I
A
ES
I
n
te
r
n
at
i
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
A
r
ti
fi
c
i
al
I
n
te
l
l
i
ge
n
c
e
(I
J
-
AI
)
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
,
pp
.
394
~
401
IS
S
N
:
2252
-
8938
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
a
i
.
v
9
.i
3
.
pp
394
-
401
394
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
ai
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
Pe
d
e
st
r
i
a
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
u
si
n
g
D
o
p
p
l
e
r
r
a
d
a
r
a
n
d
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
M
u
s
s
yaz
w
an
n
A
z
i
z
i
M
u
s
tafa
A
z
i
z
i
1
,
M
o
h
am
m
ad
N
az
r
i
n
M
o
h
d
N
o
h
2
,
I
d
n
i
n
P
as
ya
3
,
A
h
m
ad
I
h
s
an
M
o
h
d
Y
as
s
i
n
4
,
M
e
gat
S
yah
i
r
u
l
A
m
i
n
M
e
gat
A
l
i
5
1
,
2
,
4
,
5
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
S
ha
h
A
l
a
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
3
M
i
c
r
o
w
a
v
e
R
e
s
e
a
r
c
h
I
ns
t
i
t
ut
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
no
l
o
g
i
M
A
R
A
,
S
ha
h
A
l
a
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
2
0
,
2
0
20
R
e
v
i
s
e
d
A
pr
25
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
y
7
,
20
20
I
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
s
a
s
pr
i
m
a
r
y
s
e
ns
o
r
w
i
t
h
d
e
e
p
l
e
a
r
n
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
i
n
dr
i
v
e
r
a
s
s
i
s
t
s
y
s
t
e
m
s
i
s
s
t
i
l
l
l
i
m
i
t
e
d
.
I
t
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
w
o
ul
d
g
r
e
a
t
l
y
he
l
p
i
n
c
o
nt
i
nuo
us
m
o
ni
t
o
r
i
ng
of
v
i
s
ua
l
bl
i
nd
s
po
t
s
f
r
o
m
i
nc
o
m
i
ng
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
.
H
e
nc
e
,
t
h
i
s
s
t
udy
pr
o
po
s
e
s
a
s
i
ng
l
e
-
i
npu
t
s
i
ng
l
e
-
o
ut
put
ba
s
e
d
D
o
ppl
e
r
r
a
d
a
r
a
nd
l
o
ng
s
ho
r
t
-
t
e
r
m
m
e
m
o
r
y
(
L
S
T
M
)
ne
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
k
f
o
r
pe
de
s
t
r
i
a
n
de
t
e
c
t
i
o
n.
T
he
r
a
da
r
i
s
p
l
a
c
e
d
i
n
m
o
no
s
t
a
t
i
c
c
o
nf
i
g
ur
a
t
i
o
n
a
t
a
n
a
ng
l
e
o
f
45
de
g
r
e
e
f
r
o
m
l
i
ne
o
f
s
i
g
ht
.
C
o
nt
i
nuo
us
w
a
v
e
w
i
t
h
f
r
e
que
nc
y
o
f
1.
9
G
H
z
a
r
e
c
o
nt
i
nuo
us
l
y
t
r
a
ns
m
i
t
t
e
d
f
r
o
m
t
he
a
nt
e
nn
a
.
T
h
e
r
e
t
u
r
n
i
ng
s
i
g
na
l
f
r
o
m
t
he
a
ppr
o
a
c
hi
ng
s
u
bj
e
c
t
s
i
s
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
by
t
he
b
r
a
nc
hi
ng
pe
a
ks
hi
g
he
r
t
h
a
n
t
he
t
r
a
ns
m
i
t
t
e
d
f
r
e
que
nc
y
.
A
t
o
t
a
l
o
f
1108
s
pe
c
t
r
um
t
r
a
c
e
s
w
i
t
h
D
o
ppl
e
r
s
h
i
f
t
s
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
i
s
a
c
qui
r
e
d
f
r
o
m
e
i
g
ht
v
o
l
unt
e
e
r
s
.
A
no
t
he
r
1108
s
pe
c
t
r
um
t
r
a
c
e
s
w
i
t
ho
ut
D
o
ppl
e
r
s
hi
f
t
s
a
r
e
u
s
e
d
f
o
r
c
o
nt
r
o
l
pur
po
s
e
s
.
T
h
e
t
r
a
c
e
s
a
r
e
t
he
n
f
e
d
t
o
L
S
T
M
ne
ur
a
l
ne
t
w
o
r
k
f
o
r
t
r
a
i
n
i
ng
,
v
a
l
i
da
t
i
o
n
a
n
d
t
e
s
t
i
ng
.
G
e
ne
r
a
l
l
y
,
t
he
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
ho
d
w
a
s
a
bl
e
t
o
d
e
t
e
c
t
p
e
de
s
t
r
i
a
n
w
i
t
h
88
.
9
%
a
c
c
ur
a
c
y
f
o
r
t
r
a
i
ni
ng
a
nd
87
.
3
%
a
c
c
ur
a
c
y
f
o
r
t
e
s
t
i
ng
.
Ke
y
w
or
d
s
:
D
o
ppl
e
r
L
S
T
M
N
e
ur
a
l
n
e
t
w
o
r
k
P
e
de
s
t
r
i
a
n
R
a
da
r
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
e
ga
t
S
y
a
h
i
rul
A
m
i
n
M
e
ga
t
A
l
i
,
M
i
c
r
o
w
a
ve
R
e
s
e
a
r
c
h
I
n
s
t
i
t
u
t
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kn
o
l
o
gi
M
A
R
A
,
40450
S
ha
h
A
l
a
m
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
m
e
ga
t
s
y
a
h
i
r
u
l
@
u
i
t
m
.
e
du
.
m
y
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
P
e
de
s
t
r
i
a
n
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
a
m
o
n
g
t
h
e
m
o
s
t
v
i
t
a
l
s
a
f
e
t
y
e
l
e
m
e
n
t
i
n
a
n
i
n
c
r
e
a
s
i
ngl
y
c
o
m
pl
e
x
d
r
i
v
e
r
a
s
s
i
s
t
s
y
s
t
e
m
s
[1
-
2].
T
h
e
s
e
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
w
o
ul
d
de
t
e
c
t
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
i
n
b
l
i
nd
s
po
t
s
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
e
v
a
s
i
v
e
m
a
n
e
uv
r
e
s
w
h
e
n
r
e
qu
i
r
e
d;
w
h
e
t
h
e
r
t
hr
o
ug
h
w
a
rn
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
[3]
o
r
e
m
e
r
ge
n
c
y
b
r
a
ki
ng
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
[4]
.
T
h
us
f
a
r,
n
u
m
e
r
o
us
s
e
n
s
i
n
g
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
ha
v
e
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
[5]
,
l
a
s
e
r
s
c
a
nn
e
r
[6]
a
n
d
a
ut
o
m
o
t
i
v
e
r
a
d
a
r
[7]
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
.
E
a
c
h
o
f
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
h
a
s
uni
que
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
t
h
a
t
e
n
a
b
l
e
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
t
o
de
t
e
c
t
p
e
n
di
ng
c
o
l
l
i
s
i
o
n
s
w
i
t
h
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
[8].
F
o
r
e
xa
m
pl
e
,
ra
da
r
s
e
n
s
o
r
s
e
n
a
b
l
e
t
h
e
ut
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
D
o
ppl
e
r
a
nd
m
i
c
r
o
-
D
o
ppl
e
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
b
o
d
y
m
o
ve
m
e
n
t
s
t
o
i
de
nt
i
f
y
a
n
d
d
i
s
c
ri
m
i
n
a
t
e
b
e
t
w
e
e
n
s
i
g
na
l
s
r
e
f
l
e
c
t
e
d
be
t
w
e
e
n
f
r
o
m
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
a
n
d
o
t
h
e
r
t
a
r
ge
t
s
[9
-
10]
,
m
a
k
i
n
g
t
h
e
m
a
s
ui
t
a
b
l
e
c
a
n
di
d
a
t
e
f
o
r
t
h
i
s
pu
r
po
s
e
.
H
y
b
r
i
d
s
y
s
t
e
m
s
w
e
r
e
a
l
s
o
pr
o
po
s
e
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
pe
de
s
t
r
i
a
n
de
t
e
c
t
i
o
n
c
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
[11
-
12
],
h
o
w
e
ve
r
ra
da
r
s
e
n
s
o
r
s
r
e
m
a
i
n
a
n
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
c
h
o
i
s
e
fo
r
t
h
e
i
r
a
b
i
l
i
t
y
t
o
o
b
t
a
i
n
u
ni
que
s
i
g
na
t
u
r
e
f
r
o
m
r
e
f
l
e
c
t
e
d
s
i
g
n
a
l
s
.
E
m
b
e
dde
d
i
n
t
h
e
s
e
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
s
e
n
s
i
ng
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
a
r
e
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
a
l
go
ri
t
hm
s
;
de
s
i
g
n
e
d
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
de
t
e
c
t
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
e
v
a
s
i
v
e
m
a
n
e
uv
r
e
s
[13].
T
h
us
f
a
r,
t
h
e
t
w
o
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
c
qui
r
e
d
f
r
o
m
i
m
a
ge
r
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
h
a
s
a
l
s
o
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
us
i
n
g
a
dv
a
n
c
e
d
a
rt
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
m
o
de
l
s
s
uc
h
a
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
r
t
i
f
I
n
t
e
l
l
IS
S
N
:
2252
-
8938
P
e
de
s
t
r
i
a
n
d
e
t
e
c
t
i
on
us
i
ng
D
o
ppl
e
r
r
adar
and
L
ST
M
ne
ur
a
l
ne
t
w
or
k
(
Mus
s
y
az
w
ann
A
z
i
z
i
Mus
t
af
a
A
z
i
z
i
)
395
t
h
e
c
o
n
vo
l
ut
i
o
n
a
l
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
(CN
N
)
[14]
.
D
e
s
pi
t
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
L
S
T
M
i
n
CN
N
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
s
t
i
l
l
r
e
l
y
o
n
t
w
o
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
m
a
ge
r
y
i
n
pu
t
s
w
h
i
c
h
r
e
s
ul
t
i
n
hi
g
h
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
[8]
.
T
w
o
m
a
j
o
r
i
s
s
ue
s
ha
v
e
be
e
n
i
de
nt
i
f
i
e
d.
1
)
T
h
e
us
e
o
f
r
a
da
r
a
s
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
s
e
n
s
i
n
g
e
l
e
m
e
n
t
i
s
l
i
m
i
t
e
d
s
i
n
c
e
i
t
r
e
l
i
e
s
o
n
l
y
o
n
t
h
e
r
e
f
l
e
c
t
e
d
t
i
m
e
-
do
m
a
i
n
s
i
g
na
l
s
f
r
o
m
t
a
rg
e
t
s
[15].
Cu
rr
e
n
t
t
e
c
hn
o
l
o
gy
o
n
l
y
a
do
pt
s
i
t
a
s
s
uppo
r
t
t
o
t
h
e
c
o
m
put
e
r
v
i
s
i
o
n
a
n
d
l
a
s
e
r
s
c
a
nni
n
g
s
y
s
t
e
m
s
.
2)
W
i
t
h
ra
da
r
a
s
t
h
e
p
ri
m
a
r
y
i
n
pu
t
,
a
n
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
i
s
m
o
s
t
s
ui
t
e
d
a
s
t
h
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
i
s
c
a
p
a
b
l
e
of
e
xt
r
a
c
t
i
ng
c
o
m
m
o
n
f
e
a
t
u
r
e
s
of
a
ppr
o
a
c
h
i
ng
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
f
r
o
m
t
h
e
s
e
que
n
t
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
[1
6
-
17]
.
T
h
e
s
e
how
e
ve
r
,
r
e
m
a
i
n
u
n
t
e
s
t
e
d.
T
o
s
o
l
ve
t
h
e
a
f
o
r
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d
pr
o
b
l
e
m
s
,
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
a
r
e
o
ut
l
i
n
e
s
.
1)
T
h
e
s
t
udy
pr
o
po
s
e
s
a
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
i
m
pl
e
c
o
n
t
i
n
uo
us
-
w
a
v
e
D
o
ppl
e
r
r
a
d
a
r
t
o
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
z
e
b
e
t
w
e
e
n
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n
.
2)
T
h
e
r
e
t
u
rni
n
g
pul
s
e
s
de
f
l
e
c
t
e
d
off
t
h
e
s
ubj
e
c
t
s
w
i
l
l
us
e
d
a
s
i
n
put
t
o
t
r
a
i
n,
v
a
l
i
da
t
e
a
nd
t
e
s
t
t
h
e
L
S
T
M
r
e
c
urr
e
nt
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
i
s
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
a
s
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
.
S
e
c
t
i
o
n
2
de
s
c
r
i
b
e
s
o
n
t
h
e
da
t
a
c
o
l
l
e
c
t
o
n
a
n
d
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
us
e
d
f
o
r
t
h
e
s
t
udy
.
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
,
S
e
c
t
i
o
n
3
di
s
c
us
s
e
s
o
n
s
pe
c
t
r
a
l
t
ra
c
e
c
h
a
r
a
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
a
n
d
s
ub
j
e
c
t
de
t
e
c
t
i
o
n
us
i
ng
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k.
F
i
n
a
l
l
y
,
S
e
c
t
i
o
n
4
s
um
m
a
r
i
z
e
s
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
udy
a
n
d
i
t
s
p
r
o
s
pe
c
t
i
v
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
d
r
i
v
e
r
a
s
s
i
s
t
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
2.
M
ET
H
O
D
O
L
O
G
Y
2
.
1
.
Ex
p
e
r
i
m
e
n
ta
l
s
e
tu
p
an
d
ac
q
u
i
s
i
ti
o
n
p
r
o
to
c
o
l
D
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
w
a
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
a
t
t
h
e
M
i
c
r
o
w
a
ve
R
e
s
e
a
r
c
h
In
s
t
i
t
ut
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
n
o
l
o
gi
M
A
R
A
.
T
h
e
e
qui
p
m
e
nt
s
us
e
d
i
n
c
l
ude
A
gi
l
e
nt
M
X
G
A
na
l
o
g
S
i
g
na
l
G
e
n
e
r
a
t
o
r,
K
e
y
S
i
ght
F
i
e
l
dF
o
x
M
i
c
r
o
w
a
ve
A
na
l
y
z
e
r
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
a
n
d
a
r
e
c
e
i
v
e
r
a
nt
e
nna
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1,
t
h
e
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
i
s
pl
a
c
e
d
i
n
a
m
o
n
o
s
t
a
t
i
c
c
o
n
f
i
gura
t
i
o
n.
A
n
a
b
s
o
r
b
e
r
i
s
po
s
i
t
i
o
n
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
a
n
d
r
e
c
e
i
v
e
r
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
s
pe
c
t
ra
l
l
e
a
k
a
ge
.
A
10
dB
m
c
o
nt
i
n
uo
us
w
a
v
e
w
i
t
h
f
r
e
que
n
c
y
of
1.
9
G
H
z
f
r
o
m
t
h
e
s
i
g
na
l
ge
n
e
ra
t
o
r
i
s
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
by
a
V
i
v
a
l
di
a
nt
e
nn
a
.
T
h
e
r
e
t
u
rn
i
ng
w
a
v
e
s
de
f
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
i
ng
s
ub
j
e
c
t
s
a
r
e
c
a
pt
u
r
e
d
by
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
a
n
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
s
pe
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
by
t
h
e
m
i
c
r
o
w
a
ve
a
na
l
y
z
e
r
.
S
pe
c
t
r
a
l
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
s
e
t
t
o
500
H
z
t
o
a
l
l
o
w
ob
s
e
r
v
a
b
l
e
D
oppl
e
r
s
h
i
f
t
s
i
g
na
t
u
r
e
s
a
s
s
ub
j
e
c
t
s
m
ov
e
c
l
o
s
e
r
t
o
t
h
e
r
a
d
a
r
s
e
t
up.
F
i
gu
r
e
1
.
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
s
e
t
up
E
i
g
ht
v
o
l
un
t
e
e
r
s
ha
v
e
pa
rt
i
c
i
p
a
t
e
d
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
.
S
ubj
e
c
t
s
a
r
e
r
e
qui
r
e
d
t
o
w
a
l
k
a
l
o
n
g
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
e
d
pa
t
h
f
r
o
m
P
o
i
nt
A
t
o
P
o
i
n
t
B
a
t
m
o
de
ra
t
e
pa
c
e
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
pt
u
r
e
s
t
h
e
r
e
t
u
rni
n
g
s
i
g
na
l
o
f
a
ppr
o
a
c
h
i
n
g
s
ub
j
e
c
t
s
un
t
i
l
t
h
e
y
pa
s
s
r
i
g
h
t
i
n
f
r
o
nt
o
f
t
h
e
a
s
s
u
m
e
d
v
e
h
i
c
l
e
’s
l
i
n
e
o
f
s
i
ght
;
t
h
us
s
i
m
ul
a
t
i
ng
t
h
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
i
n
t
h
a
t
w
o
ul
d
p
r
o
b
a
b
l
y
r
e
s
ul
t
i
n
a
c
o
l
l
i
s
i
o
n
.
E
a
c
h
s
ub
j
e
c
t
i
s
r
e
q
ui
r
e
d
t
o
r
e
pe
a
t
t
h
e
t
r
i
a
l
s
t
w
e
n
t
y
t
i
m
e
s
a
n
d
e
v
e
r
y
t
r
i
a
l
w
i
l
l
p
r
o
duc
e
b
e
t
w
e
e
n
s
i
x
a
n
d
e
i
g
ht
s
pe
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
.
2
.
2
.
P
e
d
e
s
t
r
i
an
d
e
te
c
t
i
o
n
u
s
i
n
g
LS
TM
n
e
u
r
al
n
e
tw
o
r
k
L
S
T
M
i
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
r
e
c
urr
e
nt
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
(R
N
N
)
us
e
d
fo
r
m
o
de
l
l
i
ng
s
e
que
n
t
i
a
l
d
a
t
a
.
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
o
f
R
N
N
w
i
t
h
t
h
e
r
e
c
urr
e
n
t
l
a
y
e
r
un
f
o
l
de
d
i
n
t
o
a
n
e
t
w
o
r
k
[18
-
1
9].
U
,
V
a
n
d
W
a
r
e
h
y
pe
r
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
di
f
fe
r
e
nt
n
e
t
w
o
r
k
l
a
y
e
r
s
.
i
s
t
h
e
i
n
pu
t
a
nd
ℎ
i
s
Signal
G
ener
a
t
or
Rx
3
m
4
m
A
B
Tx
Ab
so
rber
Spec
trum
Analy
z
er
De
flect
ed
w
a
v
es
T
r
a
nsm
it
t
ed
w
a
v
es
V
ehicle
Lin
e
of
Sigh
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8938
I
n
t
J
A
rt
i
f
I
nt
e
l
l
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
394
–
4
01
396
t
h
e
hi
dde
n
s
t
a
t
e
t
ha
t
g
ra
nt
s
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
m
e
m
o
r
y
a
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
di
f
fe
r
e
nt
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
c
e
s
a
r
e
i
n
di
c
a
t
e
d
by
–
1
,
a
nd
+
1
.
T
hr
o
ug
h
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
f
un
c
t
i
o
n
,
Γ
1
,
t
h
e
o
ut
put
o
f
h
i
d
de
n
l
a
y
e
r
w
i
t
h
p
r
e
s
e
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
t
r
a
n
s
f
e
rr
e
d
t
o
t
h
e
h
i
d
de
n
l
a
y
e
r
o
f
t
h
e
n
e
x
t
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
c
e
a
s
p
a
r
t
o
f
t
h
e
i
n
pu
t
.
T
h
e
f
e
e
db
a
c
k
pr
e
s
e
r
v
e
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
f
pr
e
c
e
di
n
g
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
c
e
t
o
r
e
t
a
i
n
d
a
t
a
de
pe
n
de
n
c
y
;
t
h
us
,
i
m
p
r
o
v
i
n
g
l
e
a
rni
n
g
a
nd
a
b
s
t
ra
c
t
i
n
g
f
r
o
m
t
h
e
s
e
qu
e
n
t
i
a
l
da
t
a
[20
-
21
].
T
h
e
v
a
n
i
s
h
i
ng
g
r
a
d
i
e
nt
i
s
s
ue
s
duri
n
g
c
o
m
put
a
t
i
o
n
o
f
b
a
c
k
-
pr
o
pa
ga
t
i
o
n
l
e
a
rn
i
ng
h
o
w
e
ve
r
,
a
dv
e
r
s
e
l
y
a
ff
e
c
t
t
h
e
a
m
o
u
n
t
o
f
di
s
t
a
n
t
m
e
m
o
r
i
e
s
t
o
b
e
t
r
a
n
s
f
e
rr
e
d
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
e
r
e
s
t
r
i
c
t
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
y
of
R
N
N
fo
r
m
o
de
l
l
i
n
g
l
o
n
g
-
de
pe
nde
n
c
y
s
e
qu
e
n
t
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
n
o
t
s
u
i
t
a
b
l
e
t
o
b
e
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
hi
s
s
t
udy
[22].
F
i
gu
r
e
2
.
H
i
dde
n
s
t
a
t
e
o
f
R
N
N
s
t
r
uc
t
u
r
e
[20]
T
o
s
o
l
v
e
t
h
e
v
a
n
i
s
hi
n
g
g
ra
di
e
n
t
i
s
s
ue
,
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
rk
ha
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d.
A
s
t
a
n
d
a
r
d
L
S
T
M
b
l
oc
k
s
h
ow
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
i
s
c
o
m
pr
i
s
e
d
of
m
e
m
o
r
y
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
f
o
r
ge
t
ga
t
e
,
i
n
p
ut
ga
t
e
a
nd
o
ut
put
ga
t
e
.
T
h
e
m
e
m
o
r
y
s
t
a
t
e
pl
a
y
s
a
de
f
i
ni
n
g
r
o
l
e
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
e
n
t
i
r
e
c
ha
i
n
i
n
s
e
l
e
c
t
i
v
e
l
y
a
ddi
ng
o
r
r
e
m
o
v
i
n
g
r
e
l
e
v
a
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
t
h
e
c
e
l
l
s
t
a
t
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
t
hr
e
e
-
ga
t
e
s
y
s
t
e
m
[23].
F
i
gu
r
e
3
.
H
i
dde
n
s
t
a
t
e
o
f
L
S
T
M
s
t
r
uc
t
u
r
e
[20]
W
1
1
ℎ
1
ℎ
+
1
ℎ
+
1
ℎ
Hid
d
en
State
V
U
Ou
tp
u
t
I
n
p
u
t
Un
f
o
ld
ℎ
+
1
ℎ
1
1
W
ℎ
Hid
d
en
State
V
U
Ou
tp
u
t
In
p
u
t
Un
f
o
ld
1
ℎ
1
ℎ
1
+
1
ℎ
+
1
1
1
1
1
1
1
ℎ
1
1
+
1
ℎ
1
1
1
1
1
1
1
ℎ
1
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
r
t
i
f
I
n
t
e
l
l
IS
S
N
:
2252
-
8938
P
e
de
s
t
r
i
a
n
d
e
t
e
c
t
i
on
us
i
ng
D
o
ppl
e
r
r
adar
and
L
ST
M
ne
ur
a
l
ne
t
w
or
k
(
Mus
s
y
az
w
ann
A
z
i
z
i
Mus
t
af
a
A
z
i
z
i
)
397
Ini
t
i
a
l
l
y
a
s
s
h
o
w
n
by
(1),
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
de
c
i
de
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ha
t
s
h
o
ul
d
b
e
di
s
c
a
r
de
d
f
r
o
m
p
r
e
v
i
o
us
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
1
t
hr
o
ug
h
t
h
e
f
o
r
ge
t
ga
t
e
,
.
f
t
f
t
f
t
b
h
U
x
W
f
1
2
(1)
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
a
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
by
(2),
t
h
e
i
nput
g
a
t
e
,
i
de
nt
i
f
i
e
s
t
h
e
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
r
o
m
i
nput
t
ha
t
s
h
o
ul
d
b
e
s
t
o
r
e
d
i
n
t
h
e
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
.
I
n
pu
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
a
n
d
c
a
n
d
i
da
t
e
c
e
l
l
,
i
s
t
h
e
n
u
pda
t
e
d
t
hr
o
ug
h
(3)
.
i
t
h
t
i
t
b
h
U
x
W
i
1
2
(2)
c
t
c
t
c
t
b
h
U
x
W
C
1
1
~
(3)
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
a
s
s
h
o
w
n
by
(4),
t
h
e
c
o
m
b
i
n
e
d
c
a
n
di
da
t
e
m
e
m
o
r
y
,
̃
a
nd
t
h
e
l
o
ng
-
t
e
r
m
m
e
m
o
r
y
f
r
o
m
1
i
s
upda
t
e
d
f
o
r
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
.
t
t
t
t
t
C
i
C
f
C
~
1
(4)
T
h
e
o
ut
pu
t
a
t
p
r
e
s
e
n
t
t
i
m
e
i
n
s
t
a
nt
,
ℎ
i
s
t
h
e
n
c
o
m
put
e
d
by
c
on
s
i
de
ri
n
g
b
o
t
h
t
h
e
o
ut
put
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
a
n
d
c
e
l
l
s
t
a
t
e
,
.
T
h
e
s
e
a
r
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
e
xpr
e
s
s
e
d
by
(5)
a
n
d
(6)
.
o
t
o
t
o
t
b
h
U
x
W
o
1
2
(5)
t
t
t
C
o
h
2
(6)
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
a
f
o
r
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d
e
qua
t
i
o
n
s
,
,
a
n
d
e
a
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
f
o
r
ge
t
g
a
t
e
,
i
n
pu
t
g
a
t
e
,
a
n
d
o
ut
put
g
a
t
e
.
a
r
e
t
h
e
i
n
p
ut
w
e
i
g
h
t
s
,
a
r
e
t
h
e
r
e
c
urr
e
nt
w
e
i
ght
s
,
a
n
d
a
r
e
t
h
e
b
i
a
s
e
s
f
o
r
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ga
t
e
s
a
n
d
c
e
l
l
s
t
a
t
e
s
.
Γ
1
i
s
h
y
pe
r
b
o
l
i
c
t
a
n
ge
n
t
a
n
d
Γ
s
i
gm
o
i
d
f
u
n
c
t
i
o
n
.
B
o
t
h
a
c
t
i
v
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
s
a
r
e
us
e
d
t
o
i
m
p
r
o
v
e
n
o
n
-
l
i
n
e
a
ri
t
y
of
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
a
nd
c
a
n
e
a
c
h
b
e
e
xp
r
e
s
s
e
d
by
(7)
a
n
d
(8).
x
x
x
x
e
e
e
e
x
1
(7)
x
e
x
1
1
2
(8)
L
S
T
M
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
t
h
a
t
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
s
m
e
m
o
r
y
c
e
l
l
s
a
n
d
r
e
gu
l
a
t
e
d
by
t
h
e
ga
t
i
n
g
m
e
c
h
a
ni
s
m
p
r
o
v
i
de
s
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
t
h
e
v
a
n
i
s
h
i
ng
g
ra
di
e
n
t
p
r
o
b
l
e
m
of
R
N
N
.
T
hus
,
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
n
e
t
w
o
r
k
s
t
r
uc
t
u
r
e
i
s
c
a
pa
b
l
e
t
o
e
xt
ra
c
t
hi
s
t
o
ri
c
a
l
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
a
nd
p
r
e
di
c
t
s
f
ut
ur
e
t
r
e
n
d
f
o
r
l
on
g
-
t
e
r
m
de
pe
n
de
n
c
i
e
s
of
s
e
que
n
t
i
a
l
da
t
a
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
t
h
e
i
n
pu
t
t
o
t
h
e
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
i
s
t
h
e
s
pe
c
t
ra
l
t
ra
c
e
s
ob
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
pe
c
t
r
um
a
n
a
l
y
z
e
r
.
T
h
e
o
ut
put
c
l
a
s
s
e
s
f
r
o
m
hi
dde
n
s
t
a
t
e
s
a
r
e
de
f
i
n
e
d
a
s
i
n
de
xe
s
fo
r
pe
de
s
t
ri
a
n
a
n
d
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n.
70%
of
t
h
e
da
t
a
i
s
us
e
d
f
o
r
t
ra
i
ni
n
g
,
15%
i
s
us
e
d
f
o
r
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n,
a
nd
t
h
e
r
e
m
a
i
n
i
ng
15
%
i
s
us
e
d
f
o
r
t
e
s
t
i
n
g
[24]
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
L
S
T
M
r
e
c
urr
e
nt
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
f
o
r
pe
de
s
t
r
i
a
n
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
a
s
s
e
s
s
e
d
i
n
t
e
rm
s
of
a
c
c
ur
a
c
y
(
Acc
),
po
s
i
t
i
v
e
pr
e
di
c
t
i
v
i
t
y
(
Pp
),
a
n
d
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
(
Se
).
A
c
c
i
s
de
s
c
ri
b
e
d
a
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
c
o
r
r
e
c
t
l
y
di
ffe
r
e
nt
i
a
t
e
b
e
t
w
e
e
n
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
s
ub
j
e
c
t
s
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
c
o
n
di
t
i
o
n
.
S
ub
s
e
que
n
t
l
y
,
Se
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
c
o
rr
e
c
t
l
y
i
de
n
t
i
f
y
a
ppr
o
a
c
h
i
n
g
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
.
O
n
t
h
e
o
t
h
e
r
ha
n
d
,
Pp
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
a
s
t
h
e
pr
o
b
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
a
t
f
o
l
l
o
w
i
n
g
a
po
s
i
t
i
v
e
de
t
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
s
ub
j
e
c
t
w
i
l
l
b
e
w
i
t
h
i
n
t
h
e
l
i
n
e
o
f
s
i
gh
t
o
f
t
h
e
v
e
h
i
c
l
e
.
E
a
c
h
o
f
t
h
e
s
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
by
(7
-
9),
w
h
e
r
e
TP
i
s
t
r
ue
po
s
i
t
i
v
e
,
TN
i
s
t
r
ue
n
e
ga
t
i
v
e
,
FP
i
s
f
a
l
s
e
po
s
i
t
i
v
e
s
a
n
d
FN
i
s
f
a
l
s
e
n
e
ga
t
i
v
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
[
25]
.
%
100
FN
FP
TN
TP
TN
TP
A
c
c
(9)
%
100
FP
TP
TP
Se
(10)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8938
I
n
t
J
A
rt
i
f
I
nt
e
l
l
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
394
–
4
01
398
%
1
00
FN
TP
TP
Pp
(11)
3.
R
ES
U
LTS
A
ND
DISCUSSIO
N
3.
1
.
S
p
e
c
t
r
a
l
p
r
o
fi
l
i
n
g
u
s
i
n
g
d
o
p
p
l
e
r
s
h
i
ft
s
i
gn
atu
r
e
In
t
h
e
o
r
y
,
t
h
e
s
i
g
na
l
de
f
l
e
c
t
e
d
off
s
ubj
e
c
t
s
m
o
v
i
n
g
f
a
r
t
h
e
r
a
w
a
y
f
r
o
m
D
o
ppl
e
r
ra
da
r
w
i
l
l
e
x
h
i
b
i
t
l
o
n
ge
r
w
a
v
e
l
e
n
gt
h
t
h
a
n
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
s
i
g
na
l
.
T
h
e
s
e
s
h
o
ul
d
b
e
r
e
f
l
e
c
t
e
d
i
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
c
e
of
s
e
c
o
n
da
r
y
pe
a
k
w
i
t
h
f
r
e
que
n
c
y
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
l
o
w
e
r
t
h
a
n
1
.
9
G
H
z
.
In
c
o
n
t
ra
s
t
,
s
ub
j
e
c
t
s
m
ov
i
n
g
c
l
o
s
e
r
t
ow
a
r
ds
t
h
e
D
o
ppl
e
r
ra
da
r
w
i
l
l
e
x
h
i
b
i
t
s
h
o
r
t
e
r
w
a
v
e
l
e
n
gt
h
t
h
a
n
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
s
i
g
n
a
l
.
T
h
e
s
e
c
o
ul
d
be
be
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
by
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
o
f
s
e
c
o
n
da
r
y
pe
a
k
w
i
t
h
f
r
e
que
n
c
y
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
1
.
9
G
H
z
.
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
a
s
a
m
pl
e
o
f
t
h
e
s
pe
c
t
rum
t
r
a
c
e
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
K
e
y
S
i
gh
t
F
i
e
l
dF
o
x
M
i
c
r
o
w
a
v
e
A
n
a
l
y
z
e
r.
D
o
ppl
e
r
s
hi
f
t
c
a
n
b
e
s
e
e
n
v
i
s
i
b
l
e
a
t
f
r
e
que
n
c
y
hi
g
h
e
r
t
h
a
n
1
.
9
G
H
z
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
i
s
t
h
us
v
a
l
i
d
a
s
t
h
e
w
a
ve
s
de
f
l
e
c
t
e
d
c
o
n
f
o
r
m
t
o
t
h
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
a
n
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
pe
de
s
t
ri
a
n.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
4
.
S
pe
c
t
r
um
t
r
a
c
e
s
f
o
r
(a
)
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n,
a
n
d
(b
)
a
p
p
r
o
a
c
h
i
ng
s
ub
j
e
c
t
T
o
f
ur
t
h
e
r
c
o
n
f
i
rm
t
h
e
c
o
l
l
e
c
t
i
ve
pa
t
t
e
rn
o
f
a
c
qui
r
e
d
da
t
a
,
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
e
a
c
h
s
a
m
p
l
e
a
r
e
c
o
m
b
i
n
e
d
t
o
fo
r
m
a
c
o
m
po
s
i
t
e
di
s
pl
a
y
of
s
p
e
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
.
F
i
gur
e
5
s
how
s
t
h
e
ov
e
r
a
l
l
s
pe
c
t
rum
t
ra
c
e
s
fo
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
a
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
p
a
t
t
e
rn
w
i
t
h
a
do
m
i
na
n
t
pe
a
k
a
t
f
r
e
que
n
c
y
of
1.
9
G
H
z
.
F
i
gu
r
e
5
.
Co
m
po
s
i
t
e
s
pe
c
t
r
u
m
t
r
a
c
e
s
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
d
i
t
i
o
n
(N
=
1
108
s
a
m
pl
e
s
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
r
t
i
f
I
n
t
e
l
l
IS
S
N
:
2252
-
8938
P
e
de
s
t
r
i
a
n
d
e
t
e
c
t
i
on
us
i
ng
D
o
ppl
e
r
r
adar
and
L
ST
M
ne
ur
a
l
ne
t
w
or
k
(
Mus
s
y
az
w
ann
A
z
i
z
i
Mus
t
af
a
A
z
i
z
i
)
399
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
w
e
r
e
a
l
s
o
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
c
o
l
l
e
c
t
i
v
e
pa
t
t
e
rn
o
f
s
p
e
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
fo
r
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
s
ub
j
e
c
t
s
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6,
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
s
pe
c
t
r
u
m
a
c
t
i
v
i
t
y
i
s
de
t
e
c
t
e
d
a
t
f
r
e
que
n
c
i
e
s
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
1
.
9
G
H
z
.
T
h
e
s
e
pr
o
v
i
de
a
c
o
n
c
l
us
i
v
e
pr
o
of
t
h
a
t
t
h
e
D
o
ppl
e
r
ra
da
r
i
s
i
n
de
e
d
c
a
p
t
u
r
i
n
g
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
de
f
l
e
c
t
e
d
s
i
gna
l
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
Co
m
po
s
i
t
e
s
pe
c
t
r
u
m
t
r
a
c
e
s
f
o
r
a
pp
r
o
a
c
h
i
ng
s
ub
j
e
c
t
s
(N
=
11
08
s
a
m
p
l
e
s
)
3.
2
.
P
e
d
e
s
t
r
i
an
d
e
te
c
t
i
o
n
u
s
i
n
g
LS
TM
r
e
c
u
r
r
e
n
t
n
e
u
r
al
n
e
tw
o
r
k
T
h
e
s
pe
c
t
r
um
t
r
a
c
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
a
s
s
u
m
e
d
a
s
s
e
que
n
t
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
s
ub
s
e
que
n
t
l
y
f
e
d
a
s
i
n
put
t
o
t
h
e
L
S
T
M
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1,
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
r
e
s
ul
t
s
ha
v
e
b
e
e
n
ob
t
a
i
n
e
d
w
i
t
h
88
.
9%
A
c
c
f
o
r
t
r
a
i
ni
n
g
,
88
.
9%
A
c
c
f
o
r
v
a
l
i
da
t
i
o
n,
a
n
d
8
7.
3
%
A
c
c
f
o
r
t
e
s
t
i
n
g
.
It
i
s
a
l
s
o
w
o
r
t
h
n
o
t
i
n
g
t
ha
t
b
o
t
h
Se
a
n
d
Pp
m
e
a
s
u
r
e
s
ra
n
ge
b
e
t
w
e
e
n
76.
8
%
t
o
99.
4%
w
h
e
n
de
t
e
c
t
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
s
ubj
e
c
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n.
T
h
e
s
e
i
n
di
c
a
t
e
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
i
s
c
a
pa
b
l
e
of
de
t
e
c
t
i
n
g
a
pp
ro
a
c
h
i
n
g
s
ub
j
e
c
t
s
by
e
xt
r
a
c
t
i
ng
t
h
e
D
o
ppl
e
r
s
hi
f
t
in
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
s
pe
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
.
T
a
b
l
e
1
.
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
L
S
T
M
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
f
o
r
pe
de
s
t
ri
a
n
de
t
e
c
t
i
o
n
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
P
e
d
e
s
t
ri
a
n
Co
n
t
r
o
l
A
c
c
T
ra
i
n
i
n
g
Se
7
8
.
4
%
9
9
.
0
%
8
8
.
9
%
Pp
9
8
.
7
%
8
2
.
7
%
V
a
l
i
d
a
t
i
o
n
Se
8
0
.
0
%
9
8
.
2
%
8
8
.
9
%
Pp
9
7
.
8
%
8
2
.
5
%
T
e
s
t
i
n
g
Se
9
9
.
4
%
7
6
.
8
%
8
7
.
3
%
Pp
9
9
.
3
%
7
9
.
0
%
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
s
t
udy
i
ni
t
i
a
l
l
y
s
e
t
s
o
ut
t
o
1)
i
m
pl
e
m
e
nt
D
o
ppl
e
r
ra
da
r
a
s
p
r
i
m
a
r
y
s
e
n
s
i
n
g
e
l
e
m
e
n
t
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
pe
de
s
t
ri
a
n,
a
n
d
2)
a
s
s
e
s
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
L
S
T
M
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
f
o
r
e
xt
r
a
c
t
i
n
g
s
e
que
n
t
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
s
pe
c
t
r
u
m
t
ra
c
e
s
fo
r
di
s
t
i
n
gu
i
s
h
i
ng
b
e
t
w
e
e
n
i
n
c
o
m
i
n
g
s
ub
j
e
c
t
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n.
T
hr
o
ug
h
a
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
i
m
pl
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
e
t
up,
t
h
e
s
t
udy
w
a
s
a
b
l
e
t
o
pr
o
duc
e
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
r
e
s
ul
t
s
.
F
i
r
s
t
,
t
h
e
a
do
pt
e
d
ra
da
r
s
y
s
t
e
m
w
a
s
c
a
pa
b
l
e
of
c
a
pt
ur
i
ng
D
o
ppl
e
r
s
hi
f
t
s
i
g
n
a
t
u
r
e
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
s
pe
c
t
r
um
a
n
a
l
y
z
e
r
.
S
e
c
o
n
d,
t
h
e
L
S
T
M
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
ha
s
p
r
o
v
e
n
c
a
pa
b
l
e
o
f
e
xt
r
a
c
t
i
n
g
t
h
e
r
e
qui
r
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
a
pp
r
o
a
c
hi
n
g
pe
de
s
t
r
i
a
n
s
.
W
h
i
l
e
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
de
t
e
c
t
i
o
n
a
c
c
u
ra
c
y
i
s
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
,
t
h
e
r
e
i
s
s
t
i
l
l
o
ppo
r
t
u
ni
t
y
f
o
r
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
o
f
s
pe
c
t
r
um
t
ra
c
e
s
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
a
m
p
l
e
s
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
D
o
ppl
e
r
s
h
i
f
t
i
s
n
o
t
p
r
o
m
i
n
e
nt
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
s
e
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
s
o
ut
l
i
e
r
s
t
ha
t
e
xi
s
t
w
i
t
h
i
n
t
h
e
b
r
o
a
d
ra
n
ge
o
f
s
a
m
pl
e
s
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
h
a
d
t
o
r
e
l
y
o
n
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
m
a
l
l
s
a
m
pl
e
s
i
z
e
fo
r
c
a
pt
u
r
i
ng
r
e
l
e
v
a
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n.
T
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
e
s
e
pr
o
b
l
e
m
s
,
a
l
a
rge
r
po
o
l
of
s
a
m
pl
e
s
i
s
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d.
T
h
i
s
i
s
t
o
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
L
S
T
M
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
i
s
c
a
pa
b
l
e
o
f
e
xt
r
a
c
t
i
n
g
t
h
e
l
o
n
g
-
t
e
rm
de
pe
n
de
n
c
y
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
s
e
que
nt
i
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
s
uc
c
e
s
s
f
ul
l
y
ge
n
e
r
a
l
i
z
e
t
h
e
f
e
a
t
ur
e
s
o
f
i
n
c
o
m
i
n
g
pe
de
s
t
ri
a
n
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8938
I
n
t
J
A
rt
i
f
I
nt
e
l
l
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
20
:
394
–
4
01
400
A
C
K
N
O
WL
ED
G
E
M
EN
TS
T
h
e
s
t
udy
i
s
f
un
de
d
by
t
h
e
In
s
t
i
t
ut
e
o
f
Re
s
e
a
r
c
h
M
a
na
ge
m
e
nt
a
n
d
I
nn
o
v
a
t
i
o
n,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
k
n
o
l
o
gi
M
A
R
A
(600
-
R
M
C/
L
E
S
T
A
R
I
S
D
G
-
T
5/
3
(131
/
2019
)).
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
Y
.
X
u,
e
t
a
l
.
,
"
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
S
udde
n
P
e
de
s
t
r
i
a
n
C
r
o
s
s
i
ng
s
f
o
r
D
r
i
v
i
ng
A
s
s
i
s
t
a
nc
e
S
y
s
t
e
m
s
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
Sy
s
t
e
m
s
,
M
an,
a
nd
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
P
ar
t
B
(
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
)
,
v
o
l
.
42
,
pp
.
7
29
-
739,
2
012
.
[
2]
A
.
B
r
une
t
t
i
,
e
t
al
.
,
"
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n
a
nd
D
e
e
p
L
e
a
r
ni
ng
T
e
c
hni
que
s
f
o
r
P
e
de
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
a
nd
T
r
a
c
ki
ng
:
A
S
ur
v
e
y
,
"
N
e
ur
oc
om
pu
t
i
n
g
,
v
o
l
.
300
,
pp.
1
7
-
33,
20
18.
[
3]
G
.
D
e
N
i
c
o
l
a
o
,
e
t
al
.
,
"
O
nbo
a
r
d
S
e
ns
o
r
-
B
a
s
e
d
C
o
l
l
i
s
i
o
n
R
i
s
k
A
s
s
e
s
s
m
e
nt
t
o
I
m
pr
ov
e
P
e
de
s
t
r
i
a
ns
'
S
a
f
e
t
y
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
ons
on
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hno
l
og
y
,
v
o
l
.
56,
p
p.
24
05
-
2413
,
200
7.
[
4]
C
.
F
l
o
r
e
s
,
e
t
al
.
,
"
A
C
oo
pe
r
a
t
i
v
e
C
a
r
-
F
o
l
l
o
w
i
ng
/
E
m
e
r
g
e
nc
y
B
r
a
ki
ng
S
y
s
t
e
m
W
i
t
h
P
r
e
di
c
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
P
e
de
s
t
r
i
a
n
A
vo
i
da
nc
e
C
a
pa
b
i
l
i
t
i
e
s
,
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
I
n
t
e
l
l
i
ge
nt
T
r
ans
po
r
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
20
,
p
p.
18
37
-
1846
,
201
9.
[
5]
N
.
K
.
R
a
g
e
s
h
a
nd
R
.
R
a
j
e
s
h
,
"
P
e
de
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
i
n
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
S
a
f
e
t
y
:
U
nde
r
s
t
a
nd
i
ng
S
t
a
t
e
-
of
-
t
he
-
A
r
t
,
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7,
p
p.
47
864
-
478
90
,
2
019
.
[
6]
B
.
K
i
m
,
e
t
a
l
.
,
"
P
e
de
s
t
r
i
a
n/
V
e
hi
c
l
e
D
e
t
e
c
t
i
o
n
U
s
i
ng
a
2.
5
-
D
M
ul
t
i
-
L
a
y
e
r
L
a
s
e
r
S
c
a
nne
r
,
"
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
ou
r
na
l
,
v
o
l
.
16,
p
p.
40
0
-
408
,
2
016
.
[
7]
W
.
Z
ha
ng
,
e
t
a
l
.
,
"
E
nh
a
nc
e
d
D
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
D
o
ppl
e
r
-
S
p
r
e
a
d
T
a
r
g
e
t
s
f
o
r
F
M
C
W
R
a
da
r
,
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
A
e
r
os
pac
e
and
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
5
5,
pp
.
206
6
-
2078
,
2019
.
[
8]
D
.
G
e
r
ón
i
m
o
,
e
t
al
.
,
"
S
u
r
v
e
y
o
f
P
e
de
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
f
o
r
A
dv
a
nc
e
d
D
r
i
v
e
r
A
s
s
i
s
t
a
nc
e
S
y
s
t
e
m
s
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
P
at
t
e
r
n
A
nal
y
s
i
s
an
d
M
a
c
hi
ne
I
n
t
e
l
l
i
ge
nc
e
,
v
o
l
.
32,
p
p.
12
39
-
12
58,
20
10.
[
9]
S
.
M
o
hd
B
a
s
i
r
,
e
t
al
.
,
"
I
m
pr
ov
e
m
e
nt
o
f
D
o
ppl
e
r
M
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
us
i
ng
M
ul
t
i
pl
e
-
I
nput
M
ul
t
i
pl
e
-
O
ut
p
ut
(
M
I
M
O
)
C
o
nc
e
pt
i
n
R
a
da
r
-
ba
s
e
d
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
S
e
ns
o
r
D
e
t
e
c
t
i
ng
P
e
de
s
t
r
i
a
n
s
,
"
Se
ns
o
r
R
e
v
i
e
w
,
v
o
l
.
38
,
pp.
2
39
-
247
,
2018
.
[
10]
J
.
V
.
B
.
S
e
v
e
r
i
no
,
e
t
a
l
.
,
"
P
e
de
s
t
r
i
a
n
R
e
c
o
g
ni
t
i
o
n
us
i
ng
M
i
c
r
o
D
o
ppl
e
r
E
f
f
e
c
t
s
o
f
R
a
da
r
S
i
g
na
l
s
B
a
s
e
d
o
n
M
a
c
hi
ne
L
e
a
r
ni
ng
a
nd
M
ul
ti
-
O
b
j
e
c
t
i
v
e
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
"
E
x
pe
r
t
Sy
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
,
v
o
l
.
1
36,
p
p.
30
4
-
315,
2
019
.
[
11]
D
.
M
.
G
a
v
r
i
l
a
,
"
S
e
n
s
o
r
-
B
a
s
e
d
P
e
de
s
t
r
i
a
n
P
r
o
t
e
c
t
i
o
n,
"
I
E
E
E
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
16
,
pp
.
7
7
-
81,
2
001
.
[
12]
F
.
G
a
r
c
í
a
,
e
t
al
.
,
"
C
o
nt
e
x
t
A
i
de
d
P
e
d
e
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
f
o
r
D
a
ng
e
r
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
L
a
s
e
r
S
c
a
nn
e
r
a
nd
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n,
"
E
x
pe
r
t
Sy
s
t
e
m
s
w
i
t
h
A
ppl
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
41,
p
p.
6
646
-
6661
,
201
4.
[
13]
J
.
B
a
e
k
,
e
t
a
l
.
,
"
F
a
s
t
a
nd
E
f
f
i
c
i
e
nt
P
e
d
e
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
v
i
a
t
he
C
a
s
c
a
de
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
A
ddi
t
i
v
e
K
e
r
ne
l
S
uppo
r
t
V
e
c
t
o
r
M
a
c
hi
ne
,
"
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
I
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
T
r
an
s
p
or
t
a
t
i
on
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
18
,
pp
.
9
02
-
916
,
2017
.
[
14]
Y
.
Z
h
a
o
,
e
t
al
.
,
"
A
c
c
ur
a
t
e
P
e
de
s
t
r
i
a
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
by
H
um
a
n
P
o
s
e
R
e
g
r
e
s
s
i
o
n,
"
I
E
E
E
T
r
ans
a
c
t
i
on
s
on
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
i
ng
,
v
o
l
.
29
,
pp
.
159
1
-
1605
,
2020
.
[
15]
V
.
L
e
ki
c
a
nd
Z
.
B
a
bi
c
,
"
A
ut
o
m
o
t
i
v
e
R
a
da
r
a
nd
C
a
m
e
r
a
F
u
s
i
o
n
u
s
i
ng
G
e
ne
r
a
t
i
v
e
A
dv
e
r
s
a
r
i
a
l
N
e
t
w
o
r
k
s
,
"
C
om
p
ut
e
r
V
i
s
i
on
an
d
I
m
age
U
n
de
r
s
t
and
i
ng
,
v
o
l
.
18
4,
pp
.
1
-
8,
20
19.
[
16]
X
.
T
a
ng
,
"
L
a
r
g
e
-
S
c
a
l
e
C
o
m
put
i
ng
S
y
s
t
e
m
s
W
o
r
kl
o
a
d
P
r
e
di
c
t
i
o
n
U
s
i
ng
P
a
r
a
l
l
e
l
I
m
pr
o
v
e
d
L
S
T
M
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k
,
"
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7
,
pp
.
4052
5
-
40533
,
201
9.
[
17]
M
.
R
ha
no
ui
,
e
t
al
.
,
“
F
o
r
e
c
a
s
t
i
ng
F
i
n
a
nc
i
a
l
B
udg
e
t
T
i
m
e
S
e
r
i
e
s
:
A
R
I
M
A
R
a
ndo
m
W
a
l
k
v
s
L
S
T
M
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k,
”
I
A
E
S
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
A
r
t
i
f
i
c
i
al
I
nt
e
l
l
i
ge
nc
e
,
v
o
l
.
8
,
p
p.
31
7
-
327,
201
9.
[
18]
S
.
H
o
c
hr
e
i
t
e
r
a
n
d
J
.
S
c
hm
i
d
hube
r
,
"
L
o
ng
S
ho
r
t
-
T
e
r
m
M
e
m
o
r
y
,
"
N
e
ur
al
C
om
put
at
i
on
,
v
o
l
.
9
,
pp
.
1
735
-
178
0,
19
97
.
[
19]
T
.
B
ha
nd
a
r
ka
r
,
e
t
al
.
,
“
E
a
r
t
hq
ua
k
e
T
r
e
n
d
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
us
i
ng
L
o
ng
S
h
o
r
t
-
T
e
r
m
M
e
m
o
r
y
R
N
N
,
”
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
and
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
9,
p
p.
13
04
-
1312
,
201
9.
[
20]
X
.
S
o
ng
,
e
t
al
.
,
"
T
i
m
e
-
S
e
r
i
e
s
W
e
l
l
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
P
r
e
di
c
t
i
o
n
B
a
s
e
d
o
n
L
o
ng
S
ho
r
t
-
T
e
r
m
M
e
m
o
r
y
(
L
S
T
M
)
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k
M
o
de
l
,
"
J
ou
r
na
l
of
P
e
t
r
ol
e
um
Sc
i
e
nc
e
and
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
1
86,
p
p.
1
-
11
,
2020
.
[
21]
C
.
G
.
P
a
c
ho
n
-
S
ue
s
c
un
,
e
t
al
.
,
“
A
bno
r
m
a
l
G
a
i
t
D
e
t
e
c
t
i
o
n
by
M
e
a
n
s
o
f
L
S
T
M
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
and
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
10,
p
p.
14
95
-
1506
,
202
0.
[
22]
Y
.
B
e
ng
i
o
,
e
t
a
l
.
,
"
L
e
a
r
n
i
ng
l
o
ng
-
t
e
r
m
de
pe
nde
nc
i
e
s
w
i
t
h
g
r
a
d
i
e
nt
de
s
c
e
nt
i
s
di
f
f
i
c
ul
t
,
"
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
N
e
ur
al
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
5,
pp
.
157
-
16
6,
19
94
.
[
23]
A
.
S
he
r
s
t
i
ns
ky
,
"
F
unda
m
e
n
t
a
l
s
o
f
R
e
c
ur
r
e
nt
N
e
ur
a
l
N
e
t
w
o
r
k
(
R
N
N
)
a
nd
L
o
ng
S
ho
r
t
-
T
e
r
m
M
e
m
o
r
y
(
L
S
T
M
)
ne
t
w
o
r
k
,
"
P
hy
s
i
c
a
D
:
N
o
nl
i
ne
ar
P
he
nom
e
na
,
v
o
l
.
4
04
,
pp.
1
-
28
,
20
20.
[
24]
A
.
H
.
J
a
hi
d
i
n
,
e
t
al
.
,
“
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
Q
uo
t
i
e
nt
u
s
i
ng
E
E
G
S
ub
-
ba
nd
P
o
w
e
r
R
a
t
i
o
a
nd
A
N
N
D
ur
i
ng
M
e
n
t
a
l
T
a
s
k,
”
i
n
201
3
I
E
E
E
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
Sy
s
t
e
m
s
,
P
r
oc
e
s
s
a
nd
C
ont
r
ol
,
201
3,
pp
.
204
-
20
8.
[
25]
A
.
I
.
A
m
i
r
uddi
n
,
e
t
a
l
.
,
“
F
e
a
t
u
r
e
R
e
duc
t
i
o
n
a
nd
A
r
r
hy
t
hm
i
a
C
l
a
s
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
v
i
a
H
y
br
i
d
M
u
l
t
i
l
a
y
e
r
e
d
P
e
r
c
e
pt
r
o
n
N
e
t
w
o
r
k,
”
i
n
20
13
I
E
E
E
3
r
d
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
S
y
s
t
e
m
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
a
nd
T
e
c
hno
l
og
y
,
pp
.
290
-
29
4
,
20
13
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
r
t
i
f
I
n
t
e
l
l
IS
S
N
:
2252
-
8938
P
e
de
s
t
r
i
a
n
d
e
t
e
c
t
i
on
us
i
ng
D
o
ppl
e
r
r
adar
and
L
ST
M
ne
ur
a
l
ne
t
w
or
k
(
Mus
s
y
az
w
ann
A
z
i
z
i
Mus
t
af
a
A
z
i
z
i
)
401
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
us
s
y
a
z
w
a
nn
A
z
i
z
i
M
us
t
a
f
f
a
A
z
i
z
i
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
c
o
m
pl
e
t
i
ng
hi
s
f
i
na
l
y
e
a
r
s
t
ud
i
e
s
i
n
B
.
E
ng
(
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
)
a
t
t
he
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
s
a
nd
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
M
o
ha
m
m
a
d
N
a
z
r
i
n
M
o
hd
N
o
h
i
s
c
ur
r
e
nt
l
y
c
o
m
pl
e
t
i
ng
hi
s
f
i
na
l
y
e
a
r
s
t
ud
i
e
s
i
n
B
.
E
ng
(
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
)
a
t
t
he
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
r
a
da
r
s
y
s
t
e
m
s
a
nd
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
.
D
r
.
I
dni
n
P
a
s
y
a
I
br
a
hi
m
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
.
E
ng
.
a
nd
M
.
E
ng
.
i
n
I
nf
or
m
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
a
s
w
e
l
l
a
s
P
h.
D
.
i
n
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n,
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
M
e
d
i
a
D
e
s
i
g
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
T
o
k
y
o
D
e
nki
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
J
a
pa
n.
H
e
i
s
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
ur
e
r
a
t
t
he
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
P
r
i
o
r
t
o
j
o
i
ni
ng
t
he
a
c
a
de
m
i
a
,
D
r
.
I
dni
n
ha
s
w
o
r
ke
d
a
s
a
n
e
ng
i
ne
e
r
a
t
T
o
s
h
i
ba
P
C
&
N
e
t
w
o
r
k
,
T
o
k
y
o
,
J
a
pa
n.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
w
i
de
b
a
nd
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
M
I
M
O
r
a
da
r
a
n
d
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
t
he
D
e
pu
t
y
D
i
r
e
c
t
o
r
o
f
M
i
c
r
o
w
a
v
e
R
e
s
e
a
r
c
h
I
ns
t
i
t
u
t
e
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
.
I
r
.
D
r
.
A
hm
a
d
I
hs
a
n
M
o
hd
Y
a
s
s
i
n
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
.
S
c
.
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
un
H
u
s
s
e
i
n
O
nn
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
.
S
c
.
a
s
w
e
l
l
a
s
P
h.
D
.
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
D
r
.
I
hs
a
n
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
h
e
F
a
c
u
l
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
de
e
p
l
e
a
r
n
i
ng
,
bl
o
c
k
-
c
ha
i
n
t
e
c
hno
l
o
gy
,
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
a
nd
s
y
s
t
e
m
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n.
H
e
i
s
a
l
s
o
a
P
r
o
f
e
s
s
i
o
na
l
E
ng
i
n
e
e
r
;
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
w
i
t
h
t
he
B
o
a
r
d
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
M
a
l
a
y
s
i
a
.
D
r
.
M
e
g
a
t
S
y
a
hi
r
u
l
A
m
i
n
M
e
g
a
t
A
l
i
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
B
.
E
ng
.
(
B
i
o
m
e
di
c
a
l
)
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
M
a
l
a
y
a
,
M
a
l
a
y
s
i
a
,
M
.
S
c
.
i
n
B
i
o
m
e
di
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
om
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
ur
r
e
y
,
U
ni
t
e
d
K
i
ng
do
m
,
a
nd
P
h
.
D
.
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
,
M
a
l
a
y
s
i
a
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
s
e
ni
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
a
t
t
he
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
bi
o
m
e
di
c
a
l
s
i
g
na
l
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
a
nd
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
.
D
r
.
M
e
g
a
t
i
s
a
l
s
o
a
r
e
s
e
a
r
c
h
f
e
l
l
o
w
a
t
t
he
M
i
c
r
o
w
a
v
e
R
e
s
e
a
r
c
h
I
ns
t
i
t
ut
e
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
T
e
kno
l
o
g
i
M
A
R
A
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.