I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
I
n
fo
r
m
ati
c
s
an
d
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
Te
c
h
n
o
l
o
gy
(I
J
-
I
C
T)
V
o
l
.
6,
N
o
.
2
,
A
ugus
t
201
7,
pp
.
9
5~
10
4
IS
S
N
:
2252
-
87
76
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
i
c
t
.
v
6i
2
.
pp9
5
-
104
95
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
j
o
ur
nal
.
c
om
/
on
l
i
n
e
/
i
nde
x
.
php/
IJ
ICT
D
e
si
g
n
a
n
d
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
A
u
t
o
m
a
t
i
c
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
C
o
n
t
r
o
l
a
n
d
A
l
e
r
t
S
y
st
e
m
B
a
s
e
d
PIC
1
6
F8
8
7
Jab
b
ar
S
h
aat
i
Jah
l
o
o
l
C
o
m
put
e
r
T
e
c
hn
i
que
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
D
i
j
l
a
h
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
C
o
l
l
e
g
e
,
B
a
g
hda
d
,
I
r
a
q
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
F
e
b
12,
2
017
R
e
v
i
s
e
d
J
un
27
,
2017
A
c
c
e
pt
e
d
J
ul
1
8,
2017
I
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h,
t
he
de
s
i
g
n
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
a
n
a
u
t
o
m
a
t
i
c
s
y
s
t
e
m
f
o
r
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
nt
r
o
l
u
s
i
ng
e
m
be
d
de
d
s
y
s
t
e
m
i
n
o
r
de
r
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
c
o
nt
r
o
l
o
f
m
ul
t
i
a
p
pl
i
a
nc
e
s
d
e
pe
nd
o
n
t
h
e
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
v
a
l
u
e
.
T
h
e
a
pp
l
i
a
nc
e
s
w
i
l
l
be
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
a
r
e
v
e
nt
i
l
a
t
i
o
n,
c
o
o
l
i
ng
,
he
a
t
i
ng
a
nd
a
l
e
r
t
.
t
h
i
s
i
s
a
n
o
r
de
r
t
o
a
v
o
i
d
o
r
r
e
d
uc
e
t
o
hum
a
n
i
nt
e
r
v
e
n
t
i
o
n
a
nd
i
nc
r
e
a
s
e
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
a
bi
l
i
t
y
.
A
n
i
m
po
r
t
a
n
t
f
e
a
t
u
r
e
o
f
t
hi
s
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
s
t
o
r
e
d
uc
e
o
r
e
l
i
m
i
na
t
e
t
h
e
po
s
s
i
b
i
l
i
t
y
of
r
e
l
y
i
ng
o
n
t
h
e
hum
a
n
f
a
c
t
o
r
o
pe
r
a
t
o
r
f
o
r
i
n
dus
t
r
i
e
s
,
w
a
r
e
ho
us
e
s
a
nd
l
a
bo
r
a
t
o
r
i
e
s
,
a
nd
t
o
i
m
pr
o
v
e
w
o
r
k
i
ng
a
n
d
p
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
t
h
i
s
p
a
pe
r
u
s
e
d
t
he
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
P
I
C
16F
887
a
s
t
he
c
e
n
t
r
a
l
c
o
nt
r
o
l
un
i
t
,
L
M
35
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
s
a
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
s
o
ur
c
e
,
1
6x2
l
i
qu
i
d
c
r
y
s
t
a
l
d
i
s
p
l
a
y
(
L
C
D
)
a
s
i
nd
i
c
a
t
o
r
t
o
d
i
s
pl
a
y
t
he
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
ng
s
t
a
t
u
s
a
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
s
o
m
e
o
f
dr
i
v
e
r
s
,
r
e
l
a
y
a
nd
l
i
g
ht
e
m
i
t
t
i
ng
di
o
de
s
(
L
E
D
)
a
s
i
n
di
c
a
t
o
r
s
t
o
di
s
pl
a
y
t
he
c
o
r
r
e
s
po
ndi
ng
w
o
r
k
i
ng
a
pp
l
i
a
nc
e
dr
i
v
e
r
.
T
he
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
t
he
s
y
s
t
e
m
w
o
r
k
ha
s
be
e
n
a
c
hi
e
v
e
d
by
us
i
ng
p
r
o
t
e
u
s
pr
o
f
e
s
s
i
o
na
l
s
o
f
t
w
a
r
e
v
8.
0
a
nd
m
i
kr
o
c
pr
o
f
o
r
pi
c
v
.
6.
6
.
1
s
o
f
t
w
a
r
e
t
o
w
r
i
t
e
t
h
e
e
qu
i
v
a
l
e
n
t
p
r
o
g
r
a
m
a
nd
g
e
n
e
r
a
t
e
.
he
x
f
i
l
e
f
o
r
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
ng
.
T
he
r
e
s
ul
t
s
ho
w
s
i
n
f
i
g
ur
e
s
5,
6,
7
,
a
nd
8
t
h
a
t
e
x
pl
a
i
n
t
he
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
ng
c
a
s
e
s
Ke
y
w
or
d
s
:
A
T
C
L
M
35
M
IK
R
O
C
P
IC16F
887
P
R
O
T
E
U
S
C
opy
r
i
gh
t
©
201
7
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
J
a
b
b
a
r
S
h
a
a
t
i
J
a
h
l
o
o
l
,
Co
m
put
e
r
T
e
c
hn
i
q
ue
s
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
D
e
pa
r
t
m
e
nt
,
D
i
j
l
a
h
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
Co
l
l
e
ge
,
B
a
g
h
da
d/
I
ra
q
.
E
m
a
i
l
:
j
a
b
b
a
r
.
s
h
a
t
t
i
@
duc
.
e
du.
i
q
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
N
ow
a
da
y
s
r
e
l
y
o
n
a
ut
o
m
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
b
e
c
a
m
e
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
t
h
i
n
gs
i
n
l
i
f
e
a
nd,
o
f
c
o
ur
s
e
,
o
n
e
o
f
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
h
a
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
us
e
o
f
a
ut
o
m
a
t
i
c
t
e
m
p
e
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
b
e
c
o
m
e
n
o
w
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
i
n
a
w
i
de
f
i
e
l
d
l
i
ke
i
n
dus
t
ri
a
l
p
l
a
nt
s
,
l
a
bo
r
a
t
o
r
i
e
s
,
m
e
di
c
a
l
a
nd
f
o
o
d
s
t
o
r
e
s
,
w
a
r
e
h
o
us
e
s
a
n
d
o
t
h
e
r
.
M
o
de
rn
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
us
i
n
g
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
s
b
a
s
e
d
o
n
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(M
CU
)
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n,
h
e
a
t
,
c
o
l
d
a
nd
a
l
a
rm
de
v
i
c
e
s
fo
r
t
h
e
o
n
e
of
a
bo
ve
f
i
e
l
ds
.
T
h
e
us
e
o
f
m
i
c
r
o
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
c
hi
e
v
e
s
gr
e
a
t
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
s
w
e
l
l
a
s
hi
g
h
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
[1
].
D
e
pe
n
d
i
n
g
o
f
us
i
n
g
o
f
M
C
U
i
n
e
m
b
e
dde
d
de
s
i
gn
ha
s
n
o
t
o
n
l
y
be
e
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
ut
i
t
a
c
h
i
e
v
e
d
a
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
c
ha
n
ge
.
A
n
i
m
po
rt
a
nt
e
l
e
m
e
n
t
f
o
r
a
c
h
i
e
v
i
n
g
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
n
e
s
s
i
n
m
a
nuf
a
c
t
ur
e
r
s
i
s
t
o
p
r
o
v
i
de
di
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
w
h
i
l
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
o
r
r
e
duc
i
ng
c
o
s
t
a
n
d
t
o
e
xpa
n
d
t
h
e
i
r
p
r
o
duc
t
f
un
c
t
i
o
na
l
i
t
y
[2].
S
a
v
e
pow
e
r
a
n
d
r
e
duc
e
t
h
e
c
o
s
t
s
fo
r
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
s
m
a
rt
h
o
m
e
s
y
s
t
e
m
t
hi
s
i
s
s
t
udy
a
b
o
ut
i
nt
e
rna
l
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
[3]
.
A
u
t
o
m
a
t
i
c
s
m
a
r
t
ki
t
c
h
e
n
s
y
s
t
e
m
i
s
us
e
d
t
o
di
s
c
h
a
rge
h
e
a
t
a
n
d
s
m
o
ke
i
n
t
h
e
ki
t
c
h
e
n
b
y
us
i
n
g
P
W
M
(P
ul
s
e
W
i
dt
h
M
o
dul
a
t
i
o
n
)
w
a
v
e
s
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
a
P
IC16F
87
7A
M
CU
b
a
s
e
d
o
n
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
of
ki
t
c
h
e
n
a
i
r
b
l
ow
e
r
[4].
U
s
i
n
g
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
pe
ri
ph
e
r
a
l
i
n
t
e
r
f
a
c
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(P
I
C)
16F
8
76A
b
ut
i
t
fo
c
us
o
n
t
h
e
us
e
o
f
e
xt
e
rna
l
s
i
g
n
a
l
c
o
n
di
t
i
o
ni
n
g
c
i
r
c
ui
t
f
o
r
p
ro
pe
r
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
o
f
t
h
e
s
i
g
na
l
b
e
fo
r
e
i
t
w
a
s
gi
v
e
n
t
o
M
CU
,
b
ut
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
r
dw
a
r
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
h
e
n
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
l
e
a
d
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
c
os
t
a
n
d
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
of
f
a
ul
t
by
a
ddi
ng
o
t
h
e
r
s
ha
r
dw
a
r
e
c
om
po
n
e
n
t
s
,
w
hi
l
e
t
h
e
i
nt
e
rn
a
l
A
D
C
(
a
n
a
l
o
gue
t
o
di
gi
t
a
l
c
o
n
v
e
r
t
e
r
)
c
i
r
c
ui
t
i
n
s
i
de
t
h
e
M
CU
s
t
a
ke
s
i
g
na
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
n
g
o
f
a
l
l
t
y
pe
s
of
i
n
put
s
a
n
a
l
o
gue
s
i
gna
l
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8776
IJ
-
ICT
V
o
l
.
6
,
N
o
.
2,
A
u
gus
t
2017
:
95
–
104
96
r
e
t
u
rn
e
d
f
r
o
m
di
f
f
e
r
e
n
t
t
y
pe
s
of
s
e
n
s
o
r
i
n
o
t
h
e
r
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
t
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
i
s
a
d
di
t
i
o
na
l
e
xt
e
rn
a
l
c
i
r
c
u
i
t
h
a
s
n
o
t
n
e
e
de
d
[5]
.
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
a
v
e
nt
i
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
P
IC18F
4
620
w
a
s
de
s
i
g
n
e
d
a
n
d
de
v
e
l
o
pe
d
b
y
us
i
n
g
h
e
a
t
r
e
s
i
s
t
o
r
a
s
t
h
e
h
e
a
t
i
n
g
s
o
ur
c
e
t
o
e
m
i
t
s
a
h
e
a
t
qua
nt
i
t
y
i
n
t
h
e
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
a
n
d
d
i
r
e
c
t
c
urr
e
nt
(D
C)
m
o
t
o
r
a
s
t
h
e
c
oo
l
i
n
g
s
o
ur
c
e
a
nd
t
h
e
n
ge
n
e
ra
t
e
pul
s
e
w
i
dt
h
m
o
dul
a
t
i
o
n
(
P
W
M
)
s
i
g
na
l
a
s
a
c
o
n
t
r
o
l
s
pe
e
d
de
pe
n
de
nt
s
i
g
n
a
l
t
o
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
c
o
o
l
i
n
g
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
h
e
a
t
i
n
g
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
[6].
A
n
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
nt
r
o
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
s
ugge
s
t
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
f
a
n
s
pe
e
d
by
us
i
ng
t
h
e
P
IC
1
6F
877A
a
n
d
L
M
35D
Z
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
t
h
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
de
s
i
g
n
c
i
r
c
ui
t
c
o
n
t
r
o
l
o
f
f
a
n
s
pe
e
d
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
c
h
a
nge
o
f
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
i
.
e
.
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
s
h
i
g
h,
t
h
e
f
a
n
o
pe
ra
t
e
s
a
t
hi
g
h
s
pe
e
d
a
n
d
v
i
c
e
v
e
r
s
a
.
T
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
oc
c
ur
s
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
[7].
M
o
n
i
t
o
r
i
ng
s
e
r
v
e
r
r
o
o
m
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
h
a
s
b
e
e
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
s
y
s
t
e
m
by
us
i
ng
ki
n
d
o
f
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(A
t
m
e
l
A
V
R
A
T
m
e
ga
8535
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
L
M
35
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
),
o
t
h
e
r
a
t
t
a
c
h
e
d
de
v
i
c
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
di
s
pl
a
y
t
h
e
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
s
w
e
l
l
a
s
a
n
a
l
a
rm
de
v
i
c
e
i
s
a
l
s
o
us
e
d.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
G
S
M
m
o
de
m
t
o
s
e
n
d
a
t
e
xt
m
e
s
s
a
ge
w
h
e
n
t
h
e
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
r
i
s
e
s
t
o
a
c
e
rt
a
i
n
e
xt
e
nt
t
o
e
n
t
e
r
t
h
e
d
a
n
ge
r
z
o
n
e
t
o
a
l
e
r
t
t
h
e
r
o
o
m
s
e
r
v
e
r
s
upe
r
v
i
s
o
r
fo
r
t
h
e
pu
rpo
s
e
of
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
o
t
h
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
de
v
i
c
e
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
s
e
r
v
e
r
r
o
o
m
[8].
D
e
s
i
g
ni
n
g
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
n
g
a
m
o
de
rn
f
a
n
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
ha
n
ge
s
t
ha
t
o
c
c
ur
i
n
t
h
e
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
.
T
hi
s
de
s
i
g
n
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
us
e
o
f
P
W
M
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
s
o
t
ha
t
c
h
a
ngi
n
g
t
h
e
du
t
y
c
y
c
l
e
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
r
o
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
a
nd
a
s
a
r
e
s
ul
t
l
e
a
ds
t
o
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
f
a
n
s
pe
e
d
m
o
ve
m
e
n
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
[9].
I
n
t
h
i
s
w
o
r
k,
t
h
e
de
s
i
g
n
s
of
A
T
C
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
a
P
IC
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(P
IC16F
887)
a
n
d
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
(L
M
35)
f
o
r
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
m
ul
t
i
a
p
pl
i
a
n
c
e
de
pe
n
d
o
n
s
e
l
e
c
t
e
d
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
v
a
l
ue
s
t
h
e
s
e
w
i
l
l
b
e
l
e
a
d
t
o
a
ut
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
c
h
a
nge
t
o
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
a
pp
l
i
a
n
c
e
(v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
,
c
o
o
l
i
n
g
,
h
e
a
t
i
n
g
a
n
d
a
l
e
r
t
)
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
a
n
d
s
i
m
ul
a
t
e
d
by
us
i
n
g
p
r
o
t
e
us
p
r
o
f
e
s
s
i
o
n
a
l
s
o
f
t
w
a
r
e
v
8.
0
a
n
d
m
i
k
r
o
c
P
R
O
F
O
R
P
IC
v
.
6.
6.
1
.
T
h
e
o
b
j
e
c
t
of
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
t
o
a
vo
i
di
n
g
h
um
a
n
i
n
t
e
r
v
e
n
t
i
o
n
i
n
s
uc
h
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
w
h
i
c
h
t
h
e
n
l
e
a
ds
t
o
e
l
i
m
i
n
a
t
e
o
r
r
e
duc
e
d
e
pe
n
de
n
c
y
o
n
hum
a
n
s
w
o
r
ke
r
s
f
o
r
i
ndus
t
ri
e
s
,
w
a
r
e
h
o
us
e
,
l
a
b
o
r
a
t
o
r
i
e
s
a
nd
a
s
a
r
e
s
ul
t
l
e
a
ds
t
o
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
a
nd
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
2.
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
S
TR
A
TEG
Y
O
F
TH
E
P
R
O
P
O
S
ED
S
Y
S
TEM
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
de
s
i
gn
s
y
s
t
e
m
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
o
f
F
i
gur
e
1
.
T
h
e
de
s
i
g
n
us
i
n
g
a
M
CU
t
y
p
e
P
IC16F
887
a
s
a
h
e
a
r
t
c
o
n
t
r
o
l
u
ni
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
ha
s
b
ui
l
t
i
n
a
na
l
o
g
t
o
d
i
gi
t
a
l
(A
D
C)
c
o
n
v
e
r
t
o
r
w
h
i
c
h
r
e
c
e
i
v
e
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
f
r
o
m
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
c
i
r
c
ui
t
(IC)
L
M
35
,
w
h
e
r
e
i
t
w
i
l
l
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
t
hr
e
e
a
ppl
i
a
n
c
e
a
n
d
o
n
e
a
l
e
rt
de
v
i
c
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
h
a
n
ge
s
w
h
i
c
h
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
s
e
t
t
i
n
g
v
a
l
ue
s
i
n
t
h
e
p
r
o
gra
m
m
i
ng.
T
h
e
L
M
35
s
e
n
s
o
r
c
o
nn
e
c
t
t
o
p
i
n
R
A
2
o
f
P
O
R
T
A
o
f
t
h
e
(M
CU
)
t
hi
s
p
i
n
m
us
t
b
e
s
e
t
t
i
n
g
a
s
a
na
l
o
gue
i
n
pu
t
b
y
T
R
IS
A
a
n
d
A
N
S
E
L
r
e
g
i
s
t
e
r
by
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
s
e
t
t
i
n
g
.
T
h
e
L
CD
di
s
pl
a
y
c
o
n
n
e
c
t
e
d
a
s
4
b
i
t
m
o
de
,
t
h
e
4
b
i
t
m
o
de
m
e
a
ns
c
o
nn
e
c
t
s
da
t
a
p
i
n
s
,
D
4
t
o
D
7
o
f
L
CD
t
o
M
CU
,
i
n
t
hi
s
de
s
i
g
n
c
o
nn
e
c
t
t
o
P
O
R
T
D
o
f
M
CU
.
R
C0
t
o
R
C2
f
ro
m
P
O
R
T
C
o
f
M
CU
s
e
l
e
c
t
e
d
a
s
a
c
o
nt
r
o
l
p
i
n
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
d
r
i
v
e
r
a
s
a
c
u
rr
e
n
t
s
o
ur
c
e
a
n
d
t
h
e
n
t
o
r
e
l
a
y
i
n
o
r
de
r
t
o
w
o
r
k
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
a
p
pl
i
a
n
c
e
r
e
qui
r
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
p
r
o
gra
m
s
t
a
t
e
m
e
n
t
s
.
R
C3
c
o
n
n
e
c
t
t
o
a
l
e
rt
d
ri
v
e
r
t
o
ge
n
e
ra
t
e
a
l
e
rt
s
i
g
na
l
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
de
gr
e
e
e
xc
e
e
d
t
o
35
c
e
n
t
i
g
r
a
de
.
F
i
gu
r
e
1
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
F
o
r
pu
r
po
s
e
t
o
s
uppl
y
e
l
e
c
t
r
i
c
po
w
e
r
t
o
o
pe
ra
t
i
ng
t
h
e
ha
r
dw
a
r
e
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
de
s
i
g
n
c
i
r
c
ui
t
,
f
i
v
e
vo
l
t
s
pow
e
r
s
uppl
y
i
s
n
e
e
de
d.
F
i
gu
r
e
2
s
c
h
e
m
a
t
i
c
di
a
g
ra
m
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
t
ha
t
pe
r
f
o
r
m
s
t
ha
t
pu
r
po
s
e
fo
r
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ
-
ICT
IS
S
N
:
2252
-
8776
D
e
s
i
gn
and
Si
m
u
l
at
i
on
of
A
ut
om
a
t
i
c
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
Con
t
r
ol
a
nd
A
l
e
r
t
S
y
s
t
e
m
.
.
.
(
J
ab
bar
Sh
aat
i
J
ah
l
ool
)
97
F
i
gu
r
e
2
.
P
o
w
e
r
s
uppl
y
s
c
h
e
m
a
t
i
c
2.
1
.
LM
35
an
d
P
I
C
I
n
te
r
fa
c
i
n
g
M
a
n
y
of
t
h
e
c
o
m
m
o
nl
y
us
e
d
s
e
n
s
o
r
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
h
e
s
e
da
y
s
i
n
c
l
ude
r
e
m
o
t
e
s
e
n
s
i
n
g
,
i
n
f
ra
r
e
d,
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
,
hum
i
di
t
y
s
e
n
s
o
r
s
,
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
m
a
n
y
o
t
h
e
r
s
(
m
o
t
i
o
n
s
e
n
s
o
r
s
,
a
l
c
o
h
o
l
s
e
n
s
o
r
s
,
g
a
s
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
t
o
uc
h
s
c
r
e
e
n
s
)
.
M
o
s
t
o
f
t
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
a
n
a
l
o
gue
i
n
t
h
e
i
r
na
t
u
ra
l
w
o
r
k.
T
hi
s
m
e
a
n
s
t
ha
t
i
t
g
i
v
e
s
di
r
e
c
t
a
n
d
l
i
n
e
a
r
c
h
a
n
ge
s
i
n
t
h
e
o
ut
pu
t
v
o
l
t
a
ge
p
r
o
po
r
t
i
o
na
l
t
o
a
m
o
u
n
t
o
f
s
e
n
s
o
r
a
nd
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
r
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
o
r
ki
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
I
n
c
a
s
e
o
f
L
M
35
t
e
m
pe
ra
t
ur
e
s
e
n
s
o
r
t
h
e
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
v
a
ri
e
s
a
c
c
o
r
di
ng
t
o
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
h
a
nge
s
o
t
ha
t
i
f
t
h
e
o
ut
pu
t
v
o
l
t
a
ge
i
s
10
m
v
pe
r
o
n
e
de
g
r
e
e
c
e
n
t
i
g
r
a
de
,
t
ha
t
m
e
a
n
s
i
f
o
ut
put
i
s
100m
v
t
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
s
10
de
g
r
e
e
s
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
i
t
i
s
v
e
r
y
i
m
po
rt
a
nt
t
o
k
n
o
w
h
o
w
t
o
i
nt
e
r
f
a
c
e
L
M
35
s
e
n
s
o
r
w
i
t
h
P
IC16F
8
87
M
CU
i
n
o
r
de
r
t
o
e
xi
t
w
i
t
h
a
r
i
g
h
t
de
c
i
s
i
o
n
.
T
h
e
i
n
t
e
r
f
a
c
i
n
g
i
s
n
e
e
de
d
b
e
c
a
us
e
m
o
s
t
of
M
CU
s
a
r
e
d
i
gi
t
a
l
de
v
i
c
e
.
T
hi
s
m
e
a
n
s
i
f
t
h
e
i
nput
l
e
v
e
l
g
r
e
a
t
e
r
t
h
a
n
2
.
5v
t
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
e
de
v
i
c
e
w
o
r
k
a
s
t
h
e
i
n
put
w
i
t
h
h
i
g
h
s
t
a
t
e
l
o
gi
c
o
n
e
a
nd
i
f
i
t
i
s
b
e
l
ow
t
hi
s
l
e
v
e
l
(2.
5v
)
t
h
e
de
v
i
c
e
r
e
a
d
a
s
l
o
gi
c
l
o
w
(z
e
r
o
vo
l
t
).
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
l
a
ri
f
i
c
a
t
i
o
n
s
a
b
o
ve
i
t
i
s
i
m
po
s
s
i
b
l
e
t
o
m
e
a
s
ur
e
vo
l
t
a
ge
di
r
e
c
t
l
y
f
r
o
m
M
CU
s
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
o
f
i
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
,
t
h
e
m
a
nuf
a
c
t
u
r
e
r
s
a
n
d
de
s
i
g
n
e
r
s
o
f
M
CU
s
put
t
h
e
m
e
c
h
a
ni
s
m
o
f
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
a
n
a
l
o
g
t
o
di
g
i
t
a
l
(A
D
C)
w
i
t
hi
n
m
o
s
t
c
u
rr
e
n
t
l
y
M
CU
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
m
a
r
k
e
t
s
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
t
h
e
a
n
a
l
o
g
v
o
l
t
a
ge
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
t
o
a
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
n
u
m
b
e
r
s
o
t
ha
t
i
t
c
a
n
b
e
h
a
ndl
e
d
a
n
d
p
r
o
c
e
s
s
e
d
i
n
M
CU
s
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
pr
o
b
l
e
m
.
T
h
e
s
e
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
e
a
s
y
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
l
y
t
o
a
l
l
t
y
pe
s
o
f
a
n
a
l
o
g
de
v
i
c
e
s
w
i
t
h
M
CU
s
.
T
h
e
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
v
e
r
y
a
n
o
t
h
e
r
i
m
po
rt
a
nt
e
l
e
m
e
n
t
f
o
r
A
D
Cs
.
B
e
c
a
us
e
i
t
de
t
e
rm
i
n
e
s
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
of
t
h
e
"
A
D
C"
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
o
f
i
n
pu
t
a
na
l
o
g
s
i
g
na
l
s
.
Co
m
m
o
nl
y
A
D
Cs
us
e
d
a
r
e
e
i
g
ht
b
i
t
,
t
e
n
b
i
t
a
nd
t
w
e
l
ve
b
i
t
.
If
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
of
A
D
C
i
s
l
o
gi
c
z
e
r
o
(0
v
o
l
t
)
t
o
l
o
gi
c
hi
g
h
(5
v
o
l
t
)
t
h
e
n
a
10
b
i
t
A
D
C
w
i
l
l
s
t
o
p
i
t
i
n
1024
di
v
i
s
i
o
n
s
o
t
h
e
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
t
h
a
t
c
a
n
m
e
a
s
u
r
e
up
t
o
5/
1
02
4=
4.
8m
v
a
p
p
r
o
x.
A
n
o
t
h
e
r
i
m
po
rt
a
nt
f
a
c
t
o
r
f
o
r
w
o
r
ki
n
g
w
i
t
h
A
D
C
i
s
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
(A
D
CR
V
).
D
e
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
m
i
ni
m
u
m
a
n
d
m
a
xi
m
um
l
i
m
i
t
s
f
o
r
vo
l
t
a
ge
s
o
f
a
n
a
l
o
g
i
n
pu
t
s
h
a
s
s
pe
c
i
f
i
e
d
by
A
D
C
R
V
.
T
h
e
P
IC16F
887
c
o
n
t
a
i
n
s
t
w
o
r
e
f
e
r
e
n
c
e
vo
l
t
a
ge
,
t
h
e
f
i
r
s
t
c
a
l
l
e
d
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
vo
l
t
a
ge
(+
V
r
e
f
),
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
up
pe
r
o
r
m
a
x
i
m
u
m
l
i
m
i
t
o
f
t
h
e
i
n
c
o
m
i
n
g
a
n
a
l
o
g
i
n
pu
t
s
i
g
na
l
v
o
l
t
a
ge
a
nd
t
h
e
s
e
c
o
n
d
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
n
e
ga
t
i
v
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
v
o
l
t
a
ge
(
–
V
r
e
f
),
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
i
nput
a
na
l
o
g
s
i
g
na
l
v
o
l
t
a
ge
s
.
T
h
e
re
fo
r
e
,
i
n
m
o
s
t
s
i
m
p
l
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
t
hi
s
–
V
r
e
f
i
s
l
i
n
ke
d
t
o
t
h
e
G
N
D
a
n
d
t
h
e
+
V
r
e
f
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
V
C
C.
T
o
a
c
t
i
v
a
t
e
P
IC16F
88
7
t
o
w
o
r
k
a
s
10
b
i
t
A
D
C
,
t
h
e
A
D
C
u
n
i
t
m
us
t
g
i
v
e
s
us
t
h
e
v
a
l
ue
b
e
t
w
e
e
n
(0
t
o
1023)
f
o
r
i
n
p
ut
v
o
l
t
a
ge
ra
n
ge
o
f
z
e
r
o
t
o
f
i
ve
vo
l
t
.
S
o
i
f
t
h
e
r
e
a
d
i
n
g
i
s
z
e
r
o
t
h
e
n
t
h
e
i
nput
i
s
z
e
r
o
v
o
l
t
,
i
f
t
h
e
r
e
a
di
ng
i
s
1
0
23
t
h
e
n
t
h
e
i
n
pu
t
i
s
5
v
o
l
t
.
2.
2
.
S
u
gge
s
te
d
F
l
o
w
C
h
ar
t
T
h
e
l
o
gi
c
a
l
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
y
s
t
e
m
s
o
f
t
w
a
r
e
c
o
de
ha
s
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
r
t
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
3
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8776
IJ
-
ICT
V
o
l
.
6
,
N
o
.
2,
A
u
gus
t
2017
:
95
–
104
98
F
i
gu
r
e
3
.
F
l
o
w
c
h
a
r
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
In
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
f
l
o
w
c
h
a
rt
c
l
e
a
rl
y
s
h
o
w
s
h
ow
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
n
g
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
of
t
hr
e
e
a
pp
l
i
a
n
c
e
(
h
e
a
t
i
n
g
,
v
e
nt
i
l
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
o
l
i
n
g
)
a
n
d
o
n
e
a
l
e
rt
s
y
s
t
e
m
de
pe
n
d
o
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
i
n
pu
t
v
a
l
ue
.
T
h
e
w
o
r
k
o
f
t
h
o
s
e
f
un
c
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
a.
IF
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
de
g
r
e
e
l
e
s
s
t
ha
n
18
c
e
n
t
i
g
r
a
de
,
t
h
e
c
a
s
e
o
n
e
w
i
l
l
w
o
r
k
t
ha
t
e
n
a
b
l
e
t
h
e
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
b.
IF
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
de
gr
e
e
ra
n
ge
b
e
t
w
e
e
n
18
a
n
d
28
c
e
n
t
i
g
r
a
de
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
s
e
c
o
n
d
c
a
s
e
w
i
l
l
w
o
r
k
t
ha
t
e
n
a
b
l
e
t
h
e
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
.
c.
IF
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
de
g
r
e
e
be
t
w
e
e
n
t
h
e
ra
n
ge
28
a
n
d
35
c
e
nt
i
g
ra
de
t
h
e
t
h
e
r
e
'
d
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
w
o
r
k
t
ha
t
e
n
a
b
l
e
c
o
o
l
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
d.
A
n
a
d
di
t
i
o
n
t
o
t
hr
e
e
c
a
s
e
s
a
b
o
ve
a
s
e
c
uri
t
y
f
a
c
t
o
r
w
i
l
l
a
dd
e
d
t
o
ge
n
e
ra
t
e
s
i
g
n
a
l
t
o
e
n
a
b
l
e
a
l
e
rt
de
v
i
c
e
t
h
i
s
i
s
do
n
e
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
i
n
c
r
e
a
s
e
t
o
g
ra
t
e
r
t
h
a
n
35
c
e
n
t
i
g
r
a
de
.
3.
S
Y
S
TE
M
I
M
P
LEM
EN
TA
TI
O
N
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
us
i
ng
P
I
C16F
887
t
h
e
ha
r
dw
a
r
e
p
r
o
po
s
e
d
de
s
i
gn
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
a
s
s
h
o
w
s
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ
-
ICT
IS
S
N
:
2252
-
8776
D
e
s
i
gn
and
Si
m
u
l
at
i
on
of
A
ut
om
a
t
i
c
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
Con
t
r
ol
a
nd
A
l
e
r
t
S
y
s
t
e
m
.
.
.
(
J
ab
bar
Sh
aat
i
J
ah
l
ool
)
99
F
i
gu
r
e
4
.
H
a
r
dw
a
r
e
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
ra
m
4.
C
I
R
C
U
I
T
I
M
P
LEM
EN
TA
TI
O
N
S
I
M
U
LA
TI
O
N
,
TES
TI
N
G
A
N
D
R
ES
U
LTS
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
a
n
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
by
us
i
ng
p
r
o
t
e
us
p
r
o
f
e
s
s
i
o
n
a
l
s
o
f
t
w
a
r
e
v
8.
0
a
n
d
m
i
k
r
o
C
P
R
O
F
O
R
P
IC
pr
o
g
r
a
m
.
16X
2
L
CD
di
s
p
l
a
y
w
h
i
c
h
i
s
us
e
d
t
o
di
s
pl
a
y
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
ng
s
t
a
t
us
.
T
h
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
t
h
a
t
a
r
e
c
h
e
c
ke
d
a
n
d
t
h
e
n
f
o
r
t
h
e
pu
r
p
o
s
e
of
c
h
oo
s
i
n
g
t
h
e
t
y
pe
of
w
o
r
k
m
o
de
a
r
e
do
n
e
by
r
e
l
y
i
n
g
o
n
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
v
a
l
ue
s
t
ha
t
a
r
e
r
e
a
d
f
r
o
m
t
h
e
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r.
T
h
e
r
e
s
ul
t
w
i
l
l
o
ut
pu
t
a
n
d
c
l
e
a
r
n
o
t
e
s
by
L
CD
r
e
a
di
ng
a
n
d
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
L
E
D
l
i
g
ht
.
T
hi
s
i
s
w
i
l
l
c
a
r
e
f
ul
l
y
e
xpl
a
i
n
i
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
w
o
r
ki
n
g
m
o
de
s
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
:
4.
1
.
S
tar
t
M
o
d
e
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
ra
m
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
4.
A
b
o
ve
s
h
o
w
s
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
i
z
e
s
t
a
t
e
.
T
h
i
s
i
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
t
h
e
s
t
a
rt
s
y
s
t
e
m
w
o
r
k
t
ha
t
m
us
t
f
i
r
s
t
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
a
l
l
t
h
e
s
y
s
t
e
m
c
a
s
e
s
be
fo
r
e
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
c
a
s
e
s
t
a
ke
p
l
e
a
s
e
,
t
h
i
s
do
n
e
by
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
s
e
t
t
i
ng
o
f
t
h
e
p
r
o
g
r
a
m
c
o
de
.
A
t
t
hi
s
m
o
de
a
l
l
t
h
e
r
e
l
a
y
s
m
us
t
b
e
i
na
c
t
i
v
a
t
e
d
,
a
l
l
L
E
D
s
t
u
rn
o
f
f
a
n
d
a
l
l
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
na
l
f
r
o
m
P
O
R
T
C
m
us
t
b
e
a
t
l
o
gi
c
z
e
r
o
(d
i
s
a
b
l
e
)
a
n
d
a
dd
i
t
i
o
n
o
f
a
l
l
t
h
e
a
b
ov
e
,
t
h
e
L
CD
w
i
l
l
di
s
pl
a
y
t
h
e
m
e
s
s
a
ge
(S
y
s
t
e
m
R
e
a
d
y
a
n
d
S
t
a
r
t
T
e
m
p
R
e
a
d
).
4.
2
.
C
as
e
1
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
t
h
i
s
m
o
de
a
r
e
s
t
a
rt
wh
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
l
e
s
s
t
h
a
n
18
c
e
nt
i
g
ra
de
(
h
e
a
t
i
ng
c
a
s
e
ha
s
a
c
t
i
v
a
t
e
)
t
h
e
n
t
h
e
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
e
na
b
l
e
.
T
hi
s
i
s
c
l
e
a
r
by
t
h
e
F
i
gu
r
e
5
b
e
l
ow
w
i
t
h
e
na
b
l
e
R
CO
pi
n
o
f
P
O
R
T
C
(i
n
di
c
a
t
e
d
by
a
r
e
d
c
o
l
o
r
)
a
n
d
l
i
g
ht
i
ng
t
h
e
L
E
D
t
o
i
ndi
c
a
t
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
r
e
l
a
y
t
o
a
l
l
ow
w
o
r
ki
ng
o
f
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
a
n
d
L
CD
t
o
di
s
p
l
a
y
t
h
e
c
a
s
e
s
t
a
t
us
t
ha
t
di
s
pl
a
y
t
h
e
w
o
r
d
(
C
as
e
1
h
e
at
a
n
d
T
e
m
p
LT
(
l
e
s
s
t
h
a
n
)
18
).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8776
IJ
-
ICT
V
o
l
.
6
,
N
o
.
2,
A
u
gus
t
2017
:
95
–
104
100
F
i
gu
r
e
5
.
H
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
ra
m
4.
3
.
C
as
e
2
T
h
i
s
w
o
r
ki
n
g
m
o
de
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
a
rt
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
e
qua
l
t
o
1
8
c
e
n
t
i
g
r
a
de
a
nd
l
e
s
s
t
h
a
n
2
8
c
e
n
t
i
g
ra
de
(c
a
s
e
2
w
i
l
l
a
c
t
i
v
a
t
e
d
i
.
e
.
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
w
o
r
k).
T
h
i
s
i
s
c
l
e
a
r
s
h
o
w
n
b
y
t
h
e
f
i
gu
r
e
6
b
e
l
ow
w
i
t
h
e
n
a
b
l
e
R
C1
p
i
n
o
f
P
O
R
T
C
(i
ndi
c
a
t
e
d
by
a
r
e
d
c
o
l
o
r
)
a
n
d
l
i
g
ht
i
ng
t
h
e
L
E
D
t
o
i
n
d
i
c
a
t
e
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
r
e
l
a
y
t
o
w
or
k
i
n
g
v
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
a
nd
L
CD
t
o
di
s
p
l
a
y
t
h
e
c
a
s
e
s
t
a
t
us
t
ha
t
di
s
p
l
a
y
t
h
e
w
o
r
d
(
C
as
e
2
V
e
n
t
a
n
d
T
e
m
p
18
TO
28
).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ
-
ICT
IS
S
N
:
2252
-
8776
D
e
s
i
gn
and
Si
m
u
l
at
i
on
of
A
ut
om
a
t
i
c
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
Con
t
r
ol
a
nd
A
l
e
r
t
S
y
s
t
e
m
.
.
.
(
J
ab
bar
Sh
aat
i
J
ah
l
ool
)
101
F
i
gu
r
e
6
.
V
e
n
t
i
l
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
r
a
m
4.
4
.
C
as
e
3
W
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
ra
n
ge
f
r
o
m
28
t
o
35
c
e
nt
i
g
ra
de
(c
a
s
e
3
w
i
l
l
a
c
t
i
v
a
t
e
d
i
.
e
.
c
o
o
l
i
n
g
s
y
s
t
e
m
w
i
l
l
w
o
r
k).
T
hi
s
i
s
c
l
e
a
r
s
h
o
w
n
by
t
h
e
f
i
gur
e
7
b
e
l
ow
w
i
t
h
e
n
a
b
l
e
R
C2
pi
n
o
f
P
O
R
T
C
(i
n
d
i
c
a
t
e
d
b
y
a
r
e
d
c
o
l
o
r
)
a
n
d
l
i
g
ht
i
ng
t
h
e
L
E
D
t
o
i
n
di
c
a
t
e
t
h
e
o
pe
ra
t
i
o
n
o
f
r
e
l
a
y
t
o
w
o
r
ki
n
g
h
e
a
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
a
n
d
L
CD
t
o
di
s
p
l
a
y
t
h
e
c
a
s
e
s
t
a
t
us
t
ha
t
di
s
p
l
a
y
t
h
e
w
o
r
d
(Ca
s
e
3
Co
o
l
a
nd
T
e
m
p
28
T
O
35
).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8776
IJ
-
ICT
V
o
l
.
6
,
N
o
.
2,
A
u
gus
t
2017
:
95
–
104
102
F
i
gu
r
e
7
.
Co
o
l
i
n
g
s
y
s
t
e
m
c
i
r
c
u
i
t
di
a
g
r
a
m
4.
5
.
A
l
e
r
t
S
ys
te
m
T
h
i
s
i
s
a
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ki
n
g
m
o
de
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
s
a
f
e
t
y
fe
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
It
i
s
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
e
d
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
i
l
l
i
n
c
r
e
a
s
e
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
v
a
l
ue
g
ra
t
e
r
t
ha
n
35
c
e
n
t
i
g
ra
de
,
a
l
e
r
t
s
i
g
n
a
l
w
i
l
l
ge
n
e
ra
t
e
d
a
t
t
h
e
p
i
n
R
C3
f
r
o
m
P
O
R
T
C
o
f
t
h
e
M
CU
t
o
e
n
a
b
l
e
t
h
e
r
e
l
a
y
dri
v
e
r
a
n
d
l
i
g
ht
i
n
g
a
t
t
e
n
d
a
n
t
L
E
D
a
n
d
s
o
by
us
i
n
g
a
b
uz
z
e
r
t
o
p
r
o
duc
e
t
h
e
a
l
e
r
t
t
o
o
l
s
t
o
w
o
r
k
f
i
r
e
s
y
s
t
e
m
,
a
l
s
o
di
s
pl
a
y
t
h
e
w
o
r
d
(
A
l
e
r
t
a
nd
F
i
r
e
F
i
r
e
)
w
i
l
l
w
r
i
t
e
a
t
t
h
e
L
CD
d
i
s
pl
a
y
.
A
l
l
p
r
o
c
e
s
s
of
t
hi
s
m
o
de
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
f
i
gu
r
e
8
b
e
l
ow
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ
-
ICT
IS
S
N
:
2252
-
8776
D
e
s
i
gn
and
Si
m
u
l
at
i
on
of
A
ut
om
a
t
i
c
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
Con
t
r
ol
a
nd
A
l
e
r
t
S
y
s
t
e
m
.
.
.
(
J
ab
bar
Sh
aat
i
J
ah
l
ool
)
103
F
i
gu
r
e
8
.
F
i
r
e
s
y
s
t
e
m
c
i
r
c
ui
t
A
l
l
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
n
g
c
a
s
e
s
r
e
s
ul
t
i
ng
m
a
y
b
e
s
um
m
a
ri
z
e
d
a
t
t
a
b
l
e
1
b
e
l
ow
:
T
a
b
e
l
1
.
R
e
s
ul
t
s
o
f
s
y
s
t
e
m
w
o
r
ki
n
g
c
a
s
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8776
IJ
-
ICT
V
o
l
.
6
,
N
o
.
2,
A
u
gus
t
2017
:
95
–
104
104
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
N
D
I
D
EA
F
O
R
F
U
TU
R
E
In
t
hi
s
pa
pe
r
a
p
r
o
po
s
e
d
A
T
C
s
i
m
pl
e
a
nd
l
o
w
c
o
s
t
fo
r
g
e
n
e
ra
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
us
i
n
g
P
I
C16F
887
w
a
s
de
s
i
g
n
a
nd
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
T
h
e
us
e
o
f
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
h
e
l
ps
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
w
i
t
h
i
n
c
e
rt
a
i
n
l
i
m
i
t
s
,
de
pe
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
a
ut
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
e
a
c
h
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
h
a
nge
a
nd
t
h
us
po
s
s
i
b
l
e
t
o
i
n
v
e
s
t
i
n
i
m
po
rt
a
nt
pl
a
c
e
s
s
uc
h
a
s
f
oo
d
w
a
r
e
h
o
us
e
s
,
m
e
di
c
a
l
m
a
t
e
ri
a
l
s
,
l
a
b
o
r
a
t
o
r
i
e
s
,
c
e
n
t
ra
l
s
w
i
t
c
h
e
s
,
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
e
r
v
e
r
s
a
n
d
o
t
h
e
r
s
t
ha
t
r
e
qui
r
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
a
c
e
r
t
a
i
n
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
l
i
m
i
t
w
i
t
h
o
ut
i
nt
e
r
f
e
r
e
nc
e
o
r
p
r
e
s
e
n
c
e
of
t
h
e
hum
a
n
f
a
c
t
o
r
a
s
w
e
l
l
a
s
gui
da
n
c
e
a
n
d
s
e
n
d
a
n
a
l
a
rm
w
h
e
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
r
i
s
e
a
n
d
r
e
a
c
h
t
h
e
d
a
n
ge
r
o
us
s
t
a
ge
s
.
T
hi
n
k
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
i
s
v
e
r
y
a
ppr
o
p
r
i
a
t
e
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
s
i
m
pl
i
c
i
t
y
a
nd
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
i
n
a
dd
i
t
i
o
n
t
o
s
m
a
l
l
s
i
z
e
,
l
o
w
c
o
s
t
,
l
o
w
p
ow
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
i
n
a
ddi
t
i
o
n
t
o
a
l
l
a
b
o
ve
f
a
c
i
l
i
t
i
e
s
c
a
n
b
e
us
e
d
f
o
r
d
i
f
fe
r
e
nt
p
l
a
c
e
s
.
I
n
t
h
e
f
ut
u
r
e
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
po
s
s
i
b
l
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
c
a
n
b
e
m
a
de
i
n
o
r
de
r
t
o
up
g
r
a
de
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
s
uc
h
a
s
us
i
n
g
a
G
S
M
I
/
O
de
v
i
c
e
s
t
o
s
e
n
d
t
h
e
a
l
e
r
t
m
e
s
s
a
ge
f
o
r
w
i
de
w
o
r
d
i
n
s
t
e
a
d
o
f
us
i
n
g
l
o
c
a
l
a
l
e
r
t
d
e
v
i
c
e
s
a
n
d
m
a
y
be
us
i
n
g
a
w
i
r
e
l
e
s
s
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
t
o
i
n
t
e
r
f
a
c
e
s
e
n
s
o
r
,
m
o
n
i
t
o
r
r
e
l
a
y
s
a
n
d
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
A
.
G
o
s
w
a
m
i
;
T
.
B
e
z
bo
r
ua
h;
T
.
a
nd
K
.
C.
S
a
r
m
a
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
a
n
E
m
be
dde
d
a
nd
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
n
E
m
be
d
de
d
S
y
s
t
e
m
f
o
r
M
o
ni
t
o
r
i
ng
a
nd
C
o
nt
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
I
nt
e
n
s
i
t
y
of
L
i
g
ht
”
,
p
r
oc
e
e
di
ng
o
f
t
he
2
008
i
nt
e
r
na
t
i
ona
l
c
on
f
e
r
e
nc
e
on
e
m
be
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
and
a
ppl
i
c
at
i
on
du
r
i
ng
j
ul
y
14
-
17
,
20
08
at
L
a
s
V
e
gas
N
e
v
ada
,
U
SA
,
V
o
l
.
-
E
S
A
2008,
p
p.
1
17
-
123
.
[
2]
A.
G
o
s
w
a
m
i
;
T
.
B
e
z
bo
r
ua
h;
K.
C
.
S
a
r
m
a
,
“
A
n
E
m
be
dde
d
D
e
s
i
g
n
f
o
r
A
ut
o
m
a
t
i
c
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
A
dv
an
c
e
d
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
and
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
,
J
a
n
20
11
.
[
3]
J
une
T
ha
r
a
phe
L
w
i
n;
A
ung
Z
e
Y
a
,
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
B
a
s
e
d
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
a
nd
L
i
g
ht
i
ng
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
i
n
S
m
a
r
t
H
o
m
e
”,
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
and
T
e
c
hno
l
ogy
R
e
s
e
ar
c
h
,
J
ul
y
-
2014
pa
g
e
s
:
3322
-
3327.
[
4]
N
.
A
.
A
.
H
a
d
i
;
M
.
H
.
C
.
H
a
s
a
n;
N
.
M
.
Z
.
H
a
s
h
i
m
;
A
.
S
a
l
l
e
h;
A
.
A
.
S
a
l
a
m
;
Z.
H
a
s
a
n
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
S
m
a
r
t
K
i
t
c
he
n
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
”,
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
f
o
r
A
dv
anc
e
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
and
T
e
c
hn
ol
o
gy
,
v
o
l
um
e
3,
i
s
s
u
e
V
I
,
J
u
ne
201
5
I
S
S
N
232
0
-
6802
[
5]
S.
R.
S
ha
r
m
a
;
P.
B.
D
a
hi
ka
r
,
“
E
m
b
e
dde
d
D
e
s
i
g
n
o
f
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
us
i
ng
P
I
C
16F
876A
f
o
r
I
ndus
t
r
i
e
s
a
nd
L
a
bo
r
a
t
o
r
i
e
s
”
,
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
I
n
nov
at
i
v
e
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
C
o
m
put
e
r
and
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
vol
.
1,
i
s
s
ue
10
,
D
e
c
e
m
be
r
20
13
.
[
6]
B
og
da
n
L
e
v
ă
r
dă
;
C
r
i
s
t
i
n
a
B
ud
a
c
i
u
,
“
T
h
e
D
e
s
i
g
n
o
f
T
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
us
i
ng
P
I
C
18F
4620”
,
B
U
L
E
T
I
N
U
L
I
N
S
T
I
T
U
T
U
L
U
I
P
O
L
I
T
E
H
N
I
C
D
I
N
I
A
S
I
P
u
bl
i
c
a
t
d
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
a
t
e
a
T
e
hn
i
c
ă
,
G
h
e
o
r
g
he
A
s
a
c
hi
”
d
i
n
I
a
s
i
T
o
m
ul
L
V
I
(
L
X
)
,
F
a
s
c
.
4
,
2010
S
e
c
Ń
i
a
A
U
T
O
M
A
T
I
C
Ă
s
i
C
A
L
C
U
L
A
T
O
A
R
E
.
[
7]
M
us
t
a
f
a
S
a
a
d;
H
o
s
s
a
m
A
bdo
a
l
g
a
de
r
;
a
n
d
M
u
a
m
m
e
r
M
o
ha
m
e
d
,
“
A
ut
o
m
a
t
i
c
F
a
n
S
p
e
e
d
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
U
s
i
ng
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
”
,
6
t
h
I
nt
'
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
o
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
,
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
&
C
i
v
i
l
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
(
I
C
E
E
C
E
'
2
014)
,
N
o
v
.
27
-
28
,
2014
C
a
p
e
T
o
w
n
(
S
o
ut
h
A
f
r
i
c
a
)
.
[
8]
T
he
o
phi
l
us
W
e
l
l
e
m
;
B
hu
di
S
e
t
i
a
w
a
n
,
“
A
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
-
B
a
s
e
d
R
o
o
m
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
M
o
ni
t
o
r
i
ng
S
y
s
t
e
m
”
'
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
put
e
r
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
(
0975
–
888
7)
,
v
o
l
um
e
53
,
no
.
1,
S
e
pt
e
m
be
r
2
012
[
9]
V
a
i
bh
a
v
B
ha
t
i
a
;
G
a
v
i
s
h
B
ha
t
i
a
,
“
R
o
o
m
T
e
m
pe
r
a
t
ur
e
b
a
s
e
d
F
a
n
S
pe
e
d
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
u
s
i
ng
P
ul
s
e
W
i
d
t
h
M
o
dul
a
t
i
o
n
T
e
c
hni
qu
e
”,
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
C
om
pu
t
e
r
A
ppl
i
c
at
i
on
s
(
09
75
–
8887
)
,
v
o
l
um
e
8
1,
no
.
5
,
N
o
v
e
m
be
r
201
3.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.