I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
3
7
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
2
5
,
pp.
1
54
~
1
63
I
S
S
N:
2
502
-
4
7
52
,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
cs
.v
3
7
.
i
1
.
pp
1
54
-
1
63
154
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
cs
.
iaes
c
or
e
.
c
om
P
ar
t
ic
le
s
w
ar
m
op
t
i
m
iz
at
io
n
f
or
b
e
am
f
or
m
i
n
g d
e
si
g
n
in
a c
ogn
itiv
e
r
ad
io
M
os
s
aab
At
z
e
m
ou
r
t
1
,
Youn
e
s
C
h
ih
a
b
2
,
Om
ar
B
e
n
c
h
ar
e
f
3
,
Z
ak
a
r
ia
H
ac
h
k
a
r
1
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
P
h
y
s
ic
s
, P
o
l
y
di
s
c
ip
li
na
r
y
F
a
c
ul
t
y
of
S
a
f
i,
C
a
di
A
y
y
a
d U
ni
v
e
r
s
it
y
, S
a
f
i,
M
o
r
oc
c
o
2
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
of
C
o
mput
e
r
S
c
ie
n
c
e
s
r
e
s
e
a
r
c
h (
L
a
R
I
)
,
F
a
c
ul
t
y
of
S
c
i
e
n
c
e
s
, I
bn
T
of
a
il
U
ni
ve
r
s
it
y
,
K
e
ni
tr
a
, M
or
o
c
c
o
3
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
of
C
o
mput
e
r
a
nd S
y
s
t
e
m E
ng
in
e
e
r
in
g
(
L
2
I
S
)
, F
a
c
u
lt
y
of
S
c
ie
n
c
e
a
nd
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
C
a
di
A
y
y
a
d U
ni
ve
r
s
it
y
,
M
a
r
r
a
ke
s
h, M
o
r
oc
c
o
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
J
ul
18
,
202
4
R
e
vi
s
e
d
S
e
p
13
,
202
4
A
c
c
e
pt
e
d
S
e
p
29
,
202
4
Be
a
m
fo
r
mi
n
g
i
s
e
s
s
en
t
i
al
f
o
r
i
m
p
ro
v
i
n
g
t
ran
s
mi
s
s
i
o
n
i
n
w
i
r
el
e
s
s
s
en
s
o
r
n
e
t
w
o
rk
s
(
W
SN
s
)
,
p
art
i
c
u
l
arl
y
i
n
co
g
n
i
t
i
v
e
ra
d
i
o
n
e
t
w
o
rk
s
(CR
N
s
)
w
i
t
h
s
e
v
e
ral
s
eco
n
d
ar
y
u
s
e
rs
(SU
)
e
q
u
i
p
p
e
d
w
i
t
h
t
ra
n
s
mi
t
t
i
n
g
a
n
t
en
n
as
.
O
p
t
i
m
i
zi
n
g
b
e
a
m
f
o
r
m
i
n
g
w
h
i
l
e
mi
n
i
m
i
z
i
n
g
i
n
t
e
rf
e
r
en
ce
w
i
t
h
p
ri
m
ar
y
u
s
e
rs
(PU
)
i
s
o
f
g
r
e
at
i
n
t
e
r
e
s
t
.
T
h
i
s
s
t
u
d
y
p
ro
p
o
s
e
s
a
n
i
m
p
ro
v
e
d
p
art
i
c
l
e
s
w
ar
m
o
p
t
i
mi
zat
i
o
n
(PSO
)
al
g
o
ri
t
h
m
t
o
en
h
an
ce
b
e
a
m
fo
r
mi
n
g
p
e
rfo
r
m
a
n
ce
.
T
h
i
s
ap
p
ro
ac
h
a
i
m
s
t
o
m
ax
i
mi
z
e
t
h
e
p
o
w
e
r
o
f
t
h
e
b
e
a
m
d
i
r
ec
t
e
d
t
o
t
h
e
SU
rece
i
v
e
r
w
h
i
l
e
c
o
n
t
ro
l
l
i
n
g
i
n
t
e
rf
e
r
e
n
ce
i
n
t
h
e
PU
p
r
o
t
ec
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
.
T
h
e
re
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
at
t
h
i
s
al
g
o
r
i
t
h
m
co
n
s
t
an
t
l
y
i
m
p
ro
v
e
s
b
eam
f
o
c
u
s
a
n
d
s
i
g
n
al
-
to
-
n
o
i
s
e
rat
i
o
t
o
e
ff
ec
t
i
v
el
y
o
p
t
i
mi
z
e
b
e
a
m
fo
r
mi
n
g
.
Fi
rs
t
l
y
,
b
e
a
m
fo
c
u
s
i
n
g
b
e
co
me
s
n
arr
o
w
e
r
as
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
n
t
en
n
a
el
eme
n
t
s
i
n
c
r
e
as
e
s
,
g
en
e
rat
i
n
g
o
p
t
i
m
al
t
ran
s
m
i
s
s
i
o
n
co
n
d
i
t
i
o
n
s
.
S
ec
o
n
d
l
y
,
t
h
e
al
g
o
ri
t
h
m
a
ch
i
ev
e
s
a
c
o
n
s
i
d
e
rab
l
e
i
m
p
r
o
v
eme
n
t
i
n
s
i
g
n
al
-
to
-
n
o
i
s
e
rat
i
o
as
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
n
t
en
n
a
e
l
emen
t
s
i
n
c
r
e
as
e
s
.
F
u
rt
h
e
r
m
o
r
e,
o
p
t
i
mi
zat
i
o
n
p
e
rfo
r
m
a
n
ce
i
m
p
ro
v
e
s
as
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
n
t
en
n
a
e
l
emen
t
s
i
n
c
r
e
as
e
s
,
as
s
h
o
w
n
b
y
t
h
e
b
e
s
t
fi
t
n
e
s
s
v
a
l
u
e
s
.
T
h
e
s
i
mu
l
at
i
o
n
s
al
s
o
i
l
l
u
s
t
rat
e
t
h
e
p
e
rf
o
r
m
an
ce
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
me
t
h
o
d
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
An
t
e
nn
a
a
r
r
a
y
B
e
a
m
f
o
r
mi
ng
C
o
gni
t
i
v
e
r
a
d
i
o
n
e
t
wo
r
k
P
a
r
t
i
c
l
e
s
wa
r
m
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
S
I
NR
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
n
e
t
w
o
r
ks
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
BY
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
M
o
s
s
a
a
b
A
t
z
e
m
o
ur
t
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
P
hy
s
i
c
s
,
P
o
l
y
d
i
s
c
i
p
l
i
na
r
y
F
a
c
u
l
t
y
o
f
S
a
f
i
,
C
a
d
i
Ayy
a
d
U
ni
ve
r
s
i
t
y
46000
S
a
f
i
,
M
o
r
o
c
c
o
E
m
a
i
l
:
m
o
s
s
a
t
z
e
1992@
g
m
a
il
.
c
o
m
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
B
y
t
h
e
e
n
d
o
f
2025,
i
t
i
s
e
s
t
i
m
a
t
e
d
t
h
a
t
wi
r
e
l
e
s
s
c
o
mm
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
w
il
l
s
e
r
v
e
n
e
a
r
l
y
75
bil
li
o
n
m
o
bil
e
de
vi
c
e
s
,
a
n
d
e
a
c
h
pe
r
s
o
n
w
i
ll
b
e
s
ur
r
o
un
de
d
by
mo
r
e
t
h
a
n
ni
ne
de
vi
c
e
s
o
n
a
v
e
r
a
ge
[
1]
,
l
e
a
d
i
ng
t
o
t
h
e
s
c
a
r
c
i
t
y
o
f
t
h
e
s
pe
c
t
r
um
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
m
o
s
t
o
f
t
h
e
s
pe
c
t
r
um
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
i
s
l
i
c
e
n
s
e
d,
a
n
d
s
o
m
e
o
f
t
h
e
unli
c
e
ns
e
d
s
pe
c
t
r
um
i
s
f
il
l
i
ng
up
f
a
s
t
.
A
c
c
or
d
i
n
g
to
f
e
de
r
a
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
ns
c
o
m
mi
s
s
i
o
n
(
F
C
C
)
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
[
2]
,
m
o
s
t
l
i
c
e
n
s
e
d
f
r
e
qu
e
n
c
i
e
s
a
r
e
un
de
r
ut
i
l
i
z
e
d.
C
o
gni
t
i
v
e
r
a
d
i
o
n
e
t
wo
r
ks
(
C
R
Ns
)
a
r
e
e
m
e
r
g
i
n
g
a
s
a
s
o
l
ut
i
o
n
to
i
n
c
r
e
a
s
e
s
pe
c
t
r
u
m
ut
i
li
z
a
t
i
o
n
by
us
i
n
g
u
n
us
e
d
o
r
l
e
s
s
-
us
e
d
s
pe
c
t
r
u
m
i
n
r
a
d
i
o
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
T
h
e
b
a
s
i
c
i
de
a
i
s
t
o
a
l
l
o
w
unli
c
e
n
s
e
d
us
e
r
s
,
us
ua
l
ly
c
a
ll
e
d
s
e
c
o
n
da
r
y
u
s
e
r
s
(
S
Us
)
,
a
c
c
e
s
s
t
o
l
ice
ns
e
d
s
pe
c
t
r
u
m
u
n
de
r
t
h
e
c
o
n
d
i
t
i
o
n
t
h
a
t
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
pe
r
c
e
i
v
e
d
by
t
h
e
li
c
e
ns
e
d
us
e
r
s
,
us
ua
ll
y
c
a
ll
e
d
p
r
i
m
a
r
y
u
s
e
r
s
(
P
Us
)
,
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
r
e
e
s
c
e
n
a
r
i
o
s
:
o
v
e
r
l
a
y
,
i
n
t
e
r
we
a
v
e
a
n
d
u
n
d
e
r
l
a
y
[
3]
-
[
7]
.
I
n
t
h
e
f
i
r
s
t
a
ppr
o
a
c
h
,
S
Us
c
o
o
pe
r
a
t
e
s
w
i
t
h
P
Us
by
r
e
l
a
yi
ng
da
t
a
f
r
o
m
P
Us
t
o
e
n
a
bl
e
t
h
e
m
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
i
r
d
a
t
a
.
I
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
S
Us
s
e
n
d
t
he
i
r
da
t
a
i
n
t
o
t
h
e
s
pe
c
t
r
a
l
h
o
l
e
s
o
f
t
he
P
Us
.
S
Us
m
u
s
t
t
h
e
r
e
f
o
r
e
de
t
e
c
t
f
r
e
e
c
h
a
nn
e
l
s
by
a
pp
l
yi
ng
s
p
e
c
t
r
um
de
t
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
I
n
t
h
e
l
a
s
t
m
o
de
,
S
Us
c
o
e
xi
s
t
wi
t
h
P
Us
w
i
t
h
t
h
e
l
im
i
t
e
d
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
i
n
duc
e
d
f
r
o
m
S
U
t
r
a
n
s
mi
t
t
e
r
s
to
P
U
r
e
c
e
i
v
e
r
s
.
T
o
pr
e
s
e
r
v
e
qua
li
t
y
o
f
s
e
r
vi
c
e
(
QoS)
i
n
C
R
N,
S
U
s
h
o
u
l
d
n
o
t
i
n
t
e
r
f
e
r
e
w
i
t
h
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
o
f
P
U
[
8]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
P
ar
ti
c
le
s
w
a
r
m
opti
miz
ati
on
f
or
be
am
f
or
ming
de
s
ign
in
a
c
ognit
ive
r
adio
(
M
os
s
aab
A
tz
e
mour
t
)
155
B
e
a
m
f
o
r
mi
ng
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
pa
r
t
o
f
n
e
t
wo
r
k
s
i
g
na
l
pr
o
c
e
s
s
i
ng
a
n
d
i
s
w
i
d
e
ly
us
e
d
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
,
m
i
c
r
o
ph
o
n
e
a
r
r
a
y
s
i
g
na
l
,
a
n
d
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
s
[
9]
-
[
11
]
.
I
n
a
n
a
n
t
e
nn
a
a
r
r
a
y
,
m
u
l
t
i
p
l
e
a
n
t
e
nn
a
s
(
c
a
l
l
e
d
e
le
m
e
n
t
s
)
a
r
e
c
o
n
ne
c
t
e
d
to
ge
t
h
e
r
a
n
d
a
r
r
a
n
g
e
d
i
n
v
a
r
i
o
us
ge
o
m
e
t
r
i
c
pa
t
t
e
r
n
s
,
s
uc
h
a
s
l
i
ne
a
r
,
pl
a
na
r
,
o
r
c
i
r
c
u
l
a
r
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
n
s
[
12]
.
T
h
e
ke
y
i
de
a
b
e
hi
nd
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
i
s
t
o
c
o
m
bi
ne
t
h
e
r
a
d
i
o
f
r
e
que
n
c
y
(
R
F
)
wa
v
e
s
e
m
i
t
t
e
d
by
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
i
n
a
c
o
ns
t
r
uc
t
i
v
e
o
r
de
s
t
r
uc
t
i
v
e
f
o
r
m
.
B
y
a
d
j
us
t
i
n
g
t
h
e
ph
a
s
e
a
n
d
a
m
p
li
t
ude
o
f
t
h
e
s
i
g
n
a
l
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
to
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
,
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
im
pr
o
v
e
s
t
h
e
r
a
d
i
a
t
e
d
po
we
r
i
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
w
hil
e
mi
n
im
i
z
i
ng
i
t
i
n
o
t
h
e
r
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
.
T
hi
s
a
ll
o
ws
f
o
r
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
nd
b
e
t
t
e
r
s
i
g
n
a
l
r
e
c
e
pt
i
o
n
,
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
1
.
F
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
o
n
t
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
,
we
r
e
f
e
r
t
h
e
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
r
e
a
de
r
to
a
pa
r
t
o
f
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
wh
e
r
e
t
h
e
de
t
e
c
t
i
o
n
t
a
ke
s
p
l
a
c
e
by
be
a
m
f
o
r
mi
ng
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
[
13]
,
[
14]
.
F
i
gur
e
1
.
T
h
e
b
e
a
m
f
o
r
mi
ng
s
i
g
na
l
s
I
n
t
h
e
c
o
n
t
e
x
t
o
f
C
R
Ns
,
be
a
m
f
o
r
mi
ng
o
f
f
e
r
s
s
igni
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
t
a
ge
s
:
i
m
pr
o
v
e
d
s
i
g
n
a
l
s
t
r
e
n
gt
h
,
i
nc
r
e
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
c
a
p
a
c
i
t
y
,
a
n
d
r
e
duc
e
d
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
.
Opt
i
m
i
z
i
ng
i
t
s
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
to
a
c
hi
e
v
e
t
h
e
b
e
s
t
po
s
s
i
bl
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
r
e
qu
i
r
e
s
s
o
phi
s
t
i
c
a
t
e
d
too
l
s
.
T
hi
s
i
s
w
h
e
r
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
wa
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
P
S
O)
c
o
m
e
s
i
n
t
o
pl
a
y
.
P
S
O
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
nly
u
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hms
i
n
a
l
o
t
o
f
e
n
g
i
ne
e
r
i
n
g
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
.
I
t
h
a
s
b
e
e
n
e
x
t
e
ns
i
ve
ly
a
pp
li
e
d
to
s
o
l
v
e
d
i
v
e
r
s
e
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
i
n
d
if
f
e
r
e
n
t
a
r
e
a
s
s
uc
h
a
s
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
po
we
r
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
s
i
g
n
a
l
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
[
15]
,
[
16
]
,
wi
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
wor
ks
(
W
S
Ns
)
[
17]
,
[
18]
,
C
R
Ns
[
19]
,
[
20
]
a
n
d
a
n
t
e
nn
a
de
s
i
g
n
[
21]
,
[
22
]
.
P
S
O
wa
s
i
ni
t
i
a
l
ly
i
n
t
r
o
duc
e
d
by
K
e
nn
e
d
y
a
n
d
E
b
e
r
h
a
r
t
[
23
]
.
B
e
a
m
f
o
r
mi
ng
i
s
w
i
de
ly
i
nve
s
t
i
ga
t
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
i
n
t
h
e
c
o
n
t
e
x
t
o
f
C
R
N
s
,
B
a
r
j
o
e
i
e
t
al.
[
24]
,
w
i
t
hi
n
t
h
e
f
r
a
m
e
wo
r
k
o
f
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
c
h
e
me
us
i
n
g
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
pr
o
p
o
s
e
a
n
i
m
pr
o
v
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
o
r
s
o
l
vi
ng
t
h
e
pr
o
bl
e
m
o
f
n
o
n
-
li
ne
a
r
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
a
n
d
c
o
h
e
r
e
nt
p
o
we
r
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
PSO
.
T
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
us
e
d
to
f
i
n
d
o
pt
i
m
a
l
be
a
m
f
o
r
mi
ng
we
i
g
h
t
s
by
mi
n
im
iz
i
n
g
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
po
we
r
o
f
e
a
c
h
t
e
r
m
i
na
l
.
P
o
we
r
i
s
c
on
t
r
o
l
l
e
d
by
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
d
s
i
g
n
a
l
-
to
-
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
-
p
l
us
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
(
S
I
NR
)
,
whi
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
ga
i
n
a
n
d
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
.
T
h
e
i
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
s
h
o
w
t
h
e
c
o
n
ve
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
vi
o
r
o
f
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
a
n
d
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
s
c
h
e
m
e
w
i
t
h
a
d
y
n
a
mi
c
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
.
i
n
[
25]
,
a
r
o
b
us
t
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
s
c
h
e
m
e
f
o
r
r
e
c
o
nf
igur
a
bl
e
i
n
t
e
ll
i
ge
n
t
s
ur
f
a
c
e
(
R
I
S
)
e
nh
a
n
c
e
d
t
r
a
n
s
mi
s
s
i
o
n
i
n
CRN
i
s
pr
o
po
s
e
d.
T
h
e
s
c
h
e
m
e
a
ddr
e
s
s
e
s
n
o
n
-
c
o
nv
e
x
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
w
i
t
h
i
n
t
e
r
r
upt
i
o
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
us
i
n
g
S
c
h
ur
c
o
m
p
l
e
m
e
n
t
a
ppr
o
a
c
h
e
s
a
n
d
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
w
i
t
h
s
e
mi
-
de
f
i
n
i
t
e
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
s
im
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
B
F
a
l
go
r
i
t
hm
a
n
d
t
h
e
s
upe
r
i
o
r
i
t
y
o
f
R
I
S
-
en
h
a
nc
e
d
w
i
r
e
l
e
s
s
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
.
Kh
o
di
e
r
a
n
d
S
a
leh
[
26]
pr
o
p
o
s
e
s
a
de
s
i
g
n
s
c
h
e
m
e
f
o
r
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
po
we
r
c
o
n
t
r
o
l
by
b
e
a
m
f
o
r
mi
ng
i
n
c
o
gni
t
i
v
e
r
a
d
i
o
.
A
n
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
pr
o
p
o
s
e
d
t
h
a
t
,
o
n
t
h
e
o
n
e
h
a
n
d,
m
ini
mi
z
e
s
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
b
e
t
we
e
n
c
o
gni
t
i
ve
us
e
r
s
a
n
d,
o
n
t
h
e
oth
e
r
h
a
n
d,
m
a
xim
i
z
e
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
y
o
f
S
Us
.
T
h
e
P
S
O
i
s
u
s
e
d
to
s
o
l
v
e
a
n
o
nli
ne
a
r
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
p
r
o
bl
e
m
w
i
t
h
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
.
T
h
e
m
a
i
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
t
hi
s
wor
k
i
s
to
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
o
p
t
i
m
a
l
b
e
a
m
f
o
r
mi
ng
we
i
g
h
t
v
e
c
to
r
a
n
d
t
h
e
m
a
xim
u
m
t
r
a
n
s
mi
s
s
i
o
n
po
we
r
o
f
e
a
c
h
n
o
de
.
T
h
e
y
i
ll
u
s
t
r
a
t
e
t
h
e
a
dva
n
t
a
ge
s
o
f
us
i
ng
b
e
a
mf
o
r
m
in
g
i
n
c
o
nj
u
n
c
t
i
o
n
w
i
t
h
po
we
r
c
o
n
t
r
o
l
,
a
n
d
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
t
h
e
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
h
ni
qu
e
a
do
p
t
e
d.
Z
a
m
i
r
i
-
J
a
f
a
r
i
a
n
a
n
d
J
a
nn
a
t
-
A
ba
d
[
27]
,
p
r
o
p
o
s
e
d
a
n
e
w
c
oo
pe
r
a
t
i
v
e
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
a
n
d
po
we
r
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
do
wnl
i
nk
o
f
a
C
R
N.
T
h
e
m
a
i
n
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
t
hi
s
s
t
ud
y
i
s
t
o
m
a
xim
i
z
e
t
h
e
t
ot
a
l
S
I
NR
o
f
t
h
e
S
U,
whil
e
r
e
s
pe
c
t
i
n
g
t
h
e
tot
a
l
t
r
a
n
s
mi
t
po
we
r
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
f
t
h
e
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
S
I
NR
o
f
t
h
e
P
U.
T
h
e
t
r
a
n
s
c
e
i
v
e
r
de
s
i
g
n
wa
s
de
v
e
l
o
p
e
d
us
i
n
g
a
n
i
t
e
r
a
t
i
v
e
pr
o
c
e
dur
e
.
J
a
nn
a
t
a
b
a
d
a
n
d
Kh
o
s
hbi
n
[
28]
,
a
n
e
w
s
c
h
e
m
e
f
o
r
c
oo
pe
r
a
t
i
v
e
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
a
n
d
r
e
l
a
y
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
n
C
R
Ns
wa
s
pr
o
p
o
s
e
d.
I
n
t
hi
s
s
c
h
e
m
e
,
a
pa
i
r
o
f
S
Us
c
o
m
m
u
nica
t
e
s
wi
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
s
o
m
e
m
u
l
t
i
p
l
e
-
a
n
t
e
nn
a
r
e
l
a
y
n
o
de
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
7
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
2
5
:
1
54
-
1
63
156
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
t
hi
s
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
t
o
m
a
xim
i
z
e
t
h
e
S
I
NR
o
f
e
a
c
h
S
U,
s
ubj
e
c
t
to
l
i
mi
t
a
t
i
o
n
s
o
n
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
c
a
us
e
d
to
t
h
e
P
U
r
e
c
e
i
v
e
r
a
n
d
t
h
e
po
we
r
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
n
o
de
s
.
Due
to
t
h
e
dy
na
m
i
c
n
a
t
ur
e
o
f
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
’
s
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
n
d
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
,
a
s
we
l
l
a
s
t
h
e
l
a
r
ge
n
u
m
be
r
o
f
us
e
r
s
,
i
t
w
o
ul
d
b
e
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
g
to
s
t
udy
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
a
n
a
l
go
r
i
t
hm
t
h
a
t
c
a
n
b
e
us
e
d
to
s
o
l
v
e
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
ut
i
li
z
a
t
i
o
n
pr
o
b
l
e
m
,
t
a
ki
n
g
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
v
a
r
i
o
us
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
.
T
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
b
e
a
mf
o
r
m
i
n
g
i
n
CRN
,
we
us
e
o
ur
i
m
pr
o
v
e
d
m
e
t
a
h
e
ur
i
s
t
i
c
m
e
t
ho
d:
PSO
,
a
n
d
we
e
m
p
l
o
y
e
d
i
t
to
o
p
t
i
m
i
z
e
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
,
e
s
pe
c
i
a
ll
y
,
a
n
t
e
nna
we
i
g
h
t
.
T
h
e
a
im
o
f
t
hi
s
s
t
ud
y
i
s
t
o
i
m
pr
o
v
e
b
e
a
m
f
o
r
mi
n
g
i
n
C
R
N
s
us
i
ng
a
n
i
m
pr
o
v
e
d
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
W
i
r
e
l
e
s
s
c
h
a
nn
e
l
s
a
r
e
e
v
a
l
ua
t
e
d
t
a
ki
n
g
i
n
t
o
c
o
n
s
ider
a
t
i
o
n
ke
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
s
u
c
h
a
s
S
I
NR
.
T
h
e
P
S
O
f
i
t
ne
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
s
t
h
e
S
I
NR
r
a
t
i
o
,
whi
c
h
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
h
e
tr
a
n
s
mi
t
t
e
d
s
i
g
n
a
l
po
we
r
a
s
a
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
a
n
d
n
o
i
s
e
,
to
gui
de
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
wa
r
ds
m
a
xi
mi
z
i
ng
s
i
g
n
a
l
po
we
r
a
n
d
m
i
n
im
i
z
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
.
I
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
we
us
e
im
pr
o
v
e
d
P
S
O
c
a
pa
bil
i
t
ies
t
o
a
dd
r
e
s
s
C
R
N
c
ha
l
l
e
nge
s
,
s
uc
h
a
s
d
y
na
mi
c
n
e
t
wo
r
k
c
o
n
d
i
t
i
o
ns
a
n
d
us
e
r
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
.
B
y
a
d
jus
t
i
n
g
a
n
t
e
nn
a
w
e
i
g
h
t
s
,
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
e
ns
ur
e
s
t
he
c
o
r
r
e
c
t
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
s
i
g
n
a
l
s
,
t
h
e
r
e
by
r
e
duc
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
a
n
d
i
m
pr
o
vi
n
g
o
v
e
r
a
l
l
n
e
t
wo
r
k
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
o
f
f
e
r
s
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
c
e
s
o
v
e
r
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
,
m
a
k
i
ng
i
t
e
x
t
r
e
m
e
ly
r
e
l
e
v
a
n
t
f
o
r
5G
s
y
s
t
e
m
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
b
o
v
e
,
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
ns
o
f
t
hi
s
pa
p
e
r
a
r
e
to
e
x
p
l
o
i
t
a
n
im
pr
ov
e
d
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
b
e
a
m
f
o
r
m
i
ng
i
n
C
R
Ns
.
T
hi
s
a
l
go
r
i
t
h
m
o
pt
i
mi
z
e
s
a
n
t
e
nn
a
we
i
g
h
t
s
to
m
a
xim
i
z
e
b
e
a
m
p
o
we
r
f
o
r
SU
s
,
whi
l
e
m
i
n
im
i
z
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
w
i
t
h
PU
,
i
mpr
o
vi
n
g
S
I
NR
a
n
d
b
e
a
m
f
o
c
us
,
un
de
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
h
a
n
g
i
ng
n
e
t
wo
r
k
c
o
n
di
t
i
o
ns
,
f
o
r
f
a
s
t
e
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
b
e
t
t
e
r
o
v
e
r
a
l
l
n
e
t
wor
k
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
f
o
ll
o
ws
:
s
e
c
t
i
o
n
2
c
o
n
ta
i
ns
a
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
de
l
us
e
d
a
n
d
o
ut
l
i
ne
s
t
h
e
b
a
s
i
c
i
de
a
a
n
d
pr
o
c
e
dur
e
o
f
t
h
e
i
m
pr
o
v
e
d
P
S
O
a
n
d
s
pe
c
if
i
e
s
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
F
i
na
l
ly
,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
a
n
d
t
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
s
o
m
e
s
c
e
n
a
r
i
o
s
,
a
s
we
l
l
a
s
t
h
e
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
,
a
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
s
3
a
n
d
4,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
2.
M
E
T
HO
D
2.
1.
S
ys
t
e
m
m
od
e
l
an
d
p
r
ob
l
e
m
s
t
at
e
m
e
n
t
I
n
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
we
c
o
n
s
i
de
r
a
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
c
o
ns
i
s
t
i
n
g
o
f
a
n
e
t
wo
r
k
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
C
R
t
r
a
n
s
mi
t
t
e
r
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
n
g
w
i
t
h
a
S
U
r
e
c
e
i
v
e
r
.
T
h
e
n
e
t
wor
k
o
pe
r
a
t
e
s
i
n
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
o
f
a
PU
a
n
d
m
u
s
t
a
v
o
i
d
a
ny
f
o
r
m
o
f
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
.
I
t
i
s
a
s
s
u
m
e
d
t
h
a
t
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
th
e
S
Us
i
s
k
n
o
wn
i
n
a
d
v
a
n
c
e
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
to
t
h
e
i
r
o
r
i
g
i
n
.
S
Us
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
di
r
e
c
t
l
y
w
i
t
h
e
a
c
h
ot
h
e
r
wi
t
h
o
ut
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
a
c
e
n
t
r
a
l
o
r
c
o
n
t
r
o
l
li
ng
n
o
de
.
W
e
c
o
n
s
i
d
e
r
N
S
U
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
s
di
s
t
r
i
b
ut
e
d
uni
f
o
r
m
ly
i
n
a
c
i
r
c
l
e
o
f
r
a
d
i
u
s
R
.
W
e
us
e
a
p
o
l
a
r
c
oor
di
n
a
t
e
s
y
s
t
e
m
de
s
i
g
n
a
t
e
d
b
y
(
,
)
,
a
n
d
we
a
l
s
o
a
s
s
u
m
e
t
h
a
t
t
h
e
S
Us
t
r
a
n
s
m
i
t
t
h
e
s
a
me
po
we
r
l
e
v
e
l
,
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
2.
F
i
gur
e
2.
C
R
Ns
m
o
de
l
W
h
e
r
e
i
s
t
h
e
r
e
g
i
o
n
o
f
t
h
e
SU
r
e
c
e
i
ve
r
a
n
d
i
s
t
h
e
r
e
g
i
o
n
o
f
t
h
e
PU
r
e
c
e
i
ve
r
.
I
f
φ
de
n
o
t
e
s
t
h
e
a
z
i
m
ut
h
a
n
g
l
e
,
t
h
e
a
r
r
a
y
f
a
c
t
or
a
t
a
n
g
l
e
φ
c
a
n
b
e
e
x
pr
e
s
s
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
F
(
φ
)
=
[
e
jk
d
1
c
os
(
φ
−
φ
1
)
,
.
.
.
,
e
jk
d
N
c
os
(
φ
−
φ
N
)
]
(
1)
wh
e
r
e
k=
2π
/λ
i
s
t
h
e
pr
o
pa
ga
t
i
o
n
c
o
n
s
t
a
n
t
i
n
f
r
e
e
s
pa
c
e
a
n
d
λ
i
s
t
h
e
wa
v
e
l
e
n
gt
h
.
I
n
b
e
a
m
f
o
r
m
i
ng
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
f
i
nd
i
n
g
a
we
i
g
h
t
v
e
c
t
or
i
s
a
n
e
s
s
e
n
t
i
a
l
s
t
e
p
f
o
r
di
r
e
c
t
i
n
g
t
h
e
s
i
g
n
a
l
t
o
wa
r
ds
t
h
e
de
s
i
r
e
d
us
e
,
t
hi
s
w
e
i
g
h
t
i
n
g
v
e
c
t
o
r
c
a
n
be
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
w
=
[
w
1
,
w
2
,
…
,
w
N
]
(
2)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
P
ar
ti
c
le
s
w
a
r
m
opti
miz
ati
on
f
or
be
am
f
or
ming
de
s
ign
in
a
c
ognit
ive
r
adio
(
M
os
s
aab
A
tz
e
mour
t
)
157
w
e
r
e
i
s
t
he
k
-
t
h
n
o
de
’
s
t
r
a
ns
m
i
s
s
i
o
n
we
i
g
h
t
,
a
s
s
u
mi
ng
t
h
a
t
a
s
i
g
n
a
l
a
r
r
i
v
e
s
a
t
t
h
e
a
n
g
l
e
o
f
0
,
a
n
d
i
f
we
n
o
t
e
:
t
h
e
t
i
m
e
a
r
r
i
v
a
l
o
f
t
h
e
s
i
g
n
a
l
f
o
r
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
,
t
h
e
n
t
h
e
e
l
e
m
e
n
t
we
i
g
h
t
f
o
r
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
c
a
n
b
e
o
b
t
a
i
n
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w:
=
1
0
(
3)
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
i
n
r
a
d
i
a
n
.
I
f
we
po
s
e
;
=
0
,
t
h
e
we
i
g
h
t
c
a
n
be
r
e
wr
i
tt
e
n
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
=
1
(
4)
f
r
o
m
t
h
e
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
a
b
o
ve
-
m
e
n
t
i
o
n
e
d
d
is
t
r
i
b
ut
e
d
m
o
de
l
,
a
n
d
u
n
de
r
t
h
e
a
s
s
u
m
pt
i
o
n
t
h
a
t
we
h
a
v
e
o
r
i
e
n
t
e
d
t
h
e
b
e
a
m
f
o
r
m
i
ng
i
n
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
de
s
i
r
e
d
us
e
r
,
we
c
a
n
t
h
e
n
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
po
we
r
,
o
r
v
a
r
i
a
n
c
e
,
o
f
t
h
e
o
u
tpu
t
s
i
g
n
a
l
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
(
)
=
|
.
′
|
2
(
5)
t
h
e
C
R
N
us
e
s
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
t
o
di
r
e
c
t
a
z
e
r
o
to
t
h
e
P
Us
.
T
o
p
r
ot
e
c
t
P
Us
we
c
o
n
s
i
d
e
r
a
r
a
n
ge
o
f
a
z
im
u
t
h
a
n
g
l
e
s
whi
c
h
we
w
i
ll
c
a
ll
PU
r
e
g
i
o
n
s
.
I
n
or
de
r
to
m
a
xi
mi
z
e
t
h
e
b
e
a
m
po
we
r
i
n
t
h
e
d
i
r
e
c
ti
o
n
o
f
t
h
e
S
U
r
e
c
e
i
v
e
r
whil
e
l
im
i
t
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
i
n
t
h
e
P
U
pr
ot
e
c
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
,
we
c
o
n
s
i
de
r
a
n
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
us
b
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
a
n
d
s
pr
e
a
d
n
u
l
l
s
i
n
o
r
de
r
to
pr
o
vi
de
a
r
bi
t
r
a
r
i
ly
l
a
r
ge
pr
ot
e
c
t
i
o
n
t
o
t
h
e
P
U
n
e
t
w
o
r
k
.
I
f
t
h
e
SU
i
s
l
o
c
a
t
e
d
i
n
φϵ
Φ
S
a
n
d
i
f
we
wr
i
t
e
Φ
P
t
h
e
P
U
pr
ot
e
c
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
,
a
n
o
nl
i
ne
a
r
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
c
a
n
b
e
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
M
a
x
β
1
;
β
2
;
.
.
.
;
β
N
|
F
.
w
′
|
2
;
φϵ
Φ
S
(
6)
s
ubj
e
c
t
to
:
|
F
.
w
′
|
2
≤
γ
p
;
φϵ
Φ
P
(
7)
wh
e
r
e
i
s
t
h
e
li
mi
t
o
n
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
i
n
t
he
P
U
pr
ot
e
c
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
(
a
t
h
r
e
s
h
o
l
d
t
o
pr
ot
e
c
t
t
h
e
PU
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
)
.
T
h
e
e
x
pr
e
s
s
i
o
n
i
n
(
6)
i
s
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
,
w
h
o
s
e
r
o
l
e
i
s
to
m
a
xim
i
z
e
t
h
e
po
we
r
di
r
e
c
t
e
d
a
t
t
h
e
r
e
g
i
o
n
s
o
f
t
h
e
SU
r
e
c
e
i
v
e
r
,
whi
l
e
,
t
h
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
f
un
c
t
i
o
n
(
7)
e
n
s
ur
e
s
t
h
a
t
t
h
e
m
a
xim
u
m
po
we
r
w
i
t
h
i
n
t
he
P
U
pr
ot
e
c
t
i
o
n
r
e
g
i
o
n
i
s
l
im
i
t
e
d
to
.
T
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
hi
s
s
c
e
n
a
r
i
o
us
i
ng
t
h
e
P
S
O
a
ppr
o
a
c
h
,
we
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
P
S
O
i
n
t
h
e
B
e
a
m
f
o
r
m
i
ng
a
ppr
o
a
c
h
t
h
r
o
ugh
t
h
e
s
i
g
n
a
l
-
to
-
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
-
a
n
d
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
(
S
I
NR
)
.
T
hi
s
r
a
t
i
o
i
s
de
f
i
ne
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
S
I
NR
=
P
tar
g
et
∑
P
i
n
ter
f
er
en
c
e
_
n
+
N
oi
s
e
N
n
=
1
(
8)
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
po
we
r
o
f
t
a
r
ge
t
us
e
r
,
i
s
t
h
e
po
we
r
of
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
,
a
n
d
i
s
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
s
o
ur
c
e
s
.
T
hi
s
r
a
t
i
o
e
x
pr
e
s
s
e
s
t
h
e
Qo
S
gua
r
a
n
t
e
e
s
r
e
s
u
l
t
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
i
mpo
s
e
d
b
y
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
r
unni
ng
o
n
us
e
r
t
e
r
m
i
na
l
s
.
2.
2.
I
m
p
r
ove
d
P
S
O
al
go
r
it
h
m
P
S
O
i
s
c
l
a
s
s
if
i
e
d
a
s
a
m
e
t
a
he
ur
i
s
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
.
I
t
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
r
e
pu
t
e
d
s
wa
r
m
-
ba
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
[
16
]
.
P
S
O
i
s
i
n
s
p
i
r
e
d
by
t
he
s
wa
r
m
i
ng
a
n
d
ga
t
h
e
r
i
n
g
be
h
a
vi
o
r
s
o
b
s
e
r
ve
d
i
n
f
i
s
h
a
n
d
bi
r
ds
.
E
a
c
h
s
o
l
ut
i
o
n
to
a
n
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
m
e
m
be
r
o
f
a
f
i
gur
a
t
i
ve
s
wa
r
m
,
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
ot
h
e
r
s
o
l
ut
i
o
ns
.
Un
de
r
th
e
i
nf
l
ue
n
c
e
o
f
t
h
e
b
e
s
t
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
,
t
h
e
po
s
i
t
i
o
ns
o
f
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
ns
a
r
e
a
dj
us
t
e
d,
whi
c
h
ha
s
pr
o
v
e
d
e
x
t
r
e
m
e
ly
e
f
f
e
c
t
i
v
e
.
T
hi
s
s
uc
c
e
s
s
i
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
by
t
h
e
n
u
m
e
r
o
us
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
P
S
O
i
n
r
e
a
l
-
li
f
e
pr
o
bl
e
m
s
,
c
o
n
t
r
i
b
u
t
i
n
g
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
t
o
i
t
s
po
pul
a
r
i
t
y
[
29
].
P
S
O
i
s
a
r
o
b
us
t
a
l
go
r
i
t
hm
w
i
t
h
f
a
s
t
c
o
n
v
e
r
ge
nc
e
.
I
t
s
t
a
n
ds
o
u
t
f
o
r
i
t
s
s
im
p
li
c
i
t
y
a
n
d
e
a
s
e
o
f
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
n
s
o
f
t
wa
r
e
pl
a
t
f
o
r
m
s
.
I
t
s
h
o
ul
d
a
l
s
o
b
e
n
o
t
e
d
t
h
a
t
i
t
do
e
s
n
ot
c
o
n
s
u
m
e
m
uc
h
m
e
m
o
r
y
.
L
i
k
e
w
i
s
e
,
i
t
c
a
n
be
us
e
d
to
s
o
l
v
e
m
u
l
t
i
m
o
da
l
,
n
o
n
-
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
a
n
d
n
o
n
-
li
ne
a
r
pr
o
bl
e
m
s
[
29
].
I
n
t
h
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
,
e
a
c
h
s
o
l
ut
i
o
n
to
t
h
e
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
i
s
c
o
ns
i
de
r
e
d
a
s
a
“
bi
r
d
”
a
n
d
i
s
c
a
l
l
e
d
a
“
pa
r
t
i
c
l
e
”
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
.
T
h
e
e
n
t
i
r
e
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
c
a
ll
e
d
a
“
s
wa
r
m
,
”
a
n
d
a
ll
pa
r
t
i
c
l
e
s
a
r
e
s
e
a
r
c
h
e
d
by
f
o
ll
o
w
i
ng
t
h
e
b
e
s
t
pa
r
t
i
c
le
i
n
t
h
e
s
wa
r
m
.
E
a
c
h
pa
r
t
i
c
l
e
u
s
e
s
i
t
s
o
wn
i
nf
o
r
mat
i
o
n
,
a
s
we
l
l
a
s
t
h
a
t
o
f
i
t
s
n
e
i
g
hb
o
r
s
,
to
a
dj
us
t
i
t
s
po
s
i
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
.
I
t
i
s
a
s
s
u
m
e
d
t
h
a
t
t
h
e
s
t
r
e
n
gt
h
o
f
P
S
O
c
o
m
e
s
f
r
o
m
t
h
e
c
o
o
pe
r
a
t
i
o
n
b
e
t
we
e
n
pa
r
t
i
c
l
e
s
,
unli
ke
ot
h
e
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
(
E
A
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
7
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
2
5
:
1
54
-
1
63
158
E
a
c
h
pa
r
t
i
c
l
e
h
a
s
t
w
o
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
:
:
i
s
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
w
hi
c
h
de
t
e
r
m
i
ne
s
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
o
f
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
.
:
i
s
t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
w
hi
c
h
de
t
e
r
m
i
ne
s
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
di
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
s
e
a
r
c
h
.
A
t
i
t
e
r
a
t
i
o
n
t
(
t
i
s
a
po
s
i
t
i
v
e
i
n
t
e
ge
r
)
,
to
a
v
o
i
d
c
o
nf
us
i
o
n
,
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
a
n
d
v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
a
r
e
us
ua
l
l
y
de
n
o
t
e
d
a
s
(
)
a
n
d
(
)
.
E
a
c
h
pa
r
t
i
c
l
e
f
o
l
l
o
w
s
t
w
o
“
b
e
s
t
”
po
s
i
t
i
o
ns
:
(
)
:
i
s
t
h
e
b
e
s
t
po
s
i
t
i
o
n
f
o
un
d
by
t
h
e
pa
r
t
i
c
l
e
i
t
s
e
l
f
s
o
f
a
r
.
(
)
:
i
s
t
h
e
b
e
s
t
po
s
i
t
i
o
n
f
o
un
d
by
t
h
e
e
n
t
i
r
e
s
wa
r
m
s
o
f
a
r
.
W
h
e
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
f
i
ni
s
he
s
,
(
)
i
s
de
c
l
a
r
e
d
a
s
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
t
h
e
pr
o
bl
e
m
i
n
que
s
t
i
o
n
.
T
h
e
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
e
ve
r
y
po
pu
l
a
t
i
o
n
m
e
m
be
r
a
r
e
upda
t
e
d
v
i
a
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
f
o
r
m
u
l
a
:
(
+
1
)
=
(
)
+
1
1
(
(
)
−
(
)
)
+
2
2
(
(
)
−
(
)
)
(
9)
(
+
1
)
=
(
)
+
(
+
1
)
(
10)
h
e
r
e
,
de
n
o
t
e
s
t
h
e
i
n
e
r
t
i
a
we
i
g
h
t
,
whil
e
1
a
n
d
2
a
r
e
v
a
r
i
a
bl
e
s
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
a
uni
f
o
r
m
pr
o
b
a
bil
i
t
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
i
n
[
0,
1]
,
1
a
n
d
2
a
r
e
c
o
gn
i
t
i
v
e
a
n
d
s
o
c
i
a
l
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
[
23]
.
I
n
t
hi
s
wo
r
k,
a
n
i
m
pr
o
v
e
d
PSO
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
a
pp
l
i
e
d
;
t
hi
s
im
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
s
im
p
l
e
m
e
n
t
e
d
f
o
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
(
w,
1
,
2
)
to
m
a
ke
t
h
e
m
m
o
r
e
dy
n
a
mi
c
.
T
o
h
e
l
p
pa
r
t
i
c
l
e
s
e
x
p
l
o
r
e
b
r
o
a
d
l
y
i
n
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
s
t
a
ge
s
a
nd
c
o
n
v
e
r
ge
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
t
o
wa
r
ds
o
p
t
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
ns
,
m
a
k
i
ng
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
m
o
r
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
f
o
r
c
o
m
p
l
e
x
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
[
3
0
]
.
Dy
n
a
mi
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
1
a
n
d
2
u
t
i
li
z
e
d
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
a
r
e
a
s
f
o
l
l
o
w:
1
=
(
−
)
×
−
+
(
11)
2
=
(
−
)
×
+
(
12)
a
n
d
t
h
e
d
y
n
a
mi
c
pa
r
a
m
e
t
e
r
w
u
t
i
l
i
z
e
d
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
a
s
f
o
l
l
o
w:
=
(
1
−
2
)
×
−
+
2
(
13)
h
e
r
e
,
t
h
e
i
t
e
r
i
s
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
n
um
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
,
a
nd
m
a
xi
t
e
r
i
s
t
h
e
m
a
xim
u
m
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
ns
a
n
d
a
r
e
t
h
e
uppe
r
a
n
d
l
o
we
r
b
o
un
ds
o
f
t
h
e
l
e
a
r
ni
ng
f
a
c
to
r
s
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
1
2
a
r
e
t
h
e
uppe
r
a
n
d
l
o
we
r
b
o
un
ds
o
f
w,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
T
he
v
a
l
ue
s
o
f
c
u
pp
e
r
,
c
low
,
1
a
nd
2
a
r
e
r
e
c
a
l
l
e
d
i
n
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
e
c
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
m
o
d
if
i
c
a
t
i
o
n
s
w
il
l
r
e
s
u
l
t
i
n
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
b
e
c
a
u
s
e
i
t
i
n
du
c
e
s
m
o
r
e
d
y
na
mi
c
b
e
ha
vi
o
r
t
h
a
n
t
h
a
t
o
f
a
s
t
a
n
da
r
d
P
S
O
.
W
e
a
l
s
o
n
ot
e
t
h
a
t
th
e
P
S
O
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
us
e
s
o
nl
y
pr
im
i
t
i
ve
m
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
o
pe
r
a
to
r
s
,
whi
c
h
m
a
ke
s
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
i
ne
x
pe
ns
i
ve
i
n
t
e
r
m
s
o
f
m
e
m
o
r
y
a
n
d
s
pe
e
d.
T
h
e
f
l
o
wc
h
a
r
t
i
n
F
i
gur
e
3
s
h
o
ws
t
h
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
s
t
e
ps
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
b
o
v
e
.
F
i
gur
e
3.
I
m
pr
o
v
e
d
PSO
f
l
o
wc
h
a
r
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
P
ar
ti
c
le
s
w
a
r
m
opti
miz
ati
on
f
or
be
am
f
or
ming
de
s
ign
in
a
c
ognit
ive
r
adio
(
M
os
s
aab
A
tz
e
mour
t
)
159
3.
RE
S
UL
T
S
A
ND
DI
S
CU
S
S
I
ON
I
n
t
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
,
s
im
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
a
r
e
pr
o
vi
de
d
to
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
b
e
a
m
f
o
r
mi
ng
i
n
a
CRN
us
i
n
g
i
m
pr
o
v
e
d
P
S
O,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
ns
we
r
e
pe
r
f
o
r
m
e
d
us
i
ng
t
h
e
M
A
T
L
A
B
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
.
T
a
bl
e
1
s
h
o
w
t
h
e
im
pr
o
v
e
d
P
S
O
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
us
e
d
i
n
o
ur
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
.
I
n
o
r
de
r
to
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
PSO
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
i
n
t
hi
s
wo
r
k
,
we
w
o
ul
d
l
i
ke
t
o
m
e
a
s
ur
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
nu
m
b
e
r
o
f
S
Us
w
i
t
hi
n
a
r
a
d
i
us
o
f
4×
λ
(
λ
=
1.
25
m
)
,
o
n
t
h
e
be
h
a
vi
o
r
o
f
t
h
e
n
e
t
wo
r
k
f
a
c
t
o
r
;
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
i
s
s
e
t
to
60°
,
t
h
e
t
h
r
e
s
h
o
l
d
to
pr
ot
e
c
t
t
h
e
PU
c
o
m
m
u
nica
t
i
o
n
i
s
f
i
xe
d
a
t
-
20dB
,
we
wi
ll
t
a
ke
i
n
t
o
a
c
c
oun
t
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
po
we
r
(
or
t
h
r
e
s
h
o
l
d)
f
o
r
PU
,
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
n
u
m
e
r
i
c
a
l
r
e
s
u
l
t
s
a
r
e
pr
o
c
e
s
s
e
d.
A
s
a
ge
n
e
r
a
l
r
u
l
e
,
a
l
a
r
ge
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
a
ll
o
ws
r
a
p
i
d
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
s
o
we
s
e
t
i
t
a
t
2000,
a
s
s
h
o
wn
i
n
T
a
bl
e
1.
I
ni
t
i
a
l
ly
,
by
v
a
r
yi
ng
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
S
Us
,
we
wa
n
t
to
ge
t
a
n
i
de
a
o
f
t
h
e
be
h
a
vi
o
r
o
f
t
h
e
b
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
.
F
i
gur
e
4
s
h
o
ws
t
hi
s
d
i
a
gr
a
m
a
s
a
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
a
n
g
l
e
w
i
t
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
n
u
m
be
r
s
o
f
a
n
t
e
nn
a
s
(
N=
8,
N=
16
a
n
d
N=
24)
.
T
a
bl
e
1.
I
m
pr
o
v
e
d
P
S
O
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
r
a
me
t
e
r
D
e
s
c
r
ip
ti
o
n
PSO
P
o
pul
a
ti
o
n s
i
z
e
2000
M
a
x
im
um
it
e
r
a
ti
o
n
100
U
ppe
r
b
o
unds
of
t
h
e
l
e
a
r
ni
ng
f
a
c
t
o
r
s
2
.
5
L
o
w
e
r
b
o
unds
of
t
h
e
l
e
a
r
ni
ng
f
a
c
t
o
r
s
1.2
C
o
gni
ti
ve
c
o
e
f
f
i
c
i
e
nt
E
qua
ti
o
n
(
1
1)
S
oc
ia
l
c
o
e
f
f
i
c
i
e
nt
E
qua
ti
o
n
(
12
)
U
ppe
r
b
o
unds
of
w
0.9
L
o
w
e
r
b
o
unds
of
w
0.4
W
e
ig
ht
E
qua
ti
o
n
(
13
)
R
a
ndo
m c
o
gni
ti
v
e
c
oe
f
f
i
c
i
e
nt
U
ni
f
or
m r
a
nd
o
m
v
a
lu
e
i
n [
0;
1
]
R
a
ndo
m s
oc
ia
l
c
o
e
f
f
i
c
i
e
nt
U
ni
f
or
m r
a
nd
o
m
v
a
lu
e
i
n [
0;
1
]
F
i
gur
e
4.
B
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
w
i
t
h
va
r
y
i
ng
N,
1
=
[
-
65°
-
60
°
]
,
2
=
[
95°
100°
]
Ne
x
t
,
to
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
z
e
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
vi
t
y
o
f
t
h
e
r
a
d
i
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
c
e
n
a
r
i
o
un
d
e
r
c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
i
o
n
,
we
p
l
o
t
t
h
e
po
l
a
r
c
ur
v
e
i
n
F
i
gur
e
5.
F
o
r
m
o
r
e
de
t
a
i
l
s
,
F
i
gur
e
5
(
a
)
de
pi
c
t
s
t
h
e
p
o
l
a
r
d
i
a
gr
a
m
o
f
t
h
e
b
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
w
i
t
h
N=
8,
F
i
gur
e
5(
b
)
s
h
o
ws
t
hi
s
po
l
a
r
d
i
a
gr
a
m
f
o
r
N=
16,
a
nd
f
i
na
l
ly
,
F
i
gur
e
5(
c
)
p
l
o
t
s
t
h
e
s
a
m
e
d
i
a
gr
a
m
f
o
r
a
n
u
m
be
r
o
f
us
e
r
s
e
qua
l
t
o
24
.
F
r
o
m
F
i
gur
e
s
4
a
n
d
5,
i
t
i
s
c
l
e
a
r
t
h
a
t
t
h
e
b
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
b
e
c
o
m
e
s
i
nc
r
e
a
s
i
ng
ly
na
r
r
o
w
a
n
d
c
e
n
t
e
r
e
d
o
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
us
e
r
(
S
U)
a
t
60°
a
s
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
a
n
t
e
nn
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
f
r
o
m
8
to
24
,
whi
c
h
c
a
n
e
n
s
ur
e
we
l
l
-
d
i
r
e
c
t
e
d
s
i
g
n
a
l
t
r
a
n
s
mi
s
s
i
o
n
.
On
t
h
e
ot
h
e
r
h
a
n
d,
a
f
e
w
a
n
t
e
nna
s
(
N=
8)
a
r
e
m
o
r
e
t
h
a
n
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
to
a
c
hi
e
ve
l
im
i
t
e
d
de
e
p
c
a
n
c
e
ll
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
m
a
i
n
us
e
r
'
s
r
e
g
i
o
n
.
W
e
a
l
s
o
n
ot
e
t
h
a
t
a
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
a
n
t
e
nn
a
s
i
nc
r
e
a
s
e
s
(
N=
16,
N
=
24)
,
c
a
n
c
e
ll
a
t
i
o
n
s
a
r
e
im
pr
ov
e
d
a
n
d
b
e
c
o
m
e
de
e
p
e
r
a
n
d
m
o
r
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
a
t
s
uppr
e
s
s
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
i
n
t
h
e
P
U
us
e
r
r
e
gi
o
ns
.
Ne
x
t
,
we
a
n
a
ly
z
e
d
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
t
h
e
pr
o
p
os
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
t
e
r
m
s
o
f
c
o
nv
e
r
ge
n
c
e
s
pe
e
d
f
o
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
n
u
m
be
r
s
o
f
S
Us
.
F
i
gur
e
6
s
h
o
ws
t
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
c
ur
v
e
s
o
f
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
u
n
de
r
=
−
20
w
i
t
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
n
u
m
be
r
o
f
a
n
t
e
nn
a
e
l
e
m
e
n
t
s
.
I
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
f
r
o
m
F
i
gur
e
6
t
h
a
t
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
S
Us
f
r
o
m
8
to
24
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
im
pr
o
v
e
s
P
S
O
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
a
s
i
ll
us
t
r
a
t
e
d
by
t
h
e
l
o
we
r
v
a
l
u
e
s
o
f
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
7
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
2
5
:
1
54
-
1
63
160
b
e
s
t
f
i
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
o
r
s
m
a
l
l
e
r
n
u
m
be
r
s
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
ns
.
I
n
de
e
d,
F
o
r
N=
8,
t
h
e
b
e
s
t
f
i
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
f
i
r
s
t
r
a
p
i
d
ly
de
c
l
i
ne
s
a
n
d
t
h
e
n
s
t
a
bi
li
z
e
s
a
t
a
r
o
un
d
-
0.
92
w
i
t
hi
n
a
b
o
ut
20
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
,
w
hi
l
e
i
t
r
a
p
i
d
ly
de
c
l
i
ne
s
to
a
r
o
un
d
-
0.
98
wi
t
hi
n
1
0
i
t
e
r
a
t
i
o
ns
a
n
d
r
e
m
a
i
ns
s
t
a
ble
f
o
r
N=
16,
a
n
d
r
a
p
i
d
ly
de
c
li
ne
s
t
o
a
r
o
un
d
-
0.
98
w
i
t
hi
n
15
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
b
e
f
o
r
e
s
l
i
g
h
t
l
y
de
c
r
e
a
s
i
ng
a
n
d
s
t
a
bi
li
z
i
ng
a
r
o
un
d
-
0.
99
a
f
t
e
r
30
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
f
o
r
N=
24.
Ov
e
r
a
ll
,
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
o
r
16
a
n
d
24
us
e
r
s
i
s
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
b
e
tt
e
r
t
h
a
n
f
o
r
8
us
e
r
s
a
t
=
−
20
.
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gur
e
5.
T
h
e
p
o
l
a
r
p
l
o
t
o
f
t
h
e
b
e
a
m
pa
t
t
e
r
n
,
1
=[
-
65°
-
60°
]
,
2
=
[
95°
100°
]
w
i
t
h
v
a
r
y
i
ng
N
:
(
a
)
N=
8,
(
b
)
N=
16,
a
n
d
(
c
)
N=
24
F
i
gur
e
6.
F
i
t
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
c
o
nv
e
r
ge
n
c
e
c
ur
ve
s
(
=
−
20
)
Unli
ke
B
a
r
j
o
e
i
e
t
al.
[
24]
,
wh
o
t
r
a
n
s
f
o
r
m
t
h
e
n
o
nli
ne
a
r
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
pr
o
bl
e
m
i
n
t
o
a
n
u
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
o
n
e
by
us
i
ng
t
h
e
pe
n
a
l
t
y
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
pr
e
s
e
n
t
w
o
r
k
a
ppl
i
e
s
t
h
e
i
m
pr
o
v
e
d
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
d
i
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
pr
o
bl
e
m
i
n
qu
e
s
t
i
o
n
,
t
h
us
pur
s
ui
n
g
a
n
i
nve
s
t
i
ga
t
i
o
n
o
f
t
h
e
po
s
s
i
bi
li
t
i
e
s
o
f
f
e
r
e
d
by
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
r
e
s
ul
t
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
i
nc
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
SU
i
s
e
x
p
l
a
i
ne
d
by
t
h
e
e
s
s
e
nc
e
o
f
t
h
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
B
a
s
i
c
a
ll
y
,
t
h
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
t
a
ke
s
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
t
h
e
c
oo
pe
r
a
t
i
o
n
a
n
d
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
s
h
a
r
i
ng
b
e
t
we
e
n
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
i
n
t
h
e
gr
o
up
to
f
i
n
d
a
n
o
p
t
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
.
M
o
r
e
p
r
e
c
i
s
e
ly
,
P
S
O
s
t
a
r
t
s
by
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
u
nc
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
n
s
e
a
r
c
he
s
f
o
r
a
l
o
c
a
l
opt
i
m
u
m
t
h
a
t
e
n
s
ur
e
s
c
o
nv
e
r
ge
n
c
e
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
ve
f
u
n
c
t
i
o
n
by
o
pt
i
mi
z
i
ng
t
h
e
s
pe
e
d
a
n
d
di
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
.
F
i
n
a
ll
y
,
i
t
's
wo
r
t
h
n
ot
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
t
i
m
e
r
e
qu
i
r
e
d
to
pe
r
f
o
r
m
t
h
e
f
i
t
n
e
s
s
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
s
c
a
n
do
m
i
na
t
e
t
h
e
tot
a
l
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
t
i
m
e
whe
n
a
pp
l
yi
ng
P
S
O
to
r
e
a
l
-
wo
r
l
d
pr
o
bl
e
m
s
.
I
n
a
f
i
na
l
s
im
u
l
a
t
i
o
n
,
i
n
F
i
gur
e
7,
we
c
o
n
s
i
de
r
t
h
e
s
a
m
e
n
o
i
s
y
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
,
s
e
tt
i
n
g
t
h
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
li
mi
t
i
n
t
h
e
us
e
r
pr
ot
e
c
t
i
o
n
z
o
n
e
t
o
-
20dB
.
I
t
wi
ll
b
e
us
e
f
u
l
t
o
ge
t
a
n
i
de
a
o
f
t
h
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
S
I
NR
o
v
e
r
t
i
m
e
.
W
e
w
il
l
a
l
s
o
v
a
r
y
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
SU
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
hi
s
s
c
e
n
a
r
i
o
.
B
a
s
e
d
o
n
a
r
e
s
u
l
t
i
n
[
26]
,
wh
e
r
e
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
S
I
NR
r
e
c
e
i
ve
d
i
s
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
a
s
a
f
u
nc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
m
o
bi
l
e
u
s
e
r
s
,
we
c
o
n
s
i
d
e
r
i
n
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
P
ar
ti
c
le
s
w
a
r
m
opti
miz
ati
on
f
or
be
am
f
or
ming
de
s
ign
in
a
c
ognit
ive
r
adio
(
M
os
s
aab
A
tz
e
mour
t
)
161
pr
e
s
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
t
h
e
i
ns
t
a
n
t
a
n
e
o
us
S
I
NR
v
a
l
ue
s
a
s
a
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
,
i
.
e
.
,
a
s
a
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
,
v
a
r
yi
ng
t
h
e
nu
m
b
e
r
o
f
SU
s.
I
n
F
i
gur
e
7,
t
h
e
i
ns
t
a
n
t
a
n
e
o
us
v
a
l
u
e
s
o
f
s
i
g
n
a
l
t
o
-
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
p
l
us
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
a
r
e
t
a
ke
n
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
to
a
n
a
l
y
z
e
c
ha
nn
e
l
qua
li
t
y
f
o
r
f
ut
ur
e
de
pl
o
y
m
e
n
t
o
f
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
s
c
h
e
m
e
.
F
o
r
N=
16,
t
h
e
S
I
NR
c
o
n
v
e
r
ge
s
r
a
p
i
d
ly
t
o
a
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
a
r
o
un
d
15
dB
i
n
a
r
o
un
d
f
iv
e
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
S
i
mi
l
a
r
l
y
,
f
o
r
N=
24,
i
t
s
h
o
ws
a
m
o
r
e
gr
a
dua
l
i
nc
r
e
a
s
e
,
r
e
a
c
hi
ng
s
t
a
bil
i
t
y
j
us
t
a
b
o
v
e
15
dB
a
r
o
un
d
i
t
e
r
a
t
i
o
n
20.
F
o
r
N
=
8,
i
t
i
m
pr
o
v
e
s
s
t
e
a
dil
y
u
n
t
i
l
s
t
a
bi
li
z
i
ng
j
us
t
b
e
l
o
w
15
dB
a
f
t
e
r
a
r
o
un
d
30
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
F
i
gur
e
7.
S
I
NR
v
e
r
s
u
s
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
(
γ
p
=
−
2
0
d
B
)
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
i
n
t
hi
s
s
im
u
l
a
t
i
o
n
h
a
v
e
b
e
e
n
e
x
a
mi
ne
d
i
n
r
e
l
a
t
i
o
n
to
e
xi
s
t
i
n
g
wo
r
k
de
t
a
i
l
e
d
in
[3
1
]
.
I
n
de
e
d,
i
t
i
s
c
l
e
a
r
f
r
o
m
F
i
gur
e
7
t
h
a
t
a
r
e
l
a
t
i
ve
l
y
s
m
a
ll
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
c
a
n
a
c
hi
e
v
e
a
hi
g
h
S
I
NR
,
up
to
17
d
B
i
n
j
us
t
20
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
I
n
c
o
n
t
r
a
s
t,
pr
e
vi
o
us
wo
r
k
r
e
qui
r
e
d
m
o
r
e
t
h
a
n
100
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
t
o
r
e
a
c
h
16
dB
.
Ho
we
v
e
r
,
i
t
s
h
o
ul
d
b
e
n
o
t
e
d
t
h
a
t
i
n
[
3
1
]
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
i
nc
r
e
a
s
e
s
w
i
t
h
de
c
r
e
a
s
i
ng
pe
r
mi
s
s
i
ble
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
l
e
v
e
l
a
n
d
u
n
c
e
r
t
a
i
n
t
y
v
a
r
i
a
n
c
e
.
I
n
t
e
r
m
s
o
f
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
,
t
h
e
s
t
udy
[
25]
pr
opo
s
e
s
a
r
o
b
us
t
b
e
a
m
f
o
r
m
i
ng
a
ppr
o
a
c
h
us
i
ng
r
e
c
o
nf
i
gur
a
bl
e
s
m
a
r
t
s
ur
f
a
c
e
s
(
R
I
S
)
,
r
e
qui
r
i
n
g
t
he
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
n
o
n
-
c
o
nv
e
x
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
bl
e
m
s
.
W
hi
c
h
r
e
s
u
l
t
s
i
n
hi
g
h
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
,
e
s
t
i
m
a
t
e
d
a
t
(
3
)
,
whi
c
h
c
a
n
b
e
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
c
h
a
ll
e
n
g
i
ng
f
o
r
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
m
a
ny
a
n
t
e
nn
a
s
o
r
R
I
S
e
l
e
m
e
n
t
s
.
I
n
c
o
n
t
r
a
s
t,
t
h
e
i
m
pr
o
v
e
d
P
S
O
m
e
t
h
o
d
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
hi
s
s
t
ud
y
h
a
s
a
m
uc
h
l
o
we
r
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
,
o
n
t
h
e
or
de
r
o
f
(
×
)
,
wh
e
r
e
n
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
pa
r
t
i
c
l
e
s
a
n
d
p
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
4.
CONC
L
USI
ON
I
n
t
hi
s
wo
r
k
,
we
e
x
p
l
o
r
e
d
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
t
e
c
hni
qu
e
s
w
i
t
hi
n
C
R
Ns
by
e
m
p
l
o
yi
ng
a
n
im
pr
o
v
e
d
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
.
T
h
e
im
pr
o
v
e
d
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
r
a
pi
d
c
o
n
ve
r
ge
n
c
e
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
na
vi
ga
t
e
d
l
a
r
ge
s
o
l
ut
i
o
n
s
pa
c
e
s
to
i
de
n
t
i
f
y
o
pt
i
m
a
l
be
a
m
f
o
r
mi
ng
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
ns
due
to
dy
n
a
mi
c
P
S
O’
s
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
t
h
a
t
a
da
pt
dur
i
n
g
t
h
e
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
.
Our
s
i
m
u
l
a
t
i
o
ns
a
c
hi
e
v
e
d
a
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
we
e
n
f
o
c
us
i
n
g
t
h
e
s
i
g
n
a
l
o
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
us
e
r
a
n
d
m
i
n
im
i
z
i
ng
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
to
PU
,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
S
I
NR
e
v
e
n
un
de
r
s
e
v
e
r
e
i
n
t
e
r
f
e
r
e
nc
e
c
o
n
d
i
t
i
o
ns
.
Ov
e
r
a
ll
,
t
h
e
a
d
va
n
c
e
s
a
c
hi
e
v
e
d
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
m
a
j
o
r
s
t
e
p
f
o
r
wa
r
d
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
W
S
N
s
,
i
n
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
C
R
Ns
,
i
m
pr
o
vi
n
g
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
b
e
a
mf
o
r
m
i
ng
t
e
c
hni
que
s
a
n
d
o
pe
ni
ng
up
n
e
w
r
e
s
e
a
r
c
h
pe
r
s
pe
c
t
i
ve
s
.
F
ut
ur
e
s
t
udi
e
s
c
o
u
l
d
e
x
p
l
o
r
e
hy
br
i
d
a
ppr
o
a
c
h
e
s
,
c
o
m
bi
n
i
ng
P
S
O
w
i
t
h
o
t
h
e
r
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
uc
h
a
s
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
s
o
r
r
e
i
nf
o
r
c
e
m
e
n
t
l
e
a
r
ni
ng,
to
f
ur
t
h
e
r
o
p
t
i
mi
z
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
i
nc
r
e
a
s
i
ng
ly
c
o
m
p
l
e
x
s
c
e
n
a
r
i
o
s
,
s
uc
h
a
s
f
u
ll
-
dup
l
e
x
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
m
mWa
v
e
f
r
e
que
nc
i
e
s
.
I
n
a
dd
i
t
i
o
n
,
t
h
e
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
l
o
w
-
po
we
r
v
e
r
s
i
o
n
s
o
f
t
h
e
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
c
o
ul
d
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
,
m
a
k
i
ng
i
t
m
o
r
e
s
u
i
t
a
bl
e
f
o
r
pr
a
c
t
i
c
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
r
e
g
i
o
n
a
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
ne
t
wor
ks
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
7
,
N
o
.
1
,
J
a
n
ua
r
y
20
2
5
:
1
54
-
1
63
162
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
M
.
S
ha
f
iq
e
t
al
.
,
“
M
ul
ti
pl
e
a
c
c
e
s
s
c
o
nt
r
o
l
f
or
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
-
b
a
s
e
d
I
E
E
E
802.11a
h
ne
tw
or
ks
,”
Se
ns
or
s
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
18,
no
.
7, p. 2043, J
un. 2018, do
i:
10.3390/s
18072043.
[
2]
P
.
K
o
l
o
d
z
y
a
nd
I
.
A
vo
id
a
nc
e
,
“
S
pe
c
t
r
um
po
l
ic
y
ta
s
k
f
or
c
e
,”
F
e
de
r
al
C
om
m
uni
c
at
io
ns
C
om
m
is
s
io
n
,
W
as
hi
ngt
on,
D
C
,
R
e
p.
E
T
D
oc
k
e
t
, 2002. htt
p:
//
w
w
w
.i
ts
.bl
dr
do
c
.g
ov/
is
a
r
t/
a
r
t0
3/
s
li
de
s
03/
k
o
l_
p/
k
o
l_
s
li
d
e
s
.pd
f
(
a
c
c
e
s
s
e
d J
ul
. 01, 2024)
.
[
3]
D
.
L
i,
D
.
Z
ha
ng,
a
nd
J
.
C
he
ng,
“
D
e
gr
e
e
s
of
f
r
e
e
d
o
m
f
or
ha
l
f
-
dupl
e
x
a
nd
f
ul
l
-
dupl
e
x
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
s
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hnol
ogy
, v
o
l.
68, n
o
. 3, pp. 2571
–
2584, M
a
r
. 201
9, do
i:
10.1109/
T
V
T
.2019.2894382.
[
4]
S
.
S
e
nt
hur
a
n,
A
.
A
npa
la
ga
n,
a
nd
O
.
D
a
s
,
“
T
hr
o
ughput
a
na
l
ys
is
of
o
pp
o
r
tu
ni
s
ti
c
a
c
c
e
s
s
s
tr
a
te
gi
e
s
in
h
y
br
id
und
e
r
la
y
-
O
v
e
r
la
y
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
ne
tw
o
r
ks
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
W
ir
e
le
s
s
C
om
m
uni
c
at
io
ns
,
v
o
l.
11,
no
.
6,
pp.
2024
–
2035,
J
un.
2012,
do
i:
10.1109/
T
W
C
.2012.032712.101209.
[
5]
M
.
E
l
T
a
na
b
a
nd
W
.
H
a
m
o
uda
,
“
R
e
s
o
ur
c
e
a
ll
oc
a
ti
o
n
f
o
r
und
e
r
la
y
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
n
e
tw
o
r
ks
:
a
s
ur
v
e
y
,”
I
E
E
E
C
om
m
uni
c
at
io
ns
Sur
v
e
y
s
and T
ut
or
ia
ls
, v
o
l.
19, n
o
. 2, pp. 1249
–
1276, 2017, d
o
i
:
10.1109/C
O
M
S
T
.2016.2631079.
[
6]
T
.
M
.
C
.
C
hu
a
nd
H
.
J
.
Z
e
pe
r
ni
c
k,
“
O
pt
im
a
l
p
o
w
e
r
a
ll
o
c
a
ti
on
f
o
r
h
y
b
r
id
c
o
gni
t
i
v
e
c
oo
p
e
r
a
ti
ve
r
a
di
o
ne
t
w
or
ks
w
it
h
im
pe
r
f
e
c
t
s
pe
c
t
r
um s
e
n
s
in
g,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, vo
l.
6, pp. 10365
–
10380, 201
8, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2018.2792063.
[
7]
D
.
L
i,
J
.
C
he
ng,
a
nd
V
.
C
.
M
.
L
e
ung,
“
A
da
pt
iv
e
s
pe
c
tr
um
s
ha
r
in
g
f
o
r
ha
l
f
-
dup
le
x
a
nd
f
u
ll
-
dupl
e
x
c
o
gni
t
i
v
e
r
a
di
o
s
:
f
r
o
m
th
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
p
e
r
s
pe
c
ti
ve
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
C
om
m
uni
c
at
io
ns
,
v
ol
.
66,
no
.
11,
pp.
5067
–
5080,
N
ov
.
2018,
do
i:
10.1109/
T
C
O
M
M
.2018.2843768.
[
8]
I
.
F
.
A
k
y
il
di
z
,
W
.
Y
.
L
e
e
,
M
.
C
.
V
ur
a
n,
a
nd
S
.
M
o
ha
nt
y
,
“
N
e
X
t
ge
n
e
r
a
ti
o
n/
d
y
na
mi
c
s
pe
c
tr
um
a
c
c
e
s
s
/c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
w
ir
e
l
e
s
s
ne
tw
o
r
ks
:
A
s
ur
v
e
y
,”
C
om
put
e
r
N
e
tw
or
k
s
, v
o
l.
50, n
o
. 13, pp. 2
127
–
2159, S
e
p. 2006, d
o
i:
10.1016/j
.
c
o
mn
e
t.
2006.05.001.
[
9]
S
.
M
o
ha
mm
a
dz
a
d
e
h
a
nd
O
.
K
ukr
e
r
,
“
R
o
bus
t
a
da
pt
i
v
e
b
e
a
m
f
or
mi
ng
f
o
r
f
a
s
t
m
ov
in
g
in
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
ba
s
e
d
o
n
th
e
c
ov
a
r
ia
n
c
e
m
a
tr
ix
r
e
c
o
ns
tr
u
c
ti
o
n,”
I
E
T
Si
gnal
P
r
oc
e
s
s
in
g
, vo
l.
13, n
o
. 4, pp. 486
–
493, J
un. 2019, do
i:
10.1049/i
e
t
-
s
pr
.2018.5264.
[
10]
A
.
A
ma
r
a
nd
M
.
A
.
D
o
r
o
n,
“
A
li
ne
a
r
l
y
c
o
ns
tr
a
in
e
d
mi
n
im
um
v
a
r
ia
n
c
e
b
e
a
m
f
or
me
r
w
it
h
a
pr
e
-
s
pe
c
i
f
i
e
d
s
uppr
e
s
s
i
o
n
le
ve
l
ove
r
a
pr
e
-
d
e
f
in
e
d b
r
o
a
d null
s
e
c
t
o
r
,”
Si
gnal
P
r
oc
e
s
s
in
g
, vo
l.
109, pp.
165
–
171, Apr
. 2015, do
i:
10.1016
/j
.s
ig
pr
o
.2014.11.009.
[
11]
J
.
D
a
ng,
Z
.
Z
ha
ng,
a
nd
L
.
W
u,
“
J
o
in
t
b
e
a
m
f
or
mi
ng
f
o
r
in
te
ll
ig
e
nt
r
e
f
le
c
ti
ng
s
ur
f
a
c
e
a
id
e
d
w
i
r
e
le
s
s
c
o
mm
un
ic
a
ti
o
n
us
in
g
s
ta
ti
s
ti
c
a
l
C
S
I
,”
C
hi
na C
om
m
uni
c
at
io
ns
, v
o
l.
17, n
o
. 8, pp. 147
–
157, Aug. 2020, do
i:
10.23919/J
C
C
.2020.08.012.
[
12]
C
. A
. B
a
la
ni
s
,
A
nt
e
nna the
or
y
analy
s
is
and de
s
ig
n
, 4t
h e
d.
J
o
hn
W
il
e
y
& S
o
ns
, 2016.
[
13]
A
.
H
.
H
us
s
e
in
,
H
.
S
.
F
o
uda
,
H
.
H
.
A
bdul
la
h,
a
nd
A
.
A
.
M
.
K
ha
la
f
,
“
A
hi
ghl
y
e
f
f
i
c
i
e
nt
s
pe
c
tr
um
s
e
ns
in
g
a
ppr
o
a
c
h
ba
s
e
d
o
n
a
nt
e
nna
a
r
r
a
y
s
b
e
a
m
f
o
r
m
in
g,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, vo
l.
8, pp. 25184
–
25197, 2020, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.2969778.
[
14]
M
.
A
tz
e
m
o
ur
t,
Z
.
H
a
c
hka
r
,
Y
.
C
hi
ha
b,
a
nd
A
.
F
a
r
c
hi
,
“
B
e
a
m
f
o
r
mi
ng
o
pt
im
iz
a
ti
o
n
b
y
b
in
a
r
y
g
e
n
e
ti
c
a
lg
o
r
it
hm,”
in
8t
h
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
O
pt
imi
z
at
io
n
and
A
ppl
ic
at
io
ns
,
I
C
O
A
2022
-
P
r
oc
e
e
di
ngs
,
O
c
t.
2022,
pp.
1
–
5,
do
i:
10.1109/I
C
O
A
55659.2022.993
4485.
[
15]
P
.
L
a
g
o
s
-
E
ul
o
gi
o
,
J
.
C
.
S
e
c
k
-
T
u
o
h
-
M
or
a
,
N
.
H
e
r
na
nd
e
z
-
R
o
m
e
r
o
,
a
nd
J
.
M
e
di
na
-
M
a
r
in
,
“
A
ne
w
de
s
ig
n
me
th
o
d
f
or
a
da
pt
i
ve
I
I
R
s
y
s
te
m
id
e
nt
i
f
ic
a
ti
o
n
us
in
g
h
y
br
id
C
P
S
O
a
nd
D
E
,”
N
onl
in
e
ar
D
y
nam
ic
s
,
v
o
l.
88,
n
o
.
4,
pp.
2371
–
2389,
J
un.
2017,
do
i:
10.1007/s
11071
-
017
-
3383
-
7.
[
16]
T
.
M
.
S
ha
mi
,
A
.
A
.
E
l
-
S
a
le
h,
M
.
A
ls
w
a
it
ti
,
Q
.
A
l
-
T
a
s
hi
,
M
.
A
.
S
umm
a
ki
e
h,
a
nd
S
.
M
ir
ja
li
li
,
“
P
a
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
iz
a
ti
on:
a
c
o
mpr
e
h
e
ns
iv
e
s
u
r
ve
y
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
10, pp. 10031
–
1006
1, 2022, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2022.3142859.
[
17]
B
.
X
ia
,
T
.
L
iu
,
T
. D
in
g, a
nd
Z
.
Q
. W
a
ng, “
A
n
im
pr
ove
d
ps
o l
oc
a
li
z
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
hm
f
or
U
W
B
s
e
ns
o
r
n
e
tw
o
r
ks
,”
W
ir
e
le
s
s
P
e
r
s
onal
C
om
m
uni
c
at
io
ns
, v
o
l.
117, n
o
. 3, pp. 2207
–
2223, Apr
. 2021, d
o
i:
10.1007/s
11277
-
020
-
07968
-
x.
[
18]
Z
.
H
.
Z
ha
n,
J
.
Z
ha
ng,
K
.
J
.
D
u,
a
nd
J
.
X
ia
o
,
“
E
x
t
e
nd
e
d
bi
na
r
y
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
iz
a
ti
o
n
a
ppr
o
a
c
h
f
or
di
s
jo
in
t
s
e
t
c
ove
r
s
pr
o
bl
e
m
in
w
ir
e
l
e
s
s
s
e
ns
o
r
ne
twor
ks
,”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
2012
C
onf
e
r
e
nc
e
on
T
e
c
hnol
ogi
e
s
and
A
ppl
ic
at
io
ns
of
A
r
ti
fi
c
ia
l
I
nt
e
ll
ig
e
nc
e
, T
A
A
I
2012
, N
ov
. 2012, pp. 327
–
331, d
o
i:
10.1109
/
T
A
A
I
.2012.63.
[
19]
A
.
H
.
M
a
hdi
,
J
.
M
o
ha
na
n,
M
.
A
.
K
a
li
l,
a
nd
A
.
M
it
s
c
h
e
l
e
-
T
h
ie
l,
“
A
da
pt
i
ve
di
s
c
r
e
t
e
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
f
or
c
o
gni
t
iv
e
r
a
di
o
s
,”
i
n
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
om
m
uni
c
at
io
ns
,
J
un. 2
012, pp. 6550
–
6554, do
i:
10.1109/I
C
C
.2012.6364817.
[
20]
A
.
A
.
E
l
-
S
a
le
h,
T
.
M
.
S
ha
mi
,
R
.
N
o
r
di
n,
M
.
Y
.
A
li
a
s
,
a
nd
I
.
S
ha
y
e
a
,
“
M
ul
ti
-
o
bj
e
c
ti
v
e
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n
of
j
o
in
t
p
o
w
e
r
a
nd
a
dmi
s
s
io
n
c
o
nt
r
o
l
in
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
n
e
tw
o
r
ks
us
in
g
e
nha
nc
e
d
s
w
a
r
m
in
t
e
ll
ig
e
n
c
e
,”
E
le
c
tr
oni
c
s
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vol
.
10,
n
o
.
2,
pp.
1
–
27,
J
a
n.
2021, do
i:
10.3390/
e
l
e
c
tr
o
ni
c
s
10020189.
[
21]
X
.
Z
ha
ng,
D
.
L
u,
X
.
Z
ha
ng,
a
nd
Y
.
W
a
ng,
“
A
nt
e
nna
a
r
r
a
y
de
s
ig
n
b
y
a
c
o
nt
r
a
c
ti
o
n
a
da
pt
iv
e
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
iz
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
h
m,”
E
ur
as
ip
J
our
nal
on
W
ir
e
le
s
s
C
om
m
uni
c
at
io
ns
and
N
e
tw
or
k
in
g
,
v
o
l.
2019,
n
o
.
1,
p.
57,
D
e
c
.
2019,
do
i:
10.1186/s
13638
-
019
-
1379
-
3.
[
22]
J
.
L
iu
,
H
.
M
ia
o
,
X
.
Y
ua
n,
a
nd J
.
S
hi
, “
P
ho
t
o
ni
c
c
r
y
s
ta
l
mi
c
r
o
s
tr
ip
a
nt
e
nna
a
r
r
a
y
de
s
ig
n
us
in
g
a
n
im
pr
o
ve
d
b
oo
l
e
a
n
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n,”
i
n
St
u
di
e
s
i
n di
s
tr
ib
ut
e
d i
nt
e
ll
ig
e
nc
e
, 2020, pp. 39
–
53.
[
23]
J
.
K
e
nn
e
d
y
a
nd
R
.
E
be
r
ha
r
t,
“
P
a
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
mi
z
a
ti
o
n,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
I
C
N
N
'
95
-
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
N
e
ur
al
N
e
tw
or
k
s
, P
e
r
th
, W
A
, A
us
tr
a
li
a
, 1995, pp. 1942
-
1948 vo
l.
4, d
oi
:
10.1109/I
C
N
N
.1995
.488968.
[
24]
P
.
D
.
B
a
r
j
o
e
i,
G
.
D
a
da
s
hz
a
de
h,
F
.
R
a
z
z
a
z
i,
a
nd
S
.
M
.
R
a
z
a
v
iz
a
d
e
h,
“
B
i
o
-
in
s
pi
r
e
d
di
s
tr
ib
u
te
d
b
e
a
m
f
o
r
m
in
g
f
o
r
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
ne
tw
or
ks
in
n
o
n
-
s
ta
ti
o
na
r
y
e
n
v
ir
o
n
me
nt
,”
I
E
I
C
E
E
le
c
tr
oni
c
s
E
x
pr
e
s
s
,
v
o
l.
8,
n
o
.
6,
pp.
332
–
339,
2011,
do
i:
10.1587/e
l
e
x
.8.332.
[
25]
B
.
Z
ha
o
,
M
.
L
in
,
S
.
X
ia
o
,
M
.
C
he
ng,
W
.
-
P
.
Z
hu,
a
nd
N
.
A
l
-
D
ha
hi
r
,
“
R
o
bus
t
be
a
mf
or
mi
ng
f
o
r
R
I
S
e
nha
n
c
e
d
tr
a
ns
mi
s
s
io
n
s
in
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
n
e
tw
o
r
ks
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hnol
ogy
,
vo
l.
72,
n
o
.
5,
pp.
6800
–
6804,
M
a
y
2023,
d
o
i:
10.1109/
T
V
T
.2022.3229492.
[
26]
M
.
K
ho
di
e
r
a
nd
G
.
S
a
l
e
h,
“
B
e
a
m
f
or
mi
ng
a
nd
po
w
e
r
c
o
nt
r
o
l
f
or
in
te
r
f
e
r
e
n
c
e
r
e
duc
t
i
o
n
in
w
ir
e
l
e
s
s
c
o
mm
un
ic
a
ti
o
ns
us
in
g
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n,”
A
E
U
-
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
E
le
c
tr
oni
c
s
and
C
om
m
uni
c
at
io
ns
,
v
ol
.
64,
n
o
.
6,
pp.
489
–
502,
J
un.
2
010,
do
i:
10.1016/j
.a
e
u
e
.2009.03.010.
[
27]
H
.
Z
a
mi
r
i
-
J
a
f
a
r
ia
n
a
nd
M
.
A
.
J
a
nna
t
-
A
ba
d,
“
C
o
o
p
e
r
a
ti
ve
b
e
a
m
f
or
mi
ng
a
nd
p
o
w
e
r
a
ll
oc
a
ti
o
n
in
th
e
d
o
w
nl
in
k
of
M
I
M
O
c
o
gni
t
iv
e
r
a
di
o
s
y
s
t
e
ms
,”
i
n
I
E
E
E
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hnol
ogy
C
onf
e
r
e
n
c
e
, S
e
p. 2010,
pp. 1
–
5, do
i:
10.1109/V
E
T
E
C
F
.2010.5594256.
[
28]
M
.
A
.
J
a
nna
ta
ba
d
a
nd
H
.
K
h
o
s
hbi
n,
“
C
oo
pe
r
a
ti
ve
b
e
a
m
f
o
r
mi
ng
a
nd
r
e
la
y
s
e
l
e
c
ti
o
n
in
c
o
gni
ti
v
e
r
a
di
o
s
y
s
te
ms
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
C
om
m
uni
c
at
io
n Sy
s
te
m
s
, v
o
l.
29, n
o
. 2, pp. 330
–
340
, J
a
n. 2016, do
i:
10.1002/dac
.2834.
[
29
]
A
.
G
.
G
a
d,
“
P
a
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
mi
z
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
hm
a
nd
it
s
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
:
a
s
y
s
t
e
ma
ti
c
r
e
vi
e
w
,”
A
r
c
hi
v
e
s
of
C
om
put
at
i
onal
M
e
th
ods
i
n E
ngi
ne
e
r
in
g
, vo
l.
29, n
o
. 5, pp. 2531
–
2561, Aug. 2
022, do
i:
10.1007/s
11831
-
021
-
09694
-
4.
[3
0
]
C
.
L
i
a
nd
D
.
C
.
C
o
s
te
r
,
“
A
r
ti
c
l
e
im
p
r
ov
e
d
pa
r
ti
c
l
e
s
w
a
r
m
opt
im
iz
a
ti
o
n
a
lg
or
it
hms
f
or
o
pt
im
a
l
d
e
s
ig
ns
w
it
h
v
a
r
i
o
us
d
e
c
i
s
io
n
c
r
it
e
r
ia
,”
M
at
he
m
at
ic
s
,
vo
l.
10, n
o
. 13, p. 2310, J
ul
. 2022, doi:
10.3390/m
a
th
10132310.
[3
1
]
H
.
D
u,
T
.
R
a
tn
a
r
a
ja
h,
M
.
P
e
s
a
ve
nt
o
,
a
nd
C
.
B
.
P
a
pa
di
a
s
,
“
J
o
in
t
tr
a
ns
c
e
i
ve
r
b
e
a
m
f
or
mi
ng
in
M
I
M
O
c
o
gni
ti
ve
r
a
di
o
n
e
tw
o
r
k
v
ia
s
e
c
o
nd
-
or
de
r
c
o
n
e
pr
o
gr
a
mm
in
g,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
Si
gnal
P
r
oc
e
s
s
in
g
,
v
o
l.
60,
n
o
.
2,
pp.
781
–
792,
F
e
b.
2012,
do
i:
10.1109/
T
S
P
.201
1.2174790.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
P
ar
ti
c
le
s
w
a
r
m
opti
miz
ati
on
f
or
be
am
f
or
ming
de
s
ign
in
a
c
ognit
ive
r
adio
(
M
os
s
aab
A
tz
e
mour
t
)
163
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
M
o
s
s
a
a
b
A
tz
e
m
o
u
rt
i
s
a
Ph
.
D
.
s
t
u
d
e
n
t
i
n
D
e
p
art
me
n
t
o
f
P
h
y
s
i
c
s
,
Cad
i
A
y
y
a
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
Safi
Po
l
y
d
i
s
c
i
p
l
i
n
ar
y
Fa
c
u
l
t
y
Saf
i
,
M
o
ro
cc
o
.
H
e
w
o
rk
s
o
n
t
h
e
t
o
p
i
c
o
f
s
i
g
n
a
l
p
ro
ce
s
s
i
n
g
,
co
g
n
i
t
i
v
e
ra
d
i
o
a
n
d
art
i
fi
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
ce
an
d
co
g
n
i
t
i
v
e
ra
d
i
o
.
H
e
h
as
s
e
v
e
ral
i
n
t
e
r
n
at
i
o
n
al
p
u
b
l
i
c
at
i
o
n
s
o
n
t
h
e
t
o
p
i
c
o
f
h
i
s
o
n
g
o
i
n
g
t
h
e
s
i
s
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
mo
s
s
at
ze
1
9
9
2
@
g
m
ai
l
.
co
m
.
P
r.
Y
o
un
es
C
h
i
h
a
b
r
ece
i
v
e
d
t
h
e
D
o
c
t
o
rat
e
t
h
e
s
i
s
i
n
N
e
t
w
o
rk
S
ec
u
r
i
t
y
fr
o
m
t
h
e
Fac
u
l
t
y
o
f
S
c
i
en
ce
s
i
n
t
h
e
Ca
d
i
A
y
y
a
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
Mar
rak
ech
,
Mo
r
o
cc
o
,
i
n
D
ecem
b
e
r
2
0
1
3
.
H
i
s
r
e
s
e
ar
ch
w
as
i
n
art
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
ce,
s
i
g
n
a
l
p
ro
ces
s
i
n
g
,
a
n
d
m
a
c
h
i
n
e
l
e
ar
n
i
n
g
.
I
n
2
0
1
9
,
h
e
r
ecei
v
e
d
t
h
e
P
h.
D
.
d
eg
r
ee
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
en
ce
s
fro
m
t
h
e
Fa
cu
l
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
s
,
I
b
n
T
o
fai
l
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
K
en
i
t
ra,
M
o
ro
cc
o
.
H
i
s
r
e
s
e
ar
ch
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
t
h
e
s
i
g
n
a
l
an
d
i
m
ag
e
p
ro
ce
s
s
i
n
g
an
d
co
d
i
n
g
,
n
e
t
w
o
r
k
i
n
g
a
n
d
art
i
fi
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
ce
.
A
c
t
u
al
l
y
,
h
e
i
s
a
p
ro
f
e
s
s
o
r
an
d
mem
b
e
r
o
f
t
h
e
Co
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
ce
s
R
e
s
e
ar
c
h
L
ab
o
rat
o
r
y
(
L
ari
),
Su
p
e
ri
o
r
S
c
h
o
o
l
o
f
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
I
b
n
T
o
fai
l
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
K
en
e
t
ra,
Mo
r
o
cc
o
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
y
o
u
n
e
s
.
c
h
i
h
ab
@
u
i
t
.
a
c
.
m
a.
P
r.
O
m
a
r
Be
n
c
h
a
re
f
recei
v
ed
t
h
e
D
.
S
c
.
d
eg
r
ee
(
D
o
c
t
o
r
H
ab
i
l
i
t
at
u
s
D
.
S
c
.
)
i
n
Co
m
p
u
t
e
r
S
ci
e
n
ce
fro
m
t
h
e
Fa
cu
l
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
s
a
n
d
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
,
Cad
i
A
y
y
a
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
Marrak
ech
,
M
o
ro
cco
,
i
n
A
p
ri
l
2
0
1
8
.
H
e
i
s
a
Pr
o
f
e
s
s
o
r
o
f
Co
m
p
u
t
e
r
S
ci
e
n
ce
i
n
t
h
e
Fa
c
u
l
t
y
o
f
Sci
en
ce
s
an
d
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
Ca
d
i
A
y
y
a
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
s
i
n
ce
2
0
1
3
.
H
i
s
re
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
cl
u
d
e
t
h
e
s
i
g
n
a
l
a
n
d
i
m
a
g
e
p
ro
ce
s
s
i
n
g
an
d
co
d
i
n
g
,
n
e
t
w
o
r
k
i
n
g
an
d
art
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
el
l
i
g
en
ce
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
o
.
b
en
c
h
ar
e
f
@
u
c
a.
m
a
.
P
r.
Za
k
a
ri
a
Ha
chk
a
r
recei
v
ed
t
h
e
D
.
S
c
.
d
e
g
r
ee
(
D
o
c
t
o
r
H
ab
i
l
i
t
at
u
s
D
.
S
c
.
)
i
n
Co
m
p
u
t
e
r
S
c
i
en
ce
an
d
T
el
e
c
o
mu
n
i
c
at
i
o
n
fro
m
t
h
e
F
ac
u
l
t
y
o
f
S
ci
e
n
ce
s
an
d
T
ech
n
o
l
o
g
y
,
H
as
s
an
Fi
rs
t
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
S
e
t
t
at
,
Mo
ro
cc
o
,
i
n
2
0
1
8
.
H
e
i
s
a
Pro
f
e
s
s
o
r
o
f
Co
m
p
u
t
e
r
S
ci
e
n
ce
,
T
e
l
ec
o
mu
n
i
c
at
i
o
n
a
n
d
P
h
y
s
i
c
s
i
n
t
h
e
P
o
l
y
d
i
s
ci
p
l
i
n
ar
y
Fac
u
l
t
y
Safi
,
Cad
i
A
y
y
ad
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
s
i
n
ce
2
0
1
2
.
H
i
s
r
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
cl
u
d
e
t
h
e
c
o
g
n
i
t
i
v
e
r
ad
i
o
,
s
i
g
n
a
l
a
n
d
i
m
ag
e
p
ro
ce
s
s
i
n
g
an
d
c
o
d
i
n
g
,
n
e
t
w
o
rk
i
n
g
an
d
art
i
f
i
ci
al
i
n
t
el
l
i
g
en
c
e.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
zh
ach
k
ar2
0
0
0
s
t
e
r@
g
m
a
i
l
.
co
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.