I nte rna t io na l J o urna l o f   Rec o nfig ura ble a nd   E m be dd e d Sy s t e m s   ( I J R E S)   Vo l.  1 4 ,   No .   1 Ma r ch   20 2 5 ,   p p .   1 5 7 ~ 1 6 4   I SS N:  2089 - 4864 DOI 1 0 . 1 1 5 9 1 /i j r es . v 1 4 . i 1 . pp 1 5 7 - 1 6 4           157       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij r es.ia esco r e. co m   I m ple m e ntatio n o flexible  ax is pho tov o ltaic sy ste m  b a sed o interne o things         Aj i A kb a F irda us 1 ,   M uh a m a Z a la ni Da u d 2 ,   P a rv a t hy   Ra j endra n 3 ,   M a h m ud   I w a n So lih in 4   L i Wa ng 5 ,   M i m i A z m it a 1 ,   H a m za h Ar o f 6   1 D e p a r t me n t   o f   E n g i n e e r i n g ,   F a c u l t y   o f   V o c a t i o n a l ,   U n i v e r si t a s   A i r l a n g g a ,   S u r a b a y a ,   I n d o n e si a   2 D e p a r t me n t   o f   El e c t r o n i c s a n d   I n st r u me n t a t i o n ,   F a c u l t y   o f   O c e a n   En g i n e e r i n g   T e c h n o l o g y   a n d   I n f o r mat i c s,    U n i v e r si t i   M a l a y si a   T e r e n g g a n u ,   T e r e n g g a n u ,   M a l a y si a   3 S c h o o l   o f   A e r o sp a c e   En g i n e e r i n g ,   U n i v e r si t i   S a i n s   M a l a y si a ,   P e n a n g ,   M a l a y si a   4 D e p a r t me n t   o f   M e c h a n i c a l   a n d   M e c h a t r o n i c s,   F a c u l t y   o f   En g i n e e r i n g ,   U C S I   U n i v e r si t y ,   K u a l a   L u mp u r ,   M a l a y si a   5 D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g ,   N a t i o n a l   C h e n g   K u n g   U n i v e r si t y ,   T a i n a n ,   T a i w a n   6 D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g ,   F a c u l t y   o f   En g i n e e r i n g ,   U n i v e r si t y   o f   M a l a y a ,   K u a l a   L u mp u r ,   M a l a y si a             Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma r   1 8 ,   2 0 2 4   R ev i s ed   A u g   3 1 ,   2 0 2 4   A cc ep ted   Sep   6 ,   2 0 2 4       El e c tri c it y   is  a   c ru c ial  a sp e c in   h u m a n   li f e .   W it h   p o p u latio n   g ro w th ,   o n g o i n g   re g io n a d e v e lo p m e n t,   a n d   c o n ti n u o u c o n stru c ti o n   a c ti v it ies ,   th e   d e m a n d   f o e lec tri c it y   a n d   f u e in   In d o n e sia   is  in c re a sin g .   T h e   s u b sta n ti a l   p o w e c o n su m p ti o n   lea d to   larg e f in a n c ial  e x p e n d it u re f o th e   c o m m u n it y .   A d d it io n a ll y ,   th e   u s e   o f   e lec tri c it y ,   a it   h a b e e n   tr a d it io n a ll y   e m p lo y e d ,   h a n e g a ti v e   e n v iro n m e n tal  im p a c ts.  S o lu ti o n s   a re   n e e d e d   t o   a d d re ss   th e se   issu e s,  a n d   o n e   e ffo rt  i n v o lv e th e   u se   o f   re n e w a b le  e n e rg y ,   su c h   a th e   d e v e lo p m e n o f   so lar  p o w e r   p lan ts  ( P L T S ).   P L T S ,   a lso   k n o w n   a so lar  c e ll s,  is  p re f e rre d   a it   c a n   b e   u se d   f o v a rio u re lev a n p u rp o se in   d if fe re n lo c a ti o n s,   p a rti c u larly   in   o f f ice s,  f a c to ries ,   re sid e n ti a a re a s,  a n d   o th e rs.   Ho w e v e r,   th e   u se   o f   sta ti c ,   sin g le - a x is,  a n d   d u a l - a x is  so lar   p a n e ls  stil l   h a d ra w b a c k s,  su c h   a su b o p ti m a su n l ig h i n ten sity   a n d   h ig h   m o to p o w e c o n su m p ti o n .   T h e re f o re ,   a   f lex ib le - a x is  so lar  p a n e l   trac k in g   sy st e m   h a b e e n   d e v e lo p e d   to   f o ll o w   th e   d irec ti o n   o f   su n li g h t ,   e n su ri n g   o p ti m a p o w e r   e ff ici e n c y ,   a n d   s ig n if ica n e lec tr icity   g e n e ra ti o n .   T h e   f le x ib le - a x is  trac k e r   s y ste m   re su lt s in   a   3 4 . 1 3 %   i n c re a se   in   p o w e e ff icie n c y .   K ey w o r d s :   E n er g y   e f f icie n c y     E n v ir o n m e n tal  i m p ac   Flex ib le - a x is   tr ac k er   R en e w ab le  e n er g y   So lar   p o w er   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   A j A k b ar   Fird au s     Dep ar t m en t o f   E n g i n ee r in g ,   F ac u lt y   o f   Vo ca tio n al,   U n i v er s i tas  A ir lan g g a   Su r ab a y a,   E ast J av a ,   I n d o n e s i a   E m ail: a a. f ir d au s @ v o k as i.u n a ir . ac . id         1.   I NT RO D UCT I O N     C u r r en tl y ,   th er i s   a n   i n cr ea s in   d e m an d   f o r   elec tr ical  e n er g y   w o r ld w id e,   h o w e v er ,   co n v e n tio n al   m et h o d s   o f   g en er ati n g   elec tr icit y   s u ch   as  t h u s o f   f o s s il  f u els  ar n o   lo n g er   s u s ta in ab le  d u to   th eir   in cr ea s i n g   s ca r cit y   a n d   co s [ 1 ] [ 3 ] .   T h er ef o r e,   in   r ec en y ea r s ,   th u s o f   s o lar   e n er g y   h as  b ec o m o n o f   t h e   p r im ar y   clea n   a n d   r en e w ab le  en er g y   s o u r ce s   g lo b all y .   P ar ti cu lar l y   i n   I n d o n e s ia,   s o lar   en e r g y   h as  p o ten tial   o f   4 . 8   k W h / m 2   o r   eq u i v alen t   t o   1 1 2 , 0 0 0   GW   [ 4 ] .   T h m ai n   ap p licatio n   o f   s o lar   e n er g y   is   i n   p o w er   g en er atio n   u s i n g   s o lar   p h o to v o ltaic  ( P V)   s y s te m s .   T h is   s y s te m   co n v er t s   d ir ec s u n lig h i n to   d ir ec cu r r en ( DC )   t h r o u g h   th P ef f ec [ 5 ] [ 7 ] .   T o   m ax i m ize  t h o u tp u p o w er   o f   P p an els,  t h p an el   p o s itio n   s h o u ld   b p er p en d icu lar   to   s u n lig h t ( r ad iatio n )   [ 8 ] [ 1 1 ] .   T h g eo g r ap h ical  lo ca tio n   an d   ch an g i n g   s u n li g h co n d itio n s   h a v an   i m p ac o n   t h o u tp u p o w er   p r o d u ce d   b y   s o lar   P p an els.  A d d itio n all y ,   t h n u m b er   an d   an g le  o f   s o lar   r ad iatio n ,   t y p es   an d   q u an titi es  o f   ce lls ,   ce ll  lo ad   te m p er at u r e,   an d   v o lta g ar o th er   f ac to r s   th at  d eter m in th a m o u n o f   P p an el  o u tp u t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t Vo l.  1 4 No .   1 Ma r c h   2 0 2 5 :   1 5 7 - 1 6 4   158   p o w er   [ 1 2 ] [ 1 4 ] .   T o   ad d r ess   th is   i s s u e,   s o lar   tr ac k er s   ca n   b u tili ze d   to   m a x i m ize  P o u tp u p o w er .   So lar   tr ac k er s   r ec eiv th m ax i m u m   a m o u n o f   s o lar   r ad iatio n   d u r in g   th d a y   b y   p o s itio n in g   P p an el s   p er p en d icu lar   to   s u n lig h [ 1 5 ] ,   [ 1 6 ] .   Ho w e v er ,   th i s s u w it h   u n ia x ial  tr ac k in g   s y s te m s   i s   th a t h e y   d o   n o p r o v id ac ce p tab le  tr ac k in g   ca p ab ilit y   d u to   m o d u le  r o tatio n   li m itatio n s ,   r esu l tin g   i n   th lo s s   o f   s i g n if ican a m o u n o f   s o lar   en er g y   p r o d u ce d   b y   P m o d u le s   [ 1 7 ] [ 2 0 ] .   Sev er al  tech n iq u es  h av b ee n   em p lo y ed   to   ac h iev o p ti m al  p o w er   in   P s y s te m s   b y   ad d in g   s u n - tr ac k i n g   co n tr o s y s te m s   [ 2 0 ] [ 2 3 ] .   T h is   ai m s   to   o b tain   th m a x i m u m   p o w er   p o in t   f r o m   t h P a n d   d ir ec th P to w ar d s   th s u n   [ 2 4 ] [ 2 6 ] .   So lar   p an els  al s o   r eq u ir co n t r o to   tr ac k   th e   s u n 's   p o s itio n   to   al w a y s   f o llo w   t h co r r ec s u n   p o s it io n ,   t h u s   m ax i m izin g   s u n li g h ab s o r p tio n   [ 2 7 ] [ 3 0 ] .   T h is   tr ac k in g   s y s te m   is   u s ed   to   tr a ck   t h h o r izo n tal  r o tatio n   ax is   an d   v er tical  r o tatio n   ax i s .   T h h o r izo n tal  a x is   i s   u s ed   to   tr ac k   th s u n ' s   elev a ti o n   an g le,   w h ile  th v er tical  a x is   is   u s ed   to   f o llo w   t h s u n ' s   a zi m u th .   T h er ef o r e,   th is   r esear c h   ai m s   to   cr ea te  s y s te m   t h at  ca n   tr ac k   s u n l i g h i n   all  d ir ec tio n s ,   th u s   g e n er atin g   m ax i m u m   elec tr ical  p o w er   w i th   f lex ib l ax is   s y s te m   th at   ca n   m o v i n   all  d ir e ctio n s   w it h o u t   b ein g   li m ited   b y   ax e s .   T h e   f le x ib le  ax i s   is   d esi g n ed   s o   t h at  th P s u r f ac al w a y s   f ac e s   th s u n ,   th er eb y   i m p r o v i n g   t h ef f icie n c y   o f   t h e   g en er ated   p o w er .         2.   M E T H O D   T h r ap id   g r o w t h   i n   th P s y s te m   m ar k et  h a s   s p ar k ed   i n cr ea s in g   in t er est  i n   th d e v el o p m e n o f   s o lar   tr ac k in g   s y s te m s .   T h m o u n ti n g   s tr u ct u r th at  h a s   b ee n   th f o c u s   o f   r esear ch   i s   th p s eu d o - az i m u t h al   s y s te m ,   w h er t h r o tatio n   s p ee d   v ar ies  s ig n i f ica n tl y   f o r   th p r i m ar y   a n d   s ec o n d ar y   ax e s ,   cr ea tin g   s tr u ctu r al   s tab ilit y   [ 1 4 ] .   Ho w e v er ,   th is   s y s te m   s till   f ac e s   ch alle n g es  r elate d   to   th lim itat io n s   o f   P m o d u le  r o tatio n   m o v e m e n ts .   L i m ited   r o tatio n   m o v e m en t s   alo n g   s p ec if ic  a x es  ca n   h in d er   th o p ti m a ab s o r p tio n   o f   s o lar   en er g y .   T h er ef o r e,   th er is   a   n ee d   to   d ev elo p   m o r f lex ib le  tr ac k i n g   s y s te m   ca p ab le  o f   r o tatin g   in   al l   d ir ec tio n s   ( ea s t,  w est,  n o r th ,   an d   s o u th ) ,   en s u r i n g   th at  th P p an els  r em ai n   p er p en d icu lar   to   s u n li g h t   th r o u g h o u t th d a y .   T h p r o p o s ed   tr ac k in g   s y s te m   d esig n   e m b r ac es  th co n ce p o f   u n r es tr icted   f lex ib il it y   alo n g   s p ec if i c   ax es.  T h is   ai m s   to   cr ea te  f r e ed o m   o f   m o v e m e n f o r   P m o d u le  r o tatio n ,   th er eb y   en a b lin g   m o r o p ti m a l   tr ac k in g   o f   s u n li g h t.  T h f r ee d o m   to   r o tate  in   all  d ir ec tio n s   is   p r i m ar y   ad v an ta g e,   all o w i n g   f o r   ef f icie n t   ad j u s t m e n to   ch an g e s   in   th s u n ' s   p o s itio n .   Se v er al  i m p o r tan asp ec ts   o f   th d esig n   in v o lv th s elec tio n   o f   m ater ials   ca p ab le  o f   s u p p o r tin g   th w ei g h o f   P p an els,  s t u r d y   f r a m s tr u ct u r es,  ef f icie n ac tu ato r s ,   s h af t s   as   th m a in   d r iv in g   ele m en ts ,   w h ee m ec h a n i s m s   f o r   s m o o th   m o v e m e n t,   an d   ac cu r ate  s o lar   p o w er   m ea s u r e m e n s y s te m s .   S u s tai n ab ilit y   a n d   s y s te m   r eliab ilit y   ar p r i m ar y   co n ce r n s   d u r i n g   th d e v elo p m e n p r o ce s s .   I n   i m p le m en t in g   t h d esi g n ,   b all - j o in tech n o lo g y   i s   u s ed   as  t h ce n tr al  s h a f to   en ab le  f r ee   r o tatio n .   T h h eig h t   o f   th e   s tr u ctu r is   li m i ted   b y   co n s id er in g   f ac to r s   s u c h   a s   w i n d   s p ee d   an d   t h w ei g h o f   t h P p an el s ,   en s u r in g   o v er all  s y s te m   s tab ili t y   w it h o u s ac r if ic in g   p er f o r m an ce   in   d i f f er e n t e n v ir o n m e n t al  co n d itio n s .   T h m ec h a n ical  f lex ib le  ax i s   s o lar   p an el  s y s te m   co n s i s ts   o f   s o lar   p an els,  DC   m o to r   w it h   g ea r b o x ,   h o llo w   ir o n ,   g alv a lu m e,   n y lo n   r o p es,  b all  j o in ts ,   an d   b ea r in g   r o d s .   A   D C   m o to r   w i th   g e ar b o x   is   co n n ec ted   to   f o u r   n y lo n   r o p es,  an d   th en d s   o f   th p an e p ass   th r o u g h   th in s talled   b ea r in g   r o d s .   T h m o v e m en s y s te m   o f   th n y lo n   r o p es  d if f er s   o n   ea ch   d iag o n al,   cr ea ti n g   ten s io n   th at  d r iv es  t h b all  j o in ts   to   m o v th s o lar   p an e l   w it h o u ax is   li m itatio n s .   Dat co llectio n   w a s   u n d er tak e n   f o r   1 2   h o u r s   f r o m   0 7 :0 0   to   1 7 :0 0   W I B   at   th e   Vo ca tio n al  Facu lt y ,   Un i v er s i t as  A ir la n g g d u r i n g   t h r ain y   s ea s o n .   T h p o w er   f o r m u la,   in d icate d   in   ( 1 ) ,   is   u s ed   to   an al y ze   th d ata  g en er ated   b y   t h s o lar   p an els  to   d et er m in t h co m p ar is o n   o f   p o w er   ef f icie n c y   lev e ls   p r o d u ce d   b y   th f lex ib le  a x is   s y s te m   w it h   t h s tatic  s y s te m :       =   ×   ( 1 )     w it h   is   W att;    is   Vo lt; an d     is   Am p er e.   T h p er ce n tag d if f er e n ce   in   p o w er   r elativ (  )   ca n   b ca lcu lated   u s i n g   t h ( 2 ) :        =            ×   100   %   ( 2 )     w h er ( 2 )   ex p lain s   th a    r ep r e s en t s   th p er ce n ta g d if f er en c in   p o w er   r elativ ( %).      is   th p o w er   p r o d u ce d   b y   th f lex ib le  a x is   s y s te m ,   a n d     is   th p o w er   p r o d u ce d   b y   t h s tatic  s y s te m .   T h r o u g h   t h es e   ca lcu latio n s ,   th p er ce n ta g i n cr ea s in   s o lar   p an el  p o w er   b et w ee n   t h o s eq u ip p ed   w it h   f le x ib le  ax i s   tr ac k er s   an d   th o s w it h o u tr ac k er s   ( s tatic)   is   d eter m i n ed .   Fi g u r e   1   is   a   m o d el  o f   m ec h an ica co m p o n e n t   f r o m   a   f le x ib le  a x is   u s ed   to   m o v t h PV   p an el  s o   t h at  t h P s u r f a ce   f ac es   t h s u n .   Fi g u r 1 ( a)   d e p icts   t h d esi g n   o f   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       I mp leme n ta tio n   o f flex ib le  a xi s   p h o to vo lta ic  s ystem  b a s ed   o n   in tern et  o f th in g s   ( A ji A kb a r   F ir d a u s )   159   th f lex ib le - a x is   s o lar   p an el  m ec h an i s m ,   w h ile  Fi g u r 1 ( b )   illu s tr ate s   t h r ea r - v ie w   d esi g n   o f   th f le x ib le - ax i s   s o lar   p an el  f r o m   t h r ea r .           ( a)   ( b )     Fig u r 1 .   T h d esig n   o f   t h f le x ib le - a x i s   s o lar   p an el  m ec h a n i s m   s h o w n   f r o m   ( a)   an   i s o m etr ic  v ie w   an d   ( b )   r ea r   v ie w       I n   th e   d esi g n   o f   t h is   r esear ch ,   th er ar s e v er al  d esi g n s   f o r   ass e m b li n g   th e lectr ical  cir cu it  o f   t h e   f le x ib le  ax is   an d   s tatic  s y s te m s .   T h m icr o co n tr o ller   u s ed   in   th is   r esear ch   is   th A r d u i n o   A t m e g a2 5 6 0   as  th p r o p o r tio n al  in te g r al  d er iv at i v ( P I D )   co n tr o ller ,   w h er t h m icr o co n tr o ller   w ill  r ec ei v d ata  f r o m   t h e   en co d er   s en s o r   in   th f o r m   o f   p o s itio n   an d   m o to r   s p ee d   v alu es,  an d   r ea l - ti m clo ck   ( R T C )   in   th f o r m   o f   ti m e   v alu e s   ( h o u r s ,   m i n u tes,  an d   s ec o n d s ) ,   th u s   p r o v id in g   s i g n al s   to   th m o to r   d r iv er   to   d r i v th DC   m o to r   w it h   g ea r b o x .   Me an w h ile,   th No d eM C E SP 8 2 6 6   s er v es  as  th e   co n tr o ller   f o r   th P Z E M - 0 1 7   s en s o r   an d   ac ts   as  a   co n n ec tio n   to   B l y n k .   Oth er   d e v ices  f o r   th e   f le x ib le  a x is   s y s t e m   i n cl u d th B T S - 7 9 6 0   m o t o r   d r iv er ,   Mo d b u s   R S4 8 5   co n v er ter ,   R T C   DS3 2 3 1   s en s o r ,   en co d er   s en s o r ,   P Z E M - 0 1 7   s en s o r ,   d ig ital  p in s ,   p u s h   b u tto n s ,   L M2 5 9 6   s tep   d o w n ,   p o w er   s u p p ly ,   an d   s o lar   ch ar g er   co n tr o l ler   ( SC C ) .   T h s y s te m   o p er atio n   o v er v ie w   is   d ep icted   in   Fig u r 2 ,   s t ar tin g   w it h   t h p o w er   s u p p l y   p r o v id in g   p o w er   to   th At m e g a2 5 6 0   th r o u g h   th L M2 5 9 6   s tep - d o w n   to   lo w er   its   v o lta g e.   T h en ,   th e   en tire   s y s te m   w il l   b p o w er ed   u p ,   an d   th R T C   an d   en co d er   s en s o r s   w ill  p r o v id d ata   to   th A t m e g a2 5 6 0   m icr o co n tr o ller   v ia   Mo d b u s   R S4 8 5   to   m o n ito r   a n d   co n tr o d ev ice   o p er atio n s ,   as  w ell   as  to   s en d   e n er g y   p r o d u ctio n   d ata  to   th e   ce n tr al  co n tr o s y s te m .   T h Mo d b u s   R S4 8 5   is   also   co n n ec ted   to   th E SP 8 2 6 6   m icr o co n tr o ller ,   an d   th v o ltag o b tain ed   b y   E SP 8 2 6 6   co m e s   f r o m   A t m e g a2 5 6 0 .   T h is   ca u s es  t h P SEM - 0 1 7   s en s o r   to   ac tiv ate  an d   r ea d   d ata,   w h ic h   i s   t h e n   co n n ec ted   to   th S C C .   Si m ilar l y ,   t h MP U6 0 5 0   s en s o r   is   p o w er ed   b y   E SP 8 2 6 6   t o   r ea d   d ata  an d   tr an s m it it to   B l y n k .   T h f lex ib le - ax i s   s y s te m   b eg i n s   w it h   t h in it ializatio n   o f   in p u t/o u tp u t ,   th e n   th R T C   s en s o r   w ill  r ea d   th ti m v alu e s   ( h o u r s ,   m i n u t es,  an d   s e co n d s ) ,   a n d   th e n c o d er   s en s o r   w il r ea d   th v al u es  o f   m o to r   p o s itio n   an d   s p ee d   b ef o r b ein g   f o r war d ed   to   th A r d u in o   U n o   A t m e g a2 5 6 0 .   Du r in g   t h p r o ce s s   o f   s o lar   p an el   m o v e m e n f o llo w i n g   t h d ir ec tio n   o f   s u n li g h b ased   o n   ti m e,   th P Z E M - 0 1 7   s en s o r   w ill  r ea d   th cu r r en t,  v o ltag e,   a n d   p o w er   v al u e s   o b tain ed ,   w h ic h   ar t h e n   f o r w ar d ed   to   th E SP 8 2 6 6   f o r   p r o ce s s in g   a n d   s u b s eq u en t l y   s e n t to   B l y n k   f o r   m o n ito r i n g   c u r r en t,  v o lta g e,   a n d   p o w er   d ata  v ia  W i - F i.           Fig u r 2 .   E lectr o n ic  f le x ib le  ax is   o p er atio n   s y s te m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t Vo l.  1 4 No .   1 Ma r c h   2 0 2 5 :   1 5 7 - 1 6 4   160   3.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   I n   th is   s ec t io n ,   th d ata  co llectio n   r esu lt s   o b tain ed   f r o m   s o lar   p an els  u s i n g   s u n   tr ac k i n g   s y s t e m s   w it h   f le x ib le  ax is   a n d   s ta tic  ap p r o ac h es  ar p r ese n ted   i n   T ab le  1 .   T h p r o p o s ed   s y s te m   i s   d e s ig n ed   to   o v er co m e   th li m ita tio n s   o f   r o tatio n al  m o v e m e n o f   P m o d u le   r o tatio n   i n   t h co m m o n l y   u s ed   p s eu d o - az i m u t h al   ap p r o ac h .   E x p er im e n ts   an d   a n al y s e s   w er co n d u cted   to   u n d er s tan d   t h p er f o r m a n ce   o f   s o lar   p an els  w it h   t w o   d if f er e n tr ac k i n g   ap p r o ac h es.  So lar   p an els   w er i n s talled   w ith   f l e x ib le  ax is   tr ac k i n g   s y s te m   u tili z in g   a   ce n tr al  s h af u s i n g   b all  j o in t.  T h is   s y s te m   allo w s   t h s o l ar   p an els  to   r o tate  in   all  d ir e ctio n s ,   n a m el y   ea s t,   w e s t,  n o r t h ,   an d   s o u th ,   to   k ee p   th P p an els  p er p en d icu lar   to   s u n li g h t   th r o u g h o u t h d a y .   Fo r   co m p ar is o n ,   s o lar   p an els  w er also   in s talle d   w it h   s tatic  tr ac k in g   s y s te m   th at  li m it s   m o v e m e n t a lo n g   s p ec if ic  ax e s .       T ab le  1 .   C o m p ar is o n   o f   d ata  r esu lt s   b et w ee n   f le x ib le  ax i s   tr ac k er   an d   s tatic  s o lar   p an el  co n d itio n s   T i me   ( H o u r )   F l e x i b l e   a x i s t r a c k e r   S t a t i c   so l a r   p a n e l   V o l t a g e   ( V )   C u r r e n t   ( A )   P o w e r   ( W )   V o l t a g e   ( V )   C u r r e n t   ( A )   P o w e r   ( W )   8 : 3 0   2 0 . 4   0 . 2 0   4 . 0 8   1 7 . 9   0 . 2 7   4 . 8 3   9 : 0 0   2 0 . 8   0 . 3 0   6 . 2 4   1 8 . 8   0 . 2 7   5 . 0 7   9 : 3 0   2 1 . 2   0 . 2 0   4 . 2 4   1 9 . 4   0 . 2 8   5 . 4 3   1 0 : 0 0   2 1 . 3   0 . 3 0   6 . 3 9   1 9 . 4   0 . 3 0   5 . 8 2   1 0 : 3 0   2 1 . 7   0 . 4 0   8 . 6 8   2 0 . 1   0 . 3 7   7 . 4 3   1 1 : 0 0   2 1 . 7   0 . 5 0   1 0 . 8 5   2 0 . 3   0 . 4 5   9 . 1 4   1 1 : 3 0   2 2 . 8   0 . 8 4   1 9 . 1 5   2 1 . 9   0 . 5 3   1 1 . 6 0   1 2 : 0 0   2 2 . 3   1 . 0 0   2 2 . 3 0   2 1 . 7   0 . 6 0   1 3 . 0 2   1 2 : 3 0   2 2 . 6   1 . 1 0   2 4 . 8 6   2 1 . 2   0 . 7 0   1 4 . 8 4   1 3 : 0 0   2 1 . 7   1 . 0 0   2 1 . 7 0   2 0 . 6   0 . 9 8   2 0 . 1 8   1 3 : 3 0   2 1 . 4   1 . 3 0   2 7 . 8 2   1 9 . 5   1 . 1 0   2 1 . 4 5   1 4 : 0 0   2 1 . 3   1 . 0 0   2 1 . 3 0   1 9 . 3   0 . 8 2   1 5 . 8 2   1 4 : 3 0   2 1 . 3   0 . 9 2   1 9 . 5 9   1 9 . 3   0 . 7 6   1 4 . 6 6   1 5 : 0 0   2 1 . 2   0 . 8 5   1 8 . 0 2   1 7 . 9   0 . 2 7   4 . 8 3   1 5 : 3 0   2 1 . 1   0 . 7 6   1 6 . 0 3   1 8 . 8   0 . 2 7   5 . 0 7   1 6 : 0 0   2 1 . 1   0 . 6 0   1 2 . 6 6   1 9 . 4   0 . 2 8   5 . 4 3       Fro m   th co llected   d ata,   th p er ce n tag d if f er en ce   i n   r elativ p o w er   ( Δ P )   ca n   b ca lcu lated     u s i n g   ( 3 ) - (5 ) .        =            ×   100%   ( 3 )     t o t al   PS   fa   = 243 . 92     ( 4 )     t o t al   PS   t = 181 . 84     (5 )     t o t al =   62 . 08         T h en   ( 6 ) - ( 9 ) .        =            ×   100%   ( 6 )        =   243 . 92     181 . 84   181 . 84     ×   100%   ( 7 )        =   62 . 08   181 . 84     ×   100%   ( 8 )      = 34 . 13%   ( 9)     B ased   o n   th d ata  o b tain ed   f r o m   ( 3 ) - ( 9 )   ex p lain i n g   t h e   d er iv atio n   o f   th s o lar   p an el  tr ac k in g   ef f icien c y   f o r m u la,   3 4 . 1 3 r ed u ctio n   in   p o w er   w a s   o b s er v ed   in   t h f le x ib le  ax is   s o lar   p an el  s y s te m   co m p ar ed   to   th s tatic  s y s te m .   T h co m p ar is o n   g r ap h   o f   p o w er   is   p r esen ted   in   Fi g u r 3 ,   w h er th b lu lin e   r ep r esen ts   th s y s te m   u s in g   f le x ib le  ax is   to   tr ac k   s u n li g h t,  an d   th o r an g lin r ep r esen ts   th s y s te m   w i th o u tr ac k er   ( s tatic) ,   d em o n s tr ati n g   s i g n if ican d i f f er e n ce .   As  s ee n   i n   th f i g u r e,   th v o lt ag in   Fi g u r 3 ( a) ,   cu r r en i n   Fi g u r 3 ( b ) ,   an d   p o w er   i n   Fi g u r 3 ( c)   o f   th f le x i b le  ax is   t r ac k er   ar co n s i s te n tl y   h ig h er   t h an   t h o s e   o f   th s tatic  s y s te m   t h r o u g h o u th e   d a y .   T h is   i n d icate s   t h at  t h f lex ib le  ax i s   tr ac k er   is   m o r e f f icie n i n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       I mp leme n ta tio n   o f flex ib le  a xi s   p h o to vo lta ic  s ystem  b a s ed   o n   in tern et  o f th in g s   ( A ji A kb a r   F ir d a u s )   161   ca p tu r in g   s u n lig h t,  t h er eb y   g e n er atin g   m o r elec tr ical  p o w e r .   T h d y n a m ic  ad j u s t m en o f   th f lex ib le  tr ac k er   allo w s   it  to   m ain ta in   a n   o p tim al  an g le  r elati v to   th s u n ,   m ax i m izin g   en er g y   ab s o r p tio n ,   w h er ea s   t h s tatic   s y s te m   f ai ls   to   ad ap to   th c h an g i n g   p o s itio n   o f   th s u n ,   r esu lt in g   i n   lo w er   p er f o r m a n c e.   Ov er all,   th d ata   clea r l y   ill u s tr ate s   th ad v a n ta g es  o f   e m p lo y in g   f lex ib le  a x i s   tr ac k i n g   s y s te m   in   s o lar   p o w er   g en er atio n .         ( a)       ( b )       ( c)     Fig u r 3 .   C o m p ar is o n   o f   ( a)   v o ltag e ,   ( b )   cu r r en t ,   an d   ( c)   p o w er   b et w ee n   f le x ib le  ax i s   tr ac k er   co m p ar ed   to   s tatic  s o lar   tr ac k er     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t Vo l.  1 4 No .   1 Ma r c h   2 0 2 5 :   1 5 7 - 1 6 4   162   4.   CO NCLU SI O N   T h r esear ch   co n cl u d es  t h at   t h i n te g r atio n   o f   n o v el   f le x ib le  a x is   in   th e   d esi g n   o f   m ec h an ica l,  s o f t w ar e,   an d   elec tr o n ic  co m p o n en ts   s ig n i f ica n tl y   en h a n ce s   s o lar   e n er g y   co llectio n   ef f icie n c y .   T h i m p le m en ted   s y s te m   s u cc es s f u ll y   f o llo w ed   p r o g r a m m ed   in s tr u ctio n s ,   r es u lt i n g   i n   m ar k ed   i n cr ea s i n   elec tr ical  p o w er   o u tp u t.  Sp ec if icall y ,   th f le x ib le  ax i s   s o lar   p an el  s y s te m   g e n er ated   2 4 3 . 9 2   W ,   co m p ar ed   to   1 8 1 . 8 4   W   f r o m   th s tatio n ar y   s y s te m ,   d e m o n s tr atin g   3 4 . 1 3 % i m p r o v e m e n t in   p o w er   ef f ic ien c y .   T h n o tab le   p o w er   d if f er en c o f   6 2 . 0 8   W   u n d er s co r es  t h s u p er io r   ef f ec tiv e n e s s   o f   th n o v e f l ex ib le  ax is   tr ac k er .   A d d itio n al l y ,   t h s y s te m 's  e f f icien c y   a llo w s   f o r   r ed u ctio n   in   t h n u m b er   o f   D C   m o to r s   r eq u ir ed ,   f u r th er   h ig h li g h ti n g   its   ad v a n tag e s   o v er   s tatio n ar y ,   s i n g le - a x i s ,   an d   d u al - a x i s   tr ac k in g   s y s te m s .   T h is   s t u d y   p r o v id e s   co n cr ete  ev id en ce   th at  n o v e f lex ib le  ax is   tr ac k er s   s u b s ta n ti all y   b o o s s o lar   p o w er   g en er at io n ,   m a k i n g   th e m   a   h ig h l y   e f f ic ien s o lu t io n   i n   s o l ar   en er g y   tec h n o lo g y .         ACK NO WL E D G E M E NT   T h an k   y o u   to   S A T J R a n d   Un iv er s ita s   A ir la n g g f o r   s u p p o r tin g   o u r   r esear ch   u n d er   co n tr ac n u m b er   1 6 1 6 /UN3 . L P P M/ PT . 0 1 . 0 3 / 2 0 2 3 .         RE F E R E NC E S   [ 1 ]   R .   A b d a l l a h ,   A .   J u a i d i ,   S .   A b d e l - F a t t a h ,   a n d   F .   M a n z a n o - A g u g l i a r o ,   Est i m a t i n g   t h e   o p t i m u m t i l t   a n g l e f o r   so u t h - f a c i n g   su r f a c e s   i n   P a l e st i n e ,   E n e r g i e s ,   v o l .   1 3 ,   n o .   3 ,   p .   6 2 3 ,   F e b .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 3 0 3 0 6 2 3 .   [ 2 ]   V .   A .   K u su m a ,   H .   A p r i l l i a ,   S .   S .   S u p r a p t o ,   M .   N .   R a ma d h a n i ,   A .   A .   F i r d a u s,   a n d   D .   F .   U .   P u t r a ,   A n a l y si o f   t h e   e f f e c t   o f   a   mi c r o c o n t r o l l e r - b a se d   so l a r   p a n e l   c o o l i n g   sy st e o n   t e mp e r a t u r e   a n d   p o w e r   o u t p u t ,   I n t e rn a t i o n a l   J o u r n a l   o f   Ap p l i e d   P o w e r   En g i n e e ri n g   ( I J AP E) ,   v o l .   1 2 ,   n o .   2 ,   p p .   1 1 9 1 2 5 ,   Ju n .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j a p e . v 1 2 . i 2 . p p 1 1 9 - 1 2 5 .   [ 3 ]   A .   K .   Y a d a v   a n d   H .   M a l i k ,   O p t i mi z a t i o n   o f   t i l t   a n g l e   f o r   i n st a l l a t i o n   o f   s o l a r   p h o t o v o l t a i c   sy st e f o r   si x   si t e i n   I n d i a ,   i n   2 0 1 5   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   E n e r g y   E c o n o m i c a n d   E n v i r o n m e n t   ( I C EEE) ,   M a r .   2 0 1 5 ,   p p .   1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / E n e r g y Ec o n o mi c s. 2 0 1 5 . 7 2 3 5 0 7 8 .   [ 4 ]   U .   A g a r w a l   e t   a l . ,   A d a p t a b l e   p a t h w a y   t o   n e t   z e r o   c a r b o n :   a   c a se   s t u d y   f o r   t e c h n o - e c o n o mi c   &   e n v i r o n me n t a l   a sse ssm e n t   o f   r o o f t o p   so l a r   P V   s y st e i n   u n i v e r si t y   c a mp u s,   E n e r g y   Re p o rt s ,   v o l .   9 ,   p p .   3 4 8 2 3 4 9 2 ,   D e c .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e g y r . 2 0 2 3 . 0 2 . 0 3 0 .   [ 5 ]   S .   B o u g u e r r a ,   M .   R .   Y a i c h e ,   O .   G a ssab ,   A .   S a n g w o n g w a n i c h ,   a n d   F .   B l a a b j e r g ,   S o l a r   t r a c k i n g   sy st e w i t h   p h o t o v o l t a i c   c e l l s:   e x p e r i me n t a l   a n a l y si a t   h i g h   a l t i t u d e s,”   I EEE  J o u r n a l   o f   Em e r g i n g   a n d   S e l e c t e d   T o p i c i n   P o w e E l e c t r o n i c s ,   v o l .   9 ,   n o .   3 ,   p p .   3 1 1 4 3 1 2 6 ,   Ju n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / J EST P E. 2 0 2 0 . 3 0 0 6 2 6 7 .   [ 6 ]   E.   R .   A .   L a r i c o   a n d   A .   C .   G u t i e r r e z ,   S o l a r   t r a c k i n g   sy st e w i t h   p h o t o v o l t a i c   c e l l s:   e x p e r i me n t a l   a n a l y si a t   h i g h   a l t i t u d e s,”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   Re n e w a b l e   E n e r g y   D e v e l o p m e n t ,   v o l .   1 1 ,   n o .   3 ,   p p .   6 3 0 6 3 9 ,   A u g .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 4 7 1 0 / i j r e d . 2 0 2 2 . 4 3 5 7 2 .   [ 7 ]   D .   D a s,  S .   M a d i c h e t t y ,   B .   S i n g h ,   a n d   S .   M i s h r a ,   L u e n b e r g e r   o b se r v e r   b a sed   c u r r e n t   e st i m a t e d   b o o st   c o n v e r t e r   f o r   P V   max i mu m   p o w e r   e x t r a c t i o n - a   c u r r e n t   se n so r l e s a p p r o a c h ,   I E EE   J o u r n a l   o f   P h o t o v o l t a i c s ,   v o l .   9 ,   n o .   1 ,   p p .   2 7 8 2 8 6 ,   Ja n .   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JP H O T O V . 2 0 1 8 . 2 8 7 7 4 1 8 .   [ 8 ]   F .   R .   A .   B u k i t ,   S .   R a m b e ,   a n d   R .   D i n z i ,   C o m p a r i so n   o f   si n g l e   a x i so l a r   t r a c k i n g   sy st e w i t h o u t   se n so r   w i t h   L D R   se n so r   a n d   r e a l   t i me   c l o c k   ( R T C ) ,   i n   2 0 2 3   7 t h   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   El e c t ri c a l ,   T e l e c o m m u n i c a t i o n   a n d   C o m p u t e E n g i n e e r i n g   ( ELT I C O M) ,   D e c .   2 0 2 3 ,   p p .   2 5 4 2 5 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / EL T I C O M 6 1 9 0 5 . 2 0 2 3 . 1 0 4 4 3 1 6 1 .   [ 9 ]   A .   D e v a r a k o n d a ,   N .   K a r u p p i a h ,   T .   S e l v a r a j ,   P .   B a l a c h a n d r a n ,   R .   S h a n m u g a su n d a r a m ,   a n d   T .   S e n j y u ,   A   c o mp a r a t i v e   a n a l y si o f   max i mu p o w e r   p o i n t   t e c h n i q u e f o r   so l a r   p h o t o v o l t a i c   sy st e ms,”   E n e rg i e s ,   v o l .   1 5 ,   n o .   2 2 ,   p .   8 7 7 6 ,   N o v .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n 1 5 2 2 8 7 7 6 .   [ 1 0 ]   M .   M .   F a r a g   e t   a l . ,   A n   o p t i m i z e d   f r a c t i o n a l   n o n l i n e a r   sy n e r g i c   c o n t r o l l e r   f o r   max i mu m   p o w e r   p o i n t   t r a c k i n g   o f   p h o t o v o l t a i c   a r r a y   u n d e r   a b r u p t   i r r a d i a n c e   c h a n g e ,   I EEE   J o u r n a l   o f   P h o t o v o l t a i c s ,   v o l .   1 3 ,   n o .   2 ,   p p .   3 0 5 3 1 4 ,   M a r .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JP H O T O V . 2 0 2 3 . 3 2 3 6 8 0 8 .   [ 1 1 ]   A .   F a t h y ,   A .   G .   A l h a r b i ,   S .   A l sh a mm a r i ,   a n d   H .   M .   H a sa n i e n ,   A r c h i me d e o p t i m i z a t i o n   a l g o r i t h b a se d   max i mu p o w e r   p o i n t   t r a c k e r   f o r   w i n d   e n e r g y   g e n e r a t i o n   sy st e m,”   Ai n   S h a m E n g i n e e ri n g   J o u rn a l ,   v o l .   1 3 ,   n o .   2 ,   p .   1 0 1 5 4 8 ,   M a r .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . a se j . 2 0 2 1 . 0 6 . 0 3 2 .   [ 1 2 ]   D .   G i e l e n ,   F .   B o sh e l l ,   D .   S a y g i n ,   M .   D .   B a z i l i a n ,   N .   W a g n e r ,   a n d   R .   G o r i n i ,   T h e   r o l e   o f   r e n e w a b l e   e n e r g y   i n   t h e   g l o b a l   e n e r g t r a n sf o r ma t i o n ,   En e r g y   S t ra t e g y   Re v i e w s ,   v o l .   2 4 ,   p p .   3 8 5 0 ,   A p r .   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e sr . 2 0 1 9 . 0 1 . 0 0 6 .   [ 1 3 ]   K .   K a l d e l l i s,  J.   K a l o g n o mo s,  a n d   A .   K a l d e l l i s,  A n   i n t e g r a t e d   o p t i m u P V - b a se d   so l u t i o n   f o r   u r b a n   h o u se h o l d s’   e n e r g y   a u t o n o my ,   i n c l u d i n g   c l e a n   e l e c t r o - mo b i l i t y ,   i n   1 6 t h   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e ren c e   o n   Me t e o ro l o g y ,   C l i m a t o l o g y   a n d   A t m o s p h e r i c   Ph y s i c s& m d a sh ; C O ME C AP   2 0 2 3 ,   O c t .   2 0 2 3 ,   p .   2 0 9 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / e n v i r o n sci p r o c 2 0 2 3 0 2 6 2 0 9 .   [ 1 4 ]   C .   J a mr o e n ,   C .   F o n g k e r d ,   W .   K r o n g p h a ,   P .   K o mk u m ,   A .   P i r a y a w a r a p o r n ,   a n d   N .   C h i n d a k h a m,  A   n o v e l   U V   sen so r - b a se d   d u a l - a x i so l a r   t r a c k i n g   sy st e m:   i mp l e men t a t i o n   a n d   p e r f o r man c e   a n a l y si s,”   Ap p l i e d   E n e r g y ,   v o l .   2 9 9 ,   p .   1 1 7 2 9 5 ,   O c t .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . a p e n e r g y . 2 0 2 1 . 1 1 7 2 9 5 .   [ 1 5 ]   C .   J a mr o e n ,   P .   K o mk u m ,   S .   K o h sr i ,   W .   H i ma n a n t o ,   S .   P a n u p i n t u ,   a n d   S .   U n k a t ,   A   l o w - c o st   d u a l - a x i s   so l a r   t r a c k i n g   sy st e b a se d   o n   d i g i t a l   l o g i c   d e si g n :   d e si g n   a n d   I mp l e m e n t a t i o n ,   S u s t a i n a b l e   En e rg y   T e c h n o l o g i e a n d   Assessm e n t s ,   v o l .   3 7 ,   p .   1 0 0 6 1 8 ,   F e b .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . se t a . 2 0 1 9 . 1 0 0 6 1 8 .   [ 1 6 ]   R. B M a n so u r ,   M .   A .   M .   K h a n ,   F .   A .   A l su l a i man ,   a n d   R .   B .   M a n so u r ,   O p t i m i z i n g   t h e   so l a r   P V   t i l t   a n g l e   t o   ma x i mi z e   t h e   p o w e r   o u t p u t :   a   c a se   st u d y   f o r   S a u d i   A r a b i a ,   I EEE   Ac c e ss ,   v o l .   9 ,   p p .   1 5 9 1 4 1 5 9 2 8 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / A C C ESS . 2 0 2 1 . 3 0 5 2 9 3 3 .   [ 1 7 ]   V.   V .   S .   M u r t h y ,   Est i mat i o n   mo d e l   o n   e l e c t r i c i t y   g e n e r a t i o n   f r o so l a r   e n e r g y ,   I n t e rn a t i o n a l   J o u r n a l   f o r   Re s e a r c h   i n   A p p l i e d   S c i e n c e   a n d   E n g i n e e ri n g   T e c h n o l o g y ,   v o l .   9 ,   n o .   6 ,   p p .   1 3 5 3 1 3 5 6 ,   J u n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 2 2 2 1 4 / i j r a se t . 2 0 2 1 . 3 5 2 7 0 .   [ 1 8 ]   M .   M .   F a r a g ,   F .   F .   A h mad ,   A .   K .   H a mi d ,   C .   G h e n a i ,   a n d   M .   B e t t a y e b ,   R e a l - t i me   mo n i t o r i n g   a n d   p e r f o r man c e   h a r v e st i n g   f o r   g r i d - c o n n e c t e d   P V   sy st e m A   c a se   i n   S h a r j a h ,   i n   2 0 2 1   1 4 t h   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   D e v e l o p m e n t s i n   e S y s t e m s E n g i n e e r i n g   ( D e S E) ,   D e c .   2 0 2 1 ,   p p .   2 4 1 2 45 d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / D e S E5 4 2 8 5 . 2 0 2 1 . 9 7 1 9 3 8 5 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       I mp leme n ta tio n   o f flex ib le  a xi s   p h o to vo lta ic  s ystem  b a s ed   o n   in tern et  o f th in g s   ( A ji A kb a r   F ir d a u s )   163   [ 1 9 ]   N .   K u mar,  B .   S i n g h ,   a n d   B .   K .   P a n i g r a h i ,   L L M L F - b a se d   c o n t r o l   a p p r o a c h   a n d   L P O   M P P T   t e c h n i q u e   f o r   i m p r o v i n g   p e r f o r man c e   o f   a   mu l t i f u n c t i o n a l   t h r e e - p h a se   t w o - st a g e   g r i d   i n t e g r a t e d   P V   sy st e m,”   I EEE  T r a n s a c t i o n o n   S u s t a i n a b l e   E n e r g y ,   v o l .   1 1 ,   n o .   1 ,   p p .   3 7 1 3 8 0 ,   J a n .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / T S T E. 2 0 1 9 . 2 8 9 1 5 5 8 .   [ 2 0 ]   S .   D .   R i y a n t o ,   S u p r i y o n o ,   a n d   F .   H a z r i n a ,   O p t i mi z i n g   o f   e l e c t r i c   p o w e r   so l a r   c e l l   b y   v a r i o u a n g l e   u si n g   t h e   a c t i v a t o r   p a n e l   b a se d   o n   t h e   t i me r   a n d   l i g h t   se n so r ,   i n   2 0 1 8   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   Ap p l i e d   S c i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y   ( i C AS T ) ,   O c t .   2 0 1 8 ,   p p .   1 0 9 114 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / i C A S T 1 . 2 0 1 8 . 8 7 5 1 5 6 4 .   [ 2 1 ]   P .   M a n o h a r a n   e t   a l . ,   I mp r o v e d   p e r t u r b   a n d   o b se r v a t i o n   max i mu p o w e r   p o i n t   t r a c k i n g   t e c h n i q u e   f o r   so l a r   p h o t o v o l t a i c   p o w e r   g e n e r a t i o n   sy st e ms,”   I EE S y st e m s J o u r n a l ,   v o l .   1 5 ,   n o .   2 ,   p p .   3 0 2 4 3 0 3 5 ,   Ju n .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JS Y S T . 2 0 2 0 . 3 0 0 3 2 5 5 .   [ 2 2 ]   M .   S .   F a r h a n ,   M .   H .   M a j h o o l ,   a n d   H .   T h .   S .   A l r i k a b i ,   U si n g   i n t e r n e t   o f   t h i n g s   a p p l i c a t i o n   f o r   mo n i t o r i n g   p h o t o - v o l t a i c   p a n e l   b a se d   o n   a sk   se n so r s c l o u d ,   D e si g n   En g i n e e ri n g ,   p p .   3 8 8 4 3 8 9 6 ,   O c t .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 7 7 6 2 / d e . v i . 5 3 4 0 .   [ 2 3 ]   A .   R a msch i e ,   R .   K a t u u k ,   a n d   S .   E k sa n ,   I o T   i mp l e me n t a t i o n   f o r   mo n i t o r i n g   a n d   c o n t r o l l i n g   so l a r   p o w e r   p l a n t   sy st e ms,”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   C o m p u t e r   Ap p l i c a t i o n s ,   v o l .   1 8 5 ,   n o .   3 7 ,   p p .   2 3 3 1 ,   O c t .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 5 1 2 0 / i j c a 2 0 2 3 9 2 3 1 7 7 .   [ 2 4 ]   M .   El y a q o u t i ,   S .   H a k i m,   S .   F a r h a t ,   L .   B o u h o u c h ,   a n d   A .   I h l a l ,   I mp l e me n t a t i o n   i n   a r d u i n o   o f   M P P T   u s i n g   v a r i a b l e   st e p   s i z e   P & O   a l g o r i t h i n   P V   i n st a l l a t i o n s ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e E l e c t r o n i c s   a n d   D ri v e   S y s t e m ( I J PED S ) ,   v o l .   8 ,   n o .   1 ,   p p .   4 3 4 4 4 3 ,   M a r .   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s . v 8 . i 1 . p p 4 3 4 - 4 4 3 .   [ 2 5 ]   M .   N .   A .   M .   S a i d ,   S .   A .   J u ma a t ,   a n d   C .   R .   A .   J a w a ,   D u a l   a x i so l a r   t r a c k e r   w i t h   I o T   mo n i t r i n g   sy st e m   u s i n g   a r d u i n o ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e E l e c t r o n i c s   a n d   D ri v e   S y s t e m s   ( I J PE D S ) ,   v o l .   1 1 ,   n o .   1 ,   p p .   4 5 1 4 5 8 ,   M a r .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p e d s . v 1 1 . i 1 . p p 4 5 1 - 4 5 8 .   [ 2 6 ]   S .   S u m i t a a ,   N .   G o y a l ,   M .   K u mar,  S .   B a i r w a ,   N .   S o n i ,   a n d   S .   C h o u d h a r y ,   Ef f e c t   o f   t i l t   a n g l e   o f   so l a r   p a n e l   o n   p o w e r   g e n e r a t i o n ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   R e se a rc h   Pu b l i c a t i o n   a n d   Re v i e w s ,   v o l .   5 ,   n o .   1 ,   p p .   5 9 7 5 5 9 7 8 ,   J a n .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 5 5 2 4 8 / g e n g p i . 5 . 0 1 2 4 . 0 3 7 5 .   [ 2 7 ]   L .   S u n ,   J.   B a i ,   R .   K .   P a c h a u r i ,   a n d   S .   W a n g ,   A   h o r i z o n t a l   s i n g l e - a x i t r a c k i n g   b r a c k e t   w i t h   a n   a d j u st a b l e   t i l t   a n g l e   a n d   i t s   a d a p t i v e   r e a l - t i me   t r a c k i n g   sy st e m   f o r   b i f a c i a l   P V   mo d u l e s,”   Re n e w a b l e   En e rg y ,   v o l .   2 2 1 ,   p .   1 1 9 7 6 2 ,   F e b .   2 0 2 4 ,   d o i :   10 . 1 0 1 6 / j . r e n e n e . 2 0 2 3 . 1 1 9 7 6 2 .   [ 2 8 ]   A .   B a d h o u t i y a ,   Ev a l u a t i o n   o f   d i f f e r e n t   me t h o d s   u se d   t o   c l e a n   so l a r   p a n e l   su r f a c e ,   i n   2 0 2 3   S e c o n d   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   El e c t r o n i c s   a n d   R e n e w a b l e   S y st e m s (I C EAR S ) ,   M a r .   2 0 2 3 ,   p p .   4 6 4 8 .   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C EA R S 5 6 3 9 2 . 2 0 2 3 . 1 0 0 8 5 4 7 8 .   [ 2 9 ]   S .   A .   S o l a r i n ,   M .   O .   B e l l o ,   a n d   F .   V .   B e k u n ,   S u s t a i n a b l e   e l e c t r i c i t y   g e n e r a t i o n :   t h e   p o ssi b i l i t y   o f   su b s t i t u t i n g   f o ssi l   f u e l f o r   h y d r o p o w e r   a n d   so l a r   e n e r g y   i n   I t a l y ,   I n t e rn a t i o n a l   J o u rn a l   o f   S u st a i n a b l e   D e v e l o p m e n t   &   Wo rl d   Ec o l o g y ,   v o l .   2 8 ,   n o .   5 ,   p p .   4 2 9 4 3 9 ,   J u l .   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 8 0 / 1 3 5 0 4 5 0 9 . 2 0 2 0 . 1 8 6 0 1 5 2 .   [ 3 0 ]   Y .   Z h u ,   J.   L i u ,   a n d   X .   Y a n g ,   D e si g n   a n d   p e r f o r man c e   a n a l y si o f   a   so l a r   t r a c k i n g   sy st e w i t h   a   n o v e l   si n g l e - a x i t r a c k i n g   st r u c t u r e   t o   max i m i z e   e n e r g y   c o l l e c t i o n ,   Ap p l i e d   En e rg y ,   v o l .   2 6 4 ,   p .   1 1 4 6 4 7 ,   A p r .   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . a p e n e r g y . 2 0 2 0 . 1 1 4 6 4 7 .             B I O G RAP H I E S O F   AUTH O RS       Aji  A k b a r   Fi r d a u         re c e iv e d   m a ste o f   e n g in e e rin g   in   th e   De p a rt m e n o f   El e c tri c a l   En g in e e rin g ,   In stit u T e k n o lo g S e p u lu h   No p e m b e (I T S ),   S u ra b a y a ,   In d o n e sia ,   in   2 0 1 5 .   He   is   c u rre n tl y   a   lec tu re a n d   re se a rc h e in   t h e   De p a rtm e n o f   En g in e e rin g ,   Un iv e rsitas   A irl a n g g a .   His  re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   p o w e s y ste m si m u latio n ,   p o w e s y ste m a n a l y sis,  p o w e s y ste m sta b il it y ,   r e n e w a b le  e n e r g y ,   a n d   a rti f i c ial  in telli g e n c e .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il a a . f ird a u s@ v o k a si.u n a ir. a c . id .         M u h a m a d   Za la n D a u d           c o m p lete d   h is  b a c h e lo r’s  d e g re e   in   e lec tri c a a n d   e lec tro n ic  e n g in e e rin g ,   Rit su m e ik a n   Un iv e rsit y ,   K y o to ,   Ja p a n   in   M a rc h   2 0 0 3 .   In   F e b ru a ry   2 0 1 0   h e   c o m p lete d   h is  M . Sc .   b y   re se a rc h   a S c h o o l   o f   El e c tri c a l,   Co m p u ter  a n d   T e le c o m m u n ica ti o n En g in e e rin g ,   Un iv e rs it y   o f   W o ll o n g o n g ,   A u stra li a .   Late in   2 0 1 4 ,   c o m p lete d   h is  P h . D .   i n   re n e w a b le   e n e rg y   f ro m   F a c u lt y   o f   En g in e e rin g   a n d   B u il t   E n v iro n m e n t ,   Un iv e rsiti   Ke b a n g sa a n   M a la y sia   (UK M ).   He   is  c u rre n t ly   a   se n i o lec tu re a t h e   Un iv e rsit i   M a la y sia   Tere n g g a n u   (UMT ),   F a c u lt y   o f   Oc e a n   En g in e e rin g   T e c h n o l o g y   in   w h ich   h is   re se a rc h   in tere sts  a re   in   re n e w a b le  e n e r g y ,   s m a rt  e n e r g y   m e ter ,   a n d   e n e rg y   e ff ici e n c y .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il z a lan i@u m t. e d u . m y .         Pa r v a th y   Ra je n d r a n           is  c u rre n tl y   a n   A ss o c iate   P ro f e ss o in   t h e   S c h o o o f   A e ro sp a c e   En g in e e rin g   a U n iv e rsiti   S a in s   M a lay sia   sin c e   2 0 1 3 .   S h e   c o m p lete d   h e P h . D.  i n   A e ro sp a c e   En g in e e rin g   f ro m   Cra n f ield   Un iv e rsity ,   th e   Un it e d   Kin g d o m ,   in   Oc to b e 2 0 1 2 .   He r   re se a rc h   in c lu d e UA V   d e sig n ,   d e v e lo p m e n a n d   f li g h tes ti n g ,   a n d   UA V ' s y ste m d e v e lo p m e n a n d   tes ti n g .   S h e   h a p ro d u c e d   m a n y   h ig h - im p a c p u b li c a ti o n a n d   se rv e d   a a n   e d it o r - in - c h ief ,   g u e st  e d it o r,   in te rn a ti o n a a d v iso r,   a n d   re v iew e r.   S h e   h a b e e n   t h e   c h a irm a n   a n d   m e m b e o f   th e   tec h n ica c o n f e re n c e   c o m m it te e   o f   v a rio u i n tern a ti o n a c o n f e re n c e s.  In   a d d it i o n ,   sh e   h a m a in tain e d   v a rio u g ra n ts  w o rth   m o re   th a n   RM   1 . 7   m il li o n .   S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il a e p a rv a th y @u s m . m y .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t Vo l.  1 4 No .   1 Ma r c h   2 0 2 5 :   1 5 7 - 1 6 4   164     M a h m u d   Iw a n   S o li h in           is  a   d e d ica ted   a n d   sk il led   so f tw a r e   e n g in e e w it h   a   p a ss io n   f o c re a ti n g   in n o v a ti v e   so lu ti o n t o   c o m p lex   p ro b lem s.  Bo rn   a n d   ra ise d   i n   Ja k a rta,  In d o n e sia ,   h e   sh o w e d   a n   e a rly   in tere st  in   tec h n o lo g y   a n d   c o m p u ters .   He   e x c e ll e d   in   m a th e m a ti c a n d   sc ien c e   th ro u g h o u h is  a c a d e m ic  c a re e r,   la y i n g   a   stro n g   f o u n d a ti o n   f o h is   f u tu re   in   so f twa re   e n g in e e rin g .   M a h m u d   e a rn e d   h is  b a c h e lo r' d e g re e   in   c o m p u ter sc ien c e   f ro m   th e   Un iv e rsity   o f   In d o n e sia ,   w h e re   h e   g ra d u a ted   w it h   h o n o rs.  D u ri n g   h is  ti m e   a u n iv e rsity ,   h e   a c ti v e l y   p a rti c ip a ted   in   v a rio u p ro g ra m m in g   c o m p e ti ti o n a n d   h a c k a th o n s,  sh o w c a sin g   h is  e x c e p ti o n a p ro b lem - so lv in g   sk i ll a n d   c re a ti v it y .   He   is  in tere ste d   in   a u to m a ti c   c o n tro l ,   ro b o ti c s,  a p p li e d   a rt if icia in telli g e n c e ,   a p p li e d   o p t im iza ti o n ,   a n d   n e a in f ra re d   sp e c tro sc o p y He   c a n   b e   c o n tac t ed   a e m a il m a h m u d is@u c siu n iv e rsity . e d u . m y .         Li  W a n g           re c e iv e d   th e   P h . D.  d e g re e   f ro m   th e   De p a rt m e n o f   El e c tri c a l   En g in e e rin g ,   Na ti o n a T a iw a n   Un iv e rsit y ,   T a ip e Cit y ,   T a i w a n ,   in   Ju n e   1 9 8 8 .   He   w a a n   A s so c iate d   P r o f e ss o a th e   De p a rtm e n o f   El e c tri c a En g in e e rin g ,   Na ti o n a Ch e n g   Ku n g   Un iv e rsit y ,   Tain a n   Cit y ,   T a i w a n   in   f ro m   A u g u st  1 9 8 8   to   Ju ly   1 9 9 5 .   S i n c e   A u g u st  1 ,   1 9 9 5 ,   h e   h a b e e n   p ro m o ted   t o   b e   a   P r o f e ss o a th e   De p a rtm e n o f   El e c t rica En g in e e rin g ,   Na ti o n a l   Ch e n g   Ku n g   Un iv e rsity ,   T a in a n   Cit y ,   T a i wa n .   He   w a a   v isit in g   s c h o lar o f   S c h o o o f   El e c tri c a En g in e e rin g   a n d   Co m p u ter  S c i e n c e ,   P u rd u e   Un iv e rsit y ,   W e st  L a f a y e tt e ,   IN,  US A   f ro m   F e b ru a ry   2 0 0 0   to   J u ly   2 0 0 0 .   He   w a a   v isit in g   sc h o lar  o f   S c h o o o f   El e c tri c a En g in e e rin g   a n d   Co m p u ter  S c ien c e ,   W a sh in g to n   S tate   Un iv e rsit y ,   P u ll m a n ,   WA ,   USA   f ro m   A u g u st  2 0 0 3   t o   J a n u a ry   2 0 0 4 .   He   w a a   re se a rc h   sc h o lar  o f   E n e rg y   S y st e m Re se a rc h   Ce n ter  (ES RC),   T h e   Un iv e rsit y   o f   T e x a a A rli n g to n ,   A rli n g to n ,   T X ,   U S A   f ro m   A u g u st  2 0 0 8   t o   Ja n u a ry   2 0 0 9 .   Hi s   c u rre n re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   p o w e s y ste m   d y n a m ics ,   p o w e s y ste m   sta b il it y ,   A C   m a c h in e a n a l y sis,  a n d   re n e w a b le   e n e rg y .   He   is  a n   IEE S e n io M e m b e r.   He   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il :   li w a n g @ m a il . n c k u . e d u . t w .             M im Az m ita           is  a   stu d e n t   m o ti v a ted   to   stu d y   in stru m e n tatio n   a n d   c o n tro l   e n g in e e rin g   a A irl a n g g a   Un iv e r sity .   T h ro u g h o u m y   a c a d e m ic  j o u r n e y ,   sh e   g a in e d   v a lu a b le   e x p e rien c e   b y   jo in i n g   v a rio u o rg a n iza ti o n a n d   w o rk in g   o n   d if fe re n p ro jec ts  w it h   m y   lec tu re r,   a c h iev in g   su c c e ss   in   n u m e ro u a c a d e m ic  c o m p e ti ti o n s.   He e x p e rti se   i n c lu d e s   th e   in sta ll a ti o n   a n d   c a lcu latio n   o f   so l a c e ll s,  o p e ra ti n g   M icro so f Of f i c e ,   a n d   c re a ti n g   u n m a n n e d   a e rial  v e h icle a n d   b u si n e ss e s.  S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t   e m a il m i m i a z m it a 2 5 @g m a il . c o m .           H a m z a h   Ar o         is  a   P r o f e ss o o f   e le c tri c a e n g in e e rin g   a th e   Un i v e rsit y   o f   M a la y a ,   M a la y sia .   He   re c e iv e d   h is  P h . D.   a Un iv e rsity   o f   W a l e in   1 9 9 7 .   He   is  i n tere ste d   i n   sig n a l   p ro c e ss in g ,   p h o t o n ics ,   a n d   e c o n o m e tri c s.  He   c a n   b e   c o n tac ted   a e m a il a h a m z a h @u m . e d u . m y .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.