I n d on e s ian   Jou r n al   o f   E lec t r ica l   E n gin e e r in a n d   Com p u t e r   S c ience   Vo l .   3 9 ,   N o .   1 Ju ly   2025 ,   pp.   497 ~ 508   I S S N:  2502 - 4752,   DO I 10 . 11591/i j e e c s . v 3 9 .i 1 . pp 497 - 508           497     Jou r n al  h o m e page ht tp: // ij e e c s . iaes c o r e . c om   B FT  w at e r  c ol o r  c la ssi f ic at io n  i n  t il a p ia  a q u ac u ltu r e     u si n g c o m p u t e r  v is io n       B on d an   S u wand i 1 ,   S ak in ah   P u s p a   Anggr ae n i 2 ,   T ot o   B ac h t iar   P al o k ot o 2 ,   B u d i   S u l is t ya 1 ,     Wis n u     S u j at m ik o 3 ,   Re z a   S e p t iawan 1 ,   Nas h r u ll a h   T au f ik 1 ,   Ar ief   Ruf iyan t o 1 ,   Ar if   Rahm at   Ar d ia n s yah 3   1 R e s e a r c h   C e nt e r   of   E l e c t r o ni c s   ( P R E ) ,   N a ti o na l   R e s e a r c h   a nd   I nnov a ti o n   A ge n c y   ( B R I N ) ,   B a nt e n ,   I nd o ne s ia   2 R e s e a r c h   C e nt e r   of   T e l e c o mm uni c a ti o n   ( P R T ) ,   N a ti o na l   R e s e a r c h   a nd   I nn ov a ti o n   A ge n c y   ( B R I N ) ,   B a n te n ,   I nd o n e s ia   3 R e s e a r c h   C e nt e r   of   F is he r i e s   ( P R P ),   N a ti o na l   R e s e a r c h   a nd   I nn ov a ti o n   A g e n c y   ( B R I N ) ,   B a n te n ,   I nd o n e s ia       Ar t ic l e   I n f o     AB S T RA CT   A r ti c le  h is tor y :   R e c e i ve d   A ug   12 2024   R e vi s e M a r   3 2025   A c c e pt e M a r   26 2025       Bi o f l o t ec h n o l o g y   (BFT i s   o n e   o t h m o s t   p ro m i s i n g   aq u acu l t u r e   c u l t i v at i o n   me t h o d s   i n   t h e   m o d e rn   aq u a cu l t u r e   e ra  b e c a u s e   o i t s   h i g h   e ffi ci e n cy   l e v el ,   e s p eci al l y   i n   w at e a n d   fo d d e r   u s e .   U s u al l y ,   t h e   g en e ral   c o n d i t i o n   o t h b i o f l o c   c a n   b e   k n o w n   fro t h e   co l o o t h w at e r.   B y   u t i l i zi n g   t h e   v i s i o n   s en s o r,   BFT   c o l o r   i d e n t i f i c at i o n   c a n   b e   d o n e   au t o m at i c a l l y ,   w h i ch   h el p s   cu l t i v at o rs   fi n d   o u t   t h ei BFT   s y s t em ’s   c o n d i t i o n .   I n   t h i s   re s e ar c h ,   a   c l as s i fi c at i o n   w as   m ad e   f o t h e   w at e r c o l o o t h e   BFT   T i l ap i s y s t em   b as e d   o n   t h e   mi c ro b i a l   co mm u n i t y   co l o i n d e x   ( MCCI )   v al u e   a n d   t h i n i t i a l   cu l t i v at i o n   c o n d i t i o n s   w h e r e   al g a e   a n d   n i t ri f y i n g   b ac t e ri h ad   n o t   d e v el o p e d   s i g n i fi c an t l y .   T h e   c o l o r   c l as s i fi c at i o n s   o t h e   b i o fl o c s   ar cl e ar,   g r ee n ,   b ro w n - g reen ,   g r een - b ro w n ,   a n d   d ee p - b ro w n .   C l e ar  c o l o r   i s   t h n ew   cl as s i fi c at i o n   t o   i n d i c at BFT   w at e co n d i t i o n s   i n   t h e   i n i t i al   c u l t i v at i o n   p h as e .   Fu rt h e r,   t w o   c o m p u t e r   v i s i o n   a l g o ri t h me t h o d s   ar i n t ro d u c ed   t o   cl as s i f y   t h c o l o r   o f   BFT   s y s t em   w at e r.   T h e   fi rs t   me t h o d   c o m b i n e s   t h e   B/ W   a l g o ri t h m   an d   MCC c al cu l at i o n s ,   w h i l e   t h s eco n d   a l g o ri t h u s e s   t h e   Man h at t an   d i s t an ce   a l g o r i t h m   ap p ro a c h .   Fr o m   t h e x p e ri men t s   t h at   h av b ee n   c arri ed   o u t ,   b o t h   c o m p u t e r   v i s i o n   a l g o ri t h m s   me t h o d s   f o cl as s i f y i n g   b i o fl o co l o rs   h a v e   s h o w n   p ro m i s i n g   r e s u l t s .   K e y w o r d s :   A qua c u l t ur e   e n g i ne e r i ng   B i o f l o c   t e c hn o l o g y   C o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   M C C I   T i l a p i a   c u l t i v a t i o n   V i s i o n   s e n s o r   Th i s   i s   a n   o p en   a c ces s   a r t i c l u n d e r   t h CC  B Y - SA   l i cen s e.     C or r e s pon din A u th or :   B o n da n   S uwa n d i   R e s e a r c h   C e n t e r   o f   E l e c t r o ni c s   ( P R E ) ,   Na t i o n a l   R e s e a r c h   a n I nn o v a t i o n   A ge n c y   ( B R I N)   K S T   B . J .   Ha bi bi e   -   B R I N,   P us p i pt e k,   S e r p o n g,   S out h   T a n ge r a n g ,   B a n t e n ,   I n do n e s i a   E m a i l b o n d002 @b r i n . go . i d       1.   I NT RODU C T I ON   A qua c u l t ur e   t e c hn o l o g y   h a s   de v e l o pe r a p i d ly   a l o n w i t h   ge n e r a l   t e c hn o l o g i c a l   de ve l o p m e n t s   i n   t h e   21 st   c e n t ur y .   M a ny   t e c hni que s   ha v e   b e e n   de ve l o pe to   s upp o r t   a qua c ul t ur e   s y s t e m s   t o   b e c o m e   m o r e   o p t i m a l ,   e f f i c i e n t   a n m i n i mi s e   e nvi r o nm e n t a l   de s t r uc t i o n   [ 1] .   On e   o f   t h e   m o s t   de v e l o pe a qua c u l t ur e   t e c hn o l o gi e s   i s   bi o f l o c   t e c h n o l o g y   ( B F T )   whi c h   i s   c o n s i d e r e a s   t h e   n e bl ue   r e v o l ut i o n   i n   a qu a c u l t ur e   [ 2] .   B a s i c a ll y ,   bi o f l o c   i s   a n   e c o l o g i c a l   e n g i ne e r i ng  t e c h ni que   t h a r e l i e s   o n   o xy ge n   s upp ly   a n t h e   hi g hly   d i ve r s e   mi c r o bi a l   o r ga ni s m s   k n o wn   a s   ni t r i f i c a t i o n   ba c t e r i a   whi c h   c a n   d i r e c t l y   d e c o m po s e   a m m o ni a   i n t o   o r ga ni c   ni t r a t e   c o m po un d s   [ 3] - [ 5] .   T hi s   pr i n c i p l e   o f   bi o f l o c   i s   to  c o n ve r a n b a l a n c e   o r ga ni c   a n i n o r ga ni c   c om po un ds   c o n s i s t i n o f   c a r b o n ,   o xy ge n ,   hy dr o ge n   a n ni t r o ge n   i n t o   a   m a s s   o f   s l udge   i t h e   f o r m   o f   bi o f l o c   by   ut i li s i ng  b a c t e r i a   [ 6] ,   [ 7] .   B F T   wa s   f i r s t   i n t r o duc e d   i n   1970  i n   c r us t a c e a n   c u l t i v a t i o n   a n h a s   b e e n   w i d e l y   us e i n   v a r i o u s   v a r i a t i o n s   o f   a qua c u l t ur e   [8 ] .   W hi l e   s e e n   f r o m   a n   e c o n o m i c   pr e s pe c t i v e ,   B F T   c a n   s i g nif i c a n t l r e duc e   e x pe ns i ve   f e e c o s t s   s i n c e   t h e   b a c t e r i a l   c o l o ni e s   i t hi s   s y s t e m   c a n   b e c o m e   a dd i t i o na l   f e e d.   A dd i t i o n a ll y ,   B F T   s y s t e m   o pe r a t e   wi t h o ut  n e e d i ng  to  r e pl a c e   wa t e r ,   whi c h   a l s o   s i g nif i c a n t l y   l o we r s   c o s t s   [ 9] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2502 - 4752   I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i Vo l .   3 9 ,   N o .   1 ,   Ju ly   20 25 :   497 - 508   498   I n   t h e   B F T   s y s t e m ,   c o l o r   i s   pr o v e n   t o   h a v e   a   qu i t e   s i g nif i c a n t   i nf l ue nc e .   S i m u l a t i o n   o f   t h e   us e   o f   l i g h t   ( r e d,   gr e e n ,   a n bl ue   l i g h t s )   h a s   a n   i nf l ue n c e   o n   t h e   gr o w t h   a n c o m po s i t i o n   o f   t i l a p i a   [ 10] .   F ur t h e r ,   t h e   c o l o r   o f   t h e   bi o f l o c   wa t e r   i n d i c a t e s   t h e   d i s s o l ve c o n t e n t   i t h e   c u l t ur e   wa t e r ,   s uc h   a s   mi c r o b e s   a n o t h e r   c om po un ds   [ 11] .   R e s e a r c h   s h o ws   t h a t   B F T   wa t e r   c o l o r   h a s   a n   im po r t a n t   r o l e   f o r   f i s h   f a r m e r s ,   e s pe c i a ll y   i e s t i mat i n t h e   c o n d i t i o n   o f   t h e   B F T   s y s t e m   a n de t e r m ini ng  a c t i o ns   t h a s h o u l b e   t a ke n   a f t e r wa r ds   [ 12] .     I c a n   b r i e f e ly   pr o vi de s   a n   e s t i m a t e   o f   t h e   m i c r o bi a l   c o n t e n c o n t a i n e i n   t h e   c ul t i v a t i o n   wa t e r .   E a c h   bi o f l o c   c o l o r   h a s   i t s   m e a ni ng  a n l e a d s   to   t h e   t y pe   o f   t r e a tm e n t   t h a m u s t   b e   [ 13] .   F or   e x a m p l e ,   a   c o l o r   t h a t   t e n ds   t o   b e   gr e e n   i n d i c a t e s   a   hi g h   a l ga e   c o n t e n t ,   whi l e   a   c o l o r   t h a t e n ds   to   b e   de e p - b r o wn   i n d i c a t e s   a   r e l a t i ve l y   hi g b a c t e r i a l   a n f l o c   c o n t e n t   i n   B F T   wa t e r   [ 14] ,   [ 15] .   T o   c l a s s i f y   t hi s   wa t e r   c o l o r   i n   t h e   B F T   s y s t e m ,   pr e vi o us   s t udy   f o r m u l a t e a n   e qua t i o n   kn o wn   a s   t h e   m i c r o bi a l   c o m m u ni t y   c o l o r   i n de x   ( M C C I )   [ 5] .   T h e   M C C I   f o r m u l a   e x t r a c t s   t h e   R GB   ( r e d,   gr e e n ,   a n bl ue )   c o m po n e nt s   f r o m   t h e   im a ge .   T h e n   i t   c a l c u l a t e s   t h e   r a t i o   o f   th e   c o l o r s   i n t o   a n   i n de x   t h a t   de s c r i b e s   t h e   d o m i na nc e   o f   t h e   B F T   wa t e r   c o n t e n b e t we e n   a l ga e   a n he t e r ot r o ph i c   b a c t e r i a   [ 13] .   A d v a n c e   t e c h n o l o g y   c a n   h e l c u l t i v a t o r   m a i n t a i n   e ve n   i m pr o v e   pr o duc t   qua l i t y ,   s uc h   a s   t h e   de v e l o p m e n t   o f   a d v a n c e   a qu a c u l t ur e   wa t e r   qua l i t t e s t e r   a n de c i s i o n   s uppo r s y s t e m   a n t h e   im p l e m e n t a t i o n   o f   E - C i t y   f a r m   t o   c o n tr o l   f i s h   a n p l a n t   c u l t i va t i o n   pa r a m e t e r s   i n   a n   i n t e gr a t e m a nn e r   [ 16] ,     [1 7 ].   M o r e ,   t h e   n e s e n s or   te c h n o l ogi e s   e m b e d di n g   i m a ge   p r oc e s s i n g   s of tw a r e   c a n   c on tr i b u te   t o   a   m or e   op ti m a l   B F T   s y s tem   [ 1 2 ] .   I n   t h i s   s t udy ,   s e ns o r   vi s i o n   a n c o m put e r   vi s i o n   t e c hn o l o g y   a r e   us e to  e x tr a c t h e   R GB   c o m po n e n t   f r o m   B F T   wa t e r   ph oto s .   S e v e r a l   pr e vi o us   r e s e a r c h   de m o n s t r a t e   t h a t   i m a ge   pr o c e s s i n s o f t wa r e   c a n   e va l ua t e   a n d   pr o c e s s   im a ge   c o l o r   a s pe c t s .   T hi s   c o l o r   de t e c t i o n   m e t h o i s   e m p l o y e i a   n u m be r   o f   a pp li c a t i o ns ,   f r o m   de -   t e c t i n v a r i a t i o n s   i n   s k i n   c o l o r   to  i de n t i f yi ng  r o a a n tr a f f i c   s i g n s   [ 1 8 ] - [2 0 ] .   Al t h o ugh   vi s i o n   t e c hn o l o g y   ha s   b e e n   e m p l o y e i n   a   v a r i e t y   o f   i n du s t r i e s ,   i t   i s   r a r e ly   u s e i n   a qua c u l t ur e   c u l t i v a t i o n ,   pa r t i c u l a r ly  bi o f l o c .     P i m e n t e l   e al.   [ 7]   i n   t h e i r   r e s e a r c h ,   c o n duc t e bi o f lo c   c o l o r   de t e c t i o n   i s h r im f a r m i ng  t o   de t e c t   wa t e r   qua l i t y   b a s e o n   M C C I   c a l c u l a t i o n s .   Ho we v e r ,   t hi s   s t udy   ha s   s o m e   l im i t a t i o n s ,   i n c l ud i ng  t h e   l a c o f   c l e a r   c o l o r   de t e c t i o n   i n   t h e   e a r ly   s t a ge s   o f   B F T   c u l t i v a t i o n   pr o gr e s s .   T h e   i ni t i a l   p h a s e   o f   bi o f l o c   c r e a t i o n   t a ke s   a b o ut   2 - we e ks ,   a n i t   i s   vi t a l   t o   kn o h o w   qui c k ly   t h e   B F T   e c o s y s t e m   f o r m s   s o   t h a f i s h   f a r m e r s   c a n   m a ke   tr e a t m e n t   r e c o m m e n da t i o n s   f o r   t h e   po n [2 1 ] .   I m a ge   pr o c e s s i ng  i s   a l s o   u t i li z e t c h e c t h e   wa t e r   qua l i t y   w i t hi n   a n   B F T   s y s t e m .   A   c o m pa r a bl e   wo r f r o m   M a hm uda   e al.   [2 2 e m p l o y e d   i m a ge   pr o c e s s i ng  t e c h ni que s   to   d e t e r m i ne   t h e   qua l i t y   o f   d i s s o l v e o xy ge n   a n a m m o ni a   l e v e ls   i n   wa t e r   b a s e o n   c o l o r   a f t e r   pr o c e s s i n w i t h   DO   a n NH   r e a ge n t s .   I n   o ur   pr o p o s e w o r k ,   we   c o n duc t e n o v e l   c o m put e r   vi s i o n   m e t h o f o r   B F T   wa t e r   c o l o r   c l a s s if i c a t i o b a s e o n   t h e   m i c r o bi a l   c o n t e n t .   T h e   o bj e c t i v e   o f   t hi s   s t ud y   i s   to  c l a s s if y   t h e   c o l o r   o f   bi o f l o c   wa t e r   a s   ph oto s   c a p t ur e d   by   a   c a m e r a   a c t i n a s   a   vi s i o n   s e n s o r .   T h e   c l a s s if i c a t i o n   s t r e t c h e f r o m   t h e   f i r s t   c o n d i t i o ni ng  ph a s e   o f   B F T   a qua c u l t ur e   to  t h e   c o m p l e t i o n   o f   t h e   f i s h - r e a r i ng  c u l t i va t i o n   p ha s e .   F ur t h e r m o r e ,   t h e   c a t e g o r i z e p h o to s   w i l l   b e   li n ke w i t t h e   i n t e r pr e t a t i o n   o f   e a c h   o f   t h e s e   c l a s s if i c a t i o n s .   T h e   c o n d i t i o n   o f   t h e   B F T   s y s t e m   c a n   b e   pr e d i c t e i n s t a n t ly   us i n n o v e l   m e t h o by   e m p l o yi ng  a   c a m e r a   to   d e t e c t   t h e   c o l o r   o f   t h e   bi o f l o c   wa t e r ,   a l l o w i ng  a dvi c e   a n d   t r e a t m e n t   to   b e   s upp li e to   t h e   f i s h   f a r m e r s .   T hi s   pr e d i c t i o n   pr o vi d e s   a   c o m pr e h e n s i ve   r e c o m m e n d a t i o n   o n   t h e   o p t i m a l   c o n d i t i o n s   o f   B F T   p o n ds ,   whi c h   wo ul b e   v a l ua bl e   i n   a i d i ng  a qua c u l t ur e   f a r m e r s   i n   a s s e s s i ng  t h e   wa t e r   qua l i t y   o f   t h e i r   c u l t ur e   s y s t e m s .       2.   M E T HO D   2. 1.     T h e   d a t a   c ol l e c t ion   W a t e r   s a m p l e   p h o to gr a ph s   we r e   o b t a i n e we e k ly   f o r   we e to   we e ks   f r o m   t we l v e   t i l a p i a   pr o duc t i o n   po n ds   us i ng  t h e   B F T   t e c h ni qu e .   T h e s e   t we l ve   t i l a p i a   po n ds   w e r e   pu t   i ns i d e   a   s e mi - o ut d oor   a r e a   wi t h   a   r o o f ,   whi c h   i s   t h e   to pi c   o f   t h e   s t udy s   da t a   ga th e r i ng.   E a c h   p o n h a s   t we n t y   L a r a s a t i   t i l a p i a   f i s   ( a   c r o s s b r e e o f   bl a c t i l a p i a   a n r e t i l a p i a ) .   T h e   te m pe r a t ur e   wa s   m a i n t a i ne be t we e n   27. 61   ° C   to   2 9. 92   ° C ,   a n t h e   pH   wa s   7. 74  to   8 . 01.   L a c to b a c i ll us   i s   t h e   ba c t e r i a   us e t de v e l o t h e   B F T   s y s t e m   i n   t hi s   r e s e a c h .   B i o f l o c   wa t e r   s a m p l e s   we r e   ga t h e r e f r o m   t h e   pon a n p l a c e i n   a   20 × 20 × 30  c m   t r a n s pa r e n t   gl a s s   c o n t a i n e r   w i t h   a   whi t e   ba c kdr o p.   A s   s o o n   a s   t h e   w a t e r   wa s   pl a c e i n   t h e   g l a s s   c o n t a i n e r ,   i m a ge s   we r e   t a ke n   to    do c um e n t   t h e   c o n s i s t e n c y   o f   t h e   c o l o r   c o n t e n t   i n   t h e   bi o f l o c   wa t e r .   T h e   p h oto gr a ph s   we r e   t a ke n   w i t a   DSL c a m e r a   a n a   t r i po i n s i de   a   r o o m   w i t h   l o li g ht   i l l u mi na t i o n .   T h e   g l a s s   c o n t a i n e r   c o n t a i ni ng  t h e   bi o f l o c   s a m p l e s   wa s   put   wi t hi n   a   s m a ll   s t ud i o   s upp l i e w i t h   L E l i g h t s   s uc h   t h a t   t h e   l i g h t   s o ur c e s   we r e   c o n s tan t .   T h e   c a m e r a   s e t up  c h a r a c t e r i s t i c s   we r e   c a l c u l a t e d,   a s   we l l   a s   t h e   d i s t a nc e   b e t we e n   t h e   c a m e r a   a n t h e   g l a s s   c o n t a i n e r ,   whi c h   wa s   a ppr o xim a t e l y   m e t e r .   E v e r y   p i e c e   o f   d a t a   ga t h e r e dur i n t hi s   m e t h o a tt e m pt e to   h a v e   c o n s i s t e n s h o ot i n s e t up  pa r a m e t e r s .   T a bl e   s h o ws   t h e   c a m e r a   s e t up  s e tt i n g s .   Af t e r   t h e   bi o f l o c   s a m p l e   i m a ge s   we r e   c o l l e c t e d,   t h e   f i r s t   s t e wa s   to  l i mi t   s a m p l e   da t a   b y   a d j u s t i n t h e   c o l l e c t e i m a g e   to  o b t a i n   t h e   r e qui r e c o l o r   a r e a   o f   t h e   bi o f l o c   w a t e r   s a m p l e .   F o r   f ur t h e r   pr o c e s s i ng,   a   c r o ppi n o pe r a t i o n   wa s   pe r f o r m e o n   a ll   t h e   da t a   w i t h   a   s i z e   o f   175 × 175  pi x e l s .   T h o s e   ph o to s   we r e   us e a s   t h e   pr i m a r y   da t a   ga t h e r e f o r   t h i s   r e s e a r c h .   T h e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2502 - 4752       B F T   w ater   c olor   c las s if ication  in   ti lapi a   aquac ult u r e   us in c ompute r   v is ion   ( B ondan  Su w andi )   499   c o m p l e t e   w o r kf l o o f   t h e   wh o l e   pr o p o s e m e t h o d,   f r o m   wa t e r   s a m p l i ng  to  e s t i m a t i o n   f o r   t h e   f i s h   c u l t i va t or ,   i s   de p i c t e i n   F i gur e   1.       T a bl e   1.   C a m e r a   s e t up   pa r a m e t e r   P a r a me t e r   V a lu e   L e ns   Y N  50   nm   I S O   400   S hut te r   1/ 250   A pe r tu r e   1.8   F oc us   M a nua l   Wh it e   b a la nc e   A ut o           F i gur e   1.   W o r kf l o d i a gr a m   o f   th e   e x p e r i m e n tal   s e tu p   f o r   t h e   pr o p o s e m e t h o d       P h o to s   o f   bi o f l o c   s o l ut i o ns   f o r   e a c h   po n a n we e a r e   s h o wn   i F i gur e   2.   T h e   da t a   i m a ge s   r a n ge d   f r o m   we e to  we e ( W to   W 9)   f o r   e a c h   po n I ( A to  D3) .   T h e r e   we r e   12   T i l a p i a   B F T   s y s t e m   po n d s   w i t h   I Ds   A,   B,   C,   a n d   D,   wh e r e   e a c h   ID   c o n s i s t s   of   3   f i s h p o n ds .   In   tot a l ,   120   da t a   i m a ge s   h a v e   b e e n   c o l l e c t e d   f o r   t hi s   r e s e a r c h .           F i gur e   2.   B i o f l o c   wa t e r   s a m p l e   i nf o r m a t i o n   dur i n g   t h e   upke e pe r i o we e ( W 0 )   t h r o ugh   we e ( W 9)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2502 - 4752   I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i Vo l .   3 9 ,   N o .   1 ,   Ju ly   20 25 :   497 - 508   500   2. 2.     M CC I   an d   B F T   c ol o r   in t e r p r e t at ion   T h e   M C C I   i s   a   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   m e t h o o f   t h e   B F T   s y s t e m   b a s e o n   t h e   r a t i o   o f   h e t e r ot r o ph i c   bi o m a s s   to  a u tot r o phi c   bi o m a s s   [ 5] .   T hi s   c a l c u l a t i o n   a l s o   r e pr e s e n t s   t he   do m i na n c e   o f   a l g a e   o r   b a c t e r i a   i n   t h e   c u l t i v a t i o n   wa t e r   o f   t h e   B F T   s y s t e m .   I t   c a n   b e   s e e n   t h a t   i f   t he   bi o f l o c   c u l t i v a t i o n   wa t e r   is   gr e e n ,   a l ga e   a r e   do m i na n t .   M e a n w hil e ,   if   t h e   c o l o r   of   t h e   bi o f l o c   c u l t i v a t i o n   wa t e r   t e n ds   to   be   de e p   b r o wn ,   t h e n   t h e   c u l t i v a t i o n   wa t e r   is   do m i na t e d   by   h e t e r otr o ph s .   T h e   R GB   c o m po n e n t s   of   t h e   c ul t i v a t i o n   wa t e r   pi c t ur e   a r e   e x tr a c t e d   to   de t e r m i ne   t h e   M C C I   va l ue .   I m a ge   pr o c e s s i n too l s   s uc h   a s   P y t h o n - Ope n C c a n   b e   us e to  d o   t hi s   c o m put a t i o n .   T h e s e   da t a   a r e   t h e n   p l a c e d   i n t o   an   MC CI   e qua t i o n .   Ki r k   in   [ 5]   pr e s e n t s   t h e   M C C I   a l go r i t hm   as   f o l l o ws :     =     ( 1)     W h e r e ,     R   i s   r e d;     i s   gr e e n;     a n B   i s   bl ue .   On e   o f   t h e   dr a wb a c ks   o f   t h e   M C C I   s c h e m e   i s   t ha t   t h e   M C C I   f o r m u l a   c a n   o nly   de t e c t   t h e   c o l o r   o f   bi o f l o c   c u l t i v a t i o n   wa t e r   f r o m   gr e e n   to  da r k   b r o wn   [ 5 ] ,   [ 13 ] .   M C C I   i s   un a bl e   to  i de n t i f y   t h e   c l e a r   c o l o r   o f   t h e   a qua c u l t ur e   wa t e r ,   wh e r e   t hi s   c o n d i t i o n   o c c ur r e i n   t h e   e a r l y   t wo   we e ks   to   t h r e e   we e ks   o f   a qua c u l t u r e   us i n g   t h e   B F T   s y s t e m .   M o ni t o r i n c l e a r   wa t e r c o l o r   i s   a ls o   i m po r t a n f o r   c ul t i v a t o r s   to   a n a l y z e   whe t h e r   t h e   bi o f l o c   c u l t i v a t i o n   wa t e r   is   de v e l o p i ng   as   it   s h o u l d   dur i n g   t hi s   pe r i o d.   B a s e o n   t h e   r e f e r e nc e s   [ 13] ,   [2 1 ] ,   c l a s s if i c a t i o n   f o r   t h e   wa t e r   c ul t i v a t i o n   o f   t h e   B F T   s y s t e m   i s   m a d e   a n d   s h o wn   in   T a bl e   2.       T a bl e   2.   T h e   c l a s s i f i c a t i o n   o f   t h e   wa t e r   c ul t i v a t i o n   o f   t h e   B F T   s y s t e m   w i t h   t h e   m e a ni n a n s ugge s t i o n   ( b a s e o n   e x pe r i e n c e a s   r e po r t e by   [ 13] [ 22] )   C ul ti v a ti o n   w a te r   c o lo r   M e a ni n g   S ugge s ti o n   C le a r     E a r l y  pha s e   of  bi of l o c  d e ve l o pm e nt     S ma ll  do m in a ti o of  a lg a e  a nd ba c te r ia     o bs e r v e   th e  d e ve l o pm e nt   of   c ul ti v a ti o n w a t e r  w it hi n t w o   w e e ks  t o  t h r e e  w e e ks     P o s s ib le  t o   l o w e r  a e r a t or  p o w e r  ( 25 - 30 hp/ha )   G r e e n     H ig h d o mi na n c e   of  a lg a e     S ur pl us   oxy g e n pr o du c e f r om a lg a e   pho -   t o s y nt h e s is     c h e c k t h e   c o mp o s it i o of  t h e   f l o c  i th e  w a t e r  i n f r e que nt l y   ( 25 - 50 ml /l   f or  t il a pi a )     S e th e  m e di um a e r a t o r  p o w e r  ( 30 - 150 hp/ha )   G r e e n - B r o w n     H ig h e r  d o mi na n c e   of  a lg a e , s ma ll   do mi na n c e   of  ba c t e r ia     F lo c  s ta r t o  d e ve l o pe d     c h e c k t h e   c o mp o s it i o of  t h e   f l o c  i th e  w a t e r  r e gul a r l y   ( 25 - 50 ml /l   f o r  t il a pi a )     S e th e  m e di um a e r a t o r  p o w e r  ( 30 - 150 hp/ha )   B r o w n - G r e e n     H ig h e r  d o mi na n c e   of  ba c t e r ia ,   s ma ll   do mi na n c e   of   a lg a e     P r o pe r   c o n c e n tr a ti o n   of   f l oc   in   w a te r     c h e c th e   c o mp o s it i o of   th e   f l oc   in   th e   w a te r   r e gul a r l y   ( 25 - 50 ml /l   f or  t il a pi a )   D e e p   B r o w n     H ig h   d o mi na n c e   of   ba c t e r ia     N e a r l y   f in a l   pha s e   of   th e   c ul ti v a ti o n   pr oc e s s     H ig h   c o nc e nt r a ti o n   of   f l oc   in   w a te r     H ig h a e r a t o r  p o w e r  ( 150 - 200 hp/ha )     c h e c k t h e   c o mp o s it i o of  t h e   f l o c   in   th e  w a t e r  da il y   ( 25 - 50 ml /l   f or  t il a pi a )       2. 3.     T h e   c ol or   c l as s if icat ion   P r e vi o us   s t ud y   [ 5] ,   [ 13]   c l a s s if y   w a t e r   c o l o r   b a s e d   on   vi s u a l   e x a mi na t i o n   a n d   M C C I   v a l ue   a n a ly s i s .   A c c o r d i n t o   t h e s e   c l a s s if i c a t i o n s ,   t h e   M C C I   s c o r e   i n d i c a t e s   f o ur   c o l o r   c a t e gor i e s :   de e b r o wn ,   b r o wn - gr e e n ,   gr e e n - b r o wn ,   a n gr e e n .   R e f e r   to  T a bl e   3,   t h e s e   c o l o r   gr o upi n gs   we r e   de t e r m i ne b a s e o n   t h e   M C C I   v a l ue .   Ki r [ 5]   s t udy   r e s u l t   s e r v e s   a s   t h e   f o un d a t i o n   f o r   t h e   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   v a l u e   r e f e r e nc e ,   whi c i s   t h e n   v a li da t e d   by   m a n ua l   vi s ua l   a s s e s s m e n t .       T a bl e   3.   M C C I   r a n ge   v a l ue   f o r   e a c h   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n   W a te r   c ol o r   M C C I   v a lu e   D e e p - b r o w n   1.35 - 1.9   B r o w n - g r e e n   1 - 1.34   G r e e n - b r o w n   0.75 - 0.99   G r e e n   < 0.75       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2502 - 4752       B F T   w ater   c olor   c las s if ication  in   ti lapi a   aquac ult u r e   us in c ompute r   v is ion   ( B ondan  Su w andi )   501   Af t e r   ni ne   w e e ks   o f   i m a ge s   da t a   c o l l e c t i o n ,   o nly  t w o   M C C I   c o l o r   gr o ups   c a n   b e   de f i ne d,   na m e ly   b r o wn - gr e e n   a n d   de e p   b r o wn .   no   gr e e n   a n d   gr e e n - b r o wn   c o l o r s   we r e   f o un d.   As   pr e vi o us l m e n t i o n e d,   s e m i - o u t d oo r   p o n ds   we r e   us e i n   t hi s   r e s e a r c h .   T h e   e n vi r o nm e n t a l   pa r a m e t e r s   i n   a qua c u l t ur e   l i ke   t hi s   will   d i f f e r   f r o m   f u ll y   o ut d oo r   p o n d   of   t h e   s a m e   t y pe .   Al ga e   de v e l o p m e n t   w i ll   be   a f f e c t e d   in   t h e   e a r l y   s t a ge   o f   bi o f l o c   po n d   wa t e r   c o n d i t i o ns   wh e n   t h e y   a r e   n o di r e c t l y   e x po s e to  s unli g h t .   I n   o n e   r e a r i n c y c l e ,   t h e r e   we r e   o n ly   s l i g h t   gr e e n   pr e po n de r a nc e s   a t   t h e   b e g i nn i ng  o f   bi o f l o c   c u l t ur e   b e c a us e   o f   l e s s   gr o wi n a l g a e   a n d   l a c k   of   d i r e c t   s unli g h t .   I n   t hi s   r e s e a r c h   s t udy ,   a n o t h e r   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   wa s   a dde a s   c l e a r   c o l o r   gr o up   b e c a us e   t hi s   c o l o r   a ppe a r s   i n   t h e   e a r l y   we e k s   o f   c u l t i va t i o n .   W hi t e   c o l o r   a tt r i b ut e   i s   u s e f o r   t h e   c l e a r   c o l o r   b e c a us e   t h e   wa t e r   s a m p l e   g l a s s   c o n t a i n e r   h a s   a   w hi t e   b a c kgr o un d.   T a bl e   s h o ws   t h e   a pp l i c a t i o n   o f   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   to   t h e   da t a   s e t   o b t a i n e d   in   t h e   da t a   c o l l e c t i o n   pr o c e s s .   In   t h e   d a t a   c o l l e c t i o n   pr o c e s s ,   f r o m   a   tot a l   of   120   i m a g e s ,   o nl y   102   qua l if i e f o r   t h e   c l a s s if i c a t i o n   pr o c e s s   due   to   l a c o f   i m a ge   qua l i t y .   T hi s   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n   i s   us e a s   a   r e f e r e n c e /   gr o un d   t r u t h   f o r   da t a   t r a i ni ng   in   t h e   c o l o r   de t e c t i o n   a l go r i t hm   a n d   c a l c u l a t i n g   t h e   e r r o r   r e s u l t .       T a bl e   4.   Da t a   s e t   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   I ma ge  da ta   W a te r  c ol o r     D e e p - br o w n     B r o w n - g r e e n     C le a r       2. 4.     T h e   d a t p r oc e s s in g   T c o n s t r uc t   t h e   bi o f l o c   wa t e r   c o l o r   de t e c t i o n   t e c hni que ,   t w o   c o m put e r   vi s i o n   m e t h o ds   a r e   pr o p o s e d.   F i r s t   i s   t h e   bl a c a nd  w hi t e   ( B / W )   i m a g e   pr o c e s s i ng  t e c hn i qu e   c o m bine  w i t h   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   f o r m u l a .   T h e   s e c o n pr o po s e m e t h o i s   us i ng  t h e   m a n ha t t a n   d i s t a n c e   a l go r i t h m   c l a s s if i c a t i o n   a ppr o a c h .   T h e s e   m e t h o ds   a r e   de e p l y   e x p l a i ne d   as   f o l l o w s .     2. 4. 1.   M e t h od   1:   B /W   a n d   M CC I   c l as s i f icat ion   T h e   f i r s t   pr o p o s e m e t h o c o n s i s t s   o f   t w o   m a i n   p r o c e s s e s .   T h e r e   we r e   t h e   c l e a r   da t a s e pr o c e s s ,   whi c h   wa s   us e t o   de t e c t   t h e   c l e a r   wa t e r   i m a ge s ,   a n t h e   M C C I   da t a s e t   pr o c e s s ,   whi c h   wa s   us e to   de t e ct   t h e   wa t e r   c o l o r   b a s e d   on   t h e   M C C I   r a n ge   v a l ue .   T he   bl a c k - a n d - w hi t e   ( B /W )   a l go r i t hm   wa s   c h o s e n   in   t h e   c l e a r   da t a s e t   pr o c e s s   s i n c e   we   us e d   whi t e   as   a   b a c kgr o und   f o r   t h e   wa t e r   s a m p l e   c o n t a i n e r .   W hi t e   c o l o r   de t e c t i o n   ha s   a   s i mi l a r   m e a ni ng  a s   c l e a r   c o l o r .   T h e   B / W   m e t ho h a s   be e n   pr o v e n   to   h a v e   qu i t e   pr o m i s i ng  pe r f o r m a n c e .     A   s i m p l e   a n d   s t r a i g h t f o r wa r d   bi n a r i z a t i o n   pr o c e dur e   to   ge n e r a t e   bl a c k/w hi t e   c o m i c s   f r o m   t h e   vi d e o   f r a m e   im a ge   wa s   pr o p o s e [2 3 ].   T h e   s y s t e m   i s   de c o up l e i n t o   t w o   p r o c e s s e s r e g i o n   e x t e ns i o n   a n bi na r i z a t i o n .   F ur t h e r ,   F a n g   et   al.   [2 4 ]   i n t r o duc e d   an   a ppr o a c h   f o r   c o l o r i n g   l o w - r e s o l ut i o n   bl a c k - a n d - w hi t e   o l d   m o vi e s   t h r o ugh   o bj e c t   un de r s t a n d i n g   u s i ng   Ope nC V.   I n   t h e   f i r s t   pr o c e s s ,   t h e   c o l l e c t e wa t e r   c o l o r   da tas e t   wa s   pr o c e s s e us i n t h e   B / W   Al go r i t hm   to   d i s t i n gu i s h   b e t we e n   c l e a r   a n d   M C C I   wa t e r   c o l o r s .   T hi s   a l go r i t hm   u s e d   a   s im p l e   bi na r y   t h r e s h o l d i ng   tec hni que   in   l i br a r y   P y t h o n   pr o gr a m mi ng.   Ope nC V’ s   s im p l e   bi na r y   t h r e s h o l d i ng   t e c hni que   can   c o nv e r t   an   i m a ge   to   bl a c k   a n w hi t e .   I f   t h e   p i xe l   v a l ue   i s   gr e a t e r   t h a n   t h e   t h r e s h o l va l ue ,   i t   i s   c ha n ge t t h e   v a l ue   o f   t h e   m a x - v a l ue   pa r a m e t e r .   In   bi na r i z a t i o n ,   we   wa n t   t h e   m a xi m u m   v a l ue   to   be   255,   as   t h e   p i x e l   v a l ue   f o r   whi t e   or   c l e a r   c o l o r   i s   2 55.   T h e   t h r e s h o l d   us e d   in   t hi s   m e t h o d   wa s   127,   as   r e c o m m e n de d   in   t h e   o f f i c i a l   Ope n C V   li b r a r y .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2502 - 4752   I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i Vo l .   3 9 ,   N o .   1 ,   Ju ly   20 25 :   497 - 508   502    ( , ) = {  0   ( , ) > ( , )      ( 2)     W h e r e ,     T   ( x,   y ):   t h r e s h o l d   c a l c u l a t e d   i n d i v i dua ll y   f o r   each   p i x e l   ( a da pt i v e   m e t h o d   pa r a m e t e r ) ;     src :   s o ur c e   8 - bi t   s i n g l e - c h a nn e l   im a ge ;     ds t   ( x,   y ):   de s t i n a t i o n   im a ge   of   t h e   s a m e   s i z e   a n d   th e   s a m e   t y p e   as   s r c ;     max V   alue :   n o n - z e r o   v a l u e   a s s i g n e d   to   t h e   pi xe l s   f o r   whi c h   t h e   c o n d i t i o n   is   s a t i s f i e d.   F i gur e   pr e s e n t s   t h e   f l o wc h a r t   o f   f i r s t   m e t h o d.   W i t hi n   t hi s   f l o wc h a r t ,   t h e   wh o l e   c l e a r   da t a s e pr o c e s s   c a n   b e   s e e n   i F i gur e   3( a ) .   T b e g i n ,   t h e   o r i g i n a l   B F T   wa t e r   c o l o r   da t a s e t   t h a t   h a d   b e e n   c o l l e c t e d   is   c o n v e r t e d   to   a   bl a c k - a n d - w hi t e   i m a ge   w i t h   t h e   B / W   a l go r i t hm   a l o n g   w i t h   t h e   t h r e s h o l d i ng  pa r a m e t e r .   F ur t h e r ,   t h e   i m a ge   i s   c o nv e r t e to   R GB   f o r m a t   to   ge t h e   R GB   v a l ue   o f   e a c h   p i xe l .   O n c e   t h e   R GB   v a l ue s   a r e   o b t a i n e d,   t h e   R GB   m e a n   is   c a l c u l a t e d.   If   t h e   a v e r a ge   R G B   va l u e   is   255,   t h e   i m a ge   is   c l a s s i f i e d   as   t h e   c l e a r   wa t e r .     Ye t ,   wh e n   t h e   a v e r a ge   R GB   v a l ue   is   0,   t h e   i m a ge   is   c l a s s i f i e d   as   an   M C C I   da t a s e t   a n d   f o r wa r de d   to   t h e   MC CI   da t a s e t   p r o c e s s ,   as   s h o wn   in   F i gur e   3( b ) .   In   t h e   s e c o n d   pr o c e s s   ( M C C I   da t a s e t   pr o c e s s ),   th e   M C C I   da t a s e t   f r o m   t h e   c l e a r   da t a s e t   pr o c e s s     is   t h e n   c o nv e r t e to   a n   R GB   va l ue   f o r   e a c h   i m a ge   pi xe l .   T h e   R GB   m e a n   v a l ue   i s   t h e n   c a l c u l a t e a n p r o c e s s e d   w i t h   t h e   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   a l go r i t hm ,   a s   s h o w n   i n   F i gur e   3( b ) .   T h e   r e s ul t   f r o m   t h e   M C C I   c l a s s i f i c a t i o n   a l go r i t hm   w a s   t o   a ggl o m e r a t e   wh e t h e r   t h e   i m a ge   i s   c l a s s if i e a s   gr e e n ,   gr e e n - b r o wn ,   b r o wn - gr e e n ,   or   de e p   b r o wn .   T h e   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   pa r a m e t e r   v a l ue s   a re   r e f e r r e d   to   in   T a bl e   3.           ( a )   ( b )     F i gur e   3.   F l o wc h a r t   of   ( a )   c l e a r   da t a   pr o c e s s   a n d   ( b)   M C C I   da t a   pr o c e s s       2. 4. 2.   M e t h od   2:   M an h at t an   d is t an c e   al gor it h m   c l a s s i f icat ion   I n   t h e   s e c o n pr o po s e m e t h o d,   a n   a l go r i t hm   c a ll e M a nh a t t a n   d i s t a n c e   i s   us e t o   c l a s s if y   t h e   B F T   wa t e r   c o l o r   f r o m   t h e   da t a s e t   t h a t   h a s   b e e n   c o l l e c t e d.   T h e   M a nh a t t a n   d i s t a n c e   a l go r i t hm   c a l c u l a t e s   t h e   d i s t a n c e   b e t we e n   t h e   da t a   po i n t   a n d   t h e   a nc h o r   p o i n t   ( c e n t r o i d)   [2 5 ].   T h e   a nc h o r   p o i n t s   in   t hi s   r e s e a r c h   a r e   t h e   R GB   a v e r a ge   v a l ue   f or   e a c h   wa te r   c o l or   c l a s s i f i c a t i o n   ( c l e a r ,   b r own - g r e e n ,   a n d   de e p   b r own ) ,   a s   m e n t i o n e d   i T a bl e   4 .   I n   c o n t r a s t ,   t h e   da t a   p o i n t   i s   t h e   i m a ge   da t a s e t   t h a w i ll   b e   c l a s s i f i e d.   T h e   c l o s e r   t h e   da t a   p o i n t s   va l ue   i s   to  t h e   a n c h o r   p o i n t ,   t h e   m o r e   l i ke ly   i t   i s   to  b e   i de n t i f i e a s   pa r o f   t h e   h ue   i n d i c a t e by   t h e   a n c h o r   p o i n t .   T h e   M a nh a t t a n   d i s t a nc e   f o r   c l a s s if i c a t i o n   t e c h ni que   h a s   a l r e a d y   be e n   ve r i f i e a n us e to  c a t e g o r i z e   f a c e   e x pr e s s i o n s .   T h e   s t udy   us e 3 - d i m e ns i o n a l   d a t a   o b t a i n e d   f r o m   121  e x t r a c t e da t a   p o i n t s ,   us i n a   n e ur a l   n e t wo r k,   f r o m   t h e   s ubj e c t s   f a c e   w h e n   e x pr e s s i ng  s i x   f a c i a l   e x pr e s s i o n s   [2 6 ].     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2502 - 4752       B F T   w ater   c olor   c las s if ication  in   ti lapi a   aquac ult u r e   us in c ompute r   v is ion   ( B ondan  Su w andi )   503   F i gur e   s h o ws   t h e   ge n e r a l   f l o wc h a r t   o f   t h e   M a nh a t t a n   d i s t a nc e   a l go r i t hm   c l a s s if i c a t i o n .   Af t e r   t h e   d a t a s e t s   a r e   s e pa r a t e d   b e t we e n   t h e   t r a i ni ng   da t a s e t   a n d   t h e   t e s t   da t a s e t ,   t h e   tr a i ni ng   d a t a s e t s   a r e   us e d   to   c a l c u l a t e   e a c h   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n s   a n c h o r   p o i n t s .   T hi s   pr o c e s s   o b t a i n e t h r e e   a n c h o r   p o i n t s   f o r   e a c h   o f   t h e   c l e a r ,   b r o wn - gr e e n ,   a n de e p - b r o wn   c o l o r s .   T h e   t e s t   da t a s e t s   a r e   t h e n   us e t o   t e s t   wh e t h e r   t h e   pr o p o s e m e t h o d   us i n t he   o b t a i n e a n c h o r s   c a n   c l a s s if y   B F T   wa t e r c o l o r .   A e r r o r   c a l c u l a t i o n   i s   t h e n   pe r f o r m e to   c o m pa r e   t he   r e s u l t s   o f   t h e   c a t e gor i z a t i o n   by   t h e   M a nh a t t a n   di s t a n c e   a lgo r i t hm   w i t h   t h e   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n   da t a s e t   t h a t   h a s   b e e n   do n e   pr e vi o us ly .           F i gur e   4.   F l o wc h a r t   of   m a nh a t t a n   di s t a n c e   a l go r i t hm   c l a s s if i c a t i o n       T h e   ge ne r a l   e qua t i o n   o f   t h e   M a nh a t t a n   d i s t a n c e   a l go r i t hm   is   s h o wn   as   f o l l o w s :     = | | = 1   ( 3)     w h e r e ,     d M :   M a nh a t t a n   d i s t a n c e ;     p,   q :   da t a   p o i n t s .       3.   RE S UL T S   AN DI S CU S S I ON   3. 1.     Re s u l t   of   t h e   1 st   m e t h od   T h e   r e s u l t s   o b t a i n e f r o m   t h e   f i r s t   m e t h o a r e   p r oduc e f r o m   t w o   da t a s e pr o c e s s e s .   T h e   f i r s t   r e s u l t   is   t h e   c l a s s i f i c a t i o n   of   c l e a r   i m a ge s   us i ng   a   bl a ck - a n d - w hi t e   a l go r i t hm   in   t h e   c l e a r   da t a s e t   pr o c e s s ,   whi c pr o duc e s   35   i m a ge s   o u o f   t h e   36   i m a ge s   c l a s s if ied  a s   c l e a r   i m a ge s .   T h e   di f f e r e n c e   i n   t h e   n u m b e r   o f   t h e s e   im a ge s   i s   t h a t h e r e   i s   o n e   di f f e r e n t   i m a ge ,   n a m e ly  i m a ge   W 5 - D1.   S o ,   t h e   c l e a r   da t a s e p r o c e s s   r e s u l t s   h a ve   a n   e r r o r   v a l ue   o f   2. 8% .   T h e   pe r c e n t a ge   e r r or s   we r e   c a l c u l a t e by   c o m pa r i ng  t h e   f a l s e   r e s u l t   i m a ge s   to   t h e   gr o un d   tr u t h   t h a t   wa s   p r e vi o us ly   de f i ne d.   T h e   s e c o n r e s u l t   wa s   a c hi e v e us i ng  t h e   M C C I   da t a s e t   p r o c e s s   a n t h e   M C C I   c l a s s if i c a t i o n .     T hi s   c a t e g o r i z a t i o n   a l go r i t hm   y i e l d s   t w c o l o r   gr o ups   i n   o ur   da t a s e t :   b r o wn - gr e e n   a n de e p - b r o wn   T h e   c l a s s if i -   c a t i o n   o f   b r o wn   c o l o r   pr o duc e s   34  i mage s   o u o f   34  i m a ge s   c l a s s if i e a s   b r o wn   c o l o r   i mage s .   T h e   r e s u l t s   s h o n o   di f f e r e n c e   i n   t h e   n u m be r   o f   i m a ge s ,   b ut  t h e r e   a r e   t w o   di f f e r e n t   i m a ge s ,   n a m e ly   i m a g e s   W 5 - D3   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2502 - 4752   I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i Vo l .   3 9 ,   N o .   1 ,   Ju ly   20 25 :   497 - 508   504   a n W 7 - C 1.   S o ,   t h e   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   s o f t wa r e   r e s u l t s   h a v e   a n   e r r or   v a l ue   o f   5. 8%   f o r   t h e   de e p - b r own   c o l o r   c a t e g o r y .   T h e   b r o wn - gr e e n   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n   pr o duc e s   32  i m a ge s   o u t   o f   33  i m a ge s   c l a s s if i e a s   b r o wn - gr e e c o l o r   i m a ge s .   I n   t h e   r e s u l t s ,   t h e r e   i s   o n e   d i f f e r e n c e   in   t h e   n u m be r   o f   im a ge s ,   b ut   t h e r e   a r e   t h r e e   d i f f e r e n t   i m a ge s ,   n a m e ly   i m a ge s   W 5 - D1,   W 5 - D3,   a n W 7 - C 1.   C on s e que n t l y ,   t h e   M C C I   c l a s s i f i c a t i o n   c a l c u l a t i o n   yi e l de a   s i g nif i c a n t   9%   e r r or   r a t e   f o r   t h e   b r o wn - gr e e n   c o l o r   c a t e g o r y .   De s p i t e   t hi s   l im i t a t i o n ,   t h e   f i r s t   m e t h o de m o ns t r a t e s   t h e   pot e n t i a l   f o r   c l a s s if y i ng  t h e   c o l o r   o f   B F T   c u l t ur e   wa t e r .   T a bl e   s h o ws   t h e   e r r o r   r e s u l t   f r o m   pr o p o s e m e t h o 1s f o r   e a c h   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n .       T a bl e   5.   T h e   e r r or   r e s ul t   of   m e t h o d   1:   B /W   a n d   M C C I   c l a s s if i c a t i o n   M e th o d   C le a r   B r o w n - g r e e n   D e e p - b r o w n   B &W  a nd M C C I   2.8%   9%   5.8%       3. 2.     Re s u l t   of   t h e   2 nd   m e t h od   T b e g i n   t h e   s e c o n m e t h o d,   we   di vi de   t h e   ga t h e r e da t a s e i n t t w o   da t a s e t s t h e   t r a i ni ng   da t a s e a n t h e   t e s da t a s e t .   T h e   a n c h o r   p o i n t   wa s   c a l c u l a t e us i n t h e   t r a i ni ng  da t a s e t,   a n t h e   e r r o r   r a t e   wa s   c a l c u l a t e d   us i n t h e   t e s da t a s e to  c o n f i r m   t h e   a n c h o r   p o i n t   c o m put a t i o n .   T h e   tr a i ni ng  da t a   s e i s   m a de   up  o f   i m a ge s   f r o m   B F T   po n ds   A   a n B .   M e a n w hil e ,   t h e   t e s t i n da t a s e t   i n c l ude s   a l l   B F T   wa t e r   c o l o r   da t a   f r o m   a ll   e xi s t i n po n d s   ( A ,   B ,   C ,   a n D) .   T h e   a n c h o r   p o i n t s   c o m put a t i o n   o u t pu t s   i n c l ude   3 - d i m e ns i o n a l   da t a   ( R ,   G,   a n B )   pr o duc e d   f r o m   t h e   t r a i ni ng  da t a s e t s   a v e r a ge   R GB   v a l ue   f o r   e a c h   c o l o r   c l a s s i f i c a t i o n .   Us i n a n c h o r   po i n t s   i n   T a bl e   6,   we   r un   t h e   c l a s s i f i c a t i o n   pr o c e s s   us i n t h e   M a nh a t t a n   d i s t a n c e   a l go r i t hm   o n   t h e   t e s t   da t a s e t .   A s   a   r e s u l t ,   t h e   c l e a r ,   b r o wn - gr e e n ,   a n b r o wn   c o l o r   c a t e g or i e s   pr o duc e 0% ,   6 % ,   a n 0%   e r r or s ,   r e s pe c t i v e ly .   T hi r ty - f i ve   da t a   o n   t h e   c l e a r   c o l o r   c a t e g o r y   a n 34  da t a   p o i n s   i n   t h e   b r o wn   c o l o r   c a t e g o r y   da t a   h a ve   n o   m i s t a ke s .   M e a n w hil e ,   33  da t a   p o i n t s   i n   t h e   b r o wn - gr e e n   c a t e go r y   h a ve   t w da t a   p o i n t s   e r r o r s .   T h e   e r r or   r e s ul t s   a r e   s h o wn   i n   T a bl e   7.   A s   a   d i s c us s i o n ,   i n   t h e   b r o wn - gr e e n   c a t e gor y ,   t h e   6%   e r r or s   t h a o c c ur   s h o t h e   c l o s e n e s s   o f   t h e   da t a   v a l ue s   to wa r t h e   c l e a r   c o l o r   c a t e g o r y .   M o r e o v e r ,   b ot h   da t a s e ts   c a n   b e   vi s u a l ly   de b a t e to  de t e r m i ne   w hi c h   c a t e g o r y   t h e y   s h o u l go  i n t o.   I m pr o v e c o l o r   c l a s s if i c a t i o n   a n c o n t r a s t   li mi t a t i o ns   w i ll   i nc r e a s e   a l go r i t hm   a c c ur a c y .       T a bl e   6.   A nc h o r   p o i n t   f o r   e a c h   c o l o r   c l a s s if i c a t i o n   C o l o r   c la s s if i c a ti o n   A nc h o r   p o in ( R , G B )   C le a r   232.235, 230.47, 197.0   B r o w n - g r e e n   201.0, 181.625, 96.437   D e e p - b r o w n   126.176, 88.705, 19.764       T a bl 7.   T h e   e r r or   r e s ul t   of   m e t h o d   2:   M a n h a t t a n   di s t a nc e   a l go r t i hm   c l a s s i f i c a t i o n   M e th o d   C le a r   B r o w n - g r e e n   D e e p - b r o w n   M a nha tt a d is ta nc e   0%   6%   0%       4.   CONC L USI ON   T c o n c l ud e ,   wa t e r   c l a s s if i c a t i o n   us i ng  c o m put e r   vi s i o n   i s   po s s i bl e   t b e   do n e   i n   t h e   B F T   T i l a p i a   a qua c u l t ur e   s y s t e m .   T h e   r e s u l t s   o f   t h e   t wo   m e t h o ds   de m o n s t r a t e t h a t h e   r e s u l t i n e r r o r   i n   c l a s s if yi ng  t h e   B F T   c o l o r   s y s t e m   wa s   s t i ll   w i t hi n   o ur   to l e r a n c e   li mi t s   ( l e s s   t h a n   10% ) .   T h e   M a nh a t t a n   d i s t a n c e   a l go r i t hm   c l a s s if i c a t i o n   ( s e c o n d   m e t h o d)   y i e l d s   m o r e   pr omi s i ng   r e s u l t s   t h a n   t h e   B /W   a n d   M C C I   c l a s s if i c a t i o n     ( f i r s t   m e t h o d) .   H o we v e r ,   wh e n   c o nf r o n t e d   w i t h   a   di f f e r e n t   B F T   s y s t e m   e nvi r o nm e n t ,   s uc h   a s   o p e n - s pa c e   r e g i o n s   w h e r e   t h e   B F T   s y s t e m   i s   e x po s e to   di r e c t   s unl i g h t ,   t h e   s e c o n m e t h o i s   n ot   a l wa y s   s upe r io r   to   t h e   f i r s t   o p t i o n .   T h e   s e c o n m e t h o i s   de pe n de n t   o n   t h e   t r a i ni ng   da t a s e t ,   whi c h   ne e ds   da t a   to   be   c o l lec t e d   in   a dv a nc e .   It   is   a l s o   n e c e s s a r y   to   vi s ua ll y   a na ly z e   t e s t   r e s u l t s   to   c o nf i r m   t he   a n c h o r   p o i n t   f o r   each   c a t e g o r y .   T h e   f i r s t   m e t h o d,   on   t h e   ot h e r   h a n d,   w il l   be   m o r e   a da pt a bl e   be c a us e   i t   do e s   n ot  r e qui r e   i ni t i a l   c l a s s if i c a t i o a n t r a i ni ng.   s i de   f r o m   t h e   a f o r e m e n t i o n e p e r f o r m a n c e   c o m p a r i s o n ,   b ot h   a l go r i t hm   ( f i r s t   a n s e c o n m e t h o d)   c o ul be   i m p l e m e n t e a s   a   bi o f l o c   c o l o r   de t e c t i n a l go r i t hm   a n h e l t o   p r o vi de   a d vice   o n   t h e   c o n d i t i o n   o f   t h e   c u l t i v a t i o n   wa t e r   to  t h e   f i s h   c u l t i v a t or .   F ur t h e r   de v e l o p m e n t   i s   a l s o   p o s s i bl e   w i t h   t h e   i n t r o duc t i o n   o f   m o r e   de pe n da bl e   pr o c e dur e s   i n   a c c o r da n c e   w i t h   t h e   s y s t e m s   r e qu i r e m e n t s .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i     I S S N:   2502 - 4752       B F T   w ater   c olor   c las s if ication  in   ti lapi a   aquac ult u r e   us in c ompute r   v is ion   ( B ondan  Su w andi )   505   AC K NOWL E DGE M E NT S   T h e   a ut h o r s   wi s h   t t h a n t h e   I n do n e s i a n   E n do wm e n t   F u n f o r   E duc a t i o n   ( L P DP)     M i ni s t r y   o f   t he   F i na n c e   R e pu bl i c   of   I n do n e s i a   f o r   f u n d i ng   t hi s   r e s e a r c h   t h r o ugh   t h e   f u n d i ng   pr o gr a m   n a m e d   t h e   R e s e a r c h   a nd   I nn o v a t i o n   f o r   A d v a n c e I n do n e s i a   ( R I I M )   -   Na t i o n a l   R e s e a r c h   a n I nn o v a t i o n   A ge n c y   ( B R I N)   w i t h   gr a n t   n u m be r   B - 1468/I I . 7/F R /10/ 2022.       F UN DI NG  I N F ORM AT I ON    T hi s   r e s e a r c h   i s   f u n de by   t h e   I n do n e s i a n   E n do wm e n t   F un f o r   E duc a t i o n   ( L P DP)     M i ni s t r y   o f   t h e   F i na n c e   R e pu bl i c   o f   I n do n e s i a   f o r   f u n d i ng  t hi s   r e s e a r c h   t h r o ugh   t h e   f u n d i n pr o gr a m   n a m e t h e   R e s e a r c h   a nd   I nn o v a t i o n   f o r   A d v a n c e I n do n e s i a   ( R I I M )   -   Na t i o n a l   R e s e a r c h   a n I nn o v a t i o n   A ge n c y   ( B R I N)   w i t h   gr a n n u m be r   B - 1468/I I . 7/F R /10/ 2022.       AU T HO CONT RI B UT I ONS   S T AT E M E NT       Nam e   of   Aut h or   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   B o n da n   S uwa n d i                               S a k i n a h   P us pa   An ggr a e ni                               T oto  B a c h t i a r   P a l o koto                               B ud i   S u l i s t y a                               W i s nu  S u j a t m i ko                               R e z a   S e pt i a wa n                               Na s h r u l l a h   T a u f i k                               A r i e f   R u f iy a n t o                               A r i f   R a hm a t   A r d i a n s y a h                                 C     C o n c e pt ua li z a ti o n   M     M e th o d o l o g y   So     So f twa r e   Va     Va li da ti o n   Fo     Fo r ma a na l y s is   I     I nve s ti ga ti o n   R     R e s o u r c e s   D   :   D a ta   C ur a ti o n   O   :   W r it in -   O r ig in a D r a f t   E   :   W r it in -   R e v i e w  &   E di ti ng   Vi     Vi s ua li z a ti o n   Su     Su pe r v is io n   P     P r o j e c a dmi ni s tr a ti o n   Fu     Fu ndi ng a c qui s it i o n         CONF L I CT   OF   I NT E RE S T   S T AT E M E NT   A ut h o r s   s t a t e   n c o nf li c t   o f   i n t e r e s t .       I NF ORM E CONSE NT     W e   h a v e   o b t a i n e i nf o r m e c o n s e n t   f r o m   a l l   i nd i vidua l s   i n c l ude i n   t hi s   s t ud y .       E T HI CA L   AP P ROV AL     T h e   r e s e a r c h   r e l a t e to   a ni m a l   u s e   h a s   b e e n   c o m p li e w i t h   a ll   t h e   r e l e va n t   n a t i o n a l   r e gu l a t i o ns   a n d   i ns t i t ut i o n a l   po l i c i e s   f o r   t h e   c a r e   a n us e   o f   a ni m a ls .       DA T AV AI L AB I L I T   T h e   da t a   t h a t   s upp o r t   t h e   f i nd i n g s   o f   t hi s   s t ud y   a r e   a v a il a bl e   f r o m   t h e   c o r r e s po n d i n a ut h o r ,   B .   S uwa n d i ,   upo n   r e a s o n a bl e   r e que s t .       RE F E R E NC E S   [ 1]   R L N a y l o r   e al . E f f e c of   a qua c ul tu r e   o w or ld   f is s uppl ie s ,”   N at ur e v o l.   405,  no 6790,  pp.  1017 1024,  J un.  20 00,     do i:  10.1038/35016500.   [ 2]   M G C E me r e n c ia no L R M a r ne z - C ór d ov a M M a r ne z - P or c ha s a nd  A M ir a nda - B a e z a B i of l oc   t e c hn o l o g y   ( B F T ) a   to o l   f or  w a te r  qua li t y  ma na g e m e nt  i n a qu a c ul tu r e ,”  i W at e r  Q ual it y , I n T e c h, 2017.   [ 3]   F D ia na   a nd  M M a he ndr a B i of l o k   te c hn o l o g y   in   l oc a s hr im c ul ti v a ti o n   s y s t e ms   in   e f f or ts   t im pr ove   th e   e c o n o m y   a nd   a s   a e du c a ti o v il la g e   i P a nt e   C e u r e e um e D is tr ic t,   W e s A c e h,”   I nt e r nat io nal   J ou r nal   o f   C o m m uni ty   Se r v ic e ,   v o l.   2,  n o.  4,     pp. 394 397, Nov . 2022, d o i:  10.51601/i j c s . v 2i 4.137.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2502 - 4752   I n do n e s i a n   J   E l e c   E n &   C o m S c i Vo l .   3 9 ,   N o .   1 ,   Ju ly   20 25 :   497 - 508   506   [ 4]   N F a ti ma e al . T h e   r o le   of   mi c r o bi a qu or um  s e ns in o th e   c ha r a c t e r is ti c s   a nd  f un c ti o na li t y   of   b i of l oc s   in   a qua c ul tu r e   s y s t e ms ,”   A quac ul tu r e , v o l.  504, pp. 420 426, Apr . 2019, d o i:  10.1016/ j. a qua c ul tu r e .2019.02.022.   [ 5]   K R K ir k,  M o d e li ng  mi c r o bi a a nd  nut r i e nt   dy na mi c s   in   z e r o - di s c ha r g e   a qua c ul tu r e   s y s t e ms ,”   2010.  ht tp :/ /g r a dw o r ks .umi .c om/ 34/ 39/ 3439360.htm ( a c c e s s e d J ul . 22, 2024) .   [ 6]   L G a o H W S h a n T W Z h a ng W Y B a o a nd  S M a E f f e c t s   o f  c a r bo h y dr a te   a d di t io o L it o pe n a e u s   v a nn a me in te n s iv e   c ul t ur e   i a  z e r o - w a te r  e x c ha nge   s y s te m,   A qu a c ul tu r e , v o l.   34 2 34 3,  no .   1,  p p.  8 9 96 A pr 20 12 do i:  1 0. 10 16/ j. a qu a c ul tu r e .2 01 2. 02 .0 22.   [ 7]   O A L F . P im e n te l,   A M A ma do a nd  N .   H .  T h e y B i of l oc  c o l o r s   a s   a a s s e s s me nt   t oo f or   w a te r   qua li t y   in   s hr im p f a r mi ng  w it h   B F T  s y s te ms ,”   A quac ul tu r al  E ngi ne e r in g vo l.  101, p. 102321,  M a y  2023, d o i 10.1016/j .a qua e ng.2023.102321.   [ 8]   M a tu r a ti o n   a nd S pa w ni ng  in  C a pt i v it y   of  P e na e id  S h r im p:   P e na e us  me r gui e ns is  de  M a n P e na e us  j a po n ic us   B a t e  P e na e us  a z t e c us   I ve s  M e ta p e na e us   e ns is  de   H a nn P e na e us  s e mi s ul c a tu s  d e   H a a n,”   P r oc e e di ngs  of  t he  annual me e ti ng ‐  W or ld   M ar ic ul tu r e  Soc ie ty vo l.  6, n o . 1 4, pp . 123 132, M a r . 1975, d o i:  10.1111/j .1749 - 7 345.1975.tb00011.x .   [ 9]   D S K ,   B i of l o c   t e c hn o l o g y  ( B F T ) a n e f f e c ti ve   t oo l  f o r  r e me di a ti o n of  e n v ir o nm e nt a is s ue s   a nd c o s e f f e c ti ve   n ove t e c hn o l o g y   in   a qua c ul t ur e ,”   I nt e r nat io nal  J our nal  of  O c e anogr aphy  &  A qu ac ul tu r e , vo l.  2, n o . 2, 2018, d o i:  10.23880/i j o a c - 16000135.   [ 10]   D L o p e z - B e ta nc u r I M o r e n o C G ue r r e r o - M e nd e z D G óm e z - M e nde z M J P de   M a c ia s a nd  C O lv e r a - O l ve r a E f f e c t s   of   c o l o r e li ght   o n   gr o w th   a nd  nut r it i o na c o mp o s it i o of   ti la pi a a nd   bi of l oc   a s   a   f ood  s o ur c e ,”   A ppl ie d   Sc ie nc e s   ( Sw it z e r la nd)   vo l.  10, n o . 1, p. 362, J a n. 2020, doi:  10.3390/app100103 62.   [ 11]   H M a na n,  J H Z h o ng  M o h,  N A .   K a s a n,  a nd  I M hd,  B i of lo c   a ppl i c a ti o in   c l o s e d   ha tc h e r y   c u lt ur e   s y s t e m   of   pa c i f ic   w hi te   s hr im p,  P e na e us   v a nna m e in   s us ta in in th e   go o w a te r   qua li t y   ma na ge me nt ,”   J our nal   o f   F is he r ie s   and  A quat ic   Sc i e nc e v o l.   11,  no . 4, pp. 278 286, J un. 2016, d o i:  10.3923/j f a s .2016.278.286.   [ 12]   M .   G C E me r e nc i a no A M ir a nd a - B a e z a ,   M .   M a r ne z - P o r c ha s M .   A P o li ,   a n F do   N V ie ir a B io f l o c   t e c hno lo gy   ( B F T )   in   s hr im p   f a r m in g:  p a s t   a n pr e s e nt   s h a p in th e  f ut ur e ,   F r o nt i e r s   in  M a r in e   Sc i e n c e ,  v o l.   8,  D e c .  2 02 1,  do i:  1 0. 33 89 /f ma r s .2 02 1. 81 30 91 .   [ 13]   J H a r gr e a v e s B i of l oc   pr o du c ti o s y s te ms   f or   a qu a c ul tu r e ,”   2013.  A v a il a bl e ht tp s :/ /a qua c ul tu r e .c a .uk y . e du/ s it e s /   a qua c ul tu r e .c a .uk y . e du/ f il e s /s r a c _4503_bi of l oc _pr o du c ti o n_s y s te ms _ f o r _a qua c u lt ur e .pd f  ( a c c e s s e d N ov . 20, 2024 ) .   [ 14]   M H K ha nj a ni   a nd  M S ha r if in ia B i of l oc   te c hn o l o g y   a s   a   pr o mi s in t oo t o   im pr ov e   a qua c u lt ur e   pr o duc ti o n,”   R e v ie w s   i n   A quac ul tu r e , vo l.  12, n o . 3, pp. 1836 1850, Aug. 2020, d o i:  10. 1111/r a q.12412.   [ 15]   W J X u,  T C M o r r is a nd  T M S a m oc ha E f f e c ts   of   C /N   r a ti o bi of l oc   d e ve l o pm e nt w a te r   qua li t y a nd  p e r f or ma nc e   of   L it o pe na e us   v a nna m e ju ve ni l e s   in   a   bi of l o c - ba s e d,  hi gh - d e ns it y z e r o - e xc ha nge o ut d oor   ta nk  s y s t e m,”   A quac ul tu r e vo l.   4 53,    pp. 169 175, F e b. 2016, d o i:  10.1016/j .a qua c ul tu r e .2015.11.02 1.   [ 16]   M A A L a z o L .   M K S .   G e r o ni m o L J T C o mi la ng,  K J B C a y m e J M V e nt ur a a nd  E C A ba na A qua c is i o n:   a   mul ti pa r a me t e r   a qua c ul tu r e   w a te r   qua li t y   t e s te r   a nd  d e c is io n   s uppo r t   s y s t e m,”   I ndone s ia J our nal   of   E le c tr ic al   E ngi ne e r in and  C om put e r  Sc ie n c e , v o l.  24, n o . 1, pp. 530 537, O c t.  2021, d o i:   10.11591/i je e c s .v 24. i1 .pp530 - 537.   [1 7 ]   R W T H a r t o n o ,   S P A ngg r a e ni F H S uw a nda E P r a ti w i R N S ha br in a a nd  V F it r ia na E - C it y F a r m:   s us ta in a bl e   s m a ll - s c a le   f ood pr o du c ti o n i n te g r a te f is h a nd c r o c ul ti v a ti o n,”   T e l k om ni k a ( T e le c om m uni c at io n C om put in g E le c tr oni c s  and C ont r ol ) vo l.  20, n o . 5, pp. 1055 1063, O c t.  2022, d o i:  10.12928/ T E L K O M N I K A .v 20 i5 .24095.   [1 8 ]   H . F le y e h, “ C o l o r  de t e c ti o n a nd  s e gm e nt a ti o f or  r o a d a nd  tr a f f ic  s ig ns ,”  i 2004  I E E E  C onf e r e nc e  on C y b e r ne ti c s  and I nt e ll ig e nt   Sy s te m s , 2004, v o l.  2, pp.   808 813, d o i:  10.1109/i c c is .2004.1460692.   [ 19 ]   K B S ha ik P G a n e s a n,  V K a li s t,   B .   S S a th is h,  a nd  J M M J e ni th a C o mpa r a ti ve   s tu d y   of   s ki c o l o r   d e t e c ti o a nd   s e gm e nt a t io i n H S V  a nd Y C bC r   c o l or  s pa c e ,”   P r oc e di a C om put e r  Sc ie nc e vo l.  57, pp. 41 4 8, 2015, d o i:  10.1016/ j. pr oc s .2015.07.362.   [ 20 ]   P S .   D ut a nd  M M .   D e e pa C o l o r   d e t e c ti o in   R G B - m o d e l e im a ge s   us in M A T L A B ,”   I nt e r nat io nal   J our nal   of   E ngi ne e r in g   and T e c hnol ogy ( U A E ) vo l.  7, n o . 2, pp. 29 33, M a y  2018, d oi :  10.14419/i je t. v 7i 2.31.13391 .   [2 1 ]   N T a w S hr i m f a r mi ng  in   bi of l oc   s y s t e m :   r e v i e w   a nd  r e c e nt   d e v e l o p me nt s ,”   W or ld   A quac ul tu r e   A de la id e   2014 n o J une ,     p. 33, 2014.   [2 2 ]   M a hmuda B a r ka tu ll a h,  E H a que A A N o ma n,  a nd  F A hme d,  I ma ge   pr oc e s s in ba s e w a te r   qua li t y   m o ni t o r in s y s te m   f o r   bi of l o c   f is h   f a r m in g,”   in   2021  E m e r gi ng  T e c hnol ogy   in   C om put in g,  C om m uni c at io and  E le c tr oni c s   ( E T C C E ) D e c 2 021,     pp. 1 6, do i:  10.1109/ E T C C E 54784.2021.9689904.   [2 3 ]   D . S . R y u a nd  H G . C ho , “ A  s t y li z e d  bi na r i z a ti o n pr oc e du r e   f or  bl a c k/ w hi t e   c o mi c s  us in g H S V  r e gi o e x t e ns i o n,”  i P r oc e e di ngs   -   2008  I nt e r nat io nal   C onf e r e n c e   on  C onv e r g e nc e   and   H y b r id   I nf o r m at io T e c hnol ogy I C H I T   2008 2008,  pp.   149 1 54,    do i:  10.1109/ I C H I T .2008.166.   [2 4 ]   M F a ng,  Y S o ng,  X B a i,   Y R e n,  a nd  S L iu A   m e th o f or   c o l o r in g   l o w - r e s o lu ti o bl a c a nd  w hi t e   o ld   m ov i e s   th r o ugh  o b je c t   unde r s ta nd in g,”   in   P r oc e e di ngs   o f   th e   31s C hi ne s e   C ont r ol   and   D e c is io C on f e r e nc e C C D C   2019 J un.  2019,  pp.   5944 5949,  do i:   10.1109/C C D C .2019.8833380.   [2 5 ]   H a v il uddi e al . A   pe r f o r ma n c e   c o mpa r is o of   e u c li d e a n,  ma nha tt a a nd  mi nko w s ki   di s ta nc e s   in   k - me a ns   c lu s te r in g,”   in   2020  6t I nt e r nat io nal   C on f e r e nc e   on   Sc ie nc e   in   I n f or m at io T e c h nol ogy :   E m br ac in I ndus tr y   4.0:   T ow ar ds   I nnov at io in   D i s a s te r   M anage m e nt , I C SI T e c h 2020 , O c t.  2020, pp. 184 188, d o i:  10. 110 9/ I C S I T e c h49800.2020.9392053.   [2 6 ]   L G r e c h e M J a z o ul i,   N E s - S ba i,   A M a jd a a nd  A Z a r ghi li C o mpa r is o b e tw e e E u c li d e a a nd  M a nha tt a di s ta nc e   m e a s ur e   f or   f a c ia e x p r e s s i o ns   c la s s if i c a ti o n,”   in   2017  I nt e r nat io nal   C onf e r e nc e   on  W ir e le s s   T e c hnol ogi e s ,   E m be dde d   and  I nt e ll i ge nt   Sy s te m s , W I T S 2017 , A pr . 2017, pp. 1 4, d o i:  10.1109/WI T S .2 017.7934618.       B I OG RA P HI E S   OF   AU T HO RS       Bo n da n   S u w a n d i           r ecei v e d   his   b a c h el o r   d e g r ee   in   el ec t ri c al   en g i n ee ri n g   fr o m   Maran at h a   Ch r i s t i an   u n i v e rs i t y ,   In d o n e s i a,   M. S c .   d eg r ee   fro Fa c h h o ch s ch u l e   S u d w e s t fal en ,   G e rm a n y ,   an d   D r. E n g .   d eg r ee   fro m   K u m a mo t o   U n i v e rs i t y ,   J ap an ,   in   2007,   2 0 1 2 ,   an d   2019   re s p ec t i v el y .   Cu rr en t l y ,   h e   i s   Re s e a c h e at   R e s e arch   ce n t e fo E l ec t ro n i c s ,   N at i o n a l   Re s e ar ch   a n d   In n o v at i o n   A g en cy   (B R I N ),   I n d o n e s i a .   H i s   re s e ar c h   i n t e r e s t   i n c l u d e s   s e n s o r   n e t w o rk ,   d at a c q u i s i t i o n ,   l o n g   ra n g e   c o mmu n i c at i o n ,   I o T   f o r   ag r i cu l t u r a n d   fi s h e r i e s ,   c o m p u t e v i s i o n ,   an d   em b ed d ed   s y s t em .   H e   c a n   be   c o n t ac t ed   at   em ai l :   b o n d 0 0 2 @ b ri n . g o . i d .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.