T E L KO M NIK A In d o n e s i a n  J o u r n a l o f   E le c t r ic a E n g in e e r in g V o l . 1 5 , No .  3 S e p te m b e r  2 0 1 5 , p p . 5 0 9 ~ 5 1 4 DO I: 1 0 . 1 1 5 9 1 /t e l k o m n i k a .v 1 5 i 3 . 8 2 0 1 5 0 9 Re c e i v e d A p r i l 2 6 2 0 1 5 ; R e v i s e d J u l y 2 6 , 2 0 1 5 A c c e p te d A u g u s t 1 0 , 2 0 1 5 Desig n  o f  t h e M o n it o r in g  S y st e m  f o r  S u b w a y  P lat f o r m S cr een  D o o r s B ased  o n  C A N  B u s Ca iq i Hu D e p a rt m e n t   o f   M e c h a n i c a l   a n d   El e c t r i c a l   En g i n e e ri n g ,   Q i n g d a o   Ag ri c u l t u ra l   U n i v e rs i t y ,   C h i n a , 2 6 6 1 0 9 E - m a i l : h u c a i q i @ 1 6 3 . c o m Ab s t r a c t I n   t h i s   p a p e r,   t h e   a p p l i c a t i o n   l a y e c o m m u n i c a t i o n   p r o t o c o l   o f   C AN   b u s   a n d   t h e   m o n i t o ri n g   s y s t e m f o s u b w a y   p l a t f o rm   s c re e n   d o o rs   a r e   p r o p o s e d .   T h e   s y s t e m   f ra m e w o rk   i s   b u i l t ,   h a rd w a re   o f   e v e ry   f u n c t i o n m o d u l e   f o t h i s   s y s t e m   i s   s e l e c t e d ,   a n d   t h e   m o n i t o ri n g   p l a t f o rm   o f   e p i g y n o u s m a c h i n e i s   d e s i g n e d .   O n   t h e b a s i s   o f   t h e   a b o v e   w o r k   t h e   c o m m u n i c a t i o n   f u n c t i o n   o f   t h e   m o n i t o ri n g   s y s t e m   i s   r e a l i z e d ,   a n d   s p e c i f i c   f l o w c h a rt   i s   g i v e n . T h i s s y s t e m   h a s   b e e n t e s t e d   a t a s u b w a y l i n e i n   Sh a n g h a i .   A n d t h e   re s u l t s p r o v e   t h a t   t h e s y s t e m   i s i n   f u l l   c o m p l i a n c e   w i t h i n d u s t ry   s t a n d a rd s   a n d c a n   c o m p l e t e l y m e e t   t h e   a p p l i c a t i o n   re q u i re m e n t s . T h e a r c h i t e c t u re p l a n o f   t h e   s y s t e m   i s p ra c t i c a l l y   p ro v e n   t o   b e   v a l i d   a n d   f e a s i b l e . K e y w o r d s : s u b w a y   p l a t f o rm   s c re e n   d o o r s ,   C AN   b u s , e q u i p m e n t s   m o n i t o ri n g C o p y r i g h t © 2 0 1 5 I n s ti tu t e   o f   A d v a n c e d   En g i n e e r i n g   a n d   Sc i e n c e .   A l l   r i g h t s   r e s e r v e d . 1 . In t r o d u c t io n S u b wa y   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r   i s   th e   e q u i p m e n th a t   l o c a te d   a t th e   s u b wa y   p l a tf o r m e d g e a n d s e p a r a t e d   th e   tr a i n   o p e r a t i o n   a r e a   f r o m   th e   s ta ti o n   p u b l i c   a r e a   t o   p r o t e c p a s s e n g e r s s a f e t y T h e   m o n i to r i n g   s y s t e m   o f   s u b w a y   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   r e f e r s   to   th a a c c o r d i n g   to   t h e r e q u i r e m e n ts   o f   s e c u r i t y   l e v e l s   th e   v a r i o u s   o p e r a ti n g   i n f o r m a ti o n   o f   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   i s r e a l - ti m e l y   tr a n s m i tte d   to   th e   s y s te m   m o n i to r i n g   c e n t e r   th r o u g h   s o m e   f o r m   o f   n e two r k   b u s a n d th e   f i e l d   e q u i p m e n ts   a r e   m o n i t o r e d   a n d   c o n tr o l l e d   i n   r e a l   ti m e   b y   th e   m o n i to r i n g   c e n te r T h i s   i s o n e   o f  th e  i m p o r ta n t m e a s u r e s  f o r  a s s u r i n g  th e s u b w a y  r u n n i n g  s a f e l y [ 1 - 3 ] . A p r e s e n t t h e   d i s tr i b u te d   c o n tr o l   m o d e   i s   m o s tl y   a d o p te d   t o   th e   a r c h i te c tu r e o f   s u b w a y s c r e e n   d o o r s m o n i to r i n g   s y s t e m . W i th   th e   d e v e l o p m e n o f   te c h n o l o g y   a n d   t h e   i n c r e a s i n g   o f a p p l i c a t i o n   r e q u i r e m e n ts   s o m e   d i s a d v a n ta g e s   o f   t h e   d i s tr i b u te d   c o n tr o l   s y s t e m   ( DCS )   e m e r g e . F o r   e x a m p l e b e c a u s e   o f   n o   o p e n n e s s   o f   DCS   o p e n i n g s o   DC S   p r o d u c ts   o f   d i ff e r e n c e m a n u f a c tu r e r s   a r e   n o i n te r c h a n g e a b l e a n d   n o i n te r c o n n e c t i o n w h i c h   l i m i u s e r s   s e l e c t i o n   o f th e   p r o d u c t.  A t h e   s a m e   ti m e   th e d e c e n tr a l i z e d   c o n tr o l   m o d e   o f   DC S   i s   n o t   c o m p l e te th e r e l i a b i l i t y   d e g r e e   o f   DCS   i s   n o h i g h a n d   th e   c o s i s   e x p e n s i v e B e c a u s e   o f   th e   a b o v e   p r o b l e m s DCS   c a n   n o we l l   m e e c u s to m e r s   d e m a n d s W i th   th e   d e v e l o p m e n o f   CA ( C o n tr o l l e r   A r e a Ne t w o r k )   b u s   te c h n o l o g y ,   w h i c h   h a s   m a n y   a d v a n t a g e s s u c h   a s   m u l ti - m a s te r   m o d e l o n g tr a n s m i s s i o n   d i s ta n c e f a s tr a n s m i s s i o n   s p e e d s tr o n g   a n ti - i n te r f e r e n c e   a b i l i t y ,   l o w   c o s t,  g o o d r e l i a b i l i t y c o n v e n i e n c o n n e c ti o n   a n d   s o   o n t h e   d e s i g n   o f   th e   m o n i to r i n g   s y s t e m   f o r   s u b wa y p l a tf o r m  s c r e e n  d o o r s  c a n   h a v e  m o r e  o p ti o n s [4 - 7 ] . In   th i s   p a p e r   b a s e d   o n   C A b u s   te c h n o l o g y   th e   m o n i t o r i n g   s y s te m   i s   d e s i g n e d   a n d d e v e l o p e d A d v a n c e d   t e c h n o l o g i e s   i n   m u l ti   f i e l d s   i n c l u d i n g   c o n tr o l l i n g ,   c o m m u n i c a ti o n n e t w o r k a n d  c i r c u i t  d e s i g n  a r e  a d o p te d i n  th i s  m o n i to r i n g  s y s te m . S o  th e  s y s te m  n o t  o n l y   h a s  m o n i to r i n g , a l a r m i n g c o n tr o l l i n g c o m m u n i c a ti o n   a n d   o th e r   f u n c ti o n s b u a l s o   m a x i m a l l y   m e e ts   th e r e q u i r e m e n ts   o f   h i g h   q u a l i t y ,   h i g h   p r e c i s i o n   a n d   h i g h   r e l i a b i l i t y M e a n w h i l e   t h e   m o n i to r i n g s y s t e m  i s d e s i g n e d   wi th   g o o d  s c a l a b i l i t y   a n d   e x c e l l e n t c o s t - e ff e c ti v e . 2 . A r c h it e c t u r e D e s ig n  o f   t h e M o n it o r in g  S y s t e m f o r P l a t f o r m  S c r e e n  Do o r s 2 .1 . D e s ig n  o f S y s t e m  Ha r d w a r e T h e m o n i to r i n g   s y s te m o f i e l d   e q u i p m e n ts u s u a l l y c o n s i s ts   o f   th r e e   p a r ts r e m o te m o n i to r i n g   a n d   m a n a g i n g   p l a tf o r m   o f   e p i g y n o u s m a c h i n e , i n t e l l i g e n t   n o d e   m o d u l e   o f Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 5 , No . 3 S e p t e m b e r  2 0 1 5 : 5 0 9 5 1 4 5 1 0 h y p o g y n o u s   m a c h i n e ,   a n d   h a r d w a r e   e q u i p m e n ts   a n d   c o m m u n i c a ti o n   p r o to c o l   f o r   n e t w o r k c o m m u n i c a ti o n  b e t we e n  e p i g y n o u s m a c h i n e a n d  h y p o g y n o u s  m a c h i n e . In   th i s   s y s t e m   e p i g y n o u s m a c h i n e s a r e   m a i n l y   c o m p o s e d   o f i n d u s tr y   c o n tr o l c o m p u te r s , wh i c h   h a v e s tr o n g   a n ti - i n t e r f e r e n c e   a b i l i t y ,   a n d   c a n   s to r e   i n f o r m a ti o n   s a f e l y   a n d   r e l i a b l y T h e m o d e o f   P CI  b u s   a n d   C A c o m m u n i c a ti o n c a r d   i s   a p p l i e d   i n   th e c o m m u n i c a ti o n   b e t we e n e p i g y n o u s m a c h i n e s   a n d CA b u s . B e c a u s e   t h e   d i s ta n c e s   f r o m   th e   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   to th e   c o n tr o l   r o o m   a r e   m o r e   t h a n   5 0 0 ~ 1 0 0 0 m a n d   e a c h   s i n g l e   s i d e   s ta ti o n   g e n e r a l l y   h a s   d o z e n s o f   s c r e e n   d o o r s th e   q u a n ti t y   o f   c o m m u n i c a ti o n   d a ta   b e t w e e n   th e   s c r e e n   d o o r s   a n d   c o n tr o l c o m p u te r s   i s   v e r y   l a r g e .   Z L G   d u a l   P C I - 5 1 2 1   C A N   c a r d   wi th   h i g h - s p e e d   d u a l   p o r m e m o r y   i s u s e d   i n   th e   s y s te m T h i s   CA c a r d   c a n   i m p r o v e   th e   d a ta   t h r o u g h p u r a te a n d   p r o v i d e   u s e r s wi th   l i b r a r y f u n c t i o n s w h i c h   c a n   c o n v e n i e n t l y   c o n tr o l   a n d   o p e r a t e   th e   c a r d a n d   b r i n g c o n v e n i e n c e  f o r th e  d e s i g n   o f s o f tw a r e  a n d  p r o g r a m  i n e p i g y n o u s m a c h i n e . T h e   d e s i g n   o f   c o n tr o l l i n g   h y p o g y n o u s   m a c h i n e   i n c l u d e s   th e   c o n n e c ti o n   b e t we e n   CA N c o n tr o l   c h i p   a n d   th e m i c r o p r o c e s s o r   o f   M CU o r   th e   c o n n e c t i o n   b e t we e n   C A c o n tr o l   c h i p   a n d P C.  T h e   t y p i c a l   i n te l l i g e n n o d e   s tr u c tu r e   i s   " M C U& C A c o n tr o l l e r & CA N   d r i v e r " .   In   th e c o n n e c ti o n   b e t we e n   C A N c o n tr o l   c h i p   a n d   P C t h e r e   i s   g e n e r a l l y   a   p h o to e l e c tr i c   i s o l a t i o n   c i r c u i t. A n d   P HIL I P S P 8 X C5 9 1   i s   u s e d   i n   th e   C A c o n tr o l l e r wh i c h   i s   a   m i c r o p r o c e s s o r  M CU  wi t h   CA N c o n tr o l l e r . P H IL I P S   P CA 8 2 C2 5 0   i s   u s e d   i n   t h e   C A d r i v e r wh i c h   c a n   m e e th e   r e q u i r e m e n o f l o n g   d i s ta n c e   a n d   l o s p e e d d a ta   tr a n s m i s s i o n   ( th e   l o n g e s t   d i s ta n c e   i s   1 0 k m a n d   th e   l o w e s t s p e e d   i s 5 k b p s ) . T h e  s y s te m   s tr u c tu r e d i a g r a m  i s  s h o wn  i n  F i g u r e  1 . F i g u r e   1 . T h e  m o n i to r i n g  s y s te m   s tr u c tu r e d i a g r a m  o f  s u b w a y  p l a tf o r m  s c r e e n  d o o r s 2 .2 . D e s ig n  o f S y s t e m   A r c h it e c t u r e A c c o r d i n g   to   t h e   d i f f e r e n c e   o f   th e   s y s te m   f u n c ti o n   m o d u l e s , th e   m o n i to r i n g s y s t e m m a i n l y   c o n s i s ts   o f   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   c o n tr o l l i n g   c o m p u te r   ( P S C )   a n d   s i g n a l   s y s t e m   ( S IG ) , e q u i p m e n m o n i to r i n g   a n d   c o n tr o l l i n g   s y s t e m a u to m a ti c   f i r e   a l a r m   s y s te m   ( F A S )   a n d   i n te r f a c e u n i ts   o f c o m m u n i c a ti o n   c l o c k a n d   p l a tf o r m e n d   s o c k e t c o n tr o l b o x ( P S L ) p a n e l   s y s t e m   o f   a l a r m ( P S A )   p a n e l   o f   e m e r g e n c y   c o n tr o l ( P E C ) d o o r   c o n tr o l l i n g   u n i ts   ( DCU ) a n d   th e s o u n d   a n d   l i g h t a l a r m   d e v i c e s   a t h e   to p   o f   d o o r s l o c a l   c o n tr o l   b o x   a n d   s o   o n . In   th i s   p a p e r   th e   e p i g y n o u s m a c h i n e r e f e r s   to   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   c o n tr o l l i n g   c o m p u te r   ( P S C ) a n d   t h e   h y p o g y n o u s m a c h i n e s   a r e   d o o r   c o n tr o l   u n i ts   ( DCU ) T h e   s y s t e m   c o n n e c ti o n   i s   m a i n l y   b a s e d   o n   CA b u s c o n n e c ti o n   a n d   h a r d   l i n e  c o n n e c ti o n . T h e   e p i g y n o u s m a c h i n e s s e n d   c o m m a n d s   o r   d a t a w h i c h a r e   tr a n s f e r r e d   to   t h e   n e t w o r k th r o u g h   th e   CA c o m m u n i c a ti o n   c a r d a n d   s e p a r a m e te r s   a n d   m o n i to r   DCU,  a n d   r e a l - ti m e l y o b ta i n   a n d   p r o c e s s   th e   d a ta   c o l l e c te d f r o m DCU.  T h e   h y p o g y n o u s   m a c h i n e s d i s c r i m i n a te th e m s e l v e s   i d e n t i t y   n u m b e r s   a c c o r d i n g   t o   th e   ID  i n t h e   c o m m a n d s   o r   d a ta   s e n t o   th e   n e t wo r k , a n d   r e c e i v e   th e   c o m m a n d s   o r   d a t a c o r r e s p o n d i n g   to i t T h e n o d e s   s e n d i n g   d a ta o r   c o m m a n d s b e c o m e   b u s   h o s s ta t i o n W h e n   m u l ti p l e   D CUs   a th e   s a m e   ti m e   s e n d   c o m m a n d s   o r d a ta to   t h e h o s c o m p u te r CA N   n e t wo r k   u s e s a r b i tr a t i o n b a s e d   o n   c o m p e ti ti o n a n d   o n l y   p e r m i ts   th e   n o d e wi th   th e   h i g h e s p r i o r i t y   f r a m e   tu r n   i n t o   t h e   b u s   h o s s ta ti o n S o   d e c e n tr a l i z e d   m o n i to r i n g   a n d c e n tr a l i z e d m a n a g e m e n a r e   i n te g r a te d   i n to d i s tr i b u t e d   m o n i to r i n g   a n d   c o n tr o l   s y s te m . T h e o v e r a l l  a r c h i t e c tu r e d i a g r a m o f  th e  s y s t e m i s  s h o wn  i n F i g u r e  2 . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NIK A IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 De s i g n  o f t h e   M o n i to r i n g  S y s te m  fo r  S u b w a y  P l a tf o r m   S c r e e n  D o o r s B a s e d  o n ( Ca i q i  H u ) 5 1 1 F i g u r e 2 . T h e  o v e r a l l   a r c h i t e c tu r e d i a g r a m o f  th e  s y s te m 3 . De s ig n  o f  C A N Bu s  Co m m u n ic a t io n  P r o t o c o l 3 .1 . C A N Bu s   Co m m u n ic a t io n  P r o t o c o l S o  f a r  CA N b u s  i s  th e  o n l y   f i e l d b u s   w h i c h  h a s  i n te r n a t i o n a l  s ta n d a r d s , a n d  i t i s a   k i n d  o f s e r i a l   c o m m u n i c a ti o n   n e t wo r k   th a c a n s u p p o r d i s tr i b u te d   c o n tr o l   a n d   r e a l - ti m e   c o n tr o l T h e d e s i g n   o f   CA n e t wo r k   o n l y   u s e s   th r e e   l a y e r s   s tr u c t u r e   m o d e l   w h i c h c o n f o r m e d   to   t h e   o p e n s y s t e m i n te r c o n n e c t i o n   m o d e l   ( 0 S I ) t h e   3   l a y e r s   a r e   r e s p e c ti v e l y   p h y s i c a l   l a y e r d a ta   l i n k   l a y e r a n d   a p p l i c a t i o n   l a y e r T h e   wo r k i n g   w a y   o f   CA N   n e t w o r k   i s   m u l ti   m a s te r s   m o d e T h e tr a n s m i s s i o n   m e d i u m   o f   C A b u s   i s   t wi s te d   p a i r   c a b l e a n d   th e   f a s te s c o m m u n i c a ti o n s p e e d   i s u p   to   1 M B /s th e   l o n g e s d i r e c tr a n s m i s s i o n d i s ta n c e i s   1 0 k m th e   m o s i m p o r ta n t c h a r a c te r i s ti c s o f   CA N   p r o t o c o l   i s   r e p l a c i n g th e   tr a d i t i o n a l   a d d r e s s   c o d i n g   wi th   c o m m u n i c a ti o n d a ta   b l o c k   c o d i n g .   A c c o r d i n g   t o   t h e   m o d e   o f   c o m m u n i c a ti o n   d a t a   b l o c k c o d i n g d i f f e r e n n o d e s c a n s i m u l ta n e o u s l y   r e c e i v e   th e   s a m e   d a ta ,   a n d   t h i s   f e a tu r e   i s   v e r y   u s e f u l   i n   th e   d i s tr i b u te d c o n tr o l   s y s te m . T h e   n o d e s   i n f o r m a ti o n   o n   CA b u s i s   d i v i d e d   i n to   d i f f e r e n t p r i o r i t i e s wh i c h   c a n m e e th e   d i f f e r e n r e a l - t i m e   r e q u i r e m e n ts . S o   f o r   CA b u s   th e   d a ta   tr a n s m i s s i o n   d i s ta n c e   i s l o n g a n d   th e   c o m m u n i c a ti o n   s p e e d   i s   f a s t,  a n d   e a c h   f r a m e   i n f o r m a ti o n   i s   c h e c k e d   b y   CRC  a n d o th e r   m e a s u r e s   o e r r o r   t e s t.  Co m p a r e d   w i t h   o th e r   c o m m u n i c a ti o n   b u s e s   th e   CA b u s   h a s s o m e   a d v a n t a g e s   s u c h   a s   s i m p l e   s tr u c tu r e s ta b l e   p e r f o r m a n c e s tr o n g   a n ti - i n te r f e r e n c e   a b i l i t y , g o o d  e x p a n s i b i l i t y  a n d  o p e n n e s s , a n d  l o w  c o s t e tc . 3 .2 . D e s ig n  o f Co m m u n i c a t io n  P r o t o c o l f o r  t h e A p p lic a t io n  L a y e r T h e r e   a r e   4   k i n d s   o f   f r a m e   f o r m a i n   C A p r o to c o l   c o m m u n i c a ti o n d a ta f r a m e r e m o te f r a m e e r r o r   f r a m e   a n d o v e r l o a d   f r a m e A m o n g   th e m   t h e   tr a n s m i s s i o n   o f   d a ta   f r a m e   a n d   r e m o te f r a m e   m u s t b e   u n d e r   t h e   c o n tr o l   o f   th e   C P U,  a n d   th e   tr a n s m i s s i o n   o f   e r r o r   f r a m e   a n d   o v e r l o a d f r a m e  c a r r i e s  o u a u t o m a ti c a l l y   wh e n   e r r o r s  o r  o v e r l o a d s o c c u r W h e n  a  u s e r   w a n t to  e s ta b l i s h  a p r a c ti c a l   CA N b u s   c o m m u n i c a t i o n   n e t wo r k h e   m u s d r a w   u p   t h e   s p e c i f i c   a p p l i c a ti o n   l a y e r p r o to c o l B e c a u s e   i n   CA N   p r o to c o l t h e   a s s i g n m e n o f i n f o r m a ti o n   i d e n t i f i e r s   i s   n o t s p e c i f i e d , u s e r s   c a n   u s e   d i f f e r e n m e th o d s   a c c o r d i n g   t o   d i f f e r e n a p p l i c a t i o n It   i s   i m p o r ta n t o   a s s i g n   C A N i d e n ti f i e r s   i n   a   c o m m u n i c a t i o n   s y s te m   b a s e d   o n   CA N   n e t wo r k In   th i s   s y s te m   th e r e   a r e   m a n y d i f f e r e n c o m m u n i c a ti o n s   b e t w e e n   d o o r   c o n tr o l   u n i ts   a n d   e p i g y n o u s m a c h i n e s m e a n wh i l e   e a c h DCU  h a s   m a n y   d i f f e r e n t y p e s   o f   i n f o r m a ti o n   to   tr a n s f e r   i n   th e   s y s t e m A c c o r d i n g   to   t h e   d i f f e r e n t t y p e s   o f   i n f o r m a ti o n   tr a n s fe r r e d   th e   c o r r e s p o n d i n g   l e v e l s   o f   th e m e s s a g e   t y p e s a r e   a s s i g n e d r e s p e c ti v e l y a n d   th e   i n f o r m a ti o n   f o r r e c o g n i t i o n a l s o   i s   c o n ta i n e d If   r e a d i n g   o n c e   d a ta   p e r 1 0 0 m s   fr o m   e v e r y   DCU,  th e   tr a n s m i s s i o n   s p e e d   o f   th e   s y s te m   b u s   d a t a   a t   th e   p e a k   ti m e   i s   n o t m o r e   th a n   1 0 K b y t e s   p e r   s e c o n d . A c c o r d i n g   to   th e tr a n s m i s s i o n c o n t e n ts a n d   f l o o f   th e s y s t e m CA 2 . 0 B   p r o t o c o l   i s   u s e d   i n   t h e   s y s te m   d e s i g n T h e s ta n d a r d   f r a m e   a n d   s h o r f r a m e f o r m a a r e   u s e d a n d th e e f f e c ti v e   q u a n t i t y o f b y te s   p e r   f r a m e   i s   8 i n   w h i c h   th e   tr a n s m i s s i o n ti m e   i s   s h o r t.  W h e n   a   n o d e   h a s   s e r i o u s   e r r o r s t h e   a u to m a ti c c l o s i n g   f u n c ti o n   o f   th e   s y s t e m wo u l d   c u t   o f f   th e   c o n n e c ti o n   b e t w e e n   t h i s   n o d e   a n d   t h e   b u s S o   o th e r   n o d e s   a n d   t h e i r Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 5 , No . 3 S e p t e m b e r  2 0 1 5 : 5 0 9 5 1 4 5 1 2 c o m m u n i c a ti o n s   wi th   th e   b u s a r e   n o a f f e c te d , w h i c h   a s s u r e s   th e   s y s t e m   w i th   s tr o n g   a n t i - i n te r f e r e n c e   a b i l i t y   a n d   e r r o r   d e te c ti n g   a b i l i t y T h e   s ta n d a r d   f r a m e   f o r m a o C A i s   s h o w n   i n T a b l e  1 . T a b l e  1 . T h e s ta n d a r d  f r a m e  f o r m a t o f  CA N f r a m e s t a r t A r b i t r a t i o n   f i e l d c o n t r o l f i e l d d a t a f i e l d C R C f i e l d A C K f i e l d f r a m e e n d I d e n t i f i e r R T R I D E R 0 D L C D a t a F i e l d 1 1 b i ts 4 b i ts           0 ~ 8 b y te B e c a u s e   t h e   C A p r o to c o l   i ts e l f   h a s e r r o r   d e te c ti o n   a n d c a l i b r a ti o n   f u n c ti o n s i n   th e p r o c e s s   o f   th e   p r o t o c o l   m a d e   i n   th i s   p a p e r ,   th e   e r r o r   d e te c t i o n   m e c h a n i s m   i s   n o t   c o n s i d e r e d .   A b y t e   s p a c e   i n   t h e   Da t a F i e l d   p o r ti o n   o f   e a c h   tr a n s m i s s i o n   f r a m e   i s   r e s e r v e d   f o r   e r r o r d e te c ti o n p u r p o s e   i f   i n   th e   f u tu r e   b u s   c o m m u n i c a ti o n   f a u l r a te   i s   t o o   h i g h   t o   m e e th e   s y s t e m r e q u i r e m e n ts In   o th e r   wo r d s a c c o r d i n g   t o   th e   CA p r o t o c o l t h e   Da ta F i e l d   o f   e v e r y tr a n s m i s s i o n   f r a m e   c a n   tr a n s f e r   n o   m o r e   th a n   8   b y t e s   d a ta In   th i s   p r o to c o l   th e   Da ta F i e l d   o f e v e r y   tr a n s m i s s i o n   f r a m e   u s e s n o   m o r e   th a n   7   b y te s   d a ta   a n d   r e s e r v e d   a t   l e a s 1   b y te s   s p a c e f o r  e x te n d i n g  o f  e r r o r s  d e t e c ti o n . In   th e   a p p l i c a ti o n   l a y e r   p r o to c o l   d r a w n   u p   i n   th i s   p a p e r s o m e   r u l e s   f o r   Id e n t i f i e r o f a r b i tr a t i o n   f i e l d a n d   d a t a   f i e l d   o f   th e   s ta n d a r d   f r a m e   f o r m a a r e   m a d e   a n d   th e   p r i n c i p l e   b a s e d   o n n o d e s   i s   a p p l i e d   t o   th e   a s s i g n m e n o f   i d e n t i f i e r s T h e   f o r m a d e s c r i p t i o n   i s   s h o wn   i n   T a b l e   2 . T h e   l o w   6   b y te s   o f   Id e n t i f i e r   a r e   u s e d   a s   i d e n t i t y   i d e n ti f i c a ti o n a m o n g   th e m   O X 0 0   i s   i d e n ti f i e d a s   th e   e p i g y n o u s m a c h i n e o th e r s   a r e   u s e d   a s   th e   i d e n t i f i e r s   o f   DCUs S o   o n e   s i n g l e   s i d e s ta ti o n   o f   th e   s y s t e m   c a n   i d e n t i f y   6 3   s c r e e n   d o o r s T h e   h i g h   5   b y te s   o f Id e n ti f i e r   a r e   u s e d   a s i n f o r m a ti o n   t y p e   n u m b e r s s o   o n e   s c r e e n   d o o r   c a n   r e s p o n d t o   3 2   d i f f e r e n t y p e s   o f   i n f o r m a ti o n . Da ta F i e l d  i s  s e d i f f e r e n t b y te  l e n g t h  a l o n g   wi th   d i f f e r e n t i n f o r m a ti o n  t y p e . T a b l e  2 . F o r m u l a ti o n s  o f  Id e n ti f i e r   a n d   Da t a F i e l d   i n   th e  s ta n d a r d  f r a m e  o f  CA N p r o to c o l I d e n t i f i e r 0 - 1 0   b i t D a t a F i e l d 0 - 7   b y t e n u m b e r   o f   i n f o r m a t i o n   t y p e :   5 b i t s i d e n t i t y   i d e n t i f i e r : 6   b i t s I n f o r m a t i o n   o r   d a t a 4 . De s ig n  o f S y s t e m   S o f t w a r e 4 .1 . S o f t w a r e  De s ig n  f o r H y p o g y n o u s  M a c h in e F i g u r e   3 . T h e  s p e c i f i c  c o m m u n i c a ti o n p r o c e d u r e o f  s o f tw a r e  f o r  h y p o g y n o u s  m a c h i n e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NIK A IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 De s i g n  o f t h e   M o n i to r i n g  S y s te m  fo r  S u b w a y  P l a tf o r m   S c r e e n  D o o r s B a s e d  o n ( Ca i q i  H u ) 5 1 3 CA N c o n tr o l l e r   r e a l - t i m e l y   m o n i to r s   th e   d a ta   f r a m e   o CA b u s   b y   r e c e i v i n g   i n t e r r u p t s i g n a l a n d   s e n d s   th e   d a ta   to   n o d e   c o n tr o l l e r i n   w h i c h   th e   d a ta   i s   m a i n l y c o r r e l a ti v e   i n f o r m a ti o n th a t t h e   e p i g y n o u s m a c h i n e   s e n d s   to h y p o g y n o u s   m a c h i n e T h e   s p e c i f i c   c o m m u n i c a ti o n p r o c e d u r e i s  s h o wn  i n  F i g u r e  3 . 4 .2 . S o f t w a r e  De s ig n f o r E p ig y n o u s M a c h in e In   th i s   r e s e a r c h   W i n d o w s   i s   u s e d   a s   th e   s y s te m   o p e r a ti o n   p l a tf o r m   o f   m o n i to r i n g   a n d m a n a g e   s o f tw a r e   i n   t h e   e p i g y n o u s m a c h i n e a n d De l p h i   i s   u s e d   a s   p r o g r a m   l a n g u a g e   f o r   th e s y s t e m   s o f tw a r e   d e v e l o p m e n t.   T h e   s y s te m   i s   d e v e l o p e d   w i t h   f u n c ti o n   m o d u l e s   i n c l u d i n g   th e m o d u l e   o f   s y s t e m   i n i t i a l i z a t i o n t h e   m o d u l e   o f   m a s s a g e   c o l l e c ti n g   a n d   p r o c e s s i n g ,   th e   m o d u l e   o f r e m o te   c o n tr o l l i n g th e   m o d u l e   o f   d i s p l a y i n g   a n d   p r i n ti n g   tr e n d   c h a r t m o d u l e th e   m o d u l e   o f i n q u i r i n g   h i s t o r y   r e c o r d th e   d i s p l a y i n g   a n d   p r i n ti n g   m o d u l e   o f   d i a g r a m tr e n d   c u r v e a n d   r e p o r t a n d  s o   o n . T h e   e p i g y n o u s m a c h i n e   m o n i t o r s   CA b u s   s y s te m wh i c h   i n   n a tu r e   b e l o n g s   to   m u l ti m a s te r   f i e l d   b u s B u i n   th i s   p r o c e s s   th e e p i g y n o u s m a c h i n e   n o d e   i s   l o o k e d   a s   m a s te r   c o n tr o l n o d e w h i c h   i s   th e   c o m b i n a ti o n   o f  m a s te r   s l a v e   m o d e   a n d   m u l ti   m a s te r s  m o d e . T h e h y p o g y n o u s m a c h i n e s e n d s   i n f o r m a ti o n   o n l y   a th e   ti m e   w h e n   m a s te r   c o n tr o l   n o d e   s e n d s   r e q u e s t.  T h e p r o g r a m  f l o w  i s  s h o w n   i n  F i g u r e  4 . F i g u r e   4 . T h e  s o f twa r e  f l o w f o r  e p i g y n o u s m a c h i n e Du r i n g   th e   d e s i g n   o f   th e   s o f tw a r e , d y n a m i c   i n te r l i n k i n g   l i b r a r y   a n d   m u l ti - th r e a d te c h n o l o g i e s   a r e   a p p l i e d   t o   r e a d   a n d   p r o c e s s   th e   d a ta   i n f o r m a ti o n   o f h y p o g y n o u s   m a c h i n e s r e s p e c ti v e l y .   T h e   t h r e a d   o f   r e a d i n g   d a ta   a n d   th e   th r e a d   o f   p r o c e s s i n g   d a t a   s h a r e   t h e   d a t a i n f o r m a ti o n A f te r   b e i n g   s e u p   a n d   a c t i v a te d   th e   r e a d i n g   d a t a   th r e a d   c o n ti n u a l l y   c h e c k s   a n d j u d g e s i f   th e r e   i s   d a ta   c o m i n g   f r o m   CA c a r d   o r   n o t,  i f   th e r e   i s   th e   r e a d i n g   d a ta   th r e a d   wo u l d r e c e i v e   t h e   d a t a   a n d   p u t   i t   i n   th e   r e c e i v i n g   q u e u e A f te r   b e i n g   s e u p   a n d a c ti v a te d th e p r o c e s s i n g   d a ta   th r e a d   c h e c k s   a n d   j u d g e s   i f   th e r e   i s   d a ta   p a c k e w a i ti n g   f o r   p r o c e s s i n g i f   th e r e i s   th e   p r o c e s s i n g   d a ta   th r e a d wo u l d   r e a d   a n d   p r o c e s s   th e   d a ta p a c k e t If   th e r e   i s   n o t   d a t a p a c k e t i n   th e   r e c e i v i n g   q u e u e th e   p r o c e s s i n g   th r e a d   i s   o b s tr u c te d   u n ti l   th e r e   i s   d a ta p a c k e t c o m i n g  i n  th e  r e c e i v i n g  q u e u e . T h e  m a s te r   m o n i to r i n g  i n te r f a c e  o f  th e  s y s t e m  i s  s h o w n   i n  F i g u r e 5  a s  th e  f o l l o w i n g . F i g u r e   5 . T h e m a s te r   m o n i to r i n g   i n t e r f a c e  o f  th e  s y s te m Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS S N: 2 3 0 2 - 4 0 4 6 T E L KO M NIK A V o l 1 5 , No . 3 S e p t e m b e r  2 0 1 5 : 5 0 9 5 1 4 5 1 4 4 .3 . T e s t V e r if ic a t io n T h e   m o n i to r i n g   s y s te m   o f   s u b wa y   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   w a s   te s te d   a n d   r a n   a t S h a n g h a i   s u b wa y   f o r   3   m o n th s   a n d   th e   r u n   f a u l t   r a te   w a s   0 T h e   r e s u l p r o v e s   th a th e m o n i to r i n g   s y s t e m   c o n s i s t e d o f   s o f tw a r e   a n d   h a r d wa r e   c a n   e n ti r e l y   m e e th e   r e q u i r e m e n ts   o f i n d u s tr y   s ta n d a r d s a n d   p l a y   a n   i m p o r ta n r o l e   i n   p r o t e c ti n g   p a s s e n g e r s   s a f e t y In   p r a c ti c e   t h e a r c h i te c tu r e  o f  th e  m o n i to r i n g  s y s te m  i s  p r o v e n  t o  b e  f e a s i b l e . 5 . Co n c lu s io n A p r e s e n CA N b u s   te c h n o l o g y   b e c o m e s   o n e   o f   th e   m o s p o p u l a r   f i e l d   b u s te c h n o l o g i e s   b e c a u s e   i t   h a s   s o m e   a d v a n t a g e s   s u c h   a s   f a s c o m m u n i c a ti o n   s p e e d g o o d   c o s t - e f f e c ti v e   a n d   h i g h   d e g r e e   o f   f l e x i b i l i t y   i n   n e t wo r k   e s t a b l i s h m e n a n d   s o   o n In   t h i s   p a p e r th e m o n i to r i n g   s y s t e m   o f   s u b wa y   p l a tf o r m   s c r e e n   d o o r s   i s   r e s e a r c h e d   a n d   d e v e l o p e d   b a s e d   o n CA b u s   te c h n o l o g y a n d   i n te g r a t e d   wi t h   th e   f u n c ti o n   m o d u l e s   i n c l u d i n g   m o n i t o r i n g , a l a r m i n g , c o n tr o l l i n g d i s p l a y i n g c o m m u n i c a ti o n   a n d   s o   o n . In p r a c ti c e i i s   p r o v e n   th a th e   s y s te m   h a s g o o d   s ta b i l i t y s tr o n g a n t i - i n te r f e r e n c e a b i l i t y   a n d   g o o d   o p e n n e s s a s   we l l   a s   th e   s o f tw a r e   a n d h a r d w a r e   o f   th e   s y s te m   d e s i g n e d   h a s   g o o d   v e r s a t i l i t y .   T h e   f u n c ti o n   e x p a n s i o n   o f   th e   s y s t e m c a n  b e  c o n v e n i e n t l y  r e a l i z e d  a l o n g   w i t h  d i f f e r e n t a p p l i c a ti o n . Re f e r e n c e s [ 1 ] Si l e i   H o u ,   X i a n g d o n g   G o n g .   D e s i g n   o f   g re e n h o u s e m o n i t o ri n g   s y s t e m g a t e w a y   b a s e d   o n   Z i g Be e . M i c ro c o n t ro l l e a n d   Em b e d d e d Sy s t e m   Ap p l i c a t i o n .   2 0 1 1 ; ( 5 ) : 7 4 - 7 6 . [ 2 ] H u i k u a n   Y a n g . F i e l d   b u s   t e c h n o l o g y   a n d   i t s   a p p l i c a t i o n . Be i j i n g : T s i n g h u a   U n i v e rs i t y   p re s s . 1 9 9 9 . [ 3 ] Y u n t a o   R a o J i j u n   Z o u Y o n g y u n   Z h e n g Pri n c i p l e   a n d   a p p l i c a t i o n   t e c h n o l o g y o f   C AN   f i e l d   b u s . Be i j i n g :   Be i j i n g   U n i v e rs i t y   o f   A e ro n a u t i c s   a n d   A s t ro n a u t i c s   Pr e s s . 2 0 0 3 . [ 4 ] D a n   W a n R e s e a r c h   a n d   a p p l i c a t i o n   o f C AN   b u s d i s t r i b u t e d s y s t e m c o m m u n i c a t i o n .   W u h a n : H u a z h o n g   U n i v e rs i t y   o f   Sc i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y . 2 0 0 9 . [ 5 ] Y i n h a n   L i C AN   b u s   a n d   C AN   b u s p ro t o c o l .   F i e l d   b u s a n d   n e t w o rk   t e c h n o l o g y .   2 0 0 5 ; 1 1 : 2 0 - 2 3 . [ 6 ] Y o n g b i n   H e ,   J i a n b i n   Z h o u ,   D a h u a   Z h a n g .   D e s i g n   a n d   a n a l y s i s   f o t h e i n t e r f a c e   c o n t ro l   o f s i g n a l s y s t e m   a n d s c re e n   d o o s y s t e m . St u d y   o f   c i t y r a i l t ra f f i c .   2 0 1 0 ; ( 2 ) : 4 6 - 4 9 . [ 7 ] X i a n g t i a n   Z h a n g ,   Y i x i a n g   W a n g .   R e m o t e   O i l   v a l v e   c o n t ro l   s y s t e m b a s e d   o n G PR a n d Z i g Be e . M i c ro c o n t ro l l e a n d   e m b e d d e d s y s t e m   a p p l i c a t i o n .   2 0 1 2 ; 1 2 ( 1 ) : 5 6 - 5 8 . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.