TELKOM NIKA , Vol. 11, No. 4, April 2013, pp. 2239 ~22 4 6   ISSN: 2302-4 046           2239      Re cei v ed  De cem ber 5, 20 12; Re vised  Ma rch 1, 201 3; Acce pted  March 9, 201 A Method for Electric Vehicle Ownership Forecast  Considering Different Economic Factors      Han w u Luo 1 , Fang Li* 2   1 School of Elec trical Eng i ne eri ng, W uhan U n i v ersi t y , W u h a n ,  43007 2, Chi n a, Eastern Inne r Mongo lia  Electric Po w e r Comp an y, Hoh hot, 010 020, C h in a;  2 Hena n Electri c  Po w e r Com p an y, Z hengz ho u, 4500 52, Ch i n a   *Cores po ndi ng  author, e-mai l : lifang hn ep@ 1 63.com       A b st r a ct   T he constructi on of electric v ehicl es (EVs) char g i ng statio n nee ds to be  pla ned acc o rd i ng to the   ow nershi p  of  EVs, traffic conditi on, p o p u la tion etc.  T her efore  a BP n eura l  n e tw ork base d   meth od   t o   forecast the E V  ow nershi p  for a city is pre s ented  in the  pap er, w h ich c onsi ders the  in fluenc e on th e  EV   ow nershi p  cau s ed by  many  relate d eco n o m y factors,  in cludi ng GDP  of a city, vehicle pro ductio n ,  per   capita cr ude steel  production, per  c apita generation capacit y, road  pa ssenger traffic, highway m i leage  and  the total  p opu l a tion.   A BP  n eura l  n e tw ork i s  set u p  for th e forec a st of E V  ow nersh ip,  a nd th e i n p u t la yer   contai ns seve n  neutro ns, w h ich repres ent d i fferent ec ono mi c factors. T her e are thre e n e u r ons in  its hid d e n   layer, a nd th e  output  is the  EV ow nershi p .   T hen th method t o  pre d i c t the EV ow n e rshi p of a c i ty is   prese n ted, w h ich is based o n  the fore cast of the civilian ca r ow nership  in  a city and the country. T he E V   ow nershi p  i n  th e city of  Ch ong qin g  fro m  th e y ear  201 3 to  20 20 is  pr edicte d , an d the  acc u racy of th mo d e l   is verifie d  firstly, then the EV ow nership i n  Cho ngq in is obtai ne d, w h ich is hel pful to mak e  pl ans for  th e   deve l op ment o f  electric vehic l e.     Ke y w ords : ow nersh ip, BP ne ural n e tw ork, electric vehic l e, civili an car ow n e rshi p      Copy right  ©  2013 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  Red u ci ng de pend en ce o n  the crud e  oil and emissi on s of carb on dio x ide and  particulate s are am ong t he leadi ng reason s that el ectri c  vehi cles (EV s ) a r e increa sing  in   popul arity. Most EVs are  plann ed to have a fully  electri c  ra nge  betwe en 10 -40 miles, whi c h is  within th da ily comm ute  distan ce  of t he ave r a ge  driver [1]. Ult i mately, EVs will  shift en ergy  deman ds fro m  crude oil t o  elect r icity for the pe rso nal tran sp ort a tion se cto r . To pro m ote t h e   developm ent of  EVs,  many   cha r gin g  sta t ions  h a ve  be en  built,  an d more and mo re will  be built  [2-5].  Mean while  m any stu d ie regarding  EVs are  b e ing  co ndu cted, in cl uding  the  de sign a n d   optimizatio n of  ch arging st ations,  i n vesti gation  on th e  co ntrol  of ve hic l e-to-grid (V2G) [1]  [6-12],   analysi s  o n  the influe nce  cau s e d  by th e ch ar gi ng  machi n e s  [1 3-16], e nergy storage  of EV,  cha r gin g  tech nique s [17 - 20 ], and so on.  In China th e national g r id  has  starte d the co nst r u c tion  of charging  station sin c e 2 009, whi c h ai ms at fasting  the prom otion  of EVs.  For  the con s truction of  chargi ng station  and  other facilities rel a ted to EVs, a better  planni ng will i n crea se the  eco nomy ben efits. Theref o r e it is ne ce ssary to get th e own e rship  of  the  ele c tric  vehicl es, with whi c h we can   make  re ason able pl an s for the co nst r u c tion of chargin g   station, strat egie s etc. T he  fo recast  of  t he o w n e rship  of EVs is  co ndu cte d  ba se d o n   the   statistical ownership of the EVs.    However the dev elopment of  electri c  vehicles i s   still at  the  initial stage, h ence there i s  not enou gh st atistical d a ta for the fore ca st of the ownership of EVs.   In this stu d y, a m e thod  b a se d o n  BP  neu ral  net work to fo re ca st the  lon g -t erm EV  own e rship  for a city i s  p r e s ented, which  con s id ers the  influen ce  on  the EV ownership  ca used  by  many related  econo my factors, inclu d i ng GDP of  a  city, vehicle produ ction,  per capita crude   steel produ cti on, per capit a  gene ration  cap a city , roa d  passe nge r traffic, highway mileage a nd  the total pop ulation.  A BP neural n e twork i s  se t u p  for the fore ca st of EV owne rship, an d the  input layer co ntains  seven  neutro ns, whi c h re present  different econ omic facto r s. There are th ree   neuron s in its hidden laye r, and the outp u t is the EV  o w ne rship.  Then the metho d  to predi ct the  EV own e rshi p of a  city i s   pre s ente d , which  is ba se d  on th e fo re cast of th civilian  car o w ne rship   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA   Vol. 11, No. 4,  April 2013 :  2239 – 2 246   2240 in a city. The EV ownersh ip in Chon gq ing from  the year 201 3 to 2020 is pre d icted, and t h e   accuracy of t he mod e l is v e rified firstly, then  the EV own e rship i n  Cho ngqin g  is obtained,  wh ich  is helpful to  make pl an s for the  develo p ment of electric vehicl e.      2. Basics o f  BP Neur al Net w o r k   2.1. BP Neur al Net w o r k   BP neu ral n e twork [1] [6 -10] i s   a mul t i-layer  hierarchi c al  neu ral  network  wit h  up per  neuron s fully asso ciated  wi th lower n e u r ons. When  cou p le of learning sample s are supplie d to   the network, the tran sfe rre d value is  pro pagate d  fr om  the input lay e r throug h mi ddle laye r to the  output layer,  and we ca n g e t neural net work inp u re spo n se from  neuron s in ou tput layer. Along   the dire ction  of red u ci ng  the erro r b e twee expe cted o u tput  and a c tual  o u tput, con n e c tion  weig hts are adju s ted  f r o m   the output  layer to ev ery middle layer, and ultim a tely to the input  layer. With th e ongoi ng a m endm ent b y  this back-p r opa gation, t he co rrect rate for the net work  respon se to i nput also increases  contin uou sly.  As BP algorithm i m pleme n ts m i ddle hid den l a yer  and ha s a correspon ding  learnin g  rul e s to follo w, it has the ab ility to  identify the non-lin ear  pattern. Espe cially to those learning th at has  clea r cal c ulatio m e thod and well-defin ed steps,  BP algorithm  has mo re ext ensive a pplications.    A BP neural  netwo rk i s  u s ually com p o s ed of input la yer, hidde n la yer (mid dle la yer) an d   output laye as  sh own  in  Figure 1. F o r som e  p r a c tical  pro b lem s , many hi dde n layers m a y b e   use d . Accordi ng to the  stru cture  of BP n eural  net work, the learning  informatio n o f  BP is forward  prop agatio n,  and the  erro r is b a ck p r o p agation.  Hen c e the  main   pro c e s s of B P  is  comp rise d o f   two pa rts: th e forward  cal c ulatio n on  the inp u info rmation and  backward cal c ulatio on   the  error.         Figure 1. Structure of BP Neutral Netwo r     2.2. Process  of BP Neural  Net w o r k   The ne uro n in the input la yer coll ect th e informatio and tra n sfe r  the inform atio n to the  neuron s in th e hidd en lay e rs.  Then  cal c ulatio n on t he inp u t information in i n p u t layer  will  be  carrie d out in  the hidden l a yer. The  structure of  hid den layer  usually is de sig ned a c cordi n g to   the ch aracte ristics of the i nput  info rmat ion. Finally th e re sult s obt ained i n  the  hidde n layer  are  transfe rred to  the output layer, now the f o rward learni ng pro c e s s is finished [7, 8 ] If the error b e twee n the o u tput value a nd t he o b je ctive is g r eat,  the ba ckwa rd  erro cal c ulation and amendment  will be  started. Firstly the error  will  be transferred to the output lay e then the wei ghts for ea ch  layer will be  chang ed  a c cording to gradient de sce n t method. This  process  will be repeated until the  error satisfies the  cri t erion.   BP neural n e twork le arni ng  rule is  a su p e rvise d  lea r ni ng metho d , so a ce rtain n u m ber of  training  samp les a r nee d ed which a r e  the sta nda rd  input a nd o u t put vectors.  Figure 2 i s  th e   pro c e ss  of the wei ghts  adj ustment, h e re  () k dn  is the  obje c tive,  () k y n  is the  output an () k en  is  the error.   1 x i x n x 1 y i y j y m y 1 o l o V W Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       A Method for  Electri c  Vehicle Ownership  Fore cast Considering  Diffe rent...  (Hanwu Luo)  2241   Figure 2. The  Proce s s of Erro r Co rrectio n       2.3. Algorith m  of BP Neu r al Net w o r   The alg o rith m use d  in  BP neural n e twork  c onta i ns two  part s : the first p a rt is the   cal c ulatio n of  error an d a m endm ent of  weig hts  fo the outp u t la yer, the  se cond p a rt i s  t h e   cal c ulatio n of  error and  am endme n t of  weights in th hidde n laye r.  To  simplify th e an alysi s , he re   we ta ke  the B P  neu ral  net work co ntaini ng o n ly on e h i dden  layer fo r a n  exam ple  to formul ate t he  equatio ns u s ed in BP network.   For the BP n eural  network contai ning o ne hi dd en lay e r, the e rro E betwee n  th e output  and the obj ective is as follo ws:     22 1 11 () ( ) 22 l kk k Ed o  dO                     ( 1 )     Expand the e rro E  to the hidden laye r, then we ca n calcul ate  E  as  follows :     22 11 0 11 [( ) ] [( ) ] 22 ll m kk k j k j kk j Ed f n e t d f w y                   (2)    And for the in put layer, the error  E  is:            22 10 10 0 11 {[ ( ) ] }      =   {[ ( ) ] } 22 lm lm m kj k j kj k i j i kj kj i Ed f w f n e t d f w f v x          ( 3 )     It can  be  co n c lud ed th at th e e rro E  in the input layer  is  the func tion of  j k w and  ij v ,  here   j k w and  ij v  are the weig ht for the hidde n laye r and in put la yer re spe c tively. Hence the error  E   can b e  chan ged by ame n d ing the weig hts. The pu rp ose to am en d the weig hts is to decrea s e   the erro r, therefore the adj ustm ent of the weight s sh ould be prop ortional to the gradi ent of the  error, whi c h a r e de scrib ed  as follo ws:        0 , 1, , ; 1, 2 , , jk jk E wj m k l w             (4)      0 , 1, , ; 1, 2 , , ij ij E vi n j m v                 (5)    Whe r  is a consta nt, rangi ng from 0 to 1.      3. Model for  the long-ter m  Forecas t of EV O w n e r s hip  3.1 Metho d  to Foreca st the EV O w n e rship   The predi ctio n of EV owne rshi p nee ds h i stori c al  an d statistical dat a as the sam p le data.  However, the development  of the electri c  vehi cle is  st ill in the initial  stage, the hi stori c al  data i s   not enou gh for an a c cura te foreca stin g, therefore it  is difficult to forecast th e own e rship  of  electri c  vehi cl e.   1 x 0 1 x  2 x n x 0 jj W j S () () k yn () k dn () k en 1 j W 2 j W nj W Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA   Vol. 11, No. 4,  April 2013 :  2239 – 2 246   2242 For the  con s t r uctio n  of the  cha r gin g  sta t ions in a  cit y , we need t o  make a sh ort-te rm  planni ng  and  long -term  pl annin g , which can  help  to in cre a se t he e c o nomi c  ben efit of t he  cha r gin g  stati ons.  Hen c e i t ’s ne ce ssary  to fore ca st t he o w ne rship  of the  ele c tric vehi cle. T o   prom ote the  developm ent  of ele c tr ic vehicl e, the  Chine s e g o vernment h a m ade a  serie s  of  strategi es  an d plan s for t he develo p m ent of elec t r i c  vehi cles, in  whi c h the E V  owne rship  in   Chin a for 201 5, 2020 are ai med to be 2.6 6  million and  16.98 million  respe c tively.    The governm ent will take many measures to  achieve the aim of EV ownership i n  China.  Hen c e the fo reca st of the EV owne rshi p of a  city ca n be condu ct ed ba sed o n   the EV owne rship   for the  whole  cou n try, whi c h is p r edi cted  by t he government. The  p r ocess fo r the  fore ca st of EV  own e rship of  a city is as fol l ows:  1.  Foreca st the long-term civilian  car o w nership of a city  acco rding  to its historical a nd statistical  data based on BP neural n e twork.   2.  Foreca st the long-term  civ ilian car ownership  of the country a c cording  to the country’ historical and statistical data based on BP neural network.   3.  Calculate the EV ownershi p  for each ye ar in  the  futur e  based on cubic Hermite interpolation  and the ownership plannin g  by  the gove r nment.  4.  According to the long-term civilian car owner ship of the city and  the country and planning EV  ownership of the country,  the long-term EV ownersh ip  of  the city can be calculated as follows.     _ __ _ ** c a r c ity E V c ity E V c ountr y c a r c ountry C CC C   (6)     Whe r _ C E V c ity  is the EV ownership of a city,  _ C E V c ountr y is the EV o w ne rship of the co untry,  _ c a r c ity C  is the  civilian car owne rshi p of the  city and  _ c a r c oun try C  is the  civi lian car  owne rshi p of the  cou n t r y .   λ  is a coefficient  indicting tha t  the differ ence of the strategie s  on the prom otion of   electri c  vehi cl e betwe en  city and the country.     3.2. BP Neur al Net w o r k for the For ec ast o f  Car O w n e rs hip  To forecast t he EV ownership of a  city, t he civilian  car ownershi p of a  city and the  cou n try sho u l d  be fore ca st firstly, wh ich i s  pre d icte d b y  BP neural network.   The o w ne rsh i p of civilian car  not only depe nd s on  the histo r ical data of civilian ca own e rship, b u t also o n  other  statistical  data of  the e c on omy, incl uding G r o s s Dome stic P r o duct  (G DP),  vehi cle p r od uctio n , per  ca pita  crude  st eel prod uctio n p e r capita gen eration ca pa city,  road  pa ssen g e r traffic, hig h w ay mile age   and th e to tal  popul ation. Hence all th ese stati s tical  d a ta   need to be  co nsid ere d  in the forecast of  civilian car o w ne rship.   In this study, the input layer of BP neural net work is comp rised o f  all the factors liste above  and  th e hi stori c al  ci vilian ca own e rship, a nd  o n ly one  hidd e n  layer is u s e d . The  co unt  o f   neuron s in the hidden laye r is  ln m  , here n is the cou n t of neuro n s in  the input layer, and   m is the cou n t of neuron s in the output layer.  Statistical data in the past 20 years a r e u s ed  as  training  sam p les. Figu re 3  is the BP ne ural n e tw o r f o r t he f o re ca st  of   civilian car ownershi p There are th ree neu ron s  in  the hidden la yer,  the outpu t is the civilian car o w n e rship.        Figure 3. BP  Neutral Net w ork F o r Th F o re ca st Of Ci vilian Car O w nership   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       A Method for  Electri c  Vehicle Ownership  Fore cast Considering  Diffe rent...  (Hanwu Luo)  2243 For the forecast of civilian  car o w n e rshi p,  the data in the past 20 y ears are take n as the  training  sam p les, and the e rro r between  the output  an d real value i s  co mputed a s  follows:   0 0 () ( ) ( ) 1 00% () yk y k ek yk                                  (7)    2 1 ( ( ) / 10 0) N i ek N                                         (8)    whe r () y k  i s  the   predi cted  civil i an  car o w ne rship,  0 () y k  is the  statistical  civili an  ca r o w ne rship,  () ek  is the relati ve erro r bet wee n  them,  is mea n  sq u a re e r ror an d N is the y ears to be   forecas t .       4. Forecas of EV O w n e r s hip in the Cit y  of Chong qing  To verify the  method p r e s ente d  in th e pape r, the  EV owne rship in Chon gqing i s   predi cted b a sed on the stat istical d a ta from the  year 1 991 to 2010 a s  listed in the  Appendix [12] Firstly the  ci vilian ca r o w nership  of Chong qing  an d the  cou n try  is p r edi cted,  and th e rela tive   error for the p r edi ction is a nalyze d .     4.1. Forecas t of the Civ ilian Car O w n e rship   Table I sho w s the comp arison of civilian  ca r own e rship bet we en the statistics an d   cal c ulate d  value in China from the year  2004 to  2 010 , and the rel a tive erro r is  shown in Figu re  4. The maximum relative  erro r is le ss than 2%,  hence the a c cu racy of the fo recast meth o d  is  accepta b le.       Table 1. Co m pari s on of Civ ilian Ca rs Bet w ee n the Cal c ulate d  Value s  and Statisti cs  (Unit:  Million)  Y e a r   2004  2005  2006  2007   Statistics  26.9371  31.5966  36.9735  43.5836   Calculated value  27.4092  31.8295  36.9626  42.9235   Y e a r   2008  2009  2010    Statistics  50.9961  62.8061  78.0183    Calculated value  51.8120  63.2632  78.3105          Figure 4. Rel a tive Error of  Predi cted Val ue and the  Real Value       Table 2.  Ownership of Civ ilian Ca r in China from 2 0 1 3  to 2020 (Un i t: million)  Y e a r  2013   2014   2015   2016   Civilian car owne rship  105.267  122.2433   141.9573   164.8506   Y e a r  2017   2018   2019   2020   Civilian car owne rship  191.4359  222.3085   258.1599   299.793     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA   Vol. 11, No. 4,  April 2013 :  2239 – 2 246   2244 Table 3. O w n e rship of Civil i an Ca r in Ch ongqi ng  from  2013 to 202 0  (Unit: million)  Y e a r   2013   2014  2015  2016   Civil i an car   ownership   3.855 4.5356 5.3361  6.2779   Y e a r   2017   2018  2019  2020   Civil i an car   ownership   7.385 8.6895  10.223 12.027     Then th civilian  car o w ne rship  in  Chin a  and  in  Cho n gqing  from t h e year 20 13 t o  20 20   is pre d icte d, the re sults a r e  sho w n in Ta ble 2 and Ta b l e 3.    4.2. Forecas t of the EV O w n e rs hip  Acco rdi ng to  the process t o   predi ct the  EV owne rshi p in a  city, the EV ownership in th cou n try sh ou ld be  cal c ul ated a c cordi ng to the pl annin g  EV own e rship  b y  cubi c Hermite  interpol ation.   Tabl e IV  sh ows the  EV  own e rship  in   Chin a from  2 013 to  2 020   according  to  the   planni ng EV own e rship 2. 66 million a n d  16.98 millio n for the year 2015 an d 20 20 re sp ective ly.  Then th e EV  own e rship  in  Cho ngqin g  from the ye ar  2013 to  20 20  is p r e d icted,  the results a r e   sho w n in Ta b l e 5.      Table 5. O w n e rship of EV in Chin a from  2013 to 20 20  (UNIT: MILLION)  Y e a r   2013  2014  2015  2016   EV  ow n e rship   1.697  2.151  2.66  3.921   Y e a r   2017  2018  2019  2020   EV  ow n e rship   6.373  9.626  13.292   16.98       Table 6. O w n e rship of EV in Cho ngqin g   from 201 3 to 2020    Y e a r  2013   2014   2015   2016   EV  ow n e rship  10200  19700   31100   55700   Y e a r  2017   2018   2019   2020   EV  ow n e rship  83600  121500  154400   187400       5. Conclusio n   A method  b a se d on  BP neu ral n e twork is pr ese n ted in th pape r to fo reca st the  own e rship of  electri c  vehi cle in a  city.   The input la yer ha s seve n neu ron s , which  rep r e s e n ts  different econ omy factor in fluenci ng the own e rship  of  electri c  vehi cl e.  One hidd en is de sign ed   in the mo del,  whi c contai ns 3  neu ro ns. Histo r ical  a nd stati s tical  data of fact ors influe nci ng  the  own e rship  of  ca rs a r e  coll ected  in th past  20 ye ars, which i s  th e trai ning  sa mple fo r the   BP  neural network.   The forecast  of the EV ownership  of a  city is  ba se d  on that of a  cou n try at the initial  stage fo r ele c tric vehi cle s . The EV own e r shi p  in  the ci ty of Chongqi ng is p r edi cte d  acco rdin g the  histori c al  an d  statisti cal  da ta from  19 91  – 20 10  and  p l annin g  EV o w ne rship i n   Chin a, a c curacy   of the method  is verified in this in stan ce.       Referen ces   [1]    M Etezad i-Am oli, K  Ch oma, J  Stefani .  Ra pid - Charg e  E l ectri c -Vehicl e Stati ons.  IEEE Trans. on P o wer   Deliv ery . 201 0; 25: 188 3-18 87 [2]    A Ashtari, E Bibea u, S Shahi din e ja d, T Molinski . PEV Char gin g  Profile Pr edicti on an d Anal y s is Bas e d   on Veh i cle Us a ge Data.  IEEE Trans. on Smart Grid.  2012; 3: 341-35 0.  [3]    Z Amjadi, S S  Willi amson.  Protot ype  D e sig n  a nd  C ontrol l er Impl ementati on fo r a Batter y - Ultraca pacitor H y brid  E l ectric   Vehicl e En erg y  Stora ge S y st em.  IEEE Trans. on Smart Grid . 20 12; 3 :   332- 340.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046       A Method for  Electri c  Vehicle Ownership  Fore cast Considering  Diffe rent...  (Hanwu Luo)  2245 [4]    L F angc he ng,  L Jinj un, Z .  Bi n, Z .  Haodo ng,  F a st  chargi ng  s y stem of e l e c tric vehicl e (E V) base d  on   h y bri d  en erg y  storage s y st em,  IEEE Conferenc e and  Ex position in  Applied  P o wer  Electronics   (APEC) , 2012, 211 5-21 20.   [5]    KK Lilj a, K La akso, J Pal o mki. Using th Delp hi met hod Internation a l Confer ence in   T e chno lo g y   Mana ge me nt in the Ener gy Smart W o rld (PI C MET ) . 2011; 1-10.   [6]    JJ Jamian, H  Musa, MW Mustafa, H Mok h lis,  SS Ad am u. Combi n e d   Voltag e Stab ili t y  Ind e x  for   Char gin g  Stati on Effect o n  D i stributi on  Net w o r k.  Intern ati ona l R e view  of  Electrica l  En gi neer ing-Ire e 201 1; 6: 3175- 318 4.  [7]    DD Ras o lom a mpio non a, F  Maeg ht, PY Cresson, P F a vier. Exp e rim ental s o lar-b ase d  cha r gin g  stati o n   for electric vehicles.  Pr z e gl ad Elektrotech n ic zny.  87; 58-6 2 [8]    P Moha nt y ,  N  Dasg upta, A S harma. Ce ntral i zed so la r l ante r n charg i n g  sta t ion u nder ' l i ght ing a  bil lio n   lives'  camp aig n :  a technol ogic a l evo l utio n.  Progress i n  Phot ovolta ics.  201 1 ;  18: 516-5 34.   [9]    A Chaur e y , T C  Kand pal. So lar lant erns for domesti c lig hting in In dia: Vi abil i t y  of ce ntral char gi n g   station mod e l.  Energy Po licy.  200 9; 37 4 910 -4 91 8 .   [10]    Y Ota, H  T aniguch i , T  Nakaji ma, KM Li yana ge,  J Baba, A Yoko yam a . Au tonomo u s Distr ibute d  V2G   (Vehicl e-to-Gri d) Satisf y i ng S c hed ule d  Ch ar gin g IEEE Tra n s. on Smart Grid . 201 2; 3: 55 9-56 4.  [11]    T  Sousa, H Morais, Z Vale, P  Faria, J Soar e s . Intellig ent E nerg y  R e so urc e  Man agem ent  Consi der ing   Vehic l e-to-Grid :  A Simulated  Anne ali ng Ap p r oach.  IEEE Trans. on S m art Grid . 2012; 3: 535- 542.   [12]    E Sortomme, MA El-Sharka w i . Optim a l Sc hed uli ng  of Ve hicle-t o -Grid E nerg y   and A n ci llar y  Serv ices ,   IEEE Trans. on Sm art Grid . 20 12; 3: 351- 359.   [13]    W  Chen ye,  H  Mohse n ia n-Ra d, H Ji an w e i.  Vehic l e-to-Ag g r egator I n terac t ion Gam e IEEE Trans.  on  Sm art Grid . 20 12; 3: 434- 442.   [14]    L Panc hi, L S h i y o ng. Le ar n i ng a l gor ithm a nd a ppl icati on  of  qua ntum B P  neur al n e t w orks bas ed o n   univ e rsal q u a n tum gates.  Jour nal of Syste m s  Engin eeri ng a nd Electro n ics .  2008; 1 9 :167- 174.   [15]    M Hu, H W a n g , G Hu, S Ya ng. Soft fau l t d i ag nosis f o r a n a lo g circu i ts b a sed  on s l o pe  fault featur e   and BP n eura l  net w o rks.  T s in ghu a Scie nce  and T e ch no log y . 2007; 12:2 6 - 31.   [16]    W  W e i,  F   Guorui, L Z heng xue ,  X Yueshe ng.  Determin i stic conver genc e of an on lin e grad i ent metho d   for BP neural  n e t w o r ks,  IEEE Trans. on Neur al Networks . 2005. 16: 5 33-5 40.   [17]    L Z ilon g , L Gu ozho ng, L Ji e. Adaptiv e tracking  co ntrol l er  usin g BP ne ur al net w o rks for  a class of   non lin ear s y ste m s.  Journal of  Systems En gin eeri ng an d Ele c tronics . 200 4; 15: 598- 60 4.  [18]   http:// w w w . stat s.gov.cn/tjsj/ndsj/   [19]    Yunp u So ng.  Stud y o n  the   Energ y - R eg en eratio n-bas ed Veloc i t y   Co ntrol of th e H y d r aulic- H ybri d   Vehic l e.  Te l k om ni ka . 20 12; 1 0 (7): 170 0-1 7 0 7 [20]   Xu ni an L a i, Lin g  Li, W e imin g Lia ng, Bin g lo n g  W ang, F en Li u.  T e lkomnik a .  201 2; 10(8): 21 00-2 108.       Appe ndix- S t atis tical Da ta  The  statisti cal  data  is from  t he  web s ite  of  Natio nal  B u reau  of Statics of  Chin a [12] , the d a ta from  the year 199 1  to 2010 wa use d , here  we just list the data from the  year 2001 to  2010.       Table A-1. G D P of China  (unit: billion Yuan)  Y e a r   2001   2002  2003  2004   2005   GDP   10806.82   11909.57  13517.40  15958.68   18361.85   Y e a r   2006   2007  2008  2009   2010   GDP   21588.39   26641.10  31527.47  34140.15   40326.00       Table A-2. GDP of Chongqing (unit: billion Yuan)  Y e a r   2001  2002  2003  2004  2005   GDP   197.686  223.286  255.572  303.458  346.772   Y e a r   2006  2007  2008  2009  2010   GDP   390.723  467.613  579.366  653.001  792.558       Table A-3. Ve hicle Produ cti on  in Chin a   Y e a r   2001   2002  2003  2004   2005   Vehicle  production 2341700   3251000  4443900  5074100   5704900   Y e a r   2006   2007  2008  2009   2010   Vehicle  production 7278900   8888900  9345500  13795300   18265300   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046   TELKOM NIKA   Vol. 11, No. 4,  April 2013 :  2239 – 2 246   2246 Table A-4. Ve hicle Produ cti on  in Cho n g q ing   Y e a r  2001   2002   2003   2004   2005   Vehicle production  243800   331300   404500   428900   421500   Y e a r  2006   2007   2008   2009   2010   Vehicle production  519900   708000   76.6400   1186500   1615800       Table A-5. Statistical  Road passe nger in China (unit: million)  Y e a r   2001  2002  2003   2004  2005   Road  passenger   14027.98  14752.57  14643.35   16245.26  16973.81   Y e a r   2006  2007  2008   2009  2010   Road  passenger   18604.87  20506.80  26821.14   27790.81  30527.38       Table A-6. Statistical  Road passe nger in Chongqing  (unit: million)  Y e a r  2001   2002   2003   2004   2005   Road  passenger  592.44   619.18  582.90   634.95   604.36   Y e a r  2006   2007   2008   2009   2010   Road  passenger  612.28   771.87  1071.91  1145.98   1268.04       Table A-7. Pe r capita  Crud e Steel in Chi na (unit: kg  Y e a r   2001  2002   2003  2004   2005   per capita crude  steel production   119.22   142.43   172.57   218.28   270.95   Y e a r   2006  2007   2008  2009   2010   per capita crude  steel production   319.71   371.27   379.76   429.77   476.32       Table A-8. Pe r capita  crude  steel of Cho ngqin g  (unit: kg )  Y e a r   2001  2002   2003  2004  2005   per capita crude  steel production   59.8  63.9  75  92  93  Y e a r   2006  2007   2008  2009  2010   per capita crude  steel production   120  136  138  146  212      Table A-9.Pe r capita  Gene ration Capa ci ty in China (u nit: kWh )   Y e a r   2001  2002  2003   2004  2005   Per  capita  gener ation  capacity 1164.29  1291.78  1482.91   1699.98  1917.79   Y e a r   2006  2007  2008   2009  2010   Per  capita  gener ation  capacity 2185.88  2490.01  2639.00   2790.08  3144.78       Table A-1 0 . Per ca pita Gen e ration  Cap a c ity in Chon g q ing (u nit: kWh)  Y e a r  2001   2002   2003   2004   2005   Per capita gener ation capacity  550.7   594.8   604  742  741  Y e a r  2006   2007   2008   2009   2010   Per capita gener ation capacity  865  1095   1194   1307   1383           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.