I AE S  I nte rna t io na l J o urna l o f   Art if icia l In t ellig ence   ( I J - AI )   Vo l.   7 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   201 8 ,   p p .   111 ~ 118   I SS N:  2252 - 8938 ,  DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /i j ai. v 7 . i3 . p p 1 11 - 1 18           111       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JA I   Cha lleng in g  İss ues  i n Au to m a t ed  O il P a l m  F ruit   G ra ding       G a ura ng   S P a t k a r 1 ,  Anj a ney ulu   G . S.G . N 2 ,  C ha nd ra   M o u li P . V. S.S.R 3   1, 3 S c h o o l   o f   Co m p u ter S c ien c e   a n d   En g i n e rin g ,   V IT   Un iv e rsity ,  V e ll o re ,  I n d ia   2 S c h o o l  o f   A d v a n c e d   S c in e c e ,   V I T   Un iv e rsit y ,   V e ll o re ,  In d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma r   2 0 ,   2 0 1 8   R ev i s ed   M a y   8 ,   2 0 1 8   A cc ep ted   Ma y   19 ,   2 0 1 8       L a te   a d v a n c e m e n t  in   A g ricu lt u re   se g m e n t  u ti li z in g   I m a g e   p re p a rin g   a n d   f u z z y   lo g ic  m e th o d s  h a s  e m p o w e re d   ra n c h e rs  to   e x p a n d   t h e   y ield   o f   h a rv e st   a n d   se rv e d   t h e   n o u ris h m e n t  n e e d s  o f   th e   w h o le  p e o p le.  L o o k   in t o   i n   h o rti c u lt u re   is  p o in te d   to w a rd s  in c re m e n t  in   th e   p r o f it a b il it y ,   q u a li ty   a n d   les se n in g   th e   li k e li h o o d   o f   b lu n d e r  p re se n ted   b y   p e o p le.  T h e   b ig g e s t  o il   p a lm  c re a ti o n   is  in   M a la y sia   a n d   In d o n e sia   a n d   th e y   s e n d   o u t  p a lm   o il   to   d if f e r e n t  n a ti o n s  o n   t h e   p lan e t .   T h e   m o st  o u trag e o u s  e n th u sia sm   f o r  p a lm   o il   is  in   In d ia.  T h is  c a m e   to   f ru it io n   In d ia  in to   P a lm   Oil  a d v a n c e m e n t  a n d   e ra   in   v a rio u s  sta tes .   W it h   a   sp e c i f ic  e n d   g o a l  to   e x p a n d   t h e   e ff icie n c y   o f   p a l m   o il   o rg a n ic  p r o d u c ts,  p a lm   o il   in d u st ry   a n d   in   a d d it i o n   a n a ly sts  u ti li z e s  d if f e r e n t  m a c h in e - v isio n   sy ste m s  to   re v iew   th e   n a tu ra l  p ro d u c ts.   T ra g i c a ll y ,   th e   in f o rm a ti o n   c a u g h t  a n d   p re p a re d   is  c o n f ro n ted   w it h   re stricte d   lea rn in g   a n d   a c c u ra c y .   T h e re   a re   a   f e w   d iff icu lt ies   re q u ired   w it h   th e   o u t li n e   a n d   u sa g e   o f   p a lm   o il   o rg a n ic  p ro d u c t  re v iew in g .   T h is  p a p e r  in tr o d u c e s  a n   o u tl in e   o f   d if fe re n t  I m a g e   h a n d li n g   a n d   f u z z y   lo g ic  m e th o d s,  d isti n g u ish e s  a n d   a d d re ss e s tes ti n g   issu e s in   c o m p u teriz e d   p a lm   n a tu ra l  p r o d u c t  e v a lu a ti n g .   K ey w o r d :   E laeis g u i n ee n s is   Fre s h   f r u i t b u n c h es   Fu zz y   l o g ic   Me s o ca r p   Neu r al  n et w o r k   Co p y rig h t  ©   2 0 1 8   In stit u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Gau r an g   S P atk ar ,     Sch o o l o f   C o m p u ter   Scie n ce   a n d   E n g in ee r i n g ,   VI T   Un iv er s it y ,   Ve llo r e,     T am il   Nad u ,   I n d ia   E m ail:  g au r a n g p at k ar 8 3 @ g m a il.c o m       1.   I NT RO D UCT I O N   P r o g r ess ed   g et  r ea d y   o f   p al m   o il  n at u r al  p r o d u ct  b u n ch e s   i n to   ag r ee ab le  o il  u s i n g   d is ti n cti v e  I m a g e   P r o ce s s in g   s tr ateg ie s   is   s h ar p en ed   in   a  co u p le  en d ea v o r s .   T h e  o r d in ar y   m et h o d o lo g ies  ar e  s i m ilar l y   o p en ,   litt le  s ca le  m ec h a n ical  u n it s ,   m ed iu m   an d   en d le s s   s ca le  p al m   o il  i n d u s tr ial  f ac i liti es.  I t  is   ag r ee d   th at  o r d in ar y  s y s te m s   f o r   is o lati n g   p al m   o il  w er e  g r i m   an d   in e f f icie n t  f o r   m ak in g   o il  ac ce s s ib le  to   b e  o b tain ed .   Hen ce f o r th   p r esen t  e n th u s ias m   f o r   litt le   s ca le  p al m   o il  p la n t s   is   m o v in g   f r o m   c lear   s ta y   s in g u l ar   u n it  o p er atio n al  m ac h in e s   to   a   m o r e   j o in ed   an d   co m p lex   P C   co m p o s ed   s y s t e m   w h ic h   is   d e f i n itel y   n o t  h ar d   to   w o r k   a n d   k ee p   u p .   T h is   ass is ta n ts   in   ad d itio n   in   e f f ec ti v e n ess   an d   d ec r ea s es  t h e  h u m a n   ef f o r t  w h ich   m a y   ac h ie v e   p r esen tatio n   o f   s cr e w   u p .   T h is   p ap er s   r ev ei w s   th e   ex a m i n ati o n   d is co v er ie s   o f   d if f er en t   cr ea to r s   an d   f in d s   t h e   test i n g   i s s u es  w h ic h   ar e  m is s e d   b y   s p ec iali s ts   i n   m ec h a n ized   p alm   n at u r al  p r o d u ct  ev alu a ti n g .   I n d ia  h a s   b ee n   r ep r esen ted   to   h av e   t h e  g r ea test   r eg io n   u n d er   o il  s ee d   i m p r o v e m e n t  i n   t h e   W o r ld   y et  th e  d is j o in ted n es s   is   th at  t h e  p r iv ate  cr ea tio n   is   n o t  ad eq u ate   to   m ee t  th e  ir r elev a n t  ag r ee ab le  o il  n ec ess itie s   o f   th e  g e n er al  p o p u latio n .   T h e  f ac to r s   r esp o n s ib le  f o r   th is   co n s o lid ate  p o o r   lan d   co n d itio n s   an d   th e  cr ea tin g   p o p u latio n .   T h e  en th u s ias m   f o r   p alm   o il   h a s   b ee n   cr ea ti n g .   T h er e  h a s   in   lik e  m a n n er   b ee n   d is ce r n ib le  u p w ar d   ex a m p le  i n   t h e  p er   ca p ital  u s e  o f   co n s u m ab le  o il  a m o n g   th e  I n d ian   p o p u latio n .   A   lio n ' s   s h ar e  o f   t h e  I n d ia n   p eo p le  en co u n ter s   ca lo r ie  d ef i cien c y .   I n f er ab le  f r o m   t h e  co s t  o f   ed ib le  o il,   its   u s ag e   is   m a in tai n ed   a  s tr ateg ic   d is tan ce   f r o m   t h e  o r d in ar y   m en u   o f   t h e  f is ca ll y   b lo ck e d   an d   tr ied   p o p u lace .   I n d ia  h as  b ee n   ac q u ir in g   b o u n d less   m ea s u r es  o f   o ils   f r o m   late  n i n etee n th   ce n tu r y   as   cr ea tio n   h a s   s tag n ated   o r   d ec li n ed   in   t h e  m id s t  o f   th e  late s t  t w o   d ec ad es.  T h is   is   b y   v ir tu e   o f   t h e  ad v an ce m e n t   o f   p r iv ate   o il  cr ea tio n   d o es n ' t   p r o p o r tio n ate  w it h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938   IJ - AI    Vo l.  7 ,   No .   3 ,  Sep tem b e r   20 1 8   :   11 1   –   11 8   112   r elatin g   p o p u lace   i m p r o v e m e n t.  C o n s id er in g   t h e  f u tu r e  d e m an d s   s tar tin g   n o w   h i g h l ig h ted   a  w h o le  d ea l   p h ilo s o p h y   f o r   a  t h o r o u g h   p r o g r ess io n   o f   cr ea tio n   a n d   ta k in g   ca r e  o f   ad v an ce s   o u g h t  to   b e  p r o d u ce d   to   m a k e   I n d ia  s u r e  ab o u t  co n s u m ab le  o ils   s u p p l y   as  b y   v ir t u e  o f   o ats  an d   s o   o n .   I t  h a s   b ee n   r ep r esen ted   t h at  t h e  o il   s ee d s   cr ea tio n   in   I n d ia  is   s ig n i f ican tl y   h elp less   a g ain s t  th e   w h i m s   o f   n at u r e  p ar ticu lar l y   th e  r ain s to r m .   T h e   m o v i n g   ca s e  o f   p r ec ip itatio n   w h ic h   is   o u t s id e  th e  ca p ac it y   t o   co n tr o l  o f   th e  ag r icu lt u r is ts   i m p ac ts   t h e  er a  an d   g ain f u l n es s   o f   o il ite m s   u n q u e s tio n ab l y .   T y p ical   lo w   e f f ec ti v en e s s   o f   o il   s ee d s   cr ea ted   i n   I n d ia  co u ld   b e  ta k e n   af ter   f u n d a m e n tall y   to   t h e  d ep en d en ce   o n   t h e  r ain s to r m .   T h e  o ils ee d s   i n   I n d ia,   w h ic h   ar e  y ea r l y   o r   p er io d ic  y ield s ,   ar e  all  th e  m o r e  u n p r o tecte d   to   p r ec ip itatio n .   T h e  n atu r al  p r o d u cts  ar e  n o r m all y   r o u n d   to   o v o id   o r   len g th e n ed   an d   p r o tr u d in g   at  t h e  to p .   I t  is   ar o u n d   t w o   to   f iv e  c m   lo n g   an d   w ei g h t  m a y   c h an g e  f r o m   3   t o   3 0   g r am .   As  ap p ea r e d   in   F ig u r e   1 ,   f u i t   co m p r is e s   o f   an   e x ter n al  t h i n   s k i n   ( e x o ca r p ) ,   o il  b ea r in g   m as h   ( m eso ca r p )   an d   a  s h ell  en d o ca r p .   T h e  s h el l  to g eth er   w i th   p o r tio n   f r a m es  t h e  s ee d .   T h e  p iece   co m p r is e  o f   la y er s   o f   h ar d   o il  en d o s p er m ,   w h ich   is   g r a y i s h   w h ite  i n   s h ad in g   en co m p a s s ed   b y   a  d u ll  co co a  s k i n   s ec u r ed   w it h   a  s y s te m   o f   f ila m e n ts .   P al m   o il  is   e x tr icate d   f r o m   t h e  m e s o ca r p .           Fig u r e  1 .   Stru ct u r e  o f   p al m   o il   f r u it       Ker n el  li k e w is e  y ield s   o il  k n o w n   a s   k er n el  o il;  h o w e v er   th e  a m o u n t  is   j u s t  ar o u n d   1 / 4   o f   th at   ac q u ir ed   f r o m   m eso ca r p .   Oil   p al m   b u n d le  co m p r is e  o f   e x ter n al  an d   i n w ar d   n a tu r al  p r o d u cts.  T h e  in w ar d   n atu r al   p r o d u cts  ar e  le s s   p ig m en ted ,   f air l y   lev el,   u n d ev elo p ed   an d   n o n - o il   b ea r in g .   B u n d le  w e ig h t  d i f f er en t   f r o m   a  co u p le  to   1 0 0   k ilo g r am s .   W ell  s et  cl u s ter s   co n v e y   1 0 0 0   t o   3 0 0 0   o r g an ic  p r o d u cts.  Ag i n g   i s   as  a  r u l e   f r o m   tip   d o w n w ar d s .   A   b u n d l e  tak es  ar o u n d   f i v e  to   s ix   m o n th s   f o r   ag i n g .   Oil  d ev elo p m e n t  in   t h e  p iece   an d   m eso ca r p   h ap p en s   to w ar d s   th e  en d   o f   a  tim e  o f   d ev e lo p m e n t  a m id   w h ich   s h ell  s o lid i f ie s   an d   af ter w ar d   f etu s   g ets   to   b e  n o ticea b le.   T h r ee   o il p al m   ass o r t m e n ts   h a v e  b ee n   d is tin g u is h ed   i n   li g h t o f   t h e  d i s tin c tio n   in   o r g an ic   p r o d u ct  s tr u ctu r e.   T h e y   ar e  D u r a,   T en er a  an d   P is if er a.   Du r a   h as a   t h ic k   s h ell  ( n o r m all y   t wo   to   eig h t  m m )   w it h   lo w   to   m ed iu m   m e s o ca r p   co n ten t.  T h is   ass o r t m en t  i s   n o t   m o n etar il y   d ev elo p ed   at  th i s   p o in t.  Fi g u r e   2   d em o n s tr ate s   all  t h e  th r ee   as s o r t m en ts .           Fig u r e  2 .   T h r ee   v ar ieties o f   p al m   o il f r u it       T en er a  ass o r tm e n t  is   a  cr o s s o v er   g o t  b y   i n ter s ec tio n   Du r a  ( f e m ale)   an d   p is if er a  ( m ale) .   I t  h as  a  th i n   s h ell  f o r   th e  m o s t  p ar t  a n d   a  m ed iu m   to   h u g e  m eso ca r p   s u b s tan ce .   T h er e  is   u n m is tak ab l e  f ib er   r in g   in   th e   m eso ca r p .   T h is   is   th e   g e n er all y   d e v elo p ed   s o r t  ev er y w h er e  th r o u g h o u t  t h e  w o r ld   b ec au s e  o f   t h e  h ig h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ - AI     I SS N:  2252 - 8938       C h a llen g in g   İ s s u es in   A u to m a ted   Oil P a lm  F r u it Gra d in g   ( Ga u r a n g   S   P a tka r )   113   m eso ca r p   s u b s tan ce   a n d   r esu lt an t o il  y ie ld .   P is if er a  ass o r t m e n t is d escr ib ed   b y   a  s h ell - les s   n atu r al  p r o d u ct  p ea   lik e  p iece   in s id e.   R e g u lar l y   t h e  p iece   is   lik e w i s e  m is s i n g .   Si n ce   a  lar g e  n u m b er   o f   t h e  o r g an ic  p r o d u cts  d o n ' t   h av e   d ev elo p in g   li f e,   s ee d   p r o lif er atio n   is   p r ac ticall y   u n i m ag in ab le.   P al m   o il   f r u it  c h an g e s   s h ad i n g   as   it   ac h iev e s   le g iti m ate  co llect in g   p er io d .   T h er e  ar e  ad d   u p   to   f o u r   p h ases   u n r ip e,   u n d er r ip e,   r ea d y   a n d   o v er r ip e.   T h ese  f o u r   p h a s es a r e   ap p ea r ed   in   Fi g u r e   3 .   I t   is   s ee n   th at   t h e  s h ad e  o f   th e   o r g a n ic  p r o d u ct   ch a n g e s   f r o m   b ase  to   p in n ac le.           Fig u r e  3 .   Fo u r   d if f er e n t sta g es   o f   p al m   o il f r u it a s   it r ip en s       2.   I M AG E   P RO CE SS I NG   N D  F U Z Z Y  L O G I CM E T H O DS   T   Z .   Ma y ,   M.   H.   Am ar an   [ 1 ]   d ev elo p ed   m o d el  o f   m ec h a n ized   r ev ie w i n g   f r a m e w o r k   f o r   o il  p alm   o r g an ic  p r o d u ct  is   cr ea ted   u tili zin g   t h e  R GB   co lo r   m o d el  an d   f u zz y   lo g ic.   T h e  m o t iv atio n   b e h i n d   th i s   ev alu a tin g   f r a m e w o r k   is   to   r ec o g n ize  t h e  th r ee   d is tin c t  class es  o f   o il  p al m   n at u r al  p r o d u ct  w h ich   ar e   u n d er r i p e,   r ea d y   a n d   o v er r ip e .   T h is   e x ten d   g i v es   a  d ec e n t  s tr ateg y   to   in s tit u tio n alize   th e   o il  p al m   o r g a n ic   p r o d u ct  r ev ie w in g   f r a m e w o r k   o v er   a  h u g e   zo n e  a n d   th e  e x p lo r atio n   w ill  k ee p   o n   n o r m aliz in g   th e   f r a m e w o r k   to   h av e  t h e  ca p ac it y   to   u s e  u n d er   v ar io u s   w ells p r i n g   o f   lig h t in g .     Me f ta h   Sa le m   M.   A l f at n i,  [ 2 ]   in   th e ir   ex a m i n atio n   cr ea ted   r o b o tized   r ev ie w i n g   f r a m e w o r k   f o r   o il  p al m   p ac k s   u tili z in g   R GB   co lo r   m o d el.   T h is   ev al u ati n g   f r a m e w o r k   i s   p r o d u ce d   to   r ec o g n ize  t h r ee   class e s   o f   p al m   o r g a n ic  p r o d u cts   b u n c h .   T h e  d ev el o p m e n t  s h ad in g   r e co r d   d ep en d ed   o n   v ar io u s   s h a d in g   in ten s it y .   T h e   ev alu a tin g   f r a m e w o r k   u t ilizes   C o m p u ter   a n d   ca m er a  to   d i s s ec t  an d   tr an s late  i m a g es.  T h e   C o m p u ter   p r o g r a m   cr ea ted   an d   u tili ze d   m ea n   s h a d in g   f o r ce   to   s ep ar ate  b etw ee n   v ar io u s   s h ad i n g   a n d   r ea d in e s s   o f   n at u r al  p r o d u ct.     Nu r s u r iati J a m il,  A z lin a h   Mo h a m ed ,   S y az w a n i  A b d u llah   [ 3 ]   I n   th i s   p ap er ,   ex ter n al  s u r f ac e  s h ad es o f   p al m   o il   cr is p   n at u r al  p r o d u ct  b u n d les   ar e  b r o k e  d o w n   to   co n s eq u e n tl y   r e v ie w   t h e  o r g a n ic   p r o d u cts  i n to   o v er   r ea d y ,   r ea d y   an d   u n r ip e.   T h e y   lo o k ed   at  t w o   s tr ateg ie s   f o r   s h ad in g   r e v ie w i n g :   1 )   u ti lizi n g   R GB   co m p u ter ized   n u m b er s   a n d   2 )   co lo r s c  class if icatio n   p r ep ar ed   u tili zin g   a   m an a g ed   lear n i n g   Heb b   m et h o d   an d   ev al u ated   u tili zi n g   f u zz y   lo g ic.   W . I .   W an   I s m ai l,  M. Z .   B ar d aie,   an d   A . M.   A b d u l  Ha m id   [ 4 ]   T h e  tr ial  w a s   led   to   d ec id e  th e  H u e   o p tical  p r o p er ties   o f   th e  t h r ee   class i f icatio n s   o f   Fre s h   Fru it  B u n ch e s   i n   p ar ticu lar   u n r ip e,   u n d er r ip e  an d   r ip e. Nik o n   C o o lp ix   4 5 0 0   ad v an ce d   ca m er a  w it h   tele - co n v e r ter   zo o m i n g   a n d   th e   Ke y e n c e  v i s io n   f r a m e w o r k   w er e   u tili ze d   to   ca tch   t h e  p ictu r es  in   g e n u i n e  o il  p al m   r a n ch .   T h e  r elatio n s h ip   o f   th e  o il  co n ten t  f o r   m e s o ca r p   o il p alm   o r g a n ic  p r o d u cts  w it h   th e  ad v an ce d   es ti m atio n   o f   H u e  w as d is s ec ted .     A . N u r eize ,   J .   W atad a  [ 5 ] ,   th e  d esti n atio n s   o f   th i s   p ap e r   is   to   f ab r ica te  a   f u zz y   m u lticr iter ia   ass es s m en t  m o d el  t h at  d escr ib es  th e  cr iter ia  o f   o il  p alm   o r g a n ic  p r o d u cts  to   ch o o s e  th e  f u z z y   w e ig h ts   o f   t h ese   cr iter ia  in   lig h t o f   a  f u zz y   r eg r ess io n   d is p la y .     Z   A b d u l lah ,   L . C   G u an   an d   B . M. N  Mo h d   A ze m i  [ 6 ]   T h e  q u alit y   ele m en t  o f   a   s ta n d ar d   E lg ae is   g u i n ee n s i s   o il   p al m   w a s   e v al u ated   u til izin g   a  P C   v i s io n   d em o n s tr ate  a s   a   p ar t  o f   r eq u est   to   as s es s   a n d   g r ad e  th e  o il  p al m   b u n ch e s   b y   a  r o b o tized   cr ea tio n   f r a m e w o r k .   T h e  ele m en t  co n s id er ed   w a s   s h ad in g ,   an d   t h e   r ev ie w   cr iter ia  d ep en d ed   o n   t h e  P alm   Oil  R esear ch   I n s t itu te  o f   Ma la y s ia.   T h e  r elatio n s h ip   b et w ee n   o il   s u b s ta n ce   an d   s h ad i n g   w a s   in v esti g a ted   in   HSI   ( Hu e,   Sa tu r at io n   an d   I n te n s it y )   s p ac e  f o r   r ea d in ess   a s s u r an ce .     Ma n za   R . R . ,   Gai k w ad   B . P .   an d   Ma n za   G. R .   [ 7 ]   s o m e  r esear ch er s   u s ed   d if f er e n t  ed g e   d etec tio n   o p er ato r s   an d   p r o v ed   th at  th e y   ca n   b e  u s ed   to   ca teg o r ize  t h e  m a n g o   f r u i ts   to   e v al u ate  t h e   q u alit y   an d   g r ad e.   Sa m e  co n ce p t  ca n   b e  u s ed   in   o il  p alm   f r u i t  g r ad in g .   T h e  Sim u lin k   b ased   ad j u s tab le  s tr u c tu r e  is   i n ten d ed   f o r   f ast   r ee n ac t m e n t,  e x e cu tio n ,   a n d   ch ec k   o f   v id eo   p r ep ar in g   f r a m e w o r k s .   I n   t h i s   w o r k   th e   s i m ilar   e x a m i n atio n   o f   d if f er en t   m a n g o es  v id eo   e d g e  id en ti f ic atio n   tech n iq u es  r ese m b le  So b el ,   P r e w itt  a n d   C an n y   is   e x h ib ited .   Fig u r e  4   g iv e s   t h e  o v er v ie w   o f   d if f er e n t r esear ch er s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938   IJ - AI    Vo l.  7 ,   No .   3 ,  Sep tem b e r   20 1 8   :   11 1   –   11 8   114       Fig u r e   4 .   Ver tical  b lo ck   lis t s h o w i n g   r esear c h er s   an d   t h eir   f i n d in g s       No r as y i k in   Fad ila h ,   J u n ita  M o h a m ad - Sale h   [ 8 ]   th is   p ap er   ex h ib it s   th e  u s e  o f   s h ad i n g   v is io n   f o r   m ec h a n ized   r ea d in e s s   c h ar ac ter izatio n   o f   o il  p al m   Fre s h   Fru it  B u n c h es.  P ictu r es  o f   o il  p al m   Fre s h   Fr u i t   B u n c h es  w er e   g at h er ed   an d   b r o k e  d o w n   u t ilizi n g   ad v a n ce d   p ictu r e  p r ep ar in g   s tr ateg ies .   T h en   th e   s h ad in g   ele m e n ts   w er e  r e m o v ed   f r o m   th o s e  p ict u r es  a n d   u tili ze d   a s   th e   co n tr ib u t io n s   f o r   A r ti f ic ial  Neu r al  Net w o r k   lear n in g .   T h e  ex ec u tio n   o f   t h e  A N N  f o r   r ea d in es s   ch ar ac te r izatio n   o f   o il  p al m   FF B   w as   ex a m in ed   u tili zi n g   t w o   s tr ateg ies:   p r ep ar in g   AN N  w it h   f u ll  ele m e n ts   an d   p r ep ar in g   A NN  w it h   d ec r ea s ed   ele m en ts   in   li g h t   o f   th e   P r in cip al  C o m p o n e n t  An al y s is   in f o r m a tio n   le s s e n i n g   s tr a teg y .   R es u lt s   d e m o n s tr ated   t h at  co n tr as ted   an d   u tili zi n g   f u ll   co m p o n e n ts   as   a   p ar t  o f   ANN,   u ti lizin g   th e   ANN  p r ep ar ed   w it h   les s en ed   el e m en ts   ca n   en h a n ce   th e  ch ar ac ter izat io n   ac cu r ac y .   T h e  cr ea ted   r ea d in ess   cla s s i f i er   ca n   g o   ab o u t  as  a  s en s o r   in   d ec id in g   t h e  r ig h t   o il p alm   Fre s h   Fru it   Bu n c h es r ea d in ess   cla s s i f icat io n .   Ah m ed   J af f ar ,   R o s elee n a  J aa f ar ,   Nu r s u r iati  J a m il  [ 9 ]   th is   p ap er   in tr o d u ce s   a  P C   h elp ed   p h o to g r a m m etr ic  ap p r o ac h   wh ich   co r r esp o n d s   t h e  s h ad e  o f   t h e  p al m   o il  f r u its   to   th e ir   r ea d in ess   an d   i n   t h e   en d   d ea ls   w i th   th e m   p h y s ical l y . T h e  f r a m e w o r k   a n d   th e   ap p r o ac h   p lan n ed   i n   th i s   w o r k   h a v e  b u i lt  u p   a  f in i s h   r o b o tizatio n   r ev ie w i n g   ar r an g e m en t  o f   o il  p alm   FF B   an d   al o n g   th e s e  lin e s   r ad icall y   ex p a n d ed   th e  r ev ie w in g   ef f icien c y .   Fat m a  S u s ila w ati  Mo h a m ad ,   A ziza h   A b d u l  Ma n a f   an d   S u r ia y ati  C h u p r at,   [ 1 0 ]   th is   p ap er   u s es  th e   u tili za t io n   o f   Dis ta n ce   Me as u r e m en t s   f o r   h is to g r a m   b ased   o il  p alm   r ea d in es s   id en ti f icat io n .   I n   th is   s t u d y ,   HSV  co lo r   m o d el  i s   i n v esti g at ed   its   ca p ab ilit y   o f   co lo r s . Fo u r   Dis ta n ce   Me a s u r e m en ts   ar e  ch o s en   an d   lo o k ed   at  in   t h i s   s tu d y .   S u n i lk u m ar   a n d   D.   S.  Sp ar j an   B ab u   [ 1 1 ]   Stated   T h e  p r esen t  s t u d y   w as  e m b r ac ed   to   as s es s   d iv er s e  d ev elo p m e n t  p h a s es  o f   o il  p al m   f r u it s   as  f ar   as  s h ad in g   a n d   o il  co n ten t,  s et  u p   t h e ir   b u r y   r elat io n s h ip   an d   to   cr ea te  ex p ec tatio n   m o d els  in   li g h t  o f   s h ad in g   q u ali ties   s o   th at  n o n   d an g er o u s   r ea d in ess   a s s es s m en t   co u ld   b e  ac co m p li s h ed .   C o r r elatio n   o f   R GB   a n d   L * a * b   s h ad in g   m o d el  i s   d o n e. T h e  L * a * b *   b ased   m o d el   w o u ld   b e  p er f ec t  f o r   f u s i n g   i n   co n tr ap tio n s   lik e  co lo r i m eter s   w it h   th e  e n d   g o al  o f   s h ad i n g   b ased   r ev ie w i n g   o f   FF B   an d   e x p ec tatio n   o f   o il   s u b s tan ce .   T h is   s t u d y   e x p lo r es  t h e  co n n ec tio n   b et w ee n   o il  co n ten t  i n   th e   o il  p al m   f r u it  a g ai n s t  t h e  s h ad e  o f   th e   o il  p alm   o r g an ic  p r o d u ct.   T h e  f i n d in g   o f   t h is   s t u d y   i s   h elp f u l  f o r   d ec id in g   r ea d in ess   o f   o il  p al m   f o r   g ath er in g   a n d   at  th e  last   w ill  u s e  i n   b u ild i n g   u p   th e  b u s i n es s   s h a d in g   m eter   to   g au g e   o r g an ic  p r o d u ct  r ea d in ess   u tili zin g   n o n - co n tact  esti m atio n   p r o ce d u r e.   [ 1 2 ] .     C h o o n g   et  a l .   [ 1 3 ]   th e  o il  s u b s ta n ce   o f   t h e  tis s u e  o f   m e s o ca r p   h as  co o r d in ate  ass o ci atio n   w it h   s h ad i n g   g r o u p s   r ed ,   g r ee n   an d   b lu e.   B y   r u n n in g   escala ted   test s ,   it  w as  o b s er v ed   t h at  o il  co n ten t  r elate d   w it h   th e  r ed   s h ad in g   b an d ,   w it h   a   r elap s e  esti m atio n   o f   0 . 8 6 .   T h e  f in d i n g   o f   t h is   s t u d y   m i g h t   b e  v al u ab le  f o r   d ec id in g   th e   r ea d in es s   o f   o il p al m   f o r   co llec ti n g   a n d   f o r   t h e  u tili za t io n   i n   th e   o p er atio n   an d   co n tr o l o f   n o n s to p   s ter ilizer   in   p al m   o il  p r o ce s s .   Ho w e v er ,   a  later   s tu d y   b y   G h az ali   et  a l .   [ 1 4 ]   d is co v er ed   th at  t h e  r ed   co m p o n e n t s   f o r   u n r ip e  a n d   u n d er r ip e  ca teg o r ies  w er e  a l m o s t  th e   s a m e.   T h e  s u m m ar y   o f   r esear c h   f i n d in g   i s   s h o w n   i n   F i g u r e  5 .   T h e  test   c o m e s   ab o u t  d e m o n s tr ate  th at  [ 1 5 ]   Fu zz y   Mo v i n g   K - i m p lie s   h as  ch ar ac ter ized   th e  r e m o te  d etec ti n g   p ictu r e   m o r e  p r ec is el y   t h a n   o t h er   th r ee   ca lc u latio n s .   R at h er   t h an   u tili zi n g   s in g le   co m p o n e n t  b u n c h in g   ca lc u lati o n ,  [ 1 6 ]   th is   p ap er   in tr o d u ce s   d if f er e n t  ele m e n t  g r o u p in g   ca l cu latio n   w i th   t h r ee   ele m e n ts   f o r   e v er y   p ix el,   f o r   ex a m p le,   p ix el   p o w er ,   s ep ar ate  f r o m   t h e  f o ca l  p o in t   o f   t h e  s p o t  an d   m id d le  o f   en co m p as s in g   p ix e ls .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ - AI     I SS N:  2252 - 8938       C h a llen g in g   İ s s u es in   A u to m a ted   Oil P a lm  F r u it Gra d in g   ( Ga u r a n g   S   P a tka r )   115       Fig u r e  5 .   Ver tical  b lo ck   lis t s h o w i n g   r esear c h er s   an d   t h eir   f i n d in g s       3.   CH AL L E N G I NG   I SS UE S  I N  P AL M   F RUIT   G R ADIN G   Af ter   s tar ti n g   ex a m i n atio n   o f   th e  w r iti n g   r e v ie w   it  is   f o u n d   th at  th er e  ar e  n u m er o u s   is s u es  w h ic h   m u s t  b e  talk ed   ab o u t   an d   s o r ted   to   g et  t h e  b es t  r es u lts .   T h er e  ar e  ad d   u p   to   s e v en   test i n g   is s u es   w h ich   w er e   n o t  co n s id er ed   in   t h e  p ast  r es ea r ch .   T h er e  ar e  s itu atio n s   w h er e  th e  o r g an ic  p r o d u ct  i s   h ar m ed   b y   n u i s an ce   i n   lig h t  o f   w h ich   t h e  n at u r al  p r o d u ct  s h ad in g   m a y   c h an g e  a n d   p r o m p ts   w r o n g   r ev ie w i n g   o f   o r g an ic  p r o d u ct.   T h er e  ar e  d is tin ctiv e  v ar ia b le s   w h ic h   n ee d   to   co n s id er   w h e n   th e  w a y   to w ar d   ev a lu at in g   is   co m p u ter ized .   A  p o r tio n   o f   th e  k e y   co m p o n e n ts   w h ic h   is   f o u n d   an d   r ec o g n ize d   ar e  ap p ea r ed   in   F ig u r e  6 .           Fig u r e  6 .   Dif f er en t p ar a m eter s   to   b e  co n s id er ed   in   p alm   o il  f r u it g r ad in g       1.   C o lo r   m o d el:  So m e  o f   t h e  r es ea r ch er s   h a v e  p r o v ed   th at  R G B   co lo r   m o d el  o r   HI S  co lo r   m o d el  i s   th e  b es t   f o r   g r ad in g   o il p al m   f r u it.  B u t   af ter   liter at u r e  s u r v e y   it i s   f o u n d   th at  th e  co lo r   m o d el  to   b e  u s ed   d ep en d s   o n   th e  e n v ir o n m en ta l c o n d it io n   wh ich   i s   u n p r ed i ctab le.   A l s o   th e   co lo r   o f   t h e  f r u it i s   d i f f er e n t a n d   v ar ie s   f r o m   r eg io n   to   r eg io n   s o   th er e   is   a  n ee d   f o r   i n v e s ti g atio n   an d   d etai led   s t u d y .   T h e  p u r p o s e  o f   a   co lo r   m o d el  is   to   f ac ilit ate  t h e  s p ec i f icatio n   o f   c o lo r s   in   s o m e  s tan d ar d   g en er al l y   ac ce p tab le  w a y .     2.   C a m er a  s p ec if icat io n :  W h e n   th e  i m ag e  is   ca p t u r ed   f r o m   t h e  tr ee   f o r   r ea l  ti m e  p r o ce s s i n g ,   t h e  ca m er a   r eso lu tio n s   an d   p ix el  d ata  also   p lay s   m aj o r   r o le  in   d ec id in g   t h e  co m p lex it y   o f   alg o r it h m   to   b e  d esig n ed .   3.   C a m er a  lo ca tio n :  T h e  lo ca tio n   o f   ca m er a  also   p la y s   v er y   i m p o r ta n t  r o le  in   d ec is io n   m a k in g   b ec au s e  th e   co lo r   o f   f r u it  is   n o t  u n i f o r m   f r o m   b ase  to   ap ex .   T h e  lo ca tio n ,   o r ien tatio n   a n d   m o d e  o f   o p er atio n   o f   ea c h   ca m er a  n ee d   to   b e  ca r ef u ll y   ch o s en   to   en s u r e  w ell - co v er ed   s c en e.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938   IJ - AI    Vo l.  7 ,   No .   3 ,  Sep tem b e r   20 1 8   :   11 1   –   11 8   116   4.   T im e  co m p le x it y   o f   al g o r ith m :  I n   t h e  p r ev io u s   r esear ch   th er e  is   n o   ti m e  co m p le x it y   g i v e n   f o r   th e   p r o p o s ed   alg o r ith m .   No t e v en   a  s in g le  al g o r ith m   s a y s   t h at  it s   ti m e  co m p le x it y   is   li n ea r   o r   q u ad r atic.   5.   I llu m in a tio n :  Mo s t  o f   th e   p r ev io u s   r esear ch   is   ca r r ied   o u t  in   co n tr o lled   en v ir o n m en t.  T h e  a lg o r ith m   s h o u ld   w o r k   i n   all  t h e  en v ir o n m en tal  co n d itio n s ,   ir r esp ec tiv e  o f   clo u d y   o r   s u n n y   w ea t h er .   6.   Sp ec ies  t y p e:  T ill  n o w   n o   r esear ch   h a s   b ee n   d o n e  o n   ca teg o r izin g   th e  p al m   o il  f r u i ts   in to   th eir   t h r ee   s p ec ies d u r a,   ten er a  o r   p is if er a .   7.   Dete ctin g   d is ea s e s /p e s t:  Dete ctin g   th e  t y p e  o f   d is ea s e/p est   th e  o il  p alm   f r u i t  af f ec ted   w ith   is   also   v er y   i m p o r tan t  f o r   f ar m er s   to   tak e  p r ec au tio n s   a g ai n s t   th e   p est.  F ig u r e  7   s h o w s   d i f f er e n t  d is ea s es  an d   p est.  I t   i s   f o u n d   a f ter   liter at u r e  s u r v e y   th at   au to m ated   d etec tio n   o f   d is ea s e  a n d   p est   h a s   n o t   b ee n   d o n e   b y   r esear ch er s .   8.   E x o ca r p   co lo r :  E x o ca r p   co lo r   v ar ies  f r o m   r eg io n   to   r eg io n .   T h r o u g h   s t u d y   i s   r eq u ir ed   to   f in d   o u t  t h e   d if f er e n t  co lo r   in   d if f er en t   r eg io n s .   W e  ca n n o t  g e n er aliz e  th e  m eso ca r p   co lo r .   Fig u r e  8   s h o w s   th e   r elatio n s h ip   b et w ee n   co lo r   an d   ca teg o r y   o f   f r u it.     9.   Fru it  ca te g o r y :  So m e  r esear c h er s   h av e  ta k en   o n l y   t h r ee   ca teg o r ies  n a m el y   Un r ip e,   R ip e  an d   Ov er r ip e.   B u t   th e  tr u t h   is   t h er e  ar e  to tal  f o u r   ca teg o r ies Un d er r ip e,   Un r ip e,   R ip e  an d   Ov er r ip e.     10.   P er ce n tag e  o f   FF A :   Fi n d in g   t h e  p er ce n ta g e  o f   f r ee   Fatt y   Acid   ( FF A )   co n te n t  f r o m   t h e  f r u it  i s   al s o   v er y   i m p o r tan t  i n   au to m ated   g r ad in g .   Mo r e  th e  FF A   co n ten t  l ess   h ea lth y   w i ll  b e  th e  o il.  T h e  r elatio n s h ip   b et w ee n   f r u it c ate g o r y   an d   FF A   co n ten t i s   s h o w n   i n   F i g u r e  9 .     11.   Nu m b er   o f   Deta c h ed   f r u it s :  T h is   is   t h e  m ai n   ele m e n t  w h ic h   is   u tili ze d   a s   a  p ar t  o f   m a n u a l  ev al u ati n g .   So   th er e  i s   s o m e  co n n ec t io n   b et w ee n   n u m b er   o f   n at u r al  p r o d u cts   tu m b led   f r o m   tr ee s   to   th e  r ev ie w i n g .   T ill   n o w   t h is   ele m e n t  h as  n o t  co n t e m p lated .   T h is   tec h n iq u e  h as  b ee n   r eh ea r s ed   til l  to d a y   s in ce   it  is   p o s s ib le  i f   th e  tr ee   is   tall.   I t  ca n   b e  o b s er v ed   f r o m   F i g u r e  1 0   th at  t h e  n u m b er   o f   d etac h ed   f r u itlet s   h as  d ir ec t  r elat io n s h ip   w it h   th e  F FB   ca teg o r y .   T h e  d ata  i s   co m p iled   f r o m   s tatis t ical  d a ta,   Go d r ej   A g r o v et  P v t.  L td . -   Go a.   T h e  m a n u al   h ar v e s tin g   w o r k s   w it h   t h e  n u m b er   o f   d etac h ed   f r u it s   f alle n   d o w n   o n   th e   g r o u n d   f r o m   t h e  tr ee .   Sin ce   t h e  tr ee s   ar e  v er y   tall,  an d   f ar m er s   ca n n o t  cli m b   th e  tr ee s   b ec au s e  o f   th e  t h o r n s ,   th i s   is   th e  o n l y   f ea s ib le  m et h o d   f o r   th e m   to   f i n d   o u t th e  co r r ec t h a r v est ti m e  o f   o il p al m   f r u its .             Fig u r e  7 .   Dis ea s es a n d   p ests   i n   o il p al m   f r u it         Fig u r e  8 .   C o r r elatio n   b et w ee n   co lo r   an d   ca teg o r y         Fig u r e  9 .   R elatio n   b et w ee n   Fr u it C a teg o r y   a n d   FF A   co n ten t     Fig u r e  1 0 .   R elatio n   Deta c h ed   Fru it a n d   Fru it  C ateg o r y               Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ - AI     I SS N:  2252 - 8938       C h a llen g in g   İ s s u es in   A u to m a ted   Oil P a lm  F r u it Gra d in g   ( Ga u r a n g   S   P a tka r )   117   4.   CO NCLU SI O N   I n   th is   p ap er   w e  in tr o d u ce d   th e  d iag r a m   o f   v ar io u s   I m ag e  P r o ce s s in g   a n d   f u zz y   lo g ic   m et h o d s   u tili ze d   f o r   P alm   o il  n at u r al  p r o d u ct  ev alu ati n g   an d   tal k ed   ab o u t  th e  d if f ic u ltie s   th at  o u g h t  to   b e  m et  to   g et   ex ac t  an d   s u b s ta n tial  r e s u l ts .   Desp ite  th e  f ac t  t h at  a  f e w   s cien t is t s   s a y   th at  th e  ca lc u la tio n   an d   s tr ate g ie s   p r o p o s ed   b y   th e m   is   g r ea t  an d   f la w les s   y et  at  t h e  s a m e  ti m e  th er e  is   ex te n s io n   f o r   leg iti m ate  p r o ce d u r e  an d   ch an g e.   T ill  n o w   t h er e  w as  n o   m o d el  in d icate d   w h ic h   ca n   b e  u tili ze d   as  p lan   f o r   ex ec u ti o n .   Sin ce   s h ad e  o f   o r g an ic  p r o d u ct  c h an g es   f r o m   lo ca le  to   d is tr ict,   s a m e  tech n iq u e  ca n 't  b e  r ec eiv ed   to   e v er y   o n e  o f   t h e  ca s es.  So   th er e  i s   a   r eq u ir e m e n t   f o r   s u m m ed   u p   m o d el  u tili z in g   d is p la y i n g   s tr ateg ie s .   A lo n g s id e  s h ad i n g   t h er e  ar e   m o r e  co m p o n e n ts   w h ic h   ar e   ex p r ess ed   b ef o r e  ca n   b e  u tili ze d   to   b u ild   th e   ex ac t n es s   a n d   p r ec is io n   w h il e   ev alu a tin g   o il  p al m   n at u r al  p r o d u cts.  P r esen tl y   a  d ay 's  P C   v is io n   f r a m e w o r k   is   u tili ze d   w h er ev er   to   d ec r ea s e   th e  b lu n d er   an d   i n cr e m en t   th e  p r o f icien c y   an d   p r o f itab il it y ,   it  i s   a  n ee d   th a t  P al m   o il  ex tr ac tio n   f ac to r ie s   o u g h t to   b e  r ec ei v ed .   I n   t h i s   m an n er   i m a g e  p r o ce s s i n g   a n d   f u zz y   lo g ic   m et h o d s   ar e  i n ten s e  in s tr u m en t s   w h ic h   w il l  h elp   i n   p lan n i n g   p o w er f u l   m ac h in e - v is io n   f r a m e w o r k   f o r   f ar m i n g   s p ac e  if   t h e  ab o v e  is s u e s   ar e  ten d ed   to   e f f ec tiv e l y .       ACK NO WL E D G E M E NT S   W e  w o u ld   li k e  to   t h an k   Go d r ej   A g r o v et  P v t. L td .   Go a  f o r   h elp in g   u s   in   d ata  co llectio n   an d   r eq u ir ed   in f o r m atio n .   Fo r   th eir   co n ti n u ed   s u p p o r t,  g u id an ce ,   a n d   in cr ed ib le  p atien ce ,   I   w o u ld   lik e  to   th an k   Dr .   G.   S.G. N  An j an e y u l u   an d   Dr .   C h a n d r a  Mo u li  P . V.   S.  S.  R .   W ith o u t  th eir   e n th u s ias m   a n d   g en er o s i t y ,   t h is   r esear ch   w o u ld   n o t  h av e  b ee n   s u cc es s f u l.  I   w o u ld   also   li k e  to   s en d   a  s p ec ial  t h an k s   to   m y   p ar e n ts   a n d   m y   co lleag u e s   f o r   th e ir   en co u r a g e m en t a n d   s u p p o r t th r o u g h o u t  m y   e n tire   ac ad e m ic  ca r ee r .       RE F E R E NC E S   [1 ]   Z.   M a y ,   M .   H.  Am a ra n ,   e t   a l. ,  “ A u to m a ted   Oil   P a lm   F ru it   G ra d in g   S y ste m   u sin g   A rti f i c ia l  In telli g e n c e ” ,  In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  V id e o   &   Ima g e   Pro c e ss in g   a n d   Ne tw o rk   S e c u rity   IJV I P NS - IJENS   Vo lu m e . 1 1   n o .   0 3 .   [2 ]   M e f tah   S a le m   M .   A lfatn i,   e t  a l. ,  “ Oil  P a lm   F ru it   Bu n c h   G ra d in g   S y ste m   U sin g   Re d ,   G re e n ,   a n d   Blu e   Dig it a l   Nu m b e r ” ,  Un ive rs it y   Pu tra   M a la y sia ,   J o u r n a l   o f  Ap p li e d   S c ien c e s ,   Vo l.   8 ,   p p .   1 4 4 4 - 1 4 5 2 ,   2 0 0 8 .   [3 ]   Nu rsu riati  Ja m il ,   Az li n a h   M o h a m e d ,   S y a z w a n i  A b d u ll a h ,   e t  a l . ,  “ A u to m a ted   G ra d in g   o f   P a lm   Oi l  F re sh   Bu n c h e s   (F F B)  u sin g   Ne u ro   - F u z z y   Tec h n iq u e ” ,  Un ive rs it i  T e k n o lo g i  M A RA ,   In ter n a ti o n a l  Co n fer e n c e   o f  S o ft   Co m p u ti n g   a n d   Pa tt e rn   Rec o g n it io n ,   2 0 0 9 .   [4 ]   W . I.   W a n   Is m a il ,   M . Z.   Ba rd a ie,  a n d   A . M .   A b d u l   Ha m id ,   e t  a l. ,  “ O p ti c a l  p r o p e rti e s  f o r  m e c h a n ic a l  h a rv e stin g   o f   o il   p a lm   F F B ” ,  J o u rn a l  o f  Oil  P a lm  Res e a rc h ,   Vo lu m e .   1 2 ,   n o .   2 ,   p p .   3 8 - 45,   De c   2 0 0 0   [5 ]   A .   Nu re ize ,   J.  W a t a d a ,   e t  a l. ,  “ M u lt i - c rit e ria  F u z z y   R e g re ss io n   M o d e l  f o r  Ev a lu a ti n g   Oil  P a lm   G r a d in g ” ,  Gr a d u a t e   S c h o o l  o f  In f o rm a ti o n ,   Pro d u c ti o n   a n d   S y ste m ,   W a se d a   Un iv e rsit y ,   2 - 7   Hib ik in o ,   W a k a m a tsu ,   Kitak y u sh u ,   8 0 8 - 0 1 3 5   Ja p a n ,   2 0 0 9 .   [6 ]   M . Z  A b d u ll a h ,   L . C  G u a n   a n d   B. M . N  M o h d   A z e m i,   e t  a l. ,  “ S tep w ise   Disc ri m in a n t  A n a l y sis  F o r  Co lo u r  G ra d in g   o f   Oil  P a lm   Us in g   M a c h in e   V isi o n   S y st e m ” ,  Un ive r sity  S c ien c e   M a la y s ia ,   In stit u te  o f  C h e mic a l  E n g i n e e rs ,   T ra n s   ICh e me ,   Vo l.   7 9 ,   P a rt  C,   2 0 0 1 .   [7 ]     M a n z a   R. R. ,   Ga ik w a d   B. P .   a n d   M a n z a   G . R.   e t  a l. ,  (2 0 1 2 )  “ Us e   o f   Ed g e   De t e c ti o n   Op e ra to rs f o r  Ag ricu lt u re   V id e o   S c e n e   F e a tu re   Ex trac ti o n   f ro m   M a n g o   F ru it s ”,   Ad v a n c e s in   Co m p u ta ti o n a l  Res e a rc h ,   IS S N:  0 9 7 5   - 3 2 7 3   &   E - IS S N:   0 9 7 5 - 9 0 8 5 ,   Vo lu m e   4 ,   Iss u e   1 ,   p p . - 50 - 5 3 .   [8 ]   No ra s y ik in   F a d il a h ,   Ju n it a   M o h a m a d   - S a leh ,   Zai n i  A b d u l  Ha li m ,   Ha id i  Ib ra h im   a n d   S y e d   S a li m   S y e d   A li ,   e t  a l. ,  “ In telli g e n t  Co lo r  V isio n   S y ste m   f o r  Rip e n e ss   Clas si f ica ti o n   o f   Oil  P a lm   F re sh   F ru it   Bu n c h ” ,  S e n so rs   2 0 1 2 ,   1 2 ,   1 4 1 7 9 - 1 4 1 9 5 ;  d o i: 1 0 . 3 3 9 0 /s1 2 1 0 1 4 1 7 9 ,   IS S N 1 4 2 4 - 8 2 2 0 .   [9 ]   A h m e d   Ja ff a r,   Ro se lee n a   Ja a f a r,   Nu rsu riati  Ja m il ,   Ch e n g   Ye e   L o w   a n d   Bu lan   A b d u ll a h ,   e t  a l. ,  “   P h o t o g ra m m e tri c   G ra d in g   o f   Oil  P a lm  F re sh   F ru it   Bu n c h e s ” ,  In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  M e c h a n ica l  &   M e c h a tro n i c s  En g in e e rin g   IJMM E - IJENS  V o l:   0 9   N o : 10   [1 0 ]   F a tm a   S u sila w a ti   M o h a m a d ,   A z iz a h   A b d u l  M a n a f   a n d   S u riay a ti   Ch u p ra t,   e t   a l . ,  “ Ex p l o it i n g   Dista n c e   M e a su re m e n t  f o r  Rip e n e ss   Id e n ti f ica ti o n ” ,  IJ CS I  In ter n a ti o n a l  J o u r n a l  o f  Co m p u ter   S c ien c e   Iss u e s,V o l. 9 ,   Iss u e   3 ,   No   3 , p p   1 0 7 - 1 0 8 ,   M a y   2 0 1 2 .   [1 1 ]   K.  S u n i lk u m a r  a n d   D.  S .   S p a rjan   Ba b u ,   e t  a l. ,  “ S u rf a c e   c o lo r  b a se d   p re d ictio n   o f   o il   c o n ten t  i n   o il   p a lm   (El a e is  g u in e e n sis  Ja c q . )  F re sh   f ru it   b u n c h ” ,  Af ric a n   J o u rn a l  o f  A g ri c u lt u ra l  Res e a rc h ,   V o l.   8 (6 ),   p p .   5 6 4 - 5 6 9 ,   2 5   F e b ru a ry ,   2 0 1 3 .   [1 2 ]     Hu d z a ri,   R. ;  Ish a k ,   W . W . ;  No o rm a n   M. ,   e t  a l. , ” P a ra m e ter  a c c e p t a n c e   o f   so f t w a re   d e v e lo p m e n t  f o r  o il   p a lm   f ru i t   m a tu rit y   p re d ictio n ” ,  J o u rn a l  o f  S o ft wa re   E n g i n e e rin g ,   2 0 1 0 ,   4 ,   2 4 4 – 2 5 6 .   [1 3 ]   Ch o o n g ,   T . ;  A b b a s,  S . ;  S h a rif f ,   A . ;  Ha li m ,   R. ;  S . ,   M . H.;   Yu n u s ,   R. ;  A li ,   S . ;  a h m a d u n ,   F . R.   e t  a l. ,  “ Dig it a l  i m a g e   p ro c e ss in g   o f   p a lm   o il   f ru it s ” ,  In t e rn a ti o n a l   J o u r n a l   o f   Fo o d   En g in e e rin g ,   2 0 0 6 ,   2 ,   1 – 4.   [1 4 ]   G h a z a li ,   K.H.;   S a m a d ,   R. ;  A rsh a d ,   N.W . ;  Ka ri m ,   R. A .   e t  a l. ,  “ I m a g e   P ro c e ss in g   A n a l y sis   o f  Oil  P a lm   F ru it s  f o r  A u to m a ti c   G ra d in g ” ,   In tern a ti o n a l  Co n fer e n c e   o n   In str u me n ta ti o n ,   Co n tro l  &   Au to ma ti o n ,   Ba n d u n g ,   In d o n e sia ,   2 0   Oc to b e r  2 0 0 9 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 2 5 2 - 8938   IJ - AI    Vo l.  7 ,   No .   3 ,  Sep tem b e r   20 1 8   :   11 1   –   11 8   118   [1 5 ]   B.   S a ich a n d a n a ,   K.  S ri n iv a s,  R. Kira n   Ku m a r,   “ Clu ste rin g   A l g o rit h m   c o m b in e d   w it h   Hill   Cli m b in g   f o r  C las sif ic a ti o n   o f   Re m o te  S e n sin g   Im a g e s” ,   In ter n a ti o n a l   J o u rn a l   o f  El e c trica l  a n d   C o mp u ter   En g in e e rin g   ( IJ ECE ) ,  v o l  4 ,     No .   6 ,   p p   9 2 3 - 9 3 0 .     [1 6 ]   J.  Ha rik iran ,   P . V .   L a k sh m i,   R.   Kira n   Ku m a ,”   M u lt ip le  F e a t u re   F u z z y   c - m e a n s  Clu ste rin g   A l g o rit h m   f o r   S e g m e n tatio n   o f   M icro a rra y   I m a g e s  “ ,   In ter n a ti o n a l  J o u r n a l  o f  El e c trica l  a n d   Co m p u ter   En g i n e e rin g   ( IJ ECE ) ,   v o l  5 ,   No .   5 ,   p p   1 0 4 5 - 1 0 5 3 .       B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS       G a u ra n g   S   P a tk a r  is  c u rre n tl y   p u rsu i n g   P h D  i n   Co m p u ter  S c i e n c e   a n d   En g in e e rin g   a t  V IT   Un iv e rsit y ,   V e ll o re .   He   re c e i v e d   h is  B. E  f ro m   G o a   Un iv e rsit y   in   2 0 0 5   a n d   M . T e c h   (CS E)  f ro m   V isv e sh v a ra y a   T e c h n o lo g ica l  Un iv e rsit y .   His  a re a s  o f   in tere st  in c lu d e   Im a g e   P ro c e ss in g ,   F u z z y   lo g ic an d   R o u g h   se ts.         Dr.  G . S . G . N. A n jan e y u lu   re c e iv e d   B. S c   d e g re e   in   c o m p u ter  sc ien c e   w i th   M a th e m a ti c s,  f ro m   A n d h ra   Un iv e rsity ,   V ish a k h a p a tn a m   in   1 9 9 6 ,   M . S c   i n   M a th e m a ti c s  in   1 9 9 8 ,   a n d   M . p h il   i n   th e   ‘T h e o r y   o f   se m iri n g s’  in   2 0 0 4   a n d   i n   2 0 0 8 ,   h e   re c e iv e d   h is  P h . D  in   ‘Dig it a l  S ig n a tu re s  Us in g   S e m iri n g   S tru c tu re s’  f ro m   S . V . Un iv e rsit y ,   T iru p a ti ,   In d ia.  He   h a s  Ei g h tee n   y e a rs  o f   tea c h in g   e x p e rien c e   in   g ra d u a te,  p o st  g ra d u a te  a n d   E n g in e e rin g   M a th e m a ti c s.  He   p u b li s h e d   tw e n ty   n in e   re se a rc h   p a p e rs  in   n a ti o n a l   a n d   in tern a ti o n a l   jo u rn a ls.  He   a lso   a tt e n d e d   n a t io n a l  a n d   in ter n a ti o n a l   c o n f e re n c e s  f o r  p re se n t in g   re se a rc h   p a p e rs.  He   is  c u rre n tl y   w o rk in g   a s  p ro f e ss o r,   Div isio n   o f   A p p li e d   A lg e b ra   o f   S A S ,   V IT   Un iv e rsit y ,   v e ll o re ,   T a m il n a d u ,   In d i a .   His c u rre n t  re se a rc h   in tere st  in c lu d e s ‘Im a g e   P ro c e ss in g ,   Cry p to g ra p h y ,   Ne t w o rk   se c u rit y ,   A l g e b ra   a n d   G ra p h   T h e o ry ’.           Dr.  P . V . S . S . R.   C h a n d ra   M o u li   i s  P r o f e ss o r,   S c h o o l  o f   Co m p u ti n g   S c ien c e   a n d   E n g in e e rin g   (S CS E)  V IT   Un iv e rsity ,   T a m il   N a d u ,   I n d ia.  He   o b tai n e d   h is  P h . D.  d e g re e   f ro m   N a ti o n a l  In stit u te   o f   T e c h n o lo g y   (NI T )  T rich y   in   th e   a re a   o f   Dig it a l  I m a g e   P ro c e ss in g .   His  re s e a rc h   in tere sts   in c lu d e   Dig it a l  Im a g e   P ro c e ss in g ,   Co m p u ter  Visio n ,   P a tt e r n   Re c o g n it io n ,   Co m p u tati o n a l   In telli g e n c e ,   In f o rm a ti o n   Re tri e v a l  a n d   W irele ss   A d   h o c   Ne tw o rk s.  He   e x e c u ted   tw o   re se a rc h   p ro jec ts  sp o n s o re d   b y   th e   D e f e n c e   Re s e a rc h   a n d   De v e lo p m e n t  Or g a n iza ti o n   (DRD O),  M in istry   o f   De f e n c e ,   G o v t.   o f   In d ia  d u ri n g   2 0 0 2 - 2 0 0 4   a n d   2 0 0 6 - 2 0 0 8 .   He ,   a s  a   p rin c ip a l  in v e stig a to r  h a s   b a g g e d   a   th ird   DRD O  re se a rc h   p ro jec t  i n to   h is  c re d it .   He   is  a   m e m b e r  o f   v a rio u s  p r o f e ss io n a l  b o d ies   li k e   IEE E,   IS T E,   b e sid e s  a c t in g   a s  a   re v ie w e r   a n d   e d it o ri a l  b o a rd   m e m b e r  f o r  v a rio u s  re p u ted   in tern a ti o n a l   jo u rn a ls an d   c o n f e re n c e s.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.