I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m pu t er   E ng ineering   ( I J E CE )   Vo l.   15 ,   No .   2 A p r il   20 25 ,   p p .   1 3 7 2 ~ 1 3 8 4   I SS N:  2088 - 8 7 0 8 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijece. v 15 i 2 . pp 1 3 7 2 - 1 3 8 4           1372       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij ec e. ia esco r e. co m   Desig n and  e x peri menta l va lida tion o a   sing le   pha se   g rid t ied   inv erte for resid ential lo w pow er  a pplica tions       Ali Mo us m i,  Am bro is e   Sche l lm a nn s ,   Sa lem   E lg ha dh i ,   Q u ent in De s o uche s   D e p a r t me n t   o f   El e c t r o n i c s a n d   E n e r g y ,   Éc o l e   P o l y t e c h n i q u e   d e   T o u r s,  To u r s Un i v e r s i t y ,   To u r s,  F r a n c e       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J u l 4 ,   2 0 2 4   R ev is ed   Dec   3 ,   2 0 2 4   Acc ep ted   Dec   1 4 ,   2 0 2 4       Th is p a p e p re se n ts t h e   d e si g n   a n d   c o n tr o o a   sin g le   p h a se   g rid   t i e d   in v e rter   in ten d e d   fo l o w p o we a p p li c a ti o n s in   re sid e n t ial  se c to a s p a rt  o sm a rt  g ri d   e n v iro n m e n ts  o s o lar  p h o t o v o lt a ic  so u rc e   in teg ra ti o n .   Th e   t o tal  c o st  o t h e   c o n v e rters   u se d   in   s u c h   a p p l ica ti o n in v o lv i n g   l o p o we ra tes ,   g e n e ra ll y   lo we t h a n   1   k W,   c a n n o t   a ff o rd   e x p e n siv e   c o m p o n e n ts   o r   c o m p lex   tec h n iq u e s ,   so ,   t h e   o p ti m iza ti o n   o f   t h e   p o we c ircu it s   a we ll   a th e   sim p li fica ti o n   o th e   c o n tro a lg o rit h m a re   n e c e s sa ry   to   m e e th e   sp e c ifi c a ti o n s.  I n   t h is  p u rp o se ,   t h i wo rk   p re se n ts  th e   d e sig n   ste p s o a   sin g le   p h a se   g rid   ti e d   i n v e rter  i n c lu d in g   th e   str u c tu re   c h o ice ,   a   sy n c h r o n iza ti o n   a lg o rit h m   b a se d   o n   th e   g rid   v o l tag e   z e ro   c ro ss in g   m e th o d ,   a n d   t h e   a lg o rit h m   to   c o n tro th e   i n jec ted   p o we r.   Dif fe re n e x p e rime n tal  tes ts  h a v e   b e e n   c a rried   o u t   a n d   sh o t h e   g o o d   p e rfo r m a n c e   o th e   c o n v e rter  wh ich   m e e ts  th e   re q u irem e n ts i n   term s o t o tal  h a r m o n ic d ist o rti o n   a n d   e fficie n c y .   K ey w o r d s :   Har m o n ic  d is to r tio n   L o p o wer   a p p licatio n s   Po wer   co n tr o l   Sin g le   p h ase  g r id - tied   in v e r ter   Sy n ch r o n izatio n   alg o r ith m   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ali M o u s m i   Dep ar tm en t o f   E lectr o n ics an d   E n er g y ,   É co le  Po ly tec h n iq u e   d T o u r s ,   T o u r s   Un iv e r s ity   7   Av en u Ma r ce l D ass au lt,  T o u r s   3 7 2 0 0 ,   Fra n ce   E m ail:  am o u s m i@ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   T h g r o wth   o f   s m ar t - g r id s   an d   r en ewa b le  en er g y   s o u r ce s   wh er o p tim al  elec tr ical  en er g y   m an ag em en t   s tr ateg ies  is   m a in   o b jectiv e,   in cr ea s t h d e m an d   o n   lo w   p o wer   n ew   g en e r a tio n   co n v er ter s   a n d   tr an s f o r m   th em   to   a n   in d is p e n s ab le  d ev ices  as  well  a s   th ap p lian ce s   in   h o u s eh o l d s   [ 1 ] .   Fo r   ex am p le,   s o lar   p h o to v o ltaic  s o u r ce s   h av e   q u i ck ly   f o u n d   an   im p o r tan p lace   in   r esid e n tial  ar ea s   wh ich   allo ws  h o u s eh o l d s   to   p r o d u ce   p ar o r   all  o f   th eir   c o n s u m p tio n ,   an d   p r o b ab ly   tr a n s f o r m in g   th e m   in to   s u p p lier s   o f   elec tr ical  en er g y .   I n jectin g   th s u r p lu s   p r o d u ctio n   in to   th elec tr ical  g r id   ca n   o n ly   b d o n with   g r id   tied   i n v e r ter s .     I n   o r d er   to   m ak e   th is   n ew  g r id   co n n ec ted   g e n er atio n   s y s tem s   co s ef f ec tiv e ,   r e g ar d i n g   th eir   lo w   p o wer   r a n g e,   th e   o p tim izatio n   o f   th p o wer   cir c u its   as  well  as  th s im p lific atio n   o f   th e   co n tr o alg o r ith m s   ar e   r eq u ir ed .   Mo r eo v er ,   th e   co n n ec tiv ity   o f   s u ch   d e v ices  h as  n o   lo n g e r   b ee n   o n ly   a n   o p tio n ,   b u m ain   f ea t u r e,   s o ,   th co m p u tatio n al  r eso u r c n ee d s   in cr ea s an d   th er ef o r im p o s u s in g   m o r ad v an c ed   co n tr o ca r d   o r   m o r th a n   o n e.   I n   th is   r eg a r d ,   wh eth er   in   t h co n tex o f   s m ar g r id s   [ 2 ] [ 6 ]   o r   th e   in teg r ati o n   o f   p h o to v o ltaic   en er g y   [ 7 ] [ 1 0 ] ,   an y   co n n ec ti o n   to   th e   g r id   with   t h aim   o f   in jectin g   elec tr ical  p o wer   i n to   it,  r e q u ir es  th e   u s o f   v o ltag o r   cu r r en g r id   tie d   in v er ter   wh o s co n tr o s h o u ld   allo to   co n tr o th ac tiv an d   r ea ctiv p o wer   f lo ws  an d   g u ar a n tee  th in jectio n   o f   an   en er g y   with   g o o d   q u ality   th at  co m p lies   with   th s tan d ar d s   in   f o r ce ,   p ar ticu lar ly ,   in   ter m s   o f   to tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   an d   elec tr o m ag n etic  co m p atib ilit y   [ 1 1 ] [ 1 5 ] ,   wh ich   r elies  o n   th e   d esig n   an d   th e   co n tr o l   q u ality   o f   th e   in v er ter .   Var io u s   co n tr o l   m eth o d s   h a v b ee n   p r o p o s ed   to   co n tr o l   th in jecte d   p o wer   o f   g r id   ti ed   in v er ter   [ 1 6 ] ,   [ 1 7 ] ,   th e   s p e cif icity   o f   co n t r o llin g   g r id   ti ed   in v er ter   is   th at  it  r eq u ir es  a   g r i d   s y n c h r o n izatio n   p h ase,   in   o th e r   wo r d s ,   th e   i n f o r m atio n   a b o u t   th e   f r eq u en cy   an d   th e   p h ase  o f   th g r id   v o ltag ar e   n ec ess ar y   to   co n tr o l   th p o wer   f lo w,   s o ,   s o - ca lled   p h ase  l o ck ed   lo o p   ( PLL )   is   u s u ally   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         Desig n   a n d   ex p erimen ta l v a li d a tio n   o f a   s in g le   p h a s g r id   ti ed   in ve r ter fo r     ( A li Mo u s mi )   1373   u s ed   an d   allo ws  to   g en er ate  th g o o d   cu r r en r ef e r en ce s   th in v er ter s   s h o u ld   im p o s [ 1 8 ] ,   [ 1 9 ] .   T h PLL   u n i t   r eq u ir es  s o m e   m ath em atica tr an s f o r m atio n s   th at   ca n   b h ea v y   an d   s ig n if ica n tly   in c r ea s es  th co m p u tatio n al  r eso u r ce s   n ee d s .   Mo r eo v e r ,   t h PLL   alg o r ith m   is   b ased   o n   th g r i d   v o lta g in f o r m atio n ,   wh ich   im p o s es  in   ad d itio n   th u s o f   a n   ex tr f a s t r esp o n s tim v o ltag s en s o r ,   wh ich   co n s id er a b ly   in cr ea s e s   th co n v er ter   co s t   b ec au s o f   th e   h ig h   p r ice   o f   s u ch   s en s o r s .   I t   s h o u ld   b e   n o ted   t h at  th e   v o ltag s en s o r   p r ice   is   n o to o   s ig n if ican co m p ar ed   to   th e   to t al  co s o f   h ig h   p o we r   r a n g   d ev ices,  b u in   lo p o wer   a p p lica tio n s ,   ac co r d i n g   t o   co m m er cial  p r ices,  th e   p r ice   o f   o n v o ltag e   s en s o r   with   f as r esp o n s tim e   ca n   b e   h ig h er   th an   th e   to tal  p r ice  o f   all  th e   s witch es  th p o wer   cir cu it  co n s is ts   o f ,   esp ec ially ,   wh en   s im p le  s ilico n - b ased   tr an s is to r s   ar u s ed .   Hen ce ,   th s y n ch r o n izatio n   p r o ce d u r will  p lay   an   im p o r tan r o le  in   r ed u cin g   th o v e r all  p r ice  o f   th in v er te r   if   o n ca n   d o   with o u th v o l tag s en s o r   an d   b ein g   b ac k   t o   th tr ad itio n al  m eth o d   o f   v o ltag ze r o   c r o s s in g   u s in g   s im p ly   lo p o wer   tr a n s f o r m er   [ 2 0 ] .   T o d a y ,   th is   m eth o d   ca n   p er f o r m   p r etty   well   th an k s   to   th g o o d   s am p lin g   tim ca lcu latio n   p r o v id ed   b y   t h r ec en m icr o c o n t r o ller s ,   lik th o n u s ed   in   th is   p ap er   h elp in g   t o   r ed u ce   th n ee d ed   co m p u tatio n al  r eso u r ce s   an d   th o v er all  c o s t o f   th d e v ice.   T h wo r k   i n   [ 2 ]   p r esen ts   a   v er y   c o n cr ete   ap p licatio n   in   t h co n tex o f   s m ar t - g r id s ,   it  p r esen ts   b id ir ec tio n al  DC /AC   co n v er ter   wh ich   m ak es  it  p o s s ib le  to   r ec h ar g b atter y   o u ts id p e ak   h o u r s   an d   r eu s e   th is   elec tr icity   wi th in   p ea k   h o u r s ,   th o p er atio n   m o d an d   t h p o wer   am o u n ar s u p p o s e d   to   b im p o s ed   b y   th elec tr icity   s u p p lier .   I n   [ 2 1 ] ,   th p ap er   p r o p o s es  PLL - l ess   v ec to r   co n tr o m eth o d   f o r   s in g le   p h ase  g r id   co n n ec ted ,   h o wev er ,   it  r e q u ir es  th u s e   o f   v o ltag e   s en s o r ,   t h r ea l - tim test s   wer a p p lied   o n   2 2 0   n etwo r k   f o r   p o wer   o f   1 5 0   W .   I n   f ac t,  th r eq u ir ed   m ath e m atica tr an s f o r m atio n s   ar im p r o v e d   co m p a r ed   to   m eth o d s   with   PLL   b u t sti ll r e m ain s   s ig n if ican t.   T h is   p ap er   p r esen ts   th e   s tr u ct u r an d   th e   co n tr o o f   a   co s t - ef f ec tiv g r id   tied   in v er ter   i n   o r d er   t o   co n tr o th p o we r   in jecte d   in to   th g r id   f r o m   d ir ec v o ltag s o u r ce   wh ich   is   u s u ally   th o u tp u o f   DC /DC   co n v er ter   in   s u c h   ap p licatio n s   Fig u r 1 .   T h p r im ar y   s o u r ce   ca n   b b atter y   o r   an y   o t h er   r en ewa b le  en er g y   s o u r ce .   T h r ea d er   will  f in d   in   th is   p ap er   th t h eo r etica d etails  o f   th c o n tr o l   p r in ci p le  o f   s in g le   p h ase   g r i d   tied   v o ltag e   in v e r ter   allo win g   th e   co n tr o o f   t h in jecte d   cu r r en t,   th g o o d   p r ac tice s   ac co r d in g   to   th e   ex p er im en ts   r esu lts ,   as  well  as  th d if f er en s tep s   o f   th r ea tim im p lem en tatio n   o f   th s y n ch r o n izatio n   alg o r ith m   an d   th p o wer   co n tr o u s in g   s im p le  h y s ter esis   clo s ed   lo o p   cu r r en co n tr o l.  T h ass em b ly   was  test ed   with   1 1 0   V/5 0   Hz  ele ctr ical  n etwo r k   an d   th ex p er i m en r esu lts   clea r ly   s h o th ef f ec tiv en ess   o f   th co n tr o s tr ateg y   th at   allo ws  to   in ject  a   cu r r en with   g o o d   q u ality   th at  m ee ts   p r o p er ly   th e   s tan d ar d s   r eq u ir em e n ts .     T h f ir s s ec tio n   p r esen ts   th im p lem en ted   co n tr o p r in cip le   an d   d is cu s s es  th ch o ice  o f   t h p o wer   s tr u ctu r e.   T h s ec o n d   s ec tio n   p r esen ts   th g r id   s y n ch r o n izat io n   alg o r ith m   an d   d is cu s s es  its   ad v an tag es.   T h th ir d   s ec tio n   p r esen ts   th cu r r en clo s ed   lo o p   co n tr o m a k in g   it  p o s s ib le  to   co n tr o t h p o wer   f lo as  well  as  th co m p ar is o n   o f   s ev er al  co n f ig u r atio n s   to   b ab le  to   s ele ct  th b est  o n e.   T h last   p ar t,  p r esen ts   th p o wer   an d   co n tr o l c ir cu its   in   ac co r d a n ce   with   th th eo r etica l stu d y ,   th en ,   in   o r d er   to   d em o n s tr ate  th v alid ity   an d   th e   ef f ec tiv en ess   o f   th ad o p ted   co n f ig u r atio n ,   ex p er im en tal   r esu lts   ar p r esen ted   an d   d em o n s tr ate  t o tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   ( T HD)   o f   1 . 6 an d   a n   ef f icien c y   o f   9 7 %.   At  th en d ,   th r ea d er   will  f in d   co n clu s io n   f o cu s in g   o n   th s tr o n g   p o in ts   an d   th p o in ts   to   im p r o v e.             Fig u r 1 .   Gr id   co n n ec ted   co n v er ter       2.   M E T H O D   2 . 1 .     Sin g le  ph a s i nv er t er   T h class ic  s in g le   p h ase   in v e r ter   co n s is ts   o f   two   ar m s   with   to r e v er s ib le  cu r r en s witch es  ea ch .   T h er ar o th er   m o r s o p h is ticated   cir cu its   r ef er r e d   as  m u lt ilev el  in v er ter s   [ 2 2 ] ,   wh e r ea ch   ar m   c o n s is ts   o f   m o r th an   two   s witch es  an d   p r o v id es  m o r o u tp u v o ltag e   lev els  wh ich   im p r o v es  th wav ef o r m   o f   th o u tp u t   cu r r en k n o win g   th at   it  s h o u ld   g en e r ally   b as  clo s as  p o s s ib le  to   s in u s o id al   wav ef o r m .   I n   th is   p a p er ,   we  ar in ter ested   in   th e   class ic  s i n g le  p h ase  in v er ter ,   w h er th o u tp u v o ltag ca n   o n ly   b e   b ip o lar   o r   u n ip o lar   ac co r d in g   to   th co m m an d   ty p e.   E a c h   s wi t c h   i s   m a d u p   o f   o n e   t r a n s is t o r   a n d   o n e   a n ti - p a r a l l e d i o d e .   F ig u r 2   p r esen ts   th cir cu it o f   s u c h   co n v er ter .   On l y   co il is   u s ed   as  f ilter   to   s im p lify   th o p er atio n   r ea s o n in g .     DC   D C   DC   AC   d c / d c   c o n v e r te r   S i n g l e  p h ase  i n v e r te r   LCL Fi l te r   Fi g ur e   .     DC/AC   con v e r ter   g r i d   Pr i me  sou r c e s          ( PV ,  Wi n d )     Batter i e s p ac k   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   15 ,   No .   2 Ap r il   20 25 :   1 3 7 2 - 1 3 8 4   1374       Fig u r 2 .   Po wer   ci r cu it o f   g r id   tied   in v er ter         2 . 1 . 1 .   Co ntr o l principle   I n   b i p o l a r   c o n t r o l ,   a t   a n y   m o m e n t   t w o   t r a n s is t o r s   o r   two   d i o d e s   c o n d u c t .   D u r i n g   t h e   p o s i t i v a l t e r n a ti o n   T 1   a n d   T 4   ( r e s p e ct i v e l y   T 2   a n d   T 3   d u r i n g   t h e   n e g a t i v e   a l te r n a t i n g )   a r e   t u r n ed   O N   t o   f o r c e   t h c u r r e n t   t o   i n c r e a s e ,   D 2   a n d   D 3   ( r e s p e c t i v el y   D 2   a n d   D 3   d u r i n g   t h e   n e g a t i v e   a l t e r n a t i n g )   e n s u r e   t h e   f r e e w h e e l i n g   a n d   c a u s e   t h e   c u r r e n t   t o   d e c r ea s e .   S o ,   w e   c a n   c o n t r o l   t h e   c u r r e n t   a n d   f o r c e   i t   t o   f o ll o w   t h e   d e s i r e d   r e f e r e n ce ,   w h i c h   i s   g e n e r al l y ,   a   s i n u s o i d al  c u r r e n t   w i t h   t h e   s a m e   f r e q u e n c y   a n d   p h a s e   a s   t h e   g r i d   v o l t a g e .   I n   h ig h   s witch in g   f r eq u e n cies  an d   lo p o wer   a p p licatio n s ,   t h s witch in g   lo s s es  ar p r ed o m in an t,  s o ,   th ef f icien cy   o f   s u ch   d ev ices   d ep en d s   m ain ly   o n   th em .   L e t’ s   ass u m   to   b th av er ag o f   th s witch in g   f r eq u e n cy   in   s tead y   s tate  o p er atio n ,   ( 1 )   g iv es th s witch in g   l o s s es.      = 2 .  _ + 2 .  _ = 2 .  . + 2 .    .   ( 1 )     W h er  _ tr an s is to r   s witch in g   p o wer   l o s s es  _ p o wer   lo s s es  d u to   t h d io d es  r ev e r s r ec o v er y   cu r r en t  s w itch in g   en er g y   lo s s   o f   tr an s i s to r ,   eq u al  to 0 . 5 .  .   . (  +   +  ) an d    th d io d r e v er s r ec o v er y   c h ar g e.   Usi n g   m etal‐ o x id e s em ico n d u cto r   f ield e f f ec tr a n s is to r   ( M OSFET )   as  s witch es,  wh ich   ar th m o s t   u s ed   r ec en tly   in   lo an d   m ed i u m   p o wer   r a n g es,  esp ec ially ,   with   th g r o wth   o f   wid b an d g ap   MO SF E T s   [ 2 3 ] we  ca n   g et  r i d   o f   th an ti - p ar allel   d io d es  an d   m ak d o   wit h   th MO SF E T s   b o d y   d io d e s .   Giv en   th at  th ese  o n es  ar s lo d io d es,  we  ca n   ad o p co m p lim en tar y   co m m an d   o f   ea ch   ar m   tr an s is to r s .   T h co m p lim en tar y   co m m an d   m a k es  it  p o s s ib le  to   s im p lify   th d r iv er s   cir cu its   b y   u s in g   b o o ts tr ap s   to   d r iv th h ig h   s id tr an s is to r s ,   h o wev er ,   it  r eq u ir es  th u s o f   d ea d   tim to   av o id   s h o r t - cir c u itin g   th in p u v o ltag s o u r ce wh ich   is   d if f icu lt to   im p lem en t w h en   d ig ital o u tp u ts   ar u s ed   in s tead   o f   p u ls wid th   m o d u l atio n   ( PW M)   b lo cs   as in   o u r   ca s e.   I n   th is   p ap er ,   th u n i p o lar   co m m an d   is   ad o p ted   th a n k s   to   its   s u p er io r ity   o v er   th b ip o lar   o n in   ter m s   o f   p o wer   lo s s es  an d   r ip p le  am p litu d e.   I s h o u ld   b n o ted   t h a th r ea s o n in g   h er is   d o n in   an   alg eb r aic  s en s an d   we  r ec all  th at  th g o al   is   to   f o r ce   th cu r r en to   f o llo s in u s o id al  r ef er en c p r o v id e d   b y   th e   s y n ch r o n izatio n   alg o r ith m   p r e s en ted .   T h tr an s is to r s   s witch in g s   d ep e n d   o n   th c u r r en t   h al f   wav e.   I n   th e   f ir s h alf - wa v ( > 0 ) T 4   r em ain s   ON,   an d   th e   s witch in g   o f   T 1   is   u s ed   t o   co n tr o t h cu r r en t,  s o   we  h av two   ca s es:   a.   T 1   is   ON:  T 1   an d   T 4   co n d u ct,   th eq u i v alen cir cu it  is   g iv en   b y   Fig u r 3   an d   th is   co n f i g u r atio n   is   u s ed   to   in cr ea s th cu r r e n t w h en   < ,   ( 2 ) .     .  = =  > 0   ( 2 )     b.   If    ex ce ed s   ,   T 1   is   tu r n ed   OFF  to   d ec r ea s th c u r r en ac co r d in g   t o   ( 3 ) ,   s o ,   t h cu r r en co n tin u ity   is   en s u r ed   b y   T 4   tu r n ed   ON  th r o u g h o u th f ir s h alf - wav e   an d   th an ti - p ar allel  d io d o f   K2 .   T h eq u iv alen cir cu it is   g iv en   b y   Fig u r 4 .     .  = = < 0   ( 3 )     I n   th e   s ec o n d   h alf - wav e   ( < 0 ) T 3   r em ai n s   ON  an d   T 2   is   s witc h ed   to   co n tr o l   th e   cu r r e n t,  s o ,   we   en d   u p   with   two   ca s es:   a.   T 2   is   ON:  T 2   a n d   T 3   co n d u ct,   th eq u iv alen cir c u it  is   g iv en   b y   Fig u r e   5   a n d   allo ws   to   in cr ea s th e   cu r r en t a cc o r d in g   to   ( 4 )   wh e n   | | < | | .                 +                             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         Desig n   a n d   ex p erimen ta l v a li d a tio n   o f a   s in g le   p h a s g r id   ti ed   in ve r ter fo r     ( A li Mo u s mi )   1375   .  = =  < 0   ( 4 )     b.   If  | |   g ets  o v er   | | ,   T 2   is   tu r n e d   O FF   to   d ec r ea s e   it,  an d   t h c u r r en co n tin u ity   is   p r o v id e d   b y   T 3   all  tim ON  d u r in g   t h s ec o n d   h a lf - wav an d   th an ti - p a r allel  d io d D1 ,   as sh o wn   i n   Fig u r 6   an d   ( 5 ) .     .  = = > 0   (5 )           Fig u r 3 .   E q u iv alen t c ir c u it to   in cr ea s th cu r r e n t in   th p o s itiv alter n atio n           Fig u r 4 .   E q u iv alen t c ir c u it to   d ec r ea s th cu r r en t in   th e   p o s itiv alter n atio n           Fig u r 5 .   E q u iv alen t c ir c u it to   in cr ea s th cu r r e n t in   th n eg ativ alter n atio n           Fig u r 6 .   E q u iv alen t c ir c u it to   d ec r ea s th cu r r en t in   th e   n eg ativ alter n atio n                 +                                                           +                                                       +                                                           +                                         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   15 ,   No .   2 Ap r il   20 25 :   1 3 7 2 - 1 3 8 4   1376   T h is   co n tr o l m eth o d   r e d u ce s   s ig n if ican tly   th s witch in g   lo s s es si n ce   o n ly   o n tr an s is to r   s w itch es a t a   tim ( T 1   d u r in g   th f ir s h alf - wav an d   T 2   d u r in g   th e   s ec o n d   o n e) .   Gen er ally ,   th l o s s es  ar h alf   th o s o f   th e   b ip o lar   c o n tr o l.  I f   n o   Sch o ttk y   d io d es  ar e   u s ed ,   c o m p lim en tar y   c o m m an d   o f   ea c h   a r m   s h o u ld   b e   u s ed   to   av o id   th p r o b lem s   r elate d   to   th s lo b o d y   d io d es.  B esid es,  it  s h o u ld   b n o ted   th at  th t wo   tr an s is to r s   u s ed   ea ch   alter n atio n   ca n   ch a n g r o le,   s o ,   d if f er e n t c o m b in atio n s   will b test ed   to   d eter m in th e   b est co n f ig u r atio n .   Fig u r 7   p r esen ts   o n e   o f   th e   co n f ig u r atio n s   o f   th e   ca r r ie d   o u t   p o wer   cir c u its .   I c o n s is ts   o f   f o u r   s ilico n   b ased   MO SF E T s   an d   two   Sch o ttk y   d io d es  ad d ed   in   an ti - p ar allel  to   T 1   an d   T 2 .   A s   ex p lain ed   ab o v e,   th cu r r e n is   r e g u lated   b y   T 1   in   th e   f ir s h alf - wav ( T 2   in   th s ec o n d   h alf - wav e )   k n o wi n g   th at   T 4   r em ain s   ON  d u r in g   th is   h alf - wav e   ( T 3   d u r in g   th s ec o n d   h alf - wa v e)   an d   th e   f r ee wh ee lin g   is   p r o v i d ed   b y   T 4   an d   D2   ( T 3   an d   D4   i n   th s ec o n d   h al f - wav e) .   T h m ain   b en e f it  o f   th is   co n f ig u r atio n   is   to   p r ev e n th b o d y   d io d e s   f r o m   co n d u ctin g ,   an d   c o n s e q u en tly ,   to   m in im ize  t h d io d es  r ev e r s r ec o v er y   cu r r en th at  d e g r ad es   th e   ef f icien cy   a n d   ac ce n tu ates  th elec tr o m ag n etic  in ter f e r en c ( E MI )   is s u es.  Fig u r 8   s h o ws  th d r iv e r   cir c u it   ca r r ied   o u t o   d r iv e   ea ch   o f   th f o u r   MO SF E T s ,   it  co n s is ts   o f   co m m er cial  tr a n s is to r   g ate  d r iv er   an d   a   g alv an ic  is o lated   DC /DC   co n v er ter   to   s u p p l y   p r o p er ly   th g a te  d r iv er .           Fig u r 7 .   Ad o p ted   c o n f ig u r ati o n   f o r   th p o wer   cir c u it           Fig u r 8 .   MO SF E T s   d r iv er   cir cu it       2 . 1 . 2 .   Clo s ed  lo o p   co ntr o l   Fig u r 9   p r esen ts   th co n tr o d iag r am   p r ac tically   u s ed   in   th is   wo r k   to   im p lem en th co n tr o s tr ateg y   d etailed .   I n   f ac t,   as  two   tr an s i s to r s   s witch   at  h ig h   f r eq u e n cy   an d   th e   o th er s   at  5 0   Hz,   th er ar t h r ee   way s   to   im p lem en o u r   ap p r o ac h ac tu ally ,   as  h ig h   f r eq u en cy   tr an s is to r s ,   ( T 1   a n d   T 2 )   o r   ( T 1   an d   T 3 )   o r   ( T 2   an d   T 4 )   ca n   b e   u s ed .   I n   s im u latio n ,   t h th r ee   c o n f i g u r atio n s   g iv t h s am p er f o r m a n ce ,   b u p r ac tically ,   th f ir s o n s h o wn   in   Fig u r 7   p r o v id es  m o r p er f o r m a n ce   o v er   t h two   o th er s   th at  ar less   ef f icien b ec au s o f   th h i g h   cu r r en r ip p le  in   o n o f   th tw o   alter n atio n s .   As  will  b s h o wn   in   s ec tio n   3 ,   th cu r r en r i p p le  is   h ig h er   d u r in g   th s ec o n d   h al f - wav in   t h s ec o n d   c o n f ig u r atio n   a n d   d u r in g   th f ir s t h alf - wav i n   th th ir d   co n f ig u r atio n .   T h in jecte d   p o wer   is   ass u m ed   to   b p u r el y   ac tiv e   in   th i s   wo r k   a n d   is   r ef er r e d   as  ,   s o ,   th r ef er en ce   c u r r en t a m p litu d is   ca lcu lated   u s in g   ( 6 ) .                                                   VH   G ND s   G at e   5V   G ND C   cm d   3.3V   G ND C   P M W   µ C   12V   +   Is ol at e d dc / dc  conv e r t e r   20V   -   -   +   D   S   G   M O S F E G at e   D r i v e r   C om m a nd ca r d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         Desig n   a n d   ex p erimen ta l v a li d a tio n   o f a   s in g le   p h a s g r id   ti ed   in ve r ter fo r     ( A li Mo u s mi )   1377   = 2 .   ( 6 )     On ce   th s y n ch r o n izatio n   is   ac h iev ed ,   th c o n tr o l a lg o r ith m   s h o u ld   f o r ce   th cu r r en t to wa r d   th g r id   t o   f o llo w   as  clo s as  p o s s ib le  th cu r r e n r ef er e n ce .   I n   th is   r eg ar d ,   s im p le  h y s ter esis   co n tr o ller   is   u s ed   to   co n tr o th e   h ig h   f r eq u en cy   s witch in g   tr a n s is to r s   as  s h o wn   in   Fig u r 9 ,   wh ich   r esu lts   in   th MO SF E T s   s witch in g   g iv en   in   Fig u r 1 0 .   I t   s h o u ld   b e   n o te d   t h at  d ea d   tim e   is   ad d e d   at  t h e   ze r o - c r o s s in g   m o m en t o   m o v o n   f r o m   o n h alf   wav to   th o th er   s m o o th ly .   I n   f ac t,  ar o u n d   th p o i n ze r o   o f   th g r id   v o ltag all  th tr an s i s to r s   ar tu r n ed   o f f .   Sev er al  d ea d   tim v al u es a r t ested   in   s ec tio n   3 .               Fig u r 9 .   C o n tr o l b lo d iag r a m   o f   th s in g le  p h ase   g r id   tied   in v er ter   Fig u r 1 0 .   MO SF E T s   g ates si g n als       2 . 1 . 3 .   Sy nchro niza t io n pro ce du re   a nd   curr ent   re f er ence   c a lcula t io n   PLL   is   a   f u n d am en tal  co m p o n en o f   g r id   tied   in v e r ter s ,   it  p lay s   s ig n if ican r o le  in   co n tr o llin g   th g r id   cu r r en a n d   s h o u ld   b as  m u ch   as  p o s s ib le  ac cu r ate  in   p h ase  d etec tio n ,   s o   th at,   th e   in v er ter   ca n   in ject  th e   r ig h am o u n o f   p o wer   in to   t h g r id   r eg ar d less   th g r id   v o ltag ch an g es  in   ter m s   o f   f r eq u en cy ,   p h ase  o r   am p litu d e.   So m m eth o d s   ar e   d esig n ed   with o u t   m o d i f y in g   th co n tr o s tr u ctu r e,   th e y   a r e   ea s y   to   im p lem en t   b u th e y   a r lim ited   b y   th e   s tab ilit y   co n ce r n s   [ 2 4 ] .   Oth er s   in v o lv e   m o d i f y in g   th e   co n t r o l   s tr u ctu r e   an d   ev e n   r eq u ir th p r io r   k n o wled g o f   th g r id   im p ed an ce   [ 2 5 ] .   I s h o u ld   b n o ted   th at  m o s in v e r ter   co n tr o ller s   ar g r id - f o llo win g   a n d   d esig n ed   b asin g   o n   th f ac th at  t h s y s tem   v o ltag e   an d   f r eq u e n cy   a r e   r eg u lated   b y   o t h er   in er tial  s o u r ce s .   R ec en tly ,   with   th g r o wth   o f   n o n - tr ad itio n al   s o u r ce s   s u ch   as  r en ewa b le  en er g y   s o u r ce s   an d   en er g y   s to r ag d e v ices  u s ed   in   p ar ticu lar   in   wea k   g r id   o r   lo in er tia  p o wer   s y s tem s ,   n e g en er atio n   k n o wn   as  g r id   f o r m in g   co n tr o ller s   h a s   b ee n   d ev elo p e d .   T o   s y n c h r o n ize  th ese  latter ,   m o d if ied   d r o o p - c o n tr o o f   th e   ac tiv p o wer   er r o r   is   u s ed   i n s tead   o f   th e   PLL   [ 2 6 ] ,   [ 2 7 ] .   I n   th is   wo r k ,   g r id   f o llo win g   m eth o d   to   s y n ch r o n ize  th e   in v er ter   is   u s ed .   T h e   m eth o d   is   ca r r ied   o u t   tak in g   in to   co n s id er atio n   th s im p licity   an d   th to tal  co s t   i n   o r d er   to   m atch   th r eq u ir e m en ts   in   th ca s o f   lo p o wer   i n v er ter s ,   u s ed   in   p ar ticu lar   in   s m ar g r id   en v i r o n m en a n d   s o lar   tied   co n v er ter s .   T h alg o r ith m   u s es  lo w   p o wer   p r in ted   c ir cu it  b o ar d   ( PC B )   tr an s f o r m er   in s tead   o f   v o ltag s en s o r ,   wh ich   allo ws   co n s id er ab le  s av in g s   in   ter m s   o f   co s t.  Fig u r 1 1   s h o ws  th elec tr ical  cir cu it  p r ac tically   i m p lem en ted   f o r   t h s y n ch r o n izatio n   an d   Fig u r e   1 2   illu s tr ates  th co r r esp o n d in g   s ig n als,  k n o win g   th at  th c o m p ar ato r   is   b u ilt - in   co m p o n en t o f   th m icr o co n tr o ller .             Fig u r 1 1 .   Vo ltag ze r o   cr o s s in g   cir cu it     +   -   M e asu r e d   C u r r e n   C u r r e n r e f e r e n c e   T 1   T 4   T 2   T 3   >   <     +   -   2r   r   6V / A C   2V / A C   Com p ar at o r   T ra n s f o r m e r   C om parat o r   ou t put   G r i d   v ol t ag e   22 0V /A C   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   15 ,   No .   2 Ap r il   20 25 :   1 3 7 2 - 1 3 8 4   1378       Fig u r 1 2 .   Sig n als o f   th ze r o - cr o s s in g   cir cu it       T h g r id   s y n ch r o n izatio n   alg o r ith m   is   o n ly   b ased   o n   th g r id   v o ltag e   ze r o   cr o s s in g   tim es  to   ca lcu late   th f r eq u e n cy   an d   th p h ase  o f   th g r id   v o ltag e .   All  is   ex p r ess ed   as  f u n ctio n   o f   t h m icr o co n tr o ller   s am p lin g   tim e.   Hen ce ,   ea ch   r i s in g   ed g o f   t h co m p ar ato r   b lo o u tp u m ea n s   t h b e g in n i n g   o f   th f ir s h alf - wav o f   th g r id   v o ltag e.   I s h o u ld   b n o ted   th at  th is   allo ws  th f r eq u en cy   to   b tu n ed   ev er y   p er io d   an d   ad ju s ts   with   th f r e q u en c y   v a r iatio n   o f   th e   g r id ,   m o r eo v e r ,   it  is   n o s en s itiv to   t h g r id   t y p ( 5 0   o r   6 0   Hz) .   Fig u r 1 3   s h o ws th im p lem e n ted   alg o r ith m   d iag r am .           Fig u r 1 3 .   Diag r am   o f   th p r o p o s ed   s y n ch r o n izatio n   alg o r it h m     0   0   1   R i si n g _ e d g e   Gr i d  v o l tag e   C o mp ar ato r  o u tp u t   R i si n g _ e d g e   0.02s   t     =   =   ;   =   . ( / )   = +   ;   i f   (r i si n g _ e d g e ){           T= t   ;        t=0   ;}       Ri s i n g _ed g e   C a l c u l a ti o n  s tep   1   I n i t i a l i z a ti o n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         Desig n   a n d   ex p erimen ta l v a li d a tio n   o f a   s in g le   p h a s g r id   ti ed   in ve r ter fo r     ( A li Mo u s mi )   1379   3.   E XP E R I M E N T   R E SU L T S   Fig u r 1 4   s h o ws  th e x p er im en tal  test   b en c h ,   w h ich   c o n s i s ts   o f   a   s in g le  p h ase  in v er ter   b ased   o n   s ilico n   d is cr ete  tr an s is to r s   lo c ally   ca r r ied   o u t,  a n d   m icr o c o n tr o ller   T MSF2 8 3 3 5   DSP  th at  h o s ts   th co n tr o l   an d   s y n ch r o n izatio n   alg o r ith m s   im p lem en ted   u s in g   co d c o m p o s er   s tu d io   ( C C S)  s o f twar e.   Par am eter s   o f   th co m p o n en ts   f o r m in g   th e   co n t r o an d   p o wer   ci r cu its   ar e   lis ted   in   T ab le   1 .   T h e   in v e r ter   i n p u is   p o wer ed   b y   DC   p o wer   s o u r ce   with   v o ltag f ix ed   at  1 8 0   V,   th in v er ter   o u tp u is   co n n ec ted   to   th g r id   th r o u g h   a   tr an s f o r m er .   An   L C   f ilter   is   u s ed   to   co n n ec t to   th e   g r id .           Fig u r 1 4 .   E x p e r im en tal  s etu p       T ab le  1 .   Har d war p ar a m eter s   M O S F ET   D i o d e   M i c r o c o n t r o l l e r   G a t e   d r i v e r      LC   f i l t e r   S i l i c o n   S c h o t t k y   Ez D S P   F 2 8 3 7 9 D   S Tg a p   S C M TR   1 8 0   V ,   1 1 0   V / 5 0   Hz   5   mH ,   5   mF       3 . 1 .     T est  1 :   s elec t io n o f   t he  bes t   co nfig ura t io n   Fig u r es  1 5   to   1 7   g iv th cu r r en ts   in jecte d   in to   th g r id   ac co r d in g   to   t h tr an s is to r s   u s ed   as  h ig h   f r eq u e n cy   s witch in g   tr an s is to r s .   Fig u r 1 5   co r r esp o n d s   to   th f ir s co n f ig u r atio n   wh e r T 1   an d   T 3   ar u s ed ,   Fig u r 1 6   c o r r esp o n d s   to   th s ec o n d   co n f ig u r atio n   u s in g   T 2   an d   T 4 ,   an d   Fig u r 1 7   c o r r esp o n d s   to   th th i r d   o n in   wh ich   T 1   an d   T 2   a r u s ed .   T h ex p er im en t   r esu lts   s h o clea r ly   th e   s u p er i o r ity   o f   th t h ir d   co n f ig u r atio n   th at  allo ws  in jectin g   cu r r en with   T HD  ar o u n d   1 . 6 in s tead   o f   5 . 5 g iv en   b y   th o th er   two   s tr u ctu r es.           Fig u r 1 5 .   C o n f ig u r atio n   1   ( b l u e:  g r id   v o ltag e,   p in k : g r id   cu r r en t)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   15 ,   No .   2 Ap r il   20 25 :   1 3 7 2 - 1 3 8 4   1380       Fig u r 1 6 .   C o n f ig u r atio n   2   ( b l u e:  g r id   v o ltag e,   p in k : g r id   cu r r en t)           Fig u r 1 7 .   C o n f ig u r atio n   3   ( b l u e:  g r id   v o ltag e,   p in k : g r id   cu r r en t)       3 . 2 .     T est  2 :   hig hli g ht  o f   diff er ent   qu a ntit ies o f   t he  bes t   co nfig ura t io n   Fig u r 1 8   s h o ws  th g ate  v o l tag o f   T 1   ( y ello w)   an d   T 4   ( r ed ) ,   Fig u r 1 9   s h o ws  th d r ain - s o u r ce   v o ltag es  o f   T 1   ( y ello w)   an d   T 4   ( r ed ) ,   o b v io u s ly   th er is   n o   r is k   o f   o v er v o ltag e.   Fig u r 2 0   s h o ws  th g r id   s id q u an titi es,  n am ely ,   t h g r i d   cu r r en ( p in k ) ,   th g r id   v o lta g ( b lu e )   an d   th in v er ter   o u tp u v o ltag ( r e d ) .     Fig u r 2 1   s h o ws  a   zo o m   o f   F ig u r 2 0   i n   o r d er   to   h ig h lig h t   th g r id   c u r r e n an d   th e   in v e r ter   v o lta g o u tp u t   b eh av io r s   in   a   s witch in g   p e r io d .   T h e   f ig u r es  m ak e   s u r e   th at  t h e x p ec ted   o p e r atio n   ac co r d in g   to   th e   th eo r etica l r ea s o n in g   is   ac h iev ed .           Fig u r 1 8 .   MO SF E T S’s g ates  v o ltag es ( T 1   y ello w)   ( T 4   r ed ) ,   an d   g r id   cu r r en t ( p in k )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         Desig n   a n d   ex p erimen ta l v a li d a tio n   o f a   s in g le   p h a s g r id   ti ed   in ve r ter fo r     ( A li Mo u s mi )   1381       Fig u r 1 9 .   MO SF E T S’s d r ain - s o u r ce   v o ltag es ( T 1   y ello w)   ( T 4   r ed ) ,   g r i d   v o ltag e   ( b lu e ) ,   a n d   g r i d   cu r r en ( p in k )           Fig u r 2 0 .   I n v e r ter   o u tp u v o lt ag ( r ed ) ,   g r id   v o ltag ( b lu e ) ,   an d   g r i d   cu r r en t ( p in k )           Fig u r 2 1 .   I n v e r ter   o u tp u v o lt ag ( r ed ) ,   g r id   v o ltag ( b lu e ) ,   an d   g r i d   cu r r en t ( p in k )       3 . 3 .     T est  3 :   ze ro   cr o s s ing   m o m ent   T h ad o p ted   c o n tr o ap p r o ac h   n ee d s   to   ad d   d ea d   tim at  th ze r o - cr o s s in g   m o m en to   p r ev en T 1   an d   T 2   to   co n d u ct  t o g eth er   an d   ca u s es  th DC - b u s   to   b e   s h o r t - cir cu ited .   Kn o win g   th at   o n l y   d ig ital  o u tp u ts   o f   th ca r d   ar u s ed ,   wh ich   m ea n s   th at  th o r d er s   ar u p d ated   to g eth er   o n l y   af ter   s am p lin g   tim ( eq u al  to   1 0   μs   in   o u r   ca s e) ,   th e r is   n o   p o s s ib ilit y   to   ad d   d ea d   tim to   a v o id   s h o r t - cir cu itin g   th DC - b u s   at  ze r o   cr o s s in g .   T o   ad d r ess   th is   is s u e,   we  h av ch o s en   to   d is co n n ec th in p u ar o u n d   t h ze r o   c r o s s in g   m o m en ts   an d   let  th e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.