I
n
d
on
e
s
ian
Jou
r
n
al
o
f
E
lec
t
r
ica
l
E
n
gin
e
e
r
in
g
a
n
d
Com
p
u
t
e
r
S
c
ience
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
2025
,
pp.
399
~
409
I
S
S
N:
2502
-
4752,
DO
I
:
10
.
11591/i
j
e
e
c
s
.
v
3
9
.i
1
.
pp
399
-
409
399
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
e
e
c
s
.
iaes
c
or
e
.
c
om
Op
t
i
m
i
z
at
io
n
of
3D
r
e
n
d
e
r
in
g al
gor
ith
m
s f
or
c
ar
b
on
r
e
d
u
c
t
io
n
in
v
ir
t
u
al
r
e
al
it
y
t
e
c
h
n
ol
ogy
F
e
n
d
i
Aj
i
P
u
r
n
om
o
1
,3
,
F
at
c
h
u
l
Ar
if
in
2
,
Her
m
an
Dw
i
S
u
r
j
on
o
1
1
D
oc
t
or
a
l
P
r
o
gr
a
m
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g
S
c
i
e
n
c
e
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g
,
U
ni
ve
r
s
it
a
s
N
e
g
e
r
i
Y
o
g
y
a
ka
r
ta
, Y
o
g
y
a
ka
r
ta
, I
nd
o
ne
s
ia
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
o
ni
c
a
nd I
n
f
or
ma
ti
c
s
E
ngi
ne
e
r
in
g,
U
ni
v
e
r
s
it
a
s
N
e
ge
r
i
Y
o
g
y
a
ka
r
ta
,
Y
o
g
y
a
ka
r
ta
, I
nd
o
n
e
s
ia
3
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
I
n
f
or
ma
ti
c
s
E
ng
in
e
e
r
in
g, V
oc
a
ti
o
na
l
S
c
h
oo
l,
U
ni
ve
r
s
it
a
s
S
e
b
e
la
s
M
a
r
e
t,
S
u
r
a
ka
r
ta
, I
nd
o
ne
s
ia
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
J
u
n
19
,
2024
R
e
vi
s
e
d
F
e
b
24
,
2025
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
26
,
2025
V
i
rt
u
al
r
e
a
l
i
t
y
(
V
R)
s
y
s
t
em
s
are
w
i
d
el
y
u
s
ed
a
c
ro
s
s
v
ari
o
u
s
d
o
m
ai
n
s
,
y
e
t
t
h
e
i
r
h
i
g
h
c
o
m
p
u
t
at
i
o
n
al
d
em
an
d
s
s
i
g
n
i
fi
c
an
t
l
y
co
n
t
ri
b
u
t
e
t
o
en
e
rg
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
c
arb
o
n
em
i
s
s
i
o
n
s
.
O
p
t
i
m
i
zi
n
g
r
en
d
e
ri
n
g
a
l
g
o
ri
t
h
m
s
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
ad
d
r
e
s
s
t
h
e
s
e
e
n
v
i
r
o
n
men
t
al
c
h
a
l
l
en
g
e
s
,
p
a
rt
i
c
u
l
arl
y
i
n
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
V
R
en
v
i
ro
n
me
n
t
s
w
h
e
r
e
e
ffi
ci
e
n
cy
i
s
c
ri
t
i
c
a
l
.
T
h
i
s
s
t
u
d
y
a
i
m
s
t
o
e
v
a
l
u
at
e
t
h
e
e
ff
ec
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
v
ar
i
o
u
s
ren
d
e
ri
n
g
t
ech
n
i
q
u
e
s
i
n
r
e
d
u
c
i
n
g
e
n
e
r
g
y
co
n
s
u
m
p
t
i
o
n
an
d
c
arb
o
n
em
i
s
s
i
o
n
s
as
o
p
t
i
m
al
s
o
l
u
t
i
o
n
s
fo
r
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
V
R
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
s
.
T
h
e
r
e
s
e
ar
c
h
me
t
h
o
d
o
l
o
g
y
f
o
l
l
o
w
ed
t
h
e
PR
I
SM
A
framew
o
rk
,
w
i
t
h
a
l
i
t
e
rat
u
r
e
s
e
ar
ch
co
n
d
u
c
t
e
d
u
s
i
n
g
t
h
e
Sco
p
u
s
d
at
ab
as
e
a
n
d
k
ey
w
o
rd
s
s
u
ch
as
“
v
i
rt
u
al
r
e
al
i
t
y
”
a
n
d
“
e
n
e
rg
y
e
ff
i
c
i
en
cy
.
”
T
h
e
s
e
ar
c
h
y
i
e
l
d
e
d
1
,
3
7
4
art
i
c
l
e
s
p
u
b
l
i
s
h
e
d
aft
e
r
2
0
1
9
,
w
h
i
ch
w
e
r
e
s
c
r
ee
n
ed
a
n
d
n
arro
w
ed
d
o
w
n
t
o
2
4
c
r
i
t
i
c
al
art
i
cl
e
s
.
Re
s
u
l
t
s
d
emo
n
s
t
rat
e
t
h
at
O
c
c
l
u
s
i
o
n
Cu
l
l
i
n
g
a
c
h
i
e
v
e
s
u
p
t
o
8
5
%
en
e
rg
y
s
av
i
n
g
s
p
e
r
fra
me
,
t
ran
s
l
at
i
n
g
t
o
a
c
arb
o
n
em
i
s
s
i
o
n
r
ed
u
c
t
i
o
n
o
f
7
6
.
5
g
CO
₂
/
h
o
u
r
,
w
h
i
l
e
L
O
D
p
ro
v
i
d
e
s
a
5
0
%
en
e
rg
y
e
ffi
ci
e
n
cy
i
m
p
ro
v
eme
n
t
,
r
e
d
u
c
i
n
g
c
arb
o
n
emi
s
s
i
o
n
s
b
y
4
5
g
CO
₂
/
h
o
u
r.
T
h
e
s
e
fi
n
d
i
n
g
s
h
i
g
h
l
i
g
h
t
t
h
e
c
r
i
t
i
c
a
l
r
o
l
e
o
f
t
h
e
s
e
t
ec
h
n
i
q
u
e
s
i
n
e
n
h
an
ci
n
g
t
h
e
s
u
s
t
ai
n
ab
i
l
i
t
y
o
f
V
R
s
y
s
t
em
s
,
p
art
i
cu
l
ar
l
y
i
n
m
u
l
t
i
-
u
s
er
en
v
i
ro
n
me
n
t
s
,
a
n
d
u
n
d
e
rs
c
o
r
e
t
h
e
i
r
p
o
t
e
n
t
i
a
l
as
k
ey
s
t
rat
e
g
i
e
s
i
n
r
ed
u
ci
n
g
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
men
t
al
fo
o
t
p
ri
n
t
o
f
V
R
t
ec
h
n
o
l
o
g
y
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
Al
go
r
i
t
hm
C
a
r
b
o
n
f
o
ot
pr
i
n
t
E
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
M
u
l
t
i
-
us
e
r
R
e
n
de
r
i
n
g
V
i
r
t
ua
l
r
e
a
l
i
t
y
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
F
e
n
d
i
Aji
P
ur
n
o
m
o
Do
c
to
r
a
l
P
r
o
gr
a
m
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
S
c
i
e
n
c
e
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
ng,
Uni
ve
r
s
i
t
a
s
Ne
ge
r
i
Yo
g
y
a
ka
r
t
a
Yo
gy
a
ka
r
t
a
,
I
n
do
n
e
s
i
a
E
m
a
i
l
:
f
e
n
d
i
a
ji
.
2023
@s
t
ude
n
t
.
uny
.
a
c
.
i
d
o
r
f
e
n
d
i
_a
ji
@s
t
a
f
f
.
u
ns
.
a
c
.
i
d
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
V
i
r
t
ua
l
r
e
a
l
i
t
y
(
VR
)
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
ha
s
s
e
e
n
s
i
g
nif
ica
n
t
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
a
n
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
c
r
o
s
s
v
a
r
i
o
us
s
e
c
t
or
s
.
I
n
e
duc
a
t
i
o
n
,
VR
i
s
b
e
i
ng
e
x
p
l
o
r
e
d
a
s
a
too
l
f
o
r
i
mm
e
r
s
i
ve
l
e
a
r
ni
ng
e
x
pe
r
i
e
nc
e
s
,
s
uc
h
a
s
vi
r
t
ua
l
e
x
c
ur
s
i
o
ns
i
n
v
o
c
a
t
i
o
n
a
l
e
duc
a
t
i
o
n
[
1]
,
pr
a
c
t
i
c
a
l
t
e
a
c
hi
n
g
i
n
a
ut
o
m
ot
i
ve
s
y
s
t
e
m
s
e
n
g
i
ne
e
r
i
n
g
pr
o
gr
a
m
s
[
2]
,
a
n
d
s
im
u
l
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
t
r
a
i
ni
ng
i
n
h
e
a
l
t
h
pr
o
f
e
s
s
i
o
ns
a
n
d
t
h
e
n
uc
l
e
a
r
i
ndus
t
r
y
[
3]
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
ly
,
VR
i
s
m
a
k
i
ng
s
t
r
i
de
s
i
n
t
h
e
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
a
l
a
r
t
de
s
i
g
n
i
n
dus
t
r
y
,
e
nh
a
nc
i
n
g
vi
s
ua
l
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
,
b
udge
t
c
o
n
tr
o
l
,
a
nd
c
l
i
e
n
t
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
[
4]
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
VR
i
s
r
e
v
o
l
ut
i
o
ni
z
i
ng
t
r
a
i
ni
ng
m
e
t
h
o
do
l
o
g
i
e
s
i
n
I
n
dus
t
r
y
4.
0,
o
f
f
e
r
i
ng
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
c
o
ur
s
e
s
i
n
a
r
e
a
s
li
ke
a
vi
a
t
i
o
n
,
a
uto
m
o
t
i
v
e
,
a
n
d
e
n
e
r
g
y
,
w
i
t
h
t
h
e
pot
e
n
t
i
a
l
t
o
i
m
pr
o
v
e
s
k
il
l
s
,
r
e
duc
e
c
o
s
t
s
,
a
n
d
e
nh
a
n
c
e
s
a
f
e
t
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
n
v
a
r
i
o
us
a
c
t
i
vi
t
i
e
s
[
5]
.
T
h
e
v
e
r
s
a
t
i
l
i
t
y
a
n
d
e
f
f
e
c
t
i
ve
n
e
s
s
o
f
VR
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
m
a
ke
i
t
a
v
a
l
u
a
bl
e
a
s
s
e
t
i
n
a
d
v
a
n
c
in
g
e
duc
a
t
i
o
n
,
i
n
dus
t
r
y
,
a
n
d
t
r
a
i
ni
ng
pr
a
c
t
i
c
e
s
.
VR
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
s
to
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
t
h
r
o
ugh
v
a
r
i
o
us
a
d
v
a
nc
e
m
e
n
t
s
a
n
d
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
ns
,
i
nc
l
ud
i
ng
m
e
t
h
o
ds
t
a
i
l
o
r
e
d
f
o
r
360°
VR
c
o
n
t
e
n
t
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
s
uc
h
a
s
s
e
m
a
n
t
i
c
-
a
wa
r
e
s
t
r
e
a
m
i
ng
(
S
A
S
)
a
n
d
h
a
r
dwa
r
e
-
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
d
r
e
n
de
r
i
n
g
(
HA
R
)
.
H
o
we
ve
r
,
t
h
e
s
e
t
e
c
hni
que
s
f
a
c
e
c
ha
l
l
e
nge
s
,
s
uc
h
a
s
l
im
i
t
e
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
20
25
:
399
-
409
400
s
c
a
l
a
bil
i
t
y
a
n
d
l
a
t
e
n
c
y
i
s
s
ue
s
,
whi
c
h
a
f
f
e
c
t
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
b
u
i
l
ds
o
n
t
h
e
s
e
e
xi
s
t
i
n
g
s
t
udi
e
s
by
a
ddr
e
s
s
i
ng
t
h
e
s
e
ga
p
s
t
h
r
o
ugh
a
n
e
x
t
e
ns
i
ve
r
e
vi
e
w
o
f
r
e
c
e
n
t
a
dva
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
r
e
n
de
r
i
ng
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
R
e
s
e
a
r
c
h
h
a
s
s
h
o
wn
t
h
a
t
VR
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
e
e
ne
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
by
im
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
t
a
i
l
o
r
e
d
f
o
r
360°
VR
c
o
n
t
e
n
t
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
s
uc
h
a
s
S
A
S
a
n
d
HA
R
[
6]
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
VR
vi
de
o
pr
o
c
e
s
s
i
ng
p
i
pe
li
ne
s
,
l
i
ke
t
h
e
De
j
a
V
i
e
w
de
s
i
g
n
,
h
a
v
e
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
r
e
duc
t
i
o
n
s
i
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
n
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
,
o
f
f
e
r
i
n
g
up
to
34%
c
o
m
put
a
t
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
a
n
d
17%
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
c
o
m
pa
r
e
d
to
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
de
s
i
g
n
s
[
7]
.
F
ur
th
e
r
m
o
r
e
,
e
n
e
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
s
uc
h
a
s
t
h
o
s
e
us
e
d
i
n
vi
r
t
ua
l
m
a
c
hi
ne
p
l
a
c
e
m
e
n
t
(
VM
P
)
i
n
c
l
o
ud
c
o
m
put
i
n
g,
p
l
a
y
a
c
r
uc
i
a
l
r
o
l
e
i
n
o
pt
i
mi
z
i
ng
r
e
s
o
ur
c
e
us
a
ge
a
n
d
e
ne
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
i
n
da
t
a
c
e
n
t
e
r
s
,
u
l
t
im
a
t
e
ly
e
nh
a
nc
i
n
g
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
s
us
t
a
i
na
bi
li
t
y
i
n
c
l
o
ud
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
[
8]
,
[
9]
.
VR
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
ha
s
r
e
v
o
l
ut
i
o
ni
z
e
d
v
a
r
i
o
us
f
i
e
l
ds
,
i
n
c
l
ud
i
ng
ur
o
l
o
g
i
c
a
l
s
ur
ge
r
i
e
s
,
ur
b
a
n
l
a
n
d
s
c
a
pe
p
l
a
nni
ng,
a
n
d
im
a
ge
r
e
c
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
[
10]
[
13]
.
A
dv
a
n
c
e
s
i
n
3
D
r
e
n
de
r
i
ng,
s
uc
h
a
s
n
e
ur
a
l
r
a
d
i
a
n
c
e
f
i
e
l
ds
(
Ne
R
F
)
,
h
a
v
e
s
h
o
w
n
pr
o
m
i
s
e
i
n
a
c
hi
e
vi
ng
hi
g
h
-
qua
l
i
t
y
r
e
n
de
r
i
ng
f
o
r
VR
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
b
ut
f
a
c
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
li
ke
hi
g
h
l
a
t
e
n
c
y
a
n
d
l
o
w
i
m
a
ge
qua
l
i
t
y
,
i
m
pa
c
t
i
n
g
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
a
n
d
pot
e
n
t
i
a
ll
y
c
a
us
i
ng
s
i
c
k
ne
s
s
[
14]
.
T
o
a
dd
r
e
s
s
t
h
e
s
e
i
s
s
ue
s
,
a
n
o
v
e
l
g
a
z
e
-
c
o
n
t
i
n
ge
n
t
3D
n
e
ur
a
l
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
vi
e
w
s
y
n
t
h
e
s
i
s
m
e
t
h
o
d
h
a
s
b
e
e
n
de
v
e
l
o
pe
d,
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
ng
l
a
t
e
nc
y
whil
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
ng
hi
g
h
-
f
i
de
li
t
y
r
e
n
de
r
i
ng,
e
nh
a
nc
i
n
g
t
h
e
im
m
e
r
s
i
ve
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
e
x
p
e
r
i
e
nc
e
i
n
VR
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
VR
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
e
n
a
bl
e
s
b
e
t
t
e
r
vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
s
t
h
r
o
ugh
r
e
a
l
-
t
i
m
e
r
e
n
de
r
i
ng,
d
y
n
a
mi
c
vi
s
u
a
l
e
f
f
e
c
t
s
,
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
d
de
p
t
h
pe
r
c
e
pt
i
o
n
,
b
e
n
e
f
i
t
i
ng
t
a
s
ks
l
i
ke
a
n
a
t
o
m
i
c
a
l
l
a
nd
m
a
r
k
a
nn
o
t
a
t
i
o
n
a
n
d
ur
b
a
n
l
a
n
d
s
c
a
pe
p
l
a
nni
n
g.
T
h
e
s
e
a
dv
a
nc
e
m
e
n
t
s
hi
g
hli
g
h
t
t
h
e
pot
e
n
t
i
a
l
o
f
VR
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
n
d
3D
r
e
n
de
r
i
n
g
i
n
e
nh
a
nc
i
n
g
va
r
i
o
us
f
ie
l
d
s
a
n
d
im
pr
o
vi
n
g
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
s
.
R
e
n
d
e
r
i
n
g
pe
r
f
or
m
a
n
c
e
i
s
c
r
i
t
i
c
a
l
i
n
VR
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
s
to
m
a
i
n
ta
i
n
hi
gh
f
r
a
m
e
r
a
tes
a
n
d
pr
o
v
i
de
a
c
o
m
f
or
tabl
e
a
n
d
i
m
m
e
r
s
i
v
e
us
e
r
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
[
15
]
[
1
7
]
.
V
R
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
ten
i
nv
o
l
v
e
c
o
m
p
l
e
x
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
ni
m
a
t
i
o
n
s
,
h
e
a
vy
G
P
U
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
,
a
n
d
s
tr
o
n
g
i
m
p
li
c
a
t
i
o
n
s
o
f
a
s
s
e
t/
s
c
e
n
e
de
s
i
g
n
o
n
r
e
n
de
r
i
n
g
c
o
s
ts
,
whi
c
h
c
a
n
l
e
a
d
to
di
s
t
i
n
c
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
s
s
ue
s
c
o
m
pa
r
e
d
to
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
s
o
f
t
wa
r
e
[
1
5
]
.
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
te
c
h
ni
que
s
s
uc
h
a
s
t
i
l
i
n
g,
l
e
v
e
l
s
tr
e
a
m
i
n
g
,
a
n
d
l
e
v
e
l
o
f
d
e
t
a
i
l
(
L
OD
)
a
l
g
or
i
t
hm
s
h
a
v
e
b
e
e
n
s
h
o
wn
to
b
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
vi
s
ua
l
i
z
i
n
g
l
a
r
g
e
,
h
i
gh
-
r
e
s
o
l
u
t
i
o
n
da
tas
e
ts
i
n
VR
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
[
1
6
]
.
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
h
e
us
e
o
f
a
dv
a
n
c
e
d
r
e
n
d
e
r
i
n
g
pi
pe
l
i
n
e
s
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
uni
v
e
r
s
a
l
r
e
n
de
r
p
i
pe
l
i
n
e
a
n
d
hi
gh
de
f
ini
t
i
o
n
r
e
n
de
r
pi
pe
l
i
n
e
,
c
a
n
p
r
o
v
i
de
gr
e
a
te
r
phy
s
i
c
a
l
r
e
a
l
i
s
m
a
n
d
f
l
e
xi
bi
li
t
y
i
n
c
r
e
a
t
i
n
g
p
r
e
c
i
s
e
l
y
c
o
n
tr
o
l
l
e
d
vi
r
tu
a
l
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
s
[
18
]
.
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
a
l
s
o
e
x
pl
or
e
d
te
c
h
ni
que
s
to
r
e
du
c
e
t
h
e
tem
p
or
a
l
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
o
f
V
R
r
e
n
d
e
r
i
n
g
,
s
uc
h
a
s
t
h
e
f
us
i
o
n
o
f
v
o
l
u
m
e
tr
i
c
r
e
n
d
e
r
i
n
g
a
n
d
ge
o
m
e
tr
i
c
r
a
s
ter
i
z
a
t
i
o
n
[
19
]
.
T
hi
s
a
pp
r
oa
c
h
c
a
n
a
c
h
i
e
v
e
r
e
n
de
r
v
o
l
u
m
e
r
e
du
c
t
i
o
n
wi
t
h
ou
t
s
a
c
r
i
f
i
c
i
n
g
u
s
e
r
i
m
m
e
r
s
i
o
n
a
n
d
pr
e
s
e
n
c
e
i
n
t
h
e
VR
e
n
vi
r
o
n
m
e
n
t.
T
h
e
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
r
e
n
de
r
i
n
g
a
l
g
or
i
t
hm
s
i
s
c
r
uc
i
a
l
f
or
a
d
d
r
e
s
s
i
n
g
t
h
e
s
tr
i
c
t
l
a
t
e
n
c
y
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
i
n
i
m
m
e
r
s
i
v
e
VR
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
wh
e
r
e
c
o
m
pl
e
x
m
a
tr
i
x
c
o
m
pu
ta
t
i
o
n
s
a
n
d
hi
gh
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
c
a
n
b
e
p
r
o
b
l
e
m
a
t
i
c
[
2
0
]
.
T
e
c
h
ni
que
s
l
i
ke
vi
e
wp
or
t
r
e
n
de
r
i
n
g
,
wh
i
c
h
m
a
ps
t
h
e
s
ph
e
r
i
c
a
l
VR
v
i
de
o
s
i
gn
a
l
to
th
e
vi
e
w
p
or
t
p
i
x
e
l
-
by
-
p
i
x
e
l
,
c
a
n
h
e
l
p
m
e
e
t
t
h
e
s
e
l
a
t
e
n
c
y
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
[
2
0
]
.
T
h
e
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
wi
t
h
t
h
e
p
r
odu
c
t
i
o
n
,
us
e
,
a
n
d
di
s
p
o
s
a
l
o
f
VR
de
vi
c
e
s
c
a
n
h
a
v
e
a
s
i
gni
f
i
c
a
n
t
i
m
pa
c
t
o
n
t
h
e
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
[
2
1]
.
A
s
th
e
a
d
op
t
i
o
n
o
f
V
R
te
c
h
n
o
l
og
y
c
o
n
t
i
n
ue
s
to
g
r
ow
gl
o
b
a
l
l
y
,
i
t
i
s
c
r
uc
i
a
l
to
a
d
d
r
e
s
s
t
h
e
c
a
r
b
o
n
f
ootp
r
i
n
t
o
f
t
h
e
s
e
de
vi
c
e
s
to
m
i
t
i
ga
te
t
h
e
i
r
c
o
n
tr
i
b
u
t
i
o
n
to
c
l
i
m
a
t
e
c
h
a
n
ge
.
S
e
v
e
r
a
l
s
tu
d
i
e
s
h
a
v
e
hi
ghl
i
g
h
t
e
d
t
h
e
p
oten
t
i
a
l
f
or
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
t
h
e
c
o
n
tex
t
o
f
VR
a
n
d
oth
e
r
di
g
i
t
a
l
te
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
.
F
or
e
x
a
m
p
l
e
,
o
n
e
s
tu
d
y
f
oun
d
t
h
a
t
o
p
t
i
m
i
z
i
n
g
th
e
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
s
o
f
e
dge
-
c
l
o
u
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
i
n
c
l
udi
n
g
VR
,
c
a
n
r
e
d
uc
e
y
e
a
r
l
y
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
s
by
a
n
a
v
e
r
a
ge
o
f
2
32
.
7
to
n
s
o
f
C
O
2
,
whi
c
h
i
s
e
qui
v
a
l
e
n
t
to
th
e
a
v
e
r
a
ge
y
e
a
r
l
y
e
m
i
s
s
i
o
n
s
o
f
55
v
e
hi
c
l
e
s
[
2
1
]
.
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
h
a
v
e
a
l
s
o
e
x
pl
or
e
d
t
h
e
us
e
o
f
c
a
r
b
o
n
tr
a
di
n
g
p
o
l
i
c
i
e
s
a
n
d
m
a
r
ke
ts
a
s
a
m
e
a
n
s
o
f
i
n
c
e
n
t
i
vi
z
i
n
g
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
d
uc
t
i
o
n
i
n
t
h
e
V
R
a
n
d
b
r
oa
d
e
r
tec
h
n
o
l
o
gy
s
e
c
tor
s
[
2
2]
,
[
23
]
.
T
h
e
s
e
p
o
l
i
c
i
e
s
c
a
n
p
r
o
m
ote
t
h
e
de
v
e
l
op
m
e
n
t
a
n
d
a
d
op
t
i
o
n
o
f
m
or
e
e
n
e
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
l
o
w
-
c
a
r
b
o
n
VR
tec
h
n
o
l
ogi
e
s
,
a
s
we
l
l
a
s
e
n
c
ou
r
a
ge
t
h
e
u
s
e
o
f
r
e
n
e
wa
bl
e
e
n
e
r
gy
s
our
c
e
s
i
n
VR
i
nf
r
a
s
tr
uc
tu
r
e
[
22
]
,
[
2
3
]
.
T
h
e
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
VR
wi
t
h
s
m
a
r
t
c
i
t
y
a
n
d
e
ne
r
g
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
e
n
a
bl
e
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
ni
tor
i
n
g
a
n
d
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
s
,
l
e
a
di
n
g
to
m
or
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
c
a
r
b
o
n
r
e
du
c
t
i
o
n
s
tr
a
te
g
i
e
s
[
2
3
]
,
[
2
4
]
.
T
hi
s
i
n
c
l
ude
s
th
e
us
e
o
f
d
i
gi
t
a
l
too
l
s
a
n
d
a
l
g
or
i
t
hm
s
to
tr
a
c
k
a
n
d
m
a
n
a
ge
t
h
e
c
a
r
b
o
n
f
ootp
r
i
n
t
o
f
VR
d
e
vi
c
e
s
a
n
d
a
s
s
oc
i
a
t
e
d
i
nf
r
a
s
tr
uc
tu
r
e
[
23
]
,
[
2
4
]
.
T
h
i
s
s
tudy
c
o
n
tr
i
b
u
tes
to
t
h
e
f
i
e
l
d
by
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
a
n
a
l
y
z
i
n
g
s
t
a
te
-
of
-
th
e
-
a
r
t
a
l
g
or
i
t
hm
s
f
or
VR
r
e
n
de
r
i
n
g
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
w
i
t
h
a
f
o
c
us
o
n
e
n
e
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
c
a
r
b
o
n
f
ootp
r
i
n
t
r
e
d
uc
t
i
o
n
.
C
o
m
pa
r
e
d
to
p
r
i
or
w
or
k
,
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
o
v
i
de
s
a
m
or
e
de
ta
i
l
e
d
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
a
l
g
or
i
t
hm
i
c
s
tr
a
tegi
e
s
,
i
n
c
l
udi
n
g
t
h
e
i
r
s
c
a
l
a
bi
l
i
t
y
a
n
d
i
m
pa
c
t
o
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
VR
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
s
,
whi
c
h
h
a
v
e
n
ot
b
e
e
n
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
e
x
p
l
or
e
d
i
n
p
r
e
vi
ous
s
t
u
d
i
e
s
.
2.
M
E
T
HO
D
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
a
dhe
r
e
s
to
t
h
e
P
R
I
S
M
A
f
r
a
m
e
wo
r
k
to
c
o
n
duc
t
a
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
r
e
vi
e
w
(
S
L
R
)
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
1.
T
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
wa
s
c
h
o
s
e
n
due
to
i
t
s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
i
n
e
n
s
ur
i
ng
r
e
pr
o
duc
i
bi
li
t
y
a
n
d
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
Optimiz
ati
on
of
3D
r
e
nde
r
ing
algor
it
hms
f
or
c
ar
bon
r
e
duc
ti
on
…
(
F
e
ndi
A
ji
P
ur
nomo
)
401
t
r
a
n
s
pa
r
e
n
c
y
i
n
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
a
n
a
ly
s
i
s
.
T
he
P
R
I
S
M
A
f
r
a
m
e
wo
r
k
a
l
s
o
f
a
c
il
i
t
a
t
e
s
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
ve
e
x
p
l
o
r
a
t
i
o
n
o
f
ga
ps
i
n
t
h
e
c
ur
r
e
n
t
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
.
P
R
I
S
M
A
i
s
a
s
t
a
n
da
r
d
i
z
e
d
a
ppr
o
a
c
h
t
h
a
t
e
n
s
ur
e
s
t
r
a
n
s
pa
r
e
n
c
y
a
n
d
t
h
o
r
o
ugh
n
e
s
s
t
h
r
o
ugh
o
u
t
t
h
e
r
e
vi
e
w
pr
o
c
e
s
s
[
25]
.
B
y
f
o
l
l
o
w
i
ng
P
R
I
S
M
A
gu
i
de
li
ne
s
,
e
a
c
h
s
t
e
p
o
f
t
h
e
r
e
vi
e
w,
f
r
o
m
t
h
e
li
t
e
r
a
t
ur
e
s
e
a
r
c
h
to
da
t
a
a
n
a
l
y
s
i
s
,
i
s
do
c
u
m
e
n
t
e
d
i
n
de
t
a
i
l
,
pr
o
m
o
t
i
n
g
c
l
a
r
i
t
y
a
n
d
r
e
pr
o
d
uc
i
bil
i
t
y
.
I
n
t
hi
s
s
t
ud
y
,
ke
y
t
e
r
m
s
s
uc
h
a
s
“
vi
r
t
ua
l
r
e
a
l
i
t
y
,
”
“
e
n
e
r
g
y
,
”
a
n
d
“
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
”
w
e
r
e
us
e
d
i
n
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
s
e
a
r
c
h
to
i
de
n
t
i
f
y
r
e
l
e
va
n
t
a
r
t
i
c
l
e
s
,
e
ns
ur
i
n
g
a
f
o
c
us
e
d
a
n
d
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
ve
e
x
p
l
o
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
to
pi
c
.
2
.
1.
F
or
m
u
l
at
ion
of
r
e
s
e
a
r
c
h
q
u
e
s
t
ion
s
F
o
r
m
u
l
a
t
i
n
g
pr
e
c
i
s
e
a
n
d
we
ll
-
de
f
i
ne
d
r
e
s
e
a
r
c
h
que
s
t
i
o
ns
i
s
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
s
t
e
p
i
n
c
o
n
duc
t
i
n
g
t
hi
s
S
L
R
.
T
h
e
c
e
n
t
r
a
l
t
h
e
m
e
o
f
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
f
o
c
us
e
s
o
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
w
i
t
hi
n
VR
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
que
s
t
i
o
n
s
a
r
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
ly
de
s
i
g
n
e
d
t
o
i
nv
e
s
t
i
ga
t
e
h
o
w
r
e
n
de
r
i
ng
a
l
go
r
i
t
hm
s
c
a
n
b
e
o
p
t
i
mi
z
e
d
t
o
e
n
h
a
nc
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
2
.
2
.
L
it
e
r
at
u
r
e
s
e
a
r
c
h
s
t
r
at
e
gy
T
h
e
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
s
e
a
r
c
h
s
t
r
a
t
e
gy
wa
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
u
s
i
n
g
t
h
e
S
c
o
pus
da
t
a
b
a
s
e
,
o
n
e
o
f
t
h
e
l
a
r
ge
s
t
a
n
d
m
o
s
t
r
e
put
a
bl
e
s
o
ur
c
e
s
f
o
r
a
c
a
de
m
i
c
r
e
s
e
a
r
c
h
.
T
h
e
s
e
a
r
c
h
wa
s
c
o
n
du
c
t
e
d
us
i
n
g
ke
y
wo
r
ds
pe
r
t
i
n
e
n
t
to
t
h
e
t
w
o
m
a
i
n
a
r
e
a
s
o
f
f
o
c
us
.
A
s
s
h
o
wn
i
n
T
a
bl
e
1,
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
s
e
t
o
f
ke
y
wo
r
ds
i
n
c
l
ude
d
“
vi
r
t
ua
l
r
e
a
li
t
y
”
a
n
d
“
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
”
w
i
t
h
t
h
e
s
u
bj
e
c
t
a
r
e
a
l
im
i
t
e
d
t
o
“
e
n
e
r
g
y
.
”
T
a
bl
e
2
i
nd
i
c
a
t
e
s
t
h
a
t
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
f
il
t
e
r
s
w
e
r
e
a
pp
l
i
e
d
t
o
e
ns
ur
e
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
s
e
l
e
c
t
e
d
we
r
e
pe
e
r
-
r
e
vi
e
we
d
a
nd
d
i
r
e
c
t
l
y
r
e
l
e
v
a
n
t
to
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
t
h
e
m
e
s
.
F
i
gur
e
1
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
s
e
a
r
c
h
r
e
s
u
l
t
s
f
o
r
a
r
t
i
c
l
e
s
pu
bli
s
h
e
d
a
f
t
e
r
2019
us
i
n
g
t
h
e
f
i
r
s
t
s
e
t
o
f
ke
y
wo
r
ds
,
y
i
e
l
d
i
n
g
1,
374
a
r
t
i
c
l
e
s
.
T
h
e
s
e
we
r
e
f
ur
t
h
e
r
s
c
r
e
e
n
e
d
t
h
r
o
ugh
a
pr
o
c
e
s
s
o
f
da
t
a
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
a
n
a
ly
s
i
s
,
u
l
t
i
m
a
t
e
l
y
na
r
r
o
wi
n
g
do
wn
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
to
2
4
a
r
t
i
c
l
e
s
t
h
a
t
we
r
e
de
e
m
e
d
c
r
i
t
i
c
a
l
f
o
r
a
n
i
n
-
de
pt
h
e
x
a
mi
na
t
i
o
n
o
f
a
l
go
r
i
t
hm
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
f
o
r
r
e
n
de
r
i
n
g
i
n
VR
.
T
a
bl
e
1.
K
e
y
wo
r
ds
us
e
d
f
o
r
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
da
t
a
b
a
s
e
i
n
S
c
o
pus
D
a
ta
ba
s
e
S
e
a
r
c
h k
e
y
w
or
ds
S
c
o
pus
(
T
I
T
L
E
-
A
B
S
-
K
E
Y
(
“
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
”
)
A
N
D
T
I
T
L
E
-
A
B
S
-
K
E
Y
(
e
n
e
r
g
y
A
N
D
e
f
f
i
c
ie
n
c
y
)
)
A
N
D
P
U
B
Y
E
A
R
>
2018
A
N
D
P
U
B
Y
E
A
R
<
2025
A
N
D
(
L
I
M
I
T
-
T
O
(
D
O
C
T
Y
P
E
,
“
ar
”
)
)
A
N
D
(
L
I
M
I
T
-
T
O
(
L
A
N
G
U
A
G
E
,
“
E
ngl
is
h
”
)
)
A
N
D
(
L
I
M
I
T
-
T
O
(
O
A
,
“
a
ll
”
)
)
A
N
D
(
L
I
M
I
T
-
T
O
(
E
X
A
C
T
K
E
Y
W
O
R
D
,
“
V
ir
tu
a
l
R
e
a
li
t
y
”
)
O
R
L
I
M
I
T
-
T
O
(
E
X
A
C
T
K
E
Y
W
O
R
D
,
“
En
e
r
g
y
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y
”
)
)
A
N
D
(
L
I
M
I
T
-
T
O
(
S
U
B
J
A
R
E
A
,
“
E
N
E
R
”
))
2
.
2
.
1.
S
c
r
e
e
n
in
g
s
t
r
at
e
gy
of
a
r
t
icl
e
s
T
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
c
r
e
e
ni
ng
pr
o
c
e
s
s
,
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
1,
b
e
ga
n
by
u
s
i
ng
t
h
e
ke
y
wo
r
ds
“
vi
r
t
ua
l
r
e
a
li
t
y
”
a
n
d
“
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
”
whi
c
h
i
n
i
t
i
a
ll
y
pr
o
duc
e
d
1,
374
r
e
s
ul
t
s
.
A
pr
e
l
im
i
na
r
y
f
il
t
e
r
wa
s
a
pp
l
i
e
d
to
i
n
c
l
ude
o
nl
y
a
r
t
i
c
l
e
s
publi
s
he
d
a
f
t
e
r
2019,
e
x
c
l
ud
i
ng
c
o
nf
e
r
e
n
c
e
pa
pe
r
s
,
r
e
vi
e
w
a
r
t
i
c
l
e
s
,
a
n
d
s
h
o
r
t
s
ur
v
e
y
s
,
whi
c
h
r
e
duc
e
d
t
h
e
tot
a
l
to
353
a
r
t
i
c
l
e
s
.
F
ur
t
h
e
r
e
x
c
l
u
s
i
o
n
o
f
n
o
n
-
E
n
g
l
i
s
h
a
r
t
i
c
l
e
s
b
r
o
ugh
t
t
h
e
n
u
m
b
e
r
do
w
n
to
339.
S
ub
s
e
qu
e
n
t
l
y
,
o
nl
y
o
pe
n
-
a
c
c
e
s
s
a
r
t
i
c
l
e
s
we
r
e
i
nc
l
ude
d,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
154
a
r
t
i
c
l
e
s
.
A
r
t
i
c
l
e
s
w
i
t
h
ot
h
e
r
f
o
c
us
a
r
e
a
s
b
e
s
i
d
e
s
“
vi
r
t
ua
l
r
e
a
l
i
t
y
”
a
n
d
“
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
ien
c
y
”
we
r
e
t
h
e
n
e
x
c
l
ude
d,
n
a
r
r
o
wi
n
g
t
h
e
c
o
un
t
to
142.
A
b
r
i
e
f
r
e
vi
e
w
o
f
t
i
t
l
e
s
a
n
d
a
bs
t
r
a
c
t
s
f
o
l
l
o
w
e
d,
l
e
a
vi
ng
138
r
e
l
e
v
a
n
t
a
r
t
i
c
l
e
s
.
U
l
t
i
m
a
t
e
l
y
,
28
a
r
t
i
c
l
e
s
we
r
e
de
e
m
e
d
e
li
g
i
b
l
e
a
f
t
e
r
a
s
s
e
s
s
i
ng
t
h
e
i
r
r
e
l
e
v
a
nc
e
to
th
e
“e
n
e
r
g
y
”
s
u
bj
e
c
t
a
r
e
a
.
2
.
2
.
2.
E
l
igi
b
il
it
y
of
a
r
t
ic
l
e
s
f
o
r
s
yn
t
h
e
s
is
Af
t
e
r
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
e
l
i
g
i
b
il
i
t
y
o
f
a
r
t
i
c
l
e
s
i
n
t
h
e
S
L
R
pr
o
c
e
s
s
,
s
e
v
e
r
a
l
e
s
s
e
n
t
i
a
l
s
t
e
ps
we
r
e
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t.
F
i
r
s
t
,
da
t
a
e
x
tr
a
c
t
i
o
n
wa
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
u
s
i
ng
a
s
t
a
n
da
r
d
i
z
e
d
f
o
r
m
t
o
c
a
pt
u
r
e
ke
y
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
e
a
c
h
a
r
t
i
c
l
e
,
i
nc
l
ud
i
ng
t
h
e
a
ut
h
or
s
,
publ
i
c
a
t
i
o
n
y
e
a
r
,
m
e
t
h
o
ds
,
m
a
i
n
f
i
nd
i
ng
s
,
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
,
a
n
d
r
e
s
e
a
r
c
h
li
mi
t
a
t
i
o
ns
.
T
hi
s
wa
s
f
o
l
l
o
we
d
by
a
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
e
x
t
r
a
c
t
i
o
n
o
f
r
e
l
e
v
a
n
t
da
t
a
.
Ne
x
t
,
t
h
e
da
t
a
wa
s
c
a
t
e
gor
i
z
e
d
a
n
d
gr
o
upe
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
m
e
s
,
m
e
t
h
o
ds
,
o
r
ke
y
f
in
d
i
ngs
,
w
hi
c
h
wa
s
t
h
e
n
s
y
n
t
h
e
s
i
z
e
d
n
a
r
r
a
t
i
v
e
ly
.
T
hi
r
d,
t
h
e
qua
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
wa
s
a
s
s
e
s
s
e
d
a
n
d
c
l
a
s
s
if
i
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
ly
.
S
ubs
e
que
n
t
l
y
,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
we
r
e
i
n
t
e
r
pr
e
t
e
d
a
n
d
pr
e
s
e
n
t
e
d,
wi
t
h
d
i
s
c
us
s
i
o
n
s
c
e
n
t
e
r
e
d
a
r
o
un
d
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
que
s
t
i
o
ns
,
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
ga
ps
,
a
n
d
e
x
p
l
o
r
a
t
i
o
n
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
o
pp
or
t
uni
t
i
e
s
,
c
o
n
c
l
ud
i
ng
w
i
t
h
c
l
e
a
r
i
n
s
igh
t
s
.
F
i
n
a
ll
y
,
t
h
e
S
L
R
r
e
p
o
r
t
wa
s
c
o
m
p
il
e
d
i
n
a
l
i
g
nm
e
n
t
w
i
t
h
P
R
I
S
M
A
gu
i
d
e
l
i
ne
s
,
e
ns
ur
i
n
g
t
r
a
n
s
pa
r
e
n
c
y
a
n
d
r
e
pr
o
duc
i
bil
i
t
y
,
w
hi
c
h
e
n
a
bl
e
s
ot
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
t
o
r
e
p
l
i
c
a
t
e
t
h
e
s
t
ud
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
20
25
:
399
-
409
402
F
i
gur
e
1.
S
L
R
pr
o
c
e
s
s
(
a
da
pt
e
d
f
r
o
m
P
R
I
S
M
A
[
25]
)
2.
3
.
Qu
al
it
y
a
p
p
r
as
ia
l
of
a
r
t
icl
e
s
F
o
l
l
o
w
i
ng
t
h
e
e
li
g
i
bil
i
t
y
pr
o
c
e
s
s
,
a
qua
l
i
t
y
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
wa
s
c
o
n
duc
t
e
d.
T
h
e
qua
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
s
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
n
t
o
t
h
r
e
e
l
e
v
e
l
s
:
high
,
m
e
d
i
u
m
,
a
n
d
l
o
w
[
26]
.
Onl
y
a
r
t
i
c
l
e
s
r
a
t
e
d
a
s
hi
g
h
o
r
m
e
d
i
u
m
qu
a
l
i
t
y
w
e
r
e
i
n
c
l
ud
e
d
i
n
t
h
e
r
e
vi
e
w.
T
h
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
c
r
i
t
e
r
i
a
f
o
c
us
e
d
o
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
e
m
p
l
o
y
e
d,
t
h
e
r
e
n
de
r
i
n
g
o
u
t
c
o
m
e
s
,
a
n
d
t
h
e
e
m
p
h
a
s
i
s
o
n
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
T
a
bl
e
2
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
e
x
pe
r
t
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
s
us
e
d
to
c
l
a
s
s
i
f
y
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
i
n
t
o
t
h
e
s
e
qua
li
t
y
c
a
t
e
go
r
i
e
s
[
26]
.
T
a
bl
e
2
.
S
um
m
a
r
y
o
f
a
l
go
r
i
t
hm
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
i
n
pr
e
s
e
n
t
i
n
g
3D
vi
r
t
ua
l
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
No
R
e
nde
r
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n g
o
a
l
R
e
f
A
lg
o
r
i
th
m
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y
r
e
s
ul
ts
P
a
pe
r
qua
li
t
y
b
y
e
x
p
e
r
t
1
P
a
pe
r
qua
li
t
y
b
y
e
x
p
e
r
t
2
H
ig
h
M
e
de
r
a
t
e
L
o
w
H
ig
h
M
e
de
r
a
t
e
L
o
w
A1
I
nc
r
e
a
s
e
of
f
l
o
a
di
ng s
pe
e
d
a
nd r
e
du
c
e
mo
bi
l
e
d
e
v
i
c
e
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
umpt
i
o
n
[
27]
R
e
s
o
ur
c
e
a
ll
oc
a
ti
o
n
a
lg
o
r
it
h
m
f
o
r
r
a
di
o
a
nd c
o
mput
in
g
(
R
C
R
A
)
i
n mul
ti
us
e
r
M
E
C
s
y
s
t
e
ms
c
o
ns
id
e
r
in
g I
/O
in
te
r
f
e
r
e
n
c
e
S
ig
ni
f
i
c
a
nt
in
c
r
e
a
s
e
√
√
A2
R
e
duc
e
V
R
f
r
a
me
d
e
la
y
[
28]
,
[
29]
I
mpl
e
m
e
nt
a
ti
o
n
of
s
tr
ic
t
la
t
e
nc
y
b
o
unds
to
s
h
o
r
t
e
n d
e
la
y
V
R
f
r
a
m
e
d
e
la
y
r
e
du
c
ti
o
n b
y
13%
√
√
An
I
mpr
ove
V
R
v
id
e
o
f
r
a
me
r
a
t
e
a
nd s
pa
ti
a
l
r
e
s
o
lu
ti
o
n
[
30]
,
[
8]
360° v
i
e
w
p
o
r
t
p
e
a
k
s
ig
na
l
-
to
-
n
o
is
e
r
a
ti
o
(
P
S
N
R
)
S
ig
ni
f
i
c
a
nt
im
pr
ov
e
m
e
nt
f
or
mo
bi
l
e
-
e
dg
e
s
tr
e
a
mi
ng
VR
√
√
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
Optimiz
ati
on
of
3D
r
e
nde
r
ing
algor
it
hms
f
or
c
ar
bon
r
e
duc
ti
on
…
(
F
e
ndi
A
ji
P
ur
nomo
)
403
2.
4
.
Dat
a
ab
s
t
r
ac
t
ion
an
d
a
n
al
ys
is
on
ar
t
ic
l
e
A
t
h
e
m
a
t
i
c
a
n
a
ly
s
i
s
wa
s
e
m
p
l
o
y
e
d
t
o
i
de
n
t
i
f
y
,
a
na
l
y
z
e
,
a
n
d
r
e
po
r
t
s
ub
-
t
h
e
m
e
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
.
T
h
r
o
ugh
a
t
h
o
r
o
ugh
r
e
vi
e
w
o
f
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
s
,
a
n
i
ni
t
i
a
l
u
n
de
r
s
t
a
n
d
i
ng
o
f
t
h
e
da
t
a
wa
s
a
c
hi
e
ve
d,
e
n
a
bli
ng
t
h
e
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
c
a
t
e
gor
i
z
a
t
i
o
n
o
f
ke
y
t
h
e
m
e
s
.
T
h
e
c
r
e
a
t
i
o
n
o
f
c
a
t
e
go
r
i
e
s
wa
s
a
c
c
o
m
p
li
s
he
d
by
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
a
l
ly
c
o
d
i
n
g
e
a
c
h
a
r
t
i
c
l
e
.
T
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
l
e
d
to
t
h
e
c
l
a
s
s
if
i
c
a
t
i
o
n
o
f
2
4
a
r
t
i
c
l
e
s
i
n
t
o
hi
g
h
a
n
d
m
o
de
r
a
t
e
qua
l
i
t
y
l
e
v
e
l
s
.
A
r
t
i
c
l
e
s
[
31]
[
35]
a
r
e
c
a
t
e
gor
i
z
e
d
a
s
l
o
w
qua
li
t
y
,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
a
mi
n
im
a
l
im
pa
c
t
.
3.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
t
a
ge
s
o
f
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,
s
c
r
e
e
ni
ng,
e
l
i
g
i
b
il
i
t
y
,
qua
l
i
t
y
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
,
a
n
d
da
t
a
a
b
s
t
r
a
c
t
i
o
n
,
s
e
v
e
r
a
l
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
r
e
n
de
r
i
n
g
a
n
d
t
h
e
i
r
e
f
f
i
c
ien
c
y
r
e
s
u
l
t
s
we
r
e
i
d
e
n
t
i
f
i
e
d.
T
h
e
a
n
a
ly
s
i
s
s
t
a
ge
c
a
n
b
e
m
a
ppe
d
to
t
h
e
t
y
p
e
s
o
f
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
c
c
o
r
d
i
n
g
to
t
h
e
us
e
o
f
r
e
n
de
r
i
ng
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
VR
n
e
e
d
s
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
gr
o
upi
n
g
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
t
y
pe
s
a
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
bl
e
3.
F
o
l
l
o
w
i
n
g
t
hi
s
c
a
t
e
g
o
r
i
z
a
t
i
o
n
,
a
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
wa
s
c
o
n
duc
t
e
d
us
i
n
g
va
r
i
o
us
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
s
im
u
l
a
t
i
o
n
a
pp
li
e
s
a
gr
i
d
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
c
a
r
b
o
n
f
a
c
to
r
o
f
0.
45
kg
C
O₂/kW
h
(
g
l
o
b
a
l
a
v
e
r
a
ge
)
a
n
d
c
o
n
s
i
d
e
r
s
a
o
n
e
-
h
o
ur
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
dur
a
t
i
o
n
f
o
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
[
36]
,
[
37
]
.
E
a
c
h
c
a
t
e
g
o
r
y
r
e
n
de
r
i
n
g
a
n
d
pr
o
c
e
s
s
i
n
g,
b
a
n
dw
i
dt
h
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
i
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
VR
,
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
wa
s
a
n
a
ly
z
e
d
f
o
r
i
t
s
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
t
o
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
c
a
r
b
o
n
m
i
t
i
ga
t
i
o
n
.
T
a
bl
e
3.
C
a
t
e
g
o
r
i
e
s
o
f
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
f
o
r
VR
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
g
r
o
up
R
e
f
e
r
e
nc
e
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
in
r
e
nde
r
in
g a
nd pr
oc
e
s
s
in
g
[
27]
[
29]
,
[
38]
[
40]
O
pt
im
iz
in
g
ba
ndw
id
th
a
nd
c
o
mput
in
g us
a
ge
i
n mul
t
i
-
us
e
r
VR
[
41]
[
46]
R
e
nde
r
in
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
f
o
r
r
e
a
l
-
ti
m
e
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
[
8]
, [
30]
,
[
45]
,
[
47
]
[
56]
3.
1
.
E
n
e
r
gy
e
f
f
icie
n
c
y
in
r
e
n
d
e
r
in
g
an
d
p
r
oc
e
s
s
in
g
R
e
duc
i
ng
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
i
n
l
o
c
a
l
de
vi
c
e
s
a
nd
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
i
nf
r
a
s
t
r
uc
t
ur
e
s
i
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
go
a
l
i
n
e
nh
a
nc
i
n
g
V
R
s
y
s
t
e
m
s
’
s
u
s
t
a
i
n
a
bil
i
t
y
.
F
o
r
i
ns
t
a
n
c
e
,
t
h
e
r
e
s
o
ur
c
e
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
r
a
d
i
o
a
n
d
c
o
m
put
i
n
g
(
R
C
R
A
)
i
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
m
o
bil
e
e
dge
c
o
m
put
i
n
g
(
M
E
C
)
s
y
s
t
e
m
s
[
27]
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
s
s
i
gnif
i
c
a
n
t
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
ns
by
o
pt
i
mi
z
i
ng
o
f
f
l
o
a
d
i
ng
s
pe
e
d.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
im
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
s
t
r
i
c
t
l
a
t
e
n
c
y
b
o
un
ds
[
28]
,
[
29]
a
c
hi
e
ve
s
a
13%
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
VR
f
r
a
m
e
de
l
a
y
,
m
i
n
im
i
z
i
ng
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
c
o
m
p
ut
a
t
i
o
n
a
l
pr
o
c
e
s
s
e
s
a
n
d
i
m
pr
o
vi
ng
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
T
h
e
us
e
o
f
f
i
e
l
d
-
pr
o
gr
a
m
m
a
bl
e
ga
t
e
a
r
r
a
y
s
(
F
P
G
As
)
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
h
a
n
d
po
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
[
38]
h
a
s
pr
o
v
e
n
hi
g
hly
e
f
f
e
c
t
i
v
e
,
o
f
f
e
r
i
n
g
577.
3×
b
e
tt
e
r
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
4.
2×
f
a
s
t
e
r
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
c
o
m
pa
r
e
d
to
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
,
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
ng
t
h
e
c
a
r
b
o
n
f
o
ot
pr
i
n
t
o
f
l
o
c
a
l
de
vi
c
e
s
.
Ho
we
v
e
r
,
t
h
e
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
r
e
m
o
t
e
a
n
d
l
o
c
a
l
r
e
n
de
r
i
n
g
[
40]
r
e
v
e
a
l
s
t
h
a
t
r
e
m
o
t
e
r
e
n
de
r
i
n
g
,
de
s
p
i
t
e
r
e
duc
e
d
GPU/C
P
U
wor
kl
o
a
d,
c
o
n
s
u
m
e
s
m
o
r
e
e
ne
r
g
y
o
v
e
r
a
l
l
(
6,
862
m
W
c
o
m
p
a
r
e
d
to
6,
525
m
W
f
o
r
l
o
c
a
l
r
e
n
de
r
i
ng)
due
to
t
h
e
hi
g
h
e
n
e
r
g
y
d
e
m
a
n
ds
o
f
n
e
t
wo
r
k
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
e
f
i
nd
i
ngs
hi
g
hli
g
h
t
t
h
e
im
po
r
t
a
n
c
e
o
f
b
a
l
a
n
c
i
ng
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
a
n
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
l
o
a
ds
i
n
VR
s
y
s
t
e
m
s
to
a
c
hi
e
ve
o
p
t
i
ma
l
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
c
a
r
b
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
.
3.
2
.
Op
t
im
iz
at
ion
of
b
an
d
wid
t
h
an
d
c
om
p
u
t
at
i
on
in
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
B
a
n
dw
i
dt
h
us
a
ge
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
r
e
c
r
i
t
i
c
a
l
f
a
c
t
o
r
s
i
n
e
ns
ur
i
n
g
e
n
e
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
m
u
l
t
i
-
us
e
r
VR
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
T
h
e
E
Ve
R
E
s
t
a
l
go
r
i
t
hm
[
45]
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
e
nha
n
c
e
s
qua
l
i
t
y
o
f
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
(
Qo
E
)
by
up
to
10×
whi
l
e
o
pt
i
m
i
z
i
ng
da
t
a
de
l
i
ve
r
y
,
i
n
d
i
r
e
c
t
l
y
r
e
duc
i
ng
e
n
e
r
g
y
de
m
a
n
ds
f
o
r
da
t
a
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
.
C
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
o
f
f
l
o
a
d
i
ng
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
[
41]
[
44]
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
r
e
duc
e
s
e
r
vi
c
e
de
l
a
y
s
a
n
d
e
ne
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
o
f
s
m
a
r
t
de
vi
c
e
s
by
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
n
g
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
o
a
ds
b
e
t
we
e
n
de
vi
c
e
s
a
n
d
e
dge
s
e
r
v
e
r
s
,
a
ke
y
f
a
c
t
or
i
n
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
c
a
r
b
o
n
f
o
ot
pr
i
n
t
o
f
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
t
h
e
us
e
o
f
o
c
c
l
u
s
i
o
n
c
u
l
li
n
g
a
n
d
f
r
u
s
t
u
m
c
u
l
li
ng
[
46]
i
n
c
o
m
p
l
e
x
b
u
il
d
i
ng
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
i
ng
(
B
I
M
)
vi
s
ua
li
z
a
t
i
o
n
i
m
pr
o
v
e
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
by
up
t
o
7×
.
T
h
e
s
e
a
l
go
r
i
t
hm
s
r
e
duc
e
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
r
e
n
d
e
r
e
d
o
bj
e
c
t
s
,
d
i
r
e
c
t
l
y
l
o
we
r
i
ng
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
whil
e
m
a
i
n
t
a
i
n
i
ng
i
mm
e
r
s
i
ve
vi
s
u
a
l
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
s
.
T
o
ge
th
e
r
,
t
h
e
s
e
t
e
c
hni
qu
e
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
p
oten
t
i
a
l
f
o
r
im
pr
o
vi
n
g
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
s
c
e
na
r
i
o
s
.
3.
3
.
Re
n
d
e
r
in
g
e
f
f
icie
n
c
y
f
o
r
r
e
a
l
-
t
im
e
ap
p
l
icat
i
on
s
R
e
n
de
r
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
a
s
pe
c
t
o
f
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
a
s
i
t
di
r
e
c
t
l
y
i
nf
l
ue
nc
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
o
a
d,
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
,
a
n
d
vi
s
u
a
l
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
R
e
a
l
-
t
i
m
e
vi
s
ua
li
z
a
t
i
o
n
,
o
p
t
i
mi
z
i
ng
r
e
n
de
r
i
ng
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
r
e
duc
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
de
m
a
n
d
s
whil
e
i
m
pr
o
vi
ng
f
r
a
m
e
r
a
t
e
a
n
d
vi
s
ua
l
qua
li
t
y
.
T
h
e
360
°
vi
e
wpo
r
t
P
S
NR
a
l
go
r
i
t
hm
[
8]
,
[
30]
h
a
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
d
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
20
25
:
399
-
409
404
i
n
m
o
bil
e
-
e
dge
s
t
r
e
a
m
i
ng
VR
,
de
l
i
ve
r
i
n
g
hi
g
h
-
qua
l
i
t
y
vi
s
u
a
l
s
w
i
t
h
o
ut
a
ddi
t
i
o
n
a
l
e
n
e
r
g
y
c
o
s
t
s
.
T
e
c
hni
que
s
s
uc
h
a
s
GPU
T
e
s
s
e
ll
a
t
i
o
n
a
n
d
f
r
us
t
u
m
c
u
ll
i
ng
[
49]
e
nha
n
c
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
a
c
hi
e
vi
ng
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
up
to
2
,
900
F
P
S
f
o
r
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
t
e
r
r
a
i
n
r
e
n
d
e
r
i
n
g,
pr
o
vi
n
g
hi
g
hly
e
f
f
i
c
i
e
n
t
i
n
l
a
r
ge
V
R
e
n
vi
r
o
nm
e
n
t
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
l
i
g
h
t
c
o
n
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
a
n
d
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
c
l
i
pp
i
ng
[
51]
i
mpr
o
v
e
r
e
n
de
r
i
n
g
s
pe
e
ds
by
168%
c
o
m
pa
r
e
d
to
tr
a
d
i
t
i
o
n
a
l
de
pt
h
i
m
a
ge
-
ba
s
e
d
r
e
n
de
r
i
n
g
(
DI
B
R
)
,
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
n
g
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
a
s
ks
a
n
d
t
h
e
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
.
T
h
e
s
e
a
dv
a
nc
e
m
e
n
t
s
un
de
r
s
c
o
r
e
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
o
f
r
e
a
l
-
t
i
m
e
vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
p
t
i
mi
z
a
t
i
o
n
s
i
n
pr
o
m
o
t
i
n
g
s
us
t
a
i
n
a
bl
e
VR
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
m
i
n
im
a
l
e
n
e
r
g
y
e
x
pe
n
d
i
t
ur
e
s
.
R
e
a
l
-
t
i
m
e
da
t
a
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
a
n
d
s
t
o
r
a
ge
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
da
t
a
m
a
na
ge
m
e
n
t
a
n
d
s
t
or
a
ge
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
f
o
r
r
e
duc
i
n
g
l
a
t
e
n
c
y
a
n
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
mpt
i
o
n
i
n
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
Al
go
r
i
t
hm
s
s
uc
h
a
s
c
l
o
ud
r
e
n
de
r
i
ng
a
n
d
R
T
M
P
ha
v
e
s
h
o
wn
a
r
e
m
a
r
ka
bl
e
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
l
a
t
e
n
c
y
,
de
c
r
e
a
s
i
ng
i
t
f
r
o
m
141
m
s
t
o
38
m
s
[
52]
.
T
hi
s
r
e
duc
t
i
o
n
n
o
t
o
n
l
y
im
pr
o
v
e
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
b
ut
a
l
s
o
i
n
d
i
r
e
c
t
l
y
de
c
r
e
a
s
e
s
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
b
y
s
h
o
r
t
e
ni
n
g
pr
o
c
e
s
s
i
ng
t
i
m
e
s
.
A
dd
i
t
i
o
na
l
ly
,
t
h
e
E
Ve
R
E
s
t
a
l
go
r
i
t
hm
[
45]
ha
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
a
t
e
nf
o
l
d
im
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
n
Qo
E
whi
l
e
s
i
m
u
l
t
a
ne
o
us
l
y
r
e
d
uc
i
n
g
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
by
up
t
o
50%
,
a
c
r
uc
i
a
l
im
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
VR
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
T
h
e
s
e
i
nn
o
v
a
t
i
o
n
s
s
ugge
s
t
t
h
a
t
l
a
t
e
nc
y
r
e
duc
t
i
o
n
s
c
o
u
l
d
de
c
r
e
a
s
e
s
e
r
ve
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
t
i
m
e
s
by
20
-
30%
,
a
n
d
b
a
n
dw
i
dt
h
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
c
o
u
l
d
r
e
s
u
l
t
i
n
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
o
f
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
l
y
50%
,
de
pe
n
d
i
ng
o
n
t
h
e
da
t
a
v
o
l
u
m
e
.
R
e
a
l
-
t
i
m
e
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
r
e
n
de
r
i
ng
t
e
c
hni
que
s
,
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
r
e
n
d
e
r
i
n
g
t
e
c
hni
que
s
a
i
m
t
o
m
i
n
im
i
z
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
w
hil
e
pr
e
s
e
r
vi
ng
hi
g
h
vi
s
u
a
l
f
i
de
li
t
y
.
T
h
e
c
ub
e
s
ur
f
a
c
e
li
g
h
t
f
i
e
l
d
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
[
54]
a
c
hi
e
ve
s
hi
g
h
-
s
pe
e
d,
vi
e
wpo
i
n
t
-
i
n
de
pe
n
d
e
n
t
r
e
n
de
r
i
n
g
w
i
t
h
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
e
x
c
e
e
d
i
ng
75
F
P
S
a
t
a
r
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
2048
×
2048.
S
i
mi
l
a
r
ly
,
i
m
a
g
e
-
ba
s
e
d
r
e
n
de
r
i
ng
[
53]
,
s
i
m
p
li
f
i
e
s
pr
o
c
e
s
s
i
ng
by
ge
n
e
r
a
t
i
n
g
vi
e
w
-
de
pe
n
d
e
n
t
e
f
f
e
c
t
s
,
r
e
duc
i
n
g
GPU
e
ne
r
g
y
u
s
a
ge
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
l
i
g
h
t
c
o
n
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
a
n
d
r
e
l
a
t
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
[
51]
i
nc
r
e
a
s
e
r
e
n
de
r
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
by
168%
c
o
m
pa
r
e
d
to
tr
a
d
i
t
i
o
na
l
m
e
t
h
o
ds
,
hi
g
hli
g
h
t
i
n
g
t
h
e
i
r
pot
e
n
t
i
a
l
f
o
r
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
e
n
e
r
g
y
r
e
duc
t
i
o
ns
.
E
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
s
i
m
u
l
a
t
i
o
ns
f
o
r
t
hi
s
c
a
t
e
gor
y
c
o
u
l
d
m
e
a
s
ur
e
GPU
po
we
r
r
e
duc
t
i
o
n
s
by
s
h
o
r
t
e
ni
n
g
r
e
n
de
r
i
ng
t
i
m
e
s
,
s
uc
h
a
s
de
c
r
e
a
s
i
ng
r
e
n
d
e
r
i
n
g
f
r
o
m
30
m
s
/
f
r
a
m
e
t
o
10
m
s
/
f
r
a
m
e
.
W
i
t
h
a
n
a
ve
r
a
ge
GPU
po
we
r
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
o
f
2
00
W
,
t
hi
s
a
d
j
us
t
m
e
n
t
c
o
ul
d
l
e
a
d
t
o
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
.
R
e
a
l
-
t
i
m
e
t
e
r
r
a
i
n
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
c
o
m
p
l
e
x
t
e
r
r
a
i
n
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
i
s
vi
t
a
l
f
o
r
e
n
e
r
g
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
VR
a
pp
li
c
a
t
i
o
ns
.
Al
go
r
i
t
hm
s
s
u
c
h
a
s
GPU
t
e
s
s
e
l
l
a
t
i
o
n
,
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
m
a
pp
i
ng
,
a
nd
f
r
u
s
t
u
m
c
u
l
li
ng
[
49]
de
li
ve
r
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
a
s
hi
g
h
a
s
2,
900
F
P
S
,
r
e
duc
i
n
g
r
e
n
de
r
i
ng
t
i
m
e
f
o
r
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
o
bj
e
c
t
s
.
m
e
a
n
w
hil
e
,
ge
ne
r
a
t
i
v
e
a
d
v
e
r
s
a
r
i
a
l
ne
t
wor
ks
(
GA
Ns
)
,
i
n
c
l
ud
i
ng
DC
G
A
N
s
a
n
d
s
pa
t
i
a
l
G
AN
s
[
55]
,
i
m
pr
o
v
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
by
up
t
o
70%
,
whi
c
h
i
s
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
f
o
r
m
i
n
i
mi
z
i
ng
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
o
v
e
r
h
e
a
d.
A
dd
it
i
o
n
a
ll
y
,
t
e
c
h
ni
que
s
l
i
ke
pe
r
i
d
y
na
m
i
c
s
t
h
e
o
r
y
[
48]
,
e
n
a
ble
f
a
s
t
e
r
a
n
d
m
o
r
e
r
e
a
l
i
s
t
i
c
s
im
u
l
a
t
i
o
n
s
o
f
f
r
a
g
i
le
o
bj
e
c
t
f
r
a
c
t
ur
e
s
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
f
o
r
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
n
t
hi
s
c
a
t
e
g
o
r
y
c
a
n
e
va
l
u
a
t
e
r
e
duc
t
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
a
s
s
u
m
i
ng
a
GPU
o
pe
r
a
t
e
s
a
t
2
00
W
a
t
1,
000
F
P
S
,
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
f
r
a
m
e
r
a
t
e
to
2,
900
F
P
S
wo
ul
d
pr
o
p
o
r
t
i
o
n
a
ll
y
r
e
duc
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
pe
r
f
r
a
m
e
.
3.
4
.
S
im
u
l
at
ion
of
c
ar
b
on
e
m
is
s
ion
r
e
d
u
c
t
ion
b
as
e
d
on
e
n
e
r
gy
e
f
f
icie
n
c
y
T
hi
s
s
t
ud
y
c
a
l
c
u
l
a
t
e
s
t
h
e
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
a
c
hi
e
v
e
d
t
h
r
o
ugh
v
a
r
i
o
us
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
f
o
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
,
us
i
ng
a
gr
i
d
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
c
a
r
b
o
n
f
a
c
t
or
o
f
0.
45
kg
C
O₂/kW
h
(
g
l
o
ba
l
a
ve
r
a
ge
)
[
37]
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
c
o
n
s
i
de
r
s
a
o
n
e
-
h
o
ur
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
d
ur
a
t
i
o
n
f
o
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
h
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
o
f
t
h
r
e
e
m
a
i
n
c
a
t
e
go
r
i
e
s
:
r
e
n
de
r
i
n
g
a
n
d
pr
o
c
e
s
s
i
ng,
b
a
n
dw
i
dt
h
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
i
n
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
,
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
pp
li
c
a
t
i
o
n
s
.
B
y
f
o
c
us
i
ng
o
n
t
h
e
s
e
c
a
t
e
go
r
i
e
s
,
t
h
e
s
t
ud
y
pr
o
vi
de
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
ve
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
ho
w
e
a
c
h
a
s
pe
c
t
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
s
to
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
e
n
e
r
g
y
de
m
a
n
d
a
n
d
c
a
r
b
o
n
f
o
ot
pr
i
n
t
o
f
VR
us
a
ge
.
M
or
e
o
v
e
r
,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
t
h
a
t
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
a
ny
o
f
t
h
e
s
e
ke
y
a
r
e
a
s
c
a
n
l
e
a
d
t
o
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ng
s
,
t
h
e
r
e
by
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
a
l
i
m
pa
c
t
o
f
VR
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
.
T
h
e
s
e
f
i
nd
i
ng
s
n
o
t
o
nl
y
o
f
f
e
r
pr
a
c
t
i
c
a
l
i
ns
igh
t
s
f
o
r
de
s
i
g
n
e
r
s
a
n
d
e
n
g
i
ne
e
r
s
a
i
mi
ng
to
de
v
e
l
o
p
m
o
r
e
s
us
t
a
i
na
bl
e
VR
s
y
s
t
e
m
s
b
ut
a
l
s
o
e
n
c
o
ur
a
ge
f
ur
t
h
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
o
b
a
l
a
n
c
i
ng
hi
g
h
-
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
x
pe
r
i
e
n
c
e
s
w
i
t
h
e
c
o
l
o
g
i
c
a
l
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
3.
4.
1
.
E
n
e
r
gy
e
f
f
icie
n
c
y
in
r
e
n
d
e
r
in
g
an
d
p
r
oc
e
s
s
in
g
E
nh
a
n
c
i
ng
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
l
o
c
a
l
de
vi
c
e
s
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
ur
e
s
i
s
c
r
i
t
i
c
a
l
f
o
r
s
us
t
a
i
n
a
bl
e
VR
s
y
s
t
e
m
s
.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
t
h
e
R
C
R
A
i
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
M
E
C
s
y
s
t
e
m
s
[
27]
o
p
t
i
mi
z
e
s
o
f
f
l
o
a
d
i
ng
s
pe
e
d,
a
c
hi
e
vi
ng
s
u
b
s
t
a
n
t
i
a
l
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
.
S
i
m
il
a
r
l
y
,
i
m
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
s
t
r
i
c
t
l
a
t
e
nc
y
b
o
un
ds
[
28]
,
[
29]
r
e
duc
e
s
VR
f
r
a
m
e
de
l
a
y
by
13
%
,
m
i
n
im
i
z
i
ng
unn
e
c
e
s
s
a
r
y
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
pr
o
c
e
s
s
e
s
a
nd
s
a
vi
ng
e
n
e
r
g
y
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
us
i
n
g
f
i
e
l
d
-
pr
o
gr
a
m
m
a
bl
e
ga
t
e
a
r
r
a
y
s
(
F
P
GA
s
)
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
h
a
n
d
po
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
[
38]
de
li
ve
r
s
577.
3×
b
e
t
t
e
r
e
n
e
r
g
y
e
f
f
ic
i
e
n
c
y
a
n
d
4.
2×
f
a
s
t
e
r
pr
o
c
e
s
s
i
ng
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
,
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
ng
t
h
e
c
a
r
b
o
n
f
o
otpr
i
n
t
o
f
l
o
c
a
l
de
vi
c
e
s
.
Ho
we
v
e
r
,
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
s
o
f
r
e
m
o
t
e
a
n
d
l
o
c
a
l
r
e
n
d
e
r
i
n
g
[
40]
r
e
v
e
a
l
t
h
a
t
r
e
m
o
t
e
r
e
n
de
r
i
ng
c
o
n
s
u
m
e
s
m
o
r
e
e
ne
r
g
y
o
v
e
r
a
ll
(
6,
862
mW
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
6,
525
m
W
f
o
r
l
o
c
a
l
r
e
n
de
r
i
ng)
due
to
t
h
e
hi
g
h
e
n
e
r
g
y
de
m
a
n
d
s
o
f
n
e
t
wo
r
k
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
Optimiz
ati
on
of
3D
r
e
nde
r
ing
algor
it
hms
f
or
c
ar
bon
r
e
duc
ti
on
…
(
F
e
ndi
A
ji
P
ur
nomo
)
405
T
h
e
s
e
r
e
s
u
l
t
s
e
m
p
h
a
s
i
z
e
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
a
b
a
l
a
nc
e
d
a
ppr
o
a
c
h
to
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
a
n
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
l
o
a
d
s
to
o
p
t
i
mi
z
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
a
n
d
c
a
r
b
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
.
C
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
im
u
l
a
t
i
o
n
:
F
P
G
A
s
:
a
s
s
u
m
i
ng
a
b
a
s
e
li
ne
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
o
f
200
W
,
t
h
e
577.
3×
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
r
e
duc
e
s
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
to
0.
346
W
,
l
e
a
d
i
ng
t
o
a
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
of
0.
089
g
C
O₂/h
o
ur
.
L
o
c
a
l
vs
.
r
e
m
o
t
e
r
e
n
de
r
i
n
g:
l
o
c
a
l
r
e
n
de
r
i
n
g
s
a
v
e
s
0.
337
W
o
v
e
r
r
e
m
o
t
e
r
e
n
de
r
i
n
g,
r
e
duc
i
n
g
e
m
i
s
s
i
o
n
s
b
y
0.
15
g
C
O₂/h
o
u
r
.
3.
4.
2
.
Op
t
im
iz
at
ion
of
b
an
d
wid
t
h
an
d
c
om
p
u
t
at
ion
in
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
B
a
n
dw
i
dt
h
us
a
ge
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
r
e
s
o
ur
c
e
a
l
l
o
c
a
t
i
o
n
p
l
a
y
p
i
v
o
t
a
l
r
o
l
e
s
i
n
e
ns
ur
i
n
g
e
ne
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
m
u
l
t
i
-
u
s
e
r
VR
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
E
Ve
R
E
s
t
a
l
go
r
i
t
hm
[
45]
e
nh
a
n
c
e
s
Qo
E
by
10×
whil
e
r
e
duc
i
n
g
b
a
n
dw
i
dt
h
us
a
ge
by
up
to
50%
,
i
n
d
i
r
e
c
t
l
y
l
o
we
r
i
n
g
e
n
e
r
g
y
de
m
a
n
d
s
f
o
r
da
t
a
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
.
C
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
o
f
f
l
o
a
d
i
ng
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
[
41]
[
44]
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
r
e
duc
e
s
e
r
vi
c
e
de
l
a
y
s
a
n
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
mpt
i
o
n
b
y
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
n
g
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
o
a
d
s
be
t
we
e
n
de
vi
c
e
s
a
n
d
e
dg
e
s
e
r
v
e
r
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
o
c
c
l
us
i
o
n
c
u
ll
i
ng
a
n
d
f
r
u
s
t
u
m
c
u
l
li
ng
[
46]
i
m
pr
o
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
c
o
m
p
l
e
x
B
I
M
vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
by
up
to
7×
,
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
n
u
m
be
r
o
f
r
e
n
de
r
e
d
o
bj
e
c
t
s
a
n
d
l
o
we
r
i
n
g
e
ne
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
.
C
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
:
E
Ve
R
E
s
t
a
l
go
r
i
t
hm
:
a
50%
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
duc
t
i
o
n
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
to
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
l
y
10
W
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
4.
5
g
C
O₂/h
o
ur
.
Oc
c
l
u
s
i
o
n
c
u
l
li
ng:
a
s
s
u
mi
ng
a
7×
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
i
n
r
e
n
de
r
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
a
ve
s
150
W
,
r
e
d
uc
i
n
g
e
m
i
s
s
i
o
n
s
by
67.
5
g
C
O₂/h
o
ur
.
C
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
o
f
f
l
o
a
d
i
ng
[
41]
[
44]
:
b
y
o
f
f
lo
a
di
n
g
30%
o
f
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
t
a
s
ks
f
r
o
m
s
m
a
r
t
de
vi
c
e
s
to
e
dge
s
e
r
v
e
r
s
,
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ng
s
a
m
o
un
t
to
3
W
,
r
e
s
ul
t
i
n
g
i
n
a
c
a
r
b
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
0.
00135
kg
C
O₂.
3.
4.
3
.
Re
n
d
e
r
in
g
e
f
f
icie
n
c
y
f
o
r
r
e
a
l
-
t
im
e
ap
p
l
ica
t
ion
s
Opt
i
mi
z
i
ng
r
e
a
l
-
t
i
m
e
r
e
n
de
r
i
n
g
a
l
go
r
i
t
hm
s
r
e
duc
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
de
m
a
n
d
s
w
hi
l
e
e
nh
a
n
c
i
ng
vi
s
ua
l
qua
l
i
t
y
.
T
h
e
360°
vi
e
wpo
r
t
P
S
NR
a
l
go
r
i
t
hm
[
30]
,
[
8]
i
m
pr
o
v
e
s
m
o
bil
e
-
e
dge
s
t
r
e
a
m
i
ng
VR
w
i
t
h
o
ut
i
nc
r
e
a
s
i
n
g
e
ne
r
g
y
c
o
s
t
s
.
T
e
c
h
ni
que
s
s
uc
h
a
s
GPU
tes
s
e
ll
a
t
i
o
n
a
n
d
f
r
u
s
t
um
c
u
ll
i
ng
[
49]
a
c
hi
e
v
e
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
up
to
2,
900
F
P
S
f
o
r
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
t
e
r
r
a
i
n
r
e
n
de
r
i
ng,
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
ng
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
pe
r
f
r
a
m
e
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
l
i
g
h
t
c
o
n
e
de
f
i
ni
t
i
o
n
a
n
d
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
c
l
i
pp
i
ng
[
51]
e
nh
a
n
c
e
r
e
n
de
r
i
ng
s
pe
e
ds
by
168%
c
o
m
pa
r
e
d
to
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
DI
B
R
m
e
t
h
o
ds
,
m
i
nim
i
z
i
ng
r
e
pe
t
i
t
i
v
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
t
a
s
ks
.
C
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
im
u
l
a
t
i
o
n
:
GPU
t
e
s
s
e
l
l
a
t
i
o
n
:
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
f
r
o
m
1,
0
00
F
P
S
to
2
,
900
F
P
S
r
e
duc
e
s
GPU
p
o
we
r
c
o
n
s
u
mpt
i
o
n
by
100
W
,
l
e
a
d
i
ng
t
o
a
c
a
r
b
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
o
f
45
g
C
O₂/h
o
ur
.
L
i
g
h
t
c
o
n
e
de
f
i
ni
t
i
o
n
:
t
h
e
168%
s
pe
e
d
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
c
o
r
r
e
s
po
n
ds
to
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
o
f
80
W
,
r
e
s
u
l
t
i
n
g
i
n
36
g
C
O₂/h
o
ur
.
R
e
a
l
-
t
i
m
e
t
e
r
r
a
i
n
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
e
r
r
a
i
n
a
n
d
o
bj
e
c
t
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
e
nh
a
n
c
e
e
n
e
r
g
y
o
pt
i
mi
z
a
t
i
o
n
.
F
o
r
e
xa
m
p
l
e
,
G
A
Ns
,
i
nc
l
ud
i
ng
DC
G
A
N
s
a
n
d
s
pa
t
i
a
l
G
A
N
s
[
55]
im
pr
o
v
e
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
by
70%
,
r
e
duc
i
n
g
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
o
v
e
r
h
e
a
d.
T
e
c
h
ni
que
s
l
i
ke
pe
r
i
d
y
na
m
i
c
s
t
h
e
o
r
y
[
48]
de
l
i
ve
r
f
a
s
t
e
r
a
n
d
m
o
r
e
r
e
a
l
i
s
t
i
c
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
o
f
f
r
a
g
i
l
e
o
bj
e
c
t
f
r
a
c
t
ur
e
s
,
f
ur
t
h
e
r
l
o
we
r
i
n
g
e
n
e
r
g
y
d
e
m
a
n
d
s
.
C
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
im
u
l
a
t
i
o
n
:
GA
N
s
:
a
s
s
u
mi
ng
a
70%
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
e
n
e
r
g
y
s
a
v
e
s
140
W
,
r
e
duc
i
n
g
e
mi
s
s
i
o
ns
by
63
g
C
O₂/h
o
ur
.
pe
r
i
d
y
na
mi
c
s
t
h
e
o
r
y
:
r
e
duc
e
s
r
e
n
de
r
i
ng
t
i
m
e
a
nd
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
u
m
pt
i
o
n
by
50
W
,
l
e
a
d
i
ng
t
o
22
.
5
g
C
O₂/h
o
ur
.
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
im
u
l
a
t
i
o
n
a
b
o
v
e
,
T
a
bl
e
4
s
u
m
m
a
r
i
z
e
s
t
h
e
c
a
pa
bil
i
t
i
e
s
of
v
a
r
i
o
us
r
e
n
de
r
i
ng
t
e
c
h
ni
que
s
o
r
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
n
r
e
duc
i
ng
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
ns
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
u
m
m
a
r
y
in
T
a
bl
e
4,
i
t
wa
s
f
o
un
d
t
h
a
t
o
c
c
l
us
i
o
n
c
u
l
li
ng
pr
o
v
e
s
to
b
e
hi
g
hly
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
s
c
e
n
a
r
i
o
s
i
nv
o
l
vi
ng
n
u
m
e
r
o
us
hi
dde
n
o
bj
e
c
t
s
,
s
uc
h
a
s
ur
b
a
n
p
l
a
nni
ng
pr
o
j
e
c
t
s
o
r
m
u
l
t
i
-
l
a
y
e
r
e
d
m
o
de
l
s
,
by
e
li
mi
na
t
i
n
g
n
o
n
-
vi
s
i
b
l
e
o
bj
e
c
t
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
n
de
r
i
ng
pr
o
c
e
s
s
a
n
d
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
i
ng
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
o
a
d.
c
o
m
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
t
hi
s
,
L
OD
f
o
c
us
e
s
o
n
o
p
t
i
m
i
z
in
g
t
h
e
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
o
f
vi
s
i
b
l
e
o
bj
e
c
t
s
by
a
d
j
u
s
t
i
ng
t
h
e
i
r
r
e
n
de
r
i
ng
de
t
a
i
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
d
i
s
t
a
nc
e
f
r
o
m
t
h
e
us
e
r
,
t
h
e
r
e
by
e
nha
n
c
i
ng
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
c
o
m
p
l
e
x
s
c
e
n
e
s
.
F
ur
t
h
e
r
m
o
r
e
,
s
pe
c
i
a
li
z
e
d
t
e
c
hni
que
s
l
i
ke
F
P
G
A
f
o
r
h
a
n
d
po
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
n
d
GA
Ns
o
f
f
e
r
a
uni
qu
e
c
o
m
bi
na
t
i
o
n
o
f
hi
g
h
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
e
x
c
e
pt
i
o
n
a
l
vi
s
ua
l
f
i
de
li
t
y
,
m
a
k
i
n
g
t
h
e
m
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
v
a
luabl
e
in
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
V
R
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
t
h
a
t
de
m
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
me
r
e
s
po
n
s
i
ve
n
e
s
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
20
25
:
399
-
409
406
T
a
bl
e
4.
P
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
c
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
i
o
n
r
e
duc
t
i
o
n
s
im
u
l
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
v
a
r
i
o
us
r
e
nde
r
i
n
g
t
e
c
h
ni
que
s
/a
l
go
r
i
t
hm
s
No
C
a
te
gor
y
R
e
f
T
e
c
hni
qu
e
/
r
e
nd
e
r
in
g
a
lg
o
r
it
h
m
D
e
ta
il
s
E
ne
r
g
y
s
a
v
in
gs
(
W
)
C
a
r
bo
n
e
mi
s
s
io
n
r
e
du
c
ti
o
n
(
kg C
O
₂)
1
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
in
r
e
nd
e
r
in
g a
nd
pr
oc
e
s
s
in
g
[
46]
O
c
c
lu
s
io
n
c
ul
li
ng
E
li
mi
na
t
e
s
no
n
-
vi
s
ib
le
o
bj
e
c
ts
f
r
o
m
r
e
nd
e
r
in
g,
r
e
du
c
in
g
c
o
mput
a
ti
o
na
l
l
o
a
d b
y
up t
o
85%
. O
f
t
e
n us
e
d i
n mul
ti
-
us
e
r
V
R
a
nd
la
r
ge
e
n
v
ir
o
nm
e
nt
s
.
170
0.0765
2
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
in
r
e
nd
e
r
in
g a
nd
pr
oc
e
s
s
in
g
[
38]
F
P
G
A
f
or
ha
nd p
o
s
e
e
s
ti
ma
ti
o
n
E
mpl
oy
s
s
p
e
c
ia
li
z
e
d ha
r
dw
a
r
e
f
o
r
r
e
a
l
-
ti
m
e
ha
nd t
r
a
c
ki
ng, a
c
hi
e
v
in
g 577.3×
e
ne
r
g
y
e
f
f
ic
i
e
n
c
y
c
o
mpa
r
e
d t
o
t
r
a
di
ti
o
na
l
s
y
s
t
e
ms
.
199.654
0.089
3
O
pt
im
iz
a
ti
o
n
of
ba
ndw
id
th
a
nd
c
o
mput
a
ti
o
n
[
46]
O
c
c
lu
s
io
n
c
ul
li
ng
A
ppl
ie
d i
n
B
I
M
v
is
ua
li
z
a
ti
o
n, r
e
du
c
in
g
unne
c
e
s
s
a
r
y
r
e
nde
r
in
g i
n mul
ti
-
o
bj
e
c
t
e
n
v
ir
o
nm
e
nt
s
b
y
up t
o
7×
.
150
0.0675
4
R
e
a
l
-
ti
m
e
t
e
r
r
a
in
a
nd
o
bj
e
c
t
s
im
ul
a
ti
o
n
[
55]
G
A
N
s
E
nha
nc
e
s
r
e
a
li
s
ti
c
t
e
r
r
a
in
a
nd
o
bj
e
c
t
t
e
x
tu
r
e
s
w
hi
le
r
e
du
c
in
g
c
o
mput
a
ti
o
na
l
ov
e
r
he
a
d b
y
70%
. U
s
e
f
ul
f
or
s
im
ul
a
ti
o
ns
r
e
qui
r
in
g hi
gh
-
de
ta
il
v
is
ua
ls
.
140
0.063
5
R
e
nde
r
in
g e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
f
or
r
e
a
l
-
ti
m
e
A
ppl
ic
a
ti
o
ns
[
49]
G
P
U
t
e
s
s
e
ll
a
ti
o
n
O
pt
im
iz
e
s
r
e
nd
e
r
in
g
of
l
a
r
g
e
-
s
c
a
le
t
e
r
r
a
in
s
,
a
c
hi
e
v
in
g
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
up t
o
2,900
F
P
S
,
r
e
du
c
in
g p
e
r
-
f
r
a
m
e
e
n
e
r
g
y
c
o
ns
umpt
i
o
n
s
ig
ni
f
i
c
a
nt
l
y
.
100
0.045
6
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
in
r
e
nd
e
r
in
g a
nd
pr
oc
e
s
s
in
g
[
46]
,
[
49]
L
O
D
A
dj
us
ts
o
bj
e
c
t
d
e
ta
il
ba
s
e
d
o
n us
e
r
di
s
ta
nc
e
,
r
e
du
c
in
g p
o
l
y
g
o
n
c
o
unt
s
f
o
r
f
a
r
o
bj
e
c
ts
,
s
a
v
in
g e
n
e
r
g
y
b
y
up
t
o
50
%
i
n
c
o
mpl
e
x
s
c
e
n
e
s
.
100
0.045
7
R
e
nde
r
in
g e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
f
or
r
e
a
l
-
ti
m
e
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
[
51]
L
ig
ht
c
o
n
e
de
f
in
it
i
o
n
I
mpr
ove
s
r
e
nd
e
r
in
g s
p
e
e
ds
b
y
168%
ove
r
tr
a
di
ti
o
na
l
D
I
B
R
, r
e
du
c
in
g
c
o
mput
a
ti
o
na
l
r
e
p
e
ti
ti
o
n i
n
r
e
a
l
-
ti
m
e
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
.
80
0.036
8
R
e
a
l
-
ti
m
e
t
e
r
r
a
in
a
nd
o
bj
e
c
t
s
im
ul
a
ti
o
n
[
48]
P
e
r
id
y
na
mi
c
s
t
h
e
o
r
y
S
im
ul
a
te
s
r
e
a
li
s
ti
c
o
bj
e
c
t
f
r
a
c
tu
r
e
s
w
it
h
f
a
s
t
e
r
pr
oc
e
s
s
in
g t
im
e
s
, r
e
duc
in
g r
e
nde
r
in
g
e
n
e
r
g
y
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
f
o
r
ph
y
s
i
c
s
-
he
a
vy
s
im
ul
a
ti
o
ns
.
50
0.0225
9
O
pt
im
iz
a
ti
o
n
of
ba
ndw
id
th
a
nd
c
o
mput
a
ti
o
n
[
45]
E
V
e
R
E
s
t
a
lg
o
r
it
hm
O
pt
im
iz
e
s
da
ta
de
li
ve
r
y
i
n mul
ti
-
us
e
r
V
R
,
im
pr
ov
in
g Q
o
E
b
y
10×
w
hi
le
r
e
du
c
in
g
ba
ndw
id
th
us
a
ge
b
y
50%
.
10
0.0045
10
E
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
in
r
e
nd
e
r
in
g a
nd
pr
oc
e
s
s
in
g
[
40]
L
oc
a
l
v
s
. r
e
m
o
t
e
r
e
nd
e
r
in
g
D
e
m
o
ns
tr
a
te
s
t
ha
t
l
oc
a
l
r
e
nde
r
in
g us
e
s
l
e
s
s
e
n
e
r
g
y
(
6,525 mW)
c
o
mpa
r
e
d t
o
r
e
m
o
t
e
r
e
nd
e
r
in
g
(
6,862 mW)
du
e
t
o
r
e
duc
e
d
ne
tw
o
r
k
c
o
mm
uni
c
a
ti
o
n
e
ne
r
g
y
de
ma
nds
.
0.337
0.00015
4.
CONC
L
USI
ON
I
n
c
o
n
c
l
u
s
i
o
n
,
v
a
r
i
o
us
r
e
n
de
r
i
ng
t
e
c
hni
qu
e
s
c
o
nt
r
i
b
ut
e
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
t
o
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
VR
s
y
s
t
e
m
s
,
e
a
c
h
a
ddr
e
s
s
i
n
g
u
ni
qu
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
h
a
ll
e
n
g
e
s
.
Oc
c
l
us
i
o
n
c
u
l
li
ng
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
r
e
duc
e
s
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
pt
i
o
n
i
n
s
c
e
na
r
i
o
s
w
i
t
h
n
u
m
e
r
o
us
hi
dde
n
o
bj
e
c
t
s
,
s
uc
h
a
s
m
u
l
t
i
-
l
a
y
e
r
e
d
m
o
de
l
s
a
n
d
ur
b
a
n
p
l
a
nni
ng,
by
e
li
m
i
na
t
i
n
g
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
r
e
n
de
r
i
ng
t
a
s
ks
a
nd
a
c
hi
e
vi
ng
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
o
f
up
to
85
%
pe
r
f
r
a
m
e
.
C
o
m
p
l
e
m
e
n
t
a
r
y
to
t
hi
s
,
L
OD
o
p
t
i
m
i
z
e
s
r
e
n
d
e
r
i
ng
by
r
e
duc
i
ng
t
h
e
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
o
f
o
bj
e
c
t
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
d
i
s
t
a
nc
e
f
r
o
m
t
h
e
us
e
r
,
pr
o
vi
d
i
ng
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
ien
c
y
im
pr
o
v
e
m
e
n
t
s
o
f
up
to
50%
i
n
c
o
m
p
l
e
x
s
c
e
ne
s
.
T
e
c
hni
que
s
li
ke
GPU
T
e
s
s
e
l
l
a
t
i
o
n
e
nha
n
c
e
r
e
a
l
-
t
im
e
r
e
n
de
r
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
by
a
c
hi
e
vi
ng
f
r
a
m
e
r
a
t
e
s
up
to
2,
900
F
P
S
,
c
o
n
tr
i
b
ut
i
n
g
to
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
l
y
33%
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
pe
r
f
r
a
m
e
i
n
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
.
S
i
m
il
a
r
ly
,
l
i
g
h
t
c
o
n
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
im
pr
o
v
e
s
r
e
n
de
r
i
n
g
s
pe
e
ds
by
168%
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
tr
a
di
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
,
whi
c
h
t
r
a
n
s
l
a
t
e
s
to
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
e
n
e
r
g
y
r
e
duc
t
i
o
n
s
i
n
r
e
pe
ti
t
i
ve
t
a
s
ks
.
F
o
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
v
e
a
n
d
de
t
a
i
l
e
d
s
im
u
l
a
t
i
o
ns
,
F
P
G
A
f
o
r
h
a
n
d
po
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
f
e
r
s
a
r
e
m
a
r
ka
bl
e
577.
3×
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
i
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
,
m
a
k
i
n
g
i
t
a
n
un
pa
r
a
ll
e
l
e
d
o
pt
i
o
n
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
r
e
s
po
n
s
i
ve
n
e
s
s
a
n
d
i
n
t
e
r
a
c
t
i
vi
t
y
.
M
e
a
n
w
hil
e
,
G
A
N
s
i
m
pr
o
v
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
by
up
t
o
70
%
dur
i
n
g
t
e
r
r
a
i
n
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
o
bj
e
c
t
t
e
x
t
ur
e
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
,
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
i
n
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
r
e
qu
i
r
i
ng
hi
g
h
-
de
t
a
i
l
r
e
a
li
s
m
.
Am
o
ng
t
h
e
s
e
,
o
c
c
l
u
s
i
o
n
c
u
l
li
ng
s
t
a
n
ds
o
ut
a
s
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
e
c
h
ni
que
f
o
r
r
e
duc
i
n
g
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
n
s
,
e
s
pe
c
i
a
ll
y
i
n
m
u
l
t
i
-
us
e
r
VR
s
c
e
n
a
r
i
o
s
,
wh
e
r
e
i
t
s
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ngs
c
a
n
d
i
r
e
c
t
l
y
l
o
we
r
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
d
e
m
a
n
ds
a
n
d
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
a
l
i
m
pa
c
t
.
L
OD
s
e
r
v
e
s
a
s
a
c
o
m
p
l
e
m
e
n
t
a
r
y
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
s
,
e
ns
ur
i
n
g
s
u
b
s
t
a
nt
i
a
l
e
n
e
r
g
y
s
a
vi
ng
s
whil
e
m
a
i
n
t
a
i
n
i
ng
vi
s
ua
l
qua
l
i
t
y
.
F
o
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
r
e
qu
i
r
i
ng
a
dva
n
c
e
d
i
n
t
e
r
a
c
t
i
vi
t
y
o
r
hi
g
h
-
de
t
a
i
l
r
e
a
li
s
m
,
F
P
G
A
f
o
r
h
a
n
d
po
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
nd
GA
N
s
a
r
e
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d,
a
s
t
h
e
y
c
o
m
bi
ne
hi
g
h
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
w
i
t
h
s
upe
r
i
o
r
vi
s
ua
l
f
i
de
li
t
y
.
T
o
ge
t
h
e
r
,
t
h
e
s
e
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
h
o
l
i
s
t
i
c
a
ppr
o
a
c
h
to
s
us
t
a
i
n
a
bl
e
VR
r
e
n
de
r
i
ng,
a
l
i
g
ni
ng
w
i
t
h
g
l
o
b
a
l
go
a
l
s
to
r
e
duc
e
c
a
r
b
o
n
e
m
i
s
s
i
o
ns
a
n
d
pr
o
m
o
t
e
e
n
e
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
I
S
S
N:
2502
-
4752
Optimiz
ati
on
of
3D
r
e
nde
r
ing
algor
it
hms
f
or
c
ar
bon
r
e
duc
ti
on
…
(
F
e
ndi
A
ji
P
ur
nomo
)
407
AC
K
N
OWL
E
DGE
M
E
NT
S
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
wa
s
f
u
n
de
d
by
U
ni
ve
r
s
i
t
a
s
S
e
b
e
l
a
s
M
a
r
e
t
t
h
r
o
ugh
t
h
e
do
c
tor
a
l
d
i
s
s
e
r
t
a
t
i
o
n
r
e
s
e
a
r
c
h
(
P
DD
)
s
c
h
e
m
e
i
n
2025
dur
i
n
g
f
ur
t
h
e
r
s
t
ud
i
e
s
i
n
t
h
e
Do
c
to
r
a
l
P
r
o
g
r
a
m
i
n
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
S
c
i
e
n
c
e
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g,
Uni
ve
r
s
i
t
a
s
Ne
ge
r
i
Yo
g
y
a
k
a
r
t
a
(
UN
Y)
.
F
UN
DI
NG
I
N
F
ORM
AT
I
ON
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
wa
s
f
u
n
de
d
by
R
KA
T
Uni
ve
r
s
i
t
a
s
S
e
b
e
l
a
s
M
a
r
e
t
un
de
r
t
h
e
2025
F
i
s
c
a
l
Ye
a
r
t
h
r
o
ugh
t
h
e
D
o
c
to
r
a
l
D
i
s
s
e
r
t
a
t
i
o
n
R
e
s
e
a
r
c
h
(
P
DD
-
UN
S
)
s
c
h
e
m
e
,
un
de
r
t
h
e
A
gr
e
e
m
e
n
t
Nu
m
b
e
r
:
369/UN27.
22/P
T
.
01.
03/2025
.
AU
T
HO
R
CONT
RI
B
UT
I
ONS
S
T
AT
E
M
E
NT
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
nv
o
l
v
e
d
i
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
v
e
t
h
e
f
o
l
l
o
wi
n
g
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
n
g
r
o
l
e
s
:
Nam
e
of
Aut
h
or
C
M
So
Va
Fo
I
R
D
O
E
Vi
Su
P
Fu
F
e
n
d
i
Aji
P
ur
n
o
m
o
F
a
t
c
h
u
l
A
r
if
i
n
He
r
m
a
n
Dw
i
S
ur
j
o
n
o
C
:
C
o
n
c
e
pt
ua
li
z
a
ti
o
n
M
:
M
e
th
o
d
o
l
o
g
y
So
:
So
f
twa
r
e
Va
:
Va
li
da
ti
o
n
Fo
:
Fo
r
ma
l
a
na
l
y
s
is
I
:
I
nve
s
ti
ga
ti
o
n
R
:
R
e
s
o
u
r
c
e
s
D
:
D
a
ta
C
ur
a
ti
o
n
O
:
W
r
it
in
g
-
O
r
ig
in
a
l
D
r
a
f
t
E
:
W
r
it
in
g
-
R
e
v
i
e
w
&
E
di
ti
ng
Vi
:
Vi
s
ua
li
z
a
ti
o
n
Su
:
Su
pe
r
v
is
io
n
P
:
P
r
o
j
e
c
t
a
dmi
ni
s
tr
a
ti
o
n
Fu
:
Fu
ndi
ng a
c
qui
s
it
i
o
n
CONF
L
I
CT
OF
I
NT
E
RE
S
T
S
T
AT
E
M
E
NT
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
de
c
l
a
r
e
t
h
a
t
t
h
e
r
e
a
r
e
n
o
kn
o
wn
c
o
m
pe
t
i
n
g
f
i
na
n
c
i
a
l
i
n
t
e
r
e
s
t
s
or
pe
r
s
o
n
a
l
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
s
t
h
a
t
c
o
ul
d
h
a
v
e
a
ppe
a
r
e
d
to
i
nf
l
ue
n
c
e
t
h
e
wo
r
k
r
e
p
o
r
t
e
d
i
n
t
hi
s
m
a
n
u
s
c
r
i
pt
.
DA
T
A
AV
AI
L
AB
I
L
I
T
Y
De
r
i
v
e
d
da
t
a
s
upp
o
r
t
i
n
g
t
h
e
f
i
n
d
i
ng
s
o
f
t
hi
s
s
t
ud
y
a
r
e
a
v
a
i
l
a
bl
e
f
r
o
m
t
h
e
c
or
r
e
s
po
n
di
n
g
a
ut
h
o
r
F
e
n
d
i
Aji
P
ur
n
o
m
o
o
n
r
e
que
s
t
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
P
.
K
una
,
A
.
H
a
š
kov
á
,
a
nd
Ľ
.
B
or
z
a
,
“
C
r
e
a
ti
o
n
of
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
f
o
r
e
du
c
a
ti
o
n
pu
r
p
o
s
e
s
,
”
s
us
ta
in
abi
li
ty
(
s
w
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
15,
no
. 9, p. 7153, a
pr
. 2023, d
o
i:
10.3390/s
u15097153.
[
2]
M
.
H
e
r
ná
nde
z
-
C
há
ve
z
e
t
al
.
,
“
D
e
ve
l
o
pm
e
nt
of
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
a
ut
o
m
o
ti
ve
la
b
f
or
tr
a
in
in
g
in
e
ngi
n
e
e
r
in
g
s
tu
de
nt
s
,
”
Sus
ta
in
abi
li
ty
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
13, n
o
. 17,
p. 9776, Aug. 2021,
d
o
i:
10.3390
/s
u13179776.
[
3]
I
.
M
a
s
ie
ll
o
,
R
.
H
e
r
a
ul
t,
M
.
M
a
n
s
f
e
ld
,
a
nd
M
.
S
ko
gqv
is
t,
“
S
i
mul
a
ti
o
n
-
ba
s
e
d
V
R
tr
a
in
in
g
f
o
r
th
e
nuc
l
e
a
r
s
e
c
t
o
r
-
a
pi
l
o
t
s
tu
d
y
,
”
Sus
ta
in
abi
li
ty
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
14, n
o
. 13, p. 7984, J
un. 2022, do
i:
10.3390/s
u14137984.
[
4]
K
.
L
u
o
a
nd
X
.
W
a
ng,
“
T
h
e
a
ppl
i
c
a
ti
o
n
of
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
t
e
c
hno
l
o
g
y
in
e
n
v
ir
o
nm
e
nt
a
l
a
r
t
de
s
ig
n
,
”
in
A
dv
anc
e
s
in
I
nt
e
ll
i
ge
nt
Sy
s
te
m
s
and
C
om
put
in
g
, v
ol
. 1282, 2021, pp. 744
–
751. d
o
i:
10.
1007/978
-
3
-
030
-
62743
-
0_106.
[
5]
A
.
P
a
s
z
ki
e
w
i
c
z
,
M
.
S
a
la
c
h,
P
.
D
y
m
o
r
a
,
M
.
B
o
la
n
o
w
s
ki
,
G
.
B
u
dz
ik
,
a
nd
P
.
K
ubi
a
k,
“
M
e
th
o
d
o
l
o
g
y
of
im
p
le
m
e
nt
in
g
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
in
e
du
c
a
ti
o
n
f
o
r
i
ndus
tr
y
4.0,
”
Sus
ta
in
abi
li
ty
(
S
w
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
13, no
. 9, p. 5049, Apr
. 2021, d
o
i:
10.3390
/s
u13095049.
[
6]
Y
.
W
u,
J
.
W
u,
G
.
D
e
,
a
nd
W
.
F
a
n,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
o
pt
i
ma
l
o
p
e
r
a
ti
o
n
m
o
de
l
of
v
ir
tu
a
l
e
l
e
c
tr
i
c
p
o
w
e
r
pl
a
nt
c
o
ns
id
e
r
in
g
ne
t
-
z
e
r
o
c
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
io
n
,
”
Sus
ta
in
abi
li
ty
(
S
w
it
z
e
r
la
nd)
, vo
l.
14, n
o
. 6, p
. 3276, M
a
r
. 2022, do
i:
10.3390/s
u14063276.
[
7]
S
.
Z
ha
o
e
t
al
.
,
“
D
é
jà
v
ie
w
:
s
pa
ti
o
-
te
mp
o
r
a
l
c
o
mput
e
r
e
us
e
f
o
r
’
e
ne
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
360°
V
R
v
id
e
o
s
tr
e
a
mi
ng
,
”
in
P
r
oc
e
e
di
n
gs
-
I
nt
e
r
nat
io
nal
Sy
m
pos
iu
m
on C
om
put
e
r
A
r
c
hi
te
c
tu
r
e
, I
E
E
E
, M
a
y
2020, pp. 241
–
253. d
o
i:
10.1109/
I
S
C
A
45697.2020.00030.
[
8]
Y
.
L
e
ng,
J
.
H
ua
ng,
C
.
C
.
C
h
e
n,
Q
.
S
un,
a
nd
Y
.
Z
hu,
“
E
n
e
r
g
y
-
e
f
f
ic
i
e
nt
v
id
e
o
pr
oc
e
s
s
in
g
f
o
r
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
,
”
I
E
E
E
M
ic
r
o
,
vo
l.
40,
no
. 3, pp. 30
–
36, M
a
y
2020, d
o
i
:
10.1109/M
M
.2020.2985692.
[
9]
D
. M
. Z
ha
o
, J
.
T
.
Z
h
o
u, a
nd
K
.
L
i,
“
A
n
e
n
e
r
g
y
-
a
w
a
r
e
a
lg
o
r
it
h
m
f
o
r
v
ir
tu
a
l
ma
c
hi
n
e
pl
a
c
e
me
nt
i
n
c
l
o
ud
c
o
mput
in
g,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
7, pp. 55659
–
55668, 2019, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2019.29
13175.
[
10]
N
.
D
e
ng
e
t
al
.
,
“
F
o
V
-
N
e
R
F
:
f
ove
a
t
e
d
ne
u
r
a
l
r
a
di
a
n
c
e
f
i
e
l
ds
f
or
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
V
is
ual
iz
at
io
n
and
C
om
put
e
r
G
r
aphi
c
s
, v
o
l.
28, n
o
. 11, pp. 3854
–
3864, N
ov
. 2022
,
do
i:
10.1109/
T
V
C
G
.2022.3203102.
[
11]
A
.
F
uj
ih
a
r
a
a
nd
O
.
U
ki
mur
a
,
“
V
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
of
th
r
e
e
-
di
m
e
ns
io
na
l
s
ur
gi
c
a
l
f
i
e
ld
f
or
s
ur
gi
c
a
l
pl
a
nni
ng
a
nd
in
t
r
a
o
p
e
r
a
ti
ve
ma
na
ge
me
nt
,
”
W
or
ld
J
our
nal
of
U
r
ol
ogy
, v
o
l.
40, n
o
. 3, pp. 68
7
–
696, M
a
r
. 2022, do
i:
10.1007/s
0034
5
-
021
-
03841
-
z.
[
12]
R
.
L
i,
T
.
H
ua
ng,
H
.
L
ia
ng,
B
.
H
a
n,
X
.
Z
ha
ng,
a
nd
H
.
L
ia
o
,
“
3
D
vo
lu
m
e
vi
s
ua
li
z
a
ti
o
n
a
nd
s
c
r
e
e
n
-
ba
s
e
d
in
te
r
a
c
ti
o
n
w
it
h
d
y
na
mi
c
r
a
y
c
a
s
ti
ng
o
n
a
ut
o
s
te
r
e
o
s
c
o
pi
c
di
s
p
la
y
,
”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
202
1
I
E
E
E
I
nt
e
r
nat
io
nal
Sy
m
pos
iu
m
on
M
ix
e
d
and
A
ugm
e
nt
e
d
R
e
al
it
y
A
dj
unc
t,
I
SM
A
R
-
A
dj
unc
t
2021
, I
E
E
E
, O
c
t.
2021, pp. 240
–
245.
do
i:
10.1109/
I
S
M
A
R
-
A
dj
unc
t5
4149.2021.00056.
[
13]
X
.
L
iu
,
“
T
hr
e
e
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
v
is
ua
li
z
e
d
ur
ba
n
la
nds
c
a
pe
pl
a
nni
ng
a
nd
de
s
ig
n
ba
s
e
d
o
n
vi
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
8,
pp. 149510
–
149521, 2020, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.
3016722.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2502
-
4752
I
n
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
n
g
&
C
o
m
p
S
c
i
,
Vo
l
.
3
9
,
N
o
.
1
,
Ju
ly
20
25
:
399
-
409
408
[
14]
L
.
L
u,
J
.
M
a
,
a
nd
S
.
Q
u,
“
V
a
lu
e
of
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
in
im
a
g
e
in
s
p
e
c
t
i
o
n
a
nd
3D
ge
o
m
e
t
r
ic
m
o
d
e
li
ng
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
8, pp. 139070
–
139083, 2020, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.
3012207.
[
15]
M
.
T
y
ta
r
e
nk
o
,
“
O
pt
im
i
z
in
g
im
me
r
s
io
n:
a
na
l
y
z
in
g
gr
a
phi
c
s
a
nd
p
e
r
f
or
ma
nc
e
c
o
ns
id
e
r
a
ti
o
ns
in
u
ni
t
y
3D
V
R
de
ve
l
o
pme
n
t,
”
A
s
ia
n
J
our
nal
of
R
e
s
e
ar
c
h
in
C
om
put
e
r
Sc
ie
nc
e
,
v
o
l.
16,
n
o
.
4,
pp.
104
–
114,
O
c
t.
2023,
do
i:
10.9734/a
jr
c
o
s
/2
023/
v
16i
4374.
[
16]
T
.
K
e
r
s
t
e
n,
D
.
D
r
e
nkha
n,
a
nd
S
.
D
e
ggi
m,
“
V
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
a
pp
li
c
a
ti
o
n
of
th
e
f
or
tr
e
s
s
a
l
z
uba
r
a
h
in
qa
ta
r
in
c
lu
di
ng
p
e
r
f
or
ma
nc
e
a
na
l
y
s
is
of
r
e
a
l
-
ti
m
e
v
is
ua
li
s
a
ti
o
n,
”
KN
-
J
our
nal
o
f
C
a
r
to
gr
ap
hy
and
G
e
ogr
aphi
c
I
nf
o
r
m
at
io
n
,
v
o
l.
71,
no
.
4,
pp.
241
–
251,
D
e
c
.
2021, do
i:
10.1007/s
42489
-
021
-
00092
-
1.
[
17]
G
.
D
.
D
e
D
in
e
c
hi
n
a
nd
A
.
P
a
lj
ic
,
“
D
e
m
o
ns
tr
a
ti
ng
C
O
L
I
B
R
I
V
R
,
a
n
o
pe
n
-
s
o
u
r
c
e
t
oo
lk
it
t
o
r
e
nde
r
r
e
a
l
-
w
or
ld
s
c
e
ne
s
in
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y,
”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
2020
I
E
E
E
C
onf
e
r
e
nc
e
on
V
ir
tu
al
R
e
al
it
y
and
3D
U
s
e
r
I
nt
e
r
f
ac
e
s
,
V
R
W
2020
,
I
E
E
E
,
M
a
r
.
2
020,
pp. 845
–
846. do
i:
10.1109/VR
W
50115.2020.00273.
[
18]
R
.
F
.
M
ur
r
a
y
,
K
.
Y
.
P
a
te
l,
a
nd
E
.
S
.
W
i
e
d
e
nma
nn,
“
L
um
in
a
nc
e
c
a
li
br
a
ti
o
n
of
v
i
r
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
di
s
pl
a
y
s
in
uni
t
y
,
”
J
our
nal
of
V
is
io
n
,
vo
l.
22, n
o
. 13, p. 1, D
e
c
. 2022, d
o
i:
10.1167/j
ov
.22.1
3.1.
[
19]
K
.
L
i,
S
.
S
c
hmi
dt
,
T
.
R
o
l
f
f
,
R
.
B
a
c
he
r
,
W
.
L
e
e
ma
ns
,
a
nd
F
.
S
te
in
i
c
k
e
,
“
M
a
gi
c
N
e
R
F
le
ns
:
in
t
e
r
a
c
ti
ve
f
us
i
o
n
of
ne
u
r
a
l
r
a
di
a
nc
e
f
i
e
ld
s
f
or
v
ir
tu
a
l
f
a
c
il
it
y
i
ns
p
e
c
ti
o
n,
”
F
r
ont
ie
r
s
i
n V
ir
tu
al
R
e
al
it
y
, vo
l.
5, A
pr
. 2024, d
o
i:
10.3389/
f
r
v
ir
.2024.1377245.
[
20]
J
.
D
u,
F
.
R
.
Y
u,
G
.
L
u,
J
.
W
a
ng,
J
.
J
ia
ng,
a
nd
X
.
C
hu,
“
M
E
C
-
a
s
s
is
te
d
im
me
r
s
iv
e
V
R
v
id
e
o
s
tr
e
a
mi
ng
ove
r
t
e
r
a
he
r
t
z
w
ir
e
le
s
s
ne
tw
o
r
ks
:
a
de
e
p
r
e
in
f
or
c
e
m
e
nt
l
e
a
r
ni
ng
a
ppr
o
a
c
h,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
ne
t
of
T
hi
ngs
J
our
nal
,
v
o
l.
7,
n
o
.
10,
p
p.
9517
–
9529,
O
c
t.
20
20,
do
i:
10.1109/J
I
O
T
.2020.3003449.
[
21]
H
.
K
im
,
“
A
c
r
it
ic
a
l
d
e
ba
te
o
n
th
e
pr
o
j
e
c
t
of
th
e
(
p
o
s
t)
m
o
d
e
r
n
uni
ve
r
s
it
y
:
uni
ve
r
s
it
y
of
r
it
ua
l
o
r
uni
ve
r
s
it
y
of
e
xc
e
ll
e
n
c
e
?,
”
T
he
C
r
it
ic
is
m
and T
he
o
r
y
Soc
ie
ty
o
f
K
o
r
e
a
, v
o
l.
21, n
o
. 2, pp. 1
05
–
131, Apr
. 2016, do
i:
10.19116
/t
he
or
y
.2016.21.2.105.
[
22]
Y
.
C
ui
,
W
.
F
e
ng,
a
nd
X
.
G
u,
“
R
e
s
e
a
r
c
h
o
n
th
e
s
pa
ti
a
l
s
pi
ll
ove
r
e
f
f
e
c
t
of
c
a
r
b
o
n
t
r
a
di
ng
ma
r
ke
t
d
e
ve
l
o
pm
e
nt
o
n
r
e
g
i
o
na
l
e
mi
s
s
io
n
r
e
du
c
ti
o
n,
”
F
r
ont
ie
r
s
i
n E
nv
ir
onm
e
nt
al
Sc
ie
nc
e
, v
o
l.
12, Apr
. 2
024, do
i
:
10.3389/
f
e
n
v
s
.2024.1356689.
[
23]
J
. L
iu
a
nd
Z
. Z
ha
ng,
“
I
nt
e
gr
a
t
e
d
e
n
e
r
g
y
c
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
io
n m
o
n
it
o
r
in
g
a
nd digi
ta
l
ma
na
ge
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
f
or
s
ma
r
t
c
it
i
e
s
,
”
F
r
ont
ie
r
s
i
n
E
ne
r
gy
R
e
s
e
ar
c
h
, v
o
l.
11, J
un. 2023, d
o
i:
10.3389/
f
e
n
r
g.2023.1
221345.
[
24]
H
. F
e
ng, J
. J
i,
C
. Y
a
ng, F
.
L
i,
Y
.
L
i,
a
nd
L
.
L
y
u,
“
A
na
l
y
s
is
of
c
a
r
bo
n
e
mi
s
s
i
o
n r
e
du
c
ti
o
n w
it
h
us
in
g l
o
w
-
c
a
r
b
o
n d
e
ma
nd r
e
s
p
ons
e
:
c
a
s
e
s
tu
d
y
of
n
o
r
th
c
hi
na
p
o
w
e
r
g
r
id
,
”
P
r
oc
e
s
s
e
s
, v
o
l.
12, n
o
. 7,
p. 1324, J
un. 2024, do
i:
10.3390/pr
12071324.
[
25]
M
.
J
.
P
a
ge
e
t
al
.
,
“
T
h
e
P
R
I
S
M
A
2020
s
ta
te
m
e
nt
:
a
n
upda
te
d
gui
de
li
n
e
f
o
r
r
e
p
or
ti
ng
s
y
s
t
e
ma
ti
c
r
e
v
i
e
w
s
,
”
T
he
B
M
J
,
vo
l.
372,
p. n71, M
a
r
. 2021, do
i:
10.1136/bm
j.
n71.
[
26]
M
. P
e
tt
i
c
r
e
w
a
nd H
. R
o
b
e
r
ts
,
Sy
s
te
m
at
ic
r
e
v
ie
w
s
i
n t
he
s
oc
ia
l
s
c
ie
nc
e
s
.
W
il
e
y
, 2006. d
oi
:
10.1002/978047075
4887.
[
27]
Z
.
L
ia
ng,
Y
.
L
iu
,
T
.
M
.
L
o
k,
a
nd
K
.
H
ua
ng,
“
M
ul
ti
us
e
r
c
omput
a
ti
o
n
of
f
l
o
a
di
ng
a
nd
d
o
w
nl
o
a
di
ng
f
or
e
dg
e
c
o
mput
in
g
w
it
h
v
ir
tu
a
li
z
a
ti
o
n,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
W
ir
e
le
s
s
C
om
m
un
ic
at
io
ns
,
v
o
l.
18,
no
.
9,
pp.
4298
–
4311,
S
e
p.
2019,
do
i:
10.1109/
T
W
C
.2019.2922613
.
[
28]
C
.
P
e
r
f
e
c
t
o
,
M
.
S
.
E
lb
a
mb
y
,
J
.
D
e
l
S
e
r
,
a
nd
M
.
B
e
nni
s
,
“
T
a
mi
ng
th
e
la
t
e
nc
y
in
mul
ti
-
us
e
r
V
R
360°:
a
Q
oE
-
A
w
a
r
e
d
e
e
p
l
e
a
r
n
in
g
-
a
id
e
d
mul
t
ic
a
s
t
f
r
a
me
w
or
k,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
C
om
m
uni
c
at
io
ns
,
vo
l.
68,
n
o
.
4,
pp.
2491
–
2508,
A
pr
.
2020,
doi
:
10.1109/
T
C
O
M
M
.2020.2965527.
[
29]
S
.
Y
a
ng,
P
.
Y
a
ng,
J
.
C
he
n,
Q
.
Y
e
,
N
.
Z
ha
ng,
a
nd
X
.
S
he
n,
“
D
e
la
y
-
o
pt
i
mi
z
e
d
mul
ti
-
us
e
r
V
R
s
tr
e
a
mi
ng
v
ia
e
nd
-
e
dg
e
c
o
ll
a
b
o
r
a
t
iv
e
ne
ur
a
l
f
r
a
me
in
t
e
r
p
ol
a
ti
o
n,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
N
e
tw
or
k
Sc
i
e
nc
e
and
E
ngi
ne
e
r
in
g
,
v
o
l.
11,
n
o
.
1,
pp.
284
–
298,
J
a
n.
2024,
do
i:
10.1109/
T
N
S
E
.2023.3296511.
[
30]
J
.
C
ha
k
a
r
e
s
ki
,
“
V
ie
w
por
t
-
a
da
pt
i
ve
s
c
a
la
bl
e
mul
ti
-
us
e
r
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
m
o
bi
l
e
-
e
dg
e
s
tr
e
a
mi
ng
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
in
g
, vo
l.
29, pp. 6330
–
6342, 2020, d
o
i:
10.1109/
T
I
P
.20
20.2986547.
[
31]
J
.
B
la
ir
e
t
al
.
,
“
P
hot
o
me
tr
i
c
s
te
r
e
o
da
ta
f
o
r
th
e
v
a
li
da
ti
o
n
of
a
s
tr
uc
tu
r
a
l
he
a
lt
h
m
o
ni
t
o
r
in
g
t
e
s
t
r
ig
,
”
D
at
a
in
B
r
ie
f
,
vo
l.
53,
p. 110164, Apr
. 2024, do
i:
10.1016
/j
.di
b.2024.110164.
[
32]
S
.
M
a
tt
he
w
s
,
A
.
U
r
ib
e
-
Q
ue
ve
d
o
,
a
nd
A
.
T
he
o
d
or
o
u,
“
R
e
n
de
r
in
g
o
pt
im
i
z
a
ti
o
ns
f
o
r
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
us
in
g
e
y
e
-
tr
a
c
k
in
g
,
”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
2020
22nd
Sy
m
pos
iu
m
on
V
ir
tu
al
and
A
ugm
e
nt
e
d
R
e
al
it
y
,
SV
R
2020
,
I
E
E
E
,
N
ov
.
2020,
pp.
398
–
405.
do
i:
10.1109/S
V
R
51698.2020.00066.
[
33]
T
.
H
.
J
a
r
r
e
tt
e
t
al
.
,
“
E
x
p
l
o
r
in
g
a
nd
in
te
r
r
o
ga
ti
ng
a
s
tr
o
ph
y
s
i
c
a
l
da
ta
in
v
ir
tu
a
l
r
e
a
li
t
y
,
”
A
s
tr
onomy
and
C
om
put
in
g
,
v
o
l.
37,
p. 100502, Oc
t.
2021, d
o
i:
10.1016/j
.a
s
c
o
m.2021.100502.
[
34]
X
.
D
e
T
in
qu
y
,
C
.
P
a
c
c
hl
e
r
o
tt
i,
M
.
M
a
r
c
ha
l,
a
nd
A
.
L
e
c
u
v
e
r
,
“
T
o
w
a
r
d
uni
ve
r
s
a
l
ta
ngi
bl
e
o
bj
e
c
ts
:
o
pt
im
i
z
in
g
ha
pt
ic
pi
n
c
h
in
g
s
e
ns
a
ti
o
ns
i
n
3d
in
t
e
r
a
c
ti
o
n,
”
in
26t
h
I
E
E
E
C
onf
e
r
e
nc
e
on
V
ir
tu
al
R
e
al
it
y
and
3D
U
s
e
r
I
nt
e
r
f
ac
e
s
,
V
R
2019
-
P
r
oc
e
e
di
ngs
,
I
E
E
E
,
M
a
r
. 2019, pp. 321
–
330. do
i:
10.1109/VR
.2019.8798205.
[
35]
F
.
W
im
ba
ue
r
,
S
.
W
u,
a
nd
C
.
R
uppr
e
c
ht
,
“
De
-
r
e
nde
r
in
g
3D
o
b
je
c
ts
in
th
e
W
il
d,
”
in
Pr
oc
e
e
di
ngs
of
th
e
I
E
E
E
C
om
put
e
r
Soc
ie
ty
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
om
put
e
r
V
is
io
n
and
P
at
te
r
n
R
e
c
ogni
ti
on
,
I
E
E
E
,
J
un.
2022,
pp.
18469
–
18478.
do
i:
10.1109/C
V
P
R
52688.2022.01794.
[
36]
M
.
L
.
G
e
r
a
r
d
o
,
D
.
L
.
O
a
tl
e
y
-
R
a
dc
l
i
f
f
e
,
a
nd
R
.
W
.
L
ov
it
t,
“
M
in
im
iz
in
g
th
e
e
ne
r
g
y
r
e
qui
r
e
m
e
nt
of
d
e
w
a
t
e
r
in
g
s
c
e
n
e
d
e
s
mus
s
p.
b
y
mi
c
r
of
il
tr
a
ti
o
n:
P
e
r
f
o
r
ma
n
c
e
,
c
o
s
ts
,
a
nd
f
e
a
s
ib
il
it
y
,
”
E
nv
ir
onm
e
nt
al
Sc
ie
nc
e
and
T
e
c
hnol
ogy
,
v
o
l.
48,
n
o
.
1,
pp.
845
–
853,
J
a
n.
2014, do
i:
10.1021/
e
s
4051567.
[
37]
P
.
C
he
e
ka
ta
ma
r
la
,
“
R
o
l
e
of
on
-
s
it
e
g
e
n
e
r
a
ti
o
n
in
c
a
r
b
o
n
e
mi
s
s
io
ns
a
nd
ut
il
i
t
y
bi
ll
s
a
v
in
gs
und
e
r
di
f
f
e
r
e
nt
e
l
e
c
tr
i
c
gr
id
s
c
e
na
r
i
o
s,
”
E
ne
r
gi
e
s
, v
o
l.
15, n
o
. 10, p. 3477, M
a
y
2022, d
o
i:
10.3390/
e
n1
5103477.
[
38]
M
.
R
.
A
l
K
o
ut
a
y
ni
e
t
al
.
,
“
R
e
a
l
-
ti
me
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
ie
n
t
ha
nd
po
s
e
e
s
ti
ma
ti
o
n:
A
c
a
s
e
s
tu
d
y
,
”
Se
ns
or
s
(
Sw
i
tz
e
r
la
nd)
,
vo
l.
20,
n
o
.
10,
p. 2828, M
a
y
2020, d
o
i
:
10.3390/s
20102828.
[
39]
H
.
C
.
P
ha
m,
N
.
N
.
D
a
o
,
J
.
U
.
K
im
,
S
.
C
ho
,
a
nd
C
.
S
.
P
a
r
k,
“
E
ne
r
g
y
-
e
f
f
i
c
i
e
nt
le
a
r
ni
ng
s
y
s
t
e
m
us
in
g
w
e
b
-
ba
s
e
d
pa
no
r
a
mi
c
vi
r
tu
a
l
pho
t
o
r
e
a
li
t
y
f
or
in
t
e
r
a
c
ti
ve
c
o
ns
tr
u
c
ti
o
n
s
a
f
e
t
y
e
du
c
a
ti
o
n,
”
Sus
ta
in
abi
li
ty
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
10,
n
o
.
7,
p.
2262,
J
ul
.
2
018,
do
i:
10.3390/s
u10072262.
[
40]
L
.
R
o
ma
gn
o
li
,
G
.
P
.
M
a
tt
ia
,
a
nd
R
.
B
e
r
a
ld
i,
“
A
s
tu
d
y
o
n
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
in
e
dg
e
-
a
s
s
is
te
d
V
R
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
w
it
h
me
ta
que
s
t
2
f
o
r
di
s
a
s
te
r
ma
na
ge
m
e
nt
,
”
in
P
r
oc
e
e
di
ngs
-
20
23
I
E
E
E
8t
h
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
I
n
f
or
m
at
io
n
and
C
om
m
uni
c
at
io
n
T
e
c
hnol
ogi
e
s
f
o
r
D
i
s
as
te
r
M
anage
m
e
nt
,
I
C
T
-
D
M
2023
,
I
E
E
E
,
S
e
p.
2023,
pp.
1
–
7.
d
o
i:
10.1109/I
C
T
-
D
M
58371.2023.10286920.
[
41]
J
.
S
he
ng,
J
.
H
u,
X
.
T
e
ng,
B
.
W
a
ng,
a
nd
X
.
P
a
n,
“
C
o
mput
a
ti
o
n
of
f
l
o
a
di
ng
s
tr
a
te
g
y
in
m
o
bi
l
e
e
dg
e
c
o
mput
in
g,
”
I
nf
or
m
at
io
n
(
Sw
it
z
e
r
la
nd)
,
vo
l.
10, n
o
. 6, p. 191, J
un. 2019, do
i:
10.3390
/i
n
f
o
10060191.
[
42]
W
.
J
ia
ng,
H
.
W
a
ng,
B
.
L
i,
H
.
L
v
,
a
nd
Q
.
M
e
ng,
“
A
mul
ti
-
us
e
r
mul
t
i
-
o
p
e
r
a
t
o
r
c
o
mput
in
g
pr
ic
in
g
me
th
o
d
f
or
I
n
te
r
ne
t
of
th
in
gs
ba
s
e
d
o
n
bi
-
l
e
v
e
l
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n,
”
I
nt
e
r
nat
io
nal
J
our
nal
of
D
is
tr
ib
ut
e
d
Se
ns
or
N
e
tw
or
k
s
,
v
o
l.
16,
n
o
.
1,
p.
155014771990011,
J
a
n.
2020, do
i:
10.1177/155014771
9900110.
[
43]
S
.
G
upt
a
,
J
.
C
ha
ka
r
e
s
ki
,
a
nd
P
.
P
o
pov
s
ki
,
“
mm
W
a
ve
n
e
tw
o
r
ki
ng
a
nd
e
dge
c
o
mpu
ti
ng
f
o
r
s
c
a
la
bl
e
360°
v
id
e
o
mul
ti
-
us
e
r
v
ir
t
ua
l
r
e
a
l
it
y
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on I
m
age
P
r
oc
e
s
s
in
g
, v
o
l.
32, pp.
377
–
391, 2023, do
i:
10.1109/
T
I
P
.2022.3228521.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.