TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 14, No. 2, May 2015, pp. 311 ~ 31 7   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 14i2.751 3        311     Re cei v ed Fe brua ry 12, 20 15; Re vised  Ap ril 12, 201 5; Acce pted  April 26, 201 5  Active Infrared Night Vision System of Agricultural  Vehicles      Haijun   Yue* 1 ,   Haisheng Xin 2   Haij un Yu e, Co lleg e  of Ener g y  and T r ansportation En gi neer i ng, Inner Mo ng olia A g ricu ltura l  Univers i t y ,  Hoh hot, 010 01 8, Chin a   *Corres p o n id n g  author, e-ma i l : harris@im au. edu.cn 1 , xinh ai shen g@im au.e du.cn 2       A b st r a ct   Active infrare d  nig h t vision sys tem w a s sign ifi c ant  for nig h t driving  and it h a s  been  greatly  used o n   lim ous ine car.  Design activ e  infrar ed  night vision system  for  agricultural ve hicles  greatly im pr oved the night  vision  of them   and it was an inevit able trend. Com p aring param e ters  of v a rious night vision system s and  designing  activ e  infrar ed ni ght vision system   of agr icul t u ral vehicles was signific ant for improv ing ac tive  security  of agricultural vehicles  working at  nighttime. By  analy z ing th e  infr ared night v i sion system bas i c  para m eters d e termine d th e structure for m   a nd b a sic  par a m eters, c a lcu l a t ed the  infrar e d  li ght w a ve w i d th   and e m issio n  pow er to choo se each co mp one nts, desig n ed active i n frar ed ni ght visi on  system’ s  struc t ure   and d e ter m i n e d  para m eters o f  agricultur a l ve hicles.     Ke y w ords : agr icultur a l vehicles, infrared ni ght vision system , active sec u r i ty    Copy right  ©  2015 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion  Acco rdi ng to  the statisti cs  by  Nation  Hi ghway Traffic Safety Administratio n  Bureau of  United State s , though nig h ttime only occupie s  a qu arter of the whol e high way transp o rta t ion,  but the  death  by car a ccid ent o c cupie s   half pe rc ent  reach to  55%  [1]. The rea s on i s  the  nig h t  vision ha s b een g r eatly shorten ed; onl y 80 metre s   throug h the l a mps. T he car with  sho r ti ng  vision  dista n ce an d in effect ive co ndition   on rain,  sno w  night  or  heav y mist a r e th e  main  re ason s   of secu rity [2]. Although the ni ght vision system ha s b een used  wi d e ly on limousi ne ca r and bu s,  but still be bl ank in the application of  agri c ultu ral v ehicl es. T he  agri c ultural v ehicl es  work at  nighttime m o st of the time,  doing research  works  on i n stalling night vision  sy stem of agri cultural  vehicle s , and  raisin g its active secu rity are very  impo rtant. Most of the time agri c ultural vehicl es  work o n ly at a ce rtain a r e a , clo s ing h e adlight  when  it's ne ce ssary and l eavin g its night vi sion   system  worki ng  can  lo we r co nsumin g  of ele c tri c ity and  prolong  t he life  of b a ttery, an d  redu ce  disturbing  civi lians. Acco rdi ng to differen t  circum st an ces, d r iver  can  see  3-5 time s far m o re th an   lamp visio n , and be  safe i n  spe c ial  we ather. It is a  safety active  system  with great me rit in  use  [3]. By analyzing th e infra r ed  night visi on sy stem  b a si c pa ram e ters dete r min ed the  stru ct ure  form an d b a s ic  pa ramete rs,  cal c ulate d  the infra r e d  light wave  width a nd  e m issi on  po wer to   cho o se e a ch comp onen ts, de sign ed  active  infra r ed  night  vision  sy stem  structu r e  a n d   para m eters o f  agricultu ral  vehicle s .       2. Choos e Categ o ries of  Night Vision  Sy stem  Night visi on i s  the  ability to see things i n   the dark. No matter  biol ogical or technologi cal  method, nigh t vision syst em need s to  satisf y two con d ition s : enoug h sp ectrum scope a n d   enou gh sp ectral den sity.  Eye is an optical sy stem,  but only resp ond s to 380~780 nm visib l e   light. In the  night, 70%  spectra a r e  in  infra r ed  sco pe [4]. Th e i n frared  sp ect r um  occu pie s   majority,  an d   in starlig ht night spe c tru m   is  less, t herefo r e  the  eyes have   not nig h t visi on   function s. Ag ricultu r al ve hi cle s   work  often in th e ni gh t, choo sin g  a ppro p ri ate ni ght vision  sy stem  is ne ce ss ary .    In prin ciple, i n frared nig h t vision sy stem  con s is t s  of p a ssive infra r e d  night vision  system  and a c tive infrared nig h t vision  system.  Passive i n fra r ed night visi o n  system  use  thermo im agi ng   came ra  to  receive  infra r ed rays  ra di ating by  ani mal an d h u m an b e ing s ,  and  mag n ified to   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 2, May 2015 :  311 – 317   312 displ a y. Thin gs  with th ermo a r e  sp e c ial i n  the  i m age  and   with  clea r  contra st, but  road   informatio n in  detail su ch a s  traffic lan e  line and b oun d e rs, a r e vagu e due to little thermo [5].    2.1. Activ e  In frare d  Nigh t Vision Sy stem.    Active infra r e d  nig h t vision  system  u s e  near  infrare d  light to lig ht  obje c ts  and  CCD  or  CMOS came ra catch the li ght reflecte d by the obj ect s . After the processin g  of ECU, the ima g e   sho w s on  mo nitor  clea rly a nd natu r ally,  even the  obje c t with little h eat, its pri n ci ple a s  Fig u re  1.  The active infrared imag e need s infrared radiato r , especi a lly in long-dista n ce the po we r of  radiato r   sho u ld be  stron g  e noug h, and d e tect di stan ce sh ouldn’t b e  too lon g , most of the tim e  its  a few hun dre d  meters. Active infrare d  ni ght vision  sy stem is suitabl e for agri c ultu ral vehicl es to o.  From t he  structure, i n frared  lamp gives  off special  wave of  ray s  and illuminating 0-200m  in front of the  car  and m e a n time obje c ts give off  infrared rays in th e are a  incl ud ed, the infra r ed  ray reflected by the objects  will be absorbed by the black- white camera and becoming  the  resou r ce of i m age. In p r e v enting di sad v antageo us  i n fluen ce, infrared filte r  sh ould b e  put b e fore  black-white  camera to pre v ent other ray s , only  near i n frared ray s  can go thro ug h. When the rays  reflecte d by obje c ts filtere d  by the infra r ed filt er, the  infrared ima g e sign al goe s into the black- white  cam e ra. The  black-white  came ra ca n transf e r the  infra r e d  sig nal i n to  elect r ical si gnal,  electri c al  sign al pro c e s sed  by video circu i t and  displ a yed in the ca r to provide o b serving [6].      Figure 1. Prin ciple of Active Infrare d  Nig h t Vision System      2.2. Passiv e  Infrare d  Nig h t Vision Sy stem.   Passive  infra r ed sy stem n e ed no  ra diato r  sour ce, it d epen ds  on ta rget itself. It depen ds  on the temp e r ature and  ra dian ce differe nce s   am ong  obje c ts, nam ely heat ca m e ra  re ceive the  far infra r ed li ght of huma n  being o r  a n i m al and  out p u t after proce ssi ng, the im age in clud es  the   heat inform ation, so the p a ssive infra r ed night  visi on syste m  come into bei ng. The pa ssive  infrared sy stem image in clud e target  and its ba ckgrou nd, the  differen c e i s  the foundatio n of  passive inf r ared sy stem, th e ra diation  of target   and it s ba ckg r ou nd  passe s th rou gh atmo sp he re   after being a b s orbed a nd sprea d  then g oes into h eat came ra. So it is unsuitable  a little.    2.3. Compari s on  w i th Pas s iv e and Activ e  Infrared Night Vision  Sy stem.    Passive  infra r ed  night  vision  sy stem  re ceive s  th e infra r e d   radiation  com i ng fro m   different obje c ts with diffe rent ene rgy and amplifie s the signal to sho w  on  displ a y finally. In   passive infra r ed night visio n  system the  object  su ch  as ped est r ian  with heat display obviou s ly  and  with high  contrast, b u t vague  whe n   sho w  the  obj ects of  ci rcu m stan ce with heatle ss.  Pa ssive  infrared nigh t vision syst em req u ire s  much in h a rd wa re, an d the qualit y of image has  sho r tco m ing s . The ratio  of  perfo rma n ce  to pri c e i s  lo w, and it  can not sati sfy the nee ds  of ni ght  vision  syste m  [7]. Beca use  of  agri c ultural  vehicl es i n   a  cert ain a r ea,  th e ci rcum stan ce  of  perip he ry is the main targ et of its obse r vation. In  ad dition, the no ise of ag ricultural vehi cle s   is   highe r, the hearin g of driver ca nnot re ach it and vi sion is its on ly information  source, so t hat  passive ni ght  vision  syste m  is o b viou sl y not suit abl e .  Active night  vision  syste m  ha s the  cl ear   informatio n of periph e ry an d its co st is lo wer,  an d it sh ould be  cho s en for ag ricultural vehi cle s .      3. Compone nts and  Calc ulations   3.1. Camera  T y pe   Re ceiver of infrared night  vision syste m  is  came ra.  Currently the key of night vision  system i s  th e two pa ram e ters  of ima ge sen s ors  and they det ermin e  the  whol e functio n  of  system. They  determin e  the system p e rforman c e.  Se nsitivity determines th e visible are a s a n d   signal-to-noi se determine  the ab ility to prevent di zzy when in  front  of another night vision  system. Th e  most p opula r  image  se nso r  is  a CCD  wi th sen s itivity 50 V/(lxs) an d limited  sign al- Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Active Infra r e d  Night Visio n  System  of Agricultural V ehicl es (Haij u n   Yue)  313 to-noi se,  only  50  dB. In  co ntrast, th e  CMOS im a ge sensors app ea red   la st  few  y ears have mo re   advantag e, with sen s itivity 5 V/(lxs) a n d  sig nal -to - n o ise  of 120  d B . The low  p o we r, integ r a t e d   and  sm all p h y sical  ap pea rance  can  b e   expecte d o n l y   from CM OS  imag e sen s o r s. CM OS  im age  sen s o r s  ca n  be mad e  into  the button si ze, in ad ditio n  to infra r ed  minimized p r odu cts a nd hi gh- performance  battery, the se curity of agri c ultural vehicl es in  nighttime will be improved greatly.  Night visi on  system adopts cam e ra   with lowe r illumination in  black- white series  usually  rea c h 0.00 3l ux-0.001l ux. Meantime in  determini ng  minimum ill umination th e F in apert u re  sho u ld be  det ermin ed, a s  it and minim u m illuminatio n  are imp o ttan t  param eters. F is the ratio  of  focu s of  cam e ra to  cali be r gap, n a mely  F=d/ D.  Wh en  F de crea se s, the calibe r  of  gap i n crea se s  and th e b r ig h t ness of  imag ing al so  in cre a se s. A c tive  i n frared night vision syste m   ha s  to   cho s e   came ra le ns  with active ap erture to fit fo r circ um stan ce with gre a t chang e of bea m brightn e ss.  In   Enginee ring  most of the time F=1.2 - 1.6  active ape rtu r e len s  can b e  expecte d. Target dim e n s i on  is  the important fac t or to  determ in e effe ct of ni ght vision  system  imaging.  With  the in crea se s of   target dime nsion the cle a rn ess of imagin g  become s  m o re an d more  clear, an d the area of a c tive   increa se al so . In enginee ri ng 1/3 in ch  CCD i s  the  first choi se tho u g h  lumino us fl ux and an gle  of  view ca n’t re ach 1/2 in ch  CCD, but it has go od  cost  perform an ce . Depth-width  ratio of cam e ra  picture is 4:3 ,  1/3 inch CC D with width  of 8.47mm and depth  6.3 5 mm. To avoid the vague in   image  due  to  focu s  ch angi ng, the fo cu s doe sn’t  ch an ge m o st  of th e time, visi on  is f r om  15m   to   infinite dista n c e. Fo cu s  of cam e ra ma y determi ne  by f=H1×L/H2, H1  is th e  hight  of target  dimen s ion,  H2 the a c tual  hight an d L t he di st an ce  betwe en o b je cts a nd  cam e ra. In  ca se f r om  15m to  came ra, ima g e  of  obje c t with  h e ight 2 m  o ccupie s  9 0 % th e whole  hei g h t of target t hen  f=6.35 ×0.9 ×1 5/2 ≈ 43 mm we can g e t thro ugh calculatio n.    3.2. Monitor  T y pe   Surro undi ng s are  mo re  co mplicate d  at  nightti me,  ch ange   of clair-obscu re and  the  limit  of infrare d  light may lead to low sig nal-t o - noi se  and contra st . For the follow-up pi ctu r e  pro c e ssi ng  a nd di spl a y, n eed to  bo ost t he pi cture.  Lo w  contrast  is  the mo st imp o rtant  cha r a c t e r,  often ad opt  a n  a s h  deg re e  pull a nd  stretch to  b o o s t  th e infrare d  pi ct ure, im prove picture co ntra st  degree. Gray-scale valu e adju s tm ent d e crea se s its low value a n d  incre a ses its  high value.       Figure 2. Con t rast of Image  Gray-scale V a lue after Bo osted       Figure 3. Con t rast of Image  Definition after Boo s ted       Figure 2 a nd  Figure 3 a r e t he contra st o f  gray-s cale v a lue a nd defi n ition. It is cl ear that  the mo re  cle a r  pi cture b o o s ted, the b e tter of laye r, p e destri an  and   driveway line   is al so  bri ght er ,  easy to ob se rve. Acco rding  to image bef ore a nd  after,  the boo sted i m age di strib u t ing gray-scal e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 2, May 2015 :  311 – 317   314 value equ ality. And also  by narrowba nd filter  prevents visibl e li ght and  can c el envi r onm ent  influen ce to the definition. Use  infrared filters to filter non-i m ag e wavelength lig ht of environment  and the lig ht from a nothe r  vehicle in f r o n t. Strengthe n the anti- int e rferen ce tha t  the night vision   system ability. Use polari zation to fix polarizer a nd test plate in front of  laser  projector and CCD  camera, to illuminate the i n fluence from   the same  kind night vision  system [8].    3.3. Calculati on of Infrar e d  Light Wav e  Width   The de sig n  o f  infrare d  lam p  is the n u cl e u s of  a c tive n i ght vision  system; it can  dire ctly  influen ce the  distan ce i n  ef fective and  cl earn e ss  of im age et c. dire ctly. The infrared lamp i s  th e  key pa rt of the nig h t vision sy stem; its qu ality  dire ctly influen ce s the fun c tio n  of the who l e  system.  Now  three  kind s a r e in u s e: hal o gen s lamp, la ser  bea m lam p  and i n fra r e d  light-e mitting   diode (LED). The halog e n s infra r e d  lamp incl ud s infrare d  filter, abso r bi ng  visible light and  sending out near infrared light. Most of car illumi nate l a mp is hal ogens lam p , it sends out of ray  inclu d ing  con t inuou s sp ect r um of visibl e light and  n ear inf r ared l i ght, and the  near i n fra r e d   exportation  g r eatly an d ta ke up  1/3 p e rcent of  the tot a l ene rgy a r o und.  We  cho o se  the inf r ared  ray filter of different wave -length a nd  different  ban dwidth a c cording to need s. Active infrare d   night sy stem  mostly ado pts hal ogen s light as  inf r ared light  source  cu rre n t ly; it has the   cha r a c ters  of far lig ht di stance, continu ous  wave-le n g th, small  ph ysical  volume  and  unifo rmi t y  etc. an d di sa dvantage  of short lif e, a bou t 8000  hou rs.  Com m on i n frared  LED ha s little cost, hi gh   reliability,  wid e   light  be am and sho r t  pro j ecting di sta n c e  cha r a c terit i cs, m o stly is use d  for  sh o r t  dist an ce ni gh t  v i sion sy st e m ,  just  ac cor d s wit h   cha r a c t e ri st ic s of  a g ric u lt ur al v ehicle s s.  B u t  lase r  beam lam p  h a s the  stro ng  brightn e ss,  corre c t  directi on, narro w b eam  (about 0 . 1-0.2 de gre e s )  and lo ng p r oj ecting  dista n c e, but m o re  expen sive , a pplicable to l ong visi on  system. Thi s  ki nd  system  cu rre n tly only ha s  minority do m e stic at t he  d e velopme n t factory, a nd m o stly u s e fo re ign   semi -cond uct o r  l a ser  LED and  i s n ' t suitable for the  u s e of agri c ult u ral vehi cles.  For the bea m is   very con c e n trated, therefo r e it expand t he ray  throug h dissipatin g  equipm ent to  spread  with a   certai n a ngle.  Whe n   choi ce the  se ctor  angle th e di sturbing  amo n g  syst em ha s to be  clea ne d.  For the  ag ricultural vehi cle s  infrare d  nig h t visi on  syst em bein g  visi ble in 2 0  m  should  be n e e ded,  so we   defin e   15 m  from vehicle   4 m wide   be am  i s  n eed ed. F r om Fig u re 4  we  can  get  the  infrared secto r  angle [9].     1 . 15 55 . 7 2 15 2 arctan 2 2     So the beam width at 20 m is 3 . 5 65 . 2 2 55 . 7 tan 20 2 w . Ac c o rding to the  experie nce of  cu rrent ni ght  vision  sy ste m  some  re ach to 2 00  m; it ca n  satisfy t he infrared  ni ght  vision sy stem  need s.          Figure 4. Cal c ulatio n of Infrared Secto r   Angle       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Active Infra r e d  Night Visio n  System  of Agricultural V ehicl es (Haij u n   Yue)  315 3.4. Calculati on of Infrar e d  Light Emission Po w e r   Power of  inf r ared light  so urce is  rel a ted to minimum  illumination.  Minimum illumination  in theo ry sta nd for  CCD  sen s o r   sen s it ivity of circu m stan ce li ght . The value  decrea s e  wit h  the  light, and th e  sen s itivity incea s e. T he l a se r rada r  fu nction al di sta n ce  ca n g e t  from the foll o w   equatio n [10-12]:              ( 1 )     In equation, r P -power of e c h o  sign al,  t P -em m ition po wer  of infrare d  lig ht sou r ce,  1 A T -ai r   transmiss ion ratio of transmitter to objec ts ,  t -transmission  ratio of infr ared light source op sta c l e   sy st em,   T -widt h  angle  of infrared light  sou r ce,  1 R -di s t ance from o b ject s to infrared li ght   sou r c e ,   - sect ion of  obje c ts refle c tion,  2 A T - a ir  tr an smiss i on  r a tio o f  trans m itter to objec ts ,  2 R -  distan ce fro m  object s  to re ceiver,  r D -ape rture of camera lens,  r - air transmi ssion  ratio.  In night visi o n  sy stem, are a  re ached  by in frared li ght  sou r ce m a y image i n  cam e ra. F o r  the light  ray s  di strib u tion  functio n  i s   equalit y, obj ect i s  e quiv a lent to  exp and  obje c t f o rm.  Acco rdi ng to  width  light  rays,  cal c ul a t ed radiu s   o f  are a  from  infra r ed  lig ht so urce  is  R =20 0 ×t a n (7. 5 5°) ≈ 26.5m.  F r om ta rget  d e mention  an d len s  fo cu s,  the maxim u m imagi ng  ra dius  from 200m i s  c=19.7m.  For the difference bet wee n  obje c ts of imaging  syst em and La n gbo  obje c ts of normal expan sio n . To increa se t he video lu minou s flux matchin g  co e fficient  C  is :              ( 2 )     Actual i rra dia t ion po we r in  imagin g  eq u i pment  C P P t t ' , Accordin g a nalysis a bove, in  (1) p r edi ge st:               ( 3 )     - spectrum  reflectivity of object, factory  of cam e ra only prov ide mi nimum  illumination  Lmin to reference, powe r  of light source a nd lumi nou s flux can transfe r th roug h sp ect r um  luminou s effica cy  charact e risti cs. For the  maxi mu m of lumin o us  effica cy is a fu nctio n  of  adaptin g sta ndard  chan g i ng, ch osi n g  550n m spe c trum l u min ous  effica cy maximum  m K   =68 3 lm/W. CCD  cam e ra  matchin g  pa rameter  with 8 50nm inf r are d  light so urce   is 0.35 a bou t,  so the calcula t ion is:                ( 4 )     In equation  S =6.35×8.47 ×1 0-6 = 0.00 005 38  2 m  is the CCD image targ et dimensi on.  (2)   and (4 ) put in to (3):             ( 5 )     Put  R =200 m,  A T = 0 .9,  = 0 .5,  r D =0.01m,  t = r = 0 .8,  C =0.55,  =0. 3 5,   min L = 0 .0 01 lu x a nd  m K =683lm/W int o  (5) ：     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 14, No. 2, May 2015 :  311 – 317   316 W P t 53 . 2 8 . 0 01 . 0 5 . 0 9 . 0 55 . 0 200 4 35 . 0 683 10 38 . 5 001 . 0 2 2 2 2 5     To determine  the powe r  of infrared light  sou r ce is P=3 W [13-15].       4. Installatio n  on Agricul t ural Vehicle   Infrare d  cam e ra eq uipme n t fixed at middle re arvie w  mirro r of the cab, in this way the   good  sight di stan ce an d visual a ngle coul d be expe cted, and n o  influence or damage fro m   atmosp he re such a s  rain a nd fog. Install a tion si d e  ele v ation in Figu re 5(a), came ra longitu dina l  dire ction a ngl e with h o ri zo ntal line is , the hight i s h from the earth, ai m sweep  ang le of cam e ra  is . Infrared camera equip m ent fixed planform in Fi gure 5 ( b ) , ca mera lon g itu d inal directio n  hori z ontal  sweep angl e is , and with the middle line of  vehicle.  All the installatio n  param eters  are different among vehi cl es, and they  sho u ld  be mo dulated ma ny times then m ade certain.           Figure 5. Fixing Param e ters on Agri cultu r al Vehi cle s       5. Conclusio n   Currently, more and more car manufactur ers dev elope d vario u s infrare d  n i ght vision  system  to im prove  se cu rit y . But for the  co st  rea s o n , larg e m anuf acturer ju st a dopted  luxuri ous  car with  nig h t vision  system. Comp aring pa ram e ters of vario u s  nig h t visio n  syste m s  a nd  desi gning a c tive infrared  night vision  system  of agri c ultu ral vehicl es was significa nt for  improvin g a c t i ve se cu rity o f  agri c ultu ral  vehicl e s   wo rking at  nightti me. By analy z ing  the i n fra r ed  night vision  system b a si c par am eters  determi ned t he structu r e  form and  ba sic p a ramete rs,  cal c ulate d  th e infrare d  lig ht wave   width an d e m issi on p o wer to  ch oo se  ea ch comp onent s,  desi gne d a c tive infrared ni ght vision  system stru ct u r e  and in stallati on pa ram e ters on  ag ricultu r al   vehicle s , m o dulated  ma n y  times till  m ade th em  ce rt ain. In the  trial vehi cle, th e infrare d   nig h t  vision syste m  worked well and co nform  to the requi re ment of proje c t. Adopting active infrare d   night vision  system for ag ri cultural vehicl es  is a n  inevitable tren d an d signifi cant.       Ackn o w l e dg ements   Tech nolo g y item of hi ghe r  edu cation  of Inner Mo ngoli a  Autono mou s   Regi on: Re sea r ch   on Agri cultural Vehicle s  Li ght and Sign al Ac tive Security System (NJ100 50,20 1 0 -20 1 3 ) .      Referen ces   [1]  Lib o  Lv. Pene trate Night E y es-App l y in g a nd Dev e lo pme n t in Nig ht Vi sion T e chno lo g y .  Fo reign  T e chno logy Ob servin g . 200 0; (1): 34-38.   [2]  Qi Yao, Yand an Li n. Night  Vision T e chnolo g y  D e ve lop m ent of Automobil e s.  Lamp-House an d  Lig h ting.  2 008;  (4): 25-29.   [3]  Xi ng hua n Guo.  Principl e an d Appl yi ng of Au tomobi le Ni ght  Vision S y stem .  Automotiv e  Mainte nanc e.   200 0; (8): 48-5 0 .  [4]  Optics C. A Basic Gu ide to Ni ght Visio n .  YUKON Advanced Optics.  2006   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Active Infra r e d  Night Visio n  System  of Agricultural V ehicl es (Haij u n   Yue)  317 [5]  Haish e n g  Xin, Haij un  Y ue,  D ongm ei.  Param e ters  Choice of Active  Infrared N i g h t Visi on Syste m  to   Vehic l es . Adva nced Mater i als  Rese arch ICE ESD 201 2. Jili n, Chin a. 201 3; 616(6 18): 19 6 5 -19 68.   [6]  F i guer oa L, Mo rrison C, Z i nki e w i cz L. Hig h Po w e r Sem i con ductor Las ers.  Pro. SPIE . 1996: 20-22.   [7]  Baol ing  Ha n, Z hen hu a H uan g ,  W e ishe n H e . Rese arch  an d  Deve lo pment  of Ne w - t y p e  In frared N i g h t   Visio n  S y stem  on Cars.  Co mp uter Measur e m ent & Control .  200 4; 12(9):  8 74-8 76.   [8]  Shufen  Li n. R e searc h  on Ac tive Infrared  L a ser  Ni ght Vis i on Imag ing S ystem on C a rs. PhD T hesis.   Xi ame n  Univ er sit y ; 20 08.   [9]  Xi nfa  Che n , Yi ng  Lia o , L i u b in g Ya ng.  Rese a r ch a nd  Dev e l opme n t of  Ne w  T y pe  Active  Infrared  Nig h t   Vision S y stem  for Automotive.   INFRARED . 2009; 30: 1 13.   [10]  Gra y  W  Kamerman. Active  Electro-Optic a l  S y stems. T he Infrared and El ectro-Optical S y ste m   Han dbo ok. Michig an: Infrared  Information An al ysis Ce ntre. 199 3; 6.  [11]  Z hong lin C h e n . Stud y   on Ma xi mum of Spectr um Efficienc y.  Illu mi nati on En gin eeri ng Sci e nce . 20 03; 3:   1-3.   [12]  Dazhi P i ao. Me asurem ent of Effici enc y F uncti on of Mid d le Vi sion Sp ectrum.  Computati on Engi neer i n g   Scienc e.  199 8; 2: 81-87.   [13]  Jin L i u, H a i y i n g W ang, S h a o hua W a ng. Infr ar ed Ima ge S e gmentati on  usi ng Ad aptiv e F C M Alg o rithm   Based  on P o tentia l F unctio n .   T E LKOMNIKA Indon esi an  Journ a l  of El e c trical En gin e e r ing.  2 014; 8 :   623 0-62 37.   [14]  Yuel in  Z o u, Xi aoq ian g  Lia ng,  T ongming  W a ng. Vis i bl e  an d Infrare d  Ima ge F u s i o n  Us i ng th e  Liftin g   Wavelet.  T E LKOMNIKA Indon esia n Journ a l o f  Electrical Eng i ne erin g . 201 3; 11: 629 0-62 95 .  [15]  Yan Z han g, Ya w e n Den g , Jin w ei S un. Co mpar isi on of Severa l Preproc essin g  Algor ith m s based o n   Near Infrare d  Spectrosco pic  Measur ement  of Glucose in  Aque ous Gluc ose Sol u tions.  TELKOMNIKA  Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.  2014; (4): 26 8 3 -26 89.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.