I nte rna t io na l J o urna l o f   P o wer   E lect ro nics   a nd   Driv S y s t em s   ( I J P E DS)   Vo l.  1 6 ,   No .   1 Ma r ch   20 2 5 ,   p p .   6 0 8 ~ 6 2 1   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijp ed s . v 1 6 .i 1 . p p 6 0 8 - 621       608     J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij p e d s . ia esco r e. co m   Simula tion a nd v erification o f  imp ro v ed particle s w a rm  o ptimiza tion for  ma x imum  powe po int  tracki ng  in  pho tov o ltaic  sy stems under  dyna mic env iro nme ntal co ndition s       M uh a m m a d K ha irul Az m a n M o hd   J a m ha ri,   No ra zla n   H a s him ,   Ra him i Ba ha ro m ,   M uh a m m a d M urt a dh a   O t hm a n   S c h o o o f   El e c tri c a En g in e e ri n g ,   Co ll e g e   o f   En g i n e e rin g ,   Un i v e rsit Tek n o lo g M ARA ,   S h a h   Ala m ,   M a lay sia         Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J u n   6 ,   2 0 2 4   R ev is ed   Sep   2 0 ,   2 0 2 4   Acc ep ted   Oct  2 3 ,   2 0 2 4       Th is  p a p e i n tro d u c e a n   imp r o v e d   p a rti c le  sw a rm   o p ti m iza ti o n   (iP S O)   a lg o rit h m   d e sig n e d   fo m a x i m u m   p o we p o i n trac k in g   ( M P P T)  i n   p h o to v o lt a ic   (P V)  s y ste m s.  Th e   p r o p o se d   a lg o rit h m   i n c o rp o ra tes   a   n o v e l   re in it ializa ti o n   m e c h a n ism   t h a d y n a m ica ll y   d e tec ts  a n d   a d a p ts  t o   e n v iro n m e n tal  c h a n g e s.  Ad d it i o n a ll y ,   a n   e x p o n e n ti a ll y   d e c re a sin g   i n e rti a   we ig h t   is  u ti li z e d   t o   b a lan c e   e x p lo r a ti o n   a n d   e x p l o it a ti o n ,   e n su r in g   ra p i d   c o n v e rg e n c e   to   th e   g lo b a m a x i m u m   p o we p o in (G M P P ).   d e term in isti c   in it ializa ti o n   stra teg y   is  e m p l o y e d   to   u n if o rm ly   d istri b u te p a rti c les   a c ro ss   th e   se a rc h   sp a c e ,   th e re b y   in c re a sin g   t h e   li k e li h o o d   o f   id e n ti fy in g   t h e   G M P P .   Th e   iP S a lg o rit h m   is  t h o r o u g h l y   e v a lu a ted   u sin g   a   M AT LAB/S imu li n k   sim u latio n   a n d   v a li d a te d   wit h   re a l - ti m e   h a rd wa re ,   in c l u d i n g   a   b o o st  DC - DC  c o n v e rter,  d S P ACE,   a n d   a   C h r o m a   P sim u lato r.   Co m p a ra ti v e   a n a l y sis  with   c o n v e n ti o n a P S a n d   P S O - re in it   a l g o rit h m u n d e v a rio u irrad ian c e   p a tt e rn d e m o n stra tes   th a t h e   i P S c o n siste n t ly   o u t p e rfo rm in   term o f   c o n v e rg e n c e   sp e e d   a n d   M P P e ff icie n c y .   Th e   stu d y   h ig h li g h ts  th e   r o b u st n e ss   o t h e   iP S O   a lg o rit h m   in   b ri d g i n g   th e o re ti c a m o d e ls  wit h   p ra c ti c a a p p li c a t io n s.   K ey w o r d s :   Ar tific ial  in tellig en ce   alg o r ith m   MA T L AB /S im u lin k   Ma x im u m   p o wer   p o i n t tr ac k in g   Par ticle  s war m   o p tim izatio n   PV sy s tem   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   No r az lan   Hash im   Sch o o l o f   E lectr ical  E n g in ee r in g ,   C o lleg o f   E n g i n ee r in g ,   U n iv er s iti T ek n o lo g i M AR A   4 0 4 5 0   Sh ah   Alam ,   Ma la y s ia   E m ail:  az lan 4 4 7 7 @ u itm . ed u . m y       1.   I NT RO D UCT I O N   So lar   en er g y   h as e m er g ed   as a   cr itical  s o lu tio n   to   g lo b al  en e r g y   ch allen g es,  o f f er in g   r en e wab le  an d   en v ir o n m en tally   f r ien d ly   alter n ativ to   tr ad itio n al  en er g y   s o u r ce s   [ 1 ] .   T h p h o to v o ltaic  ( PV)   ef f ec t,  wh ich   d ir ec tly   co n v er ts   s o lar   r ad iatio n   in to   elec tr icity   with   th e   h elp   o f   s em ico n d u cto r   p o s itiv e - ty p an d   n eg ativ e - t y p ( p n )   ju n ctio n s ,   f o r m s   th b asis   o f   s o lar   p o wer   g en er atio n .   Ho wev er ,   th ef f icien cy   o f   PV  s y s tem s   is   h ig h ly   s u s ce p tib le  to   en v ir o n m e n tal  f ac to r s   s u ch   as  ir r ad ian ce   an d   t em p er atu r e,   r esu ltin g   in   n o n li n ea r   p o wer v o ltag e   (P V)   an d   c u r r en t v o ltag e   ( I V)   ch ar ac ter is t ic  cu r v es in   PV   ce lls .   T o   m ax im ize  th e f f icien cy   o f   PV  s y s tem s ,   m ax im u m   p o w er   p o in tr ac k in g   ( MPPT)   alg o r ith m s   ar e   em p lo y ed   [ 2 ] ,   [ 3 ] .   T h ese  alg o r ith m s   ar in teg r ated   in to   DC DC   co n v er ter s   to   ex tr ac th m ax im u m   av ailab le   p o wer   u n d er   v ar y in g   en v ir o n m en tal  co n d itio n s .   T r ad itio n al  alg o r ith m s   s u ch   as  p er t u r b   a n d   o b s er v ( P& O) ,   h ill   clim b in g   ( HC ) ,   a n d   in c r em e n tal  co n d u ctan ce   ( I NC )   [ 4 ] - [ 1 1 ]   a r p o p u lar   d u e   to   t h eir   s im p licity   an d   ef f ec tiv en ess   u n d e r   u n i f o r m   ir r ad ian ce ,   b u th ey   s tr u g g le   with   p ar tial  s h ad in g   co n d itio n s   ( P SC )   wh er m u lt ip le  lo ca l m ax im u m   p o wer   p o in ts   ( L MPPs )   ex is t   [ 1 2 ] - [ 1 4 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       S imu la tio n   a n d   ve r ifica tio n   o imp r o ve d   p a r ticle  s w a r m     ( Mu h a mma d   K h a ir u l A z ma n   M o h d   Ja m h a r i )   609   I n   r esp o n s to   t h lim itatio n s   o f   co n v en tio n al  al g o r ith m s ,   ar tific ial  in tellig en ce   ( AI ) - b as ed   MPPT  alg o r ith m s   h av b ee n   d e v elo p ed .   Am o n g   th ese,   th p ar ticle  s war m   o p tim izatio n   ( PS O)   tech n iq u h as  g ain ed   s ig n if ican atten tio n   d u to   its   s im p licity   an d   r o b u s tn ess   [ 1 5 ] .   Ho wev er ,   co n v en tio n al  PS alg o r ith m s   s u f f er   f r o m   s tag n atio n   [ 1 6 ]   wh e n   n o t   p r o p e r ly   ad a p ted   to   c h an g i n g   en v ir o n m en ts ,   an d   o f ten   co n v er g to   lo ca l r ath er   th an   g lo b al  m ax im u m   p o wer   p o in ts ,   esp ec ially   with   s m all  n u m b er   o f   p ar ticles   [ 1 7 ] .   T o   o v er co m e   th ese  c h allen g es ,   th is   p a p er   p r esen ts   an   im p r o v ed   PS ( iPS O)   MPPT  alg o r ith m .   T h iPS alg o r ith m   in clu d es  r e al - tim m ec h an is m   t o   d etec d y n am ic   en v ir o n m en tal   ch an g es  an d   r ein itialize  MPPT  wh en   s ig n if ican ir r ad ian ce   ch an g es  o cc u r .   I ex p o n en ti ally   d ec r ea s es  th in er tia  weig h to   b alan ce   ex p lo r atio n   an d   ex p lo itatio n ,   th er eb y   ac ce ler atin g   co n v er g en ce .   Ad d itio n ally ,   it  em p l o y s   d eter m in is tic  in itializatio n   s tr ateg y   to   d is tr ib u te  p ar ticles  u n if o r m ly   ac r o s s   th s ea r ch   s p ac e,   in cr ea s in g   th lik elih o o d   o f   f in d in g   t h g lo b al  m ax im u m   p o wer   p o in t.   T o   ass ess   th ef f ec tiv en ess   o f   th p r o p o s ed   iPS alg o r ith m ,   s tan d - alo n PV  s y s tem   wit h   b o o s t   DC - DC   co n v er ter   is   d ev elo p ed   in   MA T L AB /Si m u lin k   an d   v alid ated   in   r ea l - tim h ar d war u s in g   DS1 1 0 4   d SP AC E   ( co n tr o d esk )   an d   C h r o m 6 2 0 0 0   PV  s im u lato r .   T h iPS O ' s   p er f o r m an ce   is   co m p ar ed   to   ex is tin g   alg o r ith m s   u n d er   u n if o r m   ir r a d ian ce ,   r ap i d   ir r ad ia n ce   s tep   c h an g es,  an d   p ar tial sh ad in g   co n d itio n s .   T h is   p ap e r   is   o r g an ized   as  f o llo ws:   s ec tio n   2   o u tlin es  th m eth o d o lo g y ,   in clu d in g   th im p lem en tatio n   o f   th iPS O se ctio n   3   p r o v id es a n   o v er v iew  o f   th s y s tem se ctio n s   4   an d   5   co v e r   th s im u latio n   an d   h ar d war e   s etu p ,   r esp ec tiv ely ;   s ec tio n   6   p r esen ts   th r esu lts   a n d   d is cu s s io n ; a n d   s ec tio n   7   c o n clu d es th s tu d y .       2.   M E T H O DO L O G Y   2 . 1 .   I m plem ent a t io n o f   iPSO   m et ho d   Par ticle  s war m   o p tim izatio n   ( PS O)   is   an   ar tific ial  in tellig en ce   o p tim izatio n   tech n i q u in s p ir ed   b y   th e   co llectiv b eh a v io r   o f   b ir d s   an d   f is h .   I n   PS O,   p o ten tial  s o lu tio n s   ar r ep r esen ted   as  p ar ticles  with in   a   m u ltid im en s io n al  s ea r ch   s p ac e,   wh er t h ey   a d ju s th eir   p o s itio n s   b ased   o n   b o t h   th eir   in d iv id u al  b est - k n o w n   p o s itio n s   an d   th b est - k n o wn   p o s itio n s   with in   th s war m .   T h co n v e n tio n al  PS alg o r it h m   in co r p o r ates  an   in er tia  weig h t,  as  in tr o d u ce d   b y   Sh an d   E b er h a r in   1 9 9 8 ,   to   b alan ce   th tr ad e - o f f   b etwe en   ex p lo r atio n   an d   ex p lo itatio n   [ 1 8 ] .   T h iPS alg o r ith m   d e v elo p e d   in   th is   r esear ch   b u ild s   u p o n   t h co n v en tio n al  PS b y   in teg r atin g   n o v el  m ec h an is m   aim ed   at  en h a n cin g   o p tim i za tio n   ef f icien cy .   T h is   m ec h a n is m ,   illu s tr ated   in   Fig u r e   1 ,   ad d r ess es  th in h er en lim itatio n s   o f   th e   co n v en t io n al  PS O.   T h f o llo win g   s ec tio n   will  p r o v id a   d etailed   d is cu s s io n   o f   th is   n o v el  m ec h an is m   an d   its   im p ac o n   th o p tim izatio n   p r o ce s s .           Fig u r 1 .   Flo wch ar o f   th e   iPS o p tim izatio n   p r o ce s s       2 . 2 .   I nitia liza t io n a nd   f it nes s   ca lc ula t io n   T h in itializatio n   an d   f itn ess   ca lcu latio n   p r o ce s s   b eg in s   b y   r a n d o m ly   g en er atin g   p r ed ef i n e d   n u m b er   o f   p ar ticles ( NP)   with in   th b o u n d ar ies o f   th s ea r ch   s p ac e,   a s   o u tlin ed   in   ( 1 ) .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t Vo l.  1 6 ,   No .   1 Ma r c h   20 2 5 :   608 - 621   610    = 1 :    1 =  + (   ) ×    ( 1 )        Her e,   ( x )   r ep r esen ts   th i n itial  p o s itio n   o f   th ( k - 1 )   p a r ticle,   L B   an d   UB   s ig n if y   th e   lo wer   a n d   u p p er     b o u n d s   o f   th s ea r c h   s p ac r es p ec tiv ely ,   an d   r an d   is   r an d o m ly   g en er ate d   n u m b er   f r o m   a   u n if o r m   d is tr ib u tio n   b etwe en   0   an d   1 .   T h e   ( 1 )   s p ec if ies  th at  ea ch   p ar ticle' s   p o s itio n   co r r esp o n d s   to   th d u ty   c y cle  o f   t h co n v er ter ,   co n s tr ain ed   b etwe en   0   an d   1 .   Du to   th e   in h er e n s to ch asti n atu r o f   th e   PS alg o r ith m ,   p ar ticles  m ay   in itiate  th eir   s ea r ch   f r o m   s u b o p tim al  p o s itio n s ,   wh ich   co u ld   p o ten tial ly   s lo d o wn   co n v er g e n ce   to   t h g lo b al  o p tim u m .   T o   m itig ate   th is   is s u e,   in cr ea s i n g   th n u m b e r   o f   p ar ticles  ( N P)  is   o f ten   r ec o m m en d ed ;   h o wev er ,   th is   a p p r o ac h   ca n   r esu lt i n   r e d u ce d   tr ac k i n g   s p ee d .   T h is   t r ad e - o f f   is   ad d r ess ed   b y   im p lem en ti n g   a   d e te r m in is tic  in itializatio n   m eth o d   ( DI M ) ,   as d escr ib ed   in   [ 1 9 ]   an d   illu s tr ated   in   ( 2 ) :      = 0 : (  1 )   1 = [  + 0 . 1 (   ) ] + [ 0 . 8 (   ) (  1 ) ] .     ( 2 )        Fu r th er m o r e ,   th in itial  v elo city   o f   ea ch   p ar ticle  ( 1   )   is   r an d o m ly   ass ig n ed   with in   2 0 o f   th e   d esig n ated   v elo city   r an g e ,   ad h er in g   to   th e   co n s tr ain t in   ( 3 ) :     1 = (  ×  × 0 . 2 )   ( 3 )     Her e,   v min   an d   v max   a r th p r ed eter m in ed   lo wer   a n d   u p p e r   v el o city   lim its ,   r esp ec tiv ely .   Su b s eq u en tly ,   t h f itn ess   o f   ea ch   p ar ticle  is   ass es s ed   u s in g   th o b jectiv f u n ctio n   ( x ) ,   as sp ec if ied   in   ( 4 ) :     ( ) =  (  ( ) =  ( ) ×  ( ) )   ( 4 )     wh er V PV , I PV an d   P PV   ar th PV a r r ay   o u t p u t v o ltag e,   cu r r en t a n d   p o wer ,   r esp ec tiv ely .     2 . 3 .   Upda t po s it io n a nd   f it nes s   ca lcula t io n   E ac h   p ar ticle  with in   th alg o r ith m   iter ativ ely   ex p l o r es  th s ea r ch   s p ac to   id en tif y   th o p tim al  s o lu tio n   b y   u p d atin g   its   p o s itio n   ( x )   an d   v elo city   ( v )   as o u tlin ed   in   ( 5 ) :     = 1 +   ( 5 )     wh er   an d     ar th p o s itio n   an d   v elo city   o f   th i th   p a r ticle  at  iter atio n   ( k ) ,   r esp ec tiv ely .   ,   as  d escr ib ed   in   ( 5 ) ,   is   in f lu en ce d   b y   b o th   th in d iv id u al' s   b est h i s to r ical  p o s itio n   ( P best )   an d   th b est - k n o wn   p o s itio n   am o n g   all  p ar ticles  in   t h s war m   ( G best ) .   T h is   d u al  i n f lu en ce   aim s   t o   b alan ce   in d iv id u al   lear n in g   an d   s o cial  lea r n in g   with in   th s war m .   T h u p d ate d   v elo city   is   ca lcu lated   as f o llo ws:     = 1 1 + 1  ( 1 1 ) + 2  (  1 1 )   ( 6 )     wh er 1   is   th in e r tia  weig h t   co n tr o llin g   th e   v elo city   at  ite r atio n   ( k - 1) ;   c 1   an d   c 2   ar e   th ac ce ler atio n   co n s tan ts   th at  g o v er n   r elativ v elo city   with   r esp ec t to   P best   a n d   G best ,   r esp ec tiv ely .   T o   ef f ec tiv ely   m an a g th ex p lo r atio n - ex p l o itatio n   tr ad e - o f f   d u r in g   th o p tim izatio n   p r o ce s s ,   th in er tia  weig h t   ω   is   d y n am ically   ad ju s ted .   lar g er   ω   p r o m o tes  b r o a d er   s ea r ch   b eh av i o r ,   f ac ilit atin g   g lo b al   ex p lo r atio n ,   wh ile  s m aller   ω   en h an ce s   th e   p ar ticle' s   ab ilit y   to   f in e - t u n its   s ea r ch   ar o u n d   its   b est - k n o wn   p o s itio n ,   th e r eb y   s u p p o r tin g   l o ca ex p lo itatio n .   T y p ically ,   t h ad ju s tm en t   o f   ω   is   im p le m en ted   b y   lin ea r ly   d ec r ea s in g   its   v alu o v er   th c o u r s o f   iter atio n s ,   as illu s tr ated   in   ( 7 ) :     + 1 = ( ( + ) )   ( 7 )     wh er max   an d   min   ar t h m ax im u m   an d   m in im u m   v al u es  o f   ,   r esp ec tiv ely I ter max   is   th m ax im u m   n u m b er   o f   iter atio n s ; a n d   ( k )   an d   ( k+1 )   ar th c u r r en t a n d   n ex t iter a tio n   n u m b er s ,   r esp ec tiv ely .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       S imu la tio n   a n d   ve r ifica tio n   o imp r o ve d   p a r ticle  s w a r m     ( Mu h a mma d   K h a ir u l A z ma n   M o h d   Ja m h a r i )   611   I n   th is   r esear ch ,   to   ac ce ler ate   c o n v er g en ce   to   th e   o p tim al  s o lu tio n ,   th e   in er tia   weig h ω   is   d y n am ically   r ed u ce d   ac co r d i n g   to   an   e x p o n en tial  d ec ay   m o d el,   as  d etailed   in   ( 8 ) .   T h is   m o d el  is   d ep icted   in   Fig u r e   2 ,   wh ich   co m p ar es th e   co n v er g en ce   p r o f iles   o f   in e r tia  weig h t   d ec ay   u s in g   b o th   lin ea r   a n d   ex p o n en tia l m eth o d s   ( ( 7 )   a n d   ( 8 ) ,   r esp ec tiv ely ) .   Fo llo win g   ea ch   iter atio n ,   th f itn ess   o f   a   p ar ticle  is   ass e s s ed   u s in g   th f u n ctio n   d escr ib ed   p r ev io u s ly   i n   ( 4 ) :     + 1 = (  ( 1 ) + )   ( 8 )     wh er   is   th d ec ay   r ate,   wh i ch   in   th is   s tu d y   is   s et  at  0 . 4 5 .           Fig u r 2 .   C o n v er g e n ce   p lo o f   ω       2 . 4 .   Select io n   I n   th s elec tio n   p h ase  o f   t h is   s t u d y ,   th t o u r n a m en s elec tio n   m eth o d   is   em p lo y e d   to   d eter m in wh ich   p ar ticles  ad v an ce   t o   th e   s u b s eq u en iter atio n .   T h is   m eth o d   was  ch o s en   f o r   its   s im p licity   an d   ea s o f   im p lem en tatio n .   I in v o lv es  co m p ar ativ e v alu atio n   in   wh i ch   p ar ticles  f r o m   th c u r r en t   iter atio n   ar m atch ed   ag ain s th o s f r o m   t h p r ev io u s   iter atio n   b ased   o n   th eir   f it n ess   v alu es.  T h e   p ar ticle  with   th s u p e r io r   f itn ess   v alu is   r etain e d   f o r   th n ex t   iter atio n ,   en s u r in g   th at   o n ly   th m o s p r o m is in g   ca n d id at es  ar s elec ted   f o r   p r o g r ess io n ,   as  d etailed   in   ( 9 ) .     = {  ( ) > ( 1 ) 1    ( 9 )     2 . 5 .   Sto pp ing   cr it er io n   T h u p d ate  o f   p a r ticle  p o s itio n s   an d   v elo cities  co n tin u es  iter a tiv ely   u n til  s p ec if ied   s to p p in g   cr iter io n   is   m et.   Sto p p in g   cr iter ia   ar e   cr u cial  f o r   en s u r i n g   e f f icien al g o r ith m   p er f o r m an ce   an d   ar e   g en er ally   tailo r e d   to   th p ar ticu lar   r e q u ir em en ts   o f   th alg o r ith m   a n d   th p r o b le m   co n tex t.  I n   t h is   s tu d y ,   th s im u latio n   is   ter m in ated   o n ce   p r ed eter m in e d   tim th r esh o ld   o f   4 0   s ec o n d s   is   r ea ch e d .     2 . 6 .   Det ec t io n o f   dy na m ic  env iro nm ent a l c ha ng es   As  th iter ativ p r o ce s s   p r o g r ess es,  th v elo city   o f   p ar ticles  with in   th alg o r ith m   ten d s   to   d ec r ea s e,   wh ich   ca n   lead   to   p o ten tial  s tag n atio n   a n d   r e d u ce d   ad ap ta b ilit y   to   d y n am ic  en v ir o n m en tal  c h an g es.  T o   ad d r ess   th is   is s u e,   th iPS alg o r it h m   in co r p o r ates  r ei n itializatio n   m ec h an is m .   T h is   m e ch an is m   tr ig g er s   a   r ein itializatio n   o f   th e   alg o r ith m   wh en   s ig n if ica n en v ir o n m en tal  ch an g es  a r d etec ted ,   s p ec if ically   wh en   th e   m ag n itu d o f   th n o r m alize d   p o wer   ex ce ed s   th r esh o ld   v al u ( Th r e ) ,   as  s p ec if ied   in   ( 1 0 ) .   T h s elec tio n   o f   th is   th r esh o ld   is   b ased   o n   em p ir ic al  o b s er v atio n s   ac r o s s   v ar io u s   en v ir o n m en tal  co n d itio n s   a n d   is   s u p p o r ted   b y   ex is tin g   liter atu r e   [ 2 0 ] .   T h is   ap p r o ac h   en s u r es  th at  th e   al g o r ith m   r em ain s   r esp o n s iv an d   ef f ec tiv u n d er   v ar y in g   co n d itio n s .     |   1 | = |   1  1 | >    ( 1 0 )     wh er    an d    1   ar th PV o u tp u p o wer   at  iter atio n s   ( k )   an d   ( k - 1 ) ,   r esp ec tiv ely .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t Vo l.  1 6 ,   No .   1 Ma r c h   20 2 5 :   608 - 621   612   3.   SYST E M   O VE R VI E W   Fig u r 3   illu s tr ates  s tan d - alo n p h o to v o ltaic  ( SAPV)  s y s tem   eq u ip p ed   with   co n v en tio n al   m ax im u m   p o wer   p o in tr ac k i n g   ( MPPT)   alg o r ith m ,   ty p ically   im p lem en ted   u s in g   DC - DC   b o o s co n v er ter .   T h is   s y s tem   co m p r is es  PV  ar r ay ,   a n   MPPT  alg o r ith m   m o d u le,   DC - DC   co n v er ter ,   p u ls e - wid th   m o d u latio n   ( PW M)   g en er ato r ,   an d   lo a d   r esis to r   [ 2 1 ] .   T h DC - DC   co n v er ter   ad ju s ts   th PV  ar r ay s   v o ltag to   m atch   th e   lo ad   r eq u ir em en ts ,   wh ile  th MPPT  alg o r ith m   r eg u lates  th e   co n v er ter ' s   d u ty   cy cle  ( D)   to   m an ag th v o ltag e   b o o s t.  T h PW g en er ato r   p r o d u ce s   p u ls e - wid th   m o d u latio n   s ig n al  b ased   o n   th is   d u ty   c y cle,   wh ich   in   tu r n   co n tr o ls   th o n /o f f   r atio   o f   th s witch in g   elem en t in   th DC - DC   co n v er ter   to   r eg u late  th o u tp u t v o ltag e.   Fig u r 4   d ep icts   th two - d io d m o d el  o f   PV  ce ll,  o f f er in g   d etailed   r ep r esen tatio n   o f   th ce ll ' s   ch ar ac ter is tics   ess en tial  f o r   ac cu r ate  s im u latio n   an d   an aly s is .   T h is   m o d el  in co r p o r ates  two   d io d es,  ea c h   ac co u n tin g   f o r   d if f er e n r ec o m b in atio n   lo s s es  with i n   th ce ll  [ 2 2 ] .   T h p h o to - g e n er ated   c u r r en ( I ph ) ,   in f l u en ce d   b y   s o lar   ir r ad ian ce   a n d   tem p e r atu r e,   f lo ws  th r o u g h   cir c u it  th at  in clu d es  th ese  d io d es,  s er ies  r esi s to r   ( R s ) ,   an d   s h u n t r esis to r   ( R sh ) ,   th e r eb y   af f ec tin g   th ce ll' s   o v er all  cu r r en o u tp u ( I cell ).     = 1 [  (  +  1 1 ) 1 ] 2 [  (  +  2 2 ) 1 ] (  +  )   ( 1 1 )       M P P T a l g o ri t h m P W M   g e n e ra t o r +   - + - I PV V PV D u t y   c y c l e   ( D ) P W M   S i g n a l DC - D C   b o o s t   c o n v e r t e r L o a d   re s i s t a n c e P V   a rra y R eq     Fig u r 1 .   B lo ck   d iag r am   o f   th SAPV sy s tem   wi th   MPPT         I o1                 I o2                 I P                   R S I ph              D i od e          D i od e         R P +   -   I c e l l   V c e l l       Fig u r 2 .   T h two - d i o d PV c ell  m o d el         Acc o r d in g   to   ( 1 1 ) ,   i n   th is   m o d el,   I ph   r ep r esen ts   th p h o to cu r r en t,  wh ile  I o1   an d   I o 2   d en o te  th r ev er s s atu r atio n   cu r r en ts   f o r   d io d es  D 1   an d   D 2 ,   r esp ec tiv ely .   V T1   an d   V T2   a r th e   th er m al  v o ltag es  ass o ciate d   with   d io d es  D 1   an d   D 2 .   T h co n s tan ts   1   an d   2   ar th id ea li t y   f ac to r s   th at  in f lu en ce   th d io d es'   r esp o n s to   v ar iatio n s   in   tem p er at u r an d   cu r r en f l o w.   V cell   s ig n if ies  th o u tp u v o ltag o f   th s o lar   c ell.     r ef er s   to   th e   s er ies  r esi s tan ce ,   an d   P   ( p ar allel  r esis tan ce )   i s   al s o   s tan d ar d ized   ac r o s s   th ce ll.  T h ese  p ar a m eter s   co llectiv ely   im p ac t th elec tr ical  ch ar ac ter is tics   an d   ef f icien cy   o f   t h p h o to v o ltaic  ce ll.   I n   th cu r r en r esear ch ,   we  an a ly ze   PV  m o d u le,   s p ec if ically   th SP M0 5 0 - f r o m   So lar   Po wer   Ma r t wh ich   co n s is ts   o f   3 6   s o lar   ce lls   co n n ec ted   in   s er ies  an d   o f f er s   p ea k   p o wer   o u t p u o f   5 0   watts  ( W p ) .   T h e   ch ar ac ter is tics   o f   th is   m o d u le   u n d e r   s tan d ar d   test   co n d itio n s   ( STC)  ar s y s tem atica lly   p r esen ted   in   T ab le   1 ,   in clu d in g   m etr ics  s u ch   as  m a x im u m   p o wer   ( P max ) ,   v o ltag at  m ax im u m   p o wer   ( V mpp ) ,   c u r r en t   at  m ax im u m   p o wer   ( I mpp ) ,   o p en - cir c u it  v o ltag ( V oc ) ,   s h o r t - cir cu it  c u r r e n ( I sc ) ,   an d   th tem p er atu r e   c o ef f ici en ts   f o r   P max V oc ,   an d   I sc .   Fig u r e   5   illu s tr ates  th co n f ig u r atio n   o f   th e   PV  ar r ay   u s ed   i n   th is   s tu d y ,   wh ic h   co m p r is es  s er ies  ar r an g em e n o f   f iv s u ch   m o d u les,  d esig n ated   as  5 S1 P.  T h is   s etu p   m ain tain s   co n s tan te m p er atu r o f   2 5   °C   to   s im p lify   th an al y s is   an d   en s u r co n s is ten cy   in   ev al u atin g   th m o d u les’  p er f o r m an ce .   T h p h o to v o ltaic  ( PV)   ar r ay ,   s h o wn   in   Fig u r 5 ,   co m p r is es  f iv m o d u les  co n f ig u r ed   i n   t wo   p ar allel  s tr in g s   with   m o d u les  co n n ec t ed   in   s er ies.  T h is   ar r ay   is   ex p o s ed   to   d aily   v ar iatio n s   in   g lo b al  ir r ad ian ce   ( G) .   Un d er   u n if o r m   ir r ad ia n ce   co n d itio n s ,   ea ch   m o d u le   r ec eiv es   id en tical  ir r ad ian ce   lev els,  r esu ltin g   in   s in g le   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       S imu la tio n   a n d   ve r ifica tio n   o imp r o ve d   p a r ticle  s w a r m     ( Mu h a mma d   K h a ir u l A z ma n   M o h d   Ja m h a r i )   613   m ax im u m   p o wer   p o in ( MPP)   o n   th ei r   P - ch a r ac ter is tic  cu r v es.  Ho wev er ,   u n d er   p ar tial  s h ad in g   co n d itio n s   ( PS C ) ,   d if f er en m o d u les  r ec eiv v ar y in g   ir r a d ian ce   lev els  d u to   o b s tr u ctio n s   s u ch   as  b u ild in g s ,   tr ee s ,   o r   clo u d s .   T h is   d is p ar ity   lead s   to   m u ltip le  lo c al   m ax im u m   p o we r   p o in ts   ( L MPPs )   alo n g s id th g lo b al  m a x im u m   p o wer   p o in ( GM PP )   o n   th P - cu r v es,  co m p licatin g   th MPP  tr ac k in g   p r o ce s s .   T o   in v esti g ate  th is   p h en o m en o n ,   t h r esear c h   u tili ze s   th r ee   s p ec if ic   ir r ad ian ce   p atter n s ,   as  d etailed   in   T ab le   2 ,   wh ic h   s im u late   d y n am ic  en v ir o n m en tal  ch an g es.  T h tab le  also   p r o v i d es  th MPP  v alu es  f o r   ea ch   p atter n ,   o f f er in g   a   co m p r eh e n s iv ev alu atio n   o f   t h ar r ay ' s   p er f o r m an ce   u n d er   v ar y in g   co n d itio n s .   I n   th is   s tu d y ,   b o o s co n v er t er   s er v es  as  an   in ter m ed iar y   b etwe en   th PV  ar r ay   an d   th lo ad .   T h is   ch o ice  is   b ased   o n   t h b o o s co n v er te r ' s   s ig n if ican ad v an tag es,  in clu d in g   m in im al  o u t p u r ip p le  a n d   h ig h   ef f icien cy .   Ad d itio n ally ,   th ci r cu it' s   o p tim al  p ar am eter s   ar ca r ef u lly   lis ted   in   T ab le  3   [ 2 1 ] .   T h is   co n f ig u r ati o n   is   cr u cial  f o r   im p r o v i n g   o v er all  s y s tem   p er f o r m an ce   b y   e n s u r in g   ef f icien en e r g y   tr a n s f er   an d   m in im izin g   p o wer   lo s s .       T ab le   1 .   Par am eter s   o f   T h P m o d u le   o f   SP M0 5 0 - P At  Stc   P a r a me t e r s   V a l u e s   M a x i m u m   P o w e r   ( P max )   5 0   W   V o l t a g e   a t   P ma x   ( V m p p )   1 8 . 0 0   V   C u r r e n t   a t   P ma x   ( I m pp )   2 . 7 8   A   O p e n   c i r c u i t   v o l t a g e   ( V oc )   2 1 . 8 0   V   S h o r t   c i r c u i t   c u r r e n t   ( I sc )   2 . 9 7   A   Te mp e r a t u r e   c o e f f i c i e n t   o f   V oc   - 0 . 3 5 %/ ° C   Te mp e r a t u r e   c o e f f i c i e n t   o f   I sc   0 . 0 5 %/ ° C   Te mp e r a t u r e   c o e f f i c i e n t   o f   p o w e r   - 0 . 4 5 %/ ° C   N O C T   4 7   ° C   O p e r a t i n g   t e mp e r a t u r e   2 5   ° C         -                 V PV                   +            M o d u l e   A   ( G A )                 M o d u l e   B   ( G B )                     M o d u l e   C   ( G C )                   M o d u l e   D   ( G D )                     M o d u l e   ( G E )       M o d u l e   C e l l A r r a y   I PV        Fig u r 3 .   PV a r r a y   o f   two   p ar a llel f iv m o d u les in   s er ies       T ab le   2 .   Var io u s   ir r ad ian ce   p a tter n s   P a t t e r n   M o d u l e   i r r a d i a n c e   ( G = 1 . 0 = 1 0 0 0   W / m 2 )   M a x i m u m   p o w e r   p o i n t   v a l u e   G A   G B   G C   G D   G E     D MPP   P MPP   P a t t e r n   1   ( G = 1 0 0 0   W / m 2 )   1 . 0   1 . 0   1 . 0   1 . 0   1 . 0   M P P 1   0 . 5 9   2 5 0 . 2   W   P a t t e r n   2   ( G = 3 0 0   W / m 2 )   0 . 3 0   0 . 3 0   0 . 3 0   0 . 3 0   0 . 3 0   M P P 2   0 . 2 4   7 0 . 7   W   P a t t e r n   3   ( P S C )   0 . 6 0   0 . 7 0   0 . 8 0   0 . 9 0   1 . 0   G M P P   0 . 4 5   1 6 4 . 6   W       T ab le   3 .   B o o s co n v er ter   p ar a m eter s   P a r a me t e r s   V a l u e s   S w i t c h i n g   f r e q u e n c y ,   f s   2 0   k H z   Lo a d   r e si s t o r ,   R L   2 0 0   Ω   B o o st   i n d u c t o r ,   L   2   mH   F i l t e r   c a p a c i t o r s,  C in   a n d   C out   1 0 0   µ F       4.   SI M UL A T I O SE T UP   T h in v esti g ated   alg o r ith m s   wer s im u lated   with   th MA T L AB /Si m u lin k   s o f twar p latf o r m ,   as  s h o wn   in   Fig u r 6 .   T h cir c u it  p ar a m eter s   ar co n s is ten with   th o s s p ec if ied   in   p r ev i o u s   s ec tio n s .   Me an wh ile,   al l   alg o r ith m s   wer e x ec u ted   u s in g   th e   MA T L AB   f u n ctio n   b l o ck .   T h p h o to v o ltaic  d ata  f o r   all  ca s es  u n d er   in v esti g atio n   wer g e n er ated   u s in g   th PV simu lato r   d etai led   in   [ 2 3 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t Vo l.  1 6 ,   No .   1 Ma r c h   20 2 5 :   608 - 621   614       Fig u r e   6 .   MA T L AB /Si m u lin k   m o d el  o f   SAPV sy s tem   with   MPPT       5.   H ARDWA R E   SE T UP   Fig u r 7   d ep icts   an   ad v an ce d   h ar d war e   v er if icatio n   s etu p   d esig n ed   to   ass ess   MPPT  alg o r ith m s   in   p h o to v o ltaic  s y s tem s .   At  th h ea r o f   th is   ar r an g em en t   is   th DS1 1 0 4   d SP AC E   co n tr o lle r ,   wh ich   m an a g es  r ea l - tim co n tr o l   an d   test in g   o f   MP PT  alg o r ith m s   [ 2 4 ] ,   [ 2 5 ] .   Alo n g s id e,   th c h r o m 6 2 0 0 0   H   PV  s im u lato r   is   p iv o tal   in   r ep licatin g   v ar ied   s o lar   ir r a d ian ce   co n d itio n s ,   en ab lin g   r i g o r o u s   ev alu atio n   o f   alg o r ith m   p er f o r m an ce   u n d er   co n tr o lled   e n v ir o n m en tal  p a r a m eter s .   Key   m ea s u r em en i n s tr u m en ts   in clu d v o ltag a n d   cu r r en s en s o r s   f o r   ac cu r ate  m o n ito r i n g   o f   elec tr i ca p ar am eter s ,   an   o s cillo s co p to   v is u alize   v o ltag an d   cu r r en wav ef o r m s ,   an d   p o r ta b le  DC - DC   co n v er te r   th at  e n s u r es  co n s is ten v o ltag lev els  ac r o s s   s y s tem   co m p o n en ts .   T h is   co m p r eh e n s iv s etu p   is   ess en ti al  f o r   th p r ec is ev alu atio n   o f   MPPT  alg o r ith m s ,   en s u r in g   th eo r etica ad v an ce s   ar s ea m less ly   tr an s lated   in to   p r ac tical  im p r o v em en ts   in   p h o to v o ltaic  s y s tem   ef f icien cy .   Fig u r 8   s h o ws  th h ar d war e   s im u latio n   cir cu it  cr ea ted   wit h   th MA T L AB /Si m u lin k   p la tf o r m .   T h s ch em atic  in teg r ates  s ev er al  s y s tem   co m p o n e n ts ,   in clu d in g   an alo g - to - d ig ital  co n v er ter s   ( ADCs )   f o r   v o ltag an d   cu r r en t,  a   tim er ,   a n d   th e   PS O - b ased   m ax im u m   p o wer   p o in tr ac k in g   ( MPPT)   alg o r ith m .   T h ese  co m p o n e n ts   ar co n n ec ted   v ia  lim ited   t o   s et  o f   p u ls e - wid th   m o d u l atio n   ( PW M)   ch an n els,  wh ic h   co n t r o th e   o u t p u s ig n als to   k ee p   th em   with in   p r ed ef in ed   lim its .           Fig u r e   7 .   Har d war s etu p   v e r i f icatio n   ( MPPT)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       S imu la tio n   a n d   ve r ifica tio n   o imp r o ve d   p a r ticle  s w a r m     ( Mu h a mma d   K h a ir u l A z ma n   M o h d   Ja m h a r i )   615       Fig u r e   8 .   Har d war Simu lin k   cir cu it       Fig u r 9   s h o ws th co n tr o l d esk   m ain   m o n ito r i n g   win d o w,   u s ed   to   o b s er v an d   an aly ze   o u t p u ts   f r o m   th h ar d war s im u latio n   cir cu it  [ 2 6 ] .   T h is   in ter f ac e   o f f e r s   r ea l - tim g r ap h ical  r e p r esen tatio n s   o f   p ar a m eter s   s u ch   as  v o ltag e,   cu r r en t,  p o wer ,   an d   d u ty   cy cle,   allo win g   r esear ch er s   to   m o n ito r   th e   MPPT  alg o r ith m 's   p er f o r m an ce   ac r o s s   v ar io u s   test   co n d iti o n s .   T h is   s etu p   is   ess en tial  f o r   v alid atin g   th PS alg o r ith m ' s   ef f ec tiv en ess   in   o p tim izin g   th p h o to v o ltaic  s y s tem ' s   p o wer   o u tp u t.           Fig u r e   9 .   C o n tr o l   d esk   m ai n   m o n ito r in g   win d o w       6.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   6 . 1 .   Sim ula t io re s ult   Af ter   ca lcu latin g   th PP f o r   ea ch   p ar ticle,   th n ew  p o s itio n   is   u p d ated   as  o u tlin ed   in   th p r ev io u s   s ec tio n .   T h is   p r o ce s s   wil co n tin u u n til  co n v er g en ce   is   ac h iev ed   at  MPP  ( D MP P =0 . 5 9 ,   P MPP =2 5 0 . 2   W ) .   Sin ce   MPP T sampling_ti me   is   s et  to   0 . 2   s   in   th is   s tu d y ,   it  tak es  1   s   ( NP MPP T sampling_ti me )   to   f in is h   in itializatio n   an d   ea c h   iter atio n .   Fig u r e 1 0   to   1 2   s h o th s im u latio n   p er f o r m a n ce   o f   th PS O,   PS O - r ein it,  a n d   i PS alg o r ith m s   in   tr ac k in g   th m ax im u m   p o we r   p o in u n d er   v a r iab le  e n v ir o n m en tal  c o n d itio n s .   T h e   d ata   elu cid ates  s ev er al   cr i tical  asp ec ts   r eg ar d in g   th ef f icac y   an d   ad ap ta b ilit y   o f   t h ese  alg o r ith m s .   Firstl y ,   th c o n v er g en ce   m etr ics   an d   ef f icie n cy   f i g u r es  in d icate   v ar y in g   p e r f o r m an ce   lev els  d ep en d en o n   ir r a d ian ce   c o n d itio n s .   Un d er   f u ll   s u n lig h ( 1 0 0 0   W /m ²) ,   th iPS alg o r ith m s   ac h iev e   h ig h er   e f f icien cies,  with   MPPT  ef f icien cy   r ea c h in g   u p   to   9 0 . 6 9 in   th b est  ca s wh ile  f o r   co n v en tio n al  PS an d   PS O - r ein it  th ef f icien cy   ar 8 6 . 7 4 an d   9 0 . 1 8 %   r esp ec tiv ely .   C o n v e r s ely ,   u n d er   p ar tial  s h a d in g ,   th e   ef f icien cies  ten d   to   d ec r ea s e,   with   th e   r ec o r d ed   ef f icien cy   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            I SS N :   2088 - 8 6 9 4   I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t Vo l.  1 6 ,   No .   1 Ma r c h   20 2 5 :   608 - 621   616   b ein g   8 3 . 2 3 f o r   PS O.   T h is   r ed u ctio n   em p h asizes  th d if f ic u lties   th at  co n v en tio n al  PS f ac es  in   ad ap tin g   to   f lu ctu atin g   s o lar   ir r ad ian ce .   Me an wh ile,   th m o d if ie d   alg o r ith m s ,   PS O - r ein it  an d   iPS O,   ex h ib it   im p r o v ed   p er f o r m a n ce   m etr ics  co m p ar ed   to   c o n v e n tio n al  PS O.   Fo r   in s tan ce ,   u n d er   p ar tial  s h ad in g   co n d itio n s ,   PS O - r ein i an d   iPS r esp o n d   m o r r a p id ly   to   ch an g es  in   th m ax im u m   p o we r   p o i n t,  ac h i ev in g   e f f icien cies  o f   9 1 . 7 7 an d   9 2 . 4 6 %,   r esp ec tiv ely .   T h is   s ig n if ican t   im p r o v em en o v er   c o n v e n tio n al  PS in d icate s   th at  en h an ce m en ts   in   th e   r ein itializatio n   an d   o p tim izat io n   p r o ce s s es  o f   th ese  alg o r ith m s   g r ea tly   en h an ce   t h eir   ab ilit y   to   m an a g en v ir o n m en t al  v a r iatio n s .   Fu r t h er m o r e ,   co n v er g en ce   tim es  a n d   iter atio n   co u n ts   r ef lect  th e   r esp o n s iv en ess   o f   th ese  alg o r ith m s .   Un d er   id ea l   c o n d itio n s   with   1 0 0 0   W /m ²  ir r a d ian ce ,   th e   PS O,   PS O - r ein it,  a n d   iPS alg o r ith m s   co n v er g to   t h o p tim al  d u t y   cy cle  in   6 . 4   s ,   5 . 8   s ,   an d   4 . 0   s   ( 6 . 4 ,   5 . 8 ,   an d   4 . 0   iter atio n s ) .   I n   less   o p tim al  co n d itio n s ,   th iter atio n   co u n in cr ea s es  s lig h tly ,   r ev ea lin g   th in cr ea s ed   co m p lex ity   in t r o d u ce d   b y   p ar tial  s h ad in g   an d   th r esu ltin g   s tr ain   o n   th alg o r ith m ' s   p er f o r m a n ce .       ( a)       ( b )       Fig u r e   10 .   Simu latio n   tr ac k i n g   o f   th c o n v e n tio n al  PS alg o r ith m   u n d er   v a r y in g   en v ir o n m en tal  co n d itio n s :   ( a)   d u t y   cy cle   an d   ( b )   PV o u tp u t p o wer       6 . 2 .   H a rdwa re   re s ult   Fu ll  h ar d war tr ac k in g   r esu lts   f o r   th ese  alg o r ith m s ,   s h o wn   f r o m   tim t=0 s   to   t=4 0 s   in   Fig u r es   1 3   to   1 5 .   As  in d icate d ,   th iPS O   co n v er g es  to   th d esire d   m ax im u m   p o wer   p o i n ( MPP)   with in   4 . 6   s ec o n d s ,   eq u iv alen to   4 . 6   iter atio n s ,   o u tp er f o r m in g   th co n v en tio n al  PS an d   PS O - r ein it  v ar ian ts ,   wh ich   r eq u ir ed   5 . 6   an d   5 . 2   iter atio n s ,   r esp ec tiv ely .   T h co n v en tio n al  PS O 's  lim itatio n s   ar ev id e n in   C ases   2   an d   3 ,   wh er it  is   u n a b le  to   ad ap t   to   v ar y in g   en v ir o n m en tal   co n d itio n s   an d   r em ain s   lo c k ed   at   an   o l d   d u t y   cy cle   ( D mpp =   0 . 5 9 ) ,   r esu ltin g   in   r ed u ce d   ef f i cien cies  o f   3 5 . 8 8 an d   8 3 . 1 5 %,  r esp ec tiv ely .   T h MPPT  s p ee d   f o r   PS O - r ein it  in   C ase  2   is   5 . 2   s ec o n d s ,   co r r e s p o n d in g   t o   5 . 2   iter atio n s ,   wh er ea s   in   C ase  3 ,   it r ea ch es 7 . 4   s ec o n d s ,   eq u iv alen t   to   7 . 4   iter atio n s .   C o n cu r r en tly ,   th MPPT  e f f icien cy   ( MPPT eff )   f o r   PS O - r ein it  i n   C ases   2   a n d   3   is   ap p r o x im atel y   9 2 . 6 2 % a n d   8 6 . 3 6 %,  r esp ec tiv ely .   T h iPS alg o r ith m   ac h iev es  s ig n if ican tly   h ig h e r   e f f icien c ies  ac r o s s   all  s ce n ar io s   d u t o   its   r ap i d   co n v er g en ce   an d   ac cu r ate  tr a ck in g .   I ac h iev es  an   ef f icien cy   o f   9 0 . 6 3 u n d er   s tan d ar d   co n d itio n s ,   9 4 . 5 5 %   u n d er   lo i r r ad ian ce ,   an d   9 0 . 9 5 u n d er   p ar tially   s h ad ed   c o n d itio n s .   T h ese  im p r o v em en ts   e m p h asize  th e   v alu e   o f   alg o r ith m ic  en h an ce m en ts   f o r   en s u r in g   r eliab le  d etec tio n   an d   r a p id   ad ap tatio n   to   th o p tim al  d u ty   c y cle,   r ein f o r cin g   th e   im p o r tan ce   o f   d y n am ic  MPPT  alg o r ith m s   in   m ax im izin g   en er g y   y ield   u n d e r   v a r y i n g   en v ir o n m en tal  co n d itio n s .   Fig u r es  1 0   to   1 5   a n d   T a b le  4   p r o v i d co m p ar ativ an al y s is   o f   th PS O,   PS O - r ein it,   an d   iPS alg o r ith m s ,   wh ile  T ab le  5   s u m m ar izes  th eir   av e r ag p e r f o r m an ce   ac r o s s   th e   th r ee   ca s es  s tu d ied .   Simu latio n   tr ac k in g   an d   h ar d war v er if i ca tio n   o f f e r   d ee p   i n s ig h ts   in to   th eir   a p p licab ilit y   an d   e f f icien cy   in   p h o to v o ltaic  s y s tem s   o p er atin g   u n d e r   v ar ia b le  en v ir o n m e n tal  co n d itio n s .   T h r esu lts   co n s is ten tly   d em o n s tr ate  th s u p er io r   p er f o r m an ce   o f   th iPS alg o r ith m   ac r o s s   s ev er al  m etr ics,  s u ch   as  c o n v e r g en ce   s p ee d   a n d   MPPT  ef f icien cy .   No tab ly ,   in   h ar d war e   test in g   f o r   C ase  2 ,   iPS ac h iev ed   m ax im u m   p o wer   p o in tr ac k in g   ( MPPT)   ef f icie n cy   o f   9 4 . 5 5 %,  s ig n if ican tly   o u tp er f o r m in g   o th er   C onv e r ge s   t D m p p   =   0 . 5 8   i 6 . 4   i t e r a t i on s   ( 6 . 4   s ) S t a g n a nt   T r a ck i ng   P r oc e s s C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) D e l a y P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6   W M P P T e f f i ci e nc y   =   3 6 . 4 1 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   8 3 . 2 3 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   8 6 . 7 4 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 6 . 4   i t e r a t i on s   ( 6 . 4   s ) P PV P p v             W P p v               W D e l a y C onv e r ge s   t D m p p   =   0 . 5 8   i 6 . 4   i t e r a t i on s   ( 6 . 4   s ) S t a g n a nt   T r a ck i ng   P r oc e s s C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) D e l a y P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6   W M P P T e f f i ci e nc y   =   3 6 . 4 1 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   8 3 . 2 3 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   8 6 . 7 4 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 6 . 4   i t e r a t i on s   ( 6 . 4   s ) P PV P p v             W P p v               W D e l a y Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       S imu la tio n   a n d   ve r ifica tio n   o imp r o ve d   p a r ticle  s w a r m     ( Mu h a mma d   K h a ir u l A z ma n   M o h d   Ja m h a r i )   617   alg o r ith m s .   T h is   s tr o n g   p er f o r m an ce   s u g g ests   th at  iPS in teg r ates a d v a n ce d   a d ap tiv e   m ec h an is m s ,   en ab lin g   a   r ap id   a n d   ef f ec tiv e   r esp o n s to   f lu ctu atio n s   in   ir r a d ian ce   a n d   o p tim izin g   p o wer   o u tp u u n d er   d iv er s co n d itio n s .   T h co n s is ten p er f o r m an ce   o f   iPS i n   b o th   s im u lated   an d   p r ac tical  en v ir o n m e n ts   h ig h lig h its   r o b u s t   alg o r ith m ic  s tr u ctu r th at  e f f ec tiv ely   alig n s   th eo r etica p r ed ictio n s   with   ac tu al  o p er ati o n al  o u tco m es.  T h e   r esear ch   r ev ea ls   clo s co r r elatio n   b etwe en   s im u latio n   an d   h ar d war p er f o r m a n ce ,   p ar ticu lar ly   f o r   iPS O.   T h is   alig n m en t v alid ates th r eliab i lity   o f   s im u latio n   m o d els in   p r ed ictin g   r ea l - wo r l d   alg o r ith m   b eh av io r .       ( a)       ( b )       Fig u r 1 1 .   Simu latio n   tr ac k i n g   o f   th PS O - r ein it a lg o r ith m   u n d er   v a r y in g   en v ir o n m e n tal  co n d itio n s :     ( a)   d u t y   cy cle   an d   ( b )   PV o u tp u t p o wer       ( a)       ( b )       Fig u r 12 .   Simu latio n   tr ac k i n g   o f   th iPS alg o r ith m   u n d er   v ar y in g   en v ir o n m e n tal  co n d iti o n s :   ( a)   d u t y   cy cle   an d   ( b )   PV o u tp u t p o wer         C a s e   1   ( =   1 0 0 0   W / m 2 ) C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 5 8   i n   5 . 8   i t e r a t i ons   ( 5 . 8   s ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 2 4   i n   4 . 8   i t e r a t i ons   ( 4 . 8   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 4 5   i n   7 . 4   i t e r a t i ons   ( 7 . 4   s ) D e l a y M P P T e f f i ci e nc y   =   9 3 . 5 3 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 1 . 7 7 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 0 . 1 8 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 5 . 8   i t e r a t i on s   ( 5 . 8   s ) C onv e r ge s   t P m p p   7 0 . 7   W   i 4 . 8   i t e r a t i ons   ( 4 . 8   s ) C onv e r ge s   t P m p p   1 6 4 . 6   W   i 7 . 4   i t e r a t i on s   ( 7 . 4   s ) P PV P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6   W C a s e   1   ( =   1 0 0 0   W / m 2 ) C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 5 8   i n   5 . 8   i t e r a t i ons   ( 5 . 8   s ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 2 4   i n   4 . 8   i t e r a t i ons   ( 4 . 8   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 4 5   i n   7 . 4   i t e r a t i ons   ( 7 . 4   s ) D e l a y M P P T e f f i ci e nc y   =   9 3 . 5 3 % ( C a l c ul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 1 . 7 7 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 0 . 1 8 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 5 . 8   i t e r a t i on s   ( 5 . 8   s ) C onv e r ge s   t P m p p   7 0 . 7   W   i 4 . 8   i t e r a t i ons   ( 4 . 8   s ) C onv e r ge s   t P m p p   1 6 4 . 6   W   i 7 . 4   i t e r a t i on s   ( 7 . 4   s ) P PV P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6   W C a s e   1   ( =   1 0 0 0   W / m 2 ) C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 5 8   i n   4 . 0   i t e r a t i ons   ( 4 . 0   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 2 4   i n   2 . 6   i t e r a t i ons   ( 2 . 6   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 4 5   i n   5 . 2   i t e r a t i ons   ( 5 . 2   s ) D e l a y M P P T e f f i ci e nc y   =   9 4 . 6 1 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i c i e nc y   =   9 2 . 4 6 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 0 . 6 9 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 4 . 0   i t e r a t i on s   ( 4 . 0 s ) C onv e r ge s   t P m p p   7 0 . 7   W   i 2 . 6   i t e r a t i ons   ( 2 . 6 s ) C onv e r ge s   t P m p p   1 6 4 . 6   W   i 5 . 2   i t e r a t i on s   ( 5 . 2   s ) P PV P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6     W D e l a y C a s e   1   ( =   1 0 0 0   W / m 2 ) C a s e   2   ( =   3 0 0   W / m 2 ) C a s e   3   ( P S C ) C onv e r ge s   t D m p p   0 . 5 8   i n   4 . 0   i t e r a t i ons   ( 4 . 0   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 2 4   i n   2 . 6   i t e r a t i ons   ( 2 . 6   s ) C onv e r g e s   t D m p p   0 . 4 5   i n   5 . 2   i t e r a t i ons   ( 5 . 2   s ) D e l a y M P P T e f f i ci e nc y   =   9 4 . 6 1 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i c i e nc y   =   9 2 . 4 6 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   M P P T e f f i ci e nc y   =   9 0 . 6 9 % ( C a l cul a t e by   E q.   )   C onv e r ge s   t P m p p   =   2 5 0 . 2   W   i 4 . 0   i t e r a t i on s   ( 4 . 0 s ) C onv e r ge s   t P m p p   7 0 . 7   W   i 2 . 6   i t e r a t i ons   ( 2 . 6 s ) C onv e r ge s   t P m p p   1 6 4 . 6   W   i 5 . 2   i t e r a t i on s   ( 5 . 2   s ) P PV P m p =   2 5 0 . 2   W P m p =   7 0 . 7   W P m p =   1 6 4 . 6     W D e l a y Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.