I
n
t
e
r
n
at
ion
al
Jou
r
n
a
l
of
I
n
f
o
r
m
at
ics
an
d
Com
m
u
n
icat
ion
T
e
c
h
n
ol
ogy
(
I
J
-
I
CT
)
Vo
l
.
14
,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
20
25
,
pp.
540
~
554
I
S
S
N:
2252
-
8776
,
DO
I
:
10
.
11591/i
ji
c
t
.
v
14
i
2
.
pp
54
0
-
554
540
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
ict
.
iaes
c
or
e
.
c
om
C
r
e
a
t
in
g a s
m
ar
t
b
e
d
r
oo
m
f
or
c
h
il
d
r
e
n
b
y
c
on
n
e
c
t
in
g P
IR an
d
L
D
R
se
n
sor
s t
o a m
ic
r
oc
on
t
r
ol
le
r
A
r
d
u
in
o U
N
O AT
m
e
ga
3
28P
Ragm
i
M
.
M
u
s
t
af
a
1
,
K
u
j
t
im
R
.
M
u
s
t
af
a
2
,
Re
f
ik
Ram
ad
an
i
1
1
F
a
c
ul
t
y
of
C
omput
e
r
S
c
i
e
nc
e
, P
ub
li
c
U
ni
ve
r
s
it
y
“
K
a
dr
i
Z
e
ka
”
,
G
ji
la
n, R
e
pub
li
c
of
K
o
s
ov
a
2
F
a
c
ul
t
y
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
a
nd C
omput
e
r
E
ngi
n
e
e
r
in
g, U
ni
ve
r
s
it
y
“
H
a
s
a
n P
r
is
ht
in
a
”
, P
r
is
ht
in
a
, R
e
publ
i
c
of
K
o
s
ov
a
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
J
u
l
8
,
2024
R
e
vi
s
e
d
No
v
19
,
2024
A
c
c
e
pt
e
d
De
c
15
,
2024
I
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
el
ec
t
ro
n
i
c
s
y
s
t
em
s
ar
e
i
n
c
r
e
as
i
n
g
l
y
p
rev
al
en
t
i
n
mo
d
e
r
n
s
o
ci
e
t
y
.
T
h
e
d
e
v
el
o
p
me
n
t
o
f
s
m
art
b
e
d
r
o
o
m
s
f
o
r
y
o
u
n
g
ch
i
l
d
r
en
,
e
s
p
ec
i
a
l
l
y
t
h
o
s
e
w
i
t
h
d
ev
e
l
o
p
men
t
al
d
i
s
ab
i
l
i
t
i
e
s
,
it
i
s
b
as
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
p
o
n
s
es
o
f
p
as
s
i
v
e
i
n
frar
e
d
(PI
R)
a
n
d
l
i
g
h
t
d
e
p
e
n
d
e
n
t
r
e
s
i
s
t
o
r
(L
D
R)
s
en
s
o
rs
.
T
h
e
P
I
R
s
e
n
s
o
r
d
e
t
ec
t
s
c
h
i
l
d
r
e
n
’
s
m
o
v
eme
n
t
d
u
r
i
n
g
t
h
e
n
i
g
h
t
,
t
ri
g
g
e
r
i
n
g
t
h
e
mi
c
ro
co
n
t
ro
l
l
e
r
t
o
s
en
d
a
b
i
t
o
f
1
t
o
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
p
i
n
co
n
n
ec
t
ed
t
o
an
e
l
ec
t
ro
m
ag
n
e
t
i
c
r
el
a
y
,
w
h
i
ch
t
h
en
s
w
i
t
ch
e
s
o
n
a
2
2
0
V
A
C
l
i
g
h
t
t
o
i
l
l
u
mi
n
at
e
t
h
e
b
e
d
r
o
o
m
.
T
h
i
s
o
n
l
y
o
ccu
rs
i
f
t
h
e
L
D
R
s
en
s
o
r
h
as
h
i
g
h
r
e
s
i
s
t
an
ce
,
i
n
d
i
c
at
i
n
g
t
h
at
t
h
e
en
v
i
ro
n
me
n
t
i
s
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
d
ark
.
T
h
e
fu
n
c
t
i
o
n
al
i
t
y
o
f
t
h
i
s
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
s
y
s
t
e
m
m
ai
n
l
y
d
e
p
en
d
s
o
n
t
h
e
p
ro
g
ra
m
co
d
e
(s
k
e
t
c
h
)
u
p
l
o
ad
ed
t
o
t
h
e
A
r
d
u
i
n
o
U
N
O
mi
c
ro
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
mo
d
u
l
e
.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
i
s
p
ro
g
ra
mme
d
t
o
p
e
rf
o
r
m
s
p
eci
fi
c
fu
n
c
t
i
o
n
s
b
as
e
d
o
n
t
h
e
s
en
s
o
rs
d
at
a.
I
t
i
s
b
as
ed
o
n
t
h
e
r
e
s
p
o
n
s
e
s
o
f
P
I
R
an
d
L
D
R
s
en
s
o
rs
.
T
h
e
P
I
R
s
e
n
s
o
r
d
e
t
ec
t
s
c
h
i
l
d
ren
’
s
m
o
v
eme
n
t
d
u
ri
n
g
t
h
e
n
i
g
h
t
,
t
ri
g
g
e
r
i
n
g
t
h
e
mi
c
r
o
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
t
o
s
e
n
d
a
b
i
t
o
f
1
t
o
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
p
i
n
c
o
n
n
ec
t
e
d
t
o
an
e
l
ec
t
ro
m
a
g
n
e
t
i
c
r
el
a
y
,
w
h
i
c
h
t
h
en
s
w
i
t
c
h
e
s
o
n
a
2
2
0
V
A
C
l
i
g
h
t
t
o
i
l
l
u
m
i
n
at
e
t
h
e
b
ed
ro
o
m
.
T
h
i
s
o
n
l
y
o
cc
u
rs
i
f
t
h
e
L
D
R
s
en
s
o
r
h
as
h
i
g
h
r
e
s
i
s
t
an
ce
,
i
n
d
i
c
at
i
n
g
t
h
at
t
h
e
en
v
i
ro
n
me
n
t
i
s
co
m
p
l
e
t
el
y
d
ark
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
A
r
du
i
n
o
C
o
de
L
DR
s
e
ns
o
r
P
I
R
R
oo
m
S
ke
t
c
h
S
m
a
r
t
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
K
u
j
t
im
R
.
M
us
t
a
f
a
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
C
o
m
put
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g,
Uni
ve
r
s
i
t
y
“
Ha
s
a
n
P
r
i
s
h
t
i
n
a
”
Af
r
im
V
i
t
i
a
2,
10000
P
r
i
s
h
t
i
n
a
,
P
r
i
s
h
t
i
n
a
,
R
e
pu
bli
c
o
f
K
o
s
o
v
a
E
m
a
i
l
:
ku
j
t
i
m
.
m
us
t
a
f
a
@
u
ni
-
pr
.
e
du
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
T
hi
s
pa
pe
r
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
o
f
a
n
i
n
t
e
ll
i
ge
n
t
l
i
g
h
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
f
o
r
c
hil
dr
e
n
’
s
b
e
dr
o
o
m
s
,
de
s
i
g
n
e
d
to
e
n
ha
n
c
e
s
a
f
e
t
y
a
n
d
c
o
nv
e
ni
e
n
c
e
dur
i
n
g
ni
g
h
t
t
i
m
e
.
B
y
m
e
a
s
ur
i
ng
m
o
v
e
m
e
n
t
a
n
d
a
m
bien
t
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
uto
m
a
t
i
c
a
ll
y
a
c
t
i
v
a
t
e
s
a
s
o
f
t
l
i
g
h
t
wh
e
n
c
hil
dr
e
n
wa
ke
up,
a
ddr
e
s
s
i
n
g
a
c
o
m
m
o
n
c
h
a
ll
e
n
g
e
f
o
r
f
a
mi
li
e
s
w
i
t
h
y
o
u
n
g
c
hil
dr
e
n
.
T
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
ut
i
li
z
e
s
v
a
r
i
o
us
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
c
o
m
po
n
e
n
t
s
,
i
nc
l
ud
i
ng
a
l
i
g
h
t
de
pe
n
de
n
t
r
e
s
i
s
to
r
(
L
DR
)
f
o
r
m
e
a
s
ur
i
n
g
a
m
b
i
e
n
t
l
i
g
h
t
l
e
ve
l
s
a
n
d
a
pa
s
s
i
ve
i
nf
r
a
r
e
d
(
P
I
R
)
s
e
n
s
o
r
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
m
o
t
i
o
n
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
a
r
e
l
a
y
m
o
du
l
e
w
i
t
h
a
c
o
i
l
c
o
r
e
r
a
t
e
d
a
t
5
VD
C
,
f
e
a
t
ur
i
n
g
b
ot
h
n
o
r
m
a
ll
y
c
l
o
s
e
d
(
NC
)
a
n
d
n
o
r
m
a
ll
y
o
pe
n
(
NO
)
c
o
n
t
a
c
t
s
,
i
s
u
s
e
d
to
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
l
i
g
h
t
i
n
g.
Al
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
r
e
i
n
t
e
r
c
o
nn
e
c
t
e
d
us
i
n
g
c
o
ppe
r
wi
r
e
j
u
m
pe
r
s
to
f
o
r
m
a
n
e
f
f
e
c
t
i
ve
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
.
A
t
t
h
e
c
o
r
e
o
f
t
hi
s
s
m
a
r
t
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UN
O
A
T
m
e
ga
328P
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
whi
c
h
s
e
r
v
e
s
a
s
t
h
e
pr
o
g
r
a
m
m
a
bl
e
l
o
g
i
c
de
vi
c
e
.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
nne
c
t
i
o
ns
a
r
e
de
s
i
g
n
e
d
t
o
h
a
n
d
l
e
c
o
n
t
i
n
uo
us
c
ur
r
e
n
t
s
s
upp
l
i
e
d
by
a
5
VD
C
s
o
ur
c
e
,
wi
t
h
po
t
e
n
t
i
a
l
i
n
f
l
ue
n
c
e
s
f
r
o
m
a
l
t
e
r
n
a
t
i
n
g
c
ur
r
e
n
t
a
t
220
[
VA
C
]
i
n
c
e
r
t
a
i
n
s
e
t
ups
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
F
i
gur
e
1
.
T
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
y
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
is
go
v
e
r
n
e
d
by
a
s
ke
t
c
h
-
a
pr
o
gr
a
m
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
C
o
r
C
+
+
w
i
t
hi
n
t
h
e
A
r
du
i
n
o
I
DE
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
.
T
hi
s
s
e
n
s
o
r
-
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
n
o
t
o
nl
y
im
pr
o
v
e
s
t
h
e
c
a
r
e
o
f
c
hil
dr
e
n
b
ut
a
l
s
o
s
uppor
t
s
e
l
de
r
ly
i
nd
i
v
i
dua
l
s
,
c
o
upl
e
s
,
a
n
d
pe
r
s
o
n
s
w
i
t
h
s
pe
c
i
a
l
n
e
e
d
s
,
e
nh
a
n
c
i
ng
t
h
e
i
r
a
ut
o
n
o
m
y
a
n
d
s
a
f
e
t
y
dur
i
n
g
ni
g
h
t
t
i
m
e
.
Unl
i
k
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
r
e
ati
ng
a
s
mar
t
be
dr
oom
f
or
c
hil
dr
e
n
by
c
onne
c
t
ing
P
I
R
and
L
DR
s
e
ns
or
s
…
(
R
agmi
M
.
M
us
ta
f
a
)
541
t
r
a
di
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
ds
o
f
c
o
n
t
r
o
l
li
ng
b
e
dr
o
o
m
l
i
g
h
t
i
n
g
-
s
uc
h
a
s
m
a
n
ua
l
s
w
i
t
c
h
e
s
o
r
pa
r
e
n
t
a
l
pr
e
s
e
n
c
e
-
t
hi
s
i
nn
o
v
a
t
i
v
e
a
ppr
o
a
c
h
e
l
im
i
na
t
e
s
t
h
e
s
e
dr
a
w
b
a
c
k
s
,
f
o
s
t
e
r
i
n
g
gr
e
a
t
e
r
i
n
de
pe
n
de
nc
e
f
o
r
c
hi
l
dr
e
n
a
n
d
pe
a
c
e
o
f
m
i
nd
f
o
r
pa
r
e
n
t
s
.
W
hi
l
e
s
i
mi
l
a
r
s
y
s
t
e
m
s
m
a
y
e
xi
s
t
,
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
hi
g
hli
g
h
t
s
t
h
e
uni
que
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
i
n
c
r
e
a
t
i
n
g
a
pr
a
c
t
i
c
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
t
a
i
l
o
r
e
d
f
o
r
m
o
de
r
n
f
a
mi
li
e
s
.
F
i
gur
e
1.
B
l
o
c
k
s
c
h
e
m
e
o
f
t
h
e
i
n
t
e
l
li
ge
n
t
b
e
dr
oo
m
f
o
r
c
hil
dr
e
n
2.
E
QUI
P
M
E
NT
USE
D
T
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
too
l
s
we
r
e
ut
i
li
z
e
d
f
o
r
t
h
i
s
s
c
i
e
n
t
i
f
ic
s
t
udy
a
n
d
i
t
s
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
z
a
t
i
o
n
:
L
D
R
s
e
ns
o
r
,
P
I
R
m
o
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
,
p
r
otot
y
pe
b
o
a
r
d
f
o
r
b
r
e
a
db
o
a
r
d
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
,
c
o
n
t
a
c
t
r
e
l
a
y
220
V,
10
A
w
i
t
h
c
o
i
l
5
VD
C
,
r
e
s
i
s
t
o
r
s
10
kΩ
,
220
Ω
,
l
i
g
h
t
e
m
i
t
t
i
n
g
d
i
o
de
(
L
E
D
)
a
n
d
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
n
du
c
t
or
wi
t
h
p
i
n
-
j
u
m
pe
r
a
n
d
l
i
g
h
t
p
ot
we
r
e
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
wi
t
h
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UN
O
m
o
du
l
e
to
c
r
e
a
t
e
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
a
n
d
r
e
s
po
n
s
i
ve
l
i
g
h
t
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
c
hil
dr
e
n
’
s
b
e
dr
o
o
m
s
.
2
.
1
.
Ar
d
u
in
o
U
NO
m
od
u
l
e
T
h
e
A
r
du
i
n
o
UNO
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
wa
s
s
e
l
e
c
t
e
d
f
o
r
t
hi
s
pr
o
j
e
c
t
due
to
i
t
s
o
pe
n
-
s
o
ur
c
e
n
a
t
ur
e
a
n
d
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
i
n
put
/o
u
t
pu
t
p
o
r
t
s
,
m
a
k
i
ng
i
t
i
d
e
a
l
f
o
r
e
xpe
r
i
m
e
n
t
i
n
g
w
i
t
h
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
s
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
hi
s
pa
pe
r
.
I
t
i
s
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
t
h
e
A
T
m
e
g
a
328P
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
,
whi
c
h
f
e
a
t
ur
e
s
:
14
di
g
i
t
a
l
i
nput
/
o
u
t
pu
t
pi
n
s
(
6
o
f
whi
c
h
c
a
n
be
us
e
d
a
s
P
W
M
o
ut
pu
t
s
)
.
6
a
n
a
l
o
g
i
n
put
s
.
USB
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
.
R
e
s
e
t
b
utt
o
n
.
T
hi
s
c
o
nf
i
gur
a
t
i
o
n
a
ll
o
ws
f
o
r
ve
r
s
a
t
i
l
e
c
o
nn
e
c
t
i
vi
t
y
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
o
v
e
r
v
a
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
As
i
ll
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
2,
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UNO
m
o
d
u
l
e
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
a
c
o
m
put
e
r
vi
a
a
USB
c
a
bl
e
,
wh
e
r
e
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
c
o
de
f
o
r
t
h
e
s
m
a
r
t
b
e
dr
oo
m
s
y
s
t
e
m
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
d
up
l
o
a
de
d
us
i
ng
t
h
e
A
r
du
i
n
o
i
nt
e
gr
a
t
e
d
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
(
I
D
E
)
v
e
r
s
i
o
n
1.
8.
19
o
r
a
ny
c
o
m
pa
t
i
bl
e
ve
r
s
i
o
n
[
1]
.
T
a
bl
e
1
l
i
s
t
s
t
h
e
t
e
c
h
ni
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UN
O
A
T
m
e
ga
328P
m
o
du
l
e
[
2]
.
F
i
gur
e
2.
Vi
e
w
o
f
t
h
e
A
T
m
e
g
a
328P
c
hi
p
a
n
d
t
h
e
A
r
du
i
n
o
[
2]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
2
,
A
ugus
t
20
25
:
540
-
554
542
T
a
bl
e
1.
T
e
c
h
ni
c
a
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
f
o
r
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UNO
m
o
du
l
e
D
e
v
i
c
e
s
i
n t
h
e
A
r
dui
n
o
A
T
me
ga
328P
m
o
du
le
T
e
c
hni
c
a
l
s
pe
c
i
f
i
c
a
ti
o
ns
M
ic
r
oc
o
nt
r
o
ll
e
r
A
T
m
e
ga
328P
O
pe
r
a
ti
ng
vo
lt
a
g
e
5 V
D
C
I
nput
vol
ta
ge
7
-
12 V
D
C
D
ig
it
a
l
I
/O pins
14 (
6 of
w
hi
c
h
th
e
y
a
r
e
o
ut
put
s
P
W
M
)
P
W
M
di
gi
ta
l
pi
ns
6
A
na
lo
g pi
ns
6
C
ur
r
e
nt
di
r
e
c
t
e
d p
e
r
pi
n
20 mA
C
ur
r
e
nt
di
r
e
c
t
e
d t
o
pi
n 3,3 V
50 mA
F
la
s
h
m
e
m
o
r
y
32 K
B
S
ta
ti
c
r
a
nd
o
m
-
a
c
c
e
s
s
me
m
o
r
y
(
S
R
A
M
)
2 K
B
E
le
c
tr
ic
a
ll
y
e
r
a
s
a
bl
e
p
r
o
gr
a
mm
a
bl
e
r
e
a
d
-
o
nl
y
m
e
m
o
r
y
(
E
E
P
R
O
M
)
1 K
B
S
pe
e
d
-
f
r
e
qu
e
n
c
y
of
w
or
k
16 M
H
z
P
r
o
c
e
s
s
or
8
–
bi
t
A
V
R
2
.
2
.
L
DR
s
e
n
s
or
T
h
e
L
DR
i
s
a
t
y
pe
o
f
s
e
n
s
o
r
wh
o
s
e
n
a
m
e
r
e
f
l
e
c
t
s
i
t
s
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
y
.
T
hi
s
s
e
mi
c
o
n
duc
t
o
r
-
b
a
s
e
d
s
e
ns
o
r
e
xhi
b
i
t
s
a
de
c
r
e
a
s
e
i
n
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
w
h
e
n
e
x
po
s
e
d
to
l
i
g
h
t
.
A
s
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
nc
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
th
e
L
DR
d
i
mi
n
i
s
h
e
s
,
a
l
l
o
w
i
ng
f
o
r
a
c
c
ur
a
t
e
m
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
s
of
a
m
bi
e
n
t
l
i
g
h
t
l
e
v
e
l
s
.
F
i
gur
e
3
il
l
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
L
D
R
s
e
n
s
o
r
,
F
i
gur
e
3
(
a
)
de
p
i
c
t
s
i
t
s
p
hy
s
i
c
a
l
a
ppe
a
r
a
n
c
e
,
a
n
d
F
i
gur
e
3
(
b
)
pr
e
s
e
n
t
s
a
gr
a
p
h
i
ll
u
s
t
r
a
t
i
n
g
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
we
e
n
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
[
3]
,
[
4]
.
(
a
)
(
b
)
F
i
gur
e
3.
L
DR
S
e
n
s
o
r
a
ppe
a
r
a
n
c
e
a
n
d
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
g
r
a
ph
de
pe
n
d
i
ng
o
n
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
[
5]
(
a
)
de
pi
c
t
s
i
t
s
phy
s
i
c
a
l
a
pp
e
a
r
a
n
c
e
a
n
d
(
b
)
pr
e
s
e
n
t
s
a
gr
a
ph
i
ll
us
t
r
a
t
i
n
g
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
ns
hi
p
b
e
t
we
e
n
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
T
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
pr
i
nc
i
p
l
e
s
o
f
t
h
e
L
DR
s
e
n
s
o
r
a
r
e
i
l
l
u
s
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
4.
W
h
e
n
li
g
h
t
s
t
r
i
ke
s
t
h
e
s
e
ns
o
r
’
s
s
ur
f
a
c
e
,
i
t
s
t
i
m
u
l
a
t
e
s
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
e
l
e
c
t
r
o
n
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
m
a
t
e
r
i
a
l
,
r
e
s
u
l
t
i
ng
i
n
i
nc
r
e
a
s
e
d
c
o
n
d
uc
t
i
vi
t
y
.
C
o
n
s
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
s
e
ns
o
r
’
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
de
c
r
e
a
s
e
s
a
s
t
h
e
li
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
nc
r
e
a
s
e
s
,
a
ll
o
w
i
ng
f
o
r
e
f
f
e
c
t
i
ve
d
e
t
e
c
t
i
o
n
o
f
a
m
bi
e
n
t
l
i
g
h
t
l
e
v
e
l
s
[
5]
,
[
6]
.
F
i
gur
e
4.
W
o
r
ki
n
g
pr
i
n
c
i
p
l
e
s
o
f
t
h
e
L
DR
s
e
n
s
o
r
[
5
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
r
e
ati
ng
a
s
mar
t
be
dr
oom
f
or
c
hil
dr
e
n
by
c
onne
c
t
ing
P
I
R
and
L
DR
s
e
ns
or
s
…
(
R
agmi
M
.
M
us
ta
f
a
)
543
2
.
3
.
P
I
R
s
e
n
s
o
r
T
h
e
de
m
a
n
d
f
o
r
s
e
ns
o
r
s
h
a
s
s
ur
ge
d
a
c
r
o
s
s
va
r
i
o
us
i
n
dus
t
r
i
e
s
,
l
e
a
d
i
ng
t
o
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
t
h
e
i
r
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
,
m
a
k
i
ng
t
h
e
m
m
o
r
e
r
e
l
i
a
bl
e
a
n
d
c
o
s
t
-
e
f
f
e
c
t
i
v
e
[
7
]
-
[
9]
.
P
I
R
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
pa
s
s
i
v
e
de
vi
c
e
s
t
h
a
t
de
t
e
c
t
t
h
e
h
e
a
t
e
m
i
t
t
e
d
by
m
o
vi
ng
o
bj
e
c
t
s
w
i
t
h
i
n
t
he
i
r
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
r
a
n
ge
.
Kn
o
wn
f
o
r
t
h
e
i
r
hi
g
h
a
c
c
ur
a
c
y
,
qu
i
c
k
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
,
l
o
w
c
o
s
t,
a
n
d
m
i
nim
a
l
po
we
r
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
,
P
I
R
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
wi
de
ly
ut
i
li
z
e
d
f
o
r
m
ot
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
.
F
i
gur
e
5
i
ll
u
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
m
e
c
ha
ni
s
m
o
f
t
h
e
P
I
R
s
e
n
s
o
r
,
hi
g
hl
i
g
h
t
i
n
g
i
t
s
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
y
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
m
o
ve
m
e
n
t
.
F
i
gur
e
5.
W
o
r
ki
n
g
pr
i
n
c
i
p
l
e
o
f
t
h
e
P
I
R
m
o
t
i
o
n
s
e
ns
o
r
[
10]
P
I
R
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
f
a
v
o
r
e
d
i
n
n
u
m
e
r
o
us
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
du
e
to
t
h
e
i
r
d
i
s
t
i
n
c
t
a
dv
a
n
t
a
ge
s
o
v
e
r
ot
h
e
r
m
ot
i
o
n
s
e
n
s
o
r
s
.
T
h
e
y
a
r
e
c
o
m
m
o
nly
e
m
p
l
o
y
e
d
i
n
s
mar
t
b
u
i
l
d
i
ngs
f
o
r
i
n
t
e
r
n
e
t
o
f
t
hi
n
g
s
(
I
o
T
)
-
b
a
s
e
d
e
n
e
r
g
y
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
,
a
uto
n
o
m
o
us
i
n
s
t
r
u
m
e
n
t
c
o
n
tr
o
l
,
in
t
r
us
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
,
a
n
d
a
pp
li
c
a
t
i
o
ns
i
nv
o
l
vi
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
c
e
.
Am
o
n
g
t
h
e
s
e
,
I
oT
-
b
a
s
e
d
e
n
e
r
gy
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
s
y
s
te
m
s
i
n
s
m
a
r
t
b
u
i
l
d
i
n
gs
h
a
v
e
ga
r
n
e
r
e
d
s
i
gn
i
f
i
c
a
n
t
a
tt
e
n
t
i
o
n
,
pa
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
i
n
r
e
s
p
o
n
s
e
to
th
e
g
r
ow
i
n
g
c
o
n
c
e
r
n
o
v
e
r
e
x
c
e
s
s
i
v
e
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
[
8
]
-
[
11
]
.
Al
s
o
r
e
f
e
r
r
e
d
to
a
s
pa
s
s
i
v
e
i
nf
r
a
r
e
d
s
e
ns
o
r
s
,
P
I
R
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
6,
s
h
o
wc
a
s
i
ng
t
h
e
i
r
de
s
i
g
n
.
F
i
gur
e
6.
P
I
R
s
e
n
s
o
r
f
o
r
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
e
d
[
11]
T
h
e
t
e
c
hni
c
a
l
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
P
I
R
s
e
ns
o
r
us
e
d
i
n
t
hi
s
pr
o
j
e
c
t
a
r
e
:
I
n
put
v
o
l
t
a
ge
:
DC
4.
8~20
VD
C
C
ur
r
e
n
t
:
50
Out
pu
t
s
i
g
n
a
l
:
L
O
W
:
0
VD
C
,
HI
GH
T
:
3.
3
VD
C
(
HI
GH
o
u
t
pu
t
wh
e
n
we
ha
v
e
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
)
F
i
e
l
d
o
f
vi
e
w:
<
100
de
gr
e
e
s
M
a
xi
m
u
m
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
d
i
s
t
a
n
c
e
:
6
m
2
.
4
.
Cont
ac
t
in
g
r
e
l
ay
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
n
t
a
c
t
r
e
l
a
y
s
a
r
e
a
m
o
n
g
t
h
e
m
o
s
t
pr
e
v
a
l
e
n
t
c
o
m
po
n
e
n
t
s
i
n
m
o
de
r
n
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
y
a
r
e
f
o
un
d
i
n
a
wi
de
r
a
n
g
e
o
f
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
t
a
n
ks
,
a
i
r
c
r
a
f
t
,
s
hi
p
s
,
wa
s
hi
ng
m
a
c
hi
ne
s
,
m
icr
o
wa
v
e
o
v
e
ns
,
a
n
d
m
e
d
i
c
a
l
d
e
vi
c
e
s
.
I
n
f
a
c
t
,
i
t
i
s
d
i
f
f
i
c
u
l
t
to
f
i
nd
a
n
i
ndus
t
r
y
t
h
a
t
c
a
n
o
pe
r
a
t
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
w
i
t
h
o
ut
r
e
l
a
y
s
.
M
a
ny
a
d
v
a
n
c
e
d
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
tr
o
l
s
y
s
t
e
m
s
i
n
i
n
du
s
t
r
i
a
l
s
e
tt
i
n
g
s
ut
i
l
i
z
e
h
u
n
dr
e
ds
o
r
e
v
e
n
t
h
o
us
a
n
ds
of
r
e
l
a
y
s
.
I
n
t
h
e
po
we
r
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
s
e
c
t
or
,
n
o
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
qu
i
p
men
t
i
s
a
ll
o
we
d
to
f
u
n
c
t
i
o
n
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
a
ppr
o
pr
i
a
t
e
pr
ot
e
c
t
i
v
e
r
e
l
a
y
s
[
6]
.
F
i
gur
e
7
s
h
o
wc
a
s
e
s
o
n
e
o
f
T
h
o
m
a
s
A
.
E
di
s
o
n
’
s
200
pa
t
e
n
t
s
r
e
l
a
t
e
d
to
r
e
l
a
y
s
[
12
]
,
whi
l
e
F
i
gu
r
e
8
i
l
l
us
tr
a
tes
a
n
e
l
e
c
tr
o
m
a
gn
e
t
i
c
r
e
l
a
y
f
e
a
t
u
r
i
n
g
tw
o
t
y
p
e
s
o
f
c
o
n
t
a
c
t
s
:
N
C
a
n
d
N
O
[
12
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
2
,
A
ugus
t
20
25
:
540
-
554
544
F
i
gur
e
7.
On
e
o
f
T
h
o
m
a
s
A
.
E
di
s
o
’
s
pa
tt
e
r
n
s
r
e
l
e
a
t
e
d
to
r
e
l
a
y
s
[
12]
F
i
gur
e
8.
E
x
a
m
p
l
e
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
l
a
y
e
n
a
bli
n
g
t
wo
t
y
pe
s
o
f
c
o
n
t
a
c
t
s
NC
a
n
d
NO
[
12]
W
h
e
n
v
o
l
t
a
ge
i
s
a
pp
li
e
d,
t
y
p
i
c
a
ll
y
pr
o
vi
de
d
by
a
pr
o
gr
a
m
m
a
bl
e
l
o
g
i
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(
P
L
C
)
o
r
mi
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
,
i
t
ge
n
e
r
a
t
e
s
a
s
m
a
l
l
b
ut
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
c
ur
r
e
n
t
to
c
l
o
s
e
t
h
e
NO
c
i
r
c
u
i
t
,
whi
l
e
s
im
u
l
t
a
n
e
o
us
ly
o
pe
ni
ng
t
h
e
NC
c
i
r
c
u
i
t
.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
r
e
l
a
y
o
pe
r
a
t
e
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
pr
i
nc
i
p
l
e
o
f
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
in
duc
t
i
o
n
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
c
o
i
l
.
T
hi
s
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
s
f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
to
t
h
e
r
e
l
a
y
s
ut
i
li
z
e
d
i
n
o
ur
p
r
o
j
e
c
t
.
F
i
gur
e
9
i
ll
us
t
r
a
t
e
s
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
r
e
l
a
y
[
13]
.
F
i
gur
e
9.
W
o
r
ki
n
g
pr
i
n
c
i
p
l
e
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
l
a
y
[
13]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
r
e
ati
ng
a
s
mar
t
be
dr
oom
f
or
c
hil
dr
e
n
by
c
onne
c
t
ing
P
I
R
and
L
DR
s
e
ns
or
s
…
(
R
agmi
M
.
M
us
ta
f
a
)
545
2
.
5
.
Re
s
is
t
or
R
e
s
i
s
t
o
r
s
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
f
o
un
d
i
n
m
o
s
t
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
c
i
r
c
u
i
t
s
,
s
e
r
vi
ng
a
s
c
r
uc
i
a
l
e
l
e
m
e
n
t
s
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
f
l
o
w
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
c
ur
r
e
n
t
.
T
h
e
s
e
pa
s
s
i
ve
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
m
po
ne
n
t
s
r
e
gul
a
t
e
e
l
e
c
t
r
o
n
f
l
o
w,
e
n
a
bli
ng
c
ur
r
e
n
t
to
f
l
o
w
f
r
e
e
ly
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
u
e
s
.
R
e
s
i
s
t
o
r
s
c
a
n
m
a
n
a
ge
s
i
g
n
a
l
l
e
v
e
l
s
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
c
i
r
c
u
i
t
s
,
r
e
duc
e
c
ur
r
e
n
t
f
l
o
w,
a
n
d
f
u
nc
t
i
o
n
a
s
v
o
l
t
a
ge
d
i
vi
de
r
s
.
T
h
e
y
p
l
a
y
a
s
uppo
r
t
i
v
e
r
o
l
e
f
o
r
a
c
t
i
v
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
s
uc
h
a
s
t
r
a
n
s
i
s
t
or
s
,
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
,
a
n
d
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
c
i
r
c
u
i
t
s
[
14]
.
T
h
e
pr
o
pe
r
t
y
o
f
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
i
n
a
r
e
s
i
s
t
o
r
c
a
n
b
e
qua
n
t
i
f
i
e
d
us
i
n
g
O
hm
’
s
L
a
w.
T
o
h
e
l
p
us
e
r
s
i
de
n
t
i
f
y
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
s
,
r
e
s
i
s
t
or
s
a
r
e
o
f
t
e
n
m
a
r
ke
d
w
i
t
h
c
o
l
o
r
e
d
b
a
n
ds
t
h
a
t
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
to
s
pe
c
i
f
i
c
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
s
b
a
s
e
d
o
n
a
de
c
o
di
n
g
s
c
h
e
m
e
.
F
i
gur
e
10
i
l
l
u
s
t
r
a
t
e
s
r
e
s
i
s
t
o
r
s
wi
t
h
v
a
r
i
o
us
c
o
l
o
r
b
a
n
ds
[
15]
.
F
i
gur
e
10.
T
h
e
a
ppe
a
r
a
n
c
e
o
f
a
r
e
s
i
s
t
o
r
a
n
d
i
t
s
c
o
l
o
r
s
[
15]
T
h
e
f
o
r
m
u
l
a
f
o
r
c
a
l
c
u
l
a
t
i
n
g
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
va
l
u
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
Ohm
’
s
L
a
w
c
a
n
b
e
de
r
i
ve
d
f
r
o
m
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
f
o
r
m
u
l
a
:
=
∗
(
1)
S
o,
i
t
f
o
l
l
o
ws
t
h
a
t
t
h
e
f
o
r
m
u
l
a
f
o
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
i
s
:
=
(
2)
F
i
gur
e
11
i
ll
us
t
r
a
t
e
s
a
n
e
x
a
m
p
l
e
o
f
h
o
w
to
de
t
e
r
mi
ne
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
o
f
a
r
e
s
i
s
t
or
by
i
n
t
e
r
pr
e
t
i
n
g
t
h
e
c
o
l
o
r
e
d
s
tr
i
p
s
o
n
i
t
s
b
o
d
y
.
R
e
s
i
s
t
o
r
s
t
y
p
i
c
a
l
ly
us
e
a
c
o
l
o
r
c
o
de
to
i
n
d
i
c
a
t
e
t
h
e
i
r
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
v
a
l
ue
s
,
w
i
t
h
e
a
c
h
c
o
l
o
r
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
t
o
a
s
pe
c
i
f
i
c
d
i
g
i
t
o
r
m
u
l
t
i
p
l
i
e
r
.
F
i
gur
e
11.
R
e
s
i
s
t
o
r
c
o
l
o
r
s
c
h
e
m
e
(
t
hi
s
he
l
ps
u
n
de
r
s
t
a
n
d
r
e
s
i
s
t
or
v
a
l
ue
s
)
[
1
4
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
2
,
A
ugus
t
20
25
:
540
-
554
546
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
i
n
t
hi
s
c
a
s
e
is
:
=
35
∙
1
[
Ω
]
±
5%
=
35
[
Ω
]
±
5%
(
3)
W
e
m
u
s
t
a
l
w
a
y
s
us
e
v
a
r
i
o
us
c
o
m
bi
na
t
i
o
ns
o
f
r
e
s
i
s
t
o
r
c
o
n
n
e
c
t
i
o
ns
to
a
c
hi
e
ve
t
h
e
de
s
i
r
e
d
l
e
v
e
l
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
.
T
h
e
pa
r
a
ll
e
l
c
o
nne
c
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
s
e
r
i
e
s
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
a
r
e
t
h
e
t
w
o
t
y
pe
s
o
f
r
e
s
i
s
t
o
r
c
o
n
n
e
c
t
i
o
ns
t
h
a
t
we
h
a
v
e
a
v
a
il
a
bl
e
,
b
ut
n
a
t
ur
a
l
ly
,
t
h
e
y
m
u
s
t
f
r
e
que
n
t
l
y
b
e
c
o
m
bi
ne
d
to
o
b
t
a
i
n
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
v
a
l
u
e
s
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
12
[
15]
.
F
i
gur
e
12.
S
e
r
i
e
s
a
n
d
pa
r
a
l
l
e
l
c
o
nn
e
c
t
i
o
ns
o
f
r
e
s
i
s
t
o
r
s
[
15]
2
.
6
.
L
E
D
d
iod
e
s
T
h
e
m
o
s
t
o
b
vi
o
us
k
i
nd
o
f
s
e
mi
c
o
n
duc
t
o
r
di
o
de
i
s
t
h
e
L
E
D
d
i
o
de
.
W
h
e
n
a
c
ur
r
e
n
t
pa
s
s
e
s
t
h
r
o
ugh
t
h
e
m
,
t
h
e
y
r
e
l
e
a
s
e
a
r
e
l
a
t
i
ve
ly
s
m
a
ll
b
a
n
dw
i
dt
h
o
f
vi
s
i
b
l
e
l
i
g
h
t
i
n
v
a
r
i
o
us
c
o
l
o
ur
wa
v
e
l
e
n
gt
h
s
,
a
s
we
l
l
a
s
i
nv
i
s
i
b
l
e
i
nf
r
a
r
e
d
l
i
g
h
t
f
o
r
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
s
o
r
l
a
s
e
r
-
l
i
ke
li
g
h
t
o
r
l
a
s
e
r
-
l
i
ke
li
g
h
t
[
1
6
]
,
[
1
7
]
.
S
i
nc
e
th
e
y
a
r
e
c
o
n
c
e
pt
ua
l
l
y
qu
i
t
e
l
i
k
e
P
N
di
o
de
s
,
“
l
i
g
h
t
e
m
i
t
t
i
ng
di
o
de
s
,
”
o
r
L
E
Ds
a
s
t
h
e
y
a
r
e
m
o
r
e
c
o
m
m
o
nly
kn
o
wn
,
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
ll
y
j
u
s
t
a
s
pe
c
i
a
li
z
e
d
t
y
pe
o
f
d
i
o
de
.
A
c
c
o
r
di
n
g
l
y
,
a
n
L
E
D
w
i
ll
a
ll
o
w
c
ur
r
e
n
t
to
f
l
o
w
i
n
o
n
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
b
ut
w
i
ll
o
bs
t
r
uc
t
i
t
i
n
t
h
e
o
t
h
e
r
[
1
8
]
.
L
E
D
di
o
de
s
a
r
e
ubi
qu
i
t
o
us
i
n
a
pp
li
c
a
t
i
o
ns
r
e
qu
i
r
i
ng
il
l
u
mi
n
a
t
i
o
n
o
r
s
i
g
na
l
i
ng.
T
h
e
y
a
r
e
c
o
m
m
o
nly
ut
i
li
z
e
d
i
n
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
c
a
l
de
vi
c
e
s
f
o
r
s
i
g
n
a
li
ng
pur
po
s
e
s
,
s
uc
h
a
s
i
nd
i
c
a
t
o
r
s
a
n
d
di
s
p
l
a
y
s
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
L
E
D
s
a
r
e
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
l
y
us
e
d
f
o
r
ge
n
e
r
a
l
l
i
g
h
t
i
n
g
due
to
t
h
e
i
r
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
hi
g
h
l
u
m
e
n
o
ut
pu
t,
l
o
w
h
e
a
t
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
,
a
n
d
r
e
m
a
r
ka
bl
e
s
t
a
bi
li
t
y
.
T
h
e
i
r
l
o
w
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
m
a
ke
s
t
h
e
m
a
n
i
de
a
l
c
h
o
i
c
e
f
o
r
s
us
t
a
i
n
a
bl
e
l
i
g
h
t
i
ng
s
o
l
ut
i
o
ns
[
1
7
]
.
F
i
gur
e
13
s
h
o
wc
a
s
e
s
t
h
e
L
E
D
di
o
de
a
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
c
o
m
po
ne
n
t
,
hi
g
hli
g
h
t
i
n
g
i
t
s
de
s
i
g
n
a
n
d
f
u
n
c
t
i
o
n
a
li
t
y
.
I
n
F
i
gur
e
14
s
h
o
ws
t
h
e
wo
r
ki
n
g
pr
i
n
c
i
p
l
e
o
f
a
n
L
E
D
d
i
o
de
.
F
i
gur
e
13.
P
a
r
t
s
i
ns
i
de
t
h
e
L
E
D
d
i
o
de
[
1
7
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
r
e
ati
ng
a
s
mar
t
be
dr
oom
f
or
c
hil
dr
e
n
by
c
onne
c
t
ing
P
I
R
and
L
DR
s
e
ns
or
s
…
(
R
agmi
M
.
M
us
ta
f
a
)
547
F
i
gur
e
14.
W
o
r
ki
n
g
pr
i
n
c
i
p
l
e
o
f
L
E
Ds
w
i
t
h
PN
-
c
on
t
a
c
t
[
19
]
2
.
7
.
S
c
h
e
m
e
of
e
l
e
c
t
r
on
ic
c
on
n
e
c
t
ion
s
f
o
r
t
h
e
r
e
al
i
z
at
ion
of
t
h
e
s
m
ar
t
-
in
t
e
ll
igent
r
oo
m
T
o
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
s
m
a
r
t
b
e
dr
oo
m
f
o
r
c
hi
l
dr
e
n
,
we
uti
li
z
e
d
s
pe
c
if
i
c
too
l
s
o
u
t
l
i
ne
d
i
n
t
h
e
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
s
e
c
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
s
c
i
e
n
t
i
f
i
c
wo
r
k
.
C
e
n
t
r
a
l
to
o
u
r
p
r
o
j
e
c
t
i
s
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UNO
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
,
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
15.
A
s
a
n
o
pe
n
-
a
c
c
e
s
s
pr
o
g
r
a
m
m
a
bl
e
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
m
o
du
l
e
,
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UN
O
o
f
f
e
r
s
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
i
n
put
a
n
d
o
u
t
pu
t
pi
ns
,
e
n
a
bli
ng
s
e
a
ml
e
s
s
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
w
i
t
h
va
r
i
o
us
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
de
vi
c
e
s
.
T
h
e
a
c
c
o
m
pa
nyi
ng
s
o
f
t
wa
r
e
s
ke
t
c
h
c
o
de
f
a
c
il
i
t
a
t
e
s
t
hi
s
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
[
2
0
]
.
C
o
l
l
e
c
t
i
v
e
ly
,
t
h
e
s
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
l
l
o
w
f
o
r
t
h
e
di
g
i
t
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
b
e
dr
oo
m
t
a
i
l
o
r
e
d
f
o
r
c
hi
l
dr
e
n
a
ge
d
7
to
10
,
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
l
y
t
h
o
s
e
wi
t
h
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
a
l
d
i
s
a
bi
li
t
i
e
s
,
a
s
we
l
l
a
s
e
l
de
r
ly
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
a
n
d
c
o
upl
e
s
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
i
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
.
No
t
a
bl
y
,
w
hi
l
e
s
e
v
e
r
a
l
a
ut
h
o
r
s
h
a
v
e
e
m
p
l
o
y
e
d
s
i
mi
l
a
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
e
qu
i
p
m
e
n
t
i
n
t
h
e
i
r
r
e
s
e
a
r
c
h
,
n
o
n
e
h
a
v
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
ll
y
a
ddr
e
s
s
e
d
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
o
f
a
s
m
a
r
t
b
e
dr
oo
m
.
F
i
gur
e
15.
A
r
du
i
n
o
Un
o
a
n
d
s
o
m
e
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
c
o
n
ne
c
t
i
o
ns
T
h
e
c
o
n
ne
c
t
i
o
n
s
o
n
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
r
e
a
s
f
o
l
l
o
ws
:
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
po
r
t
o
f
5
VD
C
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d
wi
t
h
r
e
d
j
u
m
pe
r
to
di
s
t
r
i
b
ut
e
5
VD
C
v
ol
t
a
ge
to
ot
h
e
r
de
vi
c
e
s
.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
po
r
t
o
f
GN
D
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
i
s
p
l
a
c
e
d
w
i
t
h
bl
a
c
k
j
u
m
pe
r
o
n
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d
to
pr
o
vi
de
gr
o
un
d
i
n
g
to
ot
h
e
r
de
vi
c
e
s
.
An
a
l
o
g
po
r
t
A
0
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
t
h
e
L
DR
s
e
ns
o
r
to
r
e
c
e
i
v
e
t
h
e
li
g
h
t
l
e
v
e
l
s
i
g
n
a
l
(
o
f
c
o
ur
s
e
a
l
s
o
us
i
n
g
t
h
e
a
de
qua
t
e
r
e
s
i
s
t
or
to
pr
ot
e
c
t
t
h
e
A
0
p
i
n
o
f
t
h
e
A
r
du
in
o
UN
O)
.
I
n
t
h
e
di
g
i
t
a
l
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
f
p
i
n
2,
t
h
e
P
I
R
s
e
n
s
o
r
i
s
p
l
a
c
e
d
t
o
r
e
c
e
i
v
e
i
nc
o
m
i
n
g
s
i
g
n
a
l
s
-
i
n
put
s
wh
e
ne
v
e
r
m
o
v
e
m
e
n
t
s
o
c
c
ur
i
n
i
t
s
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
f
i
e
l
d.
T
h
e
d
i
g
i
t
a
l
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
n
p
i
n
12
i
s
de
s
i
g
na
t
e
d
a
s
a
n
o
u
t
pu
t
whi
c
h
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
r
e
l
a
y
.
F
i
gu
r
e
1
6
s
h
o
ws
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
L
DR
s
e
ns
o
r
to
t
h
e
pr
otot
y
pe
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
2
,
A
ugus
t
20
25
:
540
-
554
548
F
i
gur
e
16.
L
DR
s
e
ns
o
r
c
o
n
n
e
c
t
e
d
to
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d
T
h
e
r
e
d
c
a
bl
e
,
whi
c
h
ha
s
a
v
o
l
t
a
ge
o
f
5
VD
C
,
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
to
t
h
e
b
r
e
a
db
o
a
r
d
’
s
L
DR
s
e
ns
o
r
,
whi
c
h
pr
o
vi
de
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
t
h
e
i
ll
u
m
i
na
t
i
o
n
l
i
g
h
t
’
s
i
n
t
e
n
s
i
t
y
.
T
h
e
m
o
s
t
s
ui
t
a
bl
e
a
m
o
u
n
t
o
f
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
t
h
a
t
c
a
n
b
e
pr
o
vi
de
d
f
o
r
t
hi
s
s
e
n
s
o
r
i
s
a
10
kΩ
r
e
s
i
s
t
o
r
,
whi
c
h
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
th
e
gr
e
e
n
c
a
bl
e
t
ha
t
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d.
T
h
e
pa
t
h
t
h
e
n
c
o
n
t
i
n
ue
s
to
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
i
n
A
0,
w
hi
c
h
i
s
s
u
i
t
a
ble
f
o
r
m
e
a
s
ur
i
n
g
t
h
e
a
n
a
l
o
gue
s
i
g
n
a
l
t
ha
t
t
h
e
L
DR
s
e
ns
o
r
r
e
c
e
i
v
e
s
[
2
1
]
.
F
i
gur
e
17
de
p
i
c
t
s
h
o
w
t
hi
s
e
lec
t
r
o
ni
c
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
a
ppe
a
r
s
.
G
i
v
e
n
t
h
a
t
t
h
e
L
DR
s
e
ns
o
r
i
s
a
n
e
x
c
e
ll
e
n
t
s
e
mi
c
o
n
duc
t
o
r
,
i
t
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
v
a
r
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
i
n
t
e
ns
i
t
y
o
f
li
g
h
t
f
a
ll
i
ng
o
n
i
t
.
T
h
e
c
h
a
n
ge
i
n
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
c
c
ur
s
a
c
c
o
r
di
n
g
to
a
n
e
x
po
n
e
n
t
i
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
.
W
h
e
n
t
h
e
l
i
g
h
t
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
s
hi
g
h
,
t
h
e
n
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
L
DR
s
e
ns
o
r
i
s
o
f
f
e
r
e
d
t
o
z
e
r
o
v
a
l
ue
.
T
o
p
r
ot
e
c
t
t
h
e
A
r
du
i
n
o
Un
o
m
odul
e
f
r
o
m
d
e
s
tr
uc
t
i
o
n
,
p
r
e
c
i
s
e
l
y
i
t
s
A
0
p
or
t,
th
e
n
w
e
us
e
t
h
e
10
kΩ
r
e
s
i
s
tor
a
s
a
v
o
l
t
a
ge
di
vi
de
r
.
W
he
r
e
a
s
t
h
e
v
a
r
i
a
bl
e
r
e
s
i
s
tor
i
s
a
m
o
m
e
n
t
o
f
t
h
e
ope
r
a
t
i
n
g
m
ode
un
de
r
t
h
e
a
v
e
r
a
ge
l
u
m
i
n
a
n
c
e
o
f
t
h
e
L
DR
s
e
n
s
or
[
2
0
]
-
[2
2
].
T
h
e
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
A
/D
(
a
n
a
l
o
gue
t
o
di
g
i
t
a
l
)
c
o
n
ve
r
t
e
r
i
s
10
bi
t
s
,
whi
c
h
m
e
a
n
s
t
h
a
t
t
h
e
mi
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
pr
o
c
e
s
s
o
r
i
s
10
bi
t
s
f
o
r
a
s
upp
ly
vo
l
t
a
ge
o
f
5
VD
C
,
a
n
d
t
h
e
r
e
a
d
v
a
l
ue
s
o
f
t
h
e
a
n
a
l
o
g
ue
s
i
g
na
l
a
r
e
i
n
t
h
e
r
a
n
ge
[
0,
1023]
.
Gi
v
e
n
t
h
a
t
t
h
e
r
e
a
r
e
o
nl
y
t
w
o
p
o
s
s
i
bl
e
bi
t
s
(
0
a
n
d
1)
,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
i
n
g
d
i
g
i
t
a
l
v
a
l
ue
s
c
a
n
r
a
n
ge
f
r
o
m
0
to
2
10
.
2
10
=
1024
(
4)
W
h
a
t
a
r
e
t
h
e
c
a
us
e
s
o
f
t
h
e
va
l
u
e
s
l
i
s
t
e
d
a
b
o
v
e
f
a
ll
in
g
w
i
t
hi
n
t
h
e
r
a
n
ge
[
0,
1023]
?
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
f
o
r
m
u
l
a
f
o
r
t
h
e
r
e
t
u
r
n
o
f
d
i
g
i
t
a
l
r
e
a
d
v
a
l
ue
s
a
t
e
a
c
h
i
ns
t
a
n
t
i
n
v
o
l
t
a
ge
m
us
t
b
e
f
o
u
n
d!
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
U
0
o
n
p
i
n
A
0
o
f
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UN
O
m
o
du
l
e
i
s
m
e
a
s
ur
e
d
us
i
ng
(
5)
.
0
=
ℎ
ℎ
ℎ
0
∙
5
[
]
1023
(
5)
F
i
gur
e
18
de
p
i
c
t
s
t
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
P
I
R
s
e
ns
o
r
f
o
r
de
t
e
c
t
i
n
g
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
h
o
t
b
o
di
e
s
o
r
l
i
v
i
ng
b
e
i
ng
s
(
pe
o
pl
e
,
do
gs
,
c
a
t
s
,
r
a
bbi
t
s
,
bi
r
ds
,
a
n
d
s
im
il
a
r
)
.
W
h
e
r
e
U
0
r
e
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
t
pi
n
A
0
o
f
t
h
e
A
r
du
i
n
o
UNO.
F
i
gur
e
17.
C
o
n
ne
c
t
i
n
g
L
DR
p
h
oto
r
e
s
i
s
t
o
r
to
A
r
dui
n
o
Un
o
[
2
2
]
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
r
e
ati
ng
a
s
mar
t
be
dr
oom
f
or
c
hil
dr
e
n
by
c
onne
c
t
ing
P
I
R
and
L
DR
s
e
ns
or
s
…
(
R
agmi
M
.
M
us
ta
f
a
)
549
T
h
e
P
I
R
s
e
n
s
o
r
i
s
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d
by
be
i
ng
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
t
h
r
e
e
c
a
bl
e
s
,
t
wo
o
f
w
hi
c
h
e
n
a
bl
e
t
h
e
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
-
s
upp
ly
o
f
t
h
e
s
e
ns
o
r
a
n
d
o
n
e
o
f
whi
c
h
[
2
2
]
,
t
h
e
y
e
ll
o
w
c
a
bl
e
,
pr
o
vi
de
s
t
h
e
s
e
ns
o
r
wi
t
h
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
o
f
h
o
t
b
o
di
e
s
i
n
m
o
t
i
o
n
.
I
n
t
e
r
n
a
l
pr
o
c
e
s
s
i
ng
i
s
do
n
e
o
n
t
h
e
da
t
a
b
e
f
o
r
e
i
t
i
s
s
e
n
t
a
s
d
i
g
i
t
a
l
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
to
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
vi
a
t
h
e
y
e
ll
o
w
c
a
bl
e
,
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d,
a
n
d
di
g
i
t
a
l
p
i
n
n
u
m
be
r
2
o
f
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
.
T
h
e
mi
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
’
s
p
i
n
2
i
s
c
o
nf
i
gur
e
d
to
o
nl
y
a
c
c
e
pt
I
NPU
T
s
i
g
n
a
l
s
[
2
3
]
.
W
he
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
m
o
ve
m
e
n
t
de
t
e
c
t
e
d,
t
h
i
s
t
y
p
e
o
f
P
I
R
s
e
n
s
o
r
o
u
t
pu
t
s
L
OW
(
0)
,
whi
l
e
w
h
e
n
m
o
v
e
m
e
n
t
i
s
de
t
e
c
t
e
d,
i
t
o
u
t
pu
t
s
HI
GH
(
1)
[
2
4
]
,
[
2
5
].
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
r
e
l
a
y
’
s
w
i
r
i
ng
d
i
a
gr
a
m
i
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
19.
I
t
h
a
s
t
w
o
c
o
n
t
a
c
t
s
,
o
n
e
NO
a
n
d
t
h
e
ot
h
e
r
NC
,
a
n
d
i
t
h
a
s
a
c
o
i
l
s
upp
ly
o
f
5
VD
C
.
T
h
e
P
I
R
s
e
ns
o
r
i
s
m
o
un
t
e
d
o
n
t
h
e
b
r
e
a
db
o
a
r
d
by
b
e
i
ng
c
o
n
n
e
c
t
e
d
to
t
h
r
e
e
c
a
bl
e
s
,
t
w
o
o
f
whi
c
h
e
n
a
bl
e
t
h
e
po
l
a
r
i
z
a
t
i
o
n
-
s
upp
ly
o
f
t
h
e
s
e
ns
o
r
a
n
d
o
n
e
o
f
whi
c
h
[
2
2
]
,
t
h
e
y
e
ll
o
w
c
a
bl
e
,
pr
o
vi
de
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
o
f
h
o
t
b
o
di
e
s
i
n
m
o
t
i
o
n
.
I
n
t
e
r
n
a
l
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
i
s
do
n
e
o
n
t
h
e
da
t
a
b
e
f
o
r
e
i
t
i
s
s
e
n
t
a
s
di
g
i
t
a
l
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
to
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
vi
a
t
h
e
y
e
l
lo
w
c
a
bl
e
,
t
h
e
b
r
e
a
db
o
a
r
d,
a
n
d
di
g
i
t
a
l
p
i
n
n
u
m
be
r
2
o
f
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
’
s
p
i
n
2
i
s
c
o
nf
igur
e
d
to
o
nl
y
a
c
c
e
pt
I
N
P
UT
s
i
g
n
a
l
s
[
2
3
]
.
W
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
no
m
o
v
e
m
e
n
t
de
t
e
c
t
e
d
,
t
h
i
s
t
y
pe
o
f
P
I
R
s
e
n
s
o
r
o
u
tput
s
t
h
e
t
e
n
s
i
o
n
L
O
W
o
r
s
e
n
ds
bi
t
(
0)
i
n
p
i
n
2,
whil
e
w
h
e
n
m
o
v
e
m
e
n
t
i
s
de
t
e
c
t
e
d,
i
t
o
u
t
pu
t
s
c
o
n
ve
y
s
t
e
n
s
i
o
n
HI
GH
or
s
e
n
ds
bi
t
(
1)
[
2
4
]
,
[
2
5
]
.
T
h
e
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
r
e
l
a
y
’
s
w
i
r
i
ng
d
i
a
gr
a
m
i
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
g
ur
e
19.
I
t
h
a
s
t
w
o
c
o
n
t
a
c
t
s
,
o
n
e
NO
a
n
d
t
h
e
ot
h
e
r
NC
,
a
n
d
i
t
h
a
s
a
c
o
i
l
s
upp
ly
o
f
5
VD
C
.
T
h
r
e
e
c
a
bl
e
s
a
r
e
us
e
d
to
a
tt
a
c
h
t
h
e
r
e
l
a
y
to
t
h
e
b
r
e
a
d
b
o
a
r
d.
T
w
o
o
f
t
h
e
c
a
bl
e
s
a
r
e
us
e
d
to
p
o
we
r
t
h
e
r
e
l
a
y
,
a
n
d
t
h
e
t
hi
r
d,
a
b
r
o
wn
c
a
bl
e
,
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
to
t
h
e
r
e
l
a
y
’
s
I
N1
p
i
n
,
w
hi
c
h
i
s
h
o
w
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
s
[
2
6
]
-
[2
8
]
wh
e
t
h
e
r
to
t
ur
n
t
h
e
r
e
l
a
y
o
n
or
o
f
f
.
T
h
e
NO
t
y
p
e
o
f
t
hi
s
r
e
l
a
y
’
s
o
pt
i
o
n
s
s
u
i
t
s
us
i
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
s
o
we
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
h
e
c
a
bl
e
f
o
r
v
o
l
t
a
ge
220
VA
C
t
o
t
h
e
i
nput
C
OM
1
a
n
d
us
e
d
t
h
e
r
e
l
a
y
’
s
o
ut
pu
t
to
c
o
n
n
e
c
t
t
h
e
l
i
g
h
t
to
NO
1
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
20.
F
i
gur
e
18.
P
I
R
m
o
t
i
o
n
de
t
e
c
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
F
i
gur
e
19.
E
l
e
c
t
r
o
m
a
g
ne
t
i
c
r
e
l
a
y
F
i
gur
e
20.
C
o
m
p
l
e
t
i
o
n
o
f
a
ll
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
c
o
nn
e
c
t
i
o
ns
f
o
r
t
h
e
r
e
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
n
t
e
l
li
ge
n
t
c
hil
dr
e
n
’
s
r
oom
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.