I nte rna t io na l J o urna l o f   P o wer   E lect ro nics   a nd   Driv e  S y s t em s   ( I J P E DS)   Vo l.  1 5 ,   No .   4 ,   Dec em b er   2 0 2 4 ,   p p .   2 0 9 7 ~ 2 1 0 4   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI :  1 0 . 1 1 5 9 1 /ijp ed s . v 1 5 . i4 . p p 2 0 9 7 - 2 1 0 4       2097     J o ur na l ho m ep a g e :   h ttp : //ij p e d s . ia esco r e. co m   Inv estig a tions  on the  be ha v io ra l ana ly sis  of unbala nced  sy nchro no us g enerato rs       Dj ila li K o uchih 1 ,   Redo ua ne  H a chela f 1, 2 ,   M o ha m ed  T a dji ne 2 ,   M o ha m ed  Seg hir Bo uch er it 2   1 A u t o ma t i c   a n d   E l e c t r o t e c h n i c   D e p a r t men t ,   U n i v e r s i t y   B l i d a   1 ,   B l i d a ,   A l g e r i a   2 A u t o ma t i c   C o n t r o l   D e p a r t m e n t ,   N a t i o n a l   P o l y t e c h n i c   S c h o o l ,   A l g e r ,   A l g e r i a       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Feb   2 4 ,   2 0 2 4     R ev is ed   Ma y   4 ,   2 0 2 4   Acc ep ted   Ma y   2 2 ,   2 0 2 4       Th is  p a p e r  d e sc rib e s  a   n e w  m e th o d o l o g y   fo r  t h e   m o d e li n g   a n d   a n a ly sis  o f   th re e - p h a se   sy n c h ro n o u s  g e n e ra to rs  o p e ra ti n g   u n d e r   a n   u n b a lan c e d   re g ime .   F o r  th is,  a n   imp ro v e d   sta te  m o d e l  h a s  b e e n   d e v e lo p e d   i n   o rd e r  t o   d e term in e   sig n ifi c a n t   sig n a tu re s  o n   sta t o r  a n d   r o to r   e lec tro m a g n e ti c   q u a n t it ies .   Th i s   m e th o d o lo g y   is  c h a ra c teriz e d   b y   so m e   a d v a n tag e s.  F irstl y ,   i t  c a n   b e   g e n e ra li z e d   fo r  t h e   m o d e li n g   o f   se v e re   d e fe c ts  li k e   o p e n - p h a se   a n d   sh o rt   c ircu it s .  F u rt h e rm o re ,   b y   c o m p a r iso n   to   c las sic a l  a p p ro a c h e s  b a s e d   o n   t h e   fin it e   e lem e n ts  a n d   s y m m e tri c a l  c o m p o n e n ts  m e th o d s,   th is   a p p ro a c h   g i v e s  a   g o o d   c o m p ro m ise   b e twe e n   p re c isio n   a n d   sim u lati o n   ti m e .   Th e   o b tai n e d   re su lt s sh o w t h e   e ffe c ti v e n e ss   o f  t h is ap p r o a c h   fo r  t h e   a n a ly sis  o f  u n b a lan c e d   sy n c h r o n o u s  g e n e ra to rs.   K ey w o r d s :   Fas t  Fo u r ier   tr an s f o r m   Mo d elin g   Neu tr al  v o ltag e   Sy n ch r o n o u s   g e n er ato r s   Un b alan ce d   c o n d itio n s   T h is i s  a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Djilali Ko u ch ih   Au to m atic  an d   E lectr o tech n ic  Dep ar tm en t,  Un iv e r s ity   B lid a  1   B lid a  0 9 0 0 0 ,   Alg er ia   E m ail:  d jk o u ch i h @ y ah o o . f r       1.   I NT RO D UCT I O N   Du e  to   th eir   s tab le   p er f o r m a n ce ,   s y n ch r o n o u s   m ac h in es  ar e  f r eq u e n tly   ex p lo ited   as  g e n er ato r s   in   elec tr ical  en er g y   p r o d u ctio n ,   esp ec ially   in   h ig h - p o wer   s y s tem s .   T h ese  g en er ato r s   ar e  s u b ject  to   d if f er en t   asy m m etr ies.  T h e  m o s t  en co u n ter ed   ar e   th e  s tato r   asy m m etr ies  wh ich   ar e  m ain l y   d u e  to   t h e  s h o r t - cir cu it  f au lts   an d   u n b alan ce d   lo a d   co n d itio n s .   T h e  m o d elin g   o f   u n b alan ce d   s y n ch r o n o u s   g en e r ato r s   ( USG)   m ak es  it  p o s s ib le  to   p r ed ict  th e  ab n o r m al  f u n ctio n   u n d er   u n b alan ce d   co n d itio n s   [ 1 ] - [ 5 ] .   T o   v alid ate  th is   ap p r o a ch ,   th e  u n b alan ce d   l o ad   co n d itio n s   h av e  b ee n   c o n s id er ed .   Mo d elin g   an d   d etec tio n   o f   d y s f u n ctio n s   in   elec tr ical  m ac h i n es  is   an   im p o r tan t  ar ea   o f   r e s ea r ch   f o r   b o th   in d u s tr ial   an d   s cien tific   r esear ch er s .   Fo r   th is ,   th e  well - k n o wn   ap p r o ac h   co n s is ts   o f   p r o ce s s in g   a  m o n ito r in g   s ig n al   [ 6 ] - [ 1 5 ] .  R e g ar d in g   th is   ap p r o ac h ,   th e   m ai n   d r aw b ac k   is   to   ch o o s e  th e  c o n v en ien t  s ig n al  th at  m ak es  it  p o s s ib le  to   d is cr im in ate  asy m m etr ies  ch ar ac te r ized   b y   s im ilar   s ig n atu r es.  T h e   s e co n d   ap p r o ac h   u s es  th e  an aly s is   o f   a   r esid u al  s ig n al  [ 1 6 ] - [ 1 8 ] .   T h is   ap p r o ac h   c an   g en e r ate  f alse  alar m s   d u e  t o   th e  s en s itiv ity   to   m o d el  p ar am eter s .   R ec en tly ,   th e  ad v an ce d   ap p r o ac h   h as  b ee n   b ased   o n   in tellig en t  tech n iq u es.  T h e  s er io u s   d r awb ac k   o f   th is   ap p r o ac h   is   its   co m p lex ity   f o r   im p lem e n tatio n   [ 1 9 ] - [ 2 2 ] .   Sy s tem s   m o n ito r in g   r esear ch   o f ten   r eq u ir es a   p r ec is e  m o d el .   T h e  m o s t u s ed   ap p r o ac h es a r e  th e  f in ite   elem en ts   an d   s y m m etr ical  co m p o n e n ts   m eth o d s   [ 2 3 ] ,   [ 2 4 ] .   I n   th is   wo r k ,   a  s tate  m o d el  h as  b ee n   d ev elo p e d   co n s id er in g   n e u tr al  v o ltag e .   T h is   ap p r o ac h   is   ch ar ac ter ized   b y   s o m e  ad v a n tag es.  Firstl y ,   it  ca n   b e  g en er alize d   f o r   th e  m o d elin g   o f   s ev er e  d ef ec ts   lik e  o p en - p h ase  an d   s h o r t   cir cu its .  Fu r th er m o r e,   b y   co m p ar is o n   to   class ical  ap p r o ac h es  b ased   o n   th e  f in ite  elem en ts   an d   s y m m etr ical  c o m p o n en ts   m eth o d s ,   th is   ap p r o a ch   g iv es  a  g o o d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   4 ,  Dec em b er   20 24 :  2097 - 2 1 0 4   2098   co m p r o m is e  b etwe en   p r ec is io n   an d   s im u latio n   tim e.   T h e   o b tain ed   r esu lts   s h o w  th e   e f f ec tiv en ess   o f   t h is   m eth o d o l o g y   f o r   t h e  b eh a v io r al  an aly s is   o f   USG.       2.   USG   ST A T E   M O D E L   Fo r   USG,   th e  s tato r   v o ltag e  e q u atio n   is   ex p r ess ed   b y   ( 1 ) - ( 6 )   [ 2 5 ] .     [  ]  = [ ] + [  ] [  ]   ( 1 )     W ith :     [ ] = [  ] [  ]   ( 2 )     [ ] = [  ] [  ]   ( 3 )     [  ] = [  ] [  ]   ( 4 )       [  ] = [ + 1 − 1 0 0 1 − 1 − 1 0 + 1 ]   ( 5 )     [  ] = [  ] [  ]   ( 6 )     [  ] , [  ] , [  ] ar e  r esp ec tiv ely   th e  v ec to r   o f   th e  s tato r   f lu x ,   s tato r   cu r r e n ts ,   an d   lo ad   v o ltag es,  [  ] ,  [  ]   ar e  r esp ec tiv ely   th e  m atr ix   o f   th e   s tato r   an d   lo ad   r esis tan ce s .   T h e  r o to r   v o ltag e  e q u atio n   is   ex p r ess ed   b y   ( 7 ) .      =  −    ( 7 )     T o   estab lis h   th e  s tate  m o d el  o f   th e  USG,   it’s  im p o r tan t  t o   ex p r ess   th e  m ac h in e  cu r r en ts   in   te r m s   o f   th e   m ac h in e  f lu x es.  Fo r   th is ,   we  d ef in e  a  v ec to r   o f   two   in d ep e n d en t c u r r e n ts   as illu s tr ated   b y   ( 8 )   [ 2 5 ] .     [  ] = [  ]   ( 8 )     T h e  s tato r   an d   r o to r   f lu x es a r e   ca lcu lated   u s in g   ( 9 ) - ( 1 3 ) ,     [  ] = − [  ] [  ] − [  ]    ( 9 )      = − [  ] [  ] −  .    ( 1 0 )     [  ] = [ ] [  ]   ( 1 1 )     w ith   ( 1 2 )   a n d   ( 1 3 ) .     [ ] = [ 1 − 1 0 0 1 − 1 ]   ( 1 2 )     [ ] = [ + 1 0 0 + 1 − 1 − 1 ]   ( 1 3 )     [  ]   is   th e  m atr ix   o f   th e  s tato r   in d u ctan ce s ;  [  ]   is   th e  m atr ix   o f   th e  s t ato r - r o to r   m u t u al  in d u ctan ce s ;     is   th e  f ield   cu r r en t;  an d    ,    ar e  r esp ec tiv ely   th e  in d u ctan ce   an d   r esis tan ce   o f   th e  r o to r   win d in g .   T h er ef o r e ,   th e  s tato r   an d   r o t o r   cu r r en ts   ar e  e x p r ess ed   b y   ( 1 4 ) - ( 1 9 ) .     [  ] = − ( [  ] − 1  [  ] [  ] ) − 1 ( [  ] − [  ]   )   ( 1 4 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       I n ve s tig a tio n s   o n   t h e  b eh a vio r a l a n a lysi s   o f u n b a la n ce d   s yn c h r o n o u s   g e n era to r s   ( Djila li K o u ch ih )   2099    = − (  − [  ] [  ] − 1 [  ] ) − 1 (  − [  ] [  ] − 1 [  ] )   ( 1 5 )     [  ] = [ ] [  ] [ ]   ( 1 6 )     [  ] = [ ] [  ]   ( 1 7 )     [  ] = [  ] [ ]   ( 1 8 )     [  ] = [  ]   ( 1 9 )     Fro m   ( 1 ) ,   ( 8 ) ,   ( 1 4 ) ,   a n d   ( 1 5 ) ,   t h e  USG  s tate  m o d el  will b e  ex p r ess ed   b y   ( 2 0 )   a n d   ( 2 1 ) .     {         [  ]  = − [  ] [ ] ( [  ] − 1  [  ] [  ] ) − 1 ( [  ] [ ] − [  ]   ) + [ ]  =  + (  − [  ] [  ] − 1 [  ] ) − 1 (  − [  ] [  ] − 1 [  ] [ ] )   =  −  −    ( 2 0 )     T h e  elec tr o m ag n etic  to r q u e  is   ex p r ess ed   b y   ( 2 1 ) .      = 2 [  ] [  ]     ( 2 1 )     T m   is   th e  in p u t  to r q u e;  J   is   th e  i n er tia;     is   th e  v is co s e   f r ictio n   co ef f icien t.   T h e  n e u tr al  v o ltag e  v on   is   ca lcu lated   u s in g   ( 2 2 )   to   ( 2 3 )   [ 2 5 ] .      = ∑ ( − ) = , , 3   , = , ,   ( 2 2 )     W h er e  th e  s tato r   v o ltag es a r e  ca lcu lated   b y   ( 2 3 )   [ 2 5 ] .      = +  , = , ,   ( 2 3 )     s T is   th e  s am p lin g   tim e.       3.   SI M UL A T I O N S   Usi n g   MA T L AB ,   th e  s tate  m o d el  is   s im u lated   f o r   a   s y n ch r o n o u s   g en e r ato r   o f   1 . 5   k VA,   4 /2 . 3   A,   2 2 0 /3 8 0   V  –   5 0   Hz.   At  t  =  0 ,   th e  f ield   cu r r en t  is   estab lis h ed   with   n o   lo ad   co n d itio n s   ( o p e n   s tato r ) .   Af ter   th at,   th e  b alan ce d   lo ad   o f   1 1 0   Ω   is   co n n ec ted   to   th e  g en er ato r   at  t =   0 . 2 5   s .   An   u n b alan ce d   lo a d   o f   r al   =  2 2 0   Ω ,   r bl   =  r cl   =  1 1 0   Ω   is   s elec ted   at   t  =   0 . 5   s .   T h e   s tato r ,   cu r r en ts ,   a n d   th eir   f ast  Fo u r ie r   tr a n s f o r m   ( FF T )   ar e  s h o w n   b y     Fig u r es  1 ( a) - 1 ( d )   ( s ee   Ap p e n d ix ) ,   r esp ec tiv ely .   T h e   f ield   c u r r en t   an d   elec tr o m a g n etic  to r q u e  ar e  s h o wn   in   Fig u r es 1 ( e) - 1 ( f )   ( s ee   Ap p en d i x ) ,   r esp ec tiv ely .   Fig u r es 1 ( g )   an d   1 ( h )   ( s ee   Ap p en d ix )   s h o w  th e  n eu tr al  v o ltag e   an d   its   s p ec tr u m   an aly s is ,   r esp ec tiv ely .   Simu latio n   r esu lts   s h o w  th at  d is to r tio n   is   p r o d u ce d   th r o u g h   th e  tem p o r ar y   v o ltag es  an d   cu r r en ts   as  illu s tr ated   b y   Fig u r es  1 ( a)   an d   1 ( c) ,   r esp ec tiv ely .   As  m en tio n ed   in   Fig u r es  1 ( b )   an d   1 ( d ) ,   th e  s p ec tr u m   an aly s is   s h o ws  th at  s o m e  h ar m o n ics  o f   im p air ed   o r d e r s   ( 1 5 0   Hz,   2 5 0   Hz,   …)   ar e  g en er ated   o v er   th e  s tato r   v o ltag es  an d   cu r r en ts .   Du e  to   t h e  m ag n etic  in ter ac tio n   b etwe en   s tato r   a n d   r o t o r   cir cu its ,   th e  f ield   cu r r en t  is   af f ec ted   as   illu s tr ated   b y   Fig u r e   1 ( e) .   Fig u r e  1 ( f )   s h o ws th at  a   p u ls atin g   to r q u e   is   cr ea ted   c au s in g   u n d esira b le  ef f ec ts   s u ch   as  v ib r atio n ,   n o is e ,   an d   h ea tin g   o f   th e  u n b alan ce d   g en er at o r s .   R eg ar d in g   th e  n eu tr al  v o lta g e,   it  is   ab o u t  6 5   V   as  s h o wn   in   Fig u r e  1 ( g ) .   Fig u r e  1 ( h )   s h o ws  th at  s p ec if ic  h ar m o n ics  o f   im p air e d   o r d er s   ar e  o b s er v ed   th r o u g h   th e  s p ec tr u m   an al y s is   o f   th e  n eu tr al  v o ltag e.       4.   E XP E R I M E N T S   An   ex p er im e n tal  test   h as b ee n   co n d u cted   o n   a  th r ee - p h ase   s y n ch r o n o u s   g en er ato r   o f   1 . 5   k VA,   4   / 2 . 3   A,   2 2 0 /3 8 0   V  –   5 0   Hz.   T h e  r o to r   cu r r e n t  is   estab lis h ed   with   o p en   s tato r .   Af ter   th at,   a  b ala n ce d   lo ad   o f   1 1 0   Ω   is   co n n ec ted   to   th e  g en er at o r .   Asy m m etr ical  lo ad   o f   r al   =  2 2 0   Ω ,   r bl   =  r cl   =  1 1 0   Ω   is   co n s id er ed .   T h e  n e u tr al   v o ltag e  an d   its   s p ec tr u m   an al y s is   ar e  illu s tr ated   in   Fig u r es  2 ( a)   an d   2 ( b )   r esp ec tiv ely .   Fig u r es  2 ( c)   an d   2 ( d )   illu s tr ate  th e  s p ec tr u m   an aly s i s   o f   th e  s tato r   v o lta g es a n d   cu r r en ts   r esp ec tiv ely .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   4 ,  Dec em b er   20 24 :  2097 - 2 1 0 4   2100   Fo r   an   u n b ala n ce d   l o ad ,   th e   n eu tr al   v o ltag e   r ea ch es  a b o u t  5 5   V  as  illu s tr ated   b y   Fi g u r e  2 ( a) .     Fig u r e  2 ( b )   s h o ws  th e   FF T   o f   th e  n e u tr al  v o ltag e  w h er e   s p ec if ic  h ar m o n ics  o f   im p air ed   o r d er s   ar e   g e n er ated .   T h ese  h ar m o n ics  ar e  s im ilar   to   th e  h ar m o n ics  o f   th e  s tato r   v o ltag es  an d   cu r r e n ts   as  illu s tr a ted   b y   Fig u r es  2 ( c)   an d   2 ( d ) ,   r esp ec tiv ely .       ( a)     ( b )     ( c)     ( d )       Fig u r e  2 .   USG  ex p e r im en tal  r esu lts :  ( a)   n eu tr al  v o ltag e,   ( b )   FF T   o f   n eu tr al  v o ltag e,     ( c)   FF T   o f   s tato r   v o ltag es,  an d   ( d )   FF T   o f   s tato r   c u r r e n ts   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       I n ve s tig a tio n s   o n   t h e  b eh a vio r a l a n a lysi s   o f u n b a la n ce d   s yn c h r o n o u s   g e n era to r s   ( Djila li K o u ch ih )   2101   5.   CO NCLU SI O NS   A  n ew  m eth o d o lo g y   h as  b ee n   in v esti g ated   f o r   th e  b eh av i o r al   an aly s is   o f   th e   U SG.  T o   tes t  t h e  v alid ity   o f   th is   m eth o d o lo g y ,   u n b alan c ed   lo ad   h as b ee n   co n s id er ed .   S ev er e   ef f ec ts   ar e  m e n tio n ed   li k e  v ib r atio n ,   n o is e,   an d   e x ce s s iv e  h ea tin g   o f   th e   U SG.  Fo r   th is   r ea s o n ,   it’s m an d ato r y   t o   a v o id   all  asy m m etr ies   b ef o r e  t h ey   lead   t o   a  p r o g r ess iv e  d estru ctio n   o f   th e  g en er at o r s .   T h e  FF T   o f   th e   n eu tr al  v o ltag e,   s tato r   v o ltag e s ,   an d   c u r r e n ts   h av e   b ee n   p r o p o s ed   f o r   t h e  d etec tio n   o f   s tato r   asy m m etr ies.  T h is   wo r k   m ay   b e  ex ten d ed   to   s ev er al  f au lts   lik e  o p en - p h ase  an d   s h o r t - cir cu its .       AP P E NDI X       ( a)     ( b )     ( c)     ( d )       Fig u r e  1 .   USG  s im u latio n   r esu lts : ( a)   s tato r   v o ltag es,  ( b )   FF T   o f   s tato r   v o ltag es,  ( c)   s tato r   c u r r en ts ,     an d   ( d )   FF T   o f   s tato r   cu r r en ts     0 .4 5 0 .4 6 0 .4 7 0 .4 8 0 .4 9 0 .5 0 .5 1 0 .5 2 0 .5 3 0 .5 4 0 .5 5 - 6 0 0 - 4 0 0 - 2 0 0 0 200 400 600 T i m e  ( s ) S t a t o r   V o l t a g e s   ( V )     v a n v b n v c n A s y m m e t r i c a l  l o a d  c o n d i t i o n s 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 F r e q u e n c y  ( H z) V o l t a g e   v a n   ( V ) 3 f s 5 f s fs 0 .4 5 0 .4 6 0 .4 7 0 .4 8 0 .4 9 0 .5 0 .5 1 0 .5 2 0 .5 3 0 .5 4 0 .5 5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 T i m e ( s ) S t a t o r   C u r r e n t s   ( A )     i a s i b s i c s A s y m m e t r i c a l  l o a d  c o n d i t i o n s 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 F r e q u e n c y  ( H z) C u r r e n t   i a s   ( A ) fs 3 f s 5 f s Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   4 ,  Dec em b er   20 24 :  2097 - 2 1 0 4   2102   ( e)     (f)     ( g )     ( h )       Fig u r e  1 .   USG  s im u latio n   r esu lts : ( e)   f ield   cu r r e n t,  ( f )   elec tr o m ag n etic  to r q u e,   ( g )   n e u tr al  v o ltag e,     an d   ( h )   FF T   o f   n e u tr al  v o ltag e   ( co n tin u e d )       RE F E R E NC E S   [ 1 ]   M .   R i d a ,   E.   R a sh a d ,   A .   El   S a ma h y ,   M .   El   K o r o f l l y ,   a n d   E.   Y o u ss e f ,   “ P e r f o r man c e   a n a l y si s   o f   a   st a n d - a l o n e   sy n c h r o n o u s  r e l u c t a n c e   g e n e r a t o r   u n d e r   u n b a l a n c e d   c o n d i t i o n s,”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r   El e c t r o n i c s  a n d   D r i v e   S y s t e m s   ( I J PED S ) ,   v o l .   1 4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 4 0 – 1 5 2 ,   M a r .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s. v 1 4 . i 1 . p p 1 4 0 - 1 5 2 .   [ 2 ]   H. - T.   P h a m,  J. - M .   B o u r g e o t ,   a n d   M .   E.   H .   B e n b o u z i d ,   “ C o mp a r a t i v e   i n v e s t i g a t i o n s  o f   se n s o r   f a u l t - t o l e r a n t   c o n t r o l   s t r a t e g i e s   p e r f o r m a n c e   f o r   m a r i n e   c u r r e n t   t u r b i n e   a p p l i c a t i o n s , ”   I E EE  J o u r n a l   o f   O c e a n i c   E n g i n e e ri n g ,   v o l .   4 3 ,   n o .   4 ,   p p .   1 0 2 4 – 1 0 3 6 ,   O c t .   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JO E. 2 0 1 7 . 2 7 4 7 0 1 8 .   [ 3 ]   M .   H .   M o u s a v i   a n d   H .   M .   C h e s h me h B e i g i ,   “ A   b r i e f   r e v i e w   o f   m e t h o d s   f o r   i m p r o v i n g   t h e   p e r f o r ma n c e   o f   v i r t u a l   sy n c h r o n o u s   g e n e r a t o r s   u n d e r   u n b a l n c e d   c o n d i t i o n s , ”   i n   2 0 2 2   3 0 t h   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   El e c t ri c a l   E n g i n e e r i n g   ( I C EE) ,   I EEE,   M a y   2 0 2 2 ,   p p .   6 3 0 – 6 3 5 .   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C EE5 5 6 4 6 . 2 0 2 2 . 9 8 2 7 1 3 4 .   0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 0 .5 1 1 .5 T i m e ( s ) F i e l d   c u r r e n t   i f   ( A ) A s y m m e t r i c a l  l o a d  c o n d i t i o n s S y m m e t r i c a l  l o a d 0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 0 .9 1 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 T i m e  ( s ) E l e c t r o m a g n e t i c   t o r q u e   ( N . m )     A s y m m e t r i c a l  l o a d  c o n d i t i o n s S y m m e t r i c a l  l o a d N o  l o a d 0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 - 1 0 0 - 5 0 0 50 100 T i m e  ( s ) V o l t a g g e   v o n   ( V ) A s y m m e t r i c a l  l o a d  c o n d i t i o n s 0 100 200 300 400 500 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 F r e q u e n c y  ( H z) V o l t a g g e   v o n   ( V ) fs 3 f s 5 f s Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       I n ve s tig a tio n s   o n   t h e  b eh a vio r a l a n a lysi s   o f u n b a la n ce d   s yn c h r o n o u s   g e n era to r s   ( Djila li K o u ch ih )   2103   [ 4 ]   F .   H a i d a r ,   T.   S .   D o u i r i ,   a n d   T.   B a r t o l i ,   “ O p e n - c i r c u i t   f a u l t   d e t e c t i o n   o f   i n v e r t e r   f e d   P M S M   f o r   e l e c t r i c a l   p o w e r t r a i n   a p p l i c a t i o n s, ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r  E l e c t r o n i c s  a n d   D ri v e   S y st e m s  ( I J PE D S ) ,   v o l .   1 4 ,   n o .   2 ,   p p .   7 4 1 – 7 5 3 ,   Ju n .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s . v 1 4 . i 2 . p p 7 4 1 - 7 5 3 .   [ 5 ]   A .   L.   S h u r a i j i ,   “ T h e   e f f e c t   o f   s t a t i c   a n d   d y n a m i c   e c c e n t r i c i t i e s   o n   t h e   p e r f o r ma n c e   o f   f l u x   r e v e r sal   p e r ma n e n t   mag n e t   mac h i n e , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r  E l e c t r o n i c s  a n d   D ri v e   S y st e m s  ( I J PE D S ) ,   v o l .   1 1 ,   n o .   2 ,   p p .   6 3 4 – 6 4 0 ,   Ju n .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s . v 1 1 . i 2 . p p 6 3 4 - 6 4 0 .   [ 6 ]   N .   M .   A .   F r e i r e ,   J.   O .   E st i ma,   a n d   A .   J.  M .   C a r d o s o ,   “ A   n e w   a p p r o a c h   f o r   c u r r e n t   s e n s o r   f a u l t   d i a g n o si s   i n   P M S G   d r i v e s   f o r   w i nd  e n e r g y   c o n v e r si o n   s y s t e ms , ”   I EEE   T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u s t ry   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   5 0 ,   n o .   2 ,   p p .   1 2 0 6 – 1 2 1 4 ,   M a r .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 2 0 1 3 . 2 2 7 1 9 9 2 .   [ 7 ]   E .   A w a d a ,   A .   A l - Q a i s i ,   E .   R a d w a n ,   a n d   M .   N o u r ,   “ M o t o r   f a u l t   d e t e c t i o n   u s i n g   s o u n d   s i g n a t u r e   a n d   w a v e l e t   t r a n s f o r m , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r   E l e c t r o n i c s   a n d   D r i v e   S y s t e m s   ( I J P E D S ) ,   v o l .   1 3 ,   n o .   1 ,   p p .   2 4 7 – 2 5 5 ,   M a r .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s . v 1 3 . i 1 . p p 2 4 7 - 2 5 5 .   [ 8 ]   H .   Eh y a ,   A .   N y sv e e n ,   a n d   J.  A .   A n t o n i n o - D a v i u ,   “ A d v a n c e d   f a u l t   d e t e c t i o n   o f   sy n c h r o n o u s  g e n e r a t o r s  u si n g   st r a y   mag n e t i c   f i e l d , ”   I EEE  T r a n s a c t i o n s  o n   I n d u st r i a l   E l e c t ro n i c s ,   v o l .   6 9 ,   n o .   1 1 ,   p p .   1 1 6 7 5 – 1 1 6 8 5 ,   N o v .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 2 1 . 3 1 1 8 3 6 3 .   [ 9 ]   A .   M o h a mm e d ,   J .   I .   M e l e c i o ,   a n d   S .   D j u r o v i c ,   “ El e c t r i c a l   mac h i n e   p e r ma n e n t   m a g n e t s  h e a l t h   m o n i t o r i n g   a n d   d i a g n o s i s  u s i n g   a n   a i r - g a p   ma g n e t i c   se n so r , ”   I E EE  S e n s o rs J o u r n a l ,   v o l .   2 0 ,   n o .   1 0 ,   p p .   5 2 5 1 – 5 2 5 9 ,   M a y   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JS EN . 2 0 2 0 . 2 9 6 9 3 6 2 .   [ 1 0 ]   J .   H a n g   e t   a l . ,   “ A   v o l t a g e - d i s t o r t i o n - b a s e d   m e t h o d   f o r   r o b u s t   d e t e c t i o n   a n d   l o c a t i o n   o f   i n t e r t u r n   f a u l t   i n   p e r m a n e n t   m a g n e t   s y n c h r o n o u s   m a c h i n e , ”   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   P o w e r   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 7 ,   n o .   9 ,   p p .   1 1 1 7 4 – 1 1 1 8 6 ,   S e p .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / T P E L . 2 0 2 2 . 3 1 6 7 4 3 9 .   [ 1 1 ]   C .   C a r u n a i se l v a n e ,   T.   R .   C h e l l i a h ,   a n d   S .   V .   A .   S a r m a ,   “ N e g a t i v e   s e q u e n c e   c u r r e n t   i n   m e g a w a t t   h y d r o   g e n e r a t o r s   a t   u p r a t e d   u n b a l a n c e d   l o a d s , ”   i n   2 0 1 8   I E EE   I n t e rn a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   P o w e r  El e c t r o n i c s ,   D ri v e s   a n d   En e rg y   S y st e m s   ( PED E S ) ,   I EEE ,   D e c .   2 0 1 8 ,   p p .   1 – 6 .   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / P ED ES.2 0 1 8 . 8 7 0 7 9 1 9 .   [ 1 2 ]   K .   A l   J a a f a r i ,   A .   N e g a h d a r i ,   H .   A .   T o l i y a t ,   N .   S a f a r i - S h a d ,   a n d   R .   F r a n k l i n ,   “ M o d e l i n g   a n d   e x p e r i me n t a l   v e r i f i c a t i o n   o f   a   1 0 0 %   st a t o r   g r o u n d   f a u l t   p r o t e c t i o n   b a se d   o n   a d a p t i v e   t h i r d - h a r mo n i c   d i f f e r e n t i a l   v o l t a g e   sc h e m e   f o r   s y n c h r o n o u s  g e n e r a t o r s,”   I EEE   T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u st r y   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   5 3 ,   n o .   4 ,   p p .   3 3 7 9 – 3 3 8 6 ,   J u l .   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 2 0 1 7 . 2 6 8 2 1 6 5 .   [ 1 3 ]   C .   W a n g ,   X .   L i u ,   a n d   Z .   C h e n ,   “ I n c i p i e n t   s t a t o r   i n s u l a t i o n   f a u l t   d e t e c t i o n   o f   p e r m a n e n t   m a g n e t   s y n c h r o n o u s   w i n d   g e n e r a t o r s   b a s e d   o n   H i l b e r t – H u a n g   t r a n s f o r m a t i o n , ”   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   M a g n e t i c s ,   v o l .   5 0 ,   n o .   1 1 ,   p p .   1 – 4 ,   N o v .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / T M A G . 2 0 1 4 . 2 3 1 8 2 0 7 .   [ 1 4 ]   A .   B .   M u g a r r a ,   C .   A .   P l a t e r o ,   J.  A .   M a r t i n e z ,   a n d   U .   A l b i z u r i - T x u r r u c a ,   “ V a l i d i t y   o f   f r e q u e n c y   r e s p o n se   a n a l y si s  ( F R A )   f o r   d i a g n o si n g   l a r g e   s a l i e n t   p o l e s  o f   s y n c h r o n o u o s  m a c h i n e s,”   I EEE   T ra n s a c t i o n s   o n   I n d u s t ry   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   5 6 ,   n o .   1 ,   p p .   2 2 6 – 2 3 4 ,   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 2 0 1 9 . 2 9 4 9 9 8 2 .   [ 1 5 ]   H .   M a y o r a ,   A .   M u g a r r a ,   J .   M .   G u e r r e r o ,   a n d   C .   A .   P l a t e r o ,   “ S y n c h r o n o u s   sa l i e n t   p o l e s   f a u l t   l o c a l i z a t i o n   b y   S F R A   a n d   f a u l t   d i a g r a m   met h o d , ”   I EE E  T r a n s a c t i o n s  o n   E n e r g y   C o n v e rs i o n ,   v o l .   3 7 ,   n o .   4 ,   p p .   2 6 6 9 – 2 6 7 7 ,   D e c .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TE C . 2 0 2 2 . 3 1 8 2 8 1 7 .   [ 1 6 ]   B .   A u b e r t ,   J.  R e g n i e r ,   S .   C a u x ,   a n d   D .   A l e j o ,   “ K a l ma n - f i l t e r - b a se d   i n d i c a t o r   f o r   o n l i n e   i n t e r t u r n   sh o r t   c i r c u i t s  d e t e c t i o n   i n   p e r ma n e n t - ma g n e t   s y n c h r o n o u s  g e n e r a t o r s , ”   I EE E  T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u st ri a l   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   6 2 ,   n o .   3 ,   p p .   1 9 2 1 – 1 9 3 0 ,   M a r .   2 0 1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 1 4 . 2 3 4 8 9 3 4 .   [ 1 7 ]   A .   M a h mo u d i ,   I .   Jl a ssi ,   A .   J.   M .   C a r d o s o ,   K .   Y a h i a ,   a n d   M .   S a h r a o u i ,   “ I n t e r - t u r n   s h o r t - c i r c u i t   f a u l t s  d i a g n o s i s  i n   s y n c h r o n o u s   r e l u c t a n c e   ma c h i n e s,   u s i n g   t h e   L u e n b e r g e r   S t a t e   o b s e r v e r   a n d   c u r r e n t ’ s   se c o n d - o r d e r   h a r mo n i c , ”   I EE E  T r a n sa c t i o n s   o n   I n d u st r i a l   El e c t r o n i c s ,   v o l .   6 9 ,   n o .   8 ,   p p .   8 4 2 0 – 8 4 2 9 ,   A u g .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 2 1 . 3 1 0 9 5 1 4 .   [ 1 8 ]   J.  E.   S t e l l e t   a n d   T.   R o g g ,   “ O n   l i n e a r   o b s e r v e r s  a n d   a p p l i c a t i o n   t o   f a u l t   d e t e c t i o n   i n   s y n c h r o n o u s  g e n e r a t o r s,”   C o n t r o l   T h e o ry  a n d   T e c h n o l o g y ,   v o l .   1 2 ,   n o .   4 ,   p p .   3 4 5 – 3 5 6 ,   N o v .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s1 1 7 6 8 - 0 1 4 - 3 0 3 6 - z.   [ 1 9 ]   J.  H a n g ,   X .   S h u ,   S .   D i n g ,   a n d   Y .   H u a n g ,   “ R o b u st   o p e n - c i r c u i t   f a u l t   d i a g n o s i s  f o r   P M S M   d r i v e s  u si n g   w a v e l e t   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k   w i t h   sm a l l   sa mp l e s   o f   n o r ma l i z e d   c u r r e n t   v e c t o r   t r a j e c t o r y   g r a p h , ”   I EEE   T ra n s a c t i o n s   o n   I n d u st r i a l   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   7 0 ,   n o .   8 ,   p p .   7 6 5 3 – 7 6 6 3 ,   A u g .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 2 2 . 3 2 3 1 3 0 4 .   [ 2 0 ]   R .   A .   A h o u e e   a n d   M .   M o l a ,   “ I n t e r - t u r n   f a u l t   d e t e c t i o n   i n   P M   s y n c h r o n o u s   m o t o r   b y   n e u r o - f u z z y   t e c h n i q u e , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   S y s t e m   A s s u r a n c e   E n g i n e e r i n g   a n d   M a n a g e m e n t ,   v o l .   1 1 ,   n o .   5 ,   p p .   9 2 3 – 9 3 4 ,   O c t .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 3 1 9 8 - 0 2 0 - 0 1 0 1 9 - 1.   [ 2 1 ]   W .   W a n g ,   J.   T a y l o r ,   a n d   R .   J .   R e e s,   “ R e c e n t   a d v a n c e m e n t   o f   d e e p   l e a r n i n g   a p p l i c a t i o n s   t o   m a c h i n e   c o n d i t i o n   m o n i t o r i n g   p a r t   1 :   a  c r i t i c a l   r e v i e w , ”   A c o u st i c s   A u st r a l i a ,   v o l .   4 9 ,   n o .   2 ,   p p .   2 0 7 – 2 1 9 ,   J u n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 4 0 8 5 7 - 0 2 1 - 0 0 2 2 2 - 9.   [ 2 2 ]   J .   C e n ,   Z .   Y a n g ,   X .   L i u ,   J .   X i o n g ,   a n d   H .   C h e n ,   “ A   r e v i e w   o f   d a t a - d r i v e n   m a c h i n e r y   f a u l t   d i a g n o s i s   u s i n g   m a c h i n e   l e a r n i n g   a l g o r i t h m s , ”   J o u r n a l   o f   V i b r a t i o n   E n g i n e e r i n g   &   T e c h n o l o g i e s ,   v o l .   1 0 ,   n o .   7 ,   p p .   2 4 8 1 – 2 5 0 7 ,   O c t .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 4 2 4 1 7 - 0 2 2 - 0 0 4 9 8 - 9.   [ 2 3 ]   C .   P .   S a l o m o n   e t   a l . ,   “ D i s c r i m i n a t i o n   o f   s y n c h r o n o u s   m a c h i n e s   r o t o r   f a u l t s   i n   e l e c t r i c a l   s i g n a t u r e   a n a l y s i s   b a s e d   o n   s y m m e t r i c a l   c o m p o n e n t s , ”   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   I n d u s t r y   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   5 3 ,   n o .   3 ,   p p .   3 1 4 6 – 3 1 5 5 ,   M a y   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / T I A . 2 0 1 6 . 2 6 1 3 5 0 1 .   [ 2 4 ]   X .   Li a n g ,   M .   Z .   A l i ,   a n d   H .   Z h a n g ,   “ I n d u c t i o n   m o t o r s  f a u l t   d i a g n o si s   u s i n g   f i n i t e   e l e m e n t   m e t h o d :   a   r e v i e w , ”   I E EE  T ra n s a c t i o n s   o n   I n d u st ry   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   5 6 ,   n o .   2 ,   p p .   1 2 0 5 – 1 2 1 7 ,   M a r .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 2 0 1 9 . 2 9 5 8 9 0 8 .   [ 2 5 ]   D .   K o u c h i h ,   R .   H a c h e l a f ,   M .   T a d j i n e ,   a n d   M .   S .   B o u c h e r i t ,   “ El e c t r o m a g n e t i c   a n a l y s i s  a n d   e l e c t r i c a l   s i g n a t u r e   b a se d   d e t e c t i o n   o f   st a t o r   a s y mm e t r i e s  i n   p e r ma n e n t   m a g n e t   sy n c h r o n o u s  g e n e r a t o r s, ”   i n   2 0 2 3   I EEE  I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   Art i f i c i a l   I n t e l l i g e n c e   & G ree n   E n e rg y   ( I C AI G E) ,   I EEE,   O c t .   2 0 2 3 ,   p p .   1 – 5 .   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C A I G E5 8 3 2 1 . 2 0 2 3 . 1 0 3 4 6 4 6 6 .       B I O G RAP H I E S O F   AUTH O RS       Djila li   K o u c h ih           is  a n   a ss o c iate   p ro fe ss o r  in   A u to m a ti c   a n d   El e c tro tec h n ics   De p a rtme n t  a t  t h e   Un i v e rsity   Bli d a   1 ,   Al g e ria.  He   re c e iv e d   th e   e n g in e e r  d e g re e ,   t h e   P h . D .   d e g re e   in   El e c tri c a l  En g i n e e rin g   f ro m   th e   Na ti o n a l  P o l y tec h n ics   S c h o o l,   o f  Al g iers ,   Al g e ria,  in   1 9 9 4 ,   a n d   2 0 1 5   re sp e c ti v e ly .   His  re se a r c h   in tere sts  a re   in   th e   a re a   o f  e lec tri c a l  d riv e s,   p ro c e ss   c o n tr o l,   d ia g n o sis,  a n d   re n e wa b le  e n e rg ies .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :   d jk o u c h ih @y a h o o . fr.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   4 ,  Dec em b er   20 24 :  2097 - 2 1 0 4   2104     Re d o u a n e   H a c h e la f           is  a n   a ss istan t  p r o fe ss o r  in   Au t o m a ti c   a n d   El e c tro tec h n ic  De p a rtme n t  a t  th e   Un i v e rsity   B li d a   1 ,   Al g e ria.  He   re c e iv e d   t h e   e n g i n e e r  d e g re e   fro m   t h e   Un iv e rsity   o f  M e d e a   in   2 0 0 8 ,   th e   m a g ister  d e g re e   fro m   th e   M il it a ry   P o ly tec h n ics   S c h o o l,   Bo rd j   El   Ba h ri,   Alg e ria  in   2 0 1 1 .   Cu rre n tl y ,   h e   is   P h . D.  st u d e n t  i n   a u to m a ti c   c o n tro l   a t  t h e   Na ti o n a l  P o l y tec h n ics   S c h o o l,   Alg iers ,   Al g e ria.  He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :   h a c lefr@y a h o o . fr .         Mo h a m e d   T a d ji n e           is  wit h   t h e   De p a rtme n t  o f  Au to m a ti c   Co n tro l   a t  th e   Na ti o n a l   P o ly tec h n ics   S c h o o l  o f  Alg iers ,   Alg e ria,  wh e re   h e   is  c u rre n tl y   p r o fe ss o r.   He   re c e iv e d   th e   e n g in e e rin g   d e g re e   fr o m   t h e   Na ti o n a l  P o l y tec h n ic o f   Alg iers ,   Alg e ria,  in   1 9 9 0   a n d   th e   P h . D.   d e g re e   in   a u t o m a ti c   c o n tr o l  fro m   Th e   Na ti o n a l  P o l y tec h n ic  I n stit u te  o f  G re n o b le  (INPG ),   F ra n c e   in   1 9 9 4 .   F ro m   1 9 9 5   to   1 9 9 7 ,   h e   wa s  a   re se a rc h e r  a t  th e   a u to m a ti c   sy ste m s  lab o ra to r y ,   Am ien s,  F ra n c e .   His  m a in   re se a rc h   a re a s  a re :  n o n li n e a r  a n d   r o b u st co n tro l,   o b se rv e r  d e sig n ,   fa u lt   d e tec ti o n   a n d   fa u lt   t o lera n t  c o n tr o l,   r o b o ti c s ,   a n d   e lec tri c a l  d riv e s  a n d   q u a n tu m   c o m p u ti n g .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  tad ji n e @ y a h o o . fr .         Mo h a m e d   S e g h ir  B o u c h e r it          i s  a   p ro fe ss o r  a n d   h e a d   o f   In d u stri a l  S y ste m s  a n d   Dia g n o sis  Tea m   o f  th e   P r o c e ss   Co n tr o l  Lab o ra to r y   in   t h e   De p a rtme n t  o f  Au t o m a ti c   Co n tr o l   th e   Na ti o n a l  P o ly tec h n ics   S c h o o l,   Alg iers ,   Alg e ria.  He   re c e iv e d   th e   e n g in e e r  d e g re e   in   El e c tro tec h n ics ,   th e   m a g ister  d e g r e e   a n d   t h e   P h . D.  d e g re e   i n   El e c tri c a l  En g i n e e rin g ,   fr o m   th e   Na ti o n a l  P o l y tec h n ics   S c h o o l,   Al g iers ,   Alg e ria,  in   1 9 8 0 ,   1 9 8 8 ,   a n d   1 9 9 5   re sp e c ti v e l y .   His   re se a rc h   in tere sts  a re   in   th e   a re a   o f  e lec tri c a l  d riv e s,  p ro c e ss   c o n tr o l,   a n d   d iag n o sis.  He   c a n   b e   c o n t a c ted   a t  e m a il :  m sb o u c h e r it @g m a il . c o m .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.