in  facto r  th at n e ed s to   b e  con t ro lled .   Th is is b e cau s e g r een  m o ld  [1 ] will   appea r  i f  t h e  m u sh r oom  bag  t e m p erat ur e i s  l e ss t h a n   25 °C .   Vari o u s  p l an t was  p l an ted u s ing  env i ron m en t co n t ro l  ag ricu ltu re su ch as to m a to es, lettu ces,  strawberries,  m u shroom s and spi n ach. For these crops,  t h e production  has incre a sed  proportionally because  th e env i ron m e n t factor was  co n t ro lled  au to m a t i cally  to  i t s o p tim u m  co n d ition  [2 ]. The rate o f  pro d u c tions  and  quality of the crop incre a ses if optim um  environm ent condition is provide d  to  ensure  perfect growt h Usi n g EC A de vi ce, t h e dat a  f o r eac h envi ro nm ent a l  fact ors can be det e r m i n ed by  usi n g sens or s [3] The dat a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 502 -47 52  I ndo n e sian  J Elec Eng  & Com p  Sci, V o l. 10 No 3 ,  Jun e   2 018  :   84 7 – 85 84 8 will b e  p r o cessed  b y  th e m i c r o c on tro ller to d ecid e  th e actio n s   n eed ed  to b e  tak e n  in   ord e r to  m a in tai n  th o p tim u m  co nd itio n s Th ere are several m e th o d o f   p l an ts cu ltiv atio su ch  as h ydropo n ics,  p o ly b a g s , cap illary  m a t,   aeroponics and open  field. These  m e t h o d s exce pt  o p e n  fi el d, are  u s ual l y  do ne u nde r g r een h o u s e or   p r od u ction   h o u s e.  Hydropo nics is a syste m  wh ere  p l an t s  are cu ltiv ated  u s i n g  water co n t ain i n g   nutrien ts.  Water fl o w s in sid e t h e water tub e and  th e p l an t roo t are i mmersed  into  th e so l u tion. Th is m e th o d  u s es  n u t rien t so lu tio n to   rep lace so il. In  the m e a n ti m e , water is b e ing   pu m p ed  th ro ugh  the tub e  an d recycled  all   ove r agai n in  a closed syste m .Capillary  mat is also us ed to replace s o il because th mat is able  to abs o rb  nut rient wate r.  This m e thod i s  us ually used  to pla n t lettuce since lettuce  needs la rger s p ace for  growt h . The   syste m s u s e timer in  th e pu mp  to trigg e r th e wateri n g  au t o matical ly.   Greenh ou se is also  a n e w syste m   in  wh ich  cro p s  are cultiv ated  fu lly u n d e r syste m   co n t ro l. Th cont rol l e fact ors a re  wat e r, t e m p erat ur e,  hu m i di t y , C O2 l e vel , l i ght  i n t e n s i t y , ai r fl ow , p H an nut ri ent   l e vel All of t h ese  factors  are  bei n g c ontro lled  au to m a tical ly  with  t h u s of an  au to m a tic  system  co n tro l wit h   sui t a bl e se ns or s [ 4 ] Th is pro j ect is an  im p l e m en tatio n  of sm art farm in g  fo m u sh roo m  cu l tiv atio n .  Sm art farm in g  is  about real-time data collect ion, proces sing and analysis,  as well as  au tomatio n  tech no lo g i es  o n  th farm in g   p r o c ed ures to   ach iev e  im p r ov em en t o n  th e farm in g  activ ities. In  conj uctio n  with   4 . 0 in du strial revo lu tion,  Int e r n et   of  Thi ngs  ( I o T sens i ng a n d m obi l e  t echn o l o gi es  has  n o w  bec o m i ng a  dai l y  assi st ant  t o   n u m erou s   activ ities, s m a r t farm in g  h a s also  im p r o v ed  to  a  n e w lev e l. An   IoT tech no log i es h a b e en   wid e ly   i m p l e m en ted  in  m easu r ing   h u m an  aciv ities [5 ] sm art  g r i d  [6 ], sm art h o m e system  [7 ] an d  ag ricu ltu ral   m o n ito rin g  syste m  [8 ]. Mob ile app licatio n s   in teractin g  wi t h  t h e  I o base d a g ri c u l t u ral  s e ns ors  are  n o w  us e d   to  facilitate man a g e m e n t o f  cu ltiv atio n an d / o r  liv es to ck   [9 ]. For  ex am p l es, Herd watch  [10 ]  is h e rd  man ag em en t  s y ste m  wh ich  allo ws cattle farm ers to   m an a g e th eir b eef via a s m artp h one o r  tab l et. Ano t h e ex am p le o n  li v e sto c k  is M o o M on ito r+ [11] th at m o n ito rs cow’s h ealth  an d fertility b y   m ean s of  wearab le   co llars, all o wi n g  farm ers to   m o n ito r th eir en tire  h erd from   th eir pho n e In cu ltiv ation   activ ities, ex am p l e is su ch  i n   [12 ]  wh ere  an   Ardu ino - b a sed  env i ron m en tal con t ro sy st em   was de vel o ped  wi t h  ESP8 2 66 ( W I F I   m odul e) as t h e sy st em  IoT d e vi ce t h at  send  envi r onm ent a l  sense  dat a  t o  t h e serve r  f o r p r oc essi ng . A p art  from  t h e ESP8 26 6,  wo rk  i n  [1 3]  use zi gbee t ech nol ogy  t o   comm unicate the se nsors t o  the se rve r . Th en,  d ecision   is m a d e  to  con tro l th e i rrigatio n  system   o f  th cu ltiv atio n house. Sim ilar syst e m s w e re also   p r esen ted in   [14 ]  and   [15 ] C o m p ari ng  WI FI m odul ver s us t h e zi g b ee  m odul e, ge ner a l l y  zi gbee i s   pr om ot ed as h a vi n g  l o w e r   po we r usa g e.  Ho we ver , i t s  p r ot ocol  i s  m o re com p l i cat ed t h an  WI FI.  Si n ce ESP 8 2 6 6 , i f  con f i g ure d   pr ope rl y ,   al so co nsum t o l e rabl e l o w po we r, i t  i s  a  go o d  pi ck i f   WI FI m odul e i s  t o  be used . Th us, t h i s  w o r k  wi l l   expl ore  h o w  t o  o p t i m a l l y  im p l em ent  t h e ES P8 26 6 as  t h e  I o de vi ce o n  t h e e nvi ro nm ent a l  cont r o l  sy st em Al t h o u gh  pr o v en t o   be w o rki ng p r ope rl y ,  wo rk s i n  [1 2- 1 5 ]  were as sum e d t o  wor k  fo r any   g r eenh ou se env i ro n m en tal co n t ro l syste m  wh ere  no n, h a v e  b een im p l e m e n ted  at th e m u sh roo m  cu ltiv atio h o u s e. Th u s , t h is work   will stu d y  th e env i ron m en tal b e hav i ou r i n sid e  th e m u sh roo m   cu ltiv atio n   hou se to  o p tim all y  co n t ro l th e te m p erature  and  hum i dity.      2.   R ESEARC M ETHOD     The  basi fo t h e p r op ose d   aut o m a t i c  sy stem  i s  t h e I o T   W i - F i  m odul e de vi ce cal l e No deM C U   ESP8266   V 2.0, wh ich is  u s ed  to co llect env i ro m e n t al d a ta ( s en so r nod e)  an d sen d it to  the in ter n et  fo r d a ta  m o n ito rin g  and  an alysis. The Io T d e v i ce  is also  u s ed  as th e con t ro ller to  m a in tain  th e env i ro n m en tal  con d i t i on at  re qui red l e vel . T h i s  ESP 8 2 6 6  i s  po were d by  bat t e ry  and ca n l a st  for fe w m ont hs i f conf i g u re d   pr o p erl y .   Th f low   p r o c ess of  th e syste m  is sh own  by Fig u r e   1 .  Ref e rr ing  to   Figur e 1, th e m o n ito r ing  and  assessm ent  pro cess are d o n e t h r o ug h T h i n gS peak .com  base d o n  dat a   pass ed by  t h e se ns or  no de.  In t o t a l , si x   sets of the E S P8266, eac h c o nnected t o  the environm en tal sen s or s (D HT11  te m p er atur e/hu m id it y  se n s or  an MQ13 5  C O 2   g as sen s or) were u s ed  as th e sen s or n o d e s. Th en , ano t her ESP8 266  (sin g l e un it) will g e t   in fo rm atio n  from   th e Th i n gSpeak .co m  to  contro l th actu a tor to ach iev e   o p ti m u m  en v i ronmen tal co nd itio n.  Th e con t ro ller o f  th e system is co n n ected  to  th e irrig a tion  syste m  to  a u to m a tical ly  watering  th p r od u c tion  hou se in  con t ro llin g  its te m p eratu r e and  hu mid ity to  b e  b e lo w a requ ired   lev e l. Th is irri g a tion  sy st em  consi s t s  of i rri gat i on  pi pi n g  wi t h  d ri ppe rs an d m i st no des, an d a wat e r p u m p  whi c h i t s  ope rat i on i s   co n t ro lled b y  t h e co n t ro ller throug h conn ectio n with relay.         As al ready  m e nt i n ed , t w o t y pes of e n vi ro nm ent a l  senso r s are us ed i n  t h e pr op ose d  sy st em ;  t h DHT 1 1  an M Q 1 35 t o  re ad i n t e r n al  p r od uct i o n h o u s e  t e m p erat ure/ hum i d i t y  and C O 2 c once n t r at i o n   respectively. T h ese three e n vironm en tal fac t ors are chose n  beca use thes e are widely measured in  various  precisio n  a g ri culture  sy stem  [1 4] . F u rt her m ore, th ese three environm e n tal f actors are also the c o mmon  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In d onesi a n  J  E l ec En g &  C o m p  Sci    ISS N :  2 5 0 2 - 47 52       In tern et o Th i n g s  ba sed   Smart En viro nmen ta l Mo n ito ri n g  fo r Mu sh ro om… (Mo h d   Sa iful Azimi Ma hmud 84 9 conce r n from  the local m u sroom  growe r s di rectly and in directly involved in this work.  The o ritically,  CO2 is   pr o duce d   d u ri ng  t h e  m u shr o om ' s  gro w t h  i n  c o m post ,   w h i c h  ne gat i v el y  affect s  m u shr o om  gro w t h  d u ri ng  pi n n i n g. Pi n n i ng i s  t h e t r i c k i est  part  for a   m u shr oom  growe r , si nce a  com b i n at i on o f  C O 2 c once n t r at i o n te m p eratu r e, lig h t , and   hu m i d ity trig g e rs m u sh roo m s to ward fru itin g.  I n con f i g ur ing th e ESP8 266 as sen s o r  nodes and  con tro ller ,   A r d u i n o ID w a u s ed   to  f lash  t h pr o g ram m i ng  code t o  t h e E SP8 2 66 m o d u l e . Th us, i m pl em ent a t i on o f  t h e sy st em   i s  qui t e  easy . Ot h e r t h a n   t h at , NO DEM C U Fi rm ware Pro g r am m e r i s  al so used i n  u pdat i n g t h e fi r m ware of t h e m odul e. The fi rm ware  use d   i n   t h i s  wo rk   i s   ve rsi o n ‘ p reb u i l d  n odem c u 20 1 5 0 1 2 7 . b i n’.                                                              Fi gu re  1.  The  s y st em  fl ow  pr o cess      3.   R ESU LTS  AN ANA LY SIS    The p r op ose d   sy st em  has been t e st ed u s i n g m u shr oom   pr o duct i o n h o u se re pl i ca an d t w o act ual   production  houses at Kota Ti nggi a n d Be nut, Johor. T h e re plica was  placed  at UTM  Agric u lture  fa rm  to have   act ual  out do or  envi r o nm ent a l con d i t i on. Fi g u re  2 sh ow s t h e repl i ca and t h e ESP 8 26 6 i n st al l e d at  t h e act u al   pr o duct i o n h o u s e.         (a) R e pl i ca o f  t h pr o duct i o ho use                      ( b Sens o r   no d e  at  act ual   pr od uct i o n  h o u se   Fi gu re  2.  M u s h ro om  pro d u ct i o n  h o u se  repl i c Send data to cloud  &  continue r ead   M onitor i ng and  Analysis   Co n t ro ller  Start   Establish  connection with  Connection  Success  Get value f r o m   cloud   Sensor   Node Star t   Establish  connection with  Connection  Success  Read the sensor  value T ,  H,  and C   T/H  exceed  Do the r e quir e actuation  YES   YES   YES   NO   NO   NO   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 502 -47 52  I ndo n e sian  J Elec Eng  & Com p  Sci, V o l. 10 No 3 ,  Jun e   2 018  :   84 7 – 85 85 0 I n  th e act u a mu shro o m  p r oductio n  hou se test, th e six  sen s or  no d e s ar e in stalled  at r a n dom p o s itio and run until  the  battery power  dried.  The n , an internet c o nnection is est a blishe d by set ting up  nearby  access  poi nt  an d m oni t o ri n g  t o  t h e sy st em  i s  done t h ro u gh T h i n gS p eak. T h i s  i s  sh ow n i n  Fi gu re  3.  Fi g u r e 4  gi ves a n   in itial set  o f  d a ta th at was co llected  fro m  1 0 . 0 0   p m   to  1 2 . 00 a m   to  see th e p erform an ce o f  th e syste m .   Fig u re  s h ows   a n  ex am pl e of one  peri od o f dat a  di spl a y e d o n  Thi n gS pea k . W i t h  t h e Io T im pl em ent a t i o n, l e ss   m o b ili ty req u i red  in ord e r t o  co llect th d a ta  an d to  m o n itor  th e cond itio n of th e produ ction   h o u s e.    B a sed f r o m  t h e dat a   obt ai ne d ,  t h e sy st em   m a nage d t o  c o l l ect  t h e en vi r o n m ent  dat a  an t h e dat a   was   com p ared using HT-2000  Dat a  Logge r   de vice to check  for its accuracy and  reliability.  For e x am ple, the data  f r o m   th e p r oposed  syste m  d u r in g  2.00  p . m .  w e r e  33 °C , 6 2 % RH  an d  451 p p m .  Th e r ead ing  wh en  usin g  HT- 2 000  w e r e  32 °C, 6 4 %  R H  and 470  pp m .  Th e d i f f e r e n c es b e tw een  th r ead i n g s   f r o m  ECA  d e v i ce  w ith  HT- 200  devi ce,  t h dat a  fr om  t h e pr o pos ed  sy ste m  is expected  bec a use the se nsors  use d   ha ve offset readi n g as  stated  in  th d a tash eet. Ho wev e r, t h e d i ff ere n ce is   considere d  t o sm a ll.           Fi gu re  3.  The  c o n n ect i o of  e ach  devi ces                        Figure 4.  Data collected  for  s h ort period of  t i m e     From  3 m ont h s  of  readi n g t h e envi ro nm ent  dat a , i t  sh ows  t h at  wat e ri n g   t h e m u shro om  pr od uct i o n   house  did lower down the te m p erature  and in crease th hu m i d i t y . Battery u s ag e fo r the syste m  is  mo d e rate  whe r e i t  ca n s t and  u p  t o   10  day s   bef o re t h bat t e ry  i s  f u l l y  dri e d.  Ge neral l y , t h e  ba t t e ry  usag e ca b e   im pro v ed  by   p r o p erl y  c o n f i g uri ng t h deep  sl eep m ode.  An ot he opt i o n i s  t o  c o nn ec t  a R eal -Tim e C l oc k   ( RTC)  ch ip to   sh u t  do wn th ESP8266  an p o w e r  it on   when   n eed ed                                                           (a ) Tem p er ature                                                                                        ( b )  Hum i dity    Fi gu re  5.  M o ni t o ri n g  t h r o u g h   Thi n gS pea k  f o one  pe ri o d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In d onesi a n  J  E l ec En g &  C o m p  Sci    ISS N :  2 5 0 2 - 47 52       I n tern et o Th i n g s  ba sed   Sm art En viro nm en ta l M o n ito ri n g fo r Mu sh ro om… (Mo hd   Sa iful Azimi Ma hmud 85 1 4.   CO NCL USI O   En vi ro nm ent a l  con d i t i on i s  a si gni fi ca nt  fact or t h at  nee d s t o  be c ont r o l l e d  i n   m u shr o om   pr o duct i o n.   Th d e v i ce is ab le to   d e v e l o p   an  env i ron m en tal co n t ro l agricu ltu re  syste m   th at will in crease th e pro d u c tio of  cro p s.  It  i s  d o n e by  t a ki ng t h e en vi r o nm ent a l  dat a  a nd st ore it usi ng t h e internet.  The  data collected are  t e m p erat ure h u m i di ty  and  C O 2  l e vel .  T h sy st em   m a naged t o  c o l l ect  t h e en vi r onm ent   dat a  a n d  t h e  da t a  was  com p ared using HT-2000 Da ta  Logge devi ce to c h eck for its accuracy  a n d reliability. The sm all differenc e   as l o w as  3 %  were s h ow n. T h e c ont r o l  sy st em   i n si d e  th d e v i ce is au to m a tic ally trig g e red if th en v i ron m en tal  co nd itio n s  are n o t  in  op tim u m  co n d ition .  Th is system h o w ev er req u i res a stab le in tern et   co nn ection  to  en su re th at th e d a ta is sen t  to  th e in tern et.  Th e co m b in atio n   o f  th is sytem with  water d r i p p e an d  m i st d e v i ce, will g i v e   b e t t er effect to  t h e en v i ron m en tal co nd itio n  i n sid e  th e cu ltiv atio n  farm . Other th an   that, this syste m  has succes sfully im ple m ented the  c oncept IoT and  autom a ted  control in the  pre c ision  alg r icu lture.      ACKNOWLE DGE M ENTS    The aut h ors  gratefully  acknowledged the Ministry of  Hi g h er  Educat i o n ( V ot e N o Q .   J1 300 00 .252 3.1 1 H3 1) and   Un i v ersiti Tekn o l o g i  Malays ia fo r th finan cial su ppo rt s th ro ugh  Un iv ersity   Research Grant Schem e.uthors       REFERE NC ES    [1]   D.  J.  Roy se,  K.  Boomer,  Y.  Du,   M.  Ha ndco c k, P. S. Coles,  and  C.  P. Rom a ine, "Spati al Distributio n of Green Mold  Foci in  30 Commercial Mushroom Crops, "  Pla n t Disease , vol.  83, pp . 71–76 , 1 999.  [2]   N. Schaller ,  "Sustainabl e  Agricultur e  and the  Envir onm ent: The Concept o f  Agricultura l S u s t ainabil i t y , "   Agr i cultur e , Eco s ys tems   &   Envir onment , vo l. 46,  pp. 89–97 , 1993 [3]   S. Nastic, S. Seh i c, D. H. Le, H.  L. Truong , and  S. Dustdar, "Provisioning  Software-Defin ed IoT  Cloud S y stems, "  in  2014 In ternational Conference  on Fu ture In ter n et o f  Things an d Cloud, FiClou d , pp . 288–295 2014.  [4]   P. Raspaile, "In t egrating Wireless Se nsor Network with Open   Source Cloud  f or Application   of Smart Home, "   International Jo urnal of  Engineer ing Science  &   Advanced Techn ology , vol. 5 ,  pp . 425–428, 2015.  [5]   A. Rghioui and  A. Oumnad, " Internet of Thing s : Su rvey s for Measuring Human Activities fro m Ever y w her e ,"   International Jo urnal of  Electr ical and Computer Engin eering , vo l. 7 ,  pp . 2474-24 82, 2017 [6]   L. Hua,  Z. Jungu o, L. Fan t ao , " Internet of Thin g s  Technolog y   an d its Applic ation s  in Smart Grid, "  TE LKOMNIK A   Indonesian Jour nal of El ectrical Engineering , vol. 12 , pp . 940-94 6, 2014 [7]   T. Sur y  Gun a wa n, I.  Rahm ithu l   Husna Yaldi,  M .  Kart iwi,  H. M a nsor, "Perform ance  Ev alua tion  of Sm art Hom e   S y stem using In ternet of Th ings, "  International  Journal of Electrical  and Comp uter Engin eerin g ( IJECE) 2018 :    8 (1); 400~411   [8]   S.  Na vulur, A. S.C. S.  Sa stry , M.   N.  Gi ri Prasad "Agricultural M a nagement  throu gh Wireless Sen s ors and Intern et  of Things"  In ter national Journal  of Electrical  an d Computer Eng i neering  ( IJECE) , 2017; 7(6)  :34 92-3499.  [9]   A. Kam ilaris an d A. Pitsillid es,  "Mobile Phone  Com puting and t h e Intern et of  Th ings: A Survey ,"  IEEE In ternet o f   Things Journal vol. 3 ,  pp . 885-8 98, Dec. 2016,    [10]   Herdwatch ,  201 6, [onl ine]  Avail a ble :  ht tps://ww w .herdwat ch.i e/ .   [11]   MooMonitor+, 2 016, [online]  Available: ht tp://www.dair y m aster. com/heat-d etection/.  [12]   P. Singh, S. Saikia,  " A rduino-bas ed Smart Irrigation using Water  Flow  Sensor, Soil Moisture Sensor, Temperature  Sensor and ESP8266 WiFi module,"   in 2016 IEEE Region 10 Humanitarian Technolog y  Conf er ence (R10-HTC ),  pp. 1-4 ,  2016 [13]   S. Vatari, A.  Bakshi and T.  Thakur,  " G reen  House by using IOT and Cloud Computing,"  in  2016 IEEE  International Conference on Recent  Trends  in El ectron i cs , Infor m ation  & Communication Tech nolog y  (RTEIC T)   pp. 246-250 , 20 16.  [14]   D.D. Chaudh ar y ,  S.P. Nay s e, L. M. Waghmare, "Application  of Wire less Sensor Network  for Greenhous Parameter in Precision Agricu tu re",  Internationa l Journal of Wireless  &   Mobile Networks ( IJW MN) , vol. 3, pp.  140-149, Febru a r y  2011.  [15]   Ra hul  Be l sa r e ,   Koma l  De shmu kh,  May u ri  Pa t il,   A. M.  Hattarge, "S mart Green  House Automation",   Internation a l   Journal of Computer  Science  &  E ngineering  Tech nology ( IJCSET) , vol. 5 ,  pp . 1127 - 1129, December 2014.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 502 -47 52  I ndo n e sian  J Elec Eng  & Com p  Sci, V o l. 10 No 3 ,  Jun e   2 018  :   84 7 – 85 85 2   BIOGRAP HI ES  OF  AUTH ORS         Mohd Saiful Azimi Mahmud rec e ived  his B .  Eng  in  Ele c tr ica l   En gineer ing,  m a jor e d in  Control   and Mechatron i cs from Universiti Teknologi Mal a y s i a  (UTM) in 2015. Currentl y ,  he is pursuing   his studies in Doctor of Philosoph y  of Ele c tr ica l  Engine erin g and his inter e st is in m u lti- objec tive  optim i zat ion for  agri cu ltura l mobile rob ot nav i gation s y s t em.               Salinda  Bu yam i n  rec e iv ed h e r B .  Eng  in  El ec tric al  Engine ering  fr om  Universit y  o f  Tol e do,  USA  in 1998, Msc in Automation and Control (Distin ctio) from University  of Newcastle, United  Kingdom in 200 3 and PhD in Co ntrol of Electrical  Drives from  University  of Newcastle, United  Kingdom  in 2007. Current l y , s h e is an Associ ate  Professor at  Universiti  Tek nologi Mal a y s ia  (UTM) in Cont rol and Mechatr onics Department , F acult y of  Ele c tri cal Eng in eering and her  current r e sear ch  inter e st involv e  the Modelling  an d Simulation of  D y namic S y s t ems, Control and  Developm ent of  Elect ric Drives  Sy st em , S y ste m  Identifica tion  and Estim ation ,  Optim isation,  Intell igen t Contr o l, Sensorl e ss Cont rol  and S m art  Agricul t ure  S y s t em .               Musa Mohd Mokji receiv e d his B. Eng in El ectr i cal Engin e ering in 2000,  Msc in Image  Processing in 2002 and PhD in Im age Processing in 2008 from   Universiti T e kn ologi Malay s i a Currently , h e  is a Senior Lectur er at Universi ti Teknologi Malay s ia (U TM) in  Electronics and  Computer Engineering Depar t ment, Faculty  of El ec tric al Engin e ering and his  current res ear ch   inter e st invo lve   the Pa ttern  Re c ognition,  Im ag e  Processing,  Co gnitive  Processi ng, IoT  Sensor  and Sm art Agri c u lture  S y st em .                 Mohamad Shukri Zainal Abidin   received h i s B.  Eng in  Electr i cal Engin eer ing fr om Universiti   Teknologi Malay s ia (UTM) in  1998, Msc in Elect r i cal Engin e ering from  Universiti Tekno logi  Malay s ia (UTM ) in 2001 and  PhD in Agricultu re Engin eerin g from Toky University  of   Techno log y , Jap a n in 2014. Curr entl y ,  he is  a Se nior Lecturer at  Universiti  Tekn ologi Mal a y s i a   (UTM) in Control and Mech atronics Departm e nt Faculty   of Electrical Engin eering and  his   current res e arch  interes t  invo lve  the adapt i ve c ontrol strategies  in fibrous capillar y  irr i gation  s y stem and  agr i cultural robotics.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.