I AE S  I nte rna t io na l J o urna l o f   Art if icia l In t ellig ence   ( I J - AI )   Vo l.   9 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2020 ,   p p .   387 ~ 3 93   I SS N:  2252 - 8938 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /i j ai. v 9 .i 3 . p p 387 - 3 93           387       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ij a i . ia esco r e. co m   Co m pa riso n of  C NNs a nd S VM  f o r vo ice control w heelcha ir       M o ha m m a d S ha hrul  I zha m   Sh a rif ud di n,  Sh a rif a lill a h N o rdin ,   Azliza   M o hd   Ali   F a c u lt y   o f   Co m p u ter an d   M a th e m a ti c a l  S c ien c e s,  Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M A R A ,  S h a h   A la m ,   S e lan g o r,   M a lay sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   F eb   10 ,   2 0 20   R ev i s ed   A pr   2 0 ,   2 0 20   A cc ep ted   M ay   6 ,   2 0 20       In   t h is  p a p e r,   w e   d e v e lo p   a n   in t e ll ig e n t  w h e e lch a ir  u sin g   CNN s  a n d   S VM   v o ice   re c o g n it io n   m e th o d s.  T h e   d a ta  is  c o ll e c ted   f ro m   G o o g le  a n d   so m e   o f  th e m   a re   s e lf - r e c o rd e d .   T h e re   a re   f o u r  ty p e s  o f   d a ta  to   b e   re c o g n i z e d   w h ich   a re   g o ,   lef t,   ri g h t,   a n d   sto p .   Vo i c e   d a ta  a re   e x tra c ted   u sin g   M F CC  f e a tu re   e x trac ti o n   tec h n i q u e .   CNN s  a n d   S V M   a re   th e n   u se d   t o   c las sify   a n d   re c o g n ize   th e   v o ice   d a ta.   T h e   m o to r  d riv e r  i s  e m b e d d e d   in   Ra sp b e rry   P I   3 B+   to   c o n tr o l   th e   m o v e m e n t  o f  th e   w h e e lch a ir  p ro t o ty p e .   CNN s  p ro d u c e d   h ig h e r  a c c u ra c y   i. e .   9 5 . 3 0 %   c o m p a re d   to   S V M   w h ich   is  o n ly   7 2 . 3 9 % .   On   t h e   o th e r  h a n d ,   S V M   o n ly   to o k   8 . 2 1   se c o n d s  w h il e   CNN s  to o k   2 5 0 . 0 3   se c o n d s  to   e x e c u te.  T h e re f o re ,   CNN s  p ro d u c e   b e tt e r  re su lt   b e c a u se   n o ise   a re   f il tere d   in   th e   f e a tu re   e x tra c ti o n   lay e r   b e f o re   c la ss if ied   in   th e   c las si f ic a ti o n   lay e r.   Ho w e v e r,   CNN s  to o k   lo n g e r  ti m e   d u e   to   t h e   c o m p lex it y   o f   th e   n e tw o rk s  a n d   t h e   les s  c o m p lex it y   i m p le m e n tatio n   i n   S VM  g iv e   sh o rter p r o c e ss in g   ti m e .   K ey w o r d s :   C o n v o lu tio n al  n e u r al  n e t w o r k s   Su p p o r t v ec to r   m ac h i n e   Vo ice  r ec o g n itio n   T h is i s  a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Sh ar i f alilla h   No r d in ,   Facu lt y   o f   C o m p u ter   an d   Ma t h e m a tical  Scie n ce s ,   Un i v er s iti T ek n o lo g i  M A R A ,   Sh a h   A la m ,   Selan g o r ,   Ma la y s i a .   E m ail: s h ar i f a @ f s k m . u it m . ed u . m y       1.   I NT RO D UCT I O N   I m p air e d   p e o p le  is   in c r ea s in g   ev er y   y ea r   d u e  to   ag ein g ,   ac ci d en ts   an d   als o   d is e ases   s u ch   a s   p a r a ly s is ,   s p in al  co r d   in j u r i es  ( SC I ) ,   am p u tat io n   an d   q u a d r i p l eg ia  [ 1 ] .   T h is   g r o u p   o f   p e o p le  r e q u ir e  a   s p ec ial  w h ee lch ai r   to   m o v e  s u ch   as  a  m o to r is ed   w h ee lch ai r .   M o t o r is e d   w h ee lc h air   c o n s is ts   o f   el ec t r i c  m o to r   an d   jo y s tick   at  th e   ar m r est .   Ho w ev er ,   d is a b le d   p eo p l e  w ith   p ar aly s ed   h an d   o r   h av in g   a  p r o b lem   w ith   th e  h an d   c an n o t  o p e r at e   jo y s tick   o n   th e  m o to r is e d   w h ee l ch ai r   t o   m o v e.   T h er ef o r e ,   a  l o t  o f   r es ea r ch es  s tu d ie d   t o   h elp   th e  im p ai r e d   p e o p le   m o v e  th e   w h ee lch air - u s in g   v o ic e  r e c o g n iti o n   [1 - 3] .   T h is   w h ee lch ai r   ca n   b e   c all ed   s m ar t  o r   in te llig en t   w h ee lch ai r   b e ca u s e  it  c an   b e  m o v ed   u s in g   o n l y   th e  v o ice.   T h e  f ir s t  in tell ig en t  w h ee lch ai r   w as   d ev el o p ed   b y   th e  Siam o   Un iv e r s ity   o f   A lcal a,   S p ain   in   1 9 9 9   [ 4 ] .   T h e  im p r o v em en t  o f   v o i ce   an d   s p e ec h   i d en t if ica ti o n   t ec h n o l o g y   h as  b e en   s ta r te d   b y   T ex as   I n s tr u m en ts   in   1 9 6 0   [ 5 ] .   R e ce n tly ,   v o ice  r ec o g n iti o n   o r   s p ee ch   r ec o g n iti o n   h as b ee n   a p p li e d   in   ass is tin g   p e o p le   d o in g   w o r k   th r o u g h   d ig i tal  d e v ices  s u ch   as  m o b ile  p h o n e,   t a b le ts ,   an d   p e r s o n al  co m p u te r .   T h er e  a r e  als o   v o i c e   r e co g n it io n   s o f tw ar e  an d   w eb p ag es  i . e .   g o o g le  a p p lic ati o n s ,   tr an s la ti o n   s o f tw ar e,   an d   p e r s o n al  ass is tan ts   s u ch   as A lex a,   C o r t an a  an d   S ir i.  T h i s   p e r s o n al   ass is t an t  ca n   b e   ca ll ed   m o d e r n   ch a tb o t   w h ich   ca n   ass is t  p e o p l e  in   an y   to p ics   th ey   w o u ld   l ik e  to   ask .   T h e  ad v an ce m en t   o f   tec h n o lo g y   in   ar ti f icial  i n telli g e n ce   ( A I )   h av e  cr ea ted   a  s m ar t  w h ee lch air   o r   in telli g e n t  w h ee lch air   e x p lo itin g   t h e  v o ice  r ec o g n itio n   f ea tu r es.  A   lo t  o f   r esear ch es  h av e  b ee n   co n d u cted   to   i m p r o v e  t h e  f u n ctio n ali t y   o f   t h e  w h ee lc h air .   Na s r in   [ 1 ]   pr o p o s ed   an   ap p licatio n   o n   s m ar t  w h ee lch air - u s i n g   v o ice  an d   ad d   GP S  f u n ctio n   to   tr ac k   t h e  u s er   n a v ig a tio n   a n d   lo ca tio n .   T h is   ap p lica tio n   r eq u ir ed   W I FI   co n n ec tio n   a n d   t h e  ap p licatio n   i s   i n s ta lled   i n   a  m o b ile  e n v ir o n m e n t.  Ho w e v er ,   Av u t u   et.   al.   [ 3 ]   p r o p o s ed   a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938     I n t J   A r ti f   I n tell ,   Vo l.  9 ,   No .   3 ,  Sep te m b er   20 20 :    3 8 7   –   3 93   388   lo w - co s t  m ap   f o r   v o ice  r ec o g n itio n   w h ee lc h air   w h ic h   ca n   b e  ap p lied   in   a  l o ca l  lo ca tio n .   T h is   ap p licatio n   ca n   b e  u s ed   w i th o u t  a n y   n e t w o r k   co n n ec t io n .   T h e  co s t   i s   m u c h   c h ea p er   co m p ar ed   to   th e   a p p licatio n   u s i n g   a  n et w o r k   co n n ec t io n .   B ar r iu s o   [ 6 ]   p r o p o s ed   a  s m ar tp h o n e  a p p licatio n   f o r   a  w h ee lc h air   with   a n   a g en t - b ased   in telli g e n t  i n ter f ac e.   An o t h er   ap p licatio n   w a s   d ev el o p ed   u s in g   A r d u i n o   Me g a  2 5 6 0   b y   [ 7 ] .    T h e  s p ec ial  f ea tu r es  i n   th i s   ap p licatio n   ar e  th e  e m er g en c y   m ess a g es  ca n   b e  s en t  to   th e  i m p o r tan t  p eo p le.   W ith   th e  u ltra s o n ic  s e n s o r ,   a n y   o b s tacle   ca n   b e  d etec ted   a n d   av o id ed   w ith o u t  i n ter n et  c o n n ec tio n   r eq u ir ed .     T h er e  is   also   an   ap p licatio n   o f   i n telli g e n t  w h ee lc h air   f o r   p eo p le  w it h   p ar ap leg ia   p r o b lem   p r o p o s ed   b y   [ 8 ] .  T h e  ap p li ca tio n   ap p lied   v o i ce   r ec o g n itio n   a n d   to u c h   s cr ee n   co n tr o l.  Me an w h ile,   C h a u h an   [ 9 ]   d id   a  co m p ar ati v e  s tu d y   o n   v o ice  r e co g n itio n   w h ee lc h air   an d   p r o p o s ed   a  n e w   d esi g n   d ep lo y i n g   i n f r ar ed   s e n s o r   a n d   R asb er r y   P i th r o u g h   U SB   m ic r o p h o n e.   T h e  d ev e lo p m en t  o f   s m ar t  o r   in tel lig en t  w h ee lch ai r   m o s tly   b as e d   o n   A I   t ec h n o lo g i es.   T h e  p r o ce s s     o f   v o i ce   r e co g n it io n   ap p licatio n   w ill  b eg in   ex tr ac tin g   f ea tu r es  an d   cl ass if ic ati o n .   T h er e  a r e  a  l o t     o f   f ea tu r es   ex t r a cti o n   t ec h n i q u e  f o r   v o i ce   r ec o g n iti o n   s u ch   as  L in ea r   Pre d i cti o n   C o ef f ici en ts   ( L P C ) ,     Dis c r et e  W av e let   T r an s f o r m   ( D W T ) ,   L in e  S p ec t r a l  F r e q u en ci es  ( L SF ) ,   an d   M el - F r eq u en cy   C ep s tr u m   C o ef f ici en ts   ( MFC C )   [ 1 0 ] .   C lass if ic ati o n   tech n i q u es  c an   b e  a p p li ed   in   c lass if y in g   an d   r e c o g n is in g   th e  v o ic e,   es p e cia lly   in   w h ee lch ai r   ap p l ic ati o n .   T h e  m o s t  p o p u l a r   class if ica ti o n   te ch n iq u es  an d   p r o m is in g   w ith   h ig h   ac cu r ac y   ar e   co n v o lu ti o n al  n eu r al  n e tw o r k s   ( C NNs) .   C NNs  is   b as e d   o n   f ee d f o r w ar d   n eu r al  n e tw o r k   an d   h av e  b ett e r   g en er a lis a ti o n   th an   n etw o r k s   w ith   f u ll  co n n ec tiv ity   b etw ee n   ad j a ce n t  l ay er s   [ 1 1 ] .   Mo r e o v er ,   C NNs  h as  b e en   s u cc ess f u lly   ap p li ed   in   m an y   ap p li ca t io n s   esp ec i ally   in   im ag e  id en tif i ca t io n   [ 1 2 - 1 5 ] ,   s u r v eill an ce   [ 1 6 ] ,    an d   h u m an   r e co g n it io n   [ 1 7 - 1 9 ] .   L ei   an d   Sh e   [ 2 0 ]   au th en tic ate   v o ice  u s in g   C NNs  m et h o d   in   a  n o i s y   en v ir o n m e n t.  T h eir   r esear ch   p r o d u ce s   b etter   ac cu r ac y   an d   r ed u ce s   an   eq u al  er r o r   r ate.   Gu a n   [ 2 1 ]   o p tim is e   p er f o r m a n ce   in   s p ee c h   r ec o g n itio n   u s in g   C NN s   an d   th e  r ec o g n itio n   p er f o r m an ce   h as  in cr ea s ed   w it h   an   er r o r   r ate  o f   1 3 . 8 8 %.  Sh ar i f u d d i n   e t.a l  co m p ar ed   C N N s   a n d   B P NNs  o n   v o ice   co n tr o l  w h ee lc h air   ap p licatio n s   a n d   p r o d u ce s   h ig h   ac cu r ac y   o n   C NNs tec h n iq u e  [ 5 ] .    Su p p o r t  Ve ct o r   M ac h in e  ( SV M)   c an   b e  c ateg o r is e d   as  o n e  o f   th e  b est  cl ass if ic ati o n s   t ec h n iq u es.   SVM  als o   h as  b e en   a p p lie d   in   v ar i o u s   a p p lic ati o n s   f o r   in s t a n ce   in   b io m etr ics  [ 1 7 ,   2 2 - 2 3 ] ,   s en tim en t  an aly s is   [ 2 4 - 2 5 ]   an d   s ec u r ity   s u ch   as   in tr u s i o n   d et ec t io n   [ 2 6 - 2 7 ] .   Selv ak u m ar i  an d   R a d h a  [ 2 8 ]   a p p li e d   SVM   in   class if y in g   s p e ec h   p a th o l o g y   an d   a ch iev e d   9 8 %  ac cu r a cy   co m p ar ed   t o   th e  N aïv e   B ay es  alg o r i th m .   Fu r th e r m o r e ,   A s tu ti  an d   R iy an d w ita  [ 2 9 ]   a p p ly in g   SVM   in   r ec o g n is in g   v o ic e  f o r   s t a r tin g   a  ca r   en g in e .     SVM  cl ass if ie d   th e  w o r d   ‘ o n ’   an d   ‘ o f f ’   ca r   en g in e  w ith   9 2 . 1 5 %   ac cu r ac y .   Me an w h ile,   H ar v i an to   et .   al  [ 3 0 ]   an aly s e  th e   v o i ce   o f   I n d o n esi a  L an g u ag e  u s in g   MFC C   an d   S VM   ac h iev ed   h ig h   a cc u r a cy   w h ich   is   9 1 . 8 3 % .   I n   th is   p a p e r ,   w e  p r o p o s e  an   i n tellig en t   w h ee lch air - u s in g   v o ice  r e c o g n iti o n .   T h er e  a r e   f o u r   ty p es  o f   v o ic e  co m m an d   to   b e  r e co g n i ze d   w h ich   ar e  g o ,   lef t ,   r ig h t  an d   s to p .   T h e  d ata  is   c o ll ec te d   f r o m   Go o g l e  an d   s o m e  o f   th em   ar e   s elf - r ec o r d e d .   Fe atu r es  f r o m   th e  d ata   a r e   e x tr a cte d   u s in g   MFC C   t ec h n i q u es.  Fo ll o w ed   b y   th e   r e co g n it io n   u s in g   C NNs.  W e  a ls o   class if y   th e  v o ice  u s in g   th e  SVM  m eth o d   to   c o m p a r e  th e  ef f icien cy   an d   ac cu r a cy   b etw ee n   th e   tw o   tec h n iq u e s .   T h is   p ap er   is   o r g an i s e d   as f o llo w s .   Sect io n   2   p r esen t s   r esear ch   m et h o d s   o n   v o ice   r ec o g n i tio n ,   C NN s   an d   SVM.   E x p er i m e n tat io n   d etails  a n d   r es u lt s   w it h   th e   co m p ar i s o n s   b et w ee n   C NNs a n d   SVM  ar e  p r esen ted   in   s ec tio n   3 .   Sectio n   4   d is cu s s es th e  co n cl u s io n   o f   t h e  p ap er .         2.   RE S E ARCH   M E T H O D   T h is   p a p e r   f o cu s es  o n   f iv e  ty p es  o f   v o ic e  d a ta .   Sp e ec h   s ig n a l  is   b ase d   o n   s in g le  w o r d s ;  s p ea k e r s   ar e  in d e p en d en t ;  lan g u ag e   is   E n g lis h ;  v o c a b u la r y   ty p e  is   s m all,   an d   b a ck g r o u n d   n o is e   is   t r u e .   T a b le   1   p r es en ts   th e   f iv e  ty p es  o f   v o i ce   d ata   u s e d   in   th is   p ap er .         T ab le  1 .   T y p es o f   co llected   v o ice  d ata   Ty p e   D e scri p t i o n   S p e e c h   si g n a l   S i n g l e   w o r d s   S p e a k e r   I n d i v i d u a l   L a n g u a g e   En g l i sh   V o c a b u l a r y   S mal l   B a c k g r o u n d   n o i se   Y e s       Dev el o p m en t  b o a r d   c o n ta in s   m icr o p r o c ess o r   an d   m icr o c o n t r o lle r   in   a  s m all,   c o m p ac t  c ir cu it  b o ar d .   T h e  d ev el o p m en t  b o a r d   r ec eiv e  th e  in p u t ,   p r o c ess   th e  c o m m an d ,   an d   p r o d u c e  th e  o u tp u t .   S ev er al  d ev el o p m en t  b o a r d s   a r e   in   th e  m ar k et   w ith   th eir   s t r en g th s   an d   lim itati o n s ,   f o r   ex am p le  A r d u in o ,   B an an a   PI ,   an d   R as p b er r y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A r ti f   I n tell   I SS N:  2252 - 8938       C o mp a r is o n   o f CN N s   a n d   S V M   fo r   vo ice  co n tr o l wh ee lch a i r   ( Mo h a mma d   S h a h r u l I z h a m  S h a r ifu d d in )   389   PI.   R as p b e r r y   P I   3 B +  w ill  b e  u s e d   in   th is   p r o ject  d u e  to   th e  f o ll o w in g   r ea s o n s ;  f as t  p r o ce s s in g   tim e,     lo w   co s t   an d   ea s y   t o   p r o g r am .   I n   v o ice  r ec o g n itio n ,   C NNs   i s   s ee n   a s   a   tec h n iq u e  ca p ab le   o f   p r o v id i ng   h ig h   ac c u r ac y   i n   s o lv i n g   esp ec iall y   in   s p ee c h   a n d   i m a g e  r ec o g n itio n   p r o b le m s   [ 2 0 ] .   C NN s   i s   g o o d   in   h ig h li g h t i n g   i m p o r tan t   p o in ts ,    as  w e ll a s   f ilter i n g   n o is e  i n   th e   d ataset.   C NNs  co n s is t o f   f ea t u r e  ex tr ac tio n   la y er   an d   clas s i f icatio n   la y er .     2 . 1 .     F e a t ure  ex t ra ct io n la y e r   Featu r e  e x tr ac tio n   la y er   co n tai n s   a   c o n v o lu t io n al  l a y er   a n d   p o o lin g   l a y er .   I n   t h is   s ec tio n ,   d ata  w ill b e   ex tr ac ted   b ef o r e  b ee n   f ee d   in t o   th e  cla s s i f icat io n   la y er .   W e  i m p le m en t   2 D  C o n v o lu tio n al  L a y er   an d   th r ee   2 D   Ma x   P o o lin g   la y er s   in   t h i s   p ap er .     2 . 2 .     Cla s s if ica t io n la y er   C las s i f icatio n   la y er   ai m s   to   cl ass i f y   th e  d ata  r ec eiv ed   f r o m   t h e  f ea tu r e  e x tr ac tio n   la y er .   I n   th is   p ap er ,   th e  clas s i f icatio n   la y er   co n s i s t s   o f   an   i n p u t la y er ,   a  h id d en   la y er ,   an d   an   o u tp u t la y er .   On   th e  o t h er   h an d ,   th is   p ap er   also   h ig h l ig h t s   th e  i m p le m e n tatio n   o f   SVM  to   class i f y   t h e    ex tr ac ted   v o ice  d ata.   SVM  is   ch o s en   b ec au s e  o f   t h e  ab ilit y   to   p er f o r m   m u lti - clas s   clas s if ica tio n   w i th   h i g h   d i m en s io n al   s p ac es.  T h r ee   k e r n el  f u n ctio n s   ar e  u s ed   in   th e   ex p er i m e n t,  i.e .   p o l y n o m ial,   R B F,  an d   s i g m o id .   W e  th en   co n d u c t a n o t h er   ex p e r i m en t to   ca lcu late  t h e  ef f ec t o f   C ,   g a m m a,   an d   d eg r ee   u s i n g   th e  k er n el  r es u lt.   Fig u r e   1  p r esen ts   t h e  f lo w   o f   t h e  p r o p o s ed   s y s te m   [ 5 ] .   W e  d escr ib ed   th e  f lo w   b ase d   o n   th r ee   m o d u les :  th e  i n p u t  ( th e  u s er   i. e.   th e  d is ab led   p eo p le ) ,   th e  p r o ce s s ,   an d   th e  o u tp u t.  Firstl y ,   th e  u s er   p u s h e s   th e   b u tto n   to   r ec o r d   th e  v o ice  co m m a n d   u s in g   t h e  p o r tab le  m icr o p h o n e.   MF C C   a n d   C N Ns  ar e  u s ed   in   t h e   R asp b er r y   P I   3 B +   to   p r o ce s s   th e  r ec o r d ed   v o ic e .  T h e  o u tp u t  s i g n al  i s   th e n   s e n t  to   th e  m o to r   d r iv er   in   th e   R asp b er r y   P I   3 B +   a f ter   th e  s y s te m   r ec o g n iz e d   th e  v o ice.   T h e  m o to r   d r iv er   co n tr o ls   th e  m o v e m en t  o f   t h e   m o to r   to   d ir ec t   th e  r o b o t c ar .           Fig u r e   1 .   Flo w   o f   t h e  s y s te m       3.   E XP E R I M E NT A T I O NS   A ND  RE S UL T S   3 . 1 .     Da t a   Sa m ple   T h er e  ar e  f o u r   t y p es   o f   v o i ce   co m m an d   u s ed   in   t h e  e x p er im e n t.  T h ese   co m m a n d s   ar e  r ig h t,     lef t,  s to p ,   an d   g o .   T h e   d ata  w as  g at h er ed   f r o m   Go o g le.   T h er e  ar e  2 , 3 7 2   d ata  f o r   g o   co m m an d ,   2 , 3 8 0   f o r   s to p   co m m a n d ,   2 , 3 5 3   f o r   lef t  co m m an d ,   a n d   2 , 3 6 7   f o r   r ig h t   co m m an d .   T h er e  ar e  also   u r b an   n o is e  an d   w h i te  n o i s e  d ata  co llected   f o r   th e  ex p er i m en t.  2 , 3 7 3   u r b an   n o is e  d ata  ar e  co llected   f r o m   Go o g le  w h il e  2 , 3 0 0   w h ite  n o is e   d ata  ar e  s elf - r ec o r d ed   [ 5 ]   b ec au s e  t h e  d ata  i s   n o t  av ai lab le  o n lin e.   E ac h   v o ice   d ata   is   p r e p ar ed   in   o n e - s ec o n d   len g th   an d   is   s a v ed   in   W A V  f o r m at.   T h e  to tal  n u m b er   o f   d o w n lo ad ed   an d   r ec o r d e d   v o i c e  co m m an d   u s ed   in   th e  ex p er i m en t   is   p r esen ted   i n   T ab le  2 .             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938     I n t J   A r ti f   I n tell ,   Vo l.  9 ,   No .   3 ,  Sep te m b er   20 20 :    3 8 7   –   3 93   390   T ab le  2 .   T o tal  n u m b er   o f   co llected   v o ice  d ata   Ty p e s   D a t a   Go   2 , 3 7 2   S t o p   2 , 3 8 0   L e f t   2 , 3 5 3   R i g h t   2 , 3 6 7   U r b a n   N o i se   2 , 3 7 3   W h i t e   N o i se   2 , 3 0 0   T o t a l   1 4 , 1 4 5       3 . 2 .     M el  f re qu ency   ce ps t ra l  co ef f icient s   ( M F CC)   MFC C   i s   t h e  tech n iq u e   u s ed   t o   ex tr ac t  f ea t u r e s   f r o m   a u d io   s ig n al.   M FC C   u s ed   t h e  f r eq u en c y   b an d   lo g ar ith m icall y ,   w h ic h   allo w   b etter   s p ee ch   p r o ce s s i n g   [ 3 1 ] .  Sig n al  f ea t u r es  ar e  f ir s t  w e n t   t h r o u g h   f ea t u r e   ex tr ac tio n   a n d   later   f ea t u r e  m a tch i n g .   T h e  p r o ce s s i n g   o f   M F C C   i s   ap p lied   u s in g   L ib r o s a  li b r ar y .   T h er e  ar e  s i x   s tep s   i n v o l v e  i n   MF C C   f ea t u r es  ex tr ac tio n   i.e .   p r e - e m p h as is   f ilter ,   f r a m i n g   th e  s p ee ch   s a m p le,   w i n d o w i n g ,   f ast  f o u r ier   tr an s f o r m   ( FF T ) ,   m el  f ilter   b an k ,   an d   lo g   en er g y   an d   d is cr ete  co s i n e  tr an s f o r m   ( DC T ) .       3 . 3 .     Da t a   prepa ra t i o n   T h is   r esear ch   u s in g   2 - d i m en s i o n al  ( 2 D)   C N Ns.  T h e  d ata  is   d ir ec tl y   ta k en   f r o m   r a w   MF C C   b ec au s e   th e  d atase t  i s   i n   2 D   f o r m at  a n d   n o   r eq u ir e m e n t   to   co m p r e s s   i t.  T h e  s ize   o f   t h e  d ata  h a s   to   b e  i n   th e   s a m e   f o r m at  w h ic h   i s   ( 4 4 ,   2 0 ) .   T h is   f o r m at  i s   b ein g   s et  b ased   o n   o n e - s ec o n d   len g t h   o f   d ata.   I f   t h e  s ize  o f   t h e  d ata  ex ce ed ed ,   th en   t h e  e x ce s s   d ata  w il l  b e  cu t  o f f .   Ho w e v er ,   if   th e  s ize  i s   les s   t h an   t h e  f o r m at   s ize  ( 4 4 , 2 0 )   th en   it   w il l  b e  p ad   w it h   ze r o .   Fi n all y ,   th e   d ata  is   r ea d y   to   b e  f ee d   in   t h e  2 D  C N Ns.  Fi g u r e  2   illu s tr ates  t h e  d ata   p r ep ar atio n   p r o ce s s   o f   C N Ns   [ 5 ] .           Fig u r e  2 .   C NNs d ata  p r ep ar atio n       3 . 4 .     SV M   pa r a m et er   t un ing   Su p p o r t  Vec to r   Ma ch in e  ( SV M)   is   an o t h er   tech n iq u e  u s ed   to   class i f y   t h e  v o ice  d ata.   I n   o r d er   to     f i n e - t u n e  t h e  SVM,   t h er e  ar e  f o u r tee n   ex p er i m en ts   h av e   b ee n   co n d u cted .   T h e  p ar a m eter   u s ed   is   i n   t h i s   ex p er i m e n t  i s   a  t y p e  o f   k er n el ,   C   w h ic h   is   r eg u lar izatio n   p ar a m eter ,   g a m m a  a n d   d eg r ee .   W e  co n d u cted   th r ee   ex p er i m e n ts   u s i n g   th r ee   d if f er en t  k er n el  f u n ctio n s   i.e .   p o ly n o m ial,   R B F  an d   s ig m o id .   T h e  r esu lt  s h o w n   t h at   th e  p o l y n o m ial  k er n el  ac h ie v e d   th e  h i g h er   ac c u r ac y .   Ne x t,  w e  co n d u cted   an o t h er   ex p er im en ts   to   m ea s u r e  th e   ef f ec t  o f   C   co n t in u e  w it h   t h e  ef f ec t  o f   g a m m a  an d   t h e  ef f ec t  o f   d eg r ee .   W e  ac h iv ed   th e  b est  ac cu r ac y   r es u l t   th at  i s   7 2 . 3 9 %  w i th   k er n el  t y p e  p o ly n o m ial,   t h e  e f f ec t   o f   C   i s   1 0 ,   th e  e f f ec t  o f   g a m m a  is   s ca le,   an d   th e   ef f ec t   o f   d eg r ee   is   1   as sh o w n   i n   T ab le  3 .       T ab le  3 .   SVM  b est m o d el   K e r n e l   C   G a mm a   D e g r e e   A c c u r a c y   P o l y   10   S c a l e   1   7 2 . 3 9 %       3 . 5 .     CNNs pa ra m et er   t un in g   T w el v e  ex p er i m en t s   w er e  co n d u cted   to   tu n e  C NN s   p ar am e t er .   Fro m   th e  ex p er i m e n ts ,   w e  d escr ib ed   th e  b est - s e lecte d   m o d el  i n   T ab le  4   [ 6 ] .   T ab le  4   d escr ib es th e  la y er s ,   k er n el  s ize,   s tr id e,   f ilte r s ,   p ad d in g ,   n o d es,   b ias,  an d   ac tiv atio n   f o r   th e  C NNs  m o d el.   W e  ac h iev ed   9 5 . 3 0 %  ac cu r ac y   w it h   4 . 1 6 7 2   m i n u tes  f r o m   t h e   i m p le m en ted   m o d el.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A r ti f   I n tell   I SS N:  2252 - 8938       C o mp a r is o n   o f CN N s   a n d   S V M   fo r   vo ice  co n tr o l wh ee lch a i r   ( Mo h a mma d   S h a h r u l I z h a m  S h a r ifu d d in )   391   T ab le  4 .   T h e  b est m o d el  o f   C NNs   L a y e r s   K e r n e l   S i z e   S t r i d e   F i l t e r s   P a d d i n g   N o d e s   Bias   A c t i v a t i o n   I n p u t   2 0 , 4 4 , 1   2 D   C o n v o l u t i o n a l   2   1   16   v a l i d   -   F a l s e   R e l u   2 D   M a x   P o o l i n g   2   2   -   v a l i d   -   -   -   2 D   C o n v o l u t i o n a l   2   1   32   v a l i d   -   F a l s e   R e l u   2 D   M a x   P o o l i n g   2   2   -   v a l i d   -   -   -   2 D   C o n v o l u t i o n a l   2   1   64   v a l i d   -   F a l s e   R e l u   2 D   M a x   P o o l i n g   2   2   -   v a l i d   -   -   -   F l a t t e n   -   -   -   O u t p u t   -   6   F a l s e   S o f t p l u s   O p t i mi z e r   A d a m   L o ss  F u n c t i o n   me a n _ s q u a r e d _ e r r o r   Ep o c h s   50   B a t c h   S i z e   10       3 . 5 .     Co m pa ri s o n bet w ee n SVM   a nd   CNNs    B ased   o n   th e  co n d u c ted   ex p er i m e n t,  C N Ns  ac h iev ed   h i g h er   ac cu r ac y   t h at  i s   9 5 . 3 0 %  w it h   co m p ar ed   to   SVM  t h at  i s   7 2 . 3 9 %.  I n   ter m   o f   ti m e,   SVM   to o k   s h o r ter   p r o ce s s in g   ti m e  w it h   o n l y   8 . 2 1   s ec o n d   r ath er   t h an   C NNs  w i th   2 5 0 . 0 3   s ec o n d s   to   r u n .   T h e  ca p ab ilit y   o f   f ilt er i n g   th e  n o i s e  in   t h e  v o ice  d ata  in   th e  C NNs  f ea tu r e   ex tr ac tio n   la y er   p r o d u ce s   h i g h er   ac cu r ac y   co m p ar ed   to   SVM.   On   t h e  o th er   h a n d ,   th e  less   co m p le x it y   i m p le m en ta tio n   i n   SV M  g i v e   s h o r ter   p r o ce s s in g   ti m e.   T ab le  5   d is p lay s   th e  ac c u r ac y   an d   ti m e  r e s u l t  f o r   CN Ns a n d   SVM.         T ab le  5 .   C o m p ar is o n   o f   r esu l t s   M o d e l   A c c u r a c y   T i me   ( s)   S V M   7 2 . 3 9 %   8 . 2 1   C N N s   9 5 . 3 0 %   2 5 0 . 0 3       3 . 6 .   H a rdwa re   t uning   T o   d em o n s tr ate  th e  i m p le m en tatio n   o f   t h e  v o ice  r ec o g n i tio n   p r o ce s s ,   w e  i n te g r ate  lo g ic  g ates  in   t h e   Mo to r   Div er   L N2 9 8 N.   T h e  d escr ip tio n   o f   t h e  lo g ic  g ates  i s   s h o w n   i n   T ab le  6 .   T h e  lo g ic  g ates  co n tr o l  th e   m o v e m e n t o f   t h e  m o to r   in   f o u r   d ir ec tio n s ,   i.e .   g o ,   s to p ,   lef t,  an d   r ig h t [ 6 ] .       T ab le  6 .   I m p le m e n tatio n   o f   m o to r   d r iv er   M o t o r   D r i v e r   P i n   L N 2 9 8 N   M o t o r   D i r e c t i o n   I n 1   I n 2   I n 3   I n 4   0   0   0   0   S t o p   0   1   0   1   Go   1   0   0   1   L e f t   0   1   1   0   R i g h t       4.   CO NCLU SI O N   I n   th is   p ap er ,   w e  p r o p o s e  an   i n telli g e n t  w h ee lc h air - u s i n g   v o ice  r ec o g n itio n .   T h er e  ar e  f o u r   ty p es  o f   v o ice  co m m a n d   to   b e  r ec o g n i ze d   w h ic h   ar e  g o ,   le f t,  r i g h t  a n d   s to p .   T h e  d ata  is   co llec ted   f r o m   Go o g le   an d   s o m e  o f   t h e m   ar e  s el f - r ec o r d e d .   Featu r es  f r o m   th e  d ata   ar e  ex tr ac ted   u s in g   M FC C   tec h n i q u es.  Fo llo w ed   b y   th e  r ec o g n itio n   u s i n g   C NN s   an d   SVM.   C N Ns  p r o d u ce d   h ig h er   ac c u r ac y   i.e .   9 5 . 3 0 %  co m p ar ed   to   SVM   w h ic h   is   o n l y   7 2 . 3 9 %.  On   th e   o th er   h a n d ,   SVM  o n l y   to o k   8 . 2 1   s ec o n d s   w h ile  C NN s   to o k   2 5 0 . 0 3   s ec o n d s   to   ex ec u t e.   T h er ef o r e,   C NNs  p r o d u ce   b etter   r esu lt  b ec a u s e  n o is e  ar e  f ilter ed   i n   th e   f ea t u r e  ex tr ac tio n   la y er   b ef o r e  class i f ied   in   t h e  cla s s i f icatio n   la y er .   Ho w e v er ,   C NN s   to o k   lo n g er   ti m e  d u e  to   th e   co m p le x it y   o f   t h e   n et w o r k s   an d   th e  le s s   co m p le x it y   i m p le m e n tat io n   i n   SVM  g i v e  s h o r ter   p r o ce s s in g   ti m e.       ACK NO WL E D G E M E NT S    T h e  au th o r s   w o u ld   lik e  to   th an k   th e  Facu l t y   o f   C o m p u ter   an d   Ma th e m atica l  Scie n ce s ,   Un i v er s it i   T ek n o lo g i M A R A ,   Ma la y s ia  f o r   th e  s u p p o r t th r o u g h o u t th i s   r esear ch .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938     I n t J   A r ti f   I n tell ,   Vo l.  9 ,   No .   3 ,  Sep te m b er   20 20 :    3 8 7   –   3 93   392   RE F E R E NC E S   [1 ]   N.  A k tar,  I.   Ja h a n ,   a n d   B .   L a la,  “ V o ice   Re c o g n it i o n   b a se d   In tell i g e n t  W h e e lch a ir  a n d   G P S   T ra c k in g   S y ste m , ”   in   2 0 1 9   I n ter n a ti o n a l   Co n fer e n c e   o n   El e c trica l,   Co m p u ter   a n d   Co mm u n ica ti o n   E n g i n e e rin g   ( ECCE ) ,   2 0 1 9 ,   p p .   7 - 9.   [2 ]   M .   A .   A .   A z m in   a n d   S .   No rd in ,   “ V o ice   C o n tr o l  F o r   W h e e lch a ir  M o v e m e n t:   A   S im u latio n , ”   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i   M A R A ,   2 0 1 6 .   [3 ]   S .   R.   A v u tu ,   “ V o ice   c o n tro l  m o d u le  f o r  L o w   c o st  L o c a l - M a p   n a v ig a ti o n   b a se d   In ti ll e g e n t  w h e e lch a ir, ”   2 0 1 7   IEE E   7 th   I n t.   Ad v .   C o mp u t.   C o n f. ,   p p .   6 0 9 - 6 1 3 ,   2 0 1 7 .   [4 ]   R.   C.   S im p so n ,   “ S m a rt  w h e e lch a irs:  A   L it e r a tu re   Re v ie w , ”   J .   Reh a b il .   Res .   De v . ,   v o l.   4 2 ,   n o .   4 ,   p .   4 2 3 ,   2 0 0 5 .   [5 ]   M. S.   S h a rif u d d in ,   S .   N o rd i n ,   a n d   A .   M o h d   A li ,   “ Vo ice   Co n tro l  In t e ll ig e n t  W h e e lch a ir  M o v e m e n t  Us in g   CNN s,”   in   2 0 1 9   1 st I n te rn a ti o n a l  C o n fer e n c e   o n   Art if icia l   In telli g e n c e   a n d   Da ta   S c ien c e s ( Ai DAS ) ,   p p .   4 0 - 4 3 ,   2 0 1 9 .   [6 ]   D.  L .   Ba rriu so ,   J.  P é re z - M a rc o s,  D.  M .   Jim é n e z - Bra v o ,   G .   V .   G o n z á lez ,   a n d   J.  F .   De   P a z ,   “ A g e n t - B a se d   In telli g e n t   In terf a c e   f o r  W h e e lch a ir  M o v e m e n t  Co n tr o l, ”   S e n so rs ,   v o l.   1 8 ,   p p .   1 - 3 1 ,   2 0 1 8 .   [7 ]   Z.   Ra iy a n ,   “ De si g n   o f   a n   A rd u in o   Ba se d   Vo ice - Co n tr o ll e d   A u to m a ted   W h e e lch a ir, ”   p p .   2 1 - 2 3 ,   2 0 1 7 .   [8 ]   C.   A ru n a ,   A .   D.  P a ra m e s w a ri,   M .   M a li n i,   a n d   G .   G o p u ,   “ Vo ic e   Re c o g n it io n   a n d   T o u c h   S c re e n   Co n tro l  Ba se d   W h e e l  Ch a ir  f o r   P a ra p leg ic  P e rso n s,”   2 0 1 4   In t .   Co n f.   Gr e e n   Co mp u t.   C o mm u n .   El e c tr.  E n g . ,   p p .   1 - 5.   [9 ]   S .   Ch a u h a n ,   a .   S .   A ro ra ,   a n d   A .   Ka u l,   “ A   su rv e y   o f   e m e rg in g   b io m e tri c   m o d a li ti e s,”   Pro c e d ia   C o mp u t.   S c i. ,   v o l.   2 ,   p p .   2 1 3 - 2 1 8 ,   2 0 1 0 .   [1 0 ]   S.   A li m   a n d   A .   K.   Ra sh id ,   “ S o m e   Co m m o n l y   Us e d   S p e e c h   F e a tu r e   Ex trac ti o n   A lg o rit h m s,”   In tec h Op e n ,   p p .   2 - 1 9 ,   2 0 1 8 .   [1 1 ]   Y.  L e c u n ,   Y.  Be n g io ,   a n d   G .   Hin t o n ,   “ De e p   lea rn i n g , ”   Na t .   In t .   W k ly.  J .   S c i. ,   v o l.   5 2 1 ,   p p .   4 3 6 - 4 4 4 ,   2 0 1 5 .   [1 2 ]   S .   B.   Ja d h a v ,   V .   R.   Ud u p i,   S .   B .   P a ti l,   a n d   D.  C n n ,   “ Co n v o l u ti o n a l  n e u ra l   n e tw o rk s  f o r  lea f   ima g e - b a se d   p lan t   d ise a se   c las si f ica ti o n , ”   v o l.   8 ,   n o .   4 ,   p p .   3 2 8 - 3 4 1 ,   2 0 1 9 .   [1 3 ]   A .   S .   Ra z a v ian ,   H.  A z izp o u r,   J.  S u ll iv a n ,   a n d   S .   Ca rlsso n ,   “ CNN   fe a tu re s  o ff - th e - sh e lf :  A n   a sto u n d i n g   b a se li n e   f o r  re c o g n it io n , ”   in   IE EE   Co mp u ter   S o c iety   Co n fer e n c e   o n   Co mp u t e r  Vi sio n   a n d   P a tt e rn   Rec o g n it i o n   W o rk sh o p s ,  2 0 1 4 ,   p p .   5 1 2 - 5 1 9 .   [1 4 ]   S .   Ib ra h im ,   N.  A .   Zu lk if li ,   N.  S a b ri,   A .   A .   S h a ri,   a n d   M .   R.   M o h d ,   “ Rice   g ra in   c l a ss i f ica ti o n   u sin g   m u lt i - c las s  su p p o rt  v e c to r  m a c h in e   (  S V M   ), ”   v o l.   8 ,   n o .   3 ,   p p .   2 1 5 - 2 2 0 ,   2 0 1 9 .   [1 5 ]   N.  A .   M u h a m m a d ,   A .   A .   Na sir,   Z.   Ib ra h im ,   a n d   N.  S a b ri ,   “ Ev a lu a ti o n   o f   CNN ,   a lex n e t  a n d   G o o g leN e t  f o r  f ru it   re c o g n it io n , ”   In d o n e s.  J .   El e c tr.  En g .   Co mp u t.   S c i. ,   v o l.   1 2 ,   n o .   2 ,   p p .   4 6 8 - 4 7 5 ,   2 0 1 8 .   [1 6 ]   A .   Ka rp a th y ,   G .   T o d e rici,   S .   S h e tt y ,   T .   Leu n g ,   R.   S u k th a n k a r,   a n d   F .   F .   L i,   “ L a rg e - sc a le  v id e o   c las sif ic a ti o n   w it h   c o n v o lu ti o n a l  n e u ra l  n e tw o rk s,”   i n   Pro c e e d in g s o f  th e   IEE E  Co mp u ter   S o c iety   Co n fer e n c e   o n   Co mp u ter   Vi sio n   a n d   Pa tt e rn   Rec o g n it io n ,   2 0 1 4 ,   p p .   1 7 2 5 - 1 7 3 2 .   [1 7 ]   X .   W a n g ,   A .   M o h d   A li ,   a n d   P .   A n g e lo v ,   “ G e n d e r  a n d   A g e   Clas si f i c a ti o n   o f   Hu m a n   F a c e s  f o r  A u to m a ti c   De tec ti o n   o f   A n o m a lo u s Hu m a n   Be h a v io u r, ”   in   In ter n a ti o n a l  C o n fer e n c e   o n   Cy b e rn e ti c s ( CY BCONF  2 0 1 7 ) ,   2 0 1 7 ,   p p .   1 - 6.   [1 8 ]   A .   M .   A li   a n d   P .   A n g e lo v ,   “ A n o m a lo u s  b e h a v io u r  d e tec ti o n   b a se d   o n   h e tero g e n e o u s  d a ta  a n d   d a ta  f u sio n , ”   S o f t   Co mp u t . ,   n o .   Dh a r  2 0 1 3 ,   2 0 1 8 .   [1 9 ]   N.  A .   A li ,   A .   R.   S y a f e e z a ,   A .   S .   Ja a f a r,   M .   K.  M .   F .   A li f ,   a n d   N.  A .   A li ,   “ A u ti sm   sp e c tru m   d iso rd e r  c las si f ica ti o n   o n   e lec tro e n c e p h a lo g ra m   sig n a l  u sin g   d e e p   lea rn i n g   a lg o rit h m , ”   v o l.   9 ,   n o .   1 ,   p p .   9 1 - 9 9 ,   2 0 2 0 .   [2 0 ]   L .   L e i  a n d   K.  S h e ,   “ Id e n ti ty   V e c to r  Ex trac ti o n   b y   P e rc e p t u a l  W a v e let  P a c k e t  En tro p y   a n d   Co n v o lu ti o n a l   Ne u ra l   Ne tw o rk , ”   En tro p y ,   v o l.   2 0 ,   2 0 1 8 .   [2 1 ]   W .   G u a n ,   “ P e rf o rm a n c e   Op ti m iza ti o n   o f   S p e e c h   Re c o g n it i o n   S y ste m   w it h   De e p   Ne u ra l  Ne tw o rk   M o d e l, ”   O p t.   M e m.  Ne u ra l  Ne two rk s,   v o l.   2 7 ,   n o .   4 ,   p p .   2 7 2 - 2 8 2 ,   2 0 1 8 .   [2 2 ]   H.  Ra i  a n d   A .   Ya d a v ,   “ Iris  r e c o g n it io n   u si n g   c o m b in e d   su p p o rt  v e c to r  m a c h in e   a n d   Ha m m in g   d ista n c e   a p p ro a c h , ”   Exp e rt S y st.  A p p l . ,   v o l.   4 1 ,   n o .   2 ,   p p .   5 8 8 - 5 9 3 ,   2 0 1 4 .   [2 3 ]   R.   L i,   F .   L e e ,   Y.  Ya n ,   a n d   Q.  C h e n ,   “ F a c e   Re c o g n it io n   Us in g   V e c to r  Qu a n ti z a ti o n   Histo g ra m   a n d   S u p p o rt   V e c to r   M a c h in e   Clas sif ier,”  in   In ter n a ti o n a l  Co n fer e n c e   o n   Arti f icia l  I n telli g e n c e :  T e c h n i q u e s  a n d   A p p l ica ti o n s  ( AIT A  2 0 1 6 ) ,   2 0 1 6 ,   n o .   A it a ,   p p .   1 4 4 - 1 4 9 .   [2 4 ]   F .   L u o ,   C.   L i,   a n d   Z.   Ca o ,   “ A ffe c ti v e - f e a tu re - b a se d   se n ti m e n t  a n a ly sis  u sin g   S V M   c las sif ier,”  in   2 0 1 6   I EE E  2 0 t h   In ter n a t io n a l  C o n fer e n c e   o n   C o mp u ter   S u p p o rte d   Co o p e ra t ive   W o rk   in   De sig n   ( CS CW D) ,   2 0 1 6 ,   p p .   2 7 6 - 2 8 1 .   [2 5 ]   M .   A h m a d ,   S .   Af tab ,   a n d   I.   A li ,   “ S e n ti m e n t  A n a l y sis  o f   Twe e ts  u sin g   S V M , ”   in   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f  C o mp u ter   Ap p li c a ti o n s ,   2 0 1 7 ,   p p .   2 5 - 2 9 .   [2 6 ]   M .   Us h a   a n d   P .   Ka v it h a ,   “ A n o m a ly   b a se d   in tru sio n   d e tec ti o n   f o r  8 0 2 . 1 1   n e tw o rk s  w it h   o p ti m a l  f e a t u re s u sin g   S VM   c las si f ier,”  W ire l.   Ne two rk s ,   v o l.   2 3 ,   n o .   8 ,   p p .   2 4 3 1 - 2 4 4 6 ,   2 0 1 7 .   [2 7 ]   J.  G u ,   L .   Wan g ,   H.  W a n g ,   a n d   S .   W a n g ,   “ A   n o v e l  a p p ro a c h   to   in tru si o n   d e tec ti o n   u si n g   S VM  e n se m b le  w it h   f e a tu re   a u g m e n tatio n , ”   C o mp u t .   S e c u r. ,   v o l.   8 6 ,   p p .   5 3 - 6 2 ,   2 0 1 9 .   [2 8 ]   N.  A .   S .   S e lv a k u m a ri  a n d   V .   R a d h a ,   “ A   V o ice   A c ti v it y   De te c t o r  u sin g   S V M   a n d   Na ïv e   Ba y e s   Clas sif i c a ti o n   A l g o rit h m , ”   in   In ter n a ti o n a l  Co n f e re n c e   o n   S i g n a l  Pr o c e ss in g   a n d   Co mm u n ica ti o n   ( ICS PC’1 7 ) ,   2 0 1 7 .   [2 9 ]   W .   A stu ti   a n d   E .   B.   W .   Riy a n d w it a ,   “ In telli g e n t  a u to m a ti c   sta rti n g   e n g in e   b a se d   o n   v o ice   re c o g n it io n   sy ste m , ”   Pro c .   -   1 4 t h   IEE E   S t u d e n t  Co n f.   Res .   De v .   Ad v .   T e c h n o l.   Hu ma n it .   S CORe D 2 0 1 6 ,   p p .   1 - 5 ,   2 0 1 7 .   [3 0 ]   Ha rv ian to ,   L .   A sh ian ti ,   Ju p it e r,   a n d   S .   Ju n a e d i,   “ A n a l y sis  a n d   V o ice   Re c o g n it io n   in   In d o n e sia   L a n g u a g e   u sin g   M F CC an d   S V M   M e th o d , ”   C o mT e c h ,   v o l.   7 ,   n o .   2 ,   p p .   1 3 1 - 1 3 9 ,   2 0 1 6 .   [3 1 ]   S .   T .   S   a n d   C .   L in g a m ,   “ S p e a k e r  b a se d   L a n g u a g e   In d e p e n d e n t  Iso late d   S p e e c h   Re c o g n it i o n   S y ste m , ”   in   2 0 1 5   In ter n a t io n a l  C o n fer e n c e   o n   C o mm u n ica t io n ,   I n fo rm a t io n   &   Co mp u ti n g   T e c h n o l o g y   ( ICC ICT ) ,   p p .   1 - 7 ,   2 0 1 5 .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A r ti f   I n tell   I SS N:  2252 - 8938       C o mp a r is o n   o f CN N s   a n d   S V M   fo r   vo ice  co n tr o l wh ee lch a i r   ( Mo h a mma d   S h a h r u l I z h a m  S h a r ifu d d in )   393   B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS       M o h a m m a d   S h a h ru l   Iz h a m   Bin   S h a rif u d d in   re c e iv e d   h is  Di p lo m a   in   El e c tro n ic  En g in e e rin g   (Ro b o ti c   a n d   A u to m a ti o n )  f ro m   M A R A   Ja p a n   In d u strial  I n stit u te   a n d   Ba c h e lo r  o f   In f o rm a ti o n   T e c h n o lo g y   (h o n s)  In telli g e n t  S y ste m s  En g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsi ti   T e k n o lo g i  M A R A   in   2 0 1 5   a n d   2 0 1 9   re sp e c ti v e l y .   Cu rre n tl y ,   h e   is  a   f re e lan c e   d e v e lo p e r  in   m a c h in e   lea rn in g   a n d   in tern e t  o f   th in g s (i o T )  a p p li c a ti o n s.         Dr.  S h a rif a li ll a h   No rd in   re c e iv e d   h e r  Ba c h e lo r  o f   In f o r m a ti o n   T e c h n o lo g y   in   2 0 0 1   f ro m   Un iv e rsiti   Uta ra   M a lay si a   (UU M ),   M a ste r  o f   S c ien c e   (In tern e t  Co m p u ti n g )  in   2 0 0 3   f ro m   Un iv e rsit y   o f   S u rre y ,   UK ,   a n d   P h D i n   Bio i n f o rm a ti c s  f ro m   Un iv e rs it i  M a lay a   (UM)   in   2 0 1 0 .   S h e   is  c u rre n tl y   a   S e n io r  L e c tu re r  a t  t h e   F a c u lt y   o f   Co m p u ter  a n d   M a t h e m a ti c a l  S c ien c e s,  Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M A RA   (UiT M ),   S h a h   A la m .   S h e   h a s  b e e n   a n   a c a d e m i c ian   in   UiT M   sin c e   2 0 0 9 .   S h e   d e d ica tes   h e rse lf  to   u n iv e rsity   t e a c h in g   a n d   c o n d u c ti n g   re se a rc h .   He r  re se a r c h   f ield s  in c lu d e   b io d iv e rsity   in f o r m a ti c s,   k n o w led g e   e n g in e e rin g ,   a n d   a rti f icia l  in tel li g e n c e .         Dr  Az li z a   M o h d   A li   re c e iv e d   b o th   f irst  a n d   m a ste r  d e g re e   f ro m   Un iv e rsiti   Uta ra   M a la y sia   (UU M )  in   Ba c h e lo r  o f   In f o r m a ti o n   T e c h n o l o g y   (2 0 0 1 )  a n d   M a ste r  o f  S c ien c e   (In telli g e n t  Kn o w led g e - Ba s e d   S y ste m   (2 0 0 3 ) .   He   jo in e d   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M A R A   ( UiT M )  a s  a   lec tu re r  in   2 0 0 4   a n d   re c e iv e d   a   P h D  in   Co m p u ter  S c ien c e   f ro m   Lan c a ste r  Un iv e rsit y ,   UK .   S h e   d e d ica tes   h e rse lf   to   u n iv e rsit y   t e a c h in g   a n d   c o n d u c ti n g   re se a rc h .   Cu rre n tl y   h e r  re se a rc h   in tere st  o n   a n o m a l y   d e tec ti o n ,   d a ta m in in g ,   m a c h in e   lea rn in g   a n d   k n o w led g e - b a se d   sy st e m s.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.