I nte rna t io na l J o urna l o f   Appl ied P o w er   E ng i neer ing   ( I J AP E )   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 ,   p p .   23 ~ 36   I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijap e. v 1 4 . i1 . p p 23 - 36          23     J o ur na l ho m ep a g e :   h ttp : //ij a p e. ia esco r e. co m   An ef fec tive tr a ns former less  7 l ev el inverter  wit h op timized  PID and b uck bo o st control ler  for  g rid - co nnect ed   P V sy stems       B .   M o ha n   Ra o 1 ,   M d.  H a s ee b   K ha n 2 ,   B .   M a ng u 1   1 D e p a r t me n t   of   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g ,   U n i v e r si t y   C o l l e g e   of   E n g i n e e r i n g   ( A ) ,   O sman i a   U n i v e r s i t y ,   H y d e r a b a d ,   I n d i a   2 M u f f a k h a m   Ja h   C o l l e g e   of   E n g i n e e r i n g   a n d   Te c h n o l o g y ,   O sma n i a   U n i v e r si t y ,   H y d e r a b a d ,   I n d i a       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma y   1 5 ,   2 0 2 4   R ev is ed   Au g   1 0 ,   2 0 2 4   Acc ep ted   Au g   1 5 ,   2 0 2 4       Th is  re se a rc h   p a p e p re se n ts  a n   e f fe c ti v e   tran sfo rm e r - les s   se v e n - lev e in v e rter   with   a n   o p t imiz e d   p r o p o rti o n a l - i n teg ra l - d e riv a ti v e   (P ID)   c o n tro ll e a n d   b u c k - b o o st   c o n tro l ler  fo r   g ri d - c o n n e c ted   p h o to v o lt a ic  ( P V)  sy ste m s.  T h e   p ro p o se d   m o d e a ims   to   a c h iev e   o p ti m u m   p o we q u a li t y   (P Q)  i n   a   h y b rid   p o w e sy ste m   in teg ra ti n g   b a tt e ry   a n d   P V.  T h is i s a c c o m p li sh e d   b y   u ti li z i n g   a   u n i f ied   p o we q u a li t y   c o n d it i o n e r   (UPQC - P Q) wit h   a c ti v e   a n d   re a c ti v e   p o we r   is d e v e lo p e d ,   u ti li z i n g   a   h y b ri d   m e tah e u risti c   a l g o rit h m   n a m e d   th e   h o n e y   b a d g e a lg o rit h m   (HBA a lo n g   with   th e   e q u il i b ri u m   o p ti m iza ti o n   a l g o rit h m   (EOA),   re fe rre d   to   a th e   h o n e y   b a d g e e q u il i b ri u m   o p ti m iza ti o n   (HBEO)  a lg o r it h m .   Th e   P ID   c o n tro ll e i n   th e   p ro p o se d   m o d e l   is  o p t imiz e d   u si n g   t h e   HBEO  a lg o rit h m ,   re su lt in g   i n   a   h ig h ly   e fficie n t   h y b ri d   re n e wa b le  e n e rg y   sy ste m .   By   in c o rp o ra ti n g   a   7 - lev e m u l ti lev e l   in v e rter  m o d e wit h   m in ima sw i tch   u sa g e   (o n l y   5   sw it c h e i n ste a d   o 1 2 ),   th e   p ro p o se d   m o d e e n su re m in ima sw it c h in g   lo ss e s.  T h e   p r o p o se d   m o d e is  imp lem e n ted   a n d   v e r ifi e d   th r o u g h   th e   M ATLAB/S imu li n k   p latfo rm .   K ey w o r d s :   Mu lti - lev el  in v er ter   Po wer   q u ality     T o tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   T r an s f o r m e r   less     T r ap ez o id al   PW M   T h is i a n   o p e n - a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   B .   Mo h an   R ao   Dep ar tm en t   of   E lectr ical   E n g i n ee r in g ,   Un i v er s ity   C o lleg e   of   E n g in ee r i n g   ( A) ,   Osma n ia   Un iv er s ity   Hy d er ab ad ,   T e l a n g a n a ,   I n d ia   E m ail:  b o d am o h an 1 @ o s m an i a. ac . in b o d am o h an 1 @ g m ail. c o m       1.   I NT RO D UCT I O N   R en ewa b le  en er g y   s o u r ce s   ar b ec o m in g   m o r a n d   m o r n ec ess ar y   f o r   th p r o d u ctio n   o f   p o wer   f o r   b o th   in d u s tr ial  an d   h o u s eh o l d   u s es  [ 1 ] .   PV  s y s tem s   ar b ec o m in g   m o r an d   m o r p o p u lar   as  r en ewa b le  en er g y   s o u r ce s   th ese  d ay s   s in ce   th ey   ar clea n ,   q u iet,   en v ir o n m e n tally   f r ien d ly ,   a n d   r eq u ir e   f ewe r   u p k ee p   task s .   T h e   s p o r ad ic  v ar ia b ilit y   o f   s o u r ce s   o f   r en ewa b le  en e r g y ,   h o we v er ,   p r esen ts   s ev er al  co m p licatio n s   f o r   th u tili ty   g r id ' s   p o wer   q u ality   [ 2 ] .   Du r i n g   th p ea k   o f   PV  g en er atio n ,   r ev er s p o wer   f lo m ay   ca u s s u d d en   v o ltag e   s u r g [ 3 ] .   Fo r   m an y   y ea r s ,   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem s   h av e   b e en   u s in g   PV  as  a   ty p e   o f   r en ew ab le  en er g y   s o u r ce .   T h af f o r d ab le  an d   ef f icien f u n ctio n in g   o f   r e n ewa b le  en er g y   ab s o r p tio n   is   lar g ely   d e p en d en o n   p o wer   elec tr o n ics  eq u ip m e n t,  p ar ticu lar ly   f o r   in e x p en s iv DC /AC   PV  in v er ter s   [ 1 ] ,   [ 4 ] [ 5 ] .   T r a n s f o r m er - less   g r id - co n n ec ted   p h o to v o ltaic  in v er te r s   ca n   b co n n ec ted   s tr aig h to   th elec tr ical  g r id   an d   d o   n o r e q u ir tr an s f o r m er   [ 2 ] ,   [ 3 ] ,   [ 6 ] - [8 ] .   I n v er ter s   o f   t h ese  ty p es  ar less   ex p en s iv e,   lig h ter ,   m o r co s t - ef f ec tiv e,   an d   h av e   r ed u ce d   s witch in g   lo s s es.  T h er ar e   f ew  s h o r tco m in g s   with   th ese  in v er ter s ,   th o u g h .   C o m m o n - m o d e   v o l t a g e   v a r i a t i o n s   b r o u g h t   o n   b y   v o l t a g e   v a r i a ti o n s   i n   t h e   P V   ce l l' s   s t r a y   c a p a c it o r s   r es u l t   i n   a d d i ti o n a l   le a k a g e   c u r r e n t   f l o w   [ 9 ] - [ 2 5 ] .   T h is   wo r k   c o n tr ib u tes  to   th e   r e d u ctio n   o f   t o tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   ( T HD)   an d   en h a n ce m en o f   p o wer   q u ality   b y   s u p p o r tin g   s ev en - lev el  in v er ter   to p o lo g y   with   f iv s witch es.  I n   o r d er   to   cu d o wn   o n   co m p lex ity ,   ex p en s e,   an d   s witch in g   lo s s es,  s ev en - lev el  in v e r ter   with   o n ly   f iv s witch es  u s ed   is   p r o p o s ed .   T o   in c r ea s th ef f ec tiv en ess   an d   p er f o r m an ce   o f   th p r o p o r tio n al - in teg r al - d er iv ativ ( PID )   co n tr o ller ,   h y b r id   m etah e u r is tic  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 23 - 36   24   h o n ey   b ad g er   e q u ilib r iu m   o p tim izatio n   ( HB E O)   alg o r ith m   is   u tili ze d   b y   co m b in in g   th e q u ilib r iu m   o p tim izatio n   alg o r ith m   ( E OA)   an d   th h o n e y   b a d g er   alg o r ith m   ( HB A) .   To   u s e   tr ap ez o id al   p u ls wid th   m o d u latio n   ( PW M)   to   p r o d u c e   v o ltag e   r eg u lar izatio n   an d   r e d u ce   T HD   of   th e   o u tp u t   vo ltag e.   T o   d e v e lo p   u n if ied   p o wer   q u ality   co n d itio n er   with   ac tiv a n d   r ea ctiv p o wer   ( UPQC - PQ)   to   im p r o v e   p o wer   q u alit y   ( PQ)   in   a   h y b r id   p o wer   s y s tem .   c o n s is ten an d   d e p en d ab le  g r i d - co n n ec ted   o p er atio n   is   en s u r ed   b y   th e   UPQC - PQ,  wh ich   is   b u ilt  to   r ed u ce   v o ltag f lu ctu atio n s ,   an d   o th er   PQ  co n ce r n s T o   lo wer   s witch in g   l o s s es  an d   im p r o v th e   o v er all  s y s tem   ef f icien cy   b y   u s in g   7 - lev el   m u ltil ev el  in v er ter   ar ch itectu r with   o n ly   5   s witch es  in s tead   o f   1 2 .   T h s y s tem   h as  m o r en er g y -   an d   co s t - ef f icien a s   r esu lt  o f   th f ewe r   s witch es,  wh ich   also   r esu lts   in   lo wer   p o wer   l o s s es.   T h e   d if f icu lties   p o s ed   b y   tr an s f o r m er   less   in v er ter s '   d ec r ea s e d   s witch in g ,   esp ec ially   wh en   it  co m es  to   g r id - co n n ec ted   p h o t o v o ltaic  ( PV)   s y s tem s .   T r an s f o r m er   les s   in v er ter s   h av b en ef its   lik lo co s t,  co m p ac t   s ize,   an d   g r ea ef f icien c y ,   b u th ey   also   h a v p r o b lem s   with   ea r th   leak ag e   cu r r en t,  wh ic h   p o s es  elec tr ical  an d   s ec u r ity   r is k s .   Nu m er o u s   s tu d i es  [ 1 7 ] ,   [ 2 1 ] ,   [ 2 2 ]   h a v s u g g ested   ap p r o ac h es  to   d ea with   th e s is s u es,  in clu d in g   th e   d ev elo p m e n o f   cr ea tiv i n v er ter   co n ce p ts ,   f au lt - to ler a n to p o lo g ies,  an d   co n tr o s tr ateg ies.  T o   g u ar an tee   d ep en d a b le  an d   ef f ec tiv f u n ctio n in g ,   m o r r esear ch   an d   o p tim izatio n   o f   th ese  s o lu tio n s   ar n ec ess ar y ,   p ar ticu lar ly   wh e n   n o n - lin ea r   lo ad s   an d   f lu ct u atin g   g r id   cir cu m s tan ce s   ar p r esen t.  T o   d eter m in th b est  m eth o d   f o r   b r o ad   im p lem e n tatio n   in   PV  g r id - co n n ec ted   s y s tem s ,   co m p ar is o n   o f   v a r io u s   in v er ter   t o p o lo g ies,   co n tr o s ch em es,  f au lt  to ler a n c tech n iq u es  a n d   u s in g   en e r g y - s to r ag co m b in atio n   s tr u ctu r e s   an d   s o p h is ticated   co n tr o m eth o d s   s u ch   as  f u zz y   lo g ic - b ased   s witch in g ,   m o d el  p r ed ictiv co n tr o ( MPC ) ,   an d   s elec tiv h ar m o n ic  elim in atio n   p u ls wid th   m o d u latio n   ( SHE - PW M)   i s   also   n e ce s s ar y .   T o   o v er co m th ab o v lim itatio n s   h er co m es  an   ef f ec tiv e   tr an s f o r m er   less   7 - lev el   in v e r ter   with   o p tim ized   PID   a n d   b u c k   b o o s t   co n tr o ller   f o r   g r id   co n n ec ted   PV  s y s tem s   wh ich   is   im p lem en ted   in   th is   in v esti g atio n .   T h p u r p o s o f   th is   r es ea r ch   is   to   im p r o v e   tr an s f o r m er   less   in v er ter   s af ety ,   d ep e n d ab ilit y ,   a n d   ef f icien c y .       2.   M E T H O D   T r an s f o r m e r   less   in v er ter s   f r eq u en tly   h a v s witch in g   lo s s es ,   wh ich   ca n   lead   to   d if f icu ltie s   with   h ea t   d is s ip atio n .   I n ac c u r ate  tu n in g   m ay   lead   t o   is s u es  in clu d i n g   h ar m o n ic  d is to r tio n ,   v o ltag e   in s tab ilit y ,   o r   p o o r   p o wer   tr a n s m is s io n .   An y   d e v iatio n s   o r   is s u es  with   n o n - co m p lian ce   c o u ld   h in d e r   th e   in v er ter   d esig n ' s   im p lem en tatio n   an d   wid esp r e ad   ac ce p tan ce .   T o   o v er co m e   th ese  ch allen g es,  th s u g g ested   m o d el  p u r s u es   in teg r atin g   PV  an d   b atter ies  i n to   h y b r i d   p o wer   s y s tem   w h ile  ac h iev in g   o p tim al  p o wer   q u ali ty .   T r a p ez o id al   PW is   u s ed   to   m in im ize  T H D,   wh ile  7 - lev el  in v er ter   with   5   s witch es  r ed u ce s   s witch in g   lo s s es.  T h UPQC - PQ  is   d ev elo p ed   u s in g   th h y b r id   m etah eu r is tic  alg o r ith m ,   HB E O,   wh ich   o p tim izes  th PID   co n tr o ller   f o r   a   h ig h ly   ef f icien h y b r i d   r en ew a b le  en er g y   s y s tem .   T r a p ez o i d al  PW i s   em p lo y ed   f o r   v o ltag r eg u lar izatio n ,   m in im izin g   T HD.   T h m o d el  also   in co r p o r ates  b u ck - b o o s co n tr o ller   to   ad ju s th v o ltag lev el,   in cr ea s in g   o r   d ec r ea s in g   it  b ased   o n   th e   PV  in p u v o ltag e,   wh ile  a   7 - lev el  m u ltil ev e in v e r ter   wit h   m in im al  s witch es   ( 5   in s tead   o f   1 2 )   en s u r es  m in i m al  s witch in g   lo s s .   T h p r o p o s ed   m o d el  is   im p lem en ted   an d   v er if ie d   u s in g   th e   MA T L AB /S im u lin k   p latf o r m   u n d er   v a r io u s   tem p er atu r an d   s o lar   ir r ad ian ce   c o n d itio n s ,   co m p ar ed   with   ex is tin g   tech n iq u e s   lik PS O,   GA,   an d   MO .   T h b lo ck   d iag r am   f o r   t h p r o p o s ed   m o d el  is   s h o wn   in   Fig u r 1 .     2 . 1 .     M o delin g   o f   P V   A   f e w   p a r a l l e l - c o n n e c t e d   s t r i n g s   o f   P V   m o d u l e s   m a k e   u p   t h e   P V   m o d e l .   I n   a d d i t i o n ,   e a c h   s t r i n g   h a s   a   s e r i e s   P V   m o d u l e   t o   m e e t   t h e   n e c e s s a r y   p o w e r ,   v o l t a g e ,   a n d   c u r r e n t   r a t i n g s .   A   c u r r e n t   s o u r c e   l i n k e d   i n   p a r a l l e l   w i t h   a   f o r w a r d   d i o d e ,   a   s e r i e s - c o n n e c t e d   r e s i s t a n c e ,   a n d   a   p a r a l l e l   r e s i s t a n c e   m a k e   u p   t h e   d e s i g n   o f   t h e   s i n g l e - d i o d e   e q u i v a l e n t   c i r c u i t .   T h e   o u t p u t   c u r r e n t   o f   a   P V   c e l l   i s   c a l c u l a t e d   u s i n g   K i r c h h o f f ' s   c u r r e n t   l a w   a s   s h o w n   i n   ( 1 ) - ( 4 ) .      = 1   ( 1 )     =  . {  [ . ( + . ) ] 1 }   ( 2 )     = + .   ( 3 )     =  . {  [ . ( + . ) ] 1 } + .   ( 4 )     H er e,   ,   ,   an d     ar th o u tp u t,   p h o to - g en er ated ,   d io d e ,   an d   s h u n r esis to r   cu r r en r esp ec ti v ely .   T h e   d io d cu r r e n t is g iv en   b y   Sh o c k ley s   eq u atio n .     an d     a r th s er ies an d   s h u n t r esis to r s   r esp e ctiv ely .     i th lo ad   v o lta g e,     is   th d io d id ea lity   f ac to r ,     is   th B o ltzm a n n   co n s tan t ,     is   th Kelv in   tem p er atu r o f   th e   b atter y ,   an d     i s   th ch ar g o f   t h elec tr o n .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2       A n   effec tive  tr a n s fo r mer le s s   7   leve l in ve r ter w ith   o p timiz ed   P I …  ( B .   Mo h a n   R a o )   25   B at t e r   G R I D N on   L i n e ar   L oad s S hun t   A P F S e r i e s   A P F T L   - U P Q C T r a pe z oi da l   P W M H ybr i H B A + E O V & I M e a s u re m e n t s H i g h   P a s s   f i l t e r P ul s e s P V  A r r a y C e n t r al  C on t r ol P C C L se L Sh B a t t e r y E ne r gy S t or a ge C dc C d c1 B uc k - B oos t C onv e r t e r P I D D C   B u s   W i t h   M LI     Fig u r 1 .   B lo ck   d iag r am   o f   th p r o p o s ed   m o d el       2 . 2   B uck - bo o s t   co nv er t er   T h b u ck - b o o s co n v er ter   em p lo y s   tr ap ez o id al  PW to   r e g u late  th o u tp u v o ltag e.   B y   co n tr o llin g   th g ate  o f   th MO SF E T   s wi tch ,   th cir cu it  alter s   th en er g y   tr an s f er   b etwe en   th in d u c to r   an d   th o u tp u t   ca p ac ito r   in d i r ec tly .   No tab l y ,   t h in d u cto r   a n d   ca p ac i to r   ar e   a r r an g e d   in   p ar allel,   ac tin g   as  s ec o n d - o r d er   lo w - p ass   f ilter   to   ef f icien tly   r e d u ce   th v o ltag r ip p le  at  th e   o u tp u t.   I n   a   cir cu it  u tili zin g   a n   in v er ti n g   c o n v er te r   to p o lo g y ,   th m e asu r ed   o u tp u t   v o ltag e      ac r o s s   t h lo ad   ex h ib its   r ev er s ed   p o lar ity   co m p ar ed   to   t h in p u v o ltag e    .   T h is   p h en o m e n o n   a r is es  b ec au s o f   th way   th e   in d u cto r   d is ch ar g es c h ar g in   b u ck - b o o s t c o n v er ter ,   th    ac r o s s   th lo ad   is   d ef in e d   as  ( 5 ) .      = 1    ( 5 )     Her e,      i s   th in p u t   v o ltag e   an d   d u ty   c y cle    o f   th e   s witch in g   tr an s is to r I n   th e   b o o s m o d o f   th b u c k - b o o s co n v er ter ,   th e   d u ty   r atio     is   g r ea ter   th an   in   b u ck   m o d e.   B o o s m o d e   h as  a   lo n g er   o n - s tate  f o r   th e   s witch ,   allo win g   m o r en er g y   to   b s to r ed   in   th in d u cto r   b ef o r tr an s f er r in g   it  to   th ca p ac ito r .   T h is   in cr ea s in   en er g y   lead s   to   h ig h e r   o u t p u t v o ltag e.   I n   th cir cu it,  th MO SF E T   s witch   an d   d io d co n tr o th f l o o f   ch ar g e.   W h en   th MO SF E T   s witch   is   o n ,   c u r r en t   f lo ws  to   th i n d u cto r ,   w h ile  th d io d e   p r e v en t s   cu r r en t   f r o m   r ea c h in g   th o u tp u t.  T h in d u cto r   s to r es  en er g y   as  a   m ag n etic  f ield .   W h en   th MO SF E T   s witch   is   o f f ,   th d i o d allo ws  cu r r e n to   f lo f r o m   th e   in d u cto r   t o   th r est  o f   th e   cir c u it,  r ev er s in g   th e   in d u ct o r ' s   p o lar ity ,   an d   r esu ltin g   in   an   in d u ce d   v o ltag at  th o u tp u t.   T h is   p r o ce s s   f ac ilit ates  th tr an s f er   o f   e n er g y   to   th o u tp u a n d   c o n tr ib u tes  to   th c o n v e r ter ' s   f u n ctio n ality .   T h ch a n g in   c ap ac ito r   v o ltag e     is   g iv en   b y   ( 7 ) .      =   +   ( 6 )        =      ( 7 )     2 . 3   B a t t er y   b atter y   is   ty p ically   m ad u p   o f   o n e   o r   m o r elec tr o c h em ic al  ce lls   co n n ec ted   in   p a r allel  o r   s er ies  to   p r o d u ce   th r eq u ir e d   n o m in al  v o ltag an d   ca p ac ity .   T h e   b att er y   en er g y   s to r a g e   ( B E S )   o p e r ates  in   ch ar g e   an d   d is ch ar g m o d es,  p r o v id in g   b ac k u p   p o wer   to   ad d r ess   s h o r t - in ter v al  d em a n d s   n o m et  b y   PV  s y s tem s .   I aim s   to   m ain tain   a   s tab le  DC   b u s   v o ltag e,   r e d u cin g   v o ltag e   r ip p le  in   th e   ca p ac ito r .   B a t t e r y   m o d e l s   f a l l   i n t o   d i f f e r e n t   c a t e g o r i e s ,   w i t h   t h e   e q u i v a l e n t   c i r c u i t   m o d e l   b e i n g   p r e f e r r e d   f o r   d y n a m i c   s t u d i e s .   T y p ic a l l y ,   t h e   e l e c t r o c h e m i c a a n d   e l e c t r i c   ci r c u i t   m o d e ls   d e te r m i n e   h o w   b a t t e r y   m o d e l s   a r c l a s s i f i e d th o th er   m o d els  ar ty p ically   d e r iv ed   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 23 - 36   26   f r o m   t h ese  m o d els.  T o   e n h an ce   th b atter y   m o d el,   f o r   i n s tan ce ,   o n ca n   in teg r ate   cu r r e n u s in g   Sh e p h er d s   eq u atio n .   T h is   m o d el  r e q u ir es  s p ec if ic  m ea s u r em en ts   to   d ete r m in th b atter y ' s   in ter n al  r esis tan ce .   T h b atter y   v o ltag d u r in g   ch a r g e/d is ch ar g is   g iv e n   b y   ( 8 ) .     =   ( 8 )     T h v o ltag o f   th e   in ter n al  b atter y     is   r ep r esen ted   b y   ( 9 ) - ( 1 1 ) .     = + 1 + ( ) ; Ch ar g ( < 0 )   ( 9 )     = + ( ) ;   Dis ch ar g e ( < 0 )   ( 1 0 )     ( ) = . ( . ( 1 ) .    ( 1 1 )     W h er   is   th b atter y   v o ltag e   ( )   d en o tes  th in ter n al  r esis t an ce ,   an d     d en o tes  th b atter y   cu r r en t .       d en o tes th n o - lo a d   v o ltag e   ( )     2 . 4   P I co ntr o ller   PID   co n tr o ller   tech n o lo g y   u til izes  f ee d b ac k   co n tr o lo o p   t o   m in im ize  d is tu r b a n ce s   im p a ct  o n   th s y s tem ,   g u id in g   it  to war d s   th d esire d   s tate  an d   estab lis h in g   clea r   r elatio n s h ip s   b etwe en   s y s tem   v ar iab les.  T h PID   co n tr o ller   tak es  th er r o r     at  tim   as  in p u t,  wh ich   is   th d if f er en ce   b etwe en   th m ea s u r ed   an d   r ef er e n ce   v alu es.  T h e   co n tr o ller ' s   o u tp u t ,   th ac tu atio n   ,   r ep r esen ts   th ac tio n   to   b ap p lied   to   th s y s t em   o r   p lan t.   T h e   a c t u a t i o n   is   d e t e r m i n e d   b y   c o m b i n i n g   t h r e e   t e r m s :   t h e   p r o p o r t i o n a l   g a i n     m u l t i p l i e d   b y   t h e   e r r o r   m a g n i t u d e ,   t h e   i n t e g r a l   g a i n     m u l t i p l ie d   b y   t h e   i n t e g r a l   o f   t h e   e r r o r ,   a n d   t h e   d e r i v a t i v e   g a i n     m u l t i p li e d   b y   t h e   d e r i v a t i v o f   t h e   e r r o r .   T h is   cr ea tes a  well - d ef in ed   c o n tr o l sig n al  th at  d r iv es th s y s tem   to war d s   its   d esire d   s tate.     = +  +  0   ( 1 2 )     T h PID   co n tr o ller   co m b in es  t h r ee   ter m s   to   c r ea te  th c o n tr o s ig n al:  p r o p o r tio n al  g ain     in teg r al  g ain     an d   d er iv ativ g ain     r ed u ce s   s tea d y - s tate  er r o r   b y   r esp o n d i n g   t o   t h p r esen er r o r .     a d d r ess es  o s cillatio n s   b y   co n s id er i n g   p ast  er r o r   ac c u m u latio n s .     a n ticip ates  f u tu r er r o r   c h an g es  an d   ad d s   d a m p in g   to   p r ev e n o v er s h o o tin g   with o u af f ec tin g   th s tead y - s tate  er r o r .     2 . 5   Sev en  lev el  inv er t er   T h p u ls g e n er atio n   cir cu it   d esig n   s ets  th is   to p o lo g y   a p a r f r o m   o th er s ,   en s u r in g   a   u n iq u p u ls e   p atter n   to   t r ig g er   s witch es  at  th p r ec is m o m en t.  Switch es  S1 ,   S2 ,   an d   S3   m u s b u n id ir ec tio n al  to   p r ev en t   wav ef o r m   d is to r tio n .   T h r ed u ce d   n u m b e r   o f   s witch es m ak es t h cir cu it m o r co m p ac t a n d   u s er - f r ien d ly .   T h ex p r ess io n   ca n   b s im p lifie d   a s   ( 1 3 ) .     = ( 2 3 ) = ( 2 1 )   ( 1 3 )     W h er   is   th v o ltag lev el,     is   th n u m b er   o f   s witch es,  an d     is   th n u m b er   o f   DC   s o u r ce s .   Alth o u g h   4   DC   s o u r ce s   ar u s ed   f o r   t h 7 - le v el  ML I ,   r e d u ce d   s witch es  lead   to   lo wer   s witch in g   lo s s es.  T wo   s witch es  ar r esp o n s ib le  f o r   p o lar ity   r ev er s al.   T ab le  1   p r esen ts   th s witch in g   s ch em f o r   th is   to p o lo g y .       T ab le  1 .   Switch in g   to p o lo g y   o f   5   s witch ,   7   lev el  i n v er ter   S .   N o   S 1   S 2   S 3   S 4   S 5   V O   1   O F F   O F F   ON   O F F   ON   +V dc   2   O F F   ON   O F F   O F F   ON   +2   V dc   3   ON   O F F   O F F   O F F   ON   +3   V dc   4   O F F   O F F   O F F   O F F   O F F   0   5   ON   O F F   O F F   ON   O F F   - V dc   6   O F F   ON   O F F   ON   O F F   - 2   V dc   7   O F F   O F F   ON   ON   O F F   - 3   V dc       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2       A n   effec tive  tr a n s fo r mer le s s   7   leve l in ve r ter w ith   o p timiz ed   P I …  ( B .   Mo h a n   R a o )   27   2 . 6 .     T ra ns f o rm er   less   UP Q C   T h T L - UPQC   is   co n n ec ted   to   lo v o ltag ( LV )   d is tr ib u tio n   n etwo r k   at  th p o in o f   co m m o n   co u p lin g   ( PC C )   an d   co n s is ts   o f   two   h alf - b r id g b i - d ir ec tio n al  v o ltag s o u r ce   co n v er ter s   ( VSC s )   s h ar in g   co m m o n   DC   lin k ,   f o r m in g   a   to p o lo g y   with   o n s h u n co n v er ter   a n d   o n s er ies  co n v e r ter .   T o   m in im ize   s witch in g   h ar m o n ics  in jecte d   in to   th g r id ,   s h u n f ilter   ca p ac ito r   ac ts   as  lo w   im p ed an ce   f o r   h ig h - f r eq u en cy   co m p o n en ts   in tr o d u ce d   b y   t h e   co n v er te r .   T h k e y   f ea tu r es  o f   th T L - UPQC   to p o lo g y   in cl u d its   tr an s f o r m er   less   d esig n ,   r esu ltin g   in   h ig h er   ef f icien c y   an d   co s t - ef f ec ti v en ess ,   lo co m m o n - m o d e   v o ltag ac h iev e d   b y   clam p in g   th e   p o te n tial  d if f er e n ce   b etwe en   t h AC   an d   DC   g r o u n d s ,   ef f ec ti v m itig atio n   o f   h ar m o n ics  f r o m   n o n lin ea r   lo ad s ,   p r o v is io n   o f   r ea ctiv p o we r   to   lin ea r   lo ad s ,   f ast  d y n am ic  r esp o n s p r o te ctin g   cr itical  lo a d s   f r o m   v o ltag f lick e r in g   an d   d is tu r b an ce s ,   an d   th ab ilit y   to   co n tr o am p litu d v o ltag v a r iatio n   f o r   en er g y   s av in g s   at  th lo a d   b u s .   I n   ad d itio n   t o   its   in s tallatio n   at   L d is tr ib u tio n   n etwo r k ,   th e   T L - UPQC   ca n   b o p tim ized   to   p er f o r m   th f o llo win g   f u n ctio n s p r o v i d in g   r ea ctiv p o wer   c o m p en s a tio n   f o r   r e g u latin g   th i n p u t   g r id   v o ltag e   to   l o ad s   co n n ec ted   at  th e   PC C ,   e n h an cin g   th P C C   v o ltag p r o f ile ,   an d   lead in g   to   an   o v e r all  im p r o v e m en in   th e   u p s tr ea m   v o ltag q u ality .   I n   t y p ical  T L - UPQC   s y s tem ,   th s h u n c o n v er te r   is   r esp o n s ib le  f o r   in jectin g   cu r r en t   h ar m o n ics  an d   r ea ctiv cu r r en   to   co m p en s ate  f o r   th d is to r t ed   cu r r e n o f   th n o n lin ea r   lo a d     co n n ec te d   to   b u s   B .   T h is   s h ap in g   o f   th in p u cu r r en    en s u r es  th at  it  b e co m es  s in u s o id al  an d   i n   p h as with   th PC C   v o ltag e.   T h g r id   c u r r en  ( )   ca r r ies  th ap p ar en p o wer   d em a n d   o f   th PC C   lo ad ,   r ep r esen te d   b y   th PC C   lo ad   cu r r e n t    ( ) .   Ad d itio n ally ,   it  ca r r ies  th ac tiv p o wer   d em a n d   co n s u m e d   b y   t h lo ad   co n n ec ted   to   th e   lo ad   b u s ,   alo n g   with   th n ec es s ar y   ac tiv p o wer   r eq u ir e d   to   m ain tain   th DC   lin k   v o ltag an d   co m p e n s ate  f o r   co n v er ter   lo s s es.  T h p r o p o s e d   en h a n ce d   co n tr o m et h o d o lo g y   in tr o d u ce s   an   e x tr co n tr o l d eg r ee   o f   f r ee d o m ,   allo win g   th e   cr ea tio n   o f   a   p h a s an g le  ( )   b etwe en      an d      at  th e   g r id   s id e.   T h e   ex p r ess io n s   f o r   ac tiv (  )   an d   r ea ctiv (  )   p o wer   at  th PC C   ca n   b d ef in e d   as  ( 1 4 )   an d   ( 1 5 ) .      =  c os   ( 1 4 )      =   s in   ( 1 5 )       i s   th p h ase  an g le  b y   wh ich   th PC C   cu r r en t is d is p lace d   co n ce r n in g   its   v o ltag e.   T o   o b tain   th th r ee - p h ase  v o ltag r ef er en ce   s ig n al  f o r   th s e r ies  ac tiv p o wer   f ilter   ( APF),   p h ase - lo ck ed   lo o p   ( PLL )   is   em p lo y e d   as   s h o wn   in   F ig u r 2 .     = s in    ( 1 6 )     = s in (  120 )   ( 1 7 )     = s in (  + 120 )   ( 1 8 )     =   ( 1 9 )     T h e   TL - UPQC   h as  th ca p ab il ity   to   o p er ate  in   th r ee   d is tin ct  m o d es  o f   r ea ctiv p o wer   co m p en s atio n ,   wh ich   ca n   b ac h iev ed   b y   co n tr o llin g   th p h ase  an g le.   I n   t h p o wer   f ac to r   co r r ec tio n   ( PF C )   m o d e ,   th er is   n o   n ee d   f o r   r ea ctiv p o wer   co m p e n s atio n   o n   th g r id   s id e.   I n   th ca p ac i tiv m o d e,   th r ea ctiv p o wer   is   in jecte d   in to   th e   g r id ,   wh ile  in   th in d u ctiv m o d e;  th s y s tem   ab s o r b s   r ea ctiv p o wer   f r o m   th g r i d .   Prio r   t o   ac tiv atin g   th g r id   r ea ctiv p o wer   co m p en s atio n ,   th s tead y - s tate  v al u es  ar r e p r esen ted   b y    ,   an d    .   T h g r id ' s   ac tiv e   an d   r ea ctiv p o wer   tr a n s f er r ed   to   th PC C   b u s   ca n   b ex p r ess ed   as   ( 2 0 )   an d   ( 2 1 ) .     =  c os ( + )  2 c os   ( 2 0 )     =  s in ( + )  2 c os   ( 2 1 )     Her e ,   th g r id   im p e d an ce     is   c h ar ac ter ized   b y   d is p lace m en t a n g le  o f   T h ac tiv an d   r ea ctiv p o wer   o f   th lin ea r   lo ad   c o n n e cted   to   th PC C   i s   g iv en   as   ( 2 2 ) .     =  2 c os   =  2 c os   ( 2 2 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 23 - 36   28   T h lo ad   im p e d an ce     co n n ec te d   to   th PC C ,   h as  d is p lace m en an g le  T h T L - UPQC   s y s tem   p r o v i d es   h ar m o n ic  c o m p e n s atio n   an d   a ctiv p o wer   co n tr o l f o r   n o n - li n ea r   lo ad s ,   wh ic h   is   g iv en   b y   ( 2 3 ) .     = 2   ( 2 3 )     T h T L - UPQC   m ain tain s   s tab le  v o ltag   at  th lo ad   b u s   b y   in co r p o r atin g   f ictitio u s   r esis t an ce   .           Fig u r 2 .   C o n tr o l b lo c k   d iag r a m   o f   s er ies APF       Fig u r e   3   s h o ws  th co n tr o b lo ck   d iag r a m   o f   th s h u n APF.  I n   th T L - UPQC   s y s tem ,   th p o wer   1   f lo win g   th r o u g h   th s h u n co n v er ter   is   u tili ze d   to   ch ar g th DC   lin k   ca p ac ito r   an d   m ai n tain   s tead y   DC   lin k   v o ltag e.   T h is   co m p en s ates  f o r   th p o wer   r e q u ir ed   b y   th s er ies  co n v er ter   2 .   T h in d icato r   o f   s y s tem   s tab ilit y   is   th co n s tan v alu o f   th DC   lin k   v o ltag r ea c h ed   d u r in g   s tead y - s tate  o p er atio n .   At  eq u ilib r iu m ,   th e   in p u t   p o wer      m atch es  th e   o u t p u p o wer   .   I n   s h o r t,  th e   T L - UPQC   ac h iev es  s tab ilit y   b y   b alan cin g   th p o wer   f lo b etwe en   th s h u n t a n d   s er ies co n v er ter s ,   en s u r in g   c o n s tan DC   lin k   v o ltag e.      c os ( + )  2 c os = 2 +  2 c os   ( 2 4 )     T h e   TL - UPQC   s y s tem   co n tr o l s   th v o ltag e   at  th PC C   b y   in jectin g   o r   ab s o r b i n g   r e ac tiv p o wer      in to   o r   f r o m   th e   g r id .   T o   d eter m in th r eq u ir e d   am o u n t o f   r ea ctiv p o wer   f o r   v o ltag r eg u latio n   i s   g iv en   b y   ( 2 5 ) .      ( ) =  s in ( + )  2 s in  2 s in   ( 2 5 )     T h e   s h u n ac tiv p o wer   f ilter   ( APF)  s er v es  to   m it ig ate  cu r r en h ar m o n ics  an d   r e g u late  th DC   l in k   v o ltag at  co n s tan lev el.   I o p er ates  s im ilar ly   to   th s er ie s   APF  b u with   th ad d itio n al   r o le  o f   m o n ito r i n g   an d   co m p ar in g   th ac tu al   DC   lin k   v o ltag e   with   th e   d esire d   r e f er en ce   lev el.   T h r esu ltin g   er r o r   s ig n al  is   u s ed   in   PID   co n tr o ller   to   g en e r ate  r ef er en ce   s o u r ce   cu r r en t sig n a l,  wh ich   in   tu r n   is   m u ltip lied   by   th er r o r   s ig n al.      =   ( 2 6 )         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2       A n   effec tive  tr a n s fo r mer le s s   7   leve l in ve r ter w ith   o p timiz ed   P I …  ( B .   Mo h a n   R a o )   29       Fig u r 3 C o n tr o b lo c k   d iag r a m   o f   s h u n APF       3.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   T h HB E alg o r ith m   was  em p lo y ed   t o   o p tim ize  th PID   co n tr o ller   in   th p r o p o s ed   m o d el.   T h e   p er f o r m an ce   o f   t h HB E O - o p tim ized   PID   co n tr o ller   was  ev alu ated   u n d er   v ar io u s   o p er atin g   co n d itio n s ,   in clu d in g   d if f e r en s o lar   ir r ad i an ce   lev els  an d   tem p er at u r v a r iatio n s .   T h s im u latio n   o u tp u t s   ar th PV  o u tp u t,   b atter y   o u t p u t,  s ag ,   s well,   f lu c tu atio n   m itig atio n ,   a n d   T HD.     3 . 1 .   Ana ly s is   o f   P cha r a ct e ristics   C o n s tan t   s o lar   r ad ian ce ,   v ar i ab le  s o lar   ir r ad ian ce ,   an d   v a r iab le  tem p er at u r a r s o m e   o f   th e   PV  ch ar ac ter is tics   o f   PV sy s tem .   Fig u r e   4   p r o v id es th PV c h a r ac ter is tics   with   v ar iatio n s   in   s o lar   ir r ad ia n ce   an d   tem p er atu r e.   W h en   a n aly zin g   PV  ch ar ac ter is tics   in   PV  s y s tem   s tead y   s u p p ly   o f   s o lar   en er g y ,   o r   s u n lig h s tr en g th ,   is   p r esu m ed   o r   r etain ed   is   r ef er r ed   to   as  co n s tan s o lar   r ad ian ce .   T im is   co m p ar ed   with   v o ltag e,   cu r r en t,  an d   p o wer .   W h en   an aly zin g   p h o to v o ltaic  s y s tem ' s   ef f ec tiv en ess   o r   p r ed ictin g   its   f u tu r b eh av io r   an   av er ag o r   s tead y   s o lar   r a d iatio n   lev el  is   f r eq u en tly   u s ed   as  p o in o f   co m p ar is o n .   Fig u r 4 ( a)   r ep r esen ts   th co n s tan s o lar   r ad ian ce .   T h ter m   "v ar iab le  s o lar   ir r ad ia n ce d escr ib es  h o th am o u n o f   UV  r ay s   th at  s p ec if ic  p lace   r ec eiv es  v ar ies as  tim p ass es.  T h a m o u n o f   en er g y   p er   u n it   ar ea   is   k n o w n   as  s o lar   ir r ad ian ce .   R eg ar d in g   r en ewa b le   en er g y   s o u r ce s   s u ch   as  s o lar   p o we r   p lan ts ,   v ar iab le   s u n   ir r ad ia n ce   is   an   ess en tial  f ac to r   in   th e   cr ea tio n ,   ass ess m en o f   ef f icien c y ,   a n d   i m p r o v em en t   p r o ce s s es.  Fig u r 4 ( b )   d e p icts   th v a r iab le  s o lar   ir r ad ian ce .   T h ter m   "v ar iab l tem p er atu r e"   i n   p h o to v o ltai ( PV)   ch ar ac ter is tics   d escr ib es  th tem p er atu r e   v ar iatio n s   th at  o cc u r   w h ile  p h o to v o ltaic  ce lls   o r   s o lar   p an el  ass em b lies   ar in   u s e.   T em p er atu r h as  s ig n if ican t   im p ac o n   s ev er al  elem en ts   o f   PV  f ea tu r es  an d   is   a   m ajo r   f ac to r   im p ac tin g   PV  s y s tem   e f f icien cy .   Vo ltag e,   cu r r en t,  an d   p o wer   ar m a d co m p ar is o n   with   th tim in   PV  ch ar ac ter is tic  in   th PV  s y s tem .   Fig u r 4 ( c)   s h o ws th v ar iab le  tem p e r atu r e.     3 . 2 .     Ana ly s is   o f   ba t t er y   cha r a ct er is t ics   T h e   f o llo win g   g r a p h   c o n tain ed   in   Fig u r e   5   s h o ws  th v o l tag e,   cu r r e n t,  an d   p o wer   p lac ed   o n   th e   y - ax is ,   an d   th cu r v es  ar m e asu r ed   u n d e r   th d if f er e n tem p er atu r es  o n   th x - ax is .   T h e   cu r r en ca p ac it y   to   n o m in al  ca p ac ity   r atio   is   ty p ic ally   u s ed   to   ca lcu late  b atter y ' s   SOC   ch ar ac ter ized   b y   s ev er al   cr iter ia  th at  s p ec if y   th eir   ac tio n s ,   th eir   lim its ,   an d   th eir   ef f ec tiv en ess .   T h b atter ie s '   co m p ar ativ ely   lin ea r   g r ad ien t,  as  ca n   b s h o wn ,   m ak es  it  ea s y   to   ca lcu late  th e   r elate d   So C   v al u f air l y   ac cu r ately   f r o m   th e   o b s er v ed   v o lt ag e.   Fro m   0 . 3 to   0 . 0 5 %,  SOC   in cr ea s es   lin ea r ly   as  ch ar g in g   co n tin u es.  Af ter   th b atter y   SOC   h its   1 0 0   W ,   t h ch ar g in g   cu r r en t   is   g r ad u ally   r aised   f r o m   0 . 2   to   0 . 3   e v en   th o u g h   th b atter y   v o ltag e   r em ain s   co n s tan t a t 2 8 0   V.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 23 - 36   30   3 . 3 .     Ana ly s is   o f   DC  lin k   v o lt a g e   T h v o ltag e   r a n g e   is   in d icate d   o n   th y - ax is   a n d   th tim e   ( s ec )   is   r ep r esen ted   o n   t h x - ax is   as  s h o w n   in   Fig u r 6 .   T h is   DC   cir cu it  is   n ec ess ar y   to   o f f e r   s tead y   D C   v o ltag an d   p r ev en t   f lu ctu at io n s   as  th in v er ter   o cc asio n ally   r eq u ir es  lar g c u r r en to   co n v er th en e r g y   p r o d u ce d   b y   s o lar   PV  p a n els  in to   f o r m at  s u itab le   f o r   co n n ec tin g   to   th g r id   o r   o th er   ap p licatio n s .   T h er ef o r e,   it   is   d em o n s tr ated   th at  s tead y   v o ltag o f   2 5 0   is   r ea ch ed   with in   0 . 2 5   s ec o n d s ,   a llo win g   f o r   ef f icien t e n e r g y   s t o r ag an d   h ig h - f r eq u e n cy   s witch in g   o f   cu r r en ts .           ( a)   ( b )     ( c)     Fig u r 4 .   PV  c h ar ac te r is tics   o f   ( a)   co n s tan t so lar   r ad ian ce ,   ( b )   v ar iab le  s o lar   ir r ad ian ce ,     an d   ( c)   v ar iab le  tem p er atu r e             Fig u r 5 .   B atter y   ch a r ac ter is tics     Fig u r 6 .   DC   lin k   v o ltag e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2       A n   effec tive  tr a n s fo r mer le s s   7   leve l in ve r ter w ith   o p timiz ed   P I …  ( B .   Mo h a n   R a o )   31   3 . 4   Ana ly s is   o f   s ev en - lev el   v o lt a g e   o utput   I n   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem ,   th ter m   "sev en - lev el  v o ltag o u tp u t"  u s u ally   im p lies   th to tal  q u an tity   o f   lev els  o f   v o ltag t h at  ar in clu d ed   in   th wav e f o r m   t h at  co m es  o u o f   th tr a n s f o r m er .   E s tab lis h in g   a   m u ltil ay er   o u tp u v o ltag is   s tr ateg y   th at  will  en h an ce   th ef f icien cy   o f   th p r o d u ce d   AC   p o wer   an d   elim in ate   d is to r tio n   ca u s ed   b y   h ar m o n ic s   in   th s ettin g   o f   p o wer   cir cu i ts   an d   p r o ce s s o r s   u tili ze d   in   p h o to v o ltaic  s y s tem s .   T h o u tp u t o f   th s ev en - le v el  in v er ter   is   s h o wn   in   F ig u r 7 .   T h s ev en   lev els ar 0 ,   ± 1 0   V,   ± 2 0   V,   a n d   ± 30   V.     3 . 5 .     Ana ly s is   o f   s o urce   re a a nd   re a ct iv po wer   T er m in o lo g y   r elate d   to   th ele ctr icity   p r o d u ce d   an d   s u p p lied   b y   th s y s tem   in   q u esti o n   in c lu d es   r ea p o wer ,   o f ten   r ef er r e d   to   as  ac tiv p o wer   an d   r ea ctiv p o wer   ab o u th e   s itu atio n   o f   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem s   an d   th eir   f ea t u r es.  T h r ea p o wer   in   s y s tem   o f   elec tr icity   is   r ep r esen ted   b y   t h letter   an d   r ep r esen ts   th r ea l   s o u r ce   o f   en er g y   th at  d o es  wo r k .   I is   th en er g y   th at  is   tr an s f o r m ed   in to   f u n ctio n al  ele ctr ic  o r   m ec h an ical  ac tiv ity .   R ea p o wer   in   th co n tex o f   p h o t o v o ltaic  s y s tem   i s   th ac tu al  en er g y   o u tp u t   th at  is   tr an s f o r m ed   i n to   elec tr ical  p o wer   th at   ca n   b u s ed .   T h e   r elatio n s h ip   b etwe en   v o ltag ( V) ,   cu r r en ( I ) ,   an d   r ea l   p o wer   ( P)  is   g i v en .   T h p o wer   t h at  is n ' d o in g   an y   wo r k   b u is   r eq u ir e d   f o r   th cr ea tio n   a n d   u p k ee p   o f   elec tr o m ag n etic  wav es  i n   th elec tr ical  g r id   is   k n o wn   as   r ea ctiv p o wer ,   r ep r esen ted   b y   th letter   Q.   T h e   u n it  o f   m e asu r em en is   VAR,   o r   v o lt - a m p er es   r ea ctiv e.   T h s o u r ce   s id o f   r ea l a n d   r ea ctiv p o wer   is   s h o wn   in   Fig u r 8 .           Fig u r 7 .   Sev e n - lev el   v o ltag o u tp u t           Fig u r 8 So u r ce   r ea l a n d   r ea ct iv p o wer   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N:  2 2 5 2 - 8 7 9 2   I n t J Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.  1 4 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 2 5 23 - 36   32   3 . 6   Ana ly s is   o f   s a g ,   s well,   a nd   f luct ua t io n m it ig a t io n   I n   F ig u r e   9 ,   th f au lt  o cc u r s   at  0 . 0 5   s   an d   th cu r r en is   in jecte d   at  0 . 0 5   s   to   0 . 1   s   to   m itig at th s ag ,   s well,   an d   f l u ctu atio n .   W h en   r ef er r in g   to   d if f e r en p o wer   r eli ab ilit y   p r o b lem s   in   elec tr ical  s y s tem s ,   p ar ticu lar ly   th o s lin k ed   t o   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem s ,   th p h r ases   s ag ,   s well,   an d   f lu ctu atio n   ar e   u tili ze d .   T h ese  c o n ce p ts   d escr ib b r ief   v ar iatio n s   in   v o ltag th at  m ay   h av e   an   im p ac t   o n   th e   d ep e n d ab ilit y   an d   ef f icien cy   o f   elec tr ical   d ev ices.   b r ief   d r o p   i n   th e   l ev el  o f   v o ltag u n d e r   th e   n o r m al  v o ltag e   is   r ef e r r ed   to   as  s ag ,   o f ten   ca lled   a   v o ltag d ip .   So m th i n g s ,   s u ch   as  h ea v y   lo ad s   in itiatin g ,   elec tr ical  s h o r ts ,   o r   o th er   ab r u p s h i f ts   in   th elec tr ical   g r id ,   ca n   r esu lt in   s ag s   as sh o wn   in   Fig u r 9 ( a) .   b r ief   r is in   v o ltag o v er   th e   v o ltag t h a t is n o r m al   is   ca lled   s well.   Ph en o m en a   lik lo ad   s h if tin g ,   ab r u p d is co n n ec tio n s   o f   h ea v y   lo a d s ,   o r   m o d if icatio n s   to   th e   n etwo r k   ca n   all  r esu lt  in   s well s   as  s h o wn   in   Fig u r 9 ( b ) .   Fas an d   f r eq u en ch an g es  in   th lev el  o f   v o ltag ar r ef e r r ed   to   as  v o ltag f lu ctu ati o n .   Hea v y   s tr ess   o p er atio n s ,   m o d if icatio n s   to   th s y s tem   s etu p ,   an d   s p o r ad ic  m alf u n ctio n s   ca n   all  ca u s f lu ctu atio n s   th at  ca n   b r e p r esen ted   in   Fig u r 9 ( c) .           ( a)   ( b )     ( c)     Fig u r 9 .   An al y s is   o f   ( a)   s ag ,   ( b )   s well ,   an d   ( c)   f lu ctu atio n   m itig atio n       3 . 7   Co m pa riso n o f   s a g ,   s well ,   a nd   f luct ua t io n   Fig u r e   1 0   s h o ws  co m p ar ati v s tu d y   with   ex is tin g   o p tim i za tio n   tech n iq u es  s u ch   as  PS O,   GA,   an d   m o th   f lam o p tim izatio n   ( MFO )   to   ac h iev o p tim u m   p o wer   q u ality   ( PQ)   in   h y b r id   p o wer   s y s tem   in teg r atin g   b atter y   an d   PV.   Fig u r 1 0 ( a)   s h o ws  th s ag   co m p ar is o n   o f   th p r o p o s ed   HB E with   th o th er   e x is tin g   o p tim izatio n   m eth o d s .   T h p r o p o s ed   m eth o d   ac h iev es  r e d u ce d   o u tp u v o ltag o f   3 . 8   KV   co m p ar ed   with   o th er s   th at  attain ed   b etter   ef f ic ien cy .   T h v o ltag r ed u ctio n   c an   b o b tain e d   d u r in g   th s well  co m p ar is o n   in   th e   p r o p o s ed   m eth o d   ac h iev es  1 4   as  m o r c o n v er g en ce   wh en   co m p ar ed   to   th o th e r   o p tim izatio n   tech n iq u es  th at   ca n   b e   s h o wn   i n   Fig u r e   1 0 ( b ) .   Similar ly ,   th o u tp u g en er ate d   in   t h v o ltag r e d u ce d   th r o u g h   f l u ctu atio n   o n   th e   p r o p o s ed   m eth o d   ac h iev es a   1 5   V,   wh en   co m p ar ed   with   o th er   ex is tin g   r esear ch   as sh o wn   i n   Fig u r 1 0 ( c) ,   an d   also   attain s   b etter   o p tim al  in te g r ity .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.