I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
3
8
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
,
pp.
58
7
~
59
4
I
S
S
N:
2
502
-
4
7
52
,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
cs
.v
3
8
.
i
1
.
pp
58
7
-
59
4
587
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
cs
.
iaes
c
or
e
.
c
om
M
ac
h
in
e
l
e
ar
n
in
g
-
b
ase
d
i
n
t
e
ll
ig
e
n
t
r
e
su
lt c
om
p
il
at
io
n
R
P
A
b
ot
f
or
h
ig
h
e
r
e
d
u
c
at
io
n
i
n
st
itu
t
io
n
s
Ne
e
l
a
m
Yadav
1
,2
,
S
u
p
r
iya
P
.
P
an
d
a
1
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
C
o
mpu
te
r
S
c
ie
n
c
e
a
nd E
ngi
n
e
e
r
in
g
, S
c
h
oo
l
of
E
ngi
ne
e
r
in
g a
nd
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
M
a
na
v
R
a
c
hna
I
nt
e
r
na
ti
o
na
l
I
ns
ti
tu
te
of
R
e
s
e
a
r
c
h a
nd S
tu
d
ie
s
,
F
a
r
id
a
ba
d, I
ndi
a
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
C
o
mpu
te
r
A
ppl
ic
a
ti
o
ns
, A
B
E
S
E
ngi
n
e
e
r
in
g C
ol
le
g
e
,
G
ha
z
ia
ba
d, I
ndi
a
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
Ju
n
7
,
202
4
R
e
vi
s
e
d
Oc
t
12
,
202
4
A
c
c
e
pt
e
d
Oc
t
30
,
202
4
E
d
u
c
at
o
rs
ar
e
e
s
s
en
t
i
al
f
o
r
s
o
c
i
e
t
al
p
ro
g
r
e
s
s
,
an
d
w
el
l
-
ed
u
c
at
ed
s
t
u
d
e
n
t
s
ar
e
p
i
v
o
t
al
fo
r
a
p
ro
mi
s
i
n
g
fu
t
u
r
e
.
H
i
g
h
e
r
ed
u
c
at
i
o
n
fa
ce
s
c
h
a
l
l
en
g
e
s
s
u
c
h
as
b
u
d
g
e
t
c
o
n
s
t
rai
n
t
s
,
l
i
m
i
t
e
d
t
i
me,
a
n
d
a
s
h
o
rt
ag
e
o
f
t
r
ai
n
e
d
p
e
rs
o
n
n
el
,
l
e
ad
i
n
g
t
o
fac
u
l
t
y
s
t
re
s
s
.
E
me
r
g
i
n
g
t
ec
h
n
o
l
o
g
i
e
s
s
u
ch
as
art
i
fi
ci
al
i
n
t
el
l
i
g
en
ce
(A
I
),
m
a
c
h
i
n
e
l
e
ar
n
i
n
g
(M
L
),
a
n
d
b
l
o
ck
c
h
a
i
n
p
ro
v
i
d
e
s
o
l
u
t
i
o
n
s
,
w
i
t
h
ro
b
o
t
i
c
p
ro
ce
s
s
au
t
o
m
at
i
o
n
(RP
A
)
b
o
t
s
a
n
o
t
ab
l
e
a
d
v
a
n
ce
d
A
I
s
u
b
fi
e
l
d
-
au
t
o
m
at
i
n
g
re
p
e
t
i
t
i
v
e
t
as
k
s
,
t
h
e
r
e
b
y
fr
ee
i
n
g
t
e
a
ch
e
rs
t
o
f
o
c
u
s
o
n
mo
r
e
e
s
s
en
t
i
al
re
s
p
o
n
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
.
RPA
b
o
t
s
au
t
o
m
at
e
v
ar
i
o
u
s
e
d
u
c
at
i
o
n
a
l
p
ro
ce
s
s
e
s
,
i
n
cl
u
d
i
n
g
e
x
ami
n
at
i
o
n
s
,
a
d
m
i
s
s
i
o
n
s
,
m
ark
s
u
p
d
at
i
n
g
,
s
t
u
d
e
n
t
r
ec
o
r
d
m
a
n
ag
eme
n
t
,
re
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
at
i
o
n
,
h
u
m
an
r
e
s
o
u
r
ce
s
,
r
e
s
u
me
s
c
r
een
i
n
g
,
an
d
ad
m
i
n
i
s
t
rat
i
o
n
.
T
h
i
s
re
s
e
ar
ch
e
x
ami
n
e
s
ro
b
o
t
i
c
au
t
o
m
at
i
o
n
i
n
h
i
g
h
e
r
ed
u
c
at
i
o
n
i
n
s
t
i
t
u
t
i
o
n
s
(H
E
I
s
),
s
el
ec
t
i
n
g
an
d
p
ri
o
r
i
t
i
zi
n
g
RPA
t
as
k
s
t
h
ro
u
g
h
a
s
u
rv
ey
i
n
v
o
l
v
i
n
g
s
u
b
j
e
c
t
m
at
t
e
r
e
x
p
e
rt
s
(SME
s
)
fro
m
d
i
ff
e
r
e
n
t
H
E
I
s
,
i
n
cl
u
d
i
n
g
p
ro
f
e
s
s
o
rs
an
d
RPA
e
x
p
e
rt
s
.
T
h
e
r
e
s
e
ar
c
h
ai
m
s
t
o
d
ev
e
l
o
p
a
“
v
i
rt
u
al
s
o
ft
w
ar
e
b
o
t
”
f
o
r
au
t
o
m
at
i
n
g
“
re
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
at
i
o
n
”
p
o
s
t
-
e
x
ami
n
at
i
o
n
.
U
s
i
n
g
t
o
o
l
s
l
i
k
e
X
PA
T
H
,
W
h
i
s
p
e
r
,
a
n
d
t
h
e
w
e
b
-
b
as
ed
a
u
t
o
m
at
i
o
n
p
r
o
g
ra
m
Sel
en
i
u
m
w
e
b
i
n
P
y
t
h
o
n
,
t
h
e
b
o
t
au
t
o
m
at
e
s
t
h
i
s
p
ro
ce
s
s
.
T
h
e
M
L
l
i
b
rar
y
“
W
h
i
s
p
e
r”
a
d
d
r
e
s
s
e
s
t
h
e
re
CA
PT
CH
A
p
ro
b
l
em
.
T
h
e
a
u
t
o
m
at
ed
b
o
t
g
en
e
rat
es
c
o
mm
a
s
e
p
arat
e
d
v
al
u
e
s
(CSV
)
fi
l
e
s
i
n
s
p
ec
i
f
i
c
fo
r
m
at
s
,
c
o
m
p
l
e
t
i
n
g
t
h
e
t
as
k
5
8
t
i
me
s
fas
t
e
r
t
h
an
h
u
m
a
n
s
an
d
s
av
i
n
g
4
3
m
an
-
h
o
u
rs
b
y
c
o
m
p
i
l
i
n
g
r
e
s
u
l
t
s
fo
r
6
5
3
s
t
u
d
en
t
s
i
n
4
5
m
i
n
u
t
e
s
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
C
o
gni
t
i
v
e
wo
r
k
M
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
R
o
b
ot
i
c
pr
o
c
e
s
s
a
uto
m
a
t
i
o
n
R
P
A
b
o
t
s
S
e
l
e
ni
u
m
S
o
f
t
wa
r
e
b
ot
V
i
r
t
ua
l
wo
r
kf
o
r
c
e
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
Ne
e
l
a
m
Ya
da
v
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
n
c
e
,
S
E
T
,
M
a
n
a
v
R
a
c
hn
a
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
R
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
S
t
udi
e
s
F
a
r
i
da
b
a
d,
Ha
r
y
a
n
a
,
I
n
d
i
a
E
m
a
i
l
:
m
a
il
2
n
e
e
l
a
m
.
s
a
ns
kr
i
t
i
@
g
m
a
il
.
c
o
m
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
R
o
b
ot
i
c
pr
o
c
e
s
s
a
uto
m
a
t
i
o
n
(
R
P
A
)
i
s
e
x
pe
r
i
e
nc
i
n
g
r
a
p
i
d
gr
o
w
t
h
due
to
I
n
dus
t
r
y
4.
0,
ga
i
ni
ng
i
nc
r
e
a
s
i
n
g
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
a
l
a
t
t
e
n
t
i
o
n
i
n
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
[
1]
.
R
P
A
a
uto
m
a
t
e
s
r
o
u
t
i
n
e
,
r
u
l
e
-
b
a
s
e
d
pr
o
c
e
s
s
e
s
,
o
f
f
e
r
i
ng
b
us
i
ne
s
s
e
s
u
n
pa
r
a
ll
e
l
e
d
a
g
il
i
t
y
,
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
a
n
d
a
da
pt
a
bi
li
t
y
[
2]
,
[
3]
.
I
t
pr
o
vi
de
s
vi
r
t
ua
l
b
o
t
s
t
h
a
t
m
im
ic
h
u
m
a
n
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
w
i
t
hi
n
d
i
g
i
t
a
l
s
y
s
t
e
m
s
[
4]
,
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
i
m
p
a
c
t
i
n
g
wo
r
kf
o
r
c
e
dy
na
m
i
c
s
by
f
r
e
e
i
n
g
h
u
m
a
n
r
e
s
o
ur
c
e
s
f
o
r
s
t
r
a
t
e
gi
c
t
a
s
ks
w
hil
e
b
o
t
s
h
a
n
d
l
e
r
o
u
t
i
n
e
dut
i
e
s
.
R
P
A
c
a
n
a
ut
o
m
a
t
e
t
a
s
ks
o
n
p
l
a
t
f
o
r
m
s
li
ke
po
we
r
a
u
to
m
a
t
e
,
P
e
ga
,
W
o
r
kF
us
i
o
n
,
a
n
d
U
i
P
a
t
h
[
5]
,
i
n
t
e
gr
a
t
i
n
g
s
e
a
ml
e
s
s
ly
w
i
t
h
v
a
r
i
o
us
s
o
f
t
wa
r
e
w
i
t
h
o
ut
d
i
s
r
upt
i
n
g
t
hi
r
d
-
pa
r
t
y
t
oo
l
s
o
r
A
P
I
s
.
R
P
A
b
o
t
s
,
whi
c
h
i
n
c
l
ud
e
c
o
gni
t
i
v
e
a
n
d
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
ll
i
ge
n
c
e
(
AI
)
c
a
pa
bi
li
t
i
e
s
,
a
r
e
c
a
t
e
gor
i
z
e
d
i
n
t
o
a
tt
e
n
de
d
(
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
n
g
w
i
t
h
h
u
m
a
ns
)
a
n
d
u
n
a
t
t
e
n
de
d
(
o
pe
r
a
t
i
n
g
i
nde
pe
n
de
n
t
l
y
)
[
6]
,
[
7]
.
De
s
p
i
t
e
i
t
s
po
pul
a
r
i
t
y
i
n
s
e
c
t
or
s
s
uc
h
a
s
m
a
n
u
f
a
c
t
ur
i
n
g,
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
,
a
n
d
f
i
na
n
c
e
,
R
P
A
’
s
a
do
pt
i
o
n
i
n
hi
g
he
r
e
duc
a
t
i
o
n
i
s
l
e
s
s
do
c
um
e
n
t
e
d.
R
e
s
e
a
r
c
he
r
s
a
r
e
e
x
p
l
o
r
i
n
g
R
P
A
f
o
r
a
dm
ini
s
t
r
a
t
i
v
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
8
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
58
7
-
59
4
588
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
s
t
ude
n
t
s
uppo
r
t,
a
n
d
a
c
a
de
m
i
c
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
,
i
n
d
i
c
a
t
i
n
g
a
n
e
e
d
f
o
r
m
o
r
e
s
t
udi
e
s
to
un
de
r
s
t
a
n
d
i
t
s
pot
e
n
t
i
a
l
i
n
t
hi
s
s
e
c
t
or
.
T
hi
s
pa
pe
r
i
s
s
t
r
uc
t
ur
e
d
a
s
f
o
l
l
o
ws
.
T
h
e
pr
o
bl
e
m
s
t
a
t
e
m
e
n
t
a
n
d
t
h
e
m
o
s
t
p
e
r
t
i
n
e
n
t
li
t
e
r
a
r
y
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
a
r
e
d
i
s
c
u
s
s
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
1
.
T
h
e
f
ur
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
pr
o
vi
de
d
pr
o
bl
e
m
a
n
d
o
b
t
a
i
n
t
h
e
de
s
i
r
e
d
o
u
t
c
o
m
e
s
a
r
e
i
n
t
r
o
duc
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
2
.
A
po
r
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
a
r
e
di
s
p
l
a
y
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
3
.
S
e
c
t
i
o
n
4
o
f
f
e
r
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
r
e
c
o
m
m
e
n
da
t
i
o
ns
f
o
r
f
ut
ur
e
w
or
k
gui
de
l
i
ne
s
a
s
i
t
wr
a
p
s
up
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
.
L
i
t
e
r
a
t
ur
e
r
e
vi
e
w
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
ga
ps
:
R
P
A
i
s
a
s
o
f
twa
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
t
h
a
t
e
n
a
bl
e
s
t
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
s
o
f
t
wa
r
e
b
o
t
s
t
h
a
t
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
w
i
t
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
un
de
r
l
yi
ng
s
y
s
t
e
m
s
to
m
im
i
c
h
u
m
a
n
-
c
o
m
put
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
R
P
A
i
s
b
e
n
e
f
i
c
i
a
l
f
o
r
a
w
i
de
r
a
n
ge
o
f
do
m
a
i
ns
,
i
n
c
l
ud
i
ng
s
e
c
ur
i
t
y
,
m
o
ni
t
o
r
i
n
g,
c
o
n
t
r
o
l
,
m
a
r
ke
t
i
n
g,
h
u
m
a
n
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
t
e
c
h
ni
c
a
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
,
c
us
to
m
e
r
c
a
r
e
,
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
a
n
d
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
s
i
g
nif
i
c
a
n
c
e
o
f
b
us
i
ne
s
s
pr
o
c
e
s
s
a
u
to
m
a
t
i
o
n
(
B
P
A
)
i
n
i
n
du
s
t
r
y
ha
s
l
e
d
to
a
r
i
s
e
i
n
t
h
e
us
e
o
f
R
P
A
i
n
t
h
e
e
duc
a
t
i
o
n
a
l
s
e
c
t
o
r
a
s
we
l
l
[
8]
.
M
o
r
a
a
n
d
S
a
nc
h
e
z
[
9]
pr
o
p
o
s
e
a
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
m
o
de
l
f
o
r
i
m
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
d
i
g
i
t
a
l
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
hi
g
h
e
r
e
duc
a
t
i
o
n
i
ns
t
i
t
ut
i
o
n
s
(
HE
I
s
)
t
h
r
o
ugh
t
h
e
us
e
o
f
B
P
M
a
n
d
R
P
A
.
E
duc
a
to
r
s
a
r
e
r
e
a
l
i
z
i
ng
t
h
a
t
R
P
A
c
a
n
i
nc
r
e
a
s
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
n
HE
I
by
s
t
r
e
a
m
li
n
i
ng
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
i
v
e
pr
o
c
e
dur
e
s
.
E
duc
a
t
i
o
n
a
l
i
ns
t
i
t
uti
o
n
s
c
a
n
l
o
we
r
m
a
n
ua
l
wo
r
kl
o
a
ds
a
n
d
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
de
p
l
o
y
r
e
s
o
ur
c
e
s
to
e
n
ha
n
c
e
s
t
ude
n
t
s
uc
c
e
s
s
by
im
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
R
P
A
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
T
h
e
R
P
A
r
o
b
o
t
s
i
n
t
e
r
a
c
t
wi
t
h
s
t
ude
n
t
s
dur
i
n
g
t
h
e
o
nli
ne
t
e
a
c
hi
ng
a
n
d
l
e
a
r
ni
ng
pr
o
c
e
s
s
,
t
h
e
r
e
by
im
pr
o
vi
n
g
A
I
a
n
d
a
ut
o
n
o
m
o
us
s
y
s
t
e
m
s
[
10]
.
R
P
A
b
o
t
s
a
r
e
a
l
s
o
t
a
ugh
t
to
de
l
i
ve
r
l
e
c
t
ur
e
s
to
a
s
s
i
s
t
t
e
a
c
h
e
r
s
i
n
t
h
e
i
r
l
e
s
s
o
n
de
li
ve
r
y
[
11]
.
A
n
i
nn
o
va
t
i
v
e
que
s
t
i
o
n
pa
pe
r
ge
n
e
r
a
t
o
r
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
us
in
g
R
P
A
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
w
i
t
h
UI
P
a
t
h
to
s
tr
e
a
m
l
i
ne
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
c
r
e
a
t
i
n
g
que
s
t
i
o
n
pa
pe
r
s
f
o
r
s
t
ude
n
t
’
s
a
s
s
e
s
s
men
t
[
12]
.
R
P
A
b
ot
s
c
a
n
b
e
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
wi
t
h
t
h
e
o
nl
i
ne
l
e
a
r
ni
ng
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
to
m
i
nim
i
z
e
s
t
ude
n
t
’
s
e
f
f
o
r
t
i
n
m
a
n
a
g
i
ng
t
h
e
i
r
l
e
a
r
ni
ng
m
a
t
e
r
i
a
l
s
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
[
13]
.
R
P
A
b
o
t
s
a
r
e
a
l
s
o
us
e
d
i
n
a
s
s
e
s
s
i
ng
t
h
e
l
o
w
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
t
h
e
pr
o
g
r
a
m
mi
ng
s
k
il
l
s
o
f
s
t
ude
n
t
s
[
14]
.
A
I
e
n
d
e
a
v
o
r
s
to
r
e
o
r
ga
ni
z
e
a
n
d
r
e
-
e
n
g
i
ne
e
r
e
duc
a
t
i
o
n
a
l
a
n
d
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
a
l
pr
o
c
e
dur
e
s
,
e
x
pe
d
i
t
i
n
g
t
h
e
t
r
a
n
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
n
t
i
r
e
e
duc
a
t
i
o
n
a
l
s
y
s
t
e
m
f
r
o
m
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
to
i
n
t
e
l
li
ge
n
c
e
.
R
P
A
b
o
t
s
c
a
n
b
e
ut
i
li
z
e
d
to
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
ge
n
e
r
a
t
e
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
r
e
po
r
t
s
e
v
e
r
y
da
y
t
h
a
t
hi
g
hli
g
h
t
s
t
ude
n
t
a
tt
e
n
da
n
c
e
,
pr
o
bl
e
m
s
r
e
s
o
l
v
e
d,
a
n
d
ot
h
e
r
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
a
s
m
e
n
t
o
r
s
to
t
h
e
s
tuden
t
s
[
15]
.
B
e
c
a
us
e
r
o
b
ot
s
c
a
n
l
e
a
r
n
t
hi
ngs
by
wa
t
c
hi
ng
pe
o
pl
e
,
t
h
e
us
e
o
f
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
(
M
L
)
a
n
d
na
t
ur
a
l
l
a
n
gua
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
(
NL
P
)
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
c
a
n
e
a
s
il
y
im
pr
o
v
e
t
h
e
c
o
gni
t
i
ve
s
k
il
l
s
o
f
R
P
A
b
o
t
s
[
16]
.
A
n
i
n
t
e
l
li
ge
n
t
t
u
tor
i
n
g
r
o
b
o
t
(
I
T
R
)
h
e
l
p
s
t
h
e
d
i
s
t
a
nc
e
l
e
a
r
ni
ng
s
t
ude
n
t
s
to
pr
o
vi
de
a
ut
o
m
a
t
i
c
r
e
s
po
n
s
e
,
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
a
c
a
de
m
i
c
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[
17]
.
T
h
e
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
R
P
A
a
n
d
A
I
i
n
hi
g
h
e
r
e
duc
a
t
i
o
n
i
s
e
x
pa
n
d
i
ng
t
o
un
pr
e
c
e
de
n
t
e
d
l
e
v
e
l
s
[
18]
.
T
h
e
R
P
A
b
o
t
s
s
uppor
t
i
n
s
t
r
uc
to
r
s
i
n
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
s
t
ude
n
t
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
n
d
i
m
pr
o
vi
ng
th
e
i
r
a
c
a
de
m
i
c
s
t
ud
y
p
l
a
n
s
,
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
to
a
s
s
i
s
t
i
n
g
w
i
t
h
a
d
m
i
s
s
i
o
n
s
a
n
d
r
e
g
i
s
t
r
a
t
i
o
n
[
19]
.
Us
e
o
f
bl
o
c
k
c
h
a
i
n
w
i
t
h
t
h
e
R
P
A
i
s
a
l
s
o
e
x
p
l
o
r
e
d
i
n
a
n
o
nl
i
n
e
s
c
h
o
o
l
r
e
g
i
s
t
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
to
i
nv
e
s
t
i
ga
t
e
h
o
w
a
bl
o
c
k
c
h
a
i
n
-
b
a
s
e
d
R
P
A
m
e
c
h
a
ni
s
m
c
a
n
r
e
s
o
l
v
e
t
h
e
i
nh
e
r
e
n
t
c
h
a
ll
e
n
g
e
s
[
20]
,
[
21]
.
R
P
A
h
a
s
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
t
o
a
u
to
m
a
t
e
a
b
r
o
a
de
r
r
a
n
ge
o
f
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
i
v
e
dut
i
e
s
,
f
r
e
e
i
n
g
up
s
t
a
f
f
t
i
m
e
f
o
r
m
o
r
e
s
t
r
a
t
e
gi
c
r
e
s
po
n
s
i
b
il
i
t
i
e
s
li
ke
f
i
na
n
c
i
a
l
m
a
na
ge
m
e
n
t
,
h
u
m
a
n
r
e
s
o
ur
c
e
s
,
pl
a
c
e
men
t
s
a
n
d
c
o
m
p
li
a
n
c
e
r
e
po
r
t
i
n
g
[
22]
.
A
s
t
h
e
pr
e
v
a
l
e
n
c
e
o
f
R
P
A
gr
o
ws
,
f
i
n
d
i
ng
a
ppr
o
pr
i
a
t
e
c
a
n
d
i
da
t
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
f
o
r
a
uto
m
a
t
i
o
n
i
n
a
n
o
r
ga
ni
z
a
t
i
o
n
i
s
a
c
o
n
s
t
a
n
t
c
h
a
l
l
e
n
ge
f
o
r
a
u
to
m
a
t
i
o
n
[
23]
,
[
24
]
.
S
a
m
e
a
pp
l
i
e
s
f
o
r
HE
I
s
.
H
i
g
h
e
r
e
duc
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
c
o
m
pr
i
s
i
ng
u
ni
ve
r
s
i
t
i
e
s
,
c
o
l
l
e
g
e
s
a
n
d
ot
h
e
r
a
c
a
de
m
i
c
i
ns
t
i
t
ut
i
o
ns
t
y
p
i
c
a
ll
y
i
nv
o
l
ve
n
u
m
e
r
o
us
pr
o
c
e
s
s
e
s
a
n
d
t
a
s
ks
a
s
s
h
o
wn
i
n
T
a
bl
e
1
to
c
o
n
f
i
r
m
t
h
e
s
m
o
o
t
h
f
unc
t
i
o
ni
ng
o
f
e
d
uc
a
t
i
o
n
a
l
i
ns
t
i
t
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
de
c
i
s
i
o
n
s
uppo
r
t
too
l
i
s
ut
i
li
z
e
d
t
o
a
s
s
e
s
s
e
a
c
h
HE
I
pr
o
c
e
s
s
i
n
o
r
de
r
to
d
e
t
e
r
m
i
ne
whi
c
h
pr
o
c
e
s
s
o
r
s
ub
pr
o
c
e
s
s
i
s
m
o
s
t
a
ppr
o
pr
i
a
t
e
f
o
r
R
P
A
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
s
.
T
hi
s
a
i
d
s
i
n
s
e
l
e
c
t
i
ng
a
n
d
pr
i
o
r
i
t
i
z
i
ng
t
h
e
c
a
n
d
i
da
t
e
pr
o
c
e
s
s
e
s
f
o
r
R
P
A
im
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
s
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
,
t
h
e
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
a
n
d
gr
a
d
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
’
s
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
s
u
b
pr
o
c
e
s
s
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
f
o
r
a
u
to
m
a
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
g
o
a
l
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
R
P
A
b
o
t
f
o
r
HE
I
r
e
s
u
l
t
a
g
gr
e
ga
t
i
o
n
s
o
t
h
a
t
e
x
a
m
a
d
mi
n
i
s
t
r
a
to
r
s
m
a
y
b
e
t
t
e
r
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
ude
n
t
s
’
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
hi
n
a
g
i
v
e
n
s
e
m
e
s
t
e
r
.
T
a
bl
e
1
.
P
r
o
c
e
s
s
e
s
a
n
d
s
u
b
t
a
s
ks
i
n
a
hi
g
he
r
e
duc
a
ti
o
n
s
y
s
t
e
m
S
. N
o
.
P
r
o
c
e
s
s
e
s
T
a
s
ks
i
n
p
r
oc
e
s
s
e
s
1
E
x
a
mi
na
ti
o
n a
nd
g
r
a
di
ng
A
ut
o
ma
ti
c
gr
a
di
ng, t
e
s
t
c
r
e
a
ti
o
n, a
ns
w
e
r
s
he
e
t
s
c
a
nni
ng, r
e
s
ul
t
c
o
mpi
la
ti
o
n, r
e
s
ul
t
r
e
p
o
r
t
in
g
2
A
tt
e
nda
nc
e
t
r
a
c
ki
ng
D
a
ta
c
o
ll
e
c
ti
o
n,
da
ta
v
e
r
i
f
i
c
a
ti
o
n,
a
bs
e
nt
e
e
id
e
nt
i
f
i
c
a
ti
o
n,
a
ut
o
ma
t
e
d
r
e
p
o
r
ti
ng,
a
l
e
r
t
ge
n
e
r
a
ti
o
n, a
tt
e
nda
nc
e
t
r
e
nds
a
na
l
y
s
is
, i
nt
e
g
r
a
ti
o
n w
it
h s
tu
de
nt
in
f
or
ma
ti
o
n s
y
s
t
e
m
3
C
o
ur
s
e
pl
a
nni
ng a
nd
s
c
he
dul
in
g
T
im
e
ta
bl
e
g
e
n
e
r
a
ti
o
n, s
tu
de
n
t
e
n
r
o
ll
m
e
nt
,
e
x
a
m s
c
he
du
li
ng,
a
nd
c
o
ur
s
e
e
v
a
lu
a
ti
o
n s
ur
ve
y
s
4
L
e
s
s
o
n
pl
a
n
c
r
e
a
ti
o
n
C
o
nt
e
nt
s
e
le
c
ti
o
n,
c
o
n
te
nt
f
o
r
ma
tt
in
g,
pr
e
pa
r
in
g
l
e
s
s
o
n
o
ut
l
in
e
s
,
r
e
s
o
u
r
c
e
in
t
e
gr
a
ti
o
n,
qui
z
c
r
e
a
ti
o
n,
a
nd
a
s
s
ig
nme
nt
c
r
e
a
ti
o
n
5
I
de
nt
i
f
y
in
g
s
tu
de
nt
pr
o
g
r
e
s
s
ga
ps
P
e
r
f
or
ma
n
c
e
me
t
r
i
c
s
c
a
l
c
ul
a
ti
o
n, p
e
r
f
or
ma
nc
e
c
o
mpa
r
is
o
n, s
ub
je
c
t
-
s
pe
c
i
f
ic
a
na
l
y
s
is
, s
tu
de
nt
pr
o
g
r
e
s
s
r
e
p
o
r
ts
6
A
dmi
s
s
io
n
p
r
o
c
e
s
s
A
ppl
ic
a
ti
o
n
s
ta
tu
s
tr
a
c
ki
ng,
da
ta
e
x
tr
a
c
ti
o
n
f
r
o
m
f
o
r
ms
,
a
ppl
ic
a
ti
o
n
f
e
e
p
r
o
c
e
s
s
in
g,
doc
um
e
nt
ga
th
e
r
in
g,
f
o
ll
o
w
-
up
e
ma
il
s
7
P
la
c
e
me
n
t
p
r
oc
e
s
s
R
e
s
ume
s
c
r
e
e
ni
ng,
j
o
b
ma
tc
hi
ng,
a
ppl
i
c
a
ti
o
n
tr
a
c
ki
ng,
in
t
e
r
v
i
e
w
s
c
h
e
dul
in
g,
c
a
ndi
da
te
f
e
e
dba
c
k,
a
nd
of
f
e
r
l
e
tt
e
r
g
e
ne
r
a
ti
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
M
ac
hine
lear
ning
-
bas
e
d
int
e
ll
igent
r
e
s
ult
c
ompilat
ion
R
P
A
bo
t
…
(
N
e
e
lam
Y
adav
)
589
T
h
e
pr
o
bl
e
m
:
r
e
s
u
l
t
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
i
s
i
n
de
e
d
a
c
r
uc
i
a
l
a
s
pe
c
t
o
f
uni
ve
r
s
i
t
y
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
.
A
c
r
uc
i
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
o
f
r
e
s
u
l
t
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
i
s
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
,
whi
c
h
e
n
t
a
i
l
s
t
r
a
n
s
f
e
r
r
i
n
g
v
a
l
ue
s
f
r
o
m
o
n
e
s
pr
e
a
d
s
h
e
e
t
to
m
u
l
t
i
p
l
e
o
nl
i
ne
po
r
t
a
l
s
.
I
t
i
s
t
h
e
r
e
s
po
n
s
i
bil
it
y
o
f
t
h
e
e
x
a
m
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
to
r
s
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
o
f
c
e
r
t
a
i
n
de
pa
r
t
m
e
n
t
s
i
n
HE
I
s
to
p
r
e
pa
r
e
a
n
d
r
e
c
o
r
d
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
i
n
t
h
e
i
r
o
wn
s
pr
e
a
d
s
h
e
e
t
s
a
n
d
E
R
P
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
s
t
ude
n
t
’
s
i
nd
i
v
i
dua
l
r
e
s
u
l
t
i
s
up
l
o
a
de
d
a
s
a
por
t
a
bl
e
do
c
um
e
n
t
f
o
r
m
a
t
(
P
DF
)
d
o
c
um
e
n
t
o
n
t
h
e
uni
ve
r
s
i
t
y
’
s
we
b
po
r
t
a
l
.
T
h
e
s
e
P
D
F
do
c
u
m
e
n
t
s
o
n
we
b
po
r
t
a
l
o
f
f
e
r
s
a
s
e
c
ur
e
,
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
,
a
c
c
e
s
s
i
b
l
e
,
a
n
d
c
o
n
v
e
ni
e
n
t
m
e
t
h
o
d
f
o
r
d
i
s
s
e
m
i
na
t
i
n
g
a
c
a
de
mi
c
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
s
t
ude
n
t
s
.
W
hi
l
e
s
t
ude
n
t
s
c
a
n
b
e
n
e
f
i
t
f
r
o
m
h
a
vi
ng
t
h
e
i
r
i
n
d
i
v
i
dua
l
r
e
s
u
l
t
s
a
v
a
il
a
bl
e
a
s
P
DF
d
o
c
um
e
n
t
s
o
n
a
we
b
s
i
t
e
,
e
duc
a
t
i
o
n
a
l
i
ns
t
i
t
ut
i
o
n
s
m
a
y
f
a
c
e
d
i
f
f
i
c
u
l
t
i
e
s
wh
e
n
i
t
c
o
m
e
s
to
c
o
m
p
i
li
ng
a
n
d
a
ggr
e
ga
t
i
n
g
da
t
a
f
o
r
a
d
m
i
ni
s
t
r
a
t
i
v
e
n
e
e
d
s
.
I
t
i
s
t
h
e
dut
y
o
f
a
n
a
c
a
de
mi
c
s
t
a
f
f
o
r
f
a
c
u
l
t
y
m
e
m
be
r
to
ga
t
h
e
r
a
n
d
c
o
m
p
il
e
t
h
e
da
t
a
f
o
r
r
e
s
u
l
t
a
n
a
l
y
s
i
s
.
T
h
e
m
e
m
be
r
s
o
f
t
h
e
a
c
a
de
mi
c
s
t
a
f
f
k
e
e
p
a
n
e
x
c
e
l
f
il
e
w
i
t
h
pe
r
t
i
n
e
n
t
s
tuden
t
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
,
i
nc
l
ud
i
ng
t
h
e
i
r
da
t
e
o
f
bi
r
t
h
,
a
d
m
i
s
s
i
o
n
n
u
m
be
r
,
a
n
d
r
o
l
l
n
u
m
be
r
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
1.
F
i
gur
e
1
.
S
pr
e
a
d
s
h
e
e
t
c
o
n
t
a
i
ni
ng
s
t
ude
n
t
r
e
c
o
r
ds
T
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
r
e
s
u
l
t
a
s
a
P
DF
f
il
e
,
t
h
e
s
t
ude
n
t
m
us
t
i
n
put
t
h
e
i
r
r
o
l
l
n
u
m
be
r
,
da
t
e
o
f
bi
r
t
h
,
a
n
d
do
t
h
e
C
A
P
T
C
H
A
v
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
we
b
po
r
t
a
l
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
2.
T
h
e
r
o
l
l
n
o
.
a
n
d
da
t
e
o
f
bi
r
t
h
m
u
s
t
b
e
c
o
pi
e
d
f
r
o
m
a
n
e
xc
e
l
f
i
l
e
a
n
d
pa
s
t
e
d
i
n
t
o
t
h
e
a
ppr
o
pr
i
a
t
e
t
e
x
t
b
o
x
e
s
o
n
t
h
e
we
bs
i
t
e
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
g
ur
e
2(
a
)
.
A
s
t
ude
n
t
m
us
t
c
o
m
p
l
e
t
e
t
h
e
C
A
P
T
C
H
A
v
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
f
t
e
r
m
a
k
i
ng
t
h
e
s
e
e
n
t
r
i
e
s
i
n
or
de
r
to
r
e
c
e
i
v
e
th
e
P
DF
.
A
r
e
C
A
P
T
C
H
A
pr
o
vi
d
e
s
a
t
e
s
t
or
puz
z
l
e
o
n
t
h
e
s
c
r
e
e
n
,
s
o
t
h
a
t
a
h
u
m
a
n
c
a
n
e
a
s
il
y
s
o
l
v
e
i
t
.
T
h
e
r
e
C
APT
C
HA
t
e
s
t
s
a
r
e
i
n
t
h
e
f
o
r
m
o
f
a
n
im
a
ge
,
a
ud
i
o
f
il
e
,
o
r
a
s
i
m
p
l
e
que
s
t
i
o
n
t
h
a
t
r
e
qui
r
e
s
a
r
e
s
po
n
s
e
.
T
h
e
us
e
r
i
s
n
o
t
a
l
l
o
we
d
to
a
c
c
e
s
s
t
h
e
we
b
s
i
t
e
o
r
s
e
r
vi
c
e
i
f
i
t
i
s
de
t
e
r
m
i
ne
d
t
h
a
t
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
i
s
a
uto
m
a
t
e
d.
T
h
o
ugh
i
t
i
s
v
e
r
y
d
i
f
f
i
c
u
l
t
f
o
r
a
b
ot
to
s
o
l
v
e
t
h
e
i
m
a
ge
r
e
C
A
P
T
C
HA
’
s
[
25]
.
S
o
,
to
s
o
l
v
e
t
hi
s
pr
o
bl
e
m
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
h
e
r
e
us
e
s
t
h
e
a
ud
i
o
f
il
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
t
e
c
hni
que
a
s
s
e
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
2(
b
)
.
I
n
t
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
,
a
us
e
r
h
a
s
t
o
l
i
s
t
e
n
to
a
s
e
r
i
e
s
o
f
n
u
m
be
r
s
,
l
e
t
t
e
r
s
o
r
wor
ds
a
n
d
e
n
t
e
r
t
h
e
m
i
n
to
a
tex
t
b
o
x
.
T
h
e
s
e
s
o
un
d
f
il
e
s
t
y
p
i
c
a
ll
y
c
o
n
t
a
i
n
s
o
m
e
pe
r
i
o
d
i
c
a
n
d
n
o
n
-
pe
r
i
o
d
i
c
n
o
i
s
e
s
t
h
a
t
a
r
e
h
a
r
d
f
o
r
a
c
o
m
put
e
r
to
i
de
n
t
i
f
y
b
ut
n
ot
f
o
r
a
h
u
m
a
n
l
i
s
t
e
n
e
r
.
(
a
)
(
b
)
F
i
gur
e
2
.
W
e
b
po
r
t
a
l
a
c
c
e
pt
i
n
g
(
a
)
r
o
l
l
n
o
.
a
n
d
da
te
o
f
bi
r
t
h
a
n
d
(
b
)
a
ud
i
o
r
e
C
A
P
T
C
H
A
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
8
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
58
7
-
59
4
590
F
i
gur
e
3
de
pi
c
t
s
t
h
e
r
e
s
u
l
t
e
d
P
DF
,
whi
c
h
h
a
s
s
e
m
e
s
t
e
r
-
wi
s
e
r
e
s
u
l
t
o
f
a
s
t
ude
n
t
a
l
o
n
g
w
i
t
h
ot
h
e
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
c
l
ud
i
ng
tot
a
l
m
a
r
ks
o
b
t
a
i
n
e
d
;
s
e
m
e
s
ter
gr
a
de
p
o
i
n
t
a
v
e
r
a
ge
(
S
GPA
)
,
r
e
s
ul
t
s
t
a
t
us
,
tot
a
l
s
ubj
e
c
t
s
a
n
d
t
ot
a
l
m
a
r
ks
o
b
t
a
i
n
e
d.
T
h
e
i
nd
i
vi
dua
l
r
e
s
u
l
t
s
a
r
e
n
e
e
de
d
t
o
a
n
s
we
r
s
e
v
e
r
a
l
qu
e
r
i
e
s
l
i
k
e
,
(
i
)
s
u
bj
e
c
t
-
wi
s
e
,
a
v
e
r
a
ge
a
n
d
o
v
e
r
a
l
l
pa
s
s
pe
r
c
e
n
t
a
ge
.
(
i
i
)
C
o
un
t
o
f
s
t
ude
n
t
s
n
ot
pa
s
s
e
d
i
n
t
h
e
e
x
a
m
.
(
i
i
i
)
I
de
n
t
i
f
yi
n
g
s
t
ude
n
t
s
r
e
qu
i
r
i
n
g
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
s
uppo
r
t
.
(
i
v
)
I
de
n
t
i
f
yi
ng
t
r
e
n
ds
o
r
pa
tt
e
r
n
s
i
n
s
t
ude
n
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
t
a
ki
n
g
c
o
r
r
e
c
t
i
ve
a
c
t
i
o
ns
.
(
v
)
M
a
k
i
ng
de
c
i
s
i
o
ns
r
e
l
a
t
e
d
to
a
c
a
de
m
i
c
po
l
i
c
i
e
s
,
s
uc
h
a
s
gr
a
d
i
ng
c
r
i
t
e
r
i
a
,
pr
o
m
o
t
i
o
n
c
r
i
t
e
r
i
a
,
a
n
d
c
o
ur
s
e
o
f
f
e
r
i
ngs
.
T
o
a
n
a
ly
z
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
s
t
ude
n
t
s
t
h
e
r
e
i
s
a
n
e
e
d
to
e
x
tr
a
c
t
t
h
e
r
e
s
u
l
t
da
t
a
o
f
e
a
c
h
e
n
r
o
l
l
e
d
s
t
ude
n
t
f
r
o
m
t
h
e
P
D
F
a
n
d
s
t
or
e
d
i
t
i
n
t
o
a
c
o
m
m
a
s
e
pa
r
a
t
e
d
v
a
l
ue
s
(
C
S
V)
f
il
e
.
T
hi
s
pr
o
c
e
s
s
n
e
e
d
s
t
o
b
e
r
e
pe
a
t
e
d
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
4.
i
n
o
r
de
r
to
ge
t
t
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
a
l
l
t
h
e
s
t
ude
n
t
s
o
f
a
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
s
e
m
e
s
t
e
r
.
M
a
n
ua
ll
y
t
r
a
n
s
f
e
r
r
i
n
g
da
t
a
f
o
r
a
l
a
r
ge
n
u
m
be
r
o
f
s
t
ude
n
t
s
c
a
n
b
e
e
x
t
r
e
m
e
ly
t
i
m
e
-
c
o
n
s
u
mi
ng
a
n
d
pr
o
n
e
to
e
r
r
o
r
s
.
He
r
e
R
P
A
c
o
m
e
s
t
o
r
e
s
c
ue
.
R
P
A
b
ot
s
a
r
e
c
a
pa
bl
e
o
f
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
e
x
t
r
a
c
t
i
n
g
da
t
a
f
r
o
m
o
nl
i
ne
po
r
t
a
l
s
us
i
n
g
we
b
s
c
r
a
p
i
ng
[
26]
.
F
i
gur
e
3.
S
t
ude
n
t
r
e
s
u
l
t
o
n
we
b
po
r
t
a
l
F
i
gur
e
4
.
M
a
n
ua
l
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
a
u
to
m
a
t
i
o
n
o
f
r
e
s
u
lt
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
s
u
b
r
o
ut
i
n
e
T
hi
s
wo
r
k
n
ot
o
nl
y
de
v
e
l
o
ps
a
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
R
P
A
bot
f
o
r
‘
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
b
o
t
’
,
b
u
t
a
l
s
o
e
m
p
h
a
s
i
z
e
s
h
o
w
ur
ge
n
t
l
y
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
i
s
n
e
e
de
d
i
n
t
h
e
s
e
c
to
r
o
f
HE
I
s
.
R
P
A
i
s
b
e
i
ng
ut
i
l
i
z
e
d
by
pr
a
c
t
i
t
i
o
n
e
r
s
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
a
uto
m
a
t
i
o
n
po
s
s
i
b
il
i
t
i
e
s
o
f
v
a
r
i
o
us
pr
o
c
e
s
s
e
s
e
m
p
l
o
y
e
d
i
n
HE
I
s
.
R
P
A
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
by
n
u
m
e
r
o
us
f
i
na
n
c
i
a
l
a
n
d
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
o
r
ga
niza
t
i
o
ns
;
h
o
we
v
e
r
t
h
e
e
duc
a
t
i
o
n
s
e
c
t
or
i
s
a
l
l
s
e
t
to
e
x
p
l
o
r
e
i
t
[
27]
.
A
s
a
r
e
s
u
l
t
,
a
n
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
n
u
m
be
r
o
f
HE
I
s
a
r
e
e
x
p
l
o
r
i
n
g
wa
y
s
t
o
us
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
to
s
t
r
e
a
m
li
ne
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
s
uc
h
a
s
a
tt
e
n
da
n
c
e
t
r
a
c
ki
n
g,
r
e
s
u
m
e
s
c
r
e
e
ni
ng,
i
n
t
e
r
vi
e
w
s
c
he
du
l
i
ng,
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
t
r
a
c
ki
n
g,
do
c
um
e
n
t
v
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,
a
utom
a
t
e
d
n
o
t
i
f
i
c
a
t
i
o
ns
,
t
i
m
e
t
a
bl
e
s
c
h
e
du
li
ng,
a
n
d
ot
h
e
r
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
M
ac
hine
lear
ning
-
bas
e
d
int
e
ll
igent
r
e
s
ult
c
ompilat
ion
R
P
A
bo
t
…
(
N
e
e
lam
Y
adav
)
591
2.
M
E
T
HO
D
T
h
e
R
P
A
i
s
t
h
e
be
s
t
s
u
i
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
a
u
to
m
a
t
i
ng
t
h
e
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
a
n
d
t
i
m
e
-
c
o
n
s
u
mi
ng
t
a
s
ks
.
I
n
t
h
i
s
s
t
udy
,
a
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
R
P
A
b
ot
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
t
o
a
u
tom
a
t
e
t
h
e
t
a
s
k
o
f
c
o
m
p
il
i
ng
r
e
s
u
l
t
s
dur
i
n
g
t
h
e
e
x
a
mi
na
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
.
T
h
e
m
a
n
ua
l
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
4.
T
h
e
s
e
s
t
e
ps
n
e
e
d
t
o
pe
r
f
o
r
m
r
e
pe
a
t
e
dl
y
f
o
r
e
a
c
h
s
t
ude
n
t
to
a
c
c
e
s
s
t
h
e
i
r
r
e
s
u
l
t
i
n
“
r
e
s
u
l
t
a
na
ly
s
i
s
e
x
c
e
l
s
he
e
t
”
f
o
r
f
ur
t
h
e
r
a
n
a
ly
s
i
s
.
R
P
A
h
a
s
pr
o
v
e
n
t
o
b
e
qu
i
t
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
f
o
r
a
uto
m
a
t
i
n
g
t
h
e
b
o
r
i
n
g
a
n
d
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
t
a
s
ks
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
b
ot
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
f
o
ur
pr
i
m
a
r
y
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
T
h
e
s
e
i
nc
l
ude
t
h
e
C
S
V
ge
n
e
r
a
t
or
,
XPA
T
H,
Ope
n
A
I
w
hi
s
p
e
r
m
o
de
l
,
a
n
d
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
v
e
r
.
Us
i
n
g
t
h
e
i
r
I
D
a
n
d
c
l
a
s
s
pr
o
pe
r
t
i
e
s
,
i
t
e
m
s
l
i
ke
t
e
x
t
b
o
x
e
s
a
n
d
p
i
c
t
ur
e
s
c
a
n
b
e
f
o
und
us
i
n
g
t
h
e
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
v
e
r
.
T
h
e
r
e
C
A
P
T
C
HA
pr
o
bl
e
m
i
s
f
i
xe
d
us
i
n
g
t
h
e
Ope
nA
I
w
hi
s
p
e
r
m
o
de
l
.
S
e
l
e
ni
u
m
a
n
d
XPA
T
H
a
r
e
u
t
i
l
i
z
e
d
f
o
r
we
b
s
c
r
a
p
i
ng.
T
h
e
b
ot
’
s
o
u
t
pu
t
i
s
r
e
t
ur
n
e
d
a
s
a
‘
.
c
s
v
’
f
il
e
s
vi
a
t
h
e
C
S
V
ge
n
e
r
a
t
o
r
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
t
h
e
s
uc
c
e
s
s
f
u
l
c
o
m
p
l
e
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
a
s
k
o
r
pr
o
c
e
s
s
e
s
,
a
l
l
e
n
t
r
i
e
s
f
r
o
m
P
DF
to
e
x
c
e
l
a
r
e
m
a
de
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
ly
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
h
u
m
a
n
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
T
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
b
o
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
s
i
x
s
t
e
ps
.
S
t
e
p
1.
S
e
l
e
c
t
i
n
g
a
n
d
pr
i
o
r
i
t
i
z
i
ng
a
pr
o
c
e
s
s
i
n
HE
I
’
s
t
h
r
o
ugh
s
ur
v
e
y
a
n
d
que
s
t
i
o
nn
a
i
r
e
:
a
s
ur
v
e
y
que
s
t
i
o
nna
i
r
e
i
s
us
e
d
to
s
e
l
e
c
t
a
n
d
pr
i
o
r
i
t
i
z
e
s
pe
c
i
f
i
c
pr
o
c
e
s
s
e
s
o
r
s
ub
t
a
s
ks
f
o
r
a
u
to
m
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
que
s
t
i
o
nna
i
r
e
i
s
d
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
to
s
ubj
e
c
t
m
a
t
t
e
r
e
x
pe
r
t
s
(
S
M
E
s
)
i
n
i
ndu
s
t
r
y
a
n
d
a
c
a
de
mi
a
.
T
hi
s
que
s
t
i
o
nn
a
i
r
e
c
o
v
e
r
s
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
o
f
HE
I
s
s
uc
h
a
s
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
,
p
l
a
c
e
m
e
n
t
,
a
dm
i
s
s
i
o
n
,
a
tt
e
n
da
n
c
e
t
r
a
c
k
i
n
g,
c
o
ur
s
e
pl
a
nni
ng
a
n
d
s
c
he
du
l
i
ng,
l
e
s
s
o
n
p
l
a
n
c
o
n
s
t
r
uc
t
i
o
n
,
a
n
d
s
o
o
n
.
S
M
E
s
a
r
e
hi
g
hly
s
k
il
l
e
d
a
c
a
de
mi
c
i
a
n
s
(
pr
o
f
e
s
s
o
r
s
,
a
s
s
o
c
i
a
t
e
pr
o
f
e
s
s
o
r
s
,
a
s
s
i
s
t
a
n
t
pr
o
f
e
s
s
o
r
s
,
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
r
e
s
e
a
r
c
he
r
s
)
f
r
o
m
H
E
I
s
a
n
d
t
h
e
c
o
r
p
o
r
a
t
e
w
o
r
l
d
(
R
P
A
s
p
e
c
i
a
li
s
t
s
)
.
S
M
E
r
e
s
po
n
s
e
s
to
t
h
e
s
ur
v
e
y
que
s
t
i
o
nn
a
i
r
e
a
r
e
ga
t
h
e
r
e
d
a
n
d
e
v
a
l
ua
t
e
d
to
di
s
c
o
v
e
r
t
r
e
n
ds
i
n
pr
o
c
e
s
s
f
i
t
f
o
r
R
P
A
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
r
e
vi
e
w,
o
nl
y
t
h
r
e
e
pr
o
c
e
dur
e
s
a
r
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
s
hi
g
hly
a
ut
o
m
a
t
a
bl
e
.
T
h
e
m
o
s
t
i
m
po
r
t
a
n
t
pr
o
c
e
s
s
e
s
a
r
e
“
e
x
a
mi
na
t
i
o
n
a
n
d
gr
a
d
i
n
g,
”
“
p
l
a
c
e
m
e
n
t
,
”
a
n
d
“
a
d
mi
s
s
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
”
.
I
n
t
hi
s
s
t
u
d
y
,
t
h
e
s
ub
r
o
ut
i
n
e
‘
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n’
wa
s
c
h
o
s
e
n
f
o
r
a
uto
m
a
t
i
o
n
.
S
t
e
p
2
.
P
r
e
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
c
l
e
a
ni
ng,
a
n
d
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
o
f
da
t
a
s
e
t
s
:
t
h
e
da
t
a
s
e
t
i
s
a
n
e
x
c
e
l
s
h
e
e
t
wi
t
h
t
h
e
s
t
ud
e
n
t
’
s
r
o
l
l
.
n
o
,
n
a
m
e
,
a
n
d
da
t
e
o
f
bi
r
t
h
(
S
i
g
n
a
t
ur
e
)
.
T
h
e
653
s
t
ude
n
t
r
e
c
o
r
ds
i
n
t
h
e
da
t
a
s
e
t
h
a
v
e
b
e
e
n
c
l
e
a
r
e
d
o
f
a
ny
i
na
c
c
ur
a
t
e
or
bl
a
n
k
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
.
T
h
e
da
t
a
s
e
t
wa
s
ga
t
h
e
r
e
d
f
o
r
v
a
r
i
o
us
s
t
ude
n
t
s
f
r
o
m
va
r
i
o
us
s
e
s
s
i
o
n
s
a
n
d
s
t
o
r
e
d
i
n
a
n
e
x
c
e
l
f
il
e
n
a
m
e
d
‘
r
o
l
l
_
c
l
a
s
s
.
c
s
v
’
.
S
t
e
p
3
.
Us
i
n
g
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
ve
r
f
o
r
a
uto
m
a
t
i
o
n
:
S
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
ve
r
i
s
us
e
d
f
o
r
b
r
o
ws
e
r
a
utom
a
t
i
o
n
[
28]
i
n
P
y
t
h
o
n
s
c
r
i
pt
.
T
hi
s
dr
i
v
e
r
i
s
us
e
d
to
l
o
c
a
t
e
s
pe
c
i
f
i
c
e
l
e
m
e
n
t
s
i
n
a
we
b
pa
ge
,
a
uto
-
f
i
l
l
t
h
e
da
t
a
i
n
t
h
e
we
b
f
i
e
l
ds
a
n
d
e
x
t
r
a
c
t
da
t
a
.
T
hi
s
dr
i
ve
r
f
i
r
s
t
o
pe
n
t
h
e
we
b
po
r
t
a
l
‘
h
tt
ps
:/
/er
p.
a
k
t
u
.
a
c
.
i
n
/
W
e
b
P
a
ge
s
/O
n
e
V
i
e
w/O
n
e
vi
e
w.
a
s
px
’
a
n
d
t
h
e
n
r
e
a
d
t
h
e
‘
r
o
l
l
_c
l
a
s
s
.
c
s
v
’
e
x
c
e
l
f
i
l
e
.
T
hi
s
e
x
c
e
l
f
il
e
i
s
r
e
pe
a
t
e
dl
y
f
e
t
c
h
e
d
by
t
h
e
b
o
t
,
w
hi
c
h
t
h
e
n
pa
s
t
e
s
“
r
o
l
l
.
n
o
”
a
n
d
“
s
i
g
n
a
t
ur
e
”
i
n
to
t
h
e
we
b
s
i
t
e
to
o
b
t
a
i
n
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
.
W
e
b
dr
i
ve
r
s
c
r
i
pt
s
a
r
e
us
e
d
to
s
e
a
r
c
h
f
o
r
a
n
d
l
o
c
a
t
e
s
pe
c
i
f
i
e
d
pa
r
t
s
i
n
s
i
de
a
we
b
po
r
t
a
l
a
s
we
l
l
a
s
to
e
x
t
r
a
c
t
pe
r
t
i
n
e
n
t
da
t
a
,
i
n
c
l
ud
i
ng
t
e
x
t
,
l
i
nk
s
,
ph
o
to
s
,
a
n
d
m
o
r
e
.
S
t
e
p
4
.
Us
i
n
g
Ope
nA
I
w
hi
s
pe
r
m
o
de
l
t
o
s
o
l
v
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
:
Ope
nA
I
w
hi
s
pe
r
i
s
a
n
M
L
-
b
a
s
e
d
m
o
de
l
us
e
d
to
by
pa
s
s
t
h
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
.
I
t
i
s
a
n
e
x
t
r
e
m
e
ly
po
we
r
f
u
l
s
pe
e
c
h
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
t
r
a
i
n
e
d
o
n
680,
000
h
o
ur
s
o
f
m
u
l
t
i
li
ngua
l
a
n
d
m
ut
i
t
a
s
k
s
upe
r
vi
s
e
d
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
we
b
.
S
e
l
e
ni
u
m
s
c
r
i
pt
l
o
c
a
t
e
t
h
e
a
ud
i
o
i
c
o
n
b
ut
to
n
a
n
d
r
e
que
s
t
f
o
r
t
h
e
a
udi
o
v
e
r
s
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
[
29]
.
T
h
e
s
o
ur
c
e
of
t
he
r
e
C
A
P
T
H
A
a
ud
i
o
i
s
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
n
d
do
wnl
o
a
de
d
i
n
o
ur
s
y
s
t
e
m
.
T
hi
s
a
ud
i
o
i
s
t
h
e
n
t
r
a
n
s
c
r
i
be
d
by
t
h
e
w
hi
s
p
e
r
m
o
de
l
.
W
hi
s
pe
r
r
e
t
ur
n
s
t
h
e
t
e
x
t
t
r
a
n
s
c
r
i
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
s
o
l
ut
i
o
n
.
S
e
l
e
ni
u
m
a
ut
o
-
f
il
l
t
h
e
t
e
x
t
v
e
r
s
i
o
n
a
n
d
s
o
l
v
e
s
t
h
e
a
ud
i
o
r
e
C
A
P
T
C
H
A
s
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
5.
S
t
e
p
5
.
Us
i
n
g
XPA
T
H:
a
f
t
e
r
by
pa
s
s
i
ng
t
h
e
r
e
C
APT
HA
,
t
h
e
b
ot
r
e
t
r
i
e
v
e
s
t
h
e
P
DF
.
S
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
v
e
r
a
ga
i
n
e
x
t
r
a
c
t
t
h
e
P
DF
de
t
a
i
l
s
us
i
ng
XP
A
T
H.
I
t
i
s
P
y
t
h
o
n
li
b
r
a
r
y
t
o
we
b
s
c
r
a
p
i
ng.
XPA
T
H
i
s
a
v
e
r
y
po
we
r
f
u
l
t
oo
l
s
e
t
f
o
r
dr
a
v
e
r
s
i
ng
t
h
e
do
c
u
m
e
n
t
o
bj
e
c
t
m
o
de
l
(
DO
M
)
a
n
d
e
x
t
r
a
c
t
s
t
h
e
t
e
x
t
f
r
o
m
hy
p
e
r
t
e
x
t
m
a
r
kup
l
a
n
gua
ge
(
HT
M
L
)
.
Al
l
t
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
s
t
ude
n
t
s
l
i
ke
,
‘
n
a
m
e
o
f
s
t
ude
n
t
s
’
,
‘
R
o
l
l
No
.
’
,
‘
S
GPA
’
,
‘
s
t
a
t
us
’
,
‘
tot
a
l
m
a
r
ks
’
,
‘
i
n
t
e
r
n
a
l
’
,
‘
e
x
t
e
r
n
a
l
’
a
r
e
s
c
r
a
ppe
d
i
n
a
da
t
a
f
r
a
m
e
u
s
i
ng
XPA
T
H
a
n
d
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
v
e
r
[
30]
.
S
t
e
p
6.
C
S
V
ge
n
e
r
a
to
r
:
a
f
t
e
r
we
b
s
c
r
a
p
i
n
g
t
h
e
da
t
a
f
r
o
m
t
h
e
we
b
po
r
t
a
l
.
T
h
e
n
e
x
t
s
t
e
p
to
i
s
to
c
r
e
a
t
e
a
C
S
V
f
il
e
w
i
t
h
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
d
a
t
a
.
F
o
r
t
h
i
s
P
y
t
h
o
n
d
a
t
a
f
r
a
m
e
i
s
u
s
e
d
t
o
r
e
t
r
i
e
v
e
t
h
e
d
a
t
a
a
n
d
c
o
n
c
a
t
e
na
t
e
i
t
i
n
a
t
a
bl
e
f
o
r
m
a
t
.
T
h
e
to
_c
s
v
m
e
t
h
o
d
i
s
us
e
d
to
c
r
e
a
t
e
a
C
S
V
f
il
e
f
r
o
m
t
h
e
da
t
a
f
r
a
m
e
.
T
h
e
o
ut
pu
t
f
il
e
i
s
c
r
e
a
t
e
wi
t
h
t
h
e
n
a
m
e
‘
t
e
s
t
_o
u
t
pu
t.
c
s
v
’
f
il
e
.
C
o
m
pa
r
e
d
t
o
a
t
y
p
i
c
a
l
h
u
m
a
n
u
s
e
r
,
t
hi
s
“
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
o
t
”
o
pe
r
a
t
e
s
58x
f
a
s
t
e
r
.
T
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
us
i
ng
R
P
A
b
o
t
s
f
o
r
o
nl
i
ne
s
c
r
a
p
i
n
g
i
s
t
h
e
i
r
a
bil
i
t
y
t
o
r
e
tr
i
e
ve
da
t
a
f
r
o
m
we
bs
i
t
e
s
w
i
t
h
o
ut
r
e
qui
r
in
g
d
i
r
e
c
t
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
u
n
de
r
l
yi
ng
s
y
s
t
e
m
s
o
r
a
pp
l
ica
t
i
o
ns
.
R
P
A
b
o
t
s
c
a
n
s
im
u
l
a
t
e
s
h
u
m
a
n
i
n
t
e
r
a
c
ti
o
n
w
i
t
h
d
i
v
e
r
s
e
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
,
s
uc
h
a
s
o
pe
ni
ng
b
r
o
ws
e
r
s
,
ty
p
i
ng
i
n
,
c
l
i
c
k
i
ng
t
h
e
l
i
nk
s
.
Af
t
e
r
a
c
c
e
s
s
i
ng
a
we
b
s
i
t
e
s
t
h
e
b
o
t
r
e
c
o
gni
s
e
s
t
h
e
HT
M
L
e
l
e
m
e
n
t
s
i
n
c
l
ud
i
ng
t
a
gs
,
c
l
a
s
s
e
s
,
I
Ds
,
a
n
d
a
tt
r
i
b
ut
e
s
to
f
i
n
d
t
h
e
pe
r
t
i
ne
n
t
da
t
a
.
T
h
e
pr
o
ps
e
d
“
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
o
t
”
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
P
y
t
h
o
n
pr
o
gr
a
m
mi
ng
l
a
n
gu
a
ge
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
8
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
58
7
-
59
4
592
F
i
gur
e
5
.
B
ot
’
s
a
ppr
o
a
c
h
to
s
o
l
ve
t
h
e
r
e
C
a
pt
c
h
i
s
s
u
e
us
i
n
g
a
ud
i
o
t
e
c
h
ni
que
.
S
o
ur
c
e
:
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
ot
3.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
T
h
e
“
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
o
t
”
i
s
pr
e
pa
r
e
d
t
o
t
a
ke
o
v
e
r
t
h
e
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
c
h
o
r
e
s
,
f
r
e
e
i
ng
up
t
h
e
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
i
v
e
o
f
f
i
c
e
r
a
n
d
ot
h
e
r
f
a
c
u
l
t
y
m
e
m
be
r
s
to
wor
k
o
n
ot
h
e
r
c
o
gni
t
i
v
e
dut
i
e
s
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
a
B
OT
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
t
o
c
o
m
p
i
l
e
r
e
s
u
l
t
s
i
s
d
i
s
c
us
s
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
s
t
ude
n
t
s
i
n
a
P
DF
c
o
p
y
f
r
o
m
Dr
.
A
.
P
.
J
.
Ab
du
l
Ka
l
a
m
U
ni
ve
r
s
i
t
y
i
s
u
s
e
d
a
s
t
h
e
s
a
m
p
l
e
i
n
put
i
n
t
hi
s
s
t
ud
y
.
T
hi
s
re
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
t
a
s
k
i
s
a
ut
o
m
a
t
e
d
by
u
s
i
n
g
P
y
t
h
o
n
s
c
r
i
pt
s
.
T
hi
s
t
a
s
k
h
a
s
b
e
e
n
pe
r
f
e
c
t
l
y
a
ut
o
m
a
t
e
d
by
t
h
e
R
P
A
B
o
t
a
s
i
t
i
s
a
hi
g
hly
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
,
v
o
l
u
mi
n
o
us
,
m
a
n
ua
l
,
t
i
m
e
c
o
n
s
u
mi
ng,
s
t
r
uc
t
ur
e
d
a
n
d
r
u
l
e
b
a
s
e
d
t
a
s
ks
.
All
e
n
t
r
i
e
s
f
r
o
m
P
DF
to
e
x
c
e
l
i
s
do
n
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
ll
y
w
i
t
h
o
ut
h
u
m
a
n
i
n
t
e
r
v
e
n
t
i
o
n
.
T
h
e
C
S
V
f
i
l
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
‘
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
o
t
’
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
6
c
o
n
t
a
i
ns
t
h
e
s
t
a
t
us
,
S
GPA
,
s
ubj
e
c
t
c
o
de
,
i
n
t
e
r
n
a
l
v
s
e
x
t
e
r
n
a
l
m
a
r
ks
o
f
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
ubj
e
c
t
s
o
f
a
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
s
e
m
e
s
t
e
r
.
T
h
e
da
t
a
s
e
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
653
s
t
ude
n
t
s
de
t
a
i
l
s
.
P
r
o
c
e
s
s
i
n
g
o
n
e
r
e
c
o
r
d
m
a
n
ua
ll
y
t
a
ke
s
a
m
a
xim
u
m
o
f
f
o
ur
m
i
nut
e
s
.
T
h
us
,
i
t
r
e
qu
i
r
e
s
43
m
a
n
-
h
o
ur
s
i
n
tot
a
l
t
o
c
o
l
l
e
c
t
t
h
e
653
s
t
ude
n
t
s
’
r
e
s
u
l
t
s
.
A
s
s
e
e
n
i
n
F
i
gur
e
7,
o
u
r
‘
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
ot
’
f
i
n
i
s
he
s
t
hi
s
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
n
a
m
e
r
e
45
m
i
n
ut
e
s
.
T
h
e
r
e
we
r
e
7
o
u
t
o
f
653
r
e
c
or
ds
wi
t
h
i
nc
o
r
r
e
c
t
da
t
e
s
o
f
bi
r
t
h
,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
a
n
a
m
a
li
e
s
,
whi
c
h
i
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
l
y
1.
07%
.
T
h
e
e
x
c
e
pt
i
o
na
l
a
n
o
m
a
li
e
s
a
r
e
r
e
c
o
r
de
d
i
n
a
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
s
v
f
il
e
n
a
m
e
d
a
s
‘
l
e
f
t
_s
t
d.
c
s
v
’
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
t
h
e
s
uc
c
e
s
s
f
u
l
c
o
m
p
l
e
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
a
s
k
o
r
p
r
o
c
e
s
s
e
s
,
a
l
l
e
n
t
r
i
e
s
f
r
o
m
P
DF
to
e
x
c
e
l
a
r
e
m
a
de
a
uto
m
a
t
i
c
a
ll
y
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
h
u
m
a
n
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
C
o
m
p
a
r
e
d
to
a
t
y
p
i
c
a
l
h
u
m
a
n
us
e
r
,
t
hi
s
“
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
b
o
t
”
ope
r
a
t
e
s
58x
f
a
s
t
e
r
.
E
a
r
l
i
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
ut
i
l
i
z
e
a
uto
m
a
t
i
o
n
too
l
s
li
ke
U
i
P
a
t
h
,
a
uto
m
a
t
i
o
n
a
ny
w
h
e
r
e
to
a
u
to
m
a
t
e
th
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
,
h
o
we
v
e
r
t
hi
s
s
t
udy
m
a
n
ua
ll
y
c
o
ns
t
r
uc
t
e
d
a
P
y
t
h
o
n
s
c
r
i
pt
whi
c
h
f
ur
t
h
e
r
ut
i
l
i
z
i
ng
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
v
e
r
,
XPA
T
H
a
n
d
w
hi
s
pe
r
m
o
de
l
t
o
a
u
to
m
a
t
e
t
h
i
s
t
a
s
ks
.
B
e
c
a
us
e
t
h
e
s
e
a
uto
m
a
t
i
o
n
p
l
a
t
f
o
r
m
s
h
a
v
e
l
e
s
s
s
u
ppo
r
t
f
o
r
A
I
a
n
d
M
L
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
.
F
ur
th
e
r
m
o
r
e
,
i
t
i
s
e
x
t
r
e
m
e
ly
to
ugh
to
a
c
c
o
m
m
o
da
t
e
c
h
a
n
ge
s
t
o
th
e
i
r
a
uto
m
o
t
i
v
e
t
oo
l
s
.
F
i
gur
e
6
.
C
o
m
p
il
e
d
r
e
s
u
l
t
‘
t
e
s
t
_
o
u
t
pu
t
.
c
s
v
’
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
R
P
A
b
o
t,
s
o
ur
c
e
:
R
P
A
b
ot
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2
5
0
2
-
4
7
52
M
ac
hine
lear
ning
-
bas
e
d
int
e
ll
igent
r
e
s
ult
c
ompilat
ion
R
P
A
bo
t
…
(
N
e
e
lam
Y
adav
)
593
F
i
gur
e
7
.
Gr
a
ph
f
o
r
e
m
p
l
o
y
e
e
’
s
m
a
n
u
a
l
wo
r
k
v
s
B
OT
4.
CONC
L
USI
ON
T
h
e
go
a
l
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
j
e
c
t
i
s
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
R
P
A
b
ot
f
o
r
t
h
e
r
e
s
ul
t
c
o
m
p
il
a
t
i
o
n
s
u
b
r
o
u
t
i
n
e
o
f
a
ny
HE
I
.
A
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
m
a
n
-
h
o
ur
s
h
a
s
be
e
n
a
c
hi
e
v
e
d
by
t
hi
s
a
uto
m
a
t
e
d
“
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
b
ot
”
.
T
hi
s
b
o
t
i
s
58
x
f
a
s
t
e
r
t
h
a
n
a
n
o
r
m
a
l
h
u
m
a
n
us
e
r
.
T
hi
s
s
t
ud
y
o
f
f
e
r
e
d
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
R
P
A
a
n
d
A
I
too
l
s
,
s
uc
h
a
s
XP
A
T
H,
w
hi
s
pe
r
Ope
nA
I
m
o
de
l
,
a
n
d
s
e
l
e
ni
u
m
we
b
dr
i
ve
r
,
whi
c
h
i
s
us
e
d
t
o
a
u
tom
a
t
e
t
h
e
l
a
b
o
r
i
o
us
pr
o
c
e
s
s
e
s
i
nv
o
l
ve
d
i
n
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
c
o
m
p
il
i
ng
r
e
s
u
l
t
s
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
t
e
a
c
hi
ng
a
n
d
l
e
a
r
ni
ng.
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r
pr
e
s
e
n
t
e
d
t
h
r
e
e
po
s
s
i
bl
e
o
u
t
c
o
m
e
s
us
i
ng
M
L
a
n
d
R
P
A
w
i
t
hi
n
a
n
HE
I
:
(
i
)
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
pr
i
o
r
i
t
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
n
d
i
d
a
te
r
o
u
t
i
ne
s
i
n
HE
I
s
f
o
r
R
P
A
;
(
i
i
)
R
P
A
’
s
‘
r
e
s
u
l
t
c
om
p
il
a
t
i
o
n’
b
o
t
to
a
s
s
i
s
t
t
h
e
HE
I
’
s
e
x
a
m
a
d
mi
n
i
s
t
r
a
to
r
s
i
n
r
e
s
u
l
t
c
o
m
p
i
l
a
t
i
o
n
a
f
t
e
r
r
e
s
u
l
t
de
c
l
a
r
a
t
i
o
n
;
a
n
d
(
i
ii
)
r
e
s
o
l
vi
n
g
t
h
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
i
s
s
ue
us
i
n
g
M
L
w
hi
s
p
e
r
m
o
de
l
.
As
o
f
r
i
g
h
t
n
o
w,
t
h
e
whi
s
pe
r
Ope
nA
I
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
s
b
e
s
t
w
i
t
h
m
o
r
e
tr
a
i
ni
ng
a
u
d
i
o
r
e
c
o
r
di
n
gs
t
o
s
o
l
v
e
th
e
r
e
C
A
P
T
C
H
A
i
s
s
ue
,
w
hi
c
h
i
s
t
h
e
s
o
l
e
t
e
c
hno
l
o
g
i
c
a
l
li
mi
t
a
t
i
o
n
i
de
n
t
i
f
i
e
d.
F
ut
ur
e
w
or
k
f
o
c
us
e
s
o
n
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
c
o
gni
t
i
v
e
c
a
pa
bi
li
t
y
o
f
t
h
e
R
P
A
b
ot
s
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
r
e
s
e
a
r
c
h
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
i
nc
l
ud
e
g
i
vi
ng
t
h
e
R
P
A
m
o
r
e
s
o
phi
s
t
i
c
a
t
e
d
i
n
t
e
l
li
ge
nc
e
,
s
uc
h
a
s
he
l
p
i
n
g
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
f
i
c
e
r
s
a
uto
m
a
t
i
c
a
ll
y
f
i
l
t
e
r
r
e
s
u
m
e
s
a
n
d
c
o
m
po
s
e
e
m
a
il
s
b
a
s
e
d
o
n
j
o
b
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
s
,
c
ur
r
i
c
u
l
u
m
de
v
e
l
o
p
men
t
,
a
n
d
c
h
a
t
b
o
t
s
f
o
r
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
i
v
e
t
a
s
ks
,
a
c
a
de
mi
c
q
ue
r
i
e
s
a
n
d
s
t
ude
n
t
s
e
r
vi
c
e
s
.
S
o
f
t
wa
r
e
b
ot
’
s
c
o
gni
t
i
v
e
c
a
pa
c
i
t
y
c
a
n
b
e
i
nc
r
e
a
s
e
d
t
h
r
o
ugh
t
h
e
r
i
g
h
t
e
x
t
e
n
s
i
o
n
o
f
t
h
e
t
e
c
hni
que
,
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
R
P
A
i
n
t
o
b
r
o
a
de
r
a
uto
m
a
t
i
o
n
f
r
a
m
e
wo
r
ks
,
a
n
d
us
e
o
f
A
I
,
o
p
t
i
c
a
l
c
ha
r
a
c
t
e
r
r
e
c
o
gni
t
i
o
n
(
OC
R
)
,
a
n
d
ot
h
e
r
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
.
A
I
a
n
d
R
P
A
c
a
n
b
e
us
e
d
t
o
c
r
e
a
t
e
m
o
r
e
t
a
i
l
o
r
e
d
l
e
a
r
ni
ng
p
l
a
n
s
f
o
r
s
t
ude
n
t
s
,
a
da
p
t
i
n
g
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
t
o
t
h
e
i
r
pr
o
g
r
e
s
s
a
n
d
l
e
a
r
ni
ng
s
t
y
l
e
s
.
E
x
a
m
i
n
i
ng
h
o
w
t
h
e
s
e
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
e
s
c
a
n
b
e
s
c
a
l
e
d
to
f
i
t
di
f
f
e
r
e
n
t
e
d
uc
a
t
i
o
n
a
l
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
a
n
d
c
u
l
t
ur
a
l
n
o
r
m
s
c
o
u
l
d
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
to
t
h
e
g
l
o
b
a
li
z
a
t
i
o
n
o
f
e
duc
a
t
i
o
n
by
o
pe
ni
n
g
up
a
c
c
e
s
s
t
o
e
x
c
e
l
l
e
n
t
r
e
s
o
ur
c
e
s
f
o
r
a
wi
de
r
a
ud
i
e
nc
e
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
D
.
F
a
r
in
ha
,
R
.
P
e
r
e
ir
a
,
a
nd
R
.
A
lm
e
id
a
,
“
A
f
r
a
me
w
or
k
t
o
s
upp
o
r
t
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n,”
J
our
nal
of
I
nf
or
m
a
ti
on
T
e
c
hnol
ogy
, vo
l.
39, n
o
. 1, pp.
149
–
166, M
a
r
. 2024, do
i
:
10.11
77/
02683962231165066.
[
2]
A
.
K
a
ka
de
,
“
F
ut
ur
e
t
r
e
nds
a
nd
c
ha
ll
e
ng
e
s
in
r
o
b
o
t
ic
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n:
a
r
e
s
e
a
r
c
h
p
e
r
s
pe
c
ti
ve
,”
I
n
te
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
M
ac
hi
ne
L
e
ar
ni
ng f
o
r
Sus
ta
in
abl
e
D
e
v
e
lo
pm
e
nt
, v
o
l.
6, 2024.
[
3]
R
.
S
y
e
d
e
t
al
.
,
“
R
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n:
c
o
nt
e
mp
or
a
r
y
th
e
me
s
a
nd
c
ha
ll
e
ng
e
s
,”
C
om
put
e
r
s
in
I
ndus
tr
y
,
v
o
l.
115,
p.
1031
62,
F
e
b. 2020, d
o
i:
10.1016/j
.
c
o
mpi
nd.2019.103162.
[
4]
W
.
M
.
P
.
v
a
n
de
r
A
a
ls
t,
M
.
B
ic
hl
e
r
,
a
nd
A
.
H
e
in
z
l,
“
R
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n,”
B
us
in
e
s
s
an
d
I
n
f
or
m
at
io
n
S
y
s
t
e
m
s
E
ngi
ne
e
r
in
g
, vo
l.
60, n
o
. 4, pp. 269
–
272, Aug. 2018, d
o
i:
10.10
07/
s
12599
-
018
-
0542
-
4.
[
5]
S
.
S
ha
r
ma
,
A
.
K
a
ta
r
ia
,
a
nd
J
.
K
.
S
a
ndhu,
“
A
ppl
i
c
a
ti
o
ns
,
t
oo
ls
a
nd
t
e
c
hn
o
l
o
g
ie
s
of
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
in
v
a
r
io
us
in
dus
tr
ie
s
,”
in
2022
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
D
e
c
is
io
n
A
id
Sc
ie
nc
e
s
and
A
ppl
ic
at
io
ns
,
D
A
S
A
2022
,
M
a
r
.
20
22,
pp. 1067
–
1072, do
i:
10.1109/DASA54658.2022.9765027.
[
6]
P
.
H
of
ma
nn,
C
.
S
a
mp,
a
nd
N
.
U
r
ba
c
h,
“
R
o
b
o
ti
c
p
r
oc
e
s
s
a
ut
o
m
a
ti
o
n,”
E
le
c
tr
oni
c
M
ar
k
e
ts
,
vo
l.
30,
n
o
.
1,
pp.
99
–
106,
M
a
r
.
20
20,
do
i:
10.1007/s
12525
-
019
-
00365
-
8.
[
7]
F
.
S
a
nt
o
s
,
R
.
P
e
r
e
ir
a
,
a
nd
J
.
B
.
V
a
s
c
o
n
c
e
l
o
s
,
“
T
o
w
a
r
d
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
im
pl
e
m
e
nt
a
ti
o
n:
a
n
e
nd
-
to
-
e
nd
pe
r
s
pe
c
ti
ve
,”
B
us
in
e
s
s
P
r
oc
e
s
s
M
anage
m
e
nt
J
our
nal
, v
o
l.
26, n
o
. 2, pp. 405
–
420, S
e
p. 2020, d
o
i:
10.1108/
B
P
M
J
-
12
-
2018
-
0380.
[
8]
J
.
W
e
w
e
r
ka
a
nd
M
.
R
e
i
c
he
r
t,
“
R
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
-
a
s
y
s
t
e
ma
ti
c
ma
ppi
ng
s
tu
d
y
a
nd
c
la
s
s
if
i
c
a
ti
o
n
f
r
a
me
w
o
r
k,”
E
nt
e
r
pr
is
e
I
n
f
or
m
at
io
n Sy
s
te
m
s
, v
o
l.
17, n
o
. 2, F
e
b. 2023, d
o
i:
10.1080/17517575.2
021.1986862.
[
9]
H
.
L
.
M
o
r
a
a
nd
P
.
P
.
S
a
nc
he
z
,
“
D
ig
it
a
l
tr
a
ns
f
or
ma
ti
o
n
in
hi
ghe
r
e
duc
a
ti
o
n
in
s
ti
tu
ti
o
ns
w
it
h
bus
in
e
s
s
pr
o
c
e
s
s
ma
na
ge
me
nt
:
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
me
di
a
ti
o
n
m
o
d
e
l,
”
in
2020
15t
h
I
be
r
ia
n
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
n
f
or
m
at
io
n
Sy
s
te
m
s
and
T
e
c
hnol
ogi
e
s
(
C
I
ST
I
)
,
J
un.
2020, pp. 1
–
6, do
i:
10.23919/C
I
S
T
I
49556.2020.9140851.
[
10]
G
.
L
a
s
s
o
-
R
o
dr
íg
u
e
z
a
nd
R
.
G
il
-
H
e
r
r
e
r
a
,
“
R
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
a
ppl
ie
d
t
o
e
du
c
a
ti
o
n:
a
n
e
w
ki
nd
of
r
o
b
ot
t
e
a
c
h
e
r
?
,”
in
12t
h
annual
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
o
f
E
duc
at
io
n,
R
e
s
e
ar
c
h
and
I
nnov
at
i
on
,
N
ov
.
2019,
vo
l.
1,
pp.
2531
–
2540,
do
i:
10.21125/i
c
e
r
i.
2019.0669.
[
11]
S
.
K
ha
n,
R
.
K
.
T
a
il
o
r
,
R
.
P
a
r
e
e
k,
R
.
G
uj
r
a
ti
,
a
nd
H
.
U
y
gun,
“
A
ppl
ic
a
ti
o
n
of
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
in
e
du
c
a
ti
o
n
s
e
c
t
o
r
,”
J
our
nal
o
f
I
nf
o
r
m
at
io
n
and
O
pt
imi
z
at
io
n
S
c
ie
nc
e
s
,
v
o
l.
43
,
n
o
.
7,
pp.
1815
–
1834,
O
c
t.
20
22,
do
i:
10.1080/02522667.
2022.2128534.
[
12]
K
.
S
o
um
y
a
,
D
.
A
s
hw
it
ha
,
B
.
S
r
i
r
a
m,
D
.
N
a
ve
e
n,
a
nd
J
.
P
.
C
ha
nda
r
,
“
A
n
R
P
A
ba
s
e
d
que
s
ti
o
n
pa
pe
r
ge
n
e
r
a
t
o
r
us
in
g
U
iP
a
th
,”
pp. 1224
–
1229, 2023.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
8
,
N
o
.
1
,
A
pr
i
l
20
2
5
:
58
7
-
59
4
594
[
13]
D
.
B
o
ba
n
a
nd
J
.
N
a
ki
ć
,
“
E
nha
n
c
in
g
I
n
f
o
r
ma
l
e
du
c
a
ti
o
n
w
it
h
r
o
b
o
ti
c
p
r
o
c
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n:
a
m
e
th
o
d
f
or
a
ut
o
ma
ti
ng
c
o
ur
s
e
s
e
a
r
c
h
o
n
e
-
l
e
a
r
ni
ng
pl
a
t
f
o
r
ms
”
,
J
our
nal
o
f
C
om
m
uni
c
at
io
ns
So
f
tw
ar
e
and
Sy
s
te
m
s
,
v
o
l.
20,
no
.
2,
pp.
215
–
225,
J
un.
2024,
do
i:
10.24138/j
c
o
ms
s
-
2023
-
0178.
[
14]
M
.
G
ua
c
a
le
s
-
G
ua
la
v
is
i,
F
.
S
a
la
z
a
r
-
F
i
e
r
r
o
,
J
.
G
a
r
c
ía
-
S
a
nt
il
lá
n,
S
.
A
r
c
in
i
e
ga
-
H
id
r
o
b
o
,
a
nd
I
.
G
a
r
c
ía
-
S
a
nt
il
lá
n
,
“
C
o
mput
e
r
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
o
n
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
f
o
r
d
e
te
c
ti
ng
l
o
w
s
tu
de
nt
pe
r
f
or
ma
nc
e
,”
in
I
nf
or
m
at
io
n
T
e
c
hnol
ogy
and
S
y
s
te
m
s
,
2
021,
pp. 141
–
150.
[
15]
M.
S
o
ma
s
unda
r
a
m,
V
.
S
umi
t
r
a
,
R
.
S
.
P
.
V
.
V
a
r
da
n,
B
.
S
a
kt
hi
p
r
i
y
a
,
K
.
P
a
vi
th
r
a
,
a
nd
M
.
K
.
N
i
ve
dha
,
“
M
o
ni
t
o
r
in
g
a
nd
f
a
c
il
it
a
t
in
g
s
tu
de
nt
s
pr
o
gr
a
mm
in
g
s
ki
ll
d
e
ve
l
o
pm
e
nt
us
in
g
r
o
b
o
ti
c
p
r
o
c
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
(
R
P
A
)
a
nd
a
r
ti
f
i
c
ia
l
in
te
l
li
ge
n
c
e
(
A
I
)
-
a
c
a
s
e
s
tu
d
y
,
”
in
4t
h
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
E
m
e
r
gi
ng
R
e
s
e
ar
c
h
in
E
le
c
t
r
oni
c
s
,
C
o
m
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
and
T
e
c
hnol
og
y
,
I
C
E
R
E
C
T
2022
,
D
e
c
.
2022, pp. 1
–
6, do
i:
10.1109/
I
C
E
R
E
C
T
56837.2022.10060772.
[
16]
P
.
A
s
s
ir
o
j,
S
.
A
la
m,
a
nd
H
.
L
.
H
.
S
.
W
a
r
na
r
s
,
“
H
o
w
doe
s
na
tu
r
a
l
la
ngua
ge
pr
o
c
e
s
s
in
g
id
e
nt
i
f
y
th
e
is
s
ue
s
?
,”
I
ndone
s
ia
n
J
our
n
al
o
f
E
le
c
tr
ic
al
E
ngi
ne
e
r
in
g
and
C
om
put
e
r
Sc
ie
nc
e
(
I
J
E
E
C
S)
,
vo
l.
36,
n
o
.
1,
pp.
357
–
366,
O
c
t.
2024,
do
i:
10.11591/i
je
e
c
s
.v
36.i
1.pp357
-
366.
[
17]
Y
.
H
.
H
u,
J
.
S
.
F
u,
a
nd
H
.
C
.
Y
e
h,
“
D
e
ve
l
o
pi
ng
a
n
e
a
r
l
y
-
w
a
r
ni
ng
s
y
s
t
e
m
th
r
o
ugh
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n:
a
r
e
in
te
ll
i
ge
nt
tu
to
r
in
g
r
o
b
o
ts
a
s
e
f
f
e
c
ti
v
e
a
s
huma
n
te
a
c
he
r
s
?
,”
I
nt
e
r
ac
ti
v
e
L
e
ar
ni
ng
E
nv
ir
onm
e
nt
s
,
v
o
l.
32,
no
.
6,
pp.
2803
–
2816,
J
a
n.
2024,
do
i:
10.1080/10494820.
2022.2160467.
[
18]
S
.
W
a
hj
us
a
put
r
i,
B
un
y
a
mi
n,
T
.
I
.
N
a
s
ti
ti
,
E
.
S
o
pa
ndi
,
T
.
S
uba
gy
o,
a
nd
I
.
V
e
r
it
a
w
a
ti
,
“
A
r
ti
f
i
c
ia
l
in
t
e
ll
ig
e
n
c
e
-
ba
s
e
d
l
e
a
r
ni
ng
m
o
d
e
l
to
im
pr
ove
th
e
ta
le
nt
s
of
hi
gh
e
r
e
du
c
a
ti
o
n
s
tu
d
e
nt
s
t
o
w
a
r
ds
th
e
di
gi
ta
li
z
a
ti
o
n
e
r
a
,”
I
A
E
S
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
A
r
ti
f
ic
ia
l
I
nt
e
ll
ig
e
nc
e
, vo
l.
13, n
o
. 3, pp.
3611
–
3620, S
e
p. 2024, d
o
i:
10.1
1591/i
ja
i.
v
13.i
3.pp3611
-
3620.
[
19]
N
.
R
.
M
o
ş
te
a
nu,
“
M
a
c
hi
ne
le
a
r
ni
ng
a
nd
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
m
a
ti
o
n
ta
ke
hi
gh
e
r
e
du
c
a
ti
o
n
o
ne
s
t
e
p
f
ur
th
e
r
,”
R
om
ani
an
J
our
n
al
o
f
I
nf
or
m
at
io
n Sc
ie
n
c
e
and T
e
c
hnol
ogy
, v
o
l.
25, n
o
. 1, pp. 92
–
99,
2022.
[
20]
N
.
A
.
S
ib
a
n
y
o
ni
,
“
A
bl
o
c
k
c
ha
in
-
ba
s
e
d
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
oma
ti
o
n
m
e
c
ha
ni
s
m
in
e
du
c
a
ti
o
na
l
s
e
tt
in
g,”
in
A
dv
anc
e
s
in
D
at
a
M
in
in
g and Databas
e
M
anage
m
e
nt
, 2021, pp. 17
–
41.
do
i:
10.4
018/
978
-
1
-
7998
-
6650
-
3.
c
h002.
[
21]
S
.
A
lh
a
be
e
b,
N
.
A
lr
us
a
y
ni
,
R
.
A
lm
ut
ir
i,
S
.
A
lh
umud,
a
nd
M
.
A
.
A
l
-
H
a
ge
r
y
,
“
B
l
oc
kc
ha
in
a
nd
ma
c
hi
n
e
l
e
a
r
ni
ng
in
e
du
c
a
ti
on:
a
li
te
r
a
tu
r
e
r
e
v
i
e
w
,”
I
A
E
S
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
A
r
ti
f
ic
ia
l
I
nt
e
ll
ig
e
nc
e
(IJ
-
A
I
)
,
vo
l.
13,
n
o
.
1,
pp.
581
–
596,
M
a
r
.
2
024,
do
i:
10.11
591/
i
ja
i.
v
13.
i1
.pp581
-
596.
[
22]
K
.
Z
a
hur
in
,
N
.
M
a
ma
t,
W
.
N
.
H
.
W
a
n
A
li
,
a
nd
H
.
A
ba
s
,
“
T
he
in
f
lu
e
n
c
e
of
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
o
n
th
e
a
dmi
n
is
tr
a
ti
ve
w
o
r
kl
o
a
d
of
te
a
c
h
e
r
s
,”
O
pe
n
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
o
f
I
n
f
or
m
at
ic
s
,
v
o
l.
12,
no
.
1,
pp.
47
–
56,
J
un.
20
24,
do
i:
10.11113/
o
i
ji
2024.12n1.296.
[
23]
J
.
G
.
E
nr
iq
ue
z
,
A
.
J
im
e
n
e
z
-
R
a
mi
r
e
z
,
F
.
J
.
D
o
mi
ngu
e
z
-
M
a
y
o,
a
nd
J
.
A
.
G
a
r
c
ia
-
G
a
r
c
ia
,
“
R
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n:
a
s
c
i
e
n
ti
f
ic
a
nd i
ndus
tr
ia
l
s
y
s
t
e
ma
ti
c
ma
ppi
ng s
tu
d
y
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, vo
l.
8,
pp. 39113
–
39129, 2020, do
i:
1
0.1109/AC
C
E
S
S
.2020.2974934.
[
24]
H
.
L
e
o
p
o
ld
,
H
.
v
a
n
de
r
A
a
,
a
nd
H
.
A
.
R
e
ij
e
r
s
,
“
I
de
nt
i
f
y
in
g
c
a
ndi
da
te
ta
s
ks
f
o
r
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
in
te
x
tu
a
l
pr
oc
e
s
s
de
s
c
r
ip
ti
o
ns
,”
i
n
L
e
c
tu
r
e
N
ot
e
s
i
n B
us
in
e
s
s
I
n
f
or
m
at
io
n P
r
oc
e
s
s
in
g
, vo
l.
318, 2018, pp. 67
–
81.
[
25
]
J
.
V
.
J
im
e
ne
z
,
J
.
Q
.
M
e
di
na
,
G
.
R
.
G
a
lá
n,
D
.
N
.
A
gur
t
o
,
a
nd
B
.
S
.
T
it
ua
ña
,
“
V
ul
ne
r
a
bi
li
t
y
of
C
A
P
T
C
H
A
s
y
s
te
ms
us
in
g
b
o
ts
w
it
h
c
o
mput
e
r
v
is
i
o
n a
bi
li
ti
e
s
,”
i
n
C
om
m
uni
c
at
io
ns
i
n C
om
put
e
r
an
d I
nf
or
m
at
io
n Sc
ie
n
c
e
, v
o
l.
1755 C
C
I
S
, 2023, pp. 329
–
343.
[
26]
V
.
G
e
e
th
a
,
C
.
K
.
G
o
ma
th
y
,
N
.
G
o
ll
a
pa
ll
i,
a
nd
S
.
L
.
H
e
ma
dr
i,
“
W
e
b
s
c
r
a
pi
ng
us
in
g
r
o
b
o
t
ic
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n,”
in
A
I
P
C
onf
e
r
e
nc
e
P
r
oc
e
e
di
ngs
, 2024, v
o
l.
3028, n
o
. 1, p. 0200
22, do
i:
10.1063/5.0212571
.
[
27]
N
. B
ha
tn
a
ga
r
, “
R
ol
e
of
r
o
b
o
ti
c
pr
oc
e
s
s
a
ut
o
ma
ti
o
n
i
n pha
r
ma
c
e
ut
ic
a
l
in
dus
tr
i
e
s
,”
A
dv
anc
e
s
i
n I
nt
e
ll
ig
e
nt
Sy
s
te
m
s
and C
om
put
in
g
,
vo
l.
921, pp. 497
–
504, 2020, d
o
i:
10.1007/978
-
3
-
030
-
14118
-
9_
50.
[
28]
R
.
K
ha
nkho
j
e
,
“
B
r
id
gi
ng
th
e
G
A
P
:
s
e
l
e
ni
um
a
nd
R
P
A
f
o
r
u
npa
r
a
ll
e
l
e
d
a
ut
oma
ti
o
n,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
on
C
y
be
r
ne
ti
c
s
&
I
nf
or
m
at
ic
s
, v
ol
. 13, n
o
. 1, pp. 23
–
29, J
a
n. 2024, do
i:
10.5121/i
jc
i.
2024.130103.
[
29]
A
.
R
a
df
o
r
d,
J
.
W
.
K
im
,
T
.
X
u,
G
.
B
r
oc
kma
n,
C
.
M
c
L
e
a
ve
y
,
a
nd
I
.
S
ut
s
ke
ve
r
,
“
R
o
bus
t
s
pe
e
c
h
r
e
c
o
gni
ti
o
n
v
ia
la
r
g
e
-
s
c
a
l
e
w
e
a
k
s
upe
r
v
is
io
n,”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
M
ac
hi
ne
L
e
ar
ni
n
g R
e
s
e
ar
c
h
, v
o
l.
202, pp. 28492
–
28518, 2023, do
i:
10.48550/AR
X
I
V
.2212.0435
6.
[3
0
]
M
.
D
ic
u,
A
.
S
t
e
r
c
a
,
C
.
C
hi
r
a
,
a
nd
R
.
O
r
gh
id
a
n,
“
U
I
C
V
D
:
a
c
o
mput
e
r
v
is
io
n
U
I
da
ta
s
e
t
f
or
t
r
a
in
in
g
R
P
A
a
g
e
nt
s
,”
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
E
v
al
uat
io
n
o
f
N
ov
e
l
A
ppr
oac
he
s
to
So
f
tw
ar
e
E
ngi
ne
e
r
in
g,
E
N
A
SE
-
P
r
oc
e
e
di
ngs
,
pp.
414
–
421,
2
024,
do
i:
10.5220/001263260
0003687.
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
N
eel
a
m
Y
a
da
v
re
cei
v
ed
an
M.
T
ec
h
.
d
eg
ree
i
n
co
mp
u
t
e
r
s
c
i
en
ce
an
d
e
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fro
m
G
u
r
u
G
o
b
i
n
d
S
i
n
g
h
I
n
d
rap
ras
t
h
a
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
D
e
l
h
i
,
I
n
d
i
a
.
H
e
r
r
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
m
a
c
h
i
n
e
l
e
ar
n
i
n
g
,
ro
b
o
t
i
c
p
ro
ce
s
s
au
t
o
m
at
i
o
n
,
an
d
art
i
f
i
ci
al
i
n
t
el
l
i
g
en
ce
.
S
h
e
c
an
b
e
co
n
t
a
c
t
ed
a
t
em
ai
l
:
m
a
i
l
2
n
eel
a
m
.
s
an
s
k
r
i
t
i
@
g
m
ai
l
.
c
o
m
.
D
r.
S
u
pri
y
a
P
.
P
a
n
da
(M
S,
P
h.
D
.
(BGSU
,
O
hi
o
,
U
SA
)
i
s
w
o
rk
i
n
g
as
a
p
ro
fe
s
s
o
r
(CSE
)
at
Ma
n
av
Ra
c
h
n
a
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
R
e
s
e
ar
c
h
an
d
St
u
d
i
e
s
at
Fari
d
ab
ad
(
In
d
i
a)
s
i
n
ce
2
0
1
6
.
Sh
e
s
t
art
e
d
h
e
r
s
t
i
n
t
at
BI
T
S
Pi
l
an
i
,
Ra
j
as
t
h
an
,
I
n
d
i
a
w
h
e
r
ei
n
s
h
e
s
e
r
v
e
d
f
o
r
t
en
y
e
ars
.
Sh
e
h
as
n
u
me
ro
u
s
r
e
s
e
arch
p
ap
e
rs
i
n
r
e
p
u
t
ed
n
a
t
i
o
n
al
a
n
d
i
n
t
e
r
n
at
i
o
n
al
j
o
u
rn
a
l
s
t
o
h
e
r
c
r
e
d
i
t
.
Sh
e
c
an
b
e
co
n
t
a
c
t
ed
at
em
a
i
l
:
s
u
p
ri
y
a.
f
e
t
@
m
ri
u
.
e
d
u
.
i
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.