TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 14, No. 3, June 20 15, pp. 508 ~ 5 1 5   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 14i3.723 5        508     Re cei v ed  De cem ber 2 4 , 2014; Re vi sed  May 11, 20 15 ; Accepte d  May 25, 20 15   A Skin and Clothes Matching Seeded by Color System  Selectio     Rahmadi Ku rnia*,  Meza Silv ana,  Ikhw a n Elfitri   Dep a rtment of Electrical E ngi neer ing, An dal as  Univ ersit y Kampus Bar u  Lima u Manis,    Pada ng, Indo n e isa 2 5 1 63, T e lp/F ax  : + 62(0 7 51) 72 58 4/+ 62( 075 1)72 56 6   *Corresponding author, e-mail:   rahmadi_kurnia@ft.unand.ac.id      A b st r a ct   This w o rk has desig ned a n  auto m ate d  system to  reco mme nd cl othe for peo ple b a s ed on the i r   skin. Skin colors from  var i ous rac e s w e r e  rel a ted  w i th a var i ety  of clothi ng  col o rs to o b tain  thei r   har mo ni z a ti on  valu e. T h is res earch   invo lve   30 res pon de nts throug h  q u e s tionn aire to  pr ovid e in itial v i e w s     to a v a riety  of colors  to  match the  skin  col o r vari at io n. In put fro m  th e r e spo n d ents is   then  an aly z e d   to   choos e the rig h t color syste m  to be linke d w i th skin color. To deter mi ne th e relati onsh i p b e tw een skin co lo r   and  cl othes  col o fu z z y   lo gic r u les  w e re  use d . The  syste m   w a s then  teste d  a g a i n t o  3 0  r e spo n d ents. T h e   results show ed  that variations  in skin co lor an d cl othi ng ar e best on a co mbin ation  of Cr and Saturati on.      Ke y w ords : ski n color, cloth e s  color, har mo ni z a ti on         Copy right  ©  2015 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  The cl othe co lors  cho s e n  a nd se d by pe rso n  c an indi cate ma ny things.  For i n st ance: it  can  sup p o r t some one’ s a ppea ran c e,  make th e ski n  become m o re b r illiant,  make  a pe rson feel  more relaxed  and can be u s ed a s  on e a s pe ct  in dete r minin g  one' s personality   Curre n tly, the ha rmoni zat i on of  clothe  and   skin  colors i s  d e termined   by  conje c ture   aspect s, or propriety that the ac curacy is still relatively low. In  th at case, harmony in clothes  coul d be matche d acco rdi ng to someo ne but it l ooks tacky by others. T herefo r e, it require d  a  certai n method in determi ning the com p atibility with  a  system that can be used to accurately and  are universal. Since the dif f erence of human  skin  col o will have  a different level of harmony  to   any colo r of his cloth e s, thi s  tech nolo g y wa s ada pt ed  to the cha r act e risti cs of hu man skin colo r.   Two i m po rta n t point s to  create th e  suit a b ility  o f   one' s cloth i ng were ski color  cla ssifi cation and  h u man race determin a tion.  Skin  co lor ide n tificati on an d the d e termin ation  of a  person ' race   ca n be don by seve ral method s su ch  a s  regi on-b a se m e thod [1], ski n co lor  clu s ters u s in g  neu ral  netwo rk [2, 3], an neural  fu zzy [ 4 ]. Subseque ntly, the suita b ility of cloth e colo rs  can  be  dete r mine usin g le ast  square fitting  method  [7], makin g  th e d e sig n  of i n tell igent   system s to  create a n  effici ent an d effe ctive clot h e s [8 ] and  produ ction a u tomatio n  in  co rpo r ate  fashio n garm ent usin g fuzzy logic [9].  The purpose of this  research   was to  determi ne the level  of  compatibility of clothes  colo rs with  o ne's skin  col o r. We  mad e   an auto m ate d  sy stem to  determi ne th e high est l e vels of  colo r suitabilit y between  ski n  and  clothin g . The ne w a ppro a ch offered in this  re search  wa s:  the   con n e c tivity b e twee n the fuzzy mem b e r ship func tio n s of  skin colo r and  cl othing. The  sy stem will  recomme nd  an app rop r iat e  colo r of clo t hes when  th e type of ski n colo r wa detecte d by inpu came ra. In this re sea r ch, we u s ed fu zzy logic metho d  to match the variation of  skin  colo r in put  with its  app ro priate  cloth e s. We a nalyze d a lot  of dat a input f r om  30 respon den ts that gave  their  valuation by que stione r sh eet  to  d e term ine  the   suitab ility    colo r spa c e model. Th en,   we creat ed  a fuzzy me mbershi p  function of this colo r m odel  and de sign i t s correl ation  with skin  color  membe r s h ip f unct i o n  by  f u zzy   rule  sy st e m s.    Fi nally,  we  obtain ed t h ree  of the  m o st h a rm onio u clothe s colors for each skin  color.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Skin and Cl othes Mat c hi ng Seede d b y  Col o r Syste m  Selection (Rahm adi Kurnia)  509 2. Rese arch  Metho d   This  study  con s i s ted of  several sta ges: Th e first stag e wa s hum an  skin colo cla ssif i cat i on.  I n  t h is  st a ge,  30  s k in  col o r  sa mple s of  h u man  we re  t r ied o u t  t o   cla ssif y  t h e m  int o   three  ra ce s b a se d on thei r colo r mod e l s . We fixed t he Ycb C r col o r mo del. From, these  ra ce  c l as s i fic a tion,  the fuz z y  members h ip func tion s wa s de t e rmine d  t o  make a r u le s of  f u zzy .    The suitability of skin col o r variation  was  de sig ned  with cloth e as a second  stage. A  que stionn aire  wa s di strib u ted t hat   conta i ned a l o t of i m age s of vari ous  hum an ra ce s with  wi de  variety of cl o t hes  col o rs t o  30  re sp on dents.  Ea ch   respon dent  wa s given  3 0  variatio ns  of a   comm on colo r of clothing  worn by the peopl e fo r e a ch type of ski n col o r. Resp ond ent g a ve   rating s of 1 to very misma t ched an d 10  for very  harmoniou s. The  three highe st score re sult s of  total resp ond ents was  ran ged a s  a dom inant col o r of each skin col o r.    The third  sta ge wa s the relation ship d e sig n  betwee n  human  skin  colo rs  with the col o r of   clothin g . The sele cted  colo r model (RGB , HIS or YCB  Cr)  whi c h is  suitabl e for the clothe s, the n   cre a ted ea ch  of its fuzzy membe r ship functio n   and t he app rop r iat e  rule for thi s  system. Fina lly,  the relation sh ip of fu zzy  rul e   b e twe en fu zzy  memb ership fun c tion  o f  ski colo a nd  clothe we re   desi gned  to  get the best  suitabilit y index.  This index is needed to   select an appropriate  clothes  colo r with th e  variou s in se rt skin  col o r. T he su itability index was  differentiate d bet wee n  men  an d   wome n cloth e s.     2.1. Color Models and S k in Color  Colo r m odel s provide a   standa rd  way t o  spe c ify  a particula r col o r,  by definin a 3D  coo r din a te system, and a sub s pa ce t hat contai ns  all con s tru c ti ble colo rs wi thin a particular  model. Any color that  can  be sp ecifie usin g a mo d e l  will co rrespo nd to a si ngle  point within t h e   s u bs pa ce  its  d e f in es   2.1.1. RGB  The mo st co mmonly use d  and po pul ar color  spa c e is  RGB.  Ho wever, thi s  sp ace  pre s ent s so me limitation s : (i) th e pre s en ce  of  a n egative pa rt in the spe c tra ,  which doe s not  allow th e re prese n tation of  certai n colo rs by a su pe rpo s ition of the t h ree  sp ect r a,  (ii) the  difficul t to determi ne  colo r features li ke the p r esen ce  o r  the ab sen c of a given color, an d (iii ) the   inability of the Euclidean di stance  to correctly capture  color di fferences in the RGB space.   A color i n  this spa c e i s  rep r ese n ted by a  tr iplet of values typically b e twee n ze ro  and on and i s  u s u a lly scaled  by 2 5 5  for  an 8 - bit  rep r e s ent atio n. Each  color ca n be  broken do wn  into  its  relative inten s ity in the th ree pri m ari e s corre s pon di ng to the sp ectral  respon se of one of  the   three  types  of co ne pre s ent i n  th e h u man  eye:   red, g r ee n a n d  blu e . Th spa c e  is e a sily  rep r e s ente d  as a three di mensi onal  cu be wh ere e a ch axis rep r e s ents the st ren g th.    2.1.2. YCbCr   YCbCr i s  a f a mily of col o r spa c e s  u s e d  as a  pa rt of i m age  pipelin e in video  an d digital  photog rap h y B and CR a r e the blue-differen c e an red-diffe ren c e  chro ma com pone nts. Y (with  prime )  i s  di stingui shed  fro m  Y whi c h i s  luminan ce,  meanin g  that  light inten s ity is non -lin e a rly  encode d u s in g gamm a  correctio n  [12]. The Y in YCb C r d enote s  th e lumina nce  comp one nt, and  Cb and  Cr re pre s ent the chromi nan ce factors .In  YCbCr, the Y is the brightne ss (l uma ) , Cb  is  blue mi nu s lu ma (B  - Y) an d Cr i s  red mi nus luma  (R - Y) [5]. If R,  G an d B a r given with  8  bit  digital p r e c isi on, then Y C b C r f r om di gital 8-bit ca n b e  obtain ed from RGB coo r dinate  u s ing  a   transfo rmatio n matrix as i llustrate d in Equati on (1).  When rep r e s entin g the signal s in digi tal  form, the results are  scal ed and ro un ded, and o ffsets are typically added.  F o r example, the  scaling an d offset applied  to the Y compone nt per  spe c ification  result s in the value of 16 for  black an d the  value of 235  for white  wh en usi ng a n 8 - bit rep r e s e n tation. The  standa rd h a s 8  bit  digitize d versi ons of Cb an d Cr  scaled to a different range of 16 – 2 40 [4].    B G R Cr Cb Y 214 . 18 112 996 . 24 786 . 93 203 . 74 553 , 128 112 757 . 37 481 . 64 128 128 16           (1)                                                                                                                 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  508 – 51 510 2.1.3. HIS  The HSI col o r model is al so  base d  on the  char acte ri stics of the hu m an's visual sy stem. I  denote s  the li ght intensity, H   den otes th e hue that ind i cate s the me asu r e of the color pu rity, S   is  the satu ration  (the deg ree  of a color p e rmeated the white colo r). If a colo r is with  high satu rati on  value, it means the color i s  with the lo w whit e col o r. The rel a tion ship between  HSI and RGB can  be de scribe d as [15]:         2 1 2 1 2 1 cos B G B R G R B R G R        ( 2 )                                                                                                                  B G R I 3 1                     ( 3 )                                                                                  B G R B G R S , , min 3 1                            (4)                                                           2.1.4. Skin Color  The  ai of skin  color  pixel cla ssifi cation  is  to determin e   if  a col o r pi xel  is a ski n color or   non-skin colo r.  Good ski n colo pixel  cl assificatio n  should p r ovide  coverage of  all different skin   types (bla cki sh, yello wish , bro w ni sh,  whitish, et c.) and  cater f o r a s   many  different lig hting   con d ition s  as  possibl e.   Skin  colo r i s  one  of the  ch ara c te risti c s of h u ma n identifi c ation a nd h u m an race  cla ssifi cation.  Skin  colo r h a s a  hig h  se nsitivity to ch ange s in  light . Therefo r e, t he alte ration  of  ski n color i m a ge from  RGB  spa c e to Y C b C r m odel  wa s very suita b le  for dete c ting  ski n color  du to the influen ce of lumina n c e can be eli m i nated du rin g  the image p r ocessin g  [10 ,  11].    In gen eral,  h u man  skin  ca n be  group ed  into  main  race s:  ski n bl ackish, brownish  and   whitish [9]. But in this re search, the  skin colo r a r cla ssifie d  into cau kcsoid,  mongol oid a nd  negroid. Th e  Skin-col or  distrib u tion a nd Ga ussi a n   distri bution in  Cg -Cr sp ace are   sho w     Figure 1.        Figure 1. Skin-colo r  distri b u tion and G a us sian di strib u tion in Cb -Cr spa c e [14]       Comm only, the h a rm oni za tion of  ski n a nd  clothe co lor in dicated t he  comp atibil ity of a  p e r s o n' s  ap pe a r an ce   2.2. Fuzzy  Logic  Fuzzy logic  has a conti nuou s value,  wh ich  can  be expressed in degre e s of a   membe r ship.  The me mbe r shi p  fun c tion s u s ed i n  thi s  research  was the t r ian g u lar m e mbe r ship  function  curv e whi c h  wa sho w n  in the  following e q u a tion [13]:  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Skin and Cl othes Mat c hi ng Seede d b y  Col o r Syste m  Selection (Rahm adi Kurnia)  511  c x c x b b c x c b x a a b a x a x c b a x f 0 0 , , ,                                                          (5)    This fuzzy m e mbership function  wa s illustrated in Fi gure 2 below:       Figure 2. Tria ngula r  fuzzy membe r ship functio n       3. Results a nd Analy s is  3.1. Skin Color Range  Skin colo r ra nge wa s obta i ned by  an alyzing   of  3 0   ski n color sampl e s, a s   sh own  the tabl below. This  res u lt was   s o mewhat diffe rent from previous  studie s  [4, 6].      Table 1. Ra n ge of ski n col o r in the YCb C colo r syste m   T y pe of  skin  Cb  Cr   kaukasoid   180-216  197-250  189-200   mongoloid  134-186  160-203  155-192   negroid  80-140   100-166   100-165       Furthe rmo r e,  from th ese  value s , we  created  the i r fu zzy m e mbershi p  fu nction  a s   illustrated in Figure 3 below:          Figure 3. Sk in c o lor fuzz y membership func tion [6]       3.2. Questio nnaire Resul t   Five high est  score of  h a rmo n ization   between skin col o r an cl othing  f r om  30  respon dent s descri bed in  Figure 4 and  5 belo w Thre hi ge st  sco r fo rm each con d itio de scri bed  by  Figu re 4 and 5 we re use d   to   anali z e of  ha rmoni zatio n   color  between  cloth e   a nd h u man  skin. F r om th e g r ap h ab ove, there   are  differe nces i n  ha rmo n y  clothin g  col o r fo r mal e  a nd femal e  o n  the  same  type of  ra ce. T h is  can  be  u nde rstood  a s  th level of  pro p riety clothe s b e twee n fem a l e  an d m a le i s  diffe rent. T he  domina n t clot hing color  fo r female in bl ack in  the ha rmony of the variou s ra ce s. For male, the   blue cl othing  colo r wa s do minant in the  harmo ny of the variou s ra ce s. The s e colors be com e  a   r e ferenc e for   c r eating fuzzy member s h ip func tions  in eac h gender .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  508 – 51 512           Figure 4.  Five highe st sco r e of harmoni zation  b e twe en clothi ng a nd female (a) cau c a s oid, (b)  mongol oid, (c) neg roid                           Figure 5. Five highe st score of harmo nization bet wee n  clothin g  an d male (a ) ca uca s oi d, (b)  mongol oid, (c) neg roid         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Skin and Cl othes Mat c hi ng Seede d b y  Col o r Syste m  Selection (Rahm adi Kurnia)  513 3.3. Clothing   Color Model  Selection   We a nalyzed  a ha rmony l e vel of skin  color  and  clot hing that o b tained f r om  re spo nde nt      by calculatin g the cloth e  colo rs  distri b u tion in  ea ch  colo r mod e l (RGB,HSI, Ycb C r). Then,  we  sele ct an a p p r op riate colo r model to rel a te with skin  colo r. The  re sults  we re  sh own a s  T able  2   and 3.     Table 2. Vari ous femal e  cl othes  colo r m odel   Skin T y pe   Textile Color   Cb  Cr   Kaukasoid  Red   206 18  51  350,532   80,01  92  84 151  208  Black  35  37 34  100,0000   3,79  35 47  143  128  Gree n   46 130  67 134,4240   43  81  100  158  128  Mongoloid  Red   206 18  51 350,5320   80,01  92  84 151  208  Black  35  37 34  100,9080   3,79  35 47  143  128  Darkgre y   95  102 110  211,8960  18,63   163 103  176 128  Negroid   Black  35  37 34  100,9080   3,79  35 47  143  128  White  239 241  238 100,9080   0,56  239  222 232  128  Light  gre y   151 147  158 233,9280   3,23  151  143 198  128    Table 3. Vari ous mal e  clot hes  colo r mo del   Skin T y pe   Textile Color   Cb  Cr   Kaukasoid  Red   206 18  51 350,532   80,01   92  84 151  208  Blue  67 132  209,988  96,27   67  64  186  128  Oran ge   241  88  48  11,412   61,781  126  127 149  198  Mongoloid  Red   206 18  51 350,532   80,01   92  64 186  128  Black  35  37 34  100,908  3,79  35 47  143  128  White  239 241  238 100,908   0,56  239  222 232  128  Negroid   Black  35  37 34  100,908  3,79  35 47  143  128  White  239 241  238 100,908   0,56  239  222 232  128  Light  gre y   151 147  158 233,928   3,23  151  143 198  128                                        From the sixt h figure s  abo ve, HSI color system had  a regul ar val ue obtaine d betwe en   the re sult s of  the  colo r g r o ups a c cordi n g to the  type  of skin  col o rs for b o th  wo men a nd  me n is  the HSI  colo r sp ace, whil e  in an othe r color  sp ace  v a lue s  a r not  reg u lar  a n d  overla p. In t h a t   ca se,  t he col o r of  clot he s i n  t h is re sea r c h  wer e  co nv e r t ed int o  HI S .     3.4. Fuzzy  Rule  A rule of fuzzy wa s fixed base d  on  range  of the  output fuzzy system me m bership   function  inde x. In this research  we  ob tai ned th caucasoid  skin color ha the outp u t fu zzy   system m e m bership fu ncti on ind e x in th e ran ge of   up to 0.5. Th e mong oloid  ski n color ha d the  output fuzzy system m e m bership fu nct i on index  in  the ran ge of  0.5 up to 0 . 7. Finnaly, the   negroid ski n colo the ca u c a s oid skin color had  th output fuzzy  system m e m bership  fun c tion   index mo re t han 0.7. F o r example if  we h ad  pixel  ski n with  Cb = 1 67  and  the output f u zzy  system m e m bership fu ncti on ind e x  of clothe colo saturation  0.5, so it wou l d get  the va lue  of output = 0 752. Thi s  val ue indi cated  that  the relati onship bet we en skin  colo r Cb =  167 a nd  clothes at sat u ration  = 0.5  will be  suitabl e for negroid  ski n col o r. Th e com p lete rule fuzzy  system  wa s sh own in  Figure 6.         Figure 6. Fuzzy rule outp u t system [6]  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 3, June 20 15 :  508 – 51 514 3.5. Index of  Harmoni zati on  The ha rmoni zation index of   skin color to  colo clothe s in the syste m  was illu stra ted  in  Figure 7 and  Figure 8.            Figure 7. Harmonization in dex of female [6 Figure 8. Harmonization in dex of male         From th e figu res, th e m o st  stabl syste m  is  th com b ination  of Cb-S. The  be st  re sult of   t he sy st e m  w a s o b t a ine d  if  we  set  t he  s k i n col o r i n  Cb  membe r ship f u nctio n  an d clothing  colo r i n   saturation    m e mbe r ship fu nction  on  thei r relation shi p . Othe rwi s e,  p oor  re sult i s  t he  combi nati o of  Cr-I color matchin g  sy stem. This  re sult oc cu rred  beca u se the  rang e value s  of Cr  wa not  stable fo r all  ski n tone while th e val ues  of In t e n s it y  clot he colo r alm o st   t he sam e  f o r  all  condition.      3.6. Sy stem  Ev aluation  System evaluation wa perfo rmed b y  insert ing 2 4  other vari ous  ski n col o rs.  We   obtaine a suitable clothi ng colo r clo s ed  to experi m ental re sult.  The re sult s of  this evalu a tion  were sh own Figure 9.        (a)     (b)     Figure 9. Evaluation re sult  (a) fem a le [6], (b) male          The  evaluatio n result sh o w ed  that the   system  was run  well. It ca n be  seen  fro m  mo st  of the output value is in the  range d e si re d output.       4. Conclusio n   This  wo rk ha s p r op osed  an auto m atic co rrel a ti on  system  of skin col o r va ria t ions to   recomme nd  the approp ri ate colo r of clothing.  T he syste m  a l so succe s sfully manage d to   separate the  compatibility level cl othes by  sex. Relat i ve  element  and subjective  assessment in  this research  we re elimi n a t ed by the n u m ber  of   re sp onde nts who use d   t he  re sults of research   and testin g b a ck to the re spond ent.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     A Skin and Cl othes Mat c hi ng Seede d b y  Col o r Syste m  Selection (Rahm adi Kurnia)  515 Ackn o w l e dg ements   This resea r ch  was  con d u c ted und er fina ncial  sup port  from DIPA No.  023.04.2.4150 61,   Faculty of Enginee ring, An dala s  Unive r sity, Padang-Indon esi a       Referen ces   [1]  Rudr a PK P o ude l, et a l R egi on B a se Skin C o l o r D e tection , Proc e edi ng Int e rnati ona l Jo urn a l   Confer ence  on  Comp uter Vis i on, Imag in g a nd C o mp uter  Graphics T heo r y   and  App lic a t ions. Rom e ,   Ital y . 20 12; 1: 301- 306.   [2]  Hani K Al M o hair, et al, Hu man Skin C o l o r De tectio n: A Revie w   on  Neur al Net w o r k Perspective .   Internatio na l Journ a l of Innov ative  Co mputin g, Informati on  and C ontrol.  2 012; 8(1 2 ): 811 5-81 31.   [3]  Mu Z hang, et a l . Neura l  Net w ork Based C o l o r Reco gniti on  for Bobbi n Sort ing Mac h in e.   TELKOMNIKA  Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.   2013;    7(1 1 ): 3728- 373 5.     [4]  Mohamm ad S a ber Iraj i.  Skin   Color  Segm ent ation  in Y C BC R Co lor S pace   w i t h  Ad aptiv F u zz y  N eur al   Net w ork (Anfis ).  Internation a Journ a l Image,  Graphics an d Sign al Process i ng.  20 12;  4: 35-41.   [5]  Chu an  Lin,  et al. F a ce  Det e ction  Alg o rith m Ba se d o n   Multiori entati o n  G abor F i lters  an d F eatur e   F u sion,   T E LK OMNIKA Indon esia n Journ a l o f  Electrical Eng i ne erin g.  201 3; 11(10):   59 86- 599 4   [6]  Meza Silv an a, Rahm adi K u r n ia. Sistem P e ndeteks i a n  Ke serasi an W a rn a Kul i t dan B u sana S e car a   Otomatis unt u k  Jen i s K e la min P e remp u an B e rb asis I m age  Process i ng.  J u rn al N a sio nal   T e kn ik   Elektro . 201 4; 1(3): 18-2 4 [7] B  Z hang.  Res earch  on  Nu merical  Ana l ysis  for Col o r Mat c hin g  in T e xtil e Dye i ng  Bas ed o n  L east   Squar e F i ttin g .  IEEE Intern ati ona l C onfer en ce o n  Inte lli ge nce  and  Sec u r i t y  Inf o rmatics  (ISI). Beijin g,   Chin a. 20 11; 1: 289-2 9 2   [8]  Yong YT , et  al. A Ne w   an d Efficient Intelli ge nt Coll ab oratio n Schem e for F a shion  Desig n IEEE   T r ansactio n s o n  System, MA N and Cy ber n e t ics-Part A: System a nd Hu man . 201 1; 41(3) : 463-47 5   [9]  LC W a ng, et  al.  Fo rma l i z a t io n   of F a shi o n Se nsory  Da ta Base on  F u zz y  S e t T h eory . F ourt h   Internatio na l C onfere n ce o n  Natura l Camp u t ation. W a shin gton DC, USA.  2008; 7: 80- 84 [10]  Phun g SL, et a l . Skin Segm en tation Usi ng C o lor Pi xel Cl as sificatio n : Anal ysis  and C o mp ariso n IEEE   T r ansactio n s o n  Pattern Ana l ysis and Mac h i ne Intell ig ence .  2005; 2 7 (1): 1 48-1 54.   [11]  Murinto, et a l ., Deteksi Je ni s W a rna Ku lit   W a jah U n tuk  Klasifik asi R a s Man u sia  Meng gun aka n   T r ansformasi W a rna. Und e r grad uate T hesi s . Indonesi a : Ahmad D ahl an  Univers i t y . 2 0 0 8 [12]  IAG Boaventur a, et al. F u zz y  Classific a tio n  o f  Human Skin  Color i n  Co lor Images. 20 06.   [13]  Xi aomi ng Z h o u , et al. T i ssue F l o w   Detecti on Us ing F u z z y  L o g i c Meth od i n  Co lor F l o w  Imag ing .   T E LKOMNIKA Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.   2014; 1 2 (9): 6 840- 684 5.   [14]  Kamarul Ha w a ri, et.al. An  In n o vative F a c e  D e tection  bas ed  on Sk in C o l o Segme n tatio n Internatio na l   Journ a l of Co mputer App lic ations . 201 1; 34( 2): 6-10.   [15]  Rahm adi Kur n i a , et al. Generati on of Efficie n t dan User-fri end l y  Qu eries  for Help er Rob o ts to Detec t   T a rget Object.  Advanc ed R o b o tic Journ a l . 20 06; 20(5): 4 99- 517.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.