I nte rna t io na l J o urna l o f   Appl ied P o wer   E ng i neer ing   ( I J AP E )   Vo l.  1 3 ,   No .   4 Dece m b er   20 2 4 ,   p p .   8 6 2 ~ 8 7 3   I SS N:  2252 - 8 7 9 2 DOI 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijap e . v 1 3 . i 4 . pp 862 - 873           862       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij a p e . ia esco r e. co m   new  optima l sp a ce vector mo dul a tion with   DTC  s witching  stra tegy  f o r ind uc tion mo tor con t ro l       Ahm a d O m a De a b 1 ,   K .   K a r t hik um a r 1 M a rim uthu  K a r up pia h 1 P.   A.   G o wri  Sa nk a r 2   1 D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   a n d   El e c t r o n i c s E n g i n e e r i n g ,   V e l   T e c h   R a n g a r a j a n   D r .   S a g u n t h a l a   R & D   I n st i t u t e   o f   S c i e n c e   a n d   Te c h n o l o g y ,   C h e n n a i ,   I n d i a   2 D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   a n d   El e c t r o n i c s   E n g i n e e r i n g ,   K n o w l e d g e   I n st i t u t e   o f   Te c h n o l o g y ,   S a l e m,   I n d i a       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Sep   1 9 ,   2 0 2 3   R ev is ed   J u n   1 3 ,   2 0 2 4   Acc ep ted   J u l 1 9 ,   2 0 2 4       Eff o rts  t o   a c h ie v e   sw ift   a n d   p r e c ise   d y n a m ic  to rq u e   c o n tro l   h a v e   b e e n   c e n tral  in   AC  d riv e   re se a rc h .   Re c e n a d v a n c e m e n ts  in   e m b e d d e d   c o m p u ter   sy ste m h a v e   h ig h l ig h ted   d irec to rq u e   c o n tr o (DTC)  a n d   fiel d - o rien ted   c o n tro l   (F OC)  a k e y   m e th o d f o e n h a n c i n g   to r q u e   d y n a m ics ,   b o t h   u t il izin g   sp a c e   v e c to m o d u latio n   (S V M to   o p ti m ize   v o l tag e   so u rc e   in v e rter   p o siti o n i n g .   T h is   stu d y   in tr o d u c e a   n o v e l   sy n th e sis b y   i n teg ra ti n g   DTC  with   S VM  to   a d d re ss   li m it a ti o n s i n   c o n v e n t io n a DTC,   wh ich   s u ffe rs fro m   li m it e d   v o lt a g e   v e c to a v a il a b il i ty ,   lea d in g   t o   u n d e sira b le  to r q u e   b e h a v io a n d   sig n ifi c a n t   c u rre n t   flu c t u a ti o n s.  Th e   p rima ry   g o a is  to   d e v e lo p   a n   o p ti m a l   sw it c h in g   m o d u lat o fo t h e   fa ste st  to rq u e   re sp o n se   th ro u g h   th e   c o m b in e d   a p p li c a ti o n   o DTC  a n d   S VM .   Th e   p ro p o se d   stra teg y   o p t imiz e DC  b u u sa g e ,   re d u c e to r q u e   flu c t u a ti o n s,  m i n imiz e to tal   h a rm o n ic  d i sto rti o n   in   AC  m o to c u rre n t ,   d e c re a se sw i tch in g   lo ss e s,  a n d   e n su re se a m l e ss   d ig it a l   sy ste m   in teg ra ti o n .   S imu latio n s   u sin g   M ATLAB/ S imu li n k   d e m o n stra te  sig n ifi c a n t   t o rq u e ,   c u rre n t,   a n d   fl u x   li n k a g e   ri p p le  re d u c ti o n s,  v a li d a ti n g   t h e   a p p ro a c h ' e ffe c ti v e n e ss .   Th is  in t e g ra ti o n   o v e rc o m e e sta b li sh e d   li m it a ti o n s,   e x ten d i n g   th e   c a p a b il it ies   o m o to c o n tr o m e th o d o lo g ies   a n d   o ffe rin g   e n h a n c e d   p e rf o rm a n c e   a n d   o p e ra ti o n a i n teg rit y   i n   in d u c ti o n   m o t o r     d riv e   sy ste m s.   K ey w o r d s :   Dir ec t to r q u c o n tr o l   Field - o r ien ted   co n tr o l   I n d u ctio n   m o to r   co n tr o l   I n v er ter   Sp ac v ec to r   m o d u latio n   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ah m ad   Om ar   Dea b   Dep ar tm en t o f   E lectr ical  an d   E lectr o n ics E n g in ee r i n g   Vel  T ec h   R an g ar ajan   Dr .   Sag u n th ala  R & I n s titu te  o f   Scie n ce   an d   T ec h n o l o g y   Av ad i - Vel  T ec h   R o ad   Vel  Na g ar ,   Av ad i,   C h en n ai,   T am il N ad u ,   I n d ia   E m ail: a h m ad o m a r d ea b 9 4 @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   E f f o r ts   to   ac h iev s wif an d   p r ec is d y n am ic  to r q u co n tr o h av lo n g   b ee n   ce n tr al  f o cu s   in   AC   d r iv es  r esear ch .   I n   r ec e n y ea r s ,   ad v an ce m e n ts   in   e m b ed d ed   co m p u ter   s y s tem s   h av p r o p el led   two   p r o m in e n m eth o d o l o g ies,  d ir ec to r q u e   co n tr o ( DT C )   an d   f ield - o r ien ted   co n t r o ( FOC ) ,   to   th e   f o r ef r o n as  p iv o tal   av en u es  f o r   en h an cin g   to r q u d y n am ics  [ 1 ] .   B o th   ap p r o a ch es  u tili ze   s p ac v ec to r   m o d u latio n   ( SVM)   to   p o s itio n   th e   v o ltag s o u r ce   i n v er ter   with in   th e   o v er m o d u l atio n   r ea lm ,   aim in g   f o r   o p ti m al  to r q u r esp o n s e.   T h is   s tu d y   p io n ee r s   n o v el  s y n th esis   b y   in teg r atin g   DT C   with   SVM,   ad d r ess in g   in h er e n lim itatio n s   p r esen in   co n v e n tio n al  DT C   s ch em e s .   T r ad itio n al  DT C ,   co n s tr ain ed   b y   lim ited   v o ltag v ec t o r   av ailab ilit y   to   th m o to r ,   r esu lts   in   u n d esira b le  t o r q u e   b eh a v io r s   an d   p r o n o u n ce d   cu r r en f lu ct u atio n s   [ 2 ] - [ 6 ] .   I n   th is   p ap er ,   we  p r o p o s th n o v el  m eth o d   o f   SVM  with   DT C   is   to   f o r m u late  an   o p tim al  s witch in g   m o d u lato r   d esig n ed   t o   elicit  th s wif test   ac h iev ab le  t o r q u e   r esp o n s e.   T h is   is   ac h iev ed   th r o u g h   th e   s y m b i o tic  ap p licatio n   o f   DT C   an d   SVM.   k ey   s tr en g th   o f   th p r o p o s ed   s tr ateg y   lies   in   its   a b ilit y   to   o p tim ize  DC   b u s   u s ag e,   d am p e n   to r q u Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:   2252 - 8 7 9 2       A   n ew o p tima l sp a ce   ve cto r   m o d u la tio n   w ith   DTC   s w itch in g   s tr a teg fo r   in d u ctio n     ( A h ma d   Oma r   Dea b )   863   f lu ctu atio n s ,   atten u ate   to tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   in   AC   m o to r   cu r r en t,  m itig ate  s witch in g   lo s s es,  an d   en s u r e   s ea m less   in teg r atio n   in to   d i g ital  s y s tem s .   T h SVM - DT C   co n f ig u r atio n   is   m eticu lo u s l y   s im u lated   u s in g   MA T L AB / S im u lin k ,   d em o n s t r atin g   r em ar k a b le  r ed u ctio n s   in   to r q u e,   cu r r en t,  an d   f lu x   li n k ag r ip p le.   T h is   s u b s tan tiates  th ef f ec tiv en ess   o f   th e   d ev is ed   ap p r o ac h ,   p o s itio n in g   it   as  a   s ig n if ican t   s tr id to war d   ac h iev i n g   en h an ce d   d y n a m ic  co n tr o in   in d u ctio n   m o to r   d r iv s y s tem s .   B y   s u cc ess f u lly   o v er co m in g   estab lis h ed   lim itatio n s   [2 ] - [ 6 ] ,   th f u s io n   o f   DT C   an d   SVM  ex ten d s   th f r o n tier s   o f   m o t o r   co n tr o m eth o d o lo g ies,   o f f er in g   n ewf o u n d   p o ten tial f o r   im p r o v ed   p er f o r m an ce   an d   o p er atio n al  in te g r ity .       2.   T O RQ UE   CO N T RO L   T E C H NIQU E S   T h two   d o m in an s en s o r less   co n tr o m eth o d o lo g ies  f o r   in d u ctio n   m ac h in es  ( I Ms)   ar f ield - o r ien te d   co n tr o ( FOC )   an d   d ir ec to r q u co n tr o ( DT C ) .   B o th   f ield - o r ien ted   co n tr o an d   d ir ec to r q u co n tr o n eg ate   th n ec ess ity   f o r   c o o r d in ate  tr an s f o r m atio n s ,   p u ls wid th   m o d u latio n   ( PW M )   s ig n al  g en er ato r s ,   c u r r e n co n tr o ller s ,   o r   p o s itio n   e n co d er s ,   wh ich   ca n   in tr o d u ce   d elay s   an d   m an d ate  th u tili z atio n   o f   m e ch an ical   tr an s d u ce r s .   Desp ite  its   s im p l icity ,   DT C   o f f er s   s wif t,  in s tan tan eo u s   to r q u e   co n tr o i n   b o th   s tead y - s tate  an d   tr an s ien o p er atin g   c o n d itio n s ,   in   alig n m en with   its   f u n d am en tal  co n tr o m ec h a n is m   [ 7 ] .   Giv e n   th e   im p er ativ n ee d   f o r   elec tr ic  v eh icle  ( E V)   d r iv s y s tem s   to   ex h ib it  r ap i d   to r q u r esp o n s es,  co s t - ef f ec tiv en ess ,   r eliab ilit y ,   an d   r o b u s tn ess ,   DT C   p r o v es to   b p ar ticu lar ly   a d v an tag eo u s   f o r   E a p p licatio n s .   DT C ' s   f u n d am en tal  p r in cip le  r ev o lv es  ar o u n d   th e   d ir ec s el ec tio n   o f   s tato r   v o ltag v ec t o r s   b ased   o n   d y n am ic  d is cr ep a n cies,  th er eb y   av o id in g   th c o m p lex ities   o f   f ield - o r ien te d   co n tr o l.  T h f o u n d atio n al  wo r k   b y   T ak ah ash an d   Dep en b r o ck   in tr o d u ce d   th is   m eth o d o lo g y ,   i n v o lv in g   th c o m p ar is o n   o f   r ef er en ce   an d   ac tu al  to r q u al o n g   with   s tato r   f lu x   l in k ag v alu es  [ 8 ] .   B y   elim in at in g   th r eq u ir e m en f o r   in t r icate   f ield   o r ie n tatio n   an d   in n e r   cu r r en r eg u latio n   lo o p s ,   DT C   ac h iev es  b o th   r ap id   an d   p r ec is to r q u e   r es p o n s es,  m ak in g   it   p ar ticu lar ly   s u itab le  f o r   s atu r a ted   v o ltag o p er atio n s .   E m b r ac in g   th is   p r in cip le  f ac ili tates  d ec o u p led   co n tr o o v er   f l u x   an d   to r q u with o u th n ec ess ity   f o r   co o r d in ate  tr a n s f o r m atio n s ,   PW p u ls g en er ato r s ,   o r   o th er   in tr icate   co n tr o s tr ateg ies.  T h is   ap p r o ac h   in v o lv es  em p lo y i n g   two   h y s te r esis   co n tr o ller s ,   d ep icted   in   Fig u r 1 ,   to   d eter m in th m o to r ' s   in p u v o ltag e.   T h ese  co n tr o ller s   s elec th ap p r o p r iate  v o ltag v ec to r s   f r o m   an   in v er te r ' s   lo o k u p   tab le,   en s u r in g   th at  s tato r   f lu x   an d   to r q u r em ai n   with in   th lim its   d ef in ed   b y   two   h y s ter esis   b an d s ,   as  s h o wn   i n   Fig u r 2   [ 9 ] .   T h e   ass o ciate d   s witch in g   tab le,   illu s tr ated   in   T ab le   1 ,   d ictates  th v o ltag e   v ec t o r   b ased   o n   th e   s tato r   f lu x   p o s itio n   an d   th e   r eq u ir ed   v ar iatio n s   i n   s tato r   f lu x   m a g n itu d e   an d   to r q u e   [ 1 0 ] .   T h v o ltag s o u r ce   in v er te r   ( VSI )   co m p r is es  two   ze r o   v o ltag v ec to r s   an d   s ix   v o ltag v ec t o r s   th at  ar u n if o r m ly   s p ac e d   an d   p o s s ess   eq u al  am p litu d es.  Fig u r 3   p r o v id es  v is u aliza tio n   o f   th e   VSI ' s   v o ltag v ec to r s .           Fig u r 1 .   T h b lo c k   d iag r am   o f   g en er al  DT C         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g Vo l.  1 3 ,   No .   4 Dece m b er   20 2 4 :   8 6 2 - 873   864       ( a)   ( b )     Fig u r 2 .   Hy s ter esis - b ased   co m p ar is o n : ( a)   s tato r   f lu x   a n d   ( b )   to r q u e       T ab le  1 .   Switch in g   tab le   F l u x   e r r o r   p o s i t i o n   To r q u e   e r r o r   p o si t i o n   S e c   I   S e c   I I   S e c   I I I   S e c   I V   S e c   V   S e c   V I   1   1   V2   V3   V4   V5   V6   V1   0   V7   V0   V7   V0   V7   V0   - 1   V6   V1   V2   V3   V4   V5   0   1   V3   V4   V5   V6   V1   V2   0   V0   V7   V0   V7   V0   V7   - 1   V5   V6   V1   V2   V3   V4           Fig u r 3 .   VSI   v o ltag v ec t o r s       Desp ite  its   s im p licity ,   d ir ec to r q u e   co n tr o ( DT C )   f ac es  s e v er al  n o ta b le  ch allen g es.  T h b asic  DT C   s tr ateg y   u tili zin g   h y s ter esis   c o n tr o ller s   ex h ib its   s ev er al  n o t ewo r th y   d r aw b ac k s .   T h ese  in clu d f lu ctu atio n s   in   in v er ter   s witch in g   f r e q u en c y ,   co n s id er ab le   to r q u f lu ctu at io n s ,   an d   r esu ltin g   in c r ea s ed   r eq u ir em en t   f o r   s am p lin g   to   ad d r ess   d ig ital im p lem en tatio n   co n ce r n s   [ 1 1 ] - [ 1 3 ] .      = 2 3    (     + 2   )   ( 1 )      =   1 3    (     )   ( 2 )      =    ( 3 )      =  + 2  3   ( 4 )     | | =  2   +  2   ( 5 )     =   3 2   (       )   ( 6 )      = (   )    ( 7 )      = (   )    ( 8 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:   2252 - 8 7 9 2       A   n ew o p tima l sp a ce   ve cto r   m o d u la tio n   w ith   DTC   s w itch in g   s tr a teg fo r   in d u ctio n     ( A h ma d   Oma r   Dea b )   865   3.   P RO P O SE DT WI T H   S P ACE VE CT O M O DU L A T I O SY ST E M   I n   th is   s ec tio n ,   we  will  in tr o d u ce   th DT C - SVM  m eth o d o lo g y ,   wh ich   em p lo y s   cl o s ed - lo o p   ap p r o ac h   f o r   t o r q u c o n tr o l.  T h s ch em atic  r ep r esen tatio n   o f   th is   co n f ig u r atio n   is   illu s tr ate d   in   Fig u r 4 .   DT C   in v o lv es  th an ticip atio n   o f   th v o ltag r e q u ir ed   to   ac h i ev p r ed ef in ed   o u tp u to r q u e,   lev er a g in g   a n   in d u ctio n   m o to r   m o d el  [ 1 4 ] ,   [ 1 5 ] .   I n s tan tan e o u s   s tato r   f lu x   an d   o u tp u to r q u ca n   b ascer tain ed   u s in g   s o lely   cu r r en a n d   v o ltag i n f o r m atio n .   Su b s eq u en tly ,   th v o ltag e   ess en tial  to   s teer   th f lu x   an d   to r q u e   to war d s   th e   d esire d   lev els  with in   s p ec if i ed   tim ef r am is   p r o jecte d   th r o u g h   th u tili za tio n   o f   an   in d u ctio n   m o to r   m o d el.   T h o b jectiv o f   th e   DT C - SVM  ap p r o ac h ,   d is tin ct  f r o m   co n v en tio n al  DT C ,   ce n ter s   o n   ap p r o x im atin g   a   r ef er en ce   s tato r   v o ltag v ec t o r   V* S   f o r   th p u r p o s o f   o r ch e s tr atin g   th p o wer   g ate  o p er ati o n s   o f   th in v er ter   with   co n s is ten s witch in g   f r eq u en cy .   T h e   in v e r ter   ca n   n o w   g en er ate  a   v o ltag v ec to r   with   v a r y in g   d ir e ctio n   an d   m ag n itu d d u r in g   ea ch   s am p lin g   in ter v al.   As  r esu lt,  v ar iatio n s   in   s tato r   f lu x   d ev iati o n s   ca n   m a n if est  in   d iv er s d ir ec tio n s   an d   m ag n it u d es,  lead in g   to   s m o o th er   alter atio n s   in   to r q u e.   I n   th latter   p ar o f   th 1 9 8 0 s ,   a   team   o f   Ger m an   r esear ch er s   in tr o d u ce d   th e   co n ce p o f   s p ac v ec to r   m o d u latio n   ( SVM)   f o r   th f ir s tim e.   Sin ce   th en ,   ex ten s iv in v esti g atio n s   h av b ee n   u n d er tak e n   co n ce r n in g   th d q   th eo r y   an d   th u tili za tio n   o f   SVM  m eth o d o lo g ies.  SVM  te ch n iq u es  o f f er   s p ec tr u m   o f   a d v an tag es,  en c o m p ass in g   en h an ce d   u tili za tio n   o f   th DC   b u s ,   d im in is h ed   t o r q u f lu ctu atio n s ,   r ed u ce d   to tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   ( T HD)   i n   t h cu r r e n o f   th AC   m o to r ,   m in im ized   s witch in g   lo s s es,  an d   s ea m le s s   in teg r atio n   in to   d ig ital  s y s tem s .   W ith in   th f r am ewo r k   o f   th d ir ec to r q u c o n tr o ( DT C )   p ar ad ig m ,   th SVM  m eth o d o lo g y   is   im p lem en ted   with in   e ac h   cy cle  p er io d   t o   ascer tain   th r eq u is ite  v o ltag s p ac v ec to r   f o r   p r ec is r ec alib r atio n   o f   f lu x   an d   to r q u e   d is cr ep an cies  [ 1 6 ] .   T h in teg r atio n   o f   SVM  with   DT C   h as  s ig n if ican tly   cu r tailed   to r q u r ip p le,   m ain ta in in g   a   co n s is ten t   s witch in g   f r eq u e n cy   [ 1 7 ] - [ 1 9 ] .   T h co m p u tatio n   o f   th s tato r   f lu x   v ec to r ,   d e n o ted   as Ψ_ s ,   a n d   th r esu ltan m o to r   t o r q u e,   T _ em ,   ca n   b ac co m p lis h ed   u s in g   ( 9 )   an d   ( 1 0 ) .   T h ese   eq u atio n s   p r im ar ily   r ely   o n   f am iliar ity   with   th v o lta g v ec t o r   p r ev io u s ly   e m p lo y e d ,   th c o m p u ted   s tato r   cu r r en t,  a n d   th e   s tato r   r esis tan ce .     = ( )   ( 9 )      = 3 2 2 ( × )   ( 1 0 )     Up o n   d eter m in in g   th e   m a g n it u d o f   t h c u r r en t   s tato r   f lu x   an d   th e   r esu ltin g   to r q u e,   it  b e co m es  p o s s ib le  to   ca lcu late  th n ec ess ar y   m o d if i ca tio n   to   attain   th e   d esire d   v al u es  b y   th e n d   o f   th e   o n g o in g   s witch in g   in ter v al   [ 2 0 ] - [ 2 3 ] .   T h e   v o ltag e   ess en tial  f o r   n u llify in g   to r q u an d   f lu x   d is cr ep an cies  is   d ir ec tly   ascer tain ed .   T h is   an ticip ated   v o ltag e   is   s u b s eq u en tly   im p lem en te d ,   with   th e   u tili za tio n   o f   s p ac v ec to r   m o d u latio n   ( SVM)   to   g en er ate  th e   v o ltag e   p atter n s .   I n   ca s es  wh er e   th in v er ter   is   u n ab le  to   d eliv er   th n ec ess ar y   v o ltag e,   th e   v o ltag v ec to r   th at  s teer s   to r q u an d   f lu x   clo s er   to   th d esire d   lev el  is   ch o s en   an d   m ain tain ed   th r o u g h o u th e   cy cle  d u r atio n   [ 2 4 ] ,   [ 2 5 ] .           Fig u r 4 .   Pro p o s ed   s y s tem   b lo ck   d iag r am   ( DT C - SVM)       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g Vo l.  1 3 ,   No .   4 Dece m b er   20 2 4 :   8 6 2 - 873   866   T h f o llo win g   eq u atio n s   ca n   b u s ed   to   co m p u te  th s witch i n g   tim es .     =  +    ( 1 1 )     T h v alu es o f   Vsd   an d   Vsq   ar o b tain ed   f r o m   th s u itab le  v o ltag v ec to r s   co r r esp o n d in g   t o   ea ch   s ec to r :     = 1 + 2   ( 1 2 )     2 3  [  0 s in 0 ] + 2 3  [ c os ( 3 ) s in ( 3 ) ]   ( 1 3 )     = 2 3  [ c os s in ]   ( 1 4 )     = s i n   ( 3 ) s i n   ( 3 )   ( 1 5 )     =    ( ) s i n   ( 3 )   ( 1 6 )     0 = 7 =   ( 1 7 )     d u r in g   th tim p e r io d   0 3 wh er e   = | | 2 3  .   Du r in g   th e   p h ase  o f   s tead y - s tate  o p er atio n ,   th e   r ef e r en ce   v e cto r ,   in d icate d   as  V* s   an d   d ef in ed   b y   an   u n ch an g in g   am p litu d an d   f r eq u en cy ,   is   r ec o r d ed   at  r eg u l ar   in ter v als  o f   T z.   W ith in   th is   d ef in ed   s am p lin g   p er io d ,   th i n v er ter   ex p e r ien c es  tr an s itio n s   b etwe en   d if f er e n s witch in g   s tates,  o cc u p y in g   th em   f o r   v ar y in g   s p an s   o f   tim e.   T h is   c o n tr o lled   m o d u latio n   g u ar a n tees  th at  t h m ea n   s p ac v ec to r   f o r m u la ted   o v e r   th e   co u r s o f   th s am p lin g   in ter v al  alig n s   ac cu r ately   with   th s am p led   ch ar ac ter is tics   o f   th r ef er en ce   v ec to r   i n   r eg a r d s   to   b o th   m ag n itu d an d   o r ien tat io n   [ 2 6 ] - [ 2 8 ] .   T h p er m is s ib le  ar r a y   o f   s witch in g   s tates  with in   T en c o m p ass es  n o o n ly   th e   two   ze r o   s tates  b u t   also   th ac tiv s tates,  SA  an d   SB ,   o r ch estra ted   th r o u g h   v ec to r s   V1   a n d   V 2 ,   s er v in g   to   estab lis h   th b o u n d s   o f   th s ec to r ' s   in it iatio n   an d   co n clu s io n ,   as  v is u ally   d ep icted   in   Fig u r 5 .   Activ s witch in g   s tates  s p ec if ically   d en o te  t h two   m o d es,  SA  a n d   SB ,   with   SA  r ep r esen tin g   in v er ter   s tates  ( 0 0 1 ) ,   ( 1 0 0 ) ,   o r   ( 0 1 0 ) ,   an d   SB   s y m b o lizin g   in v er ter   s witch in g   s tates  ( 1 0 1 ) ,   ( 1 1 0 ) ,   o r   ( 0 1 0 ) ,   ( 0 1 1 ) .   T h tim in te r v als  a ttrib u ted   to   ac tiv e   s witch in g   s tates,  n am ely   T an d   T B ,   ar d ef in ed   as  ac tiv v ec to r   p er io d s .   Ad d itio n ally ,   th tem p o r al  s p an s   lin k ed   to   n u ll  s witch in g   s tates,  S0   ( 0 0 0 )   a n d   S7   ( 1 1 1 ) ,   ar e   d en o ted   as  n u ll  v ec to r   p e r io d s ,   T 0   an d   T 7 .   B y   in teg r atin g   t h s p ac v ec to r   p u ls wid th   m o d u latio n   ( PW M)   m eth o d o lo g y   with in   DT C ,   n o o n ly   is   th e   tr an s ien p er f o r m a n ce   an d   r o b u s tn ess   o f   DT C   r etain ed ,   b u th am p litu d f lu ctu atio n s   o f   th s tead y - s tate  to r q u ar also   m itig ate d   [ 2 9 ] .   Fu r t h er m o r e,   th in v er t er ' s   co n tin u o u s   an d   f u lly   a d ju s tab le  s witch in g   f r eq u e n cy   r em ai n s   p r o m in en t f ea tu r [ 3 0 ] .           Fig u r 5 .   B o u n d ar ies o f   th s ec to r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:   2252 - 8 7 9 2       A   n ew o p tima l sp a ce   ve cto r   m o d u la tio n   w ith   DTC   s w itch in g   s tr a teg fo r   in d u ctio n     ( A h ma d   Oma r   Dea b )   867   4.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   T h s im u latio n   s eg m en e n c o m p ass es  th cr ea tio n   an d   a s s es s m en o f   th tailo r ed   d ir ec to r q u co n tr o ( DT C )   m eth o d o lo g ies.  T h ese  m eth o d o lo g ies  wer co n ce iv ed   a n d   s u b s eq u e n tly   s im u lated   u s in g   th e   MA T L AB /S im u lin k   en v i r o n m en t,  as  d e p icted   in   Fig u r e   6 .   T o   m o d el  th e   s y s tem ,   an   in d u ctio n   m o to r   is   u tili ze d ,   an d   its   p er tin e n t sp ec if icatio n s   ar d etailed   in   T a b le  2 .           Fig u r 6 .   Simu latio n   s etu p   f o r   SVM - DT C   co n tr o lled   in d u cti o n   m o t o r   s y s tem       T ab le  2 .   T ec h n ical  s p ec if icatio n   o f   th in d u ctio n   m o to r   P a r a me t e r   V a l u e   S t a t o r   r e s i st a n c e   = 1 . 405     R o t o r   i n d u c t a n c e     = 0 . 005839     S t a t o r   i n d u c t a n c e     = 0 . 005839     B a se   sp e e d     = 1430      F r e q u e n c y   = 50      R o t o r   r e si s t a n c e   = 1 . 395     M u t u a l   i n d u c t a n c e   = 0 . 1722     P h a se   v o l t a g e   = 240     I n e r t i a   = 0 . 003    2       4 . 1 .     Sim ula t i o s et up   a nd   m o t o m o del   E x p lo r in g   th in tr icac ies  o f   ad v an ce d   d ir ec to r q u co n tr o ( DT C )   s tr ateg ies  n ec es s itated   th e   d ev elo p m e n o f   r o b u s s im u l atio n   f r am ewo r k ,   m eticu lo u s l y   cr af ted   with in   th v er s atile  MA T L AB /S im u lin k   s o f twar e.   T h is   p latf o r m   s er v e d   as  th e   test in g   g r o u n d   wh er e   in n o v ativ ad ju s tm en ts   to   th co n v en tio n al  DT C   ap p r o ac h   wer s ea m less ly   in co r p o r ate d .   T h r o u g h   a   s er ies  o f   m eth o d ical  s im u latio n s ,   th e   r ep er cu s s io n s   an d   ef f icien cies  o f   th ese  p r o p o s e d   m o d if icatio n s   wer e   th o r o u g h ly   s cr u tin ized ,   s h ed d in g   lig h o n   th eir   p o ten tial   ad v an tag es a n d   d r aw b ac k s   with in   th d y n am ic  c o n tex t o f   m o to r   co n tr o l sy s tem s .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g Vo l.  1 3 ,   No .   4 Dece m b er   20 2 4 :   8 6 2 - 873   868   4 . 2 .     M o t o s elec t io n a nd   da t a   inco rpo ra t io n   Fo r   th p u r p o s o f   s y s tem   m o d elin g ,   a n   asy n ch r o n o u s   m o to r   was  s elec ted   as  th co r c o m p o n en t.   T h in h er en ch ar ac te r is tics   a n d   p ar am eter s   o f   th is   m o to r ,   cr u cial  f o r   ac cu r ate  s im u latio n ,   wer ex tr ac ted   f r o m   p er tin e n d atash ee ts .   T h ese  s p ec if icatio n s ,   p r o v i d in g   a   s o lid   f o u n d atio n   f o r   th m o d el,   ar e   co m p r eh e n s iv ely   o u tlin ed   in   T ab le  1 .     4 . 3 .     DT s chem des ig n a nd   im plem ent a t io n   T o   en h a n ce   th e   p er f o r m a n ce   o f   d ir ec t   to r q u co n tr o ( DT C ) ,   in n o v ativ s ch em es  wer e   m eticu lo u s ly   f o r m u lated   with   t h s p ec if ic  a im   o f   r ef i n in g   an d   o p tim izin g   its   o p er atio n al  ef f icien c y .   T h e s n o v el  s tr ateg ies,  ca r ef u lly   d esig n ed   to   m ee p r ed ef in ed   o b jectiv es,  wer s u b s eq u en tly   tr an s lated   i n to   f u n ctio n al  Simu lin k   b lo ck s .   T h is   tr an s f o r m atio n   f ac ilit ated   th s ea m les s   in teg r atio n   o f   th co n ce p tu al  en h a n ce m en ts   in to   th s im u latio n   en v ir o n m en t,  allo w in g   f o r   r ea l - tim ass ess m en t o f   th eir   im p ac t o n   t h asy n ch r o n o u s   m o to r .     4 . 4 .     Sim ula t i o a rc hite ct ure  a nd   ev a lua t io n   T h MA T L AB /Si m u lin k   p latf o r m   f ac ilit ated   th c o n s tr u ctio n   o f   d y n a m ic  s im u latio n   ar c h itectu r e.   T h is   ar ch itectu r in tr icate ly   in teg r ated   th m o d if ied   DT C   s tr ateg ies  with   th asy n ch r o n o u s   m o to r   m o d el.   T h e   r esu ltan s im u latio n s   en a b led   th s y s tem atic  o b s er v atio n   a n d   an aly s is   o f   th e   m o to r ' s   b eh a v io r   u n d e r   v ar io u s   o p er atio n al   co n d itio n s .   B y   e s tab lis h in g   th is   r o b u s s im u latio n   s etu p   a n d   ac cu r ately   i n co r p o r atin g   m o to r   s p ec if icatio n s ,   th s im u latio n   s ec tio n   o f   th is   s tu d y   lay s   th f o u n d atio n   f o r   co m p r eh e n s iv in s ig h ts   in to   th e   p er f o r m an ce   en h an ce m e n ts   o f f er ed   b y   th p r o p o s ed   DT C   s ch em es.   Fig u r es  7   to   1 1   illu s tr ate  th s tead y - s tate  p er f o r m an ce   o f   a n   in d u ctio n   m o to r   u n d e r   SV M - DT C .   I n   Fig u r 7 ,   we  o b s er v th p u l s s eq u en ce s   f o r   s witch es  S1 - S6 ,   o b tain e d   v ia   s p ac v ec to r   PW tech n iq u e.   No tab ly ,   S1 ' s   p u ls es  ar co m p lem en tar y   to   th o s o f   S4 ,   as  ar S2 ' s   to   S5 's,  an d   S3 ' s   to   S6 ' s .   T h is   s y m m etr y   in   p u ls b eh av io r   co n t r ib u tes  to   co o r d i n ated   s witch   o p er atio n   with in   th SVM - DT C   s tr at eg y .   T h e   o b tain e d   s im u latio n   r esu lts   h o ld   p iv o tal  im p licatio n s   in   s h o wca s i n g   th ef f icac y   o f   th p r o p o s ed   d ir ec to r q u e     co n tr o ( DT C )   a p p r o ac h   in t eg r ated   with   s p ac v ec to r   m o d u latio n ,   esp ec ially   in   c o m p ar is o n   t o   p r i o r   m eth o d o l o g ies.  T h is   s ec tio n   p r o v id es  a   co m p r eh en s iv a n aly s is   o f   ea ch   f ig u r e' s   o u tco m es,  alo n g   with   a   s u cc in ct  co m p ar is o n   h ig h lig h tin g   th s ig n if ican ce   o f   th e   p r e s en t w o r k .           Fig u r 7 .   Switch in g   p u ls p att er n s   f o r   SVM - DT C   in   in d u ctio n   m o t o r   co n tr o l       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:   2252 - 8 7 9 2       A   n ew o p tima l sp a ce   ve cto r   m o d u la tio n   w ith   DTC   s w itch in g   s tr a teg fo r   in d u ctio n     ( A h ma d   Oma r   Dea b )   869   4 . 4 . 1 .   Sta t o r   f lux   dy na m ics    I n   Fig u r 8 ,   th s tato r   f lu x   b eh av io r   is   u n v eiled .   T h is   f ig u r p r o v id es a   clea r   v is u aliza tio n   o f   h o th p r o p o s ed   DT C   with   s p ac v ec to r   m o d u latio n   in f lu en ce s   th s tato r   f lu x ,   ac ce n t u atin g   th p r ec is co n tr o l   ac h iev ed   u n d er   d y n am ic  co n d itio n s .   C o m p ar in g   th ese  r esu lts   to   p r ev io u s   ap p r o ac h es  u n d er s co r es  th ad v an ce m e n ts   in   ac h iev in g   o p tim ized   s tato r   f lu x   r e g u latio n ,   th er eb y   e n h an cin g   o v er all  m o t o r   p er f o r m a n ce .     4 . 4 . 2 .   Ro t o r   f lux   v a ri a t io n   T h r o to r   f lu x   tr en d s   ar e   d ep ic ted   in   Fig u r e   9 .   T h is   f i g u r e   u n v eils   th r o to r   f lu x ' s   b eh a v io r   with in   th e   p r o p o s ed   DT C   f r a m ewo r k ,   u n d er s co r in g   th e   r o b u s tn ess   an d   ac cu r ac y   o f   th e   ap p r o ac h   in   m ain tain in g   d esire d   f lu x   lev els.  B y   co n tr asti n g   th ese  o u tco m es  with   th o s o f   ea r lier   m eth o d s ,   t h p r o g r ess   ac h iev ed   b ec o m es   ev id en t,  s o lid if y in g   th claim   th at  th p r o p o s ed   DT C   with   s p ac v ec to r   m o d u latio n   y ield s   im p r o v ed   r o to r     f lu x   d y n am ics.           Fig u r 8 .   Stato r   f lu x   d y n am ics   in   p r o p o s ed   SVM - DT C   in d u c tio n   m o to r   s y s tem           Fig u r 9 .   R o to r   f lu x   v ar iatio n   in   SVM - DT C   co n tr o lled   in d u ctio n   m o to r   s y s tem   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g Vo l.  1 3 ,   No .   4 Dece m b er   20 2 4 :   8 6 2 - 873   870   4 . 4 . 3 .   L ine v o lt a g a nd   curr ent   Fig u r 1 0   p r esen ts   d u al  d ep i ctio n   o f   lin e   v o ltag e   an d   c u r r e n p r o f iles .   T h u p p er   p o r tio n   illu s tr ates   v o ltag b eh a v io r ,   wh ile  th e   lo wer   p o r tio n   s h o wca s es  cu r r en tr en d s .   T h is   co m b in e d   v iew  p r o v i d es  co m p r eh e n s iv in s ig h i n to   th in ter ac tio n   b etwe en   v o ltag e   an d   cu r r e n u n d er   th p r o p o s ed   ap p r o ac h .   T h e   ju x tap o s itio n   o f   t h ese  asp ec ts   em p h asizes  th s ea m les s   i n teg r atio n   ac h ie v ed   in   th DT C   s y s tem .   T h is   ad v an ce m e n t,  co m p ar ed   to   p r ec ed in g   w o r k ,   ex em p lifie s   th ac h iev em e n o f   en h an ce d   v o ltag an d   cu r r en t   co n tr o l sy n c h r o n izatio n ,   c r u cial  ac h iev em en t f o r   m o t o r   s tab ilit y .           Fig u r 1 0 .   L in v o ltag an d   cu r r en t b e h av io r   i n   SVM - DT C   in d u ctio n   m o to r   co n tr o l           Fig u r 1 1 .   Sp ee d   an d   to r q u p r o f iles   in   p r o p o s ed   SVM - DT C   in d u ctio n   m o to r   s y s tem     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:   2252 - 8 7 9 2       A   n ew o p tima l sp a ce   ve cto r   m o d u la tio n   w ith   DTC   s w itch in g   s tr a teg fo r   in d u ctio n     ( A h ma d   Oma r   Dea b )   871   4 . 4 . 4 .   Sp ee d a nd   t o rque  dy n a m ics   I n   Fig u r e   1 1 ,   th e   s p ee d   an d   t o r q u e   v ar iatio n s   a r p o r tr ay e d .   T h is   tan d em   v is u aliza tio n   ac ce n tu ates  th ag ilit y   an d   p r ec is io n   o f   t h p r o p o s ed   DT C   m eth o d o lo g y .   T h u p p e r   s eg m en p o r tr a y s   s p ee d ,   wh ile  th lo wer   s eg m en ex h ib its   to r q u d y n am ics.  co m p a r ativ an aly s is   with   p r io r   r esear ch   r ev ea ls   th at  th p r o p o s ed   DT C   with   s p ac e   v e cto r   m o d u latio n   n o o n ly   m ain tain s   s p ee d   s tab ilit y   b u als o   ex h ib its   s u p er io r   to r q u r esp o n s e,   s ig n if ican tly   im p r o v in g   tr an s ien t m o to r   p er f o r m an ce .     4 . 4 . 5 .   Co m pa r a t iv s ig nifica nce:   enha ncem ent s   a nd   in s ig hts   T h p iv o tal  s ig n if ica n ce   o f   th i s   s tu d y   lies   in   its   ab ilit y   to   im p r o v u p o n   co n v en tio n al  DT C   s tr ateg ies.   B y   in teg r atin g   s p ac v ec to r   m o d u latio n ,   th p r o p o s ed   m eth o d o lo g y   d em o n s tr ates  im p r o v e d   co n tr o p r ec is io n   in   s tato r   an d   r o to r   f l u x ,   en h a n ce d   s y n ch r o n izatio n   b etwe e n   v o ltag an d   c u r r en t,  a n d   o p tim ized   s p ee d   an d   to r q u e   r esp o n s e.   T h is   a d v an c em en s ig n if ies  m ar k ed   lea p   f r o m   p r e v io u s   wo r k ,   o f f er i n g   m o r ef f ec tiv e,   ac cu r ate,   an d   s tab le  co n tr o l   ap p r o ac h   f o r   in d u ctio n   m o t o r   o p er atio n s .   T h e   p r o p o s ed   a p p r o ac h ' s   ab ilit y   to   ad d r ess   an d   im p r o v e   u p o n   k e y   m o to r   co n tr o asp ec ts   ac ce n tu ates  its   r elev an ce   an d   a p p l icab ilit y   with in   th e   r ea lm   o f   m o to r   d r iv s y s tem s .       5.   CO NCLU SI O N   T h in teg r atio n   o f   s p ac v ec to r   m o d u latio n   ( SVM)   wi th in   th e   d ir ec t   to r q u c o n tr o ( DT C )   f r am ewo r k   h as   ef f ec tiv ely   a d d r ess ed   s ig n if ican t   s h o r tc o m in g s ,   n o tab ly   th e   p r o n o u n c ed   f lu x   a n d   to r q u r ip p les.  T h is   in n o v ativ e   am a lg am atio n   h as  y ield ed   s u b s tan tial  im p r o v em en ts   in   d y n a m ic  co n tr o ac r o s s   d iv er s o p e r atio n al  s ce n ar io s ,   en co m p ass in g   l o ad   v ar iatio n s ,   s p ee d   r ev er s als,  an d   lo w - s p ee d   o p e r atio n .   T h e   s u cc ess f u r ed u ctio n   i n   to r q u r ip p le   ac h iev ed   th r o u g h   SVM - DT C ,   wh ile  s im u ltan e o u s ly   p r eser v i n g   a   co n s is ten s witch in g   f r eq u en c y ,   u n d er s co r es  t h m eth o d ' s   co m p eten ce .   T h e   v alid atio n   o f   th ese  ad v an ce m e n ts   was  co n d u cted   th r o u g h   c o m p r eh en s iv s im u latio n s   u tili zin g   MA T L AB / Simu lin k .   T h e   o u t co m es  s u b s tan tiate   th s u p er io r ity   o f   th p r o p o s ed   DT C   s ch em co m p a r ed   t o   e x is tin g   co u n ter p ar ts .   T h e   am a s s ed   ev id en ce   p o in ts   to   n o tab le  en h an ce m e n in   t h p er f o r m a n ce   o f   th e   in d u cti o n   m o to r   ( I M)   d r iv e.   T h e   s alien im p r o v em en ts   en co m p ass   n o o n ly   r ef in e d   t o r q u e   co n tr o an d   m in im ized   f lu x   r ip p le  b u also   th e   o v e r all  r o b u s tn ess   an d   o p er atio n al  i n teg r ity   o f   th e   s y s tem .   I n   s u m m atio n ,   th o u tc o m es  af f ir m   t h at  th p r o p o s ed   DT C   ap p r o ac h   is   h ig h ly   c o m p atib le   with   I d r i v o p e r atio n s .   B y   e f f ec tiv ely   cir cu m v en tin g   h is to r ical  lim it atio n s   an d   f o s ter in g   en h an ce d   p e r f o r m an ce   attr ib u tes,  th SVM - DT C   m eth o d   em er g es  as  n o tewo r th y   co n tr ib u tio n   to   th r ea lm   o f   m o to r   d r i v s y s tem s .   T h r esu lts   o b tain ed   th r o u g h   s im u l atio n s   an d   s u b s eq u en an aly s es  f ir m ly   s u p p o r th co n clu s io n   t h at  th e   p r o p o s ed   ap p r o ac h   s tan d s   as  a   co m m en d ab le  s o lu ti o n   f o r   th e   ef f ic ien an d   o p tim ize d   o p er atio n   o f   I d r iv es.       ACK NO WL E DG E M E NT   T h is   m an u s cr ip t is su p p o r ted   b y   th Vel  T ec h   R esear ch   Dev elo p m en t Fu n d .       RE F E R E NC E S   [ 1 ]   K .   V .   P r a v e e n k u mar a n d   T.   V i n a y   K u mar,  S p a c e   v e c t o r   m o d u l a t e d   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   o f   a n   o p e n - e n d   w i n d i n g   i n d u c t i o n   m o t o r   d r i v e   w i t h   t h r e e - l e v e l   i n v e r si o n ,   i n   I EC O N   2 0 2 1     4 7 t h   A n n u a l   C o n f e r e n c e   o f   t h e   I EEE   I n d u st ri a l   E l e c t r o n i c S o c i e t y ,   O c t .   2 0 2 1 ,   p p .   1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I EC O N 4 8 1 1 5 . 2 0 2 1 . 9 5 8 9 4 9 3 .   [ 2 ]   N .   I .   N a h i n ,   M d .   K .   H o sa i n ,   S .   P .   B i s w a s,  M .   B i sw a s ,   S .   M o n d a l ,   a n d   Z.   F e r d o u s i ,   A n   i mp r o v e d   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   s c h e me   f o r   P W M   i n v e r t e r   b a se d   s o l a r   P V   a r r a y   f e d   i n d u c t i o n   m o t o r   d r i v e s ,   i n   2 0 2 2   1 2 t h   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   El e c t r i c a l   a n d   C o m p u t e r   E n g i n e e r i n g   ( I C EC E) ,   D e c .   2 0 2 2 ,   p p .   3 0 4 307 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C EC E 5 7 4 0 8 . 2 0 2 2 . 1 0 0 8 8 8 9 2 .   [ 3 ]   A .   K .   S a h o o   a n d   R .   K .   Je n a ,   A   c o m p r e h e n si v e   a n a l y s i s o f   i n d u c t i o n   mo t o r   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   f o r   e l e c t r i c   v e h i c l e   a p p l i c a t i o n s,”   i n   2 0 2 2   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   I n t e l l i g e n t   C o n t ro l l e a n d   C o m p u t i n g   f o S m a r t   P o w e r   ( I C I C C S P) ,   J u l .   2 0 2 2 ,   p p .   1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C I C C S P 5 3 5 3 2 . 2 0 2 2 . 9 8 6 2 5 1 4 .   [ 4 ]   A .   S o y e d ,   K .   A m e n i ,   O .   H a s n a o u i ,   a n d   F .   B a c h a ,   D T C - S V M   c o n t r o l   f o r   i n d u c t i o n   mo t o r   d r i v e s   f e d   b y   sp a r se   mat r i x   c o n v e r t e r ,”  i n   2 0 2 1   I EEE  2 n d   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   S i g n a l ,   C o n t ro l   a n d   C o m m u n i c a t i o n   ( S C C ) ,   D e c .   2 0 2 1 ,   p p .   1 2 6 1 3 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / S C C 5 3 7 6 9 . 2 0 2 1 . 9 7 6 8 3 9 7 .   [ 5 ]   H .   D e w a n g a n ,   S .   V .   S .   P .   K u m a r   C h ,   S .   V e n u ,   a n d   S .   Jai n ,   M o d e l l i n g   a n d   i m p l e me n t a t i o n   o f   s p a c e   v e c t o r   mo d u l a t i o n   b a se d   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   i n   st a t o r   f l u x   r e f e r e n c e   f r a m e   f o r   i n d u c t i o n   mo t o r   d r i v e ,   i n   2 0 2 3   I E EE  3 r d   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   S u s t a i n a b l e   E n e rg y   a n d   Fu t u r e   E l e c t r i c   T r a n sp o rt a t i o n   ( S E FET) ,   A u g .   2 0 2 3 ,   p p .   1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / S e F e T 5 7 8 3 4 . 2 0 2 3 . 1 0 2 4 4 9 5 4 .   [ 6 ]   S .   P r a d h a n ,   A .   K .   S a h o o ,   a n d   R .   K .   Jen a ,   C o m p a r i so n   o f   D TC   a n d   S V M   -   D TC   o f   i n d u c t i o n   m o t o r   d r i v e   f o r   e l e c t r i c   v e h i c l e   a p p l i c a t i o n ,   i n   2 0 2 2   I n t e rn a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   I n t e l l i g e n t   C o n t ro l l e a n d   C o m p u t i n g   f o S m a r t   P o w e ( I C I C C S P) ,   J u l .   2 0 2 2 ,   p p .   0 1 06 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C I C C S P 5 3 5 3 2 . 2 0 2 2 . 9 8 6 2 3 1 7 .   [ 7 ]   U .   R .   M u d u l i ,   B .   C h i k o n d r a ,   a n d   R .   K .   B e h e r a ,   S p a c e   v e c t o r   P W M   b a se d   D T C   sc h e me  w i t h   r e d u c e d   c o mm o n   mo d e   v o l t a g e   f o r   f i v e - p h a se   i n d u c t i o n   m o t o r   d r i v e ,   I EEE   T ra n s a c t i o n s   o n   P o w e r   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 7 ,   n o .   1 ,   p p .   1 1 4 1 2 4 ,   Ja n .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPE L. 2 0 2 1 . 3 0 9 2 2 5 9 .   [ 8 ]   A .   K .   P e t e r ,   H .   K .   M ,   a n d   H .   K .   C ,   A   sp a c e   v e c t o r   m o d u l a t e d   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   o f   i n d u c t i o n   m o t o r   w i t h   i mp r o v e d   t r a n si e n t   p e r f o r m a n c e   a n d   r e d u c e d   p a r a m e t e r d e p e n d e n c y ,   i n   2 0 2 3   I EE 3 rd   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   S u s t a i n a b l e   E n e r g y   a n d   F u t u re   El e c t r i c   T r a n sp o r t a t i o n   ( S EFET) ,   A u g .   2 0 2 3 ,   p p .   1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / S e F e T 5 7 8 3 4 . 2 0 2 3 . 1 0 2 4 5 3 4 0 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.