Int ern at i onal  Journ al of Ele ctrical  an d  Co mput er  En gin eeri ng   (IJ E C E)   Vo l.   15 ,  No.   1 Febr uary   20 25 , pp.  24 ~ 35   IS S N:  20 88 - 8708 , DO I: 10 .11 591/ij ece.v 15 i 1 . pp 24 - 35           24       Journ al h om e page http: // ij ece.i aesc or e.c om   Negativ e - seque nce cur rent filte r bas ed on indu ctance c oils        Ma r k Kle tsel 1 , Ba uyrz han  Mashr apov 1 ,   Riza gu Mash rapova 1 ,  A le x an dr  Kislo v 2     1 Dep artm en t of  E l ectric  Po w er  Ind u stry Facu lty  of  Ene rgetics To raigh y rov  Univ ersity Pav l o d ar,  Kaza k h stan   2 Dep artm en t of   El ectrica l  E n g in eerin g  and  Auto m atio n Facu lty  of E n e rge tics, T o ra ig h y rov  Univ ersity Pav lo d ar,   Kazakh stan       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   J un  18, 2 024   Re vised  A ug 9, 20 24   Accepte Se p 3, 2 024       The   construction   of  n ew  r el ay   pr ote c ti on   sys te ms  without  th us e   of  cur ren t   tra nsformer s   is  fund am en tal  p roble m   of   elec tr en erg etics ,   wh ic h   has  no t   yet   b ee n   solved .   Th is  works   s uggests  a   neg ative - seque n ce  cu rre nt  fil t er   which  r ec e ive s   i nforma t ion  fro m   i nduc ta n ce  coil (ICs)  mounted   at  saf dista nc in  th ma gne ti c   fi el d   o phase   cur r ent s.   Thi s   filter   does   not   req uir e   cur ren tra nsfor me rs,  thus  savin high - quality  c opper ,   ste el,  an expe nsive   high - volt ag in sulat ion   in  amount  unpre ce d e nte for   re la y   pro tecti on   (a  6   to  110   kV  cur ren t   tr ansforme h as  19   to  4 80  kg  in   weigh t ).   ci r cui t   (inc ludi ng   func ti onal  dia gnost i cs)  and  a   tec hnique   for  se l ec t ing  the  par amete rs   of   filter  com pon ent s a nd  th e   point s   where   ICs  should   be  fix ed   ar e   pre sente d stru ct ure   for   IC  fast eni ng  is  desc ribed.  Comput er  sim ula ti on   an d   expe ri me nt   wer used   for   data   col l ec t ion.  Th dat a   show   th at  i th f il t er   conve rsion  coe f fic i ent   =   1. 6,   and   im b al an ce  inc r ea ses  by  7 a th e   net work  fre qu en cy  =   48 52  Hz;  ii )   prote c ti ons  bas ed  on  th is  filter   should   have  a   ti m delay;  iii th filte is  not  infe r ior   to  well - known   well - t este d   fil ters   with   cur re nt  tr ansforme rs;   and  iv it  is f unc ti onal,   but   c an  o nly  b used   for  single - st anding e l ec tr ical inst al l at ions.   Ke yw or d s :   Current  filt er   Ex per ime nt   Ind uctance c oil   Neg at ive  se qu e nce   Simulat io n   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in Aut h or :   Ba uyrzh a n Ma sh ra pov   Dep a rtme nt of  Ele ct ric Power  Industr y, Fac ul ty of E nergeti cs, T or ai ghyro v Un i ver sit   16  T kach e v St r eet , P avl od a r 1 40000,  Kazak hst an   Emai l:   bokama sh ra pov@mai l. ru       1.   INTROD U CTION   Informati on  a bout  t he  ma gnit ud e   of  neg at iv seq uen ce   cu r ren ts  is  c omm on l us ed   not  on l in  relay   protect ion  [1] [ 3] but  al s in  el ect rical   i nst al la ti on   c on t ro l   de vices   [ 4],   [ 5] I rela protect io de vices,  con t ro l   of   the se  c urren ts   e na bles  i ncr easi ng  sensiti vity   t asy mmetric a operati ng   m od e of  a el e ct rical  instal la ti on in cl ud in short  c ircuit ( SC)  [1].   T he refor e protect io ns   a re  desig ne base on  filt ers   [6] w hich   detect   these   c urre nts,   f or  al gen e rato rs   wit of  higher   th an  1 , 200  MW  in  powe r,   pow er  tra nsmi ssio li ne s,   and  po wer  tra ns f ormer with  of  22 0   to  750  kV  in   vo lt age;  these  filt ers  are  t he  main  c omp onents  of  protect ion s   a nd  must   be  i ns t al le [ 7],   [ 8] The   main   disa dv a ntage   of  s uc filt ers,  incl ud i ng  mic rop r ocess or   on e s,  is  that  t hey   receive   in formati on  on   currents  i the   ph a se of   a el ect rical   instal la ti on   from  meta l - intensive   an bu l ky  cu rr e nt  trans forme rs  ( CTs),  w hich  i ntr oduce  a ddit ion al   e rror s   in   the  ma gnit ude  of   neg at ive  se qu e nce c urren ts , e sp eci al ly  wh e n sat ur at e d.   Ab a ndonme nt  of  CTs  remain one  of  the   f undame ntall un s o l ved  pro bl ems  in   the  el ect ric  powe r   industr y   [9],  [ 10] T his  is   to  pro vid e   not  only  sa ving   in  c oppe r,  ste el a nd   hi gh - volt age   insu la ti on  i a moun ts   unprece de nted   for  rela pr otect ion   te ch nology,  but  al so   an  inc rease  in  el ect ric  power  sy ste reli abili ty  by   fu ll du plica ti ng  the   rela protect ion  (es pec ia ll majorizat i on).  To da y,  ma jorizat ion  is  e xt remely s el do use because   relay  protect ion   CTs   are  not  duplic at ed  due  to  hi gh  cost  a nd   bu l kin ess  (a  10   to  110   kV  CT  w ei gh s   19   to  480  kg) Re placeme nt   of  CTs  with  oth e se nsors   will   require  ne r el ay  prote ct ion   dev ic es Th us,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C omp E ng     IS S N:   20 88 - 8708         Ne gati ve - seq ue nce c ur re nt fi lt er based o i nduct an ce  co il ( Mar k Kl et sel )   25   creati on   of  ne rela pr otect ion for  el ect ri powe syst ems  bec om e a ur gen pro blem.  Atte m pts  to  s olv it   beg a i the   pa st  centu ry.  Ma gn et ic   c urre nt  trans f or me rs   [ 11] ,   ree s witc hes   [12 ] [16 ] Rogowski  c oils   [ 9],   [17] [23] Hal sens or s   [ 24] [ 26] ,   a nd  in duct ance   coils  (I Cs)   [ 27]   we r sug gested   to   be   us e as  c urren t   sens or s The   quest io of  w hich  of  t hese   se nsors   is   pr e fer a bl can   be  a nsw ered  on l a fter   accum ulati ng  c ertai serv ic e   e xp e rience  of  relay   protect ion  devi ces  create on  t heir   ba sis.  Howe ver,  t his  ex pe rience   is   li mit e tod a y,  a well  as the  li st o s uc h dev ic es   Th us neg at iv e - seq ue nce  cu rr e nt  filt ers  w it ho ut  CTs  w ere  sug gested   to  desig only  b ase o Rogowski  c oils   [28 ],   [ 29]   a nd  ree s witc he [30 ],   [31] T he  f ormer  det ect   neg at ive - se qu e nce  c urre nts  by   con t ro ll in t he  su m  o f   volt age ph ase   s hifte in   a   sp eci fied  an gle   usi ng  a   c apacit or  a nd  a  r esi stor  c onnec te to   the  outp uts  of  the  Ro gows ki  coils  w hich  e nc ircl the  phas cond ucto rs.   The  la tt er  dete ct   these  cu rr e nt by  con t ro ll in th total   inducti on   of  ma gn et i fiel ds   pr oduc ed  by  c urre nt in  the  phas es  of   a el ect rical  instal la ti on   an act in on   a   r eed  s witc fix ed  at   sa fe  distance  f rom  the m.  Howe ver ,   they   can not  be  us e i protect ion s   f or   el ect rical   instal la ti on of  330  kV  a nd  hi gh e i vo lt ag in  mo st  ca s es.  Fil te rs  bas ed  on  Rogowsk c oils  are  bu l ky,  sin ce  high - volt ag insu la ti on  is  need e t m ount  Ro gows ki  c oils,  w hich   ma kes  the   weig ht  an siz of   c urre nt  s ens or   become  al mo st  the  sa m as  tho se  of  CT.  Fil te rs  bas ed  on  reed   s wi tc hes   are  ins uffici en tl sensiti vity ,   since  reed  s w it c hes  ha ve  a   respo ns t hr es ho l d,   a nd  the   furthe the a r from  bu s ba rs,  t he hi gh e c urre nt is  require to  trig ger them .   In   this  wor k,   we  sug gest  ne gative - se que nc current  filt e with ou c urren tra ns f orm er  base on  inducta nce   c oils,  w hich li ke  r eed  s wit ches,  a re  sp a ced  a pa rt  from  t he  phas es  of  an  el ect ri cal   instal la ti on   to   a   distance   acce pt able  in   te rm of  sa fety.  I nd uctance  c oils  have  bee ch os e because   t hey  a re  fr ee   of  t he  a bove   li ste disa dv a ntages   of  Ro gows ki  c oils  a nd  ree s witc he s,  do  no t   re quire   sta ble  po wer  s upply,  ha ve  no   resid ual  volt ag and  la rg e   spread  of  pa ram et ers  li ke  Hall   sens or s I a ddit ion ,   the ar mu c small e an li gh te t han ma gn et ic  c urre nt tran s f or me rs.       2.   PROP OSE D MET HO D   2.1.      Diagra of   the  sugges ted  f il ter    Neg at ive - se quence  c urre nt  I 2   filt er  for   el ect rical   instal la ti on w her e   the   phase  bus   duct s   are   locat e at   the   ve rtic es o f   a e quil at eral  tria ngle   c ons ist of  t wo  i de ntica du plica tin g fil te rs  F a nd F2  i Fig ure   1.  T he   duplica ti on  inc reases  t he  r el ia bili ty  of  detect ion   of  I 2   an e nab le s   desi gn i ng  sim ple  fa ult  diag nosis  s cheme.   Fil te F1   ( F2)   con ta in as  s how in  Fi g ur 1:  inducta nc coils  (1)  an ( 2)   ((3)   a nd   (4))   with  the   same  par a mete rs  fix ed  at   safe  dis ta nce  fro the  bu s   duct of  phases  A,   B,  a nd  in  thei cr os s - sect ion al   pl an N 1   (N 2 );   am plifie r ( 5)  a nd  ( 6)  ((7)  an ( 8));  and  ph as s hif ti ng   ci rcu it   (PSC (9)   ( (10)) Fa ult  detect ion  is   performe d b c omparis on circ uit (CC)  ( 11).     2.2.    Pri ncipl e of d esi gn   [32 ]   Let   us   co ns ide the  de sig of  filt er  F1 T he  e le ct ro m otive  f or ce  (E M F)   Е 1   at   te rmin al 12  a nd   13  is   pro portion al  t 2   if t he  filt er  pa rameters  and c oor din at es  of IC s 1  a nd  a re  sel ect ed  so as   ( 1) ,     Е 1 = Е 5 + Е 9 = К 1 2 ,   (1)     wh e re  Е 5   an Е 9   are  the E M F  at o ut pu ts  of am plif ie 5 an d PSC  9;  К 1   is t he pr oport ion al it c onst ant.   Let  u re pr ese nt   2   from  (1) as  [ 33] :     3 2 = ( ) + ( В С ) 12 0   (2)     wh e re  В and   С   are  the  total   currents  in  ph ases  А,   В,  a nd  С;   120   is  the  com plex  numbe w hic char act e rizes  the  c ountercl oc kw ise   pha se  s hi ft  by  120°.  T his  re pr e sentat ion  has   bee c hose with   the  a im  of   exclu ding  t he  eff ect   of  mag ne ti fiel ds   pro duced   by  r esi du al   cu rr e nts  on  an  IC.   W he de com posin t he   phase   currents   int s ym met rical   c omp on e nts,   the s c urren ts   c ompen sat eac ot her  w he subt racti ng.   Acc ordin to  (1)  a nd (2), the  foll ow i ng con diti on s  sho uld   be  e vid e ntly  m et  w he n desi gning  a  f il te r:     Е 5 = 1 ( ) ;   Е 9 = 1 ( ) 1 20 ,   (3)       wh e re      Е 5 = 1 Е  1 ;   Е 9 = 2 Е  2  ,   (4)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec   &  C omp E ng,  V ol.  15 , No 1 Febr uary   20 25 :   24 - 35   26   Е IC 1   an Е IC 2   a re  t he  E MFs  at   te rmi nals  of  I Cs  a nd  2;     is  the  ph a se  s hift   of  PSC   9;   1   an 2   are   the  gains  of am plif ie rs  5 an d 6.   The   E M Fs   Е IC 1   an Е IC2   a re   induce in   ICs   a nd   by  t he  inducti ons  В  1   a nd  В  2   of  t he  ma gnet ic   fiel ds  prod uce by p hase   cu r ren ts   al on t he   lo ng it ud i nal  a xis o f   t he  ICs w it a  phase  la of 90°   f rom   В  1   and   В  2 , and, as is  known  from  basic  el ect rical  en gine erin g,  a re  dete rmin e d from   ( 5a a nd (5b) ,       Е  1 = 2  1 1 В  1 90 = 2 В  1 90   (5 a )     Е  2 = 2 1 1 В  2 90 = 2 В  2 90 ,   (5 b )     wh e re   W 1   a nd   S 1   a re   the   nu mb e of  tu r ns   and  the   c ro s s - sect ion al   a rea   of  IC   a nd  (their   pa ramet ers  a re   equ al );  K 2   is t he  prop or ti onal it co ns ta nt.   Substi tuti ng   (5 a a nd (5b)   i ( 4) an e quat in g (4) a nd  ( 3),  we deri ve ,     В  1 = 1 ( ) ( 2 1 90 )   (6 a )     В  2 = 1 ( ) 120 ( 2 2 (  90 ) ) .   (6 b )     F rom  (6 a )   a nd  (6b)   sho ws  tha to  detect   I 2   I ( 2)  s hould  be  mou nting   s as  t be  af fe ct ed  by  t he  ma gn et ic   fiel pro du ce by  c urre nts  of  on l phases  a nd  С  (В  a nd  С) Let   us  sh ow   ho t his  can   be   done.  Let   us   def i ne  the  in du ct ion   В IC 1   us i ng  the  Bi ot Sa va rt  la an ta ki ng   int acc ount  the  ef fect  o f   the  ma gn et ic   f ie lds  pro du ce d b c urren ts  of th ree  phases  on  IC  1 ( В IC 2   is de fin ed  in  the  same  way):     В IC 1 = В А1  А1 + В 1  В1 + В 1  С1 = 0 (  А1 1 1 +  1 1 1 +  1 1 1 ) 2 ,   (7)     wh e re  В А1 В 1 В 1   are  the  ma gn et ic   inducti ons  at   the  point  of   IC   in du c ed  by   currents  1 1 1   in  ph a ses  А,   В,  a nd  С;   А1 В1 an С1   are  the  a ngle be tween  t he  lo ngit ud i nal  axis  of   IC  an В А1 В 1 an d   В 1 res pecti vely;  µ 0   is  the  pe rme abili ty  of  ai r;   l A 1 l В 1 an l С 1   are  the  distanc es  from   the  a xe of  bus   duct s   of   ph a ses  А,  В , a nd С to  the ce nt er of gr a vity  of I C  1.   Fo r   В IC 1   ( В IC 2 ( 7)  to   be   pro portio nal  to  the   di ff e rence   bet ween  the   cu rr e nts  of  phases  А   a nd  С  ( В  and С),  the  f ollow i ng  co ndit ion s s houl d be m et :      С1 С1 =  А1 А1 ;  1 1 = 0 ;   (8 a )      2 2 =  2 2 ;  А2 2 = 0 .     (8 b )     To   f ulfill   co nd it ion (8),  ICs   a nd  are   m ounted   in   plan N 1   in  Fig ure   at   a   sa fe  dis ta nce  from   the   phase   bu s   du ct s   s a the   lo ng it udi nal  a xis  of  IC   c oin ci des  wi th  the   bisect in li ne   of  the   a ng le   bet ween  t he  li ne s   connecti ng  t he   bus   duct of  phases   A   a nd  and  the   bu s   duct of  phases  B   an C,  a nd  t he   lo ng it udinal   a xis  of   IC  coi ncides  with  the b ise ct ing   li ne  of   t he  a ng le  b et wee the  li nes  co nne ct ing   the b us  ducts  of  phases B  and  ph a se  a nd   t he  bus  du ct of  phases  an C.   The  safe  di sta nce  de pe nd s   on   the  volt age   cl ass  and   inc r eases   with  the  volt ag e,  f or   e xam ple,   it   sh ou ld  be  no  le ss  tha 0.4   at   35  kV,  at   110  kV,  and   at   22 kV.  The  EMF  at   the  te r minals   of  a IC  a nd,  hen ce t he  i nduced  in duct ion  in  t he  IC  i (5)  a nd  (7)  de crea s e   inv e rsely  pro portio nal  to  t he  distance.  Ex pe riments  a nd  cal culat ion sho w   their  va lues  t be  of   mil li vo lt s,  an they  ca n be  am plifie t r eq ui red val ues.   He nce,  t he  s ugges te filt er  will  perf orm it s fu nc ti on .   To  sim plif th cal culat ion s it   is  conve nien to  set   the   cen te rs  of  gr a vity   of  ICs  a nd  at   po i nts  on   horizo ntal  li ne   14  wh i c passe th rou gh  ph as par al le to   li ne  15   co nnect ing  phases   a nd  i plane   N 1 a t   distances   x 1 = 0,5 d   и  x 2 =1 .5 d   ( is   the   dis ta nce  betwee co nduct or s   of  adjace nt  phas es)  from   point   16   of  intersect io of  the  ver ti cal   whic passes   th rough   the   bus   du ct   o phase  A   with  li ne   14,  a nd  at   a ngle γ 1 =30 °   and  γ 2 = 150 °   be tween  li ne  14  a nd  the   lo ng it ud inal  axes   of I C an 2.  T he n,   l A 1 = l B 1 = l B 2 = l C 2 = d , α A 1 C 2 = 120 ° α C 1 B 2 =6 0 ° , a nd α B 1 A 2 =9 0 ° , a nd from  (7)  w de rive ,     В  1 = 0 4  ( ) ;   В  2 = 0 4  ( ) ,       ( 9)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C omp E ng     IS S N:   20 88 - 8708         Ne gati ve - seq ue nce c ur re nt fi lt er based o i nduct an ce  co il ( Mar k Kl et sel )   27   l et   K a 1 = K a 2 . Th en,   from   ( 1),  (4),   (5), an d (9),   we have   ( 10) ,     Е 1 = 0 2 1 4  ( ) 90 + 0 2 1 4  ( ) (  90 ) =   = 1 [ ( ) + ( ) ФП С ] ;     (10)     Fr om  (2)  a nd (10) s hows  that  Е Σ1   is p rop or ti on al  t I 2   if  β PS C = 120°.   Fil te 2   is  de sig ned  in  t he  sa m wa y.   Ind ucta nce  c oils  an a re  mou nted   in  plane  2   relat ive  to  the  phase   bus  du ct s   li ke  ICs   a nd  in  pla ne  1   ( x 3 = x 1 x 4 = x 2 γ 3 1 ,   γ 4 2 ).   T he  pa ramet ers  of  am plifie rs  and  a nd  PSC   10  are  sel ect ed  the  same  as  t ho s of  am plifi ers  an a nd  PSC  9.  Th en Е 2   at   te rmina ls  17  and  18  is  pro portio nal  to   I 2   an e qual   to   Е 1 The   e qu al it Е 2 = Е 1   is  necessa ry  to   pe rform   f un ct io na l   diag nost ic s of t he fil te r.     2.3.    Fau lt  dia gnos t ic s   Fil te fa ults  are   detect ed  b c ompa rison  ci rcui 11  in   Fi g ure  1,  w hich   ca be   impleme nte base on   a   diff e re ntial   am plifie with   r el ay  c onnected   to  it outp ut  (like  in   the   filt er   prot otype  pres ented   bel ow).  I t his  case,  EMF  Е Σ2   an Е Σ1   are   fe t the   in pu ts   of  the   diff e re ntial   amplifie r a nd  E M F   11 = Е 1 Е 2   is   fe t the  relay Du e   to  er rors  i m ountin the  IC   an in  t he  pa rameters  of  c omp on e nts  of   fi lt ers  F 1   an F 2 this  diff e re nce  is   e qu al   to   the   im ba la nce  E MF  E imb   in  t he   abse nc of   fa ults.   I fa ult  occ ur s   i t he   ci rc uit  of e. g. IC  3,  t hen  Е 11 >  co mp a rison  ci rc ui 11  ope rates  a nd  sig nals  a bo ut  fa ult  in  t he   filt er.  The   set   po i nt  E op   of   ci rcu it   11  operati on  is  offs et   from  the  ma ximal  E imb   in  t he  loa m ode.  This  e nab le i de ntify i ng   fa ults  in  the  filt er  be fore  sh ort   ci rc uit  (SC occ urs  in  a el e ct rical   ins ta ll at ion H owever,  in  t his  ca se,  ci rc uit  11  operate s   in  th cas of  this  SC   e ven  i t he   abse nce   of  fa ults.   F or  t he  sig nal  from   ci rc uit  11  to   no t   in duce  i nc orrect  op e rati on  of  t he   pr otect ion  de vice,   it   s hould  be  bl ock e in   t he  case  w her e   bo t me as ur i ng  el e ments   c onnected  to  F 1   an F 2   operate.  We  permi this  behav ior  of   t he  fa ult  diag nosti ci rcu it since  t he  functi onal it of  th e   relay  protect io n dev ic e is  ch e cked after  clea rin a s hort cir cuit.           Figure  1. Dia gram of t he  neg a ti ve - seq ue nce  current  filt er  w it f un ct io nal  di agnostic s     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec   &  C omp E ng,  V ol.  15 , No 1 Febr uary   20 25 :   24 - 35   28   3.   METHO   3.1 .     Co m pu ter sim ulat i on       To  c hec filt er   perf or ma nce we  car ried   out   simulat io in  M A TLAB   ta ki ng  into   acco un the  w or st  eff ect   of   er ror on  Е Σ1   a nd  Е Σ2 A   11 0 - kV  on e - en tra nsmi ssion  li ne   80   km  l ong  in  Fig ure   at   a   load   of     30  MW   an  =   0.95  was   sim ulate d.  Th e   dista nc betwee t he  ph a ses w as  ta ke to   be   m   (t he  mi nim um   permi ssible  saf distance) T he   current  in  t he   li ne  ph a ses  was  meas ured  by   c u rr e nt  tran sforme rs  T A1 T A3.   Bl ock G oto   an Fr om   i Fi g ures  a nd  3(a)   we re  us e to   cal cul at the  ma gne ti ind uc ti on.  Bl ock s   Con st an t ,”   Con st an t 1 ,”   Divi de ,”   an From   in  Fig ure   3( a sim ulate the   in duct ion  of  a   ma gn e ti fiel pro du ce by   t he  c urren in   ph a se  an aff ect in IC  1.  The  i nductio ns   of   mag netic   fiel ds   pro duced  by   currents  i ph ases  a nd   B   and   a ff ect in IC  in  Fig ure   3( a are  s imulat ed  by   bl ock C onsta nt 4 ,”   Con st an t 5 ,”   Divi de 2 ,”   From 2 ,   a nd  C onstan t 2 ,”   C ons tan t 3 ,”   Divi de 1 ,”   an Fr om 1   res pecti vely T h e   va l ue s   i C o n s t an t ,”   C on s t a nt 2 ,”   a n C o n s t an t 4   bl oc ks   c or r e s p on t o   t he   r a t i os    С1 С1  1 1 ,   a n d    1 1   with  al l ow a nc f or  mou ntin e rro rs  of  5%   to wards   in creasin t he   di sta nces  l A 1 l B 1 a nd  l C 1 in   blo c ks  Con st an t 1 ,”   Con st an t 3 ,”   a nd  Co ns t an t 5 ,”   the  val ues  c orrespo nd  to  the   rati 0 2 Ad d   bl ock   cal c ulate the   total   inducti on   act ing  al ong  the  lo ngit udinal   axis  of  IC   1.  The  i nductio ns  of  ma gnet ic   f ie lds  af fecti ng  IC  wer sim ulate in  the  same  w ay  an with  th same  nume rical   values  in  bl ocks  Co ns ta nt Co ns ta nt 5 The   inducti ons  of  the  mag netic   fi el ds   a ff ect in I a nd  IC  wer e   sim ulati ng   by  re placi ng   the  value in   blo c ks  Con st an t ,”   Con st an t 2 ,”   an C on st an t 4   with  0.5 15,   0. 5 3,  a nd  0.0 17 res pecti vel y.   These  val ues  e ns ure   maximal  im bal ance  of  the   filt er.  T he   E M a the  te r minals  of  an of  the   I Cs  ( with  22 , 50 tu r ns   a nd  c ro ss - sect ion al   area   of   236  m m 2 )   was  sim ulate us i ng   blo c ks  Con st an t 6 Co ns ta nt 8   (wher 314   is  the   pro du ct   2πf)  a nd  Divi de 3   with  the   same  sp eci fied   num erical   values The  filt er  ci rc uit  model  is  s how in   Fig ure   3( b) Bl ocks  IC 1 IC 4   are  ma de  accor ding  to  t he   ci rcu it   in  Fig ur 3( a ),   bu w it the  co rr es pondin coeffic ie nts.  Bl ock Swit ch 1 ,”   Swit ch 3 ,”   Swit ch 4 ,”   Off  Delay 1 ,”   Off  Delay 3 ,”   Off  Delay ,”   Con st an t 1 ,”   Con st an t 3 ,”   a nd  Co ns ta nt 4   wer e   us e t sim ulate   filt er  da mag at   diff e re nt  ti me  po i nts .   Bl ock s   Tr ans po rt   Del ay   pr ov i de  a E M sh ift  by  t he  a ngle   β PSC = 120 0 .   Bl ock s   Swit c h ,”   Swit ch 2 ,”   Off   Delay ,”   Off  Delay 2 ,”   C onstan t ,”   a nd  C on st ant 2   c ompen sat for  th ti me  delay  c ause by  Tr ansport   Delay   blo c ks .   Bl ock   Su btrac t   simulat es  par of  co mp a rison  ci rcu it   11  in   Fig ure   1)  wh e re  the  differenc e   betwee n vo lt a ge s E Σ1   a nd E Σ2   is cal culat ed.   Vo lt age Е 5 Е 9 , E 11 Е Σ1 ,  and  Е Σ2  are p ic ke d up f rom  ou t pu t s 1 5.           Figure  2. Mo de l of a  110 - kv  powe tra ns mis sion l ine       3.2.    Fil ter prot ot y pe and experi ment al setup  f or  its  study     Figures  sho ws  t he  la bo ratory  set up :   it di agr am   in   Fig ure  4( a a nd  ass embled   set up   in  Fi gure  4(b ) .   The  la borat ory   set up   i nclu de s:  load  tra ns f ormer  1   of   35  kV in  pow er  with  t he  tra ns f ormer  rati 38 0/2  connecte by  the  pri mar w ind in t 38 0 - el ect rical   ne twork;  busb a r 2   l ocated  at   the  ve rtic es  of  an   equ il at eral  t riang le   ( d = 40  cm it   is  dif ficult   t sp ace   the m   f ur t her  a par t   in   la boratory   c onditi on s );  a   loa in   the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C omp E ng     IS S N:   20 88 - 8708         Ne gati ve - seq ue nce c ur re nt fi lt er based o i nduct an ce  co il ( Mar k Kl et sel )   29   form  of   balla st  rh eo sta ts  3   (t yp RB - 30 2,  resist ance  of  0.2  ohm );  ci r cuit  br ea ker   4   ( ty pe  В А57Ф 35 - 340010,  rated  current  of   200  А,   a nd   rated  vo lt age  of  38 V) DC   sourc 5   ( GP C - 76 030D   ty pe,   ma xima l   ou t pu t   volt age   if   60   V )   f or  powe rin filt er  6 f our - c ha nn el   osc il losc op e A KI P   4119 / 7   a nd  AKIP   4119/4   8   for   adjustin t he  filt er.  Th co nt act of   br ea ke on  on e   sid are  s hort - ci r cuite to   impl ement   two -   an th ree - phase  (sho wn  by   das he li ne   in  Fig ur 3)  sh ort   ci rc uits.  Sing le - phase  s hort  ci rcu it ca nnot  be   impleme nted   in  la borato r c onditi ons.   I nd uctance   c oils  9 12   (c ro s s ect ion  of   the   I f rame   is   r ound ;   th e   numb e of   tu r ns  is  22,50 0;  the   heig ht  is  36  m m;  the  windi ng  thickne ss  is  mm,  a nd   t he  in ner   diamet er  of  the   fr ame   is  10  m incl ud i ng  th wall )   are   m ounte e xactl li ke  in   Fig ure  ( x 1 = 20  c a nd  x 2 = 60   cm,   γ 1 = 300  and  γ 2 = 1,500).   Fig ur es   sho ws  the   la borat ory  protot yp e   of   a   ne gative - s equ e nce  c urre nt  filt er:  it sc hemati diag ram  is  s ho wn  in  Fig ur 5(a),   an t he  as semble filt er  is  show i Fi gure  5(b)  ( w he re  СС   is  c omp ariso ci rcu it   11  from   Fig ure  1) .   The   la borat ory   pro totyp e   of  filt er  has   bee asse mb le from   a dj us ta ble  R ( 500  and  R (5  a nd  non - adj us ta ble   R3   ( 10  resist or s,  op e rati onal   amplifie rs   OA  (ty pe   L M   35 8),  a nd  capaci tors C 1 ( 3.3 μF) f or de monstrati ng a   po s sibil it of i mp le me ntin t he  the oret ic al  calc ulati on s.     The  e xperime nt al   procedu re  i as  fo ll ows.   A fter  asse mb li ng  the   la borat ory  set up  in  acc orda nce  with   the  ab ov e - desc ribe d   sche me,  DC   cu rr e nt  source  5   a nd   os ci ll os co pes  7   an 8   a re  switc he on.  T he   so urce   5   vo lt age  is   set   t 15  ( op e rat ion al   am plifie r   vo lt age ).   T he n,   tra ns f ormer   1   is  switc he on  (breake 4   is  open   at   this   ti me).   The   gai facto rs  of  vo l ta ge  am plifie rs   G 1 G a nd  t he  a ngle of  phase - sh ifti ng circ uits PSC1  a nd PSC are a dju ste un der  t he  loa m od e . T o do   t his,  Е Σ1 Е Σ2 , a nd   Е 11   are c on t ro ll e d   by  os ci ll ogra ms  rec orde by  os ci ll os co pe 7   a nd  8 an t he  re sist ances  of   resis tors  R a nd  R2  are   change unti Е Σ1 Е Σ2 ,   a nd  Е 11   bec om e   min imum   possi ble.   A fter   that,   al con ta ct s   of  bre aker  4   on  on side   as  s how i Figure   4(a)   a re  bonde d;  th br e aker  is  cl os e d,  thu s   producin t hr ee - ph ase   sh ort   ci rcu it .   V oltag e   os ci ll ograms   a re  rec orde d.  B reak e 4   is   opene d.  T c he ck  the   filt e op erati on  in  t he  even t   of  a   tw o - phase  sh ort   ci rcu it ,   t he  same   ope rati on s   are   rep eat ed,  but   only   tw of  t he  t hr ee   con ta ct s   of   bre aker  4   a re   bonde d.   The  filt er  ope r at es  as  fo ll ows   under   al thes modes.  T he  EMF Е IC1 Е IC 4   fr om  te rmi na ls  of   ICs  9 12   are   fed  to  t he  e ntr ances  of  the   fi lt er.  T hese  E M Fs   are   am plifie i a mp li fi ers  G1 G4  in   Figure  5(a).   V oltage s   from   the   e xits  of  am plifie rs   G1  a nd  G3  a re   fe to   s om e   e ntra nces   of  a dders   S a nd  S 2,  a nd  from   the   exits  of  amplifie rs  G and   G 4,   to  othe entra nces  of  these  a dd e rs  thr ough  phase - sh ifti ng  ci rc uits  PSC1  a nd  P SC2,  wh e re  the are   sh ifte by  120° As  re su lt ,   add e rs  S an S2   outp ut  volt ages  Е Σ1   an Е Σ2 wh ic are  f ed  t the in pu ts  of c omparis on circ uit СС , which   ou t pu ts  volt age  Е 11 .           (a)   (b)     Figure  3. Mo de l of (a IC  and  (b)   ne gative - s equ e nce c urre nt  f il te r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec   &  C omp E ng,  V ol.  15 , No 1 Febr uary   20 25 :   24 - 35   30       (a)   (b)     Figure  4.  Lab orat ory set up ( a )  d ia gram   an ( b) assem bly         (a)       (b)     Figure  5. Lab orat ory p ro t otyp e of the  f il te r ( a) circ uit   an d   ( b) to p view   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C omp E ng     IS S N:   20 88 - 8708         Ne gati ve - seq ue nce c ur re nt fi lt er based o i nduct an ce  co il ( Mar k Kl et sel )   31   3. 3.     St ruc tu re  f or  fa s tenin I C   str uctu re  f or  fasteni ng  IC   is  sho wn  in  Fig ur e   6   [ 34] .   It  i nclu des   bar  1   at ta ched  by  c la mp   2   t su pp or 3 pl at es  4 ;   casi ng s   5   C Is  a re  m ounted  i nsi de;  rods  6   and   7   with   scal es;   beam   8 fastenin cl ips   9 regular   t rian gle  10   w it bu s   duct of  phases   A ,   B,   an C   at ta che t with   in su l at or 11 T rian gle  10  is  at ta che to  a   cr os s   ar ( no t   sho wn  in   F ig ure  6).  Be am   co nnect rod  a nd  s uppo r t ens ur rigid it of   t he  str uctu r e.  The  posit ion  of   plate is  change by   m ov i ng   t hem  al ong  r od s   a nd  7.   An  IC  is   fixe insi de  ca sin an ca r otate   a nd  move   in   the   cro ss - sect io nal   pla ne  of  phas es  A,  B,  a nd  C T he   structu re  is  si mp le eas y - to - handle,  a nd  is   made  of  no nma gnet ic   mate rial s;  it weig ht  with  t he  IC   (10 0   to    200 g ) do es  no t exceed   5   to  kg.           Figure  6.  Str uc ture fo r fast eni ng I nea r ph a se bus  duct       4.   RESU LT S  AND DI SCUS S ION   4.1   Simul at i on   re sults   Figure  s how os ci ll ograms   of   vo lt age Е Σ1   and   Е Σ2   at   exits  of   filt ers  F1   a nd   F 2;  Е 5   and   Е 9   a fte r   amplific at ion  ( after  a mp li fie r a nd  i nn  Fig ure  an a fter  blo c ks  G ain   2   a nd  G ai n   4   i Fig ure   3(b ),   and  11 E   at   the  e xi of  bl ock  S ubtract   in  Fi g ure   3(b).  Unde the  loa mode,   Е 1 =  1    a nd  Е 2 =  2    (  1    and   2    are  the   i mb al anc vo lt ages  of  filt ers  F 1   an F 2   w he t he  maximal   loa c urre nt  f lows  in  ph a ses  of  the  100 - kV  li ne).  In   this  case | 11 | <    and   ci rc uit  11   do es  not  ope rate.  I the  ev ent  of   a     three - phase  S in  Fig ure  7(a)  in  ste ad sta te E 5   and   E 9   are  opposit in  phase;   there fore,  Е 1 =  1 ( 3 )   an d   Е 2 =  2 ( 3 )   (  1 ( 3 )   an  2 ( 3 )   are   the   imbala nce  E M F   at   te rmi na ls  18  a nd  19,  20  a nd  21   w he t hr ee - phase   SC  currents  flow   i the  bu s bar s ),   a nd    1 ( 3 ) >  1    an  2 ( 3 ) >  2  In   tra ns ie nt  mode,  Е Σ1   and   Е Σ2   strongl inc re ase  and   bec ome   com men s ur at wit th EMF   at   th filt er  te rmin al duri ng   a   two  in   Fig ure  7(b)  an sin gle - phase  in  Fig ure   7(c)   sh ort   ci rc uits,  wh e ne gative - seq ue nce  c urr ents  ap pea r.   T a vo i unnecessa r operati on  of  a   protect io de vice  base on  t he  su ggest e filt er,  a   ti me  delay   sh oul be  i ntrodu ce d.   Durin al SC  typ es,  | 11 | >  I th case  of   br ea king  cables  from  IC  1,   | 11 | >    an ci rc uit  15   op e rates  in  Fi g ure   7(d ).   Usi ng  m odel filt er  qual it pa rameters   cha ra ct erizi ng   we re   deter mi ne [26] t he   conve rsion  coe ff ic ie nt   =   1. a nd  t he   coe ff ic ie nt  =   0.11  w hich   char act e rizes  a   cha nge   in   the   imbala nce   value  at   the  filt er  outp ut  wh e the   netw ork  fr e qu e nc de viate N ote  that  the  co ef fici ent    is  the  same  a s   f or   filt ers  with  c ur ren t   tran sf orm ers  a nd  t hose  mentio ned  a bo ve  [ 26] [ 29],  and  the   im bala nce  volt age   str onge r   dep e nds  on   change  in  t he  netw ork  f re quency   (at   =   48 52  Hz the  unba la nce  increa s es  by  7% ).   F or  a   micro process or f il te r, t his im balance  can  b e   reduce d by adj us ti ng the  volt ages  phase s hif t ang le s     4.2.    Ex peri menta resul ts   Figure  sho w the  os ci ll ogra ms  of  volt ages   Е Σ2 Е 5 Е 9 Е 11 an U р   rec orded  under  different  modes   durin our   e xperiments.   Und er  t he  l oad  m ode,   Е 2 =  2    an E 11 = E imb I the   ca se  of   s hort   c ircuit   in   Figures   8(a)   t 8 (c) ,   Е Σ2 Е 5 Е 9 ,   a nd  Е 11   inc rease.   I a   tra ns ie nt   m ode,  Е Σ2   du rin th ree - phase  SC  i s   com me nsurate   with   the   E M F   duri ng  a   tw o - ph a se  SC   a nd  is  m uch  lo wer  in   the   ste ad sta te E 11   are   near l equ al   i bo t h   modes.  If  ca ble  f rom  IC  t am plifie i Fi gure  8(d)   breaks E 11 > E imb and  the  ou t put  relay   (not  sho wn   i Figure  5)  of   the  com pa rison  ci rc uit  (U р 0)  act uates The   analysis  of   F igure  s hows   th e   eff ic ie nc an co rrec op e ra ti on  of  t he   sugg e ste ne gative - se quence   c urren t   filt er   in   the   e ven ts   of  s hor t   ci rcu it s and  br eaks i c onnec ti ng  c onduct or s.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec   &  C omp E ng,  V ol.  15 , No 1 Febr uary   20 25 :   24 - 35   32       (a)   (b)           (c)   (d)     Figure  7. Oscil lograms  of E MF  Е Σ1 Е Σ2 Е 5 Е 9 , and  Е 11   in t he  case  of  (a ),  (b),   ( c)  SC i t he  el ect rical   instal la ti on  and  (d)   fa ults in th e filt er           (a)   (b)           (c)   (d)     Figure  8. Oscil lograms  of  vo lt ages  Е Σ2 Е 5 Е 9 , and  Е 11   i th e eve nt of  (a) t hr ee -   a nd (b )   a nd  ( c tw o - pha se  SCs an d ( d)  ca ble brea ks   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C omp E ng     IS S N:   20 88 - 8708         Ne gati ve - seq ue nce c ur re nt fi lt er based o i nduct an ce  co il ( Mar k Kl et sel )   33   4.3   Discussio n   4.3.1 .   N ov el ty  of t he  su ggest ed so lu tio n   ne gative - se qu e nce  c urren t   filt er  was  de sign e d.   Its  dif fer e nce  f rom  the  kn own  on e [28] [31 ]   consi sts  in  the   fo ll owin g:  i inf or mati on  a bout  t he  cu rr e nt   in  an  el ect ric al   instal la ti o is  receive f rom  an   inducta nce  c oil  without  us in cu rr e nt  trans forme rs,   Ro gows ki  coil,  or  reed   s witc h   and   ii it   has  bu il t - in  functi onal   diag no sti cs,   wh ic ens ur es   real   ti me  detect ion  of  fau lt s   in   the   f il te r.   Fil te qua li ty  pa rameters   (t he   coeffic ie n ts    and   wer e   dete rmin e d.   M et hods   f or  sel ect in filt er  par a me te rs  (am plifie gain  a nd  phase   sh ift  a ng le   in   the  phase - r otati on   ci rcu it a nd   determi ning  t he  IC  fixi ng   points  near   t he  ph a se  bus  duct (at  the   ver ti ces  of an  e qu il at eral t ria ngle ) were  d e ve lop e d.     4.3.2 .   Be nefits  of the rese arc h   The  s uggeste filt er  is  to  e nabl bu il di ng  up  highly  se ns it iv filt er  protect ion s   of  powe tr ansmissi on   li nes  and   c urre nt  trans forme r (CTs)  of   6   to  75 kV  in  volt age,  e nab li ng  savi ng   unpre ceden te am ount  of  high - qual it c oppe r,   ste el a nd   hi gh - volt ag insu la ti on  (t ens  a nd  hu ndr eds  of   kilo gr a ms  pe c onnec ti on ) I te rms  of   reli abili ty,  it   shou l e xceed   both   tradit iona pr otect ion a nd  oth e me ntio ne protect ion s   due  to   duplica ti on o f  I a nd  c onnect ing  cables   a nd b uilt - in  f ault di agnostic s of f il te c ompone nts . U se   of  t he   filt er  as   backu t tra di ti on al   on es   is  t pro vid an   increase   in   the   reli abili ty  of  a   relay  protect io s ys te m   as  a   whole,  consi der i ng  th at   current  tra nsfo rme rs  will   be  du plica te d,  wh ic are   no duplica te now  a nd  intr od uce  the   main  e rro i t he  filt er  operat ion  due   to   sat urat ion.  T he re  i no   rea son   to   doubt  a   possi bi li ty  of  bu il di ng  up  simi la filt ers  i t he  case   of  ot her   a rran geme nt  of  phase   bu duct by  a nal ogy  with   the   s uggeste m et hod  f or   filt er  des i gn i ng  an te sti ng.  N ote  that,  unli ke   Rogo ws ki  coi ls  and  cu rr e nt  t ran s f or me rs,  m ountin ICs  at   safe  distances  from   ph a ses all ows t heir  sa fe s e r vice eve n wh e a el ect rical  inst al la ti on  is tu rned  on.     4.3.3 .   Li mi t at i on of the s uggeste techniq ue for  design i ng   th filter   Pr otect io ns  ba sed  on  the   s ugge ste filt er  sh oul hav e   a   ti me  la lo nger   tha t he  durati on  of  transient  proce ss  durin th r ee - phase  s hort  ci rcu it   in  orde r   to  pr e ve nt  un necessa ry   oper at ion .,  The  tra ns ie nt   process  la sts  no  m or e   tha 0.03  i simulat ion   with  volt age  of   110  kV  and  ms  i ex per ime nts  at   0.4  kV.   Howe ver,  this   ti me  inc rease with   vo lt age   an upon   ch ang e the   network  c onfig urat ion the refo r e,  th e   require ti me  delay  is  unknown Th filt er  can  only  be  use f or   si ng le - s ta nd in el ect ri cal   instal la ti on (for  exam ple,   f or  a   dead - e nd  powe tra nsmi ssio li ne) .   A nothe on e   disad va ntage  is   a   ne ed   in   de sig ning  dif f erent   structu res f or   f ast enin ICs  fo el ect rical  inst al la ti on s w it h a  d if fer e nt arra ngeme nt of  phas e bus  duct s.     4.3.4 .   Futur e r esearch  direct ions   Fu tu re  researc directi ons  in cl ud e:   i Eli minati on  of  the   a bove  ti me  la g ;   ii Desig of   struct ur es  f or   fastenin in duct ance  c oils  of  the  filt er  f or  supe r - high   volt age  el ect rical   instal la tio ns  a nd  di ff e ren arr a ng e ment  of  phase  bus  d ucts ;   an d   iii)   Study  of   t he  f il te beh a vior  unde inter fer e nce  f rom  c urr ents  in   adjace nt elec tri cal  instal la ti on s and  wa ys   of  avo i ding th em.       5.   CONCL US I O N   The  desig of   ne gative - se quence   cu rr e nt  f il te based   on  i nductance   coil for  el ect rical   instal la ti on with   phase   bu s   duct s   locat e at   the   ve rtic es  of  a eq uilat er al   tria ngle   is   s ugge ste f or  t he   fi rst  ti me.   T hi filt er   so lves   one   of  f undame ntall un s ol ved  pr ob l ems  in   the   el ect ric  powe i ndus t ry,  i.e . t he   pro blem   of  a voidin the  use   of  cu rrent  tra ns f orme rs.   This  filt er  be ing   im pleme nt ed  is  to   ena bl savi ng  hi gh - qu al it co pper,   ste el and  high - volt age  i nsula ti on  in  a mou nts  un pr ece de nted   f or  relay   protect ion .   We   belie ve  t hat  t he  s ugge ste filt er  will   no be  in fer i or   t known  filt ers  in  te rms  of  al par a mete rs  e xc ept  sp ee a nd  will   be  supe rior   i reli abili ty  due   to  the   pr ese nc of  f unct io na diag nosti cs.   The   stu dy  of  the  filt er  be ha vior  under  diff e ren conditi ons  (int erphase   an sing le - phase   sho rt  ci rc uits,  loa mode,   fail ur es  of  filt er  el e ments)   in   ex pe riments   and  c omp uter  simulat ion  c onfirme t he   co rrec tness  of  it s   operati on.   T he   f il te desi gn  te c hn i qu e   ca be   us e to ma nufactu re  simil ar f il te rs for ele ct rical  in sta ll at ion s w it h an a rr a ng e m ent of  phases.       ACKN OWLE DGE MENTS   The  w ork  was   su pp or te by   the  M inist r of   Scie nce  an Hi gh e E ducat ion   of  the  Re public  of   Kazak hs ta ( gr ant no.  AP1 32 68753).       REFERE NCE S   [1]   F.  A.   Ro m an iu k V.  Y.   Ru m ian tsev an d   Y.   V   Ru m ia n tsev Sy m m et ric al  co m p o n en ts  d ig ital  filter s   for   m ic rop rocess o r - b ased   p rotectio n   in p u si g n als,   ENER G ET IKA.   Pro ce ed in g o CIS   h ig h er  e d u ca tio n   in stitu ti o n a n d   p o wer   en g i n eerin g   a ss o cia tio n s v o l.  6 6 n o 1 p p 5 1 7 Feb 2 0 2 3 d o i: 10 .21 1 2 2 /1 0 2 9 - 7448 - 2 0 2 3 - 66 - 1 - 5 - 17.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.