I n d on e s ian   Jou r n al   o f   E lec t r ica l   E n gin e e r in a n d   Com p u t e r   S c ience   Vo l .   3 6 ,   N o .   2 N o v e m b e r   20 24 ,   pp.   1 012 ~ 1 022   I S S N:  2 502 - 4 7 52 ,   DO I 10 . 1 1591/i j e e cs .v 3 6 . i 2 . pp 1 012 - 1022             1012     Jou r n al  h o m e page ht tp: // ij e e cs . iaes c or e . c om   A n  i n n ov at iv e  m ac h in e  l e ar n i n g op t i m iz at io n - b ase d  d at a f u si on   st r at e g y  f or  d is t r ib u t e d   w ir e le ss s e n sor  n e t w o r k s       Nagann S h an k ar   S oll ap u r e P oor n i m G ovin d as wam y   D e pa r tm e nt   of   E le c t r o ni c s  a nd C omm uni c a ti o n E ngi n e e r in g,  B M S   C o ll e g e   of   E ngi n e e r in g,     V is v e s h w a r a yy a   T e c hn o l o g ic a U ni ve r s it y   ( V T U ) B e la ga v i I n di a       Ar t ic l e   I n f o     AB S T RA CT   A r ti c le  h is tor y :   R e c e i ve F e b   29 ,   202 4   R e vi s e J u n   26 202 4   A c c e pt e J u l   14 ,   202 4       Sel f - s u ffi c i en t   s en s o rs   s c at t e r e d   o v e d i ff e r e n t   r e g i o n s   o t h w o rl d   c o m p ri s d i s t ri b u t e d   w i r el e s s   s e n s o r   n e t w o rk s   ( D W S N s ),   w h i ch   t ra c k   ra n g o f   e n v i r o n men t al   an d   p h y s i c a l   fa c t o rs   s u ch   as   p re s s u re ,   t em p e rat u r e,   v i b rat i o n ,   s o u n d ,   m o t i o n ,   a n d   p o l l u t i o n .   T h e   u s e   o d at fu s i o n   b ec o me s   e s s e n t i a l   fo r   c o m b i n i n g   i n fo r m at i o n   fro m   v ari o u s   s en s o rs   an d   s y s t em  p e rfo r m a n ce .   In   t h i s   s t u d y ,   w e   s u g g e s t ed   t h e   m u l t i - c l as s   s u p p o rt   v ec t o m ach i n e   (S D F - MCS V M)   w i t h   s y n t h e t i m i n o r i t y   o v e r - s am p l i n g   t ec h n i q u e s   (SM O T E d at fu s i o n   f o r   w i r e l e s s   s e n s o r   n e t w o rk   ( W S N )   p e rf o r m an ce .   T h e   d a t as e t   i n cl u d e s   1 , 3 3 4   i n s t an ce s   o h o u rl y   a v e rag ed   a n s w e rs   fo r   1 2   v ari ab l e s   fro an   A I R   q u al i t y   c h emi c al   m u l t i s en s o d ev i ce .   T o   c r e at e   b al a n ce d   d at as e t ,   t h u n b al an ced   d at w as   f i rs t   p re - p ro ce s s e d   u s i n g   t h SMO T E .   T h g r ey   w o l o p t i mi zat i o n   (G W O ap p ro ac h   i s   t h e n   u s ed   t o   r e d u ce   f e at u r e s   i n   a n   e ffo rt   t o   i m p ro v e   t h e ffi c a cy   an d   e ffi ci e n cy   o f e at u r e   s el ec t i o n   p ro ce d u re s .   T h i s   me t h o d   i s   ap p l i e d   t o   cl as s i f y   t h e   f u s ed   f e at u r e   v ec t o rs   i n t o   mu l t i p l c at eg o r i e s   at   o n ce  t o   i m p ro v e   cl as s i fi c at i o n   p e rfo r m a n ce   i n   W SN s   a n d   ad d r e s s   u n b al a n ce  d at as e t s .   T h e   r e s u l t   s h o w s   t h e   p ro p o s ed   me t h o d   r e a c h e s   h i g h   p r ec i s i o n ,   acc u ra cy ,   F1 - s c o r e,   rec a l l ,   an d   s p eci fi ci t y .   T h e   co m p u t at i o n al   co m p l e x i t y   an d   p ro ce s s i n g   t i me   w er e   d ec r e as ed   i n   t h s t u d y   b y   u s i n g   t h e   p ro p o s e d   me t h o d .   T h i s   i s   g r e at   p o t en t i al   fo r   a cc u rat e   a n d   t i me l y   d at f u s i o n   i n   d i s p e rs ed   W SN s   w i t h   t h e   s u cce s s fu l   i n t eg rat i o n   o f   d at f u s i o n   t ech n o l o g i e s .   K e y w o r d s :   Da t a   f us i o n   DW S N s   GW O   M C S VM   S M OT E   Th i s   i s   a n   o p en   a c ces s   a r t i c l u n d e r   t h CC  B Y - SA   l i cen s e.     C or r e s pon din A u th or :   Na ga nna   S h a n ka r   S o l l a pur e   De pa r t m e n t   o f   E l e c t r o ni c s   a n C o m m u ni c a t i o n   E ng i n e e r i ng B M S   C o l l e ge   o f   E n g i ne e r i n g   V i s ve s h wa r a yy a   T e c hn o l o g i c a l   U ni ve r s i t y   ( VT U)   B e n ga l ur u - 560019,   K a r n a t a ka ,   I n d i a   E m a i l n a ga nn a . s o l l a pur e @ g m a il . c o m       1.   I NT RODU C T I ON   T h e   f i e l o f   i n dus t r y   a n r e s e a r c h   i n d i c a t e s   a   gr ow i n i n t e r e s t   i n   w i r e l e s s   s e n s o r   n e t w o r ks   ( W S Ns ) W S i s   e s s e n t i a ll y   a   n o de - b a s e n e t wor t h a wo r ks   to ge t h e r   to   pe r c e i v e   a n pot e n t i a l ly   c o n t r o l   t h e i r   s ur r o un d i n gs ,   a l l o w i ng  pe o p l e   o r   c o m put e r s   to   i n t e r a c wi t h   t h e   e nvi r o nm e n t .   W S Ns   o pe up  n e a pp l i c a t i o ns   a n po t e n t i a l   m a r ke t s ,   b ut  t h e y   a l s o   i m po s e   c e r t a i n   li mi t s   o n   de s i g n   t h a t   n e e t h e   de v e lo pm e n t   o f   n e pa r a d i g m s   [ 1] .   De t e c t i n g,   pr o c e s s i ng,   a n c omm u ni c a t i n whil e   us i ng  l im i t e e n e r g y   s pur s   a   c r o s s - l a y e r   de s i g n   a ppr o a c h   t h a us ua l ly   n e c e s s i t a t e s   t a ki n g   m e d i u m   a c c e s s   c o n tr o l ,   c o m m u ni c a t i o n   pr oto c o l s ,   a n d   d i s t r i b ut e s i g n a l /dat a   pr o c e s s i n i n t o   a c c o un s im u l t a n e o us l y .   W S Ns   a r e   e s s e n t i a l   t t h e   gr o w th   o f   t h e   i n t e r n e t   o f   t hi n g s   ( I o T ) ,   a n c o m m u ni c a t i o n   s pe e i s   a   ke y   c o m po ne n t   o f   b o t h   [ 2] .   W S i s   c a pa bl e   o f   m a n a g i ng  i n t r i c a t e   s i t ua t i o n s ,   c o l l e c t i n a   v a r i e t y   o f   i nf o r m a t i o n ,   a n a d a pt i n t v a r i o us   d if f e r e n t   s e tt i n g s .   De t e c t i n r a d i o a c t i v e   r a d i a t i o n ,   c h e mi c a l   a n bi o l o g i c a l   po l l ut a n t s ,   a n d   gu i d i ng   s o l d i e r s   i n t da n ge r o us   a r e a s   a r e   j us t   a   f e of   i t s   n u m e r o us   m i li t a r i e s   us e s   [ 3] .   I n   a ddi t i o n   to  ot h e r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52         A innovative   mac hine  lear ning  opti miz ati on - bas e data  f us ion  …  ( N aganna  Shank ar   Soll apur e )   1013   e nvi r o nm e n t a l   m o ni t o r i n a n pr ot e c t i o n   t a s ks ,   i m a y   b e   us e t ga t h e r   da t a   i n   t h e   f i e l d,   f o l l o a nim a l   t r a c ks ,   e v a l ua t e   po l l ut i o n   l e v e l s ,   a n f o r e c a s t   th e   o c c ur r e n c e   o f   s t r e a m s   o f   de b r i s   a n f o r e s t   f i r e s   [ 4] .   F o l l o w i ng  c r o de v e l o p m e n t   a n pr o duc t   f l o i s   t h e   f o u n da t i o n   o f   i n t e ll i g e n t   pr o duc t i o n   i n   b o t h   i n d us t r y   a n d   a gr i c u l t ur e .   S e v e r a l   s e ns o r   n o de s   a r e   f r e que n t l s e e n   i n   a   W S N.   S e n s o r s   c a n   e s t a bli s h   c o m m u ni c a t i o c o n n e c t i o ns   w i t h   o t h e r   n o de s   t h r o ugh   r a d i o   e m i s s i o ns   [ 5] .   P o we r   c o m po n e n t s ,   r a di o   t r a n s mi t t e r s ,   s tor a ge ,   a n c o m put i n uni t s   a r e   a l l   e m be dde i i t .   s i n g l e   W S n o de   h a s   li mi t e m e m o r y ,   c o m muni c a t i o b a n dw i dt h ,   pr o c e s s i ng  s pe e d,   a n d   ot h e r   f e a t ur e s .   F o l l o w i ng  i nj e c t i o n ,   t h e   s e ns o r   n o de   i s   i n   c h a r ge   o f   s e l f - o r ga ni z i ng  w i t hi n   t h e   s y s t e m ' s   m u l t i - h o c o m m u ni c a t i o n   pr o c e dur e   a n a ppr o pr i a t e   n e t w o r k   s t r uc t ur e   [ 6] .   F o r   t h e   pur p o s e   o f   de v e l o p i ng  pr oto c o l s ,   W S Ns   c a n   a da pt   n e m e t h o ds   a n ge t   u n c o n v e n t i o n a l   a p pr o a c h e s   due   to   a   v a r i e t y   o f   c i r c u m s t a n c e s .   I i s   ne c e s s a r y   t f i nd  a   s u i t a bl e   b a l a n c e   b e t we e n   s i g n a l   a n da t a   c o m put a t i o n   c a pa bil i t i e s   s i nc e   a   l o n ge r   n e t wo r l i f e s pa n   r e qu i r e s   m i n im a l   c o m p l e xi t y   a nd  e n e r g y   c o n s u m pt i o n .   I c a us e s   s c i e n t i f i c   p h e n o m e na   to  pr o vi de   t h e i r   gr e a t e s t   e n e r g y .     Al t h o ugh   t h e   do m a i n   i s   r e s t r i c t e to  s t r a i g h t f o r w a r r e p o r t i n a n da t a - dr i v e n   do m a i ns ,   W S h a s   s e e n   a   v a r i e t y   o f   im pr o v e m e n t s   l a t e l y   i t h e   a r e a s   o f   e n e r g y   a n c o m put a t i o n a ll y   e f f i c i e n t   pr o c e dur e s .   On e   o f   t h e   m o s t   s i g ni f i c a n t   a n vi t a l   u s e s   o f   W S Ns   i s   m o ni t o r i n g.   T o   de t e c t   a n e x c h a n ge   p hy s i c a l   o r   e nvi r o nm e n t a l   c h a r a c t e r i s t i c s   to ge t h e r ,   s uc h   n e t wo r ks   e m p l o y   a   va s t   n u m b e r   o f   e l e c t r o ni c   s e ns o r s   di s pe r s e o v e r   t h e   a r e a   o f   i n t e r e s t   ( A OI ) .   R a n do m   ge n e r a t i o n   i s   us ua l ly   us e to   de c i de   t h e   i n i t i a l   p l a c e m e n t s   o f   t h e   s e n s o r   n o de s   i n s t e a d   o f   pr e de f i ne o r   pl a nne l o c a t i o ns   [ 7] .   T h e   W S s y s t e m   pr o vi de s   s a f e t y   i n   t r a n s po r t a t i o n   by   a s s e s s i ng  pot e n t i a l   h a z a r ds   i n   u n a t t e n de r e gi o n s   a n t r a n s mi t t i n da t a   pa c ke t s   to  a   c e n tr a l   b a s e   s t a t i o n .   B e c a us e   o f   i t s   a da pt a bi li t y ,   i t   i s   c r uc i a l   i n   a   v a r i e t y   o f   d i s c i p li n e s ,   i n c l ud i ng  m e d i c a l ,   s m a r t   h o m e s ,   s ur v e yi ng,   m il i t a r y   r e c o n n a i s s a n c e ,   a gr i c u l t ur a l   i r r i ga t i o n ,   i n dus t r i a m o ni t o r i n g,   a n s m a r t   tr a n s po r t a t i o n .   T h e s e   pr o f e s s i o n s   de pe n o n   i t   to  pr o vi de   s a f e   a n e f f e c t i v e   de c i s i o n - m a k i ng  i n   r e m o t e   pl a c e s   [ 8] .   S e n s o r y   da t a   i s   c r uc i a l   f o r   s m a r e n vi r o nm e n t s ,   a n s m a r t   t e c h n o l o g i e s ,   i nc l ud i ng  d i g i t a l   e l e c t r o ni c s   a n w i r e l e s s   c o m m u ni c a t i o n ,   e n a bl e   t h e   de v e l o p m e n t   o f   W S Ns .   T h e s e   n e t wo r ks   c o l l e c e n vi r o nm e n t a l   i nf o r m a t i o n   l i ke   t e m pe r a t ur e ,   pr e s s ur e ,   h u mi d i t y ,   a n ga s   pr e s e n c e .   Ho we v e r ,   r e s o ur c e   c o n s t r a i n t s   l i ke   li m i t e c o m put i n c a pa c i t y   a n d   e n e r g y   m us t   b e   ba l a n c e f o r   o p t i m a l   n e t wo r pe r f o r m a nc e   [ 9] .   T h e   da t a   pr o c e s s i n g,   t r a n s mi s s i o n ,   c o n t r o l ,   a n s to r a ge   i n   c o m p l e x   n e t wo r ks   h a ve   a l l   s e e m a j o r   c h a n ge s   a s   a   r e s u l t   o f   a ut o m a t i o n   a n w i r e l e s s   c o m m u ni c a t i o n   t e c h n o l o g y   a d v a n c e m e n t s .   I n t e l l i g e n t   n e t w o r ks   a r e   v e r y   v a l ua bl e   f o r   r e s e a r c h   a n h a v e   gr e a t   a pp l i c a t i o n   pot e n t i a l .   T h e y   c o m bi ne   w i r e l e s s   da t a   t r a n s f e r ,   i n t e l li ge n t   l e a r ni ng,   da t a - a wa r e n e s s ,   a n d y n a mi c   o p t i mi z a t i o n .   W S N s ,   c o gni t i v e   r a da r ,   c o gni t i v e   r a d i o   n e t w o r ks ,   m u l t i - r o b o n e t wor ks ,   s m a r t   g r i ds ,   a n d   c o gni t i v e   n e t wo r s e n s i ng  a r e   a   f e e x a m p l e s   o f   i n t e l li ge n t   ne t wor ks   [ 10] .   I n   t hi s   s t ud y ,   we   d i s c us s e a   d i s t r i b ut e wi r e l e s s   da t a   f u s i o n   f r o m   s e ns o r   n e t w or ks   s t r a t e gy   ba s e o n   m a c hi ne   l e a r ni ng  o p t i mi z a t i o n .   C o n t r i b ut i o n s   t t hi s   pa pe r   i nc l ude s i )   t h e   da t a s e t   i n c l ude s   1 , 334  i ns t a n c e s   o f   h o ur l y   a v e r a ge d   a ns we r s   f o r   12  v a r i a bl e s   f r o m   a n   a i r   qua li t y   c h e mi c a l   m u l t i s e ns o r   de vi c e ;   i i )   t h e   da t a s e t   wa s   pr e - pr o c e s s e us i n S M OT E .   T hi s   t e c hni que   t r a n s f o r m e i m ba lan c e da t a   i n t a   b a l a n c e da t a s e t ;   i ii )   t h e   G W a l go r i t hm  f o r   f e a t ur e   r e duc t i o n   i s   a n   e f f o r t   to  i m pr o v e   t h e   e f f i c a c y   a n e f f i c i e nc y   o f   f e a t ur e   s e l e c t i o n   pr o c e d ur e s ;   a nd   i v)   a c c o r d i n to   t h e   r e s u l t s ,   t h e   s ugge s t e s t r a t e gy   a c hi e ve s   s up e r i o r   r e c a l l ,   a c c ur a c y ,   pr e c i s i o n ,   a n F 1 - s c o r e .   T h e   r e m a i nde r   o f   t h e   pa pe r   i s   a r r a n ge a s   f o l l o w s a   l i t e r a t ur e   r e vi e i s   pr e s e n t e i n   s e c t i o n   2.   I n   s e c t i o ns   a n pr e s e n t   t h e   m e t h o do l o g y   a n r e s u l t s .   F i na ll y ,   s e c t i o n   pr e s e n t s   t h e   c o n c l u s i o n .       2.   L I T E RA T UR E   RE VI E W   2. 1 .     De e p   l e ar n in g - b as e d   WS N   An   uns upe r vi s e d i s t r i b ut e m u l t i t a s e s t i m a t i n t e c hni que   w i t h   a s y nc h r o n o us   da t a - dr i v e n   a da pt i v e   c l u s t e r   l e a r ni ng  i s   s ugge s t e to  a d dr e s s   t h e s e   i s s ue s   a n pr o duc e   a n   e s t i m a t e   t h a i s   m o r e   a c c ur a t e .     Hua   e al.   [ 11]   p r o p o s e t h e   e x t e n s i ve ly   c o ns i de r s   a n e x a mi ne s   t h e   t i m e   de l a y   a n d if f e r e n t   s a mp l e   r a t e s .   T h e   m e a n   s t a bil i t y ,   a da pt i v e   c l u s t e r   l e a r ni ng  b e h a vi o ur ,   a n m e a n - s qua r e   c o n v e r ge n c e   o f   t h e   p r o p o s e m e t h o a r e   i nv e s t i g a t e wi t h   a s y nc h r o n o us   da t a .   T o   a tt a i n   t h e   o p t i m u m   b a l a n c e   o f   l o a a n e n e r g y   e f f i c i e n c a t   t h e   f us i o n   c e n t e r   o f   W S Ns ,   Al - Na d e r   e al.   [ 1 2]   pr o vi de a   de e l e a r ni ng - b a s e d i s t r i b ut e da ta  m i ni ng   ( DD M )   m o de l .   R e c ur r e n t   n e ur a l   n e t wo r ks   wi t h   l o n s h o r t - t e r m   m e m o r y   ( R NN - L S T M )   a r e   pa r o f   th e   DD M   m o de l   t h a t   i s   pr o vi de d.   R NN - L S T M   s e pa r a t e s   t h e   n e t wor i n to   m a ny   l a y e r s   a n p l a c e s   t h e m   i n   t h e   s e ns o r   n o de s .   T o ge t h e r   w i t h   f e we r   da t a   t r a n s m i s s i o ns ,   th e   s ugge s t e m o de l   l o we r s   o v e r h e a a t   t h e   f us i o n   c e n t e r .     T h e   s ugge s t e t h e   R NN - L S T M   m o de l   i s   e va l ua t e i n   a   r a n ge   o f   e x pe r im e n t a l   c o n d i t i o n s ,   s uc h   a s   s i g n a li ng   i n t e r v a l s   a n t h e   qua n t i t y   o f   n o de s   i n   t h e   hi dde n   l a y e r .   Z h u a n e al.   [ 13]   pr e s e n t e a   de t a i l e i nv e s t i ga t i o n   o f   m u l t i - s e n s o r   da t a   f us i o n ,   w hi c h   h a s   b e e n   us e to   i n t e gr a t e   p o s i t i o ni ng/ n a vi ga t i o n   s y s t e m s   w i t hi n   t h e   pa s t   de c a de .   T hi s   a r t i c l e   c a t e go r i s e s   a n e x po un ds   o n   v a r i o us   n a vi ga t i o n /po s i t i o ni ng  s y s t e m s   f r o m   t h r e e   pe r s pe c t i ve s s o ur c e s ,   a l go r i t hm s   a n de s i g ns ,   a n s i t ua t i o n s .   W e   a ddr e s s   t h e   K a lm a n   f il t e r   a n i t s   de r i v a t i v e s ,   gr a ph   o p t i mi z a t i o n   t e c h ni qu e s ,   a n i n t e gr a t e d   a ppr o a c h e s   f o r   a n a l y t i c s - ba s e d   f us i o n .     Dub e y   at  al.   [ 14]   o f f e r e d   pr o xi m a l   po l i c y   o pt i mi z a t i o n - b a s e d   a n t   c o l o ny   o pt i mi z a t i o n   ( P P O - A C O)   a l go r i t hm  i s   a   ne a ppr o a c h   f o r   o p t i m a l   pa t h   s e l e c t i o n   i W S N.   I t   c o m bi ne s   P P w i t h   s w a r m   i n t e ll i ge n c e   t e c hni que s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 6 ,   N o .   2 No v e m b e r   20 24 :   1 012 - 1 022   1014   li ke   A C a n r e i nf o r c e m e n t   l e a r ni ng  t a ddr e s s   t h e   c ha l l e ng i n t r a de - o f f   be t we e n   e n e r g y   e f f i c i e n c y   a n d   s e c ur i t y .   S i m u l a t i o n   da t a   s h o ws   t h e   a l go r i t hm   o ut pe r f o r m s   pr e vi o us   o n e s   a n s h o ws   a   de c r e a s e   i n   a v e r a ge   r e s i dua l   e n e r g y .   Gupt a   [ 15 ]   de v e l o pe t h e   c o n v o l ut i o n   n e ur a l   n e t wo r ks   ( C NN s )   wi t h   ga t e r e c ur r e n t   uni t s   ( GR U)   m o de l ,   whi c h   i n t e gr a t e s   ga t e s   f o r   r e c ur r e n uni t s   w i t h   c o n v o l ut i o n   uni t s   f o r   h u m a n   a c t i vi t y   d e t e c t i o n .   T h e   t e c hni que   h a s   pr o v e n   to   b e   m o r e   a c c ur a te  t h a n   o t h e r   m o de l s ,   s uc h   a s   i nc e pt i o n   t i m e   a n de e p   c o n v o l ut i o n   L S T M ,   a n ha s   b e e n   s uc c e s s f u ll y   ve r i f i e o n   t h e   W I S DM   da t a s e t.     2. 2   Dat f u s ion   a p p r oac h   f or   WS N s   Gue z o ul i   e al.   [ 16]   pr o vi d e t h e   pr o c e s s   o f   da t a   m e r g i ng  f o r   m o bi l e   a n d i ve r s e   W S N s .   I t r e a t s   W S n o de s   a s   t h e   n e ur a l   n e t wo r n e ur o n s   o f   a dv a n c e l e a r ni ng  e n g i ne s .   T o   s i g ni f i c a n t l y   mi n im i z e   t h e   a m o un t   o f   da t a   o n   t h e   n e t wor p r o vi d e to  t h e   n o de   o f   s i n k,   t h e   m a c hi ne 's   n e ur a l   n e t wor f o r   e x t r e m e l y   hi g le a r ni ng  c o l l e c t s   t h e   s e ns ua l   i n f o r m a t i o n   ga t h e r e by   t h e   m o bil e   W S Ns   w i t h   he t e r o ge n e i t y   a n m e r g e s   i t   w i t h   t h e   c l us t e r i n pa t h .   V i d y a   a n S a s i ku m a r   [ 17]   p r o vi de a   s upe r vi s e m a c hi ne   l e a r ni ng  ( M L )   b a s e a c t i vi t y   de t e c t i o n   s y s t e m   l e v e r a g i ng  m u l t i - r e s o l ut i o n   t i me - f r e qu e n c y   e va l u a t i o n   o f   r e c e i ve s i g n a l   s t r e n gt h   ( R S S )   a c r o s s   we a r a bl e   s e n s o r s .   T i de n t i f y   t h e   i m po r tan t   f e a t ur e   v e c t or ,   t h e   m u l t i - s e n s o r   a c t i vi t y   i n f o r m a t i o n   o b t a i n e f r o m   t h e   i n e r t i a   s e ns o r s   i n t e gr a t e i n   a   s m a r t ph o n e   a n W S N   h u b s   i s   s e p a r a t e u t i l i s i ng  t h e   d i s c r e t e   wa v e l e t   t r a n s f o r m   ( D W T )   a n e m p i r i c a l   m o de   de c o m po s i t i o n   ( E M D)   t e c hni que s .   H im e ur   e al.   [ 18]   o f f e r e d   a   t h o r o ugh   a n a ly s i s   o f   t h e   da t a   f u s i o n   t e c hni que s   n o i n   us e   t o   c ur b   e x c e s s i ve   c o n s u m pt i o n   a n a dv a nc e   s us t a i n a bil i t y .   Al o n w i t h   do i n g   a   t a x o n o m y   o f   c ur r e n t   da t a   f us i o n   m e t h o do l o g i e s   a n o t h e r   r e l e v a n t   e l e m e n t s ,   we   l o o a t   t h e i r   c o n c e pt ua l i z a t i o ns ,   b e n e f i t s ,   pr o bl e m s ,   a n do wn s i de s .   L a v a ny a   a n d   S h a nm uga pr iy a   [ 19]   i n t r o duc e i n t e l li ge n t   da t a   f us i o n   t e c hni que s   ( I DF T s )   m a y   mi n im i z e   u nn e c e s s a r y   da t a   by   a   l a r ge   m a r g i n ,   l o we r   t h e   a m o un t   o f   da t a   s e n t ,   i n c r e a s e   b a n dw i dt h   e f f i c i e nc y ,   pr o l o n t h e   l if e   o f   t h e   n e t wo r k ,   a n e v e n t ua l ly   e a s e   e n e r g y   a n ba n dw idt h   c o n s t r a i n t s .   T h e   pa pe r   pr o p o s e s   i n t e l li ge n t   da t a   f us i o n   us i n im pr o v e wh a l e   o pt i m i s a t i o n   a l go r i t hm s   ( I W OA s )   to  e n h a nc e   da t a   de pe n da bi li t y .   B y   o f f e r i ng   i ns u f f i c i e n t   da t a ,   I W O A s   i m pr o v e   t h e   s t a n da r o f   i nf o r m a t i o n   o b t a i ne f r o m   s e n s o r   s o ur c e s   whi l e   r e duc i n g   t h e   a m o un t   o f   da t a   c o l l e c t e d.   A n   e n e r g y - e f f i c i e n t   r o u t i n pr oto c o l   ut i li z i ng  a n   e s t a bli s he d   a da pt i v e   a lgo r i t hm   w i t h   a   c r o s s o v e r   m a n a g e ,   a n   e n c o d i n s y s t e m ,   a n a   m o d i f i e m ut a t i o n   o pe r a t i o ns   to   a i i n o de   i de n t i f i c a t i o n   wa s   pr o p o s e i n   t h e   s t udy   [ 20] .   I n   a dd i t i o n ,   a   hi g hly   o pt i mi z e m o ve m e n t   m e t ho d   wa s   i m p l e m e n t e i n   t h e   f r a m e wo r t h a wa s   s ugg e s t e f o r   da t a   f us i o n   pr o c e s s e s .   T hi s   t e c hni q ue   h e l p s   de t e r m i ne   j us t   t h e   o p t i m a l   e n e r g y   n e t wo r ks   a n r e m o v e s   r e du n da n t   a l t e r n a t i v e s   t h a t   h e l i m pr o ve   e ne r g y   e f f i c i e n c y   a n a dd i t i o n a ll y   mi n i mi z e   t r a ns f e r   o f   da t a .   A   m u l t i - h o c o n s t r uc t i o n   s e r ve s   a s   t h e   f o und a t i o n   f o r   a   b e t t e r   b a c kwa r pr o pa ga t i o n   n e ur a l   n e t wo r k .   F o r   m o bi l e   h e t e r o ge n e o us   W S Ns ,   t h e   s t udy   [ 21]   a n a ly z e a   da t a   f us i o n   a ppr o a c h   us i n a r t i f i c i a l   c e ll   s wa r m   o p t i mi z a t i o n   i s   r e c o m m e nde d.   T h e   m o de l   a da pt s   th e   ne ur a l   n e t wor o f   t h e   e x t r e m e   l e a r ni ng  m a c hi n e   ( E L M )   to   c o n tr o l   i nc o n s i s t e n t   o u t pu t   whi l e   de c r e a s i ng  i n f o r m a t i o n   t r a n s f e r .   T o   o p t i m i z e   W S li f e s pa n ,   th e   s t ud y   [ 22]   us e a   s e n s o r   de pl o y m e n t   t e c h ni que   i nv o l vin a   n u m be r   o f   a ppr o a c h e s ,   s uc h   a s   e n t r o py - dr i v e n   da t a   a ggr e ga t i o n   w i t h   gr a d i e n t   di s t r i b ut i o n   ( E DA GD ) .   T h e   s t r a t e gy   c o m bi ne s   gr a d i e n t   i m p l e m e n t a t i o n ,   m u l t i - h o t r e e - b a s e ga t h e r i n o f   da t a ,   e n t r o py - dr i v e n   c o n s o l i da t i o n   t r e e - b a s e r o u t i n g,   a n gr a d i e n t   di s t r i b u t i o n .   T h e   r e s u l t s   s h o t h a t   E DA GD   i s   m o r e   e f f i c i e n t   t h a n   s t a n da r r a n do m   de p l o ym e n t   m e t h o d s .   T h e   c o m bi ne d   a ppr o a c h   f o r   i n t e r n a l   n a vi ga t i o n   pr e s e n t e i n   t he   pa pe r   [ 23]   c o m bi ne W i - F i   R T T   w i t h   pe de s t r i a n   de a d   r e c ko ni n ( P DR ) .   A n   e xc e pt i o n   i d e n t i f i c a t i o n   t a c t i c s ,   a n   a da pt i v e   f il t e r i ng  f r a m e wo r k,   a   t e c h ni que   f o r   f us i o ut i li z i ng  o b s e r v a t i o n   a n f e d e r a t e f il t e r   ( F F ) ,   a nd  a   r e a l - t i m e   a ve r a g i n s t r a t e gy   w i t h   s e t   i n t e r v a ls   a r e   a l us e i n   t h e   m e t h o d.   Da u to v   e al.   [ 24 ]   s ugge s t e d   a   da t a   f us i o n   i n   I o T ,   pa r t i c u l a r l y   i s m a r t   h e a l t hc a r e .   T pr o vi de   f a s t   a n a c c ur a t e   r e s u l t s ,   i t   s ugge s t s   a   di s t r i b ut e hi e r a r c hi c a l   da t a   f us i o n   a r c hi t e c t ur e   t h a c o m bi ne s   s e v e r a l   d a t a   s o ur c e s   a t   e a c h   l e v e l .   W h e n   m a k i ng   j udg m e n t s   t h a t   a r e   c r uc i a l   t o   t h e   o bj e c t i v e ,   t hi s   m e t h o r e duc e s   wa i t i n t i m e s .   Ut i l i z i ng  c o m p l e x   e v e n t   p r o c e s s i n t e c h n o l o g y ,   t h e   m e t h o m a n a ge s   r e a l - t i m e   da t a   s t r e a m i ng,   whi c h   i s   n e c e s s a r y   f o r   I o T   de vi c e s   w i t l im i t e s t o r a ge   a n t i m e - s e ns i t i ve   a pp l i c a t i o ns .       3.   M E T HO D   I n   t h i s   s e c t i o n   we   di s c us s   t h e   d a t a   p r e pa r a t i o n ,   r e d uc t i o n ,   a n c l a s s i f i c a t i o n   a r e   pa r o f   t h e   da ta   f us i o a ppr o a c h   f o r   di s t r i b ut e d   W S Ns .   F i gur e   1   s h o ws   t h e   f l o w   o f   t h e   r e s e a r c h .   T h r o ugh   t h e   s e tup   a i r   qua l i t y   da t a   a r e   a ggr e g a t e d   a n d   da ta   p r e p r o c e s s i n c a n   b e   d o n e   us i n S M OT E .   Af t e r   pr e pr oc e s s i n t h e   f e a tur e   r e d u c t i o n   c a b e   d o n e   us i n GW a pp r o a c h .   F ur t h e r   c l a s s i f i c a t i o n   c a n   b e   d o n e   us i n S DF - M C S VM .     3. 1 .     Dat as e t   An   a i r   qua l i t y   m u l t i s e ns o r   de vi c e   i m p l a n t e w i t 1 , 334  o c c ur r e n c e s   o f   h o ur l y   a v e r a ge r e s po n s e s   f o r   12  v a r i a bl e s   m a ke s   up  t h e   da t a s e t .   R e c o r ds   o f   da t a   we r e   m a de   f r o m   A pr i l   2010  t S e p t e m be r   2022  ( t we l v e   y e a r s )   i n d i c a t i n t h e   l o n ge s t   a c c e s s i b l e   r e c o r ds   o f   r e s po n s e s   f r o m   f i e l d - de p l o y e a i r   qua l i t y   c h e mi c a Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52         A innovative   mac hine  lear ning  opti miz ati on - bas e data  f us ion  …  ( N aganna  Shank ar   Soll apur e )   1015   s e n s o r   de v i c e s .   T a bl e   de p i c t s   t h e   s a m p l e   o f   t h e   da t a s e t.   T h e   da t a s e t   i s   d i s t r i b ut e i n t o   t w ph a s e s   tr a i ni ng   a n d   t e s t i n g.   T r a i ni ng  p h a s e   80%   a n t e s t i n p h a s e   20% .           F i gur e   1 .   F l o di a g r a m   o f   t h e   s t ud y       T a bl e   1 .   S a m p l e   d a t a s e t   S A M P   _ D A Y   M O N I T O R   S O 2 _   N O 2 _   P M 1 0 _   S P M _   P M 1 0 _   S 0 2 _   N 0 2 _   S P M _   AQI   AQI -   S T N   p re - p r o c e s s e d   p re - p r o c e s s e d   p re - p r o c e s s e d   p re - p r o c e s s e d   s ub - i n d e x   s u b - i n d e x   s ub - i n d e x   s ub - i n d e x   B U C K E T   N a T   { C ha v a r a }   80   24   225   565   183 .33   100   30   417.85   418   3   N a T   { C ha v a r a }   40   24   230   600   186.67   50   30   442.85   443   3   N a T   { C ha v a r a }   60   32   145   495   130   75   40   367.85   368   4   01/ 13 /2 010   { C ha v a r a }   60   52   285   610   235   75   65   450   450   3   01/ 15 /2 010   { C ha v a r a }   160   30   355   420   306.25   126.67   37.5   314.2 8   314   4       3. 2 .     Da t a   p r e - p r oc e s s in g   T h e   ga t h e r e d   da ta   wa s   p r e - pr oc e s s e d   i n   t w s ta ge s .   Du r i n t h e   f i r s t   s tage ,   t w v a r i a bl e s   we r e   n e g l e c t e d,   r e s ul t i n i n   a   da tas e c o m pr i s i ng  a   tot a l   o f   ni n e   s e n s o r   da t a   v a r i a bl e s .   I n   t h e   s e c o n s tage ,   t h e   S M OT E   w a s   a ppl i e d   to   a ddr e s s   t h e   i m b a l a n c e   i n   th e   da t a s e t,   tr a n s f o r m i n i t   i n to   a   b a l a n c e da t a s e t.   I n   s t e 1,   t h e   tw v a r i a bl e s   a r e   e l i mi n a t e d,   a s   s h o wn   i n   T a bl e   2 .   S t a ge   1 I n   t h i s   s t a ge ,   t h e   da ta  i s   pr o c e s s e d   tw v a r i a bl e s   a r e   r e m o v e d.   S t a ge   2 S M OT E .       T a bl e   2 S t a ge   1   da t a b a s e   SO 2 _P r e - pr oc e s s e d   NO 2 _P r e - pr oc e s s e d   P M 10_P r e - pr o c e s s e d   S P M _P r e - pr oc e s s e d   P M 10_s ub  i nde x   SO 2 _s ub  i nde x   NO 2_ s ub  i nde x   S P M  S ub  i nde x   AQI   A Q I   B U C K E T   80   24   225   565   183.33   100   30   417.86   418   3   40   24   230   600   186.67   50   30   442.86   443   3   60   32   145   495   13 0   75   40   367.86   368   4   60   52   285   610   235   75   65   450   450   3   160   30   355   420   360.25   126.67   37.5   314.29   314   4       A   b a l a n c e da t a s e pe r f or m s   b e t ter   i n   t e r m s   o f   c l a s s i f i c a t i o n   t h a n   a n   unb a l a n c e da t a s e t.   A s   a   c o n s e que n c e ,   a   v a r i e t y   o f   s a m p l i ng  t e c h ni que s   we r e   pu t   f o r t h   i n   a n   a tt e m pt  to  c or r e c t h e   un b a l a n c e da t a s e by   a l t e r i n t h e   s a m p l e   di s t r i b ut i o n .   T e n h a n c e   t h e   a m o un o f   m i n o r i t y   c l a s s   s a m p l e s ,   o n e   p o s s i bl e   a ppr o a c h   i s   to  e m p l o y   r a n d o m   o v e r - s a m p l i n vi a   r a n do m l y   r e s a m p l e s a m p l e s ;   h o we v e r ,   t h i s   a pp r o a c h   c a n   l e a to   o v e r f i tt i n g.   T h e   m o s p opul a r   a n e f f i c i e n t   o v e r s a m p l i n a ppr o a c h   i s   c a l l e S M OT E .   T c r e a t e   m i n o r i t y   s a m p l e s   a n b a l a n c e   t h e   un b a l a n c e da t a s e t,   i t   s y n t h e s i z e s   a ddi t i o n a l   m i n o r i t y   s pe c i m e n s   by   d i s c o v e r i n m a n y   n e i g hb o r s   i n   e a c h   m i n o r i t y   c l a s s   s a m p le s   s a m e   c l a s s .   E v e n   wh i l e   o v e r s a m p l i ng  m i g h r e duc e   t h e   un b a l a n c e d   r a t i o ,   a   s i gni f i c a n t   n um b e r   o f   s y n t h e t i c   s a m p l e s   c a n   di l ut e   t h e   o r i g i n a l   m i n o r i t y   c l a s s   s a m p l e s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 6 ,   N o .   2 No v e m b e r   20 24 :   1 012 - 1 022   1016   R e b a l a n c i n t h e   da t a s e i n v o l v e s   down s a m p l i ng,   whi c h   r e m o v e s   o u a   c h un o f   m o s t   c l a s s   s a m p l e s .   R a n do m   do wn s a m p l i ng  m a y   c a us e   a   l o s s   o f   s o m e   i m po r t a n a n di s t i n c t i v e   s a m p l e s .   F i gur e   pr e s e n ts   t h e   us e   o f   S M O T E ;   F i gur e   2   ( a )   s h o ws   t h e   i m b a l a n c e da t a   di s t r i b ut i o n   a n F i gur e   2 ( b )   r e p r e s e n t s   t h e   b a l a nc e d a t a   di s t r i b ut i o n   a f t e r   S M O T E .   B y   i n t e r p o l a t i n b e t we e n   c ur r e n t   m i n o r i t y   c l a s s   s a m p l e s ,   S M OT E   c r e a t e s   s y n t h e t i c   s a m p l e s   f o r   t h e   m i n o r i t y   c l a s s .   T h i s   m a ke s   t h e   da t a s e b e tt e r   s ui t e d   f or   tr a i ni n c l a s s i f i e r s   t h a c oul b e   b i a s e d   towa r ds   t h e   m a j o r i t y   c l a s s   by   h e l p i n to  m a i n t a i a   b a l a n c e di s t r i b ut i o n   o f   c l a s s e s .   I n c r e a s e   t h e   s i z e   o f   t h e   m i n o r i t y   c l a s s   s a m p l e s .           ( a )   ( b )     F i gur e   2 .   Af t e r   us i n S M OT E   ( a )   i m ba l a n c e da t a   a n d   ( b )   ba l a n c e da t a       3. 3 .     F e at u r e   r e d u c t i on   u s i n g   gr e w ol f   op t im iz at io n   Af t e r   t h e   pr e - p r o c e s s i n g,   t h e   da ta   wa s   r e d uc e d   b y   t h e   f e a t u r e   us i n GW O.   T h e   a l go r i t hm   c l a s s i f i e s   wo l v e s   i n t f o ur   g r o ups   b a s e o n   t h e   h i e r a r c hy   a n c oo pe r a t i o n   t h a w o l v e s   e xhi bi t   wh e n   h un t i n pr e y .     T h e   m e t h o d   i s   t h e   s o l ut i o n   f o r   e n gi n e e r i n op t i m iza t i o n   p r o c e dur e   a s   a   h un t i n w i t h   g r a y   wo l v e s   tec h ni qu by   r e f e r r i n c o n c e r n s   t h e   a l l o c a t i o n   o f   f oo d   a n d   h un t i n t e r r i tor i e s   a m o n g r a y   w o l v e s   i n   t h e   wi l d,   us i n r e a l   wo l v e s   i n   pl a c e   o f   t h e   m a i n   b o dy   a n a   c o l l a bor a t i v e   r o u t e   s e a r c h   f r a m e wo r k   b a s e d   o n   a   s e pa r a t i o n   o f   r e s p o n s i bil i t y .   C o n s i de r i n t h a t h e   w o l f   pa c i s   c o m po s e d   o f   M   pe o pl e   a n l oo ks   f o r   a   m e a l   i n   a   pl a c e   wi t di m e n s i o n s   o f   t h e   l o c a t i o n   o f   t h e   j ^   t h e   e x pr e s s i o n   i n   m a t h e m a t i c s   whi c h   c a n   r e pr e s e n t   a   g r a y   wo l f   t h a h un t s   f o r   f ood   _ = ( _ ^ 1 , _ ^ 2 , , _ ^   ) ,   = 1 , 2 , , ,   wh e n   t h e   r e s tr i c t i o   i s   t h e   s i z e   o f   t h e   p o pul a t i o n   o f   gr a y   wo l v e s .   A dd i t i o n a l l y ,   i i s   s pe c i f i e t h a t     i s   t h e   pr e y   wh e r e   t h e   b e s s o l ut i o n   c a n   be   l o c a t e d ,   a n d   s f or t h ,     i s   t h e   s e c o n d - b e s t   s o l ut i o n ,     i s   t h e   t h i r b e s s o l ut i o n ,   wi t h   t h e   r e m a i ni n s o l uti o n   i s   .   E a c h   gr a y   wo l f   i n   t h e   pa c h a s   a   de f i n e n u m b e r   a s   ,   a n t h e   l o c a t i o n s   o f   t h e   w o l v e s   p l a c e m e n t s   a n   i n s i de   t h e   w o l f   pa c t h a t h e   s o l ut i o n   t h r o ugh   i t e r a t i o n   pr o duc e a r e   ,   ,   a n d     to   c o nf i r m   e a c ot h e r s   l o c a t i o ns .   In   ( 1)   s e r v e s   a s   t h e i r   c a l c u l a t i n f o r m u l a .     , ( + 1 ) = ( ) , 1 | , 1 ( ) ( ) |     , ( + 1 ) = ( ) , 1 | , 1 ( ) ( ) |     , ( + 1 ) = ( ) , 1 | , 1 ( ) ( ) |   ( 1)     I n   t hi s   c a s e ,   t h e   pa r a m e t e r     i s   t h e   n u m be r   o f   t h e   c ur r e n t   i t e r a t i o n   t h e   pa r a m e t e r s   , ,       a r e   t h e   l o c a t i o ns   o f   t h e   wo l v e s   i n   t h e i r   pr e s e n t   r a n ge   to   t h e i r   pr e y   | ( ) ( ) |   i s   t h e   c i r c u m f e r e n t i a l   s t e w i dt h ,   a n t h e   c o n v e r ge n c e   f a c t o r   c o m put a t i o n   f o r m u l a s     t h e   s w i n e l e m e n t     c o n s i s t   o f   t h e   ( 2) .     = 2 × , = 2 2   ( 2)     T h e   f o r m u l a   f o r   c a l c u l a t i n pa r a m e t e r     i s   ( 3 ) .     = 2 2    (3 )   c o m put a t i o n   pe r i o f o r   t h e   gr a y   wo l f   po pul a t i o n   i s   s h o wn   by   t h e   pa r a m e t e r     i n   t hi s   i ns t a n c e   a n d     s i g ni f i e s   t h e   i t e r a t i v e   t e r m i na t i o n   t i mi ngs   f o r   t h e   i n d i v i dua l   gr a y   wo l f   i n   t h e   r e pe a t e c a l c u l a t i o n .     ( + 1 ) = , ( + 1 ) = , ,   C   ( 4)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52         A innovative   mac hine  lear ning  opti miz ati on - bas e data  f us ion  …  ( N aganna  Shank ar   Soll apur e )   1017   He r e ,   ( = , , )   s y m b o l i z e s   t h e   s pe c i f i c   gr a y   wo l f     ,   a n   we i g h t   c o e f f i c i e n t ,   whi c h   c a n   be   c a l c u l a t e i n   t h e   wa y   t h a t   f o l l o ws .     = ( ( ) ( ( ) ) + ( ( ) ) + ( ( ) )   ( 5)     No w,   ( ( )   s y m b o li z e s   t h e   l e v e l   o f   f i t n e s s   o f   t h e     l o n e   wo l f   pa c m e m be r   i n   t h e     gr o up.   T h e   c o m p l e xi t y   o f   t i m e   i m p li c i t ly   r e pr e s e n t s   th e   dur a t i o n   o f   t h e   a l go r i t hm s   e x e c u t i o n .   I t   i s   a n t i c i pa t e t h a t   t h e   GW m e t h o t a ke s   1   t h e   dur a t i o n   o f   e x e c ut i o n   f o r   s e tt i n t h e   pa r a m e t e r s   a n 2   pr o c e s s i n dur a t i o n   to   c r e a t e   a   c o n s i s t e n t   d i s t r i b ut i o n .   T h e   f i r s t   s t e p   o f   t h e   GW a l go r i t hm   h a s   t h e   f o ll o w i ng   t e m po r a l   c o m p l e xi t y ( )   i s   t h e   dur a t i o n   r e qu i r e t a s c e r t a i n   t h e   f i t n e s s   v a l ue .     ( 1 + (  2 + ( ) ) = ( + ( ) )   ( 6)     T a k i n i n t o   t h e   i t e r a t i v e   pr o c e s s s   e xe c ut i o n   t i me  upgr a d i n o f   a   s i n g l e   d im e ns i o n   i s   e qu i va l e n t   to   3 ,   t hi s   i nd i c a t e s   t h a t   t h e   a m o un t   o f   t i m e   r e qu i r e d   c o n s i de r i ng  t h e   be n e f i t s   a n dr a w b a c k s   to   c h oo s e   t h e   b e s t   s o l ut i o n   a f t e r   s e ve r a l   i t e r a t i o ns   i s   4 .   A t hi s   s t a g e ,   t h e   t e m po r a l   a l go r i t hm s   c o m p l e xi t y   a s   ( 7) .     ( (  3 + ( ) ) + 4 ) = ( + ( ) )   ( 7)     T h e r e f o r e ,   t h e   G W pr o c e dur e ' s   o v e r a ll   t e m po r a l   c o m p l e xi t y   i s   f o l l o w s i n   t hi s   s t ud y ,   a   da t a s e t   c om pr i s i ng   1 , 334  i n s t a nc e s   a n 12  v a r i a bl e s   wa s   c o l l e c t e d.   F e a t ur e   r e duc t i o n   wa s   pe r f o r m e us i ng  t h e   G W O,   r e s u l t i n i t h e   s e l e c t i o n   o f   va r i a bl e s   f o r   s ub s e qu e n t   a n a l y s i s .   Al go r i t hm   de p i c t s   t h e   ps e udo c o de   o f   GW O.     ( ) = ( + ( ) ) + ( + ( ) ) = ( + ( ) )   ( 8)     Al go r i t hm   1.   P s e udo c o de   f o r   GW O   Establish the population of gray wolves  ( = 1 , 2 , . . ,   Initialize  , and    Determine each search agent's fitness.   _ =the best search agent   _ =the secon d best search agent   _ =the third best search agent   While  ( <           )   Regarding every search agent    Adjust the current search agent's location by approximate formula   End for    Update  , and    Compute  _ , _   and  _   = + 1     End while    Return  _     3. 4 .     Cl as s if i c at ion   u s in S M OT E   d a t f u s ion   wi t h   m u l t i - c l as s   s u p p or t   ve c t or   m ac h in e   T h e   S DF - M C S VM   t e c hni que   i s   a   c o n v e ni e n t   m e t h o f o r   h a n d l i ng  c l a s s if i c a t i o n   pr o bl e m s   in  c o n d i t i o n s   w i t h   m u l t i p l e   c l a s s e s   a n u nb a l a nc e da t a s e t s .   I m a na ge s   s pa r s e   da t a   r e pr e s e n t a t i o n s   a n d   r e duc e s   c l a s s   im ba l a n c e s ,   m a k i ng  i t   us e f u l   i r e a l - wo r l s c e n a r i o s   a n pr o vi d i ng  a   ba l a n c e t r a de - o f f   b e t we e c o m put i n e f f i c i e n c y   a n c l a s s i f i c a t i o n   a c c ur a c y .   F ur t h e r m o r e ,   o n e   s h o u l t a ke   i n t o   a c c o un t h e   c om put i n g   r e s o ur c e s   a n t e m po r a l   c o m p l e xi t y .     3. 4. 1 .   M u l t i - c l as s   s u p p o r t   ve c t or   m ac h in e   M C S VM   i s   a   p o pul a r   m a c hi ne   l e a r ni ng  m e t h o b e c a us e   o f   i t s   e nh a n c e f u n c t i o n a li t y .   E x a mi ne   t h e   i s s ue   o f   c a t e go r i z i ng  i nf o r m a t i o n   i ns i de   a   da t a   s pa c e     a ny   o f   t h e   t wo   c l a s s e s      : ¬   ( n o t   G ) .   A s s u m e   t h a t   e v e r y   po i n t   o f   da t a     po s s e s s e s   a   f e a t ur e   v e c t o r       i n s i de   a   c e r t a i n   f e a t ur e   a r e a   .   W e   r e c e i v e     da t a   po i n t s   1 , 2 , , ,   r e f e r r e to   a s   tr a i ni ng  po i n t s ,   wi t h   l a be l s   1 , 2 , , ,   i n d i v i dua ll y .   W e   m us t   f o r e c a s wh e t h e r   a   f r e s h   da t a   p o i n   i s   i n     o r   n ot.   M C S VM s   a r e   a   p r o duc t i v e   wa y   t a ddr e s s   t h i s   i s s ue .     I f   t h e   da t a   s pa c e   i s   f i n i t e ,   t h e   f o l l o w i ng  a r e   t h e   us ua l   s t a ge s   i n   M C S VM t h e   r e s tr i c t e o p t i m i z a t i o n   i s s ue   t h a f o l l o ws   m a y   b e   us e t de v e l o t h e   c o n c e pt   o f   S VM .     m in , , 1 2 | | | | 2 2 +  = 1   ( 9)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 6 ,   N o .   2 No v e m b e r   20 24 :   1 012 - 1 022   1018   S ubj e c t   to   ( . + ) 1         0 , = 1 , ,   ( 10)     -   De s c r i be   a   ke r n e l   f u n c t i o n     : × .   t h e r e   m u s t   b e   s y mm e t r y   i n   t hi s   f u n c t i o n ,   a n t h e   ×   m a t r i [ ( , ) ] , = 1   i t   n e e d s   to   b e   s e m i - de f i n i t e   a n po s i t i ve .   -   Opt i mi z e :       ( ) = 1 2 ( , ) , = 1 = 1   ( 11)     = 0 = 1   ( 12)     0 , [ 1 , ]   ( 13)     As s u m e   t h a t   { 1 , 2 , , }   i s   t h e   a n s w e r   to  t hi s   o pt i m i z a t i o i s s ue .   W e   de c i d e   =   s t h a t   ( ) = 1     f o r   a l l   i   w i t h     0 < < .   T h e   t r a i ni n po i n t s   t h a t   a r e   a s s o c i a t e w i t h   s uc h   ( , )   a r e   r e f e r r e to   a s   t h e        .   T h e   g o a l   h a s   t h r e e   t e r m s   a   r e gul a r i z a t i o n   t e r m   t h a m e a s ur e s   t h e   s e pa r a t i o n   m a r g i n   i nve r s e ly ,   a   s e c o n t e r m   t h a t   e v a l ua t e s   t h e   t r a i ni ng  e r r or ,   a n a   hy pe r pa r a m e t e r   C > t h a i nd i c a t e s   t h e   tr a de - o f f   a m o n g   t h e   t w o   t e r m s .      = 1   1 2 , = 1 .       S ubj e c t   to ,     = 0 , 0 ,   = 1   ( 14)     t h e   de c i s i o n   f u nc t i o n   f o r   a   f r e s h   i nput   v e c to r   x   i s   p r o vi de by w h e n   o p t i m u m   α   h a ve   b e e n   de t e r m i ne d.     ( ) =  ( = 1 . + )   ( 15)     T h e   c l a s s if i c a t i o n   de t e r m i na t i o n   r u l e   f o r   a n   i nf o r m a t i o n   po i n t              i f   a n o nl y   i f    ( ( ) ) = 1 wh e r e ,     ( ) = ( , ) + = 1 ,                    ( 16)     ( , ) = e xp   ( | | | | 2 2 2   ( 17)     M e r c e r s   t h e o r e m   s t a t e s   t h a t   a   f e a t ur e   s pa c e   i s   r e a l       wh e r e   t h e   ke r n e l   i s   l o c a t e   de s c r i be pr e vi o us ly   is   t h e   i n t e r n a l   r e s u l t   o f         (       ( , ) = <   .   >     , ) .   T h e   f u nc t i o n   ( . )   de n o t e s   t h e   s upe r p l a ne   i n s i de       t h a t   ke e ps   t h e   tr a i ni ng  l o c a t i o ns   a s   f a r   a pa r a s   p o s s i bl e   i n       (   p o i n t s   o n   t h e   pl a n e po s i t i v e   s i de   a n d ¬   po i n t s   a wa y   f r o m   t h e   po s i t i v e ) .   W h e n   a pp l i e t t h e   t e s t   da t a ,   i t   i s   de m o n s t r a bl e   t h a t   M C S VM   h a s   a   l im i t e c l a s s i f i c a t i o n   e r r o r .       4.   RE S UL T   AN DI S CU S S I ON   I n   t hi s   s t ud y   we   u s e t h e   m u l t i - c l a s s   S V M   c o m bi n e w i t h   S M OT E   da t a   a ug m e n t a t i o n   c a n   im pr o v e   c l a s s if i c a t i o n   a c c ur a c y ,   pa r t i c u l a r ly   i n   u nb a l a n c e W S da t a s e t s .   S DF - M C S VM   e ns ur e s   a c c ur a t e   a n d   de pe n d a bl e   c l a s s if i c a t i o n   a c r o s s   a l l   c l a s s e s   by  a ddr e s s i n c l a s s   i m ba l a n c e   i s s ue s   t h a t   a r e   f r e que n t l e n c o un t e r e i n   W S a pp l i c a t i o ns .   T h e   a c c ur a c y ,   p r e c i s i o n ,   r e c a l l   a n F 1 - s c o r e   a r e   i m pr o v e i n   t h e   s ugge s t e a ppr o a c h   a s   c o m pa r e w i t h   e xi s t i n a ppr o a c h e s .     4. 1 .     E x p e r im e n t a l   r e s u l t   T h e   s ugge s t e a ppr o a c h   i s   im p l e m e n t e i n   t h e   e x p e r i m e n t s   us i ng  M A T L AB M A T L A B   i s   a   po pu l a r   m o de li ng  a n a n a ly s i s   pr o gr a m   t h a t   i s   ut i li z e i n   m a ny   d i f f e r e n t   s y s t e m s   a n a pp li c a t i o ns .   B y   do i n g   a n a ly s is   ut i li z i ng  a   v a s t   a m o un t   o f   da t a   s e t s ,   i n   f a c t   a i i n   e x t e n d i ng  t h e   i de a s   b e hi nd  s o l ut i o n s   b e y o n t h e   de s kto p .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52         A innovative   mac hine  lear ning  opti miz ati on - bas e data  f us ion  …  ( N aganna  Shank ar   Soll apur e )   1019   4. 2 .     E val u at ion   c r it e r ia   T h e   p r op os e d   m e th od   w a s   c om p a r e d   wi th   th r e e   e x i s ti n g   m e t h od s :   d a ta   f u s i o n   a p p r oa c h e s   ( D F A )   [ 2 5 ] ,   c o n t e x t - a wa r e   da t a   f us i o n   t e c hni que   ( C DF T )   [ 25] ,   a n hy b r i l e a r ni ng  c l a s s i f i e r   m o de l   ( C D F T - HL C M )   [ 25] .   T h e   e v a l ua t i o n   m e t r i c s   s uc h   a s   s pe c if i c i t y ,   F 1 - s c o r e ,   r e c a l l ,   a c c ur a c y ,   a n pr e c i s i o n .   T a bl e   i n d ica t e s   t h e   ov e r a l l   r e s u l t s   o f   t h e   r e c o m m e n de a n c ur r e n t   m e t h o ds .          +       +      +        +      ( 18)              +        ( 19)     1  2 (   ×  ) (   +  )   ( 20)             +        ( 21)         =         +        ( 22)     T h e   pr o p o s e m e t h o wa s   c o m pa r e w i t h   t h r e e   e xi s t i n m e t h o ds DFA   [ 16] ,   C DF T   [ 16] ,   a n d   C DF T - HL C M   [ 16] .   T h e   e v a l ua t i o n   m e t r i c s   a r e   s uc h   a s   F 1 - s c o r e ,   r e c a l l ,   a c c ur a c y ,   a n pr e c i s i o n .   T a bl e   3   i nd i c a t e s   t h e   o v e r a l l   r e s u l t s   o f   t h e   r e c o m m e n de a n c ur r e n t   m e t h o ds .       T a bl e   3 .   Ou t c o m e s   o f   t h e   s ugge s t e a n e xi s t i n a ppr o a c h e s   M e th o ds   R e c a ll  ( % )   F1 - s c o r e  ( % )   P r e c is i o n ( % )   A c c u r a c y   ( % )   D F A   [ 16]   88.19   85.67   83.29   86.05   C D F T   [ 16]   90.86   89.88   88.92   90.95   C D F T - H L C M  [ 16]   94.67   93.83   93.01   94.4   S D F - M C S V M  [ p r o p o s e d]   96.23   96.57   97.58   98.65       4. 2. 1 .   Ac c u r ac y   T h e   a c c ur a c y   p a r a m e t e r   h a s   a   c r i t i c a l   f u n c t i o n   i f i ne - t uni ng  t h e   de pe n da bil i t y   a n qua l i t y   o f   t h e   da t a   f us i o n   us i ng  s y n t h e t i c   da t a   pr o c e dur e s   f o r   di s pe r s e W S NS.   T h e   DFA ,   C DF T ,   a n C D F T - HL C M   o nl s uc c e e w i t h   86. 05% ,   90. 95 % ,   a n 94. 40 %   a c c ur a c y ,   r e s pe c t i ve ly ,   t h e   s ugge s t e t e c h ni que   S DF - M C S V M   a c hi e ve s   98. 65%   a c c ur a c y .   F i gur e   de p i c t s   t h e   a c c ur a c y   o f   t h e   pr o p o s e a n e xi s t i n m e t h o ds .           F i gur e   3 .   A c c ur a c y   c o m pa r i s o n   w i t h   t h e   pr o p o s e a n e xi s t i n m e t h o ds       4 . 2. 2 .   P r e c is ion   T h e   pr e c i s i o n   pa r a m e t e r   r e f l e c t s   c o n t e x t ua l   s e ns i t i vi t y ,   whi c h   c o n s t a n t l y   m o d if i e s   t h e   f u s i o n   pr o c e s s   to   a c c o un t   f o r   c h a n g i ng  n e t wo r k   dy na m i c s ,   s e n s o r   l o c a t i o n s ,   a n e nvi r o nm e n t a l   c h a n g e s .   T h e   r e c o m m e n de d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 5 0 2 - 4 7 52   In do n e s i a n   J   E l e c   E n g   &   C o m S c i Vo l .   3 6 ,   N o .   2 No v e m b e r   20 24 :   1 012 - 1 022   1020   m e t h o S DF - M C S VM   a c hi e ve s   97. 58%   pr e c i s i o n,   whi l e   D F A ,   C DF T ,   a n C D F T - HL C M   m a n a ge   83. 29% ,   88. 92% ,   a n 93. 01%   p r e c i s i o n ,   r e s pe c t i ve ly .   F i g ur e   4   di s p l a y s   t h e   pr e c i s i o n   o f   t h e   e xi s t i n a n pr o p o s e a ppr o a c h e s .           F i gur e   4 .   P r e c i s i o n   c o m pa r i s o n   o f   S DF - M C S VM   w i t h   e xi s t i n m e t h o ds       4. 2. 3 .   Re c al l   T h e   r e c a l l   pa r a m e t e r   a dj u s t s   t h e   f us i o n   pr o c e s s   d y n a mi c a ll y   t t a ke   i n t c o n s i de r a t i o n   d i f f e r e nc e s   in  da t a   a v a i l a bil i t y ,   s e n s o r   r e l i a bil i t y   a n e nvi r o nm e n t a l   d y na mi c s   a c r o s s   va r i o us   t i m e   f r a m e s   a nd  pl a c e s .     T hi s   pa r a m e t e r   i s   i li ne   w i t h   t h e   c o n c e pt   o f   t e m po r a l   a n ge o gr a phi c a l   c o n t e x t .   T h e   r e c o m m e n de m e t h o S DF - M C S V M   a c hi e v e s   96. 23%   r e c a l l ,   w hil e   D F A ,   C D F T ,   a n C D F T - HL C M   m a n a ge   88. 1 9% ,   90. 86% ,   a n 94. 67%   r e c a l l ,   c o r r e s po n d i n g ly .   F i gur e   pr e s e n t s   th e   pr o p o s e a n e xi s t i ng  m e t h o ds   o f   r e c a l l .           F i gur e   5 .   R e c a l l   o f   t h e   pr o p o s e a n e xi s t i n m e t ho ds       4. 2. 4 .   F1 - s c or e   T h e   F 1 - s c o r e   e nh a n c e s   t h e   pr e c i s i o n   a n pe r t i n e n c e   o f   t h e   da t a   by   gu a r a n t e e i n t h a t   t h e   f u s i o pr o c e s s   s t a y s   f l e xi b l e   a n s e n s i t i ve   to   c h a n g i ng  c i r c u m s t a nc e s .   T h e   r e c o m m e n de m e t h o S DF - M C S V M   a c hi e ve s   96. 57%   F 1 - s c o r e ,   whi l e   DFA ,   C DF T   a n C D F T - HL C M   m a n a ge   85. 67% ,   89. 88 % ,   a n 93. 83 %     F1 - s c o r e ,   r e s pe c t i v e ly .   B y   d e f i n i ng  po s i t i v e   a n ne ga t i v e   o ut c o m e s ,   we   c a n   e v a l ua t e   t h e   e f f e c t i ve n e s s   o f   t h e   da t a   f us i o n   a ppr o a c h .   G i ve n   t h a t   a l l   c i r c u m s t a nc e s ,   wh e r e   t h e   ge n u i ne   o ut c o m e   i s   n e ga t i v e   w hi c i s   t a ke n   i n t o   c o n s i de r a t i o n ,   i n   t hi s   c o n t e x wo ul r e f e r   to   t h e   f u s i o n   a l go r i t hm s   a bil i t y   t i de n t i f y   s c e n a r i o s   wh e r e   t h e   o u t c o m e   i s   n e ga t i v e .   F i gur e   de n o t e s   t h e   F 1 - s c o r e   o f   t h e   pr o p o s e a n e xi s t i n m e t h o ds .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2 5 0 2 - 4 7 52         A innovative   mac hine  lear ning  opti miz ati on - bas e data  f us ion  …  ( N aganna  Shank ar   Soll apur e )   1021       F i gur e   6 .   T h e   pr o p o s e a n e xi s t i n t e c hni que s   F 1 - s c o r e       5.   CONC L USI ON   I n   t hi s   s t ud y ,   t h e   da t a   f u s i o n   s t r a t e gy   o f f e r s   a n   e f f i c i e n t   s o l u t i o n   f o r   m a n a g i ng  a n pr o c e s s i ng  da t a   i d i s t r i b ut e W S N s .   T h e   a i r   qua li t y   da t a s e t   o b t a i n e 12  v a r i a bl e s .   T h e   o r i g i na l   da t a s e t   i s   pr e - pr o c e s s e t wo   s t a ge   s e c o n s t a ge   us i n t h e   S M OT E   a pp r o a c h .   T h e   S M OT E   t e c h ni que   i s   ut i li z e t t r a n s f o r m   im ba l a n c e da t a   i n t o   b a l a n c e da t a   by   s y n t h e s i z i ng  ne m i n o r i t y   c l a s s   i ns t a n c e s .   B y   e m p l o yi ng  G W O,   f e a t ur e   r e duc t i o i n t e n ds   t i nc r e a s e   i n t e r pr e t a bi li t y ,   de c r e a s e   c o m put a t i o n a l   c o m p l e xi t y ,   a n i m pr o v e   m o de l   pe r f o r m a n c e .   C l a s s if i c a t i o n   M C S V M   e v a l ua t e v a r i a bl e s .   T h e   r e s u l t   s h o ws   t h e   pr o p o s e S DF - M C S VM   m e t h o d   h a s   b e t t e r   t h a n   a c c ur a c y   ( 98. 65% ) ,   r e c a l l   ( 96. 23% ) ,   p r e c i s i o n   ( 97. 58% ) ,   a n F 1 - s c o r e   ( 96 . 57% )   e xi s t i n m e t h o ds .   T hi s   pr o po s e m e t h o us e i t h e   s t ud y   r e duc e t h e   c o m put a t i o n a l   c o m p l e xi t y   a n pr o c e s s i ng  t i me.   I n   t h e   fu t ur e   to   c o m bi ne   da t a   f r o m   s e v e r a l   s e ns o r s ,   e m p l o y   e n s e m b l e   l e a r ni ng  s t r a t e gi e s   li ke   s t a c k i ng  m o de l s ,   gr a d i e n t   b o o s t i n m a c hi ne s ,   a n r a n do m   f o r e s t s .   E n s e m b l e   a ppr o a c h e s   i n c r e a s e   o v e r a ll   p e r f o r m a n c e   a n d   r e l i a bil i t y   by   c o m bi n i ng  t h e   pr e d i c t i o ns   o f   s e v e r a l   ba s e   m o de l s ,   pa r t i c u l a r ly   i s i t ua t i o n s   w h e r e   i nd i vi dua l   s e n s o r s   m a y   s h o a m bi gu i t y   o r   un pr e d i c t a bil i t y .       RE F E R E NC E S   [ 1]   M C he e al . ,   D is tr ib ut e le a r ni ng  in   w ir e l e s s   ne two r ks r e c e nt   pr o g r e s s   a nd  f ut ur e   c h a ll e ng e s ,”   I E E E   J our nal   on  Se le c te d   A r e as  i n C om m uni c at io ns , v o l.  39, n o . 12, pp. 3579 3605, 202 1, do i:  10.1109/J S A C .2021.3118346.   [ 2]   S S ha r ma   a nd  V K V e r ma A in te g r a te e x pl or a ti o o n   in te r n e of   th in gs   a nd  w ir e l e s s   s e ns or   ne twor ks ,”     W ir e le s s  P e r s onal  C om m uni c at io ns , v o l.  124, n o . 3, pp. 2735 2770, 2022, do i:  10.1007/s 11277 - 022 - 09487 - 3.   [ 3]   S A A ld a la hme a nd  D C iu o n z o D is tr ib ut e de te c ti o f us io in   c lu s te r e s e ns o r   n e tw or ks   ove r   mul ti pl e   a c c e s s   f a d in g   c ha nne ls ,”   I E E E   T r ans ac ti ons   on  Si gnal   a nd   I nf o r m at i on  P r oc e s s in ov e r   N e tw or k s ,   v ol 8,  pp.  317 329,  2 022,    do i:  10.1109/ T S I P N .2022.3161827.   [ 4]   X X u,  J T a ng,  a nd  H X ia ng,  D a ta   t r a ns mi s s io r e li a b il it y   a na l y s is   of   w i r e le s s   s e ns or   ne tw or ks   f or   s oc ia n e tw o r o pt im i z a ti o n,”   J our nal  of  Se ns o r s , v o l.  2022, pp. 1 12, J a n. 2022, do i:  10.1155/2022/ 3842722.   [ 5]   J L o ge s hw a r a a nd  T K i r ut hi ga I nt e r f e r e n c e - r e s is ta nt   c o mm uni c a ti o f r a m e w o r f o r   s e ns o r   no d e s   in   w ir e l e s s   s e ns o r   ne tw o r ks ,”   I nt e r nat io nal  J our nal  of  R e s e a r c h I n Sc ie nc e  &  E ng in e e r in g , no .   23, pp. 61 75, 2022, do i 10.55529/i jr is e .23.61.75 .   [ 6]   M H o s s e in z a d e e al . A   c lu s t e r - ba s e tr us te r o ut in m e th o us in f i r e   ha w o pt im i z e r   ( F H O )   in   w ir e l e s s   s e ns or   ne twor ks   ( W S N s ) ,”   Sc ie nt if ic  R e po r ts , v o l.  13, n o . 1, p. 13046, Aug. 2 02 3, do i:  10.1 038/ s 41598 - 023 - 40273 - 8.   [ 7]   A B o ua l e m,  C D e   R unz M A y a id a a nd  H A kda g,  A   f u z z y /p o s s ib il it y   a ppr o a c f o r   a r e a   c ov e r a ge   in   w ir e l e s s   s e ns o r   ne tw o r ks ,”   Sof C om put in g , v ol . 27, n o . 14, pp. 9367 9382, 20 23, do i:  10.1007/s 00500 - 023 - 08406 - 3.   [ 8]   A A Q a f f a s O pt im iz e b a c pr o pa ga ti o n e ur a n e tw o r us i ng  qua s i - o pp o s it i o na le a r ni ng - ba s e A f r i c a v ul tu r e   o pt im i z a t io a lg o r it h f o r  da ta   f us i o n i n w ir e l e s s  s e ns o r  n e tw o r ks ,”   Se ns or s ,  vo l.  23, n o . 14, p. 6261, J ul . 2023, d o i:  10.3390/s 23146261.   [ 9]   D W o hw e   S a mb o B O Y e nk e A F ör s t e r a nd  P D a y a ng,  O pt im iz e c lu s te r in a lg or it hms   f o r   la r g e   w ir e l e s s   s e ns o r   n e tw o r ks a  r e v i e w ,”   Se ns or s , v o l.  19, n o . 2, p. 322, J a n. 2019, do i:  10.33 90/ s 19020322.   [ 10]   F T a n,  T h e   a lg o r it hms   of   di s tr ib ut e le a r ni ng  a nd  di s tr ib ut e e s ti ma ti o a bo ut   in t e ll ig e nt   w ir e l e s s   s e ns o r   n e tw or k,”     Se ns or s , v ol . 20, n o . 5, p. 1302, F e b. 2020, d o i:  10.3390/s 20051302.   [ 11]   Y H ua H G a n,  F W a n,  X Q in g,  a nd  F L iu ,   D is tr ib ut e d   e s ti ma ti o w it a da pt i ve   c lu s te r   l e a r ni ng  ove r   a s y n c hr o n o us   da ta   f us i o n,”   I E E E   T r ans ac ti ons   on  A e r os pa c e   and  E le c t r oni c   Sy s te m s v o l.   59,  n o 5,  pp.  5262 5274,  20 23,    do i:  10.1109/ T A E S .2023.3253085.   [ 12]   I A l - N a de r A L a s e ba e R R a he e m,  a nd  A K h o s hkh o lg hi A   nov e s c he du li ng  a lg or it hm  f o r   im p r ove pe r f or ma n c e   of   m ul ti - o bj e c ti ve   s a f e t y - c r it i c a w i r e l e s s   s e ns o r   n e tw o r ks   us in l o n s ho r t - t e r m e m or y ,”   E le c tr oni c s vo l.   12,  n o 23,   p.  47 66,    N ov . 2023, d o i:  10.3390/ e l e c tr o ni c s 12234766.   [ 13]   Y Z hua ng  e a l. ,   M ul ti - s e ns o r   in t e gr a te d   na v ig a ti o n/ p o s it i oni ng  s y s t e ms   us in da ta   f us i o n:   f r o m   a na l y t ic s - ba s e d   t o   l e a r n in g - ba s e d a ppr o a c he s ,”   I nf or m at io n F us io n vo l.  95, pp. 62 90, 202 3, do i:  10.1016/j . in f f us .2023.01.025.   [ 14]   G P .   D ube y   e a l. O pt im a pa th   s e l e c ti o us in r e in f or c e me nt   le a r ni ng   ba s e a nt   c o l o n y   o pt im i z a ti o a lg or it hm  in   I oT - B a s e w ir e l e s s   s e ns o r   ne tw or ks   w it 5G   te c hn ol o g y ,”   C om put e r   C o m m uni c at io ns v o l.   212,  pp.  377 389,  2 023,     do i:  10.1016/j . c o m c o m.2023.09.015.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.