I
n
t
e
r
n
at
ion
al
Jou
r
n
a
l
of
I
n
f
o
r
m
at
ics
an
d
Com
m
u
n
icat
ion
T
e
c
h
n
ol
ogy
(
I
J
-
I
CT
)
Vo
l
.
14
,
N
o
.
3
,
De
c
e
m
b
e
r
20
25
,
pp.
868
~
880
I
S
S
N:
2252
-
8776
,
DO
I
:
10
.
11591/i
ji
ct
.
v
14
i
3
.
pp
86
8
-
880
868
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
ict
.
iaes
c
or
e
.
c
om
C
om
p
ar
at
iv
e
st
u
d
y
o
f
t
r
ad
ition
al
e
d
ge
d
e
t
e
c
t
io
n
m
e
t
h
od
s a
n
d
p
h
ase
c
on
gr
u
e
n
c
y
b
ase
d
m
e
t
h
od
Raj
e
n
d
r
a
Vas
an
t
r
ao
P
at
il
1
,
Vin
od
p
u
r
i
Ram
p
u
r
i
Gos
avi
2
,
Govi
n
d
M
oh
an
l
al
P
od
d
ar
3
,
S
u
m
an
K
u
m
ar
S
wa
r
n
k
a
r
4
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
C
o
mpu
te
r
E
ngi
n
e
e
r
in
g, S
S
V
P
S
B
a
pus
a
he
b S
hi
v
a
ji
r
a
o
D
e
o
r
e
C
ol
le
g
e
of
E
ngi
n
e
e
r
in
g, D
hul
e
, I
ndi
a
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
o
ni
c
s
a
nd
T
e
le
c
o
mm
uni
c
a
ti
o
ns
E
ngi
n
e
e
r
i
ng, S
a
ndi
p F
o
unda
ti
o
n
'
s
S
a
ndi
p I
ns
ti
tu
te
of
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
a
nd R
e
s
e
a
r
c
h
C
e
nt
e
r
(
S
I
T
R
C
)
, N
a
s
hi
k
, I
ndi
a
3
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
C
o
mpu
te
r
E
ngi
n
e
e
r
in
g, N
E
S
G
a
nga
ma
i
C
o
ll
a
g
e
of
E
ngi
ne
e
r
in
g, D
hul
e
,
I
ndi
a
4
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
C
o
mpu
te
r
S
c
ie
n
c
e
a
nd
E
ngi
n
e
e
r
in
g
, S
h
r
i
S
ha
nk
a
r
a
c
ha
r
y
a
I
ns
ti
tu
t
e
of
P
r
of
e
s
s
i
o
na
l
M
a
na
ge
me
nt
a
nd
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
R
a
ip
ur
,
S
e
ja
ba
ha
r
,
I
ndi
a
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
S
e
p
12,
2024
R
e
vi
s
e
d
M
a
r
2
0,
2025
A
c
c
e
pt
e
d
J
un
9,
2025
Fi
n
d
i
n
g
r
el
e
v
a
n
t
an
d
c
r
u
c
i
a
l
d
e
t
ai
l
s
fro
m
i
m
a
g
e
s
an
d
e
f
fec
t
i
v
el
y
i
n
t
e
rp
re
t
i
n
g
w
h
at
t
h
ey
r
e
p
r
e
s
en
t
ar
e
t
w
o
o
f
i
m
ag
e
p
ro
ce
s
s
i
n
g
's
m
ai
n
g
o
al
s
.
A
n
ed
g
e
i
s
t
h
e
l
i
n
e
t
h
at
s
e
p
arat
e
s
an
o
b
j
ec
t
fr
o
m
i
t
s
b
ack
d
ro
p
an
d
s
h
o
w
s
w
h
e
r
e
t
w
o
t
h
i
n
g
s
mee
t
.
Mi
n
i
n
g
t
h
e
p
i
c
t
u
r
e
's
b
o
rd
e
rs
fo
r
e
x
t
rac
t
i
n
g
u
s
e
f
u
l
d
at
a
rem
a
i
n
s
o
n
e
o
f
t
h
e
t
ri
ck
i
e
s
t
s
t
e
p
s
i
n
u
n
d
e
rs
t
an
d
i
n
g
o
f
a
n
i
m
ag
e
.
T
h
e
b
o
rd
e
rs
o
f
t
h
e
o
b
j
ec
t
s
m
a
y
b
e
u
s
ed
t
o
b
u
i
l
d
t
h
e
i
m
a
g
e
's
e
d
g
e
s
,
w
h
i
c
h
ar
e
i
t
s
b
as
i
c
ch
arac
t
e
ri
s
t
i
c
s
.
T
h
e
r
e
ar
e
d
i
ff
e
r
en
t
t
y
p
e
s
o
f
t
rad
i
t
i
o
n
al
ed
g
e
r
e
t
ri
e
v
a
l
t
e
ch
n
i
q
u
e
s
t
h
at
are
c
o
n
v
en
t
i
o
n
al
l
y
c
at
e
g
o
ri
z
ed
as
fi
rs
t
o
rd
e
r
a
n
d
s
ec
o
n
d
g
ra
d
i
e
n
t
b
as
ed
me
t
h
o
d
s
s
u
c
h
as
R
o
b
e
rt
s
,
Pr
w
i
t
t
,
K
i
rs
c
h
,
Ro
b
i
n
s
o
n
,
c
an
n
y
,
L
ap
l
ac
i
a
n
an
d
L
ap
l
a
ci
an
o
f
g
a
u
s
s
i
a
n
.
T
h
e
m
aj
o
ri
t
y
o
f
r
e
s
e
ar
c
h
an
d
r
e
v
i
ew
w
o
r
k
o
n
ed
g
e
d
e
t
ec
t
i
o
n
al
g
o
r
i
t
h
m
s
f
o
c
u
s
e
s
o
n
co
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
a
l
g
o
ri
t
h
m
s
an
d
s
o
ft
c
o
m
p
u
t
i
n
g
b
as
e
d
me
t
h
o
d
s
,
n
e
g
l
ec
t
i
n
g
i
l
l
u
m
i
n
at
i
o
n
i
n
v
ari
a
n
t
p
h
as
e
co
n
g
ru
e
n
cy
b
as
e
d
e
d
g
e
d
e
t
ec
t
o
r.
T
h
i
s
s
t
u
d
y
a
i
m
s
t
o
c
o
m
p
ar
e
t
rad
i
t
i
o
n
al
d
eri
v
at
i
v
e
b
as
e
d
e
d
g
e
d
e
t
ec
t
i
o
n
a
l
g
o
ri
t
h
m
s
w
i
t
h
l
o
g
G
ab
o
r
w
a
v
e
l
e
t
b
as
e
d
e
d
g
e
d
e
t
ec
t
o
r
p
h
as
e
c
o
n
g
r
u
e
n
cy
.
T
h
i
s
w
o
r
k
d
o
e
s
a
t
h
o
r
o
u
g
h
e
x
ami
n
at
i
o
n
o
f
v
ari
o
u
s
ed
g
e
-
d
e
t
ec
t
i
n
g
ap
p
ro
ach
e
s
,
i
n
cl
u
d
i
n
g
t
rad
i
t
i
o
n
al
b
o
u
n
d
ar
y
d
et
e
c
t
i
o
n
me
t
h
o
d
s
an
d
l
o
g
G
ab
o
r
w
av
el
e
t
b
as
e
d
me
t
h
o
d
.
T
o
t
e
s
t
e
ff
ec
t
i
v
en
es
s
o
f
e
d
g
e
d
e
t
e
c
t
i
o
n
al
g
o
r
i
t
h
m
s
,
e
x
p
e
ri
men
t
al
re
s
u
l
t
s
are
o
b
t
ai
n
ed
o
n
i
mag
e
s
fro
m
D
R
I
V
E
,
ST
A
RE
,
an
d
BS
D
S5
0
0
d
at
as
e
t
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
C
a
nny
E
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
f
ga
us
s
i
a
n
L
o
g
Ga
b
o
r
wa
v
e
l
e
t
P
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
P
r
e
w
i
tt
R
o
b
e
r
t
s
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
R
a
j
e
n
dr
a
Va
s
a
n
t
r
a
o
P
a
t
i
l
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
S
S
VPS
B
a
pus
a
h
e
b
S
hi
va
j
r
i
r
a
o
De
o
r
e
C
o
l
l
e
ge
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
n
g
Dh
u
l
e
,
M
a
h
a
r
a
s
h
t
r
a
,
424005
,
I
n
d
i
a
E
m
a
i
l
:
pa
t
i
l
r
a
j
e
n
dr
a
.
v@
g
m
a
il
.
c
o
m
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
F
i
n
d
i
n
g
ou
t
l
i
n
e
s
o
f
o
bj
e
c
t
s
i
n
a
pi
c
t
u
r
e
w
a
s
r
e
f
e
r
r
e
d
to
a
s
e
dg
e
de
tec
t
i
o
n
.
I
t
a
l
s
o
i
m
p
l
i
e
s
t
h
a
t
e
a
c
h
e
l
e
m
e
n
t
i
n
a
p
i
c
tur
e
c
a
n
b
e
f
o
un
d
a
n
d
f
un
da
m
e
n
t
a
l
a
tt
r
i
b
u
tes
l
i
ke
r
e
g
i
o
n
,
b
oun
da
r
i
e
s
,
or
f
or
m
m
a
y
b
e
a
s
s
e
s
s
e
d
i
f
th
e
b
or
d
e
r
s
c
a
n
b
e
p
r
e
c
i
s
e
l
y
de
te
r
m
i
n
e
d
[
1
],
[
2
]
.
De
te
c
t
i
n
g
e
dg
e
s
i
s
a
c
r
uc
i
a
l
tec
h
ni
que
a
s
m
a
c
hi
n
e
vi
s
i
o
n
e
n
ta
i
l
s
f
i
n
d
i
n
g
a
n
d
c
a
teg
or
i
z
a
t
i
o
n
o
f
f
e
a
t
u
r
e
s
i
n
a
n
i
m
a
ge
.
T
h
e
i
m
a
ge
c
o
m
p
u
ter
v
i
s
i
o
n
a
n
d
e
x
a
m
i
n
a
t
i
o
n
o
f
t
e
n
i
nv
o
l
v
e
e
dg
e
de
te
c
t
i
o
n
.
A
n
um
b
e
r
o
f
m
ul
t
i
p
l
e
k
i
n
ds
o
f
a
l
g
or
i
t
hm
s
a
te
a
v
a
i
l
a
bl
e
f
or
i
de
n
t
i
f
y
i
n
g
e
dg
e
s
[
3
],
[
4
]
.
F
i
nd
i
ng
t
h
o
s
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
o
r
pi
x
e
l
s
i
n
a
p
i
c
t
ur
e
wh
e
r
e
t
h
e
l
u
mi
n
o
u
s
i
n
t
e
ns
i
t
y
c
ha
n
ge
s
n
o
t
i
c
e
a
bly
o
r
s
udde
nly
i
s
k
n
o
w
n
a
s
de
t
e
c
t
i
n
g
e
dge
s
[
5
]
-
[
8]
.
T
h
e
go
a
l
o
f
r
e
c
o
gni
z
i
ng
e
dge
s
i
s
t
o
de
t
e
r
m
i
ne
d
i
s
c
o
n
t
i
nu
i
t
i
e
s
in
im
a
ge
s
.
I
n
o
r
de
r
to
de
a
l
w
i
t
h
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
a
b
o
r
de
r
f
i
nd
i
ng
a
ppr
o
a
c
h
e
s
t
hi
s
pa
pe
r
e
x
a
mi
ne
s
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
.
B
o
un
da
r
y
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
us
e
f
il
t
e
r
s
to
e
l
im
i
na
t
e
n
o
i
s
e
f
r
o
m
a
p
i
c
t
ur
e
a
n
d
f
o
c
us
o
n
e
dge
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
ompar
ati
v
e
s
tudy
of
tr
adit
ional
e
dge
de
tec
ti
on
m
e
thods
and
phas
e
…
(
R
ajendr
a
V
as
antr
ao
P
ati
l
)
869
Am
o
n
g
t
h
e
im
a
ge
-
f
il
t
e
r
i
ng
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
i
n
i
t
i
a
t
e
d
by
t
h
e
t
e
c
hni
que
s
us
e
d
t
o
f
i
l
t
e
r
i
nc
l
ude
s
o
f
t
e
ni
ng,
s
ha
r
pe
ni
ng,
a
n
d
b
o
r
de
r
e
n
h
a
nc
e
m
e
n
t
s
.
F
o
r
t
h
e
pur
po
s
e
o
f
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
e
nh
a
n
c
i
ng
im
a
ge
,
t
h
e
s
e
a
c
t
i
o
ns
c
a
n
be
ut
i
li
z
e
d
a
l
t
e
r
n
a
t
e
l
y
.
T
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
f
t
h
e
f
il
t
e
r
i
n
g
i
s
to
i
de
n
t
i
f
y
t
h
e
a
b
r
upt
,
j
a
gg
e
d
e
dge
s
.
I
t
i
s
po
s
s
i
b
l
e
to
d
i
s
c
o
v
e
r
pr
o
m
i
ne
n
t
ke
y
l
o
c
a
t
i
o
n
s
f
o
r
o
bj
e
c
t
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
i
n
i
m
a
ge
s
m
o
r
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
w
i
t
h
t
h
e
us
e
o
f
f
il
t
e
r
s
.
T
h
e
m
o
s
t
wi
de
ly
u
s
e
d
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dg
e
f
i
nd
i
ng
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
gr
a
di
e
n
t
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
i
.
e
f
i
r
s
t
or
de
r
a
n
d
s
e
c
o
n
d
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
ba
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
.
Dr
a
w
b
a
c
k
o
f
gr
a
d
i
e
n
t
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
i
s
i
t
s
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
t
o
n
o
i
s
e
.
C
a
nny
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
dur
e
i
s
l
e
s
s
s
e
ns
i
t
i
ve
to
n
o
i
s
e
a
n
d
s
h
o
ws
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
to
ot
h
e
r
gr
a
d
i
e
n
t
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
[
9
]
.
R
e
c
e
n
t
l
y
de
vi
s
e
d
pha
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
ll
y
c
o
m
p
l
e
x
b
ut
i
t
i
s
i
nva
r
i
a
n
t
to
i
l
l
u
mi
na
t
i
o
n
va
r
i
a
nc
e
.
T
h
e
r
e
a
r
e
a
l
o
t
o
f
r
e
vi
e
ws
a
n
d
c
o
m
pa
r
i
s
o
ns
o
n
e
dge
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
h
a
t
d
o
n
'
t
t
a
ke
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
-
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
to
r
m
e
t
h
o
d
i
n
t
o
a
c
c
o
un
t
.
T
hi
s
S
t
udy
f
o
c
us
e
s
o
n
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
c
l
a
s
s
i
c
a
l
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
i
t
h
r
e
c
e
n
t
l
y
de
v
e
l
o
pe
d
il
l
u
m
i
na
t
i
o
n
i
nva
r
i
a
n
t
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
S
e
c
t
i
o
n
2
p
r
e
s
e
n
t
s
de
t
a
i
l
d
e
s
c
r
i
pt
i
o
n
o
f
t
r
a
di
t
i
o
na
l
e
dge
d
e
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
S
e
c
t
i
o
n
3
o
u
t
l
i
ne
s
l
o
g
Ga
b
o
r
wa
v
e
let
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
S
e
c
t
i
o
n
4
pr
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
c
o
n
ve
n
t
i
o
na
l
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
a
n
d
pha
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d.
C
o
n
c
l
u
s
i
o
n
i
s
g
i
v
e
n
i
n
s
e
c
t
i
o
n
5
.
2.
T
RA
DI
T
I
ONAL
E
DG
E
DE
T
E
C
T
I
ON
M
E
T
HO
DS
T
h
e
b
a
s
i
c
s
t
a
ge
i
n
i
m
a
g
e
a
n
a
ly
s
i
s
i
s
i
de
n
t
i
f
yi
ng
t
h
e
e
dge
s
o
r
b
o
un
da
r
i
e
s
o
f
o
bj
e
c
t
s
i
n
t
h
e
im
a
ge
s
.
T
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
i
de
n
t
i
f
yi
ng
b
o
un
da
r
i
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
ns
i
s
k
n
o
wn
a
s
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
[
9]
.
E
dge
s
a
r
e
pr
o
duc
e
d
by
s
udde
n
,
r
a
p
i
d
c
h
a
n
ge
s
i
n
a
n
im
a
ge
's
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
(
i
n
t
e
n
s
i
t
y
)
.
T
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dge
o
pe
r
a
tor
s
a
r
e
c
a
t
e
g
o
r
i
z
e
d
a
s
f
i
r
s
t
or
de
r
a
n
d
s
e
c
o
n
d
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
.
Gr
a
di
e
n
t
o
pe
r
a
to
r
s
s
uc
h
a
s
P
r
e
wi
t
t
a
n
d
R
ob
e
r
t
s
a
r
e
e
x
a
m
p
l
e
s
o
f
f
i
r
s
t
or
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
.
C
a
nny
,
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
f
g
a
us
s
i
a
n
i
s
e
x
a
m
p
l
e
s
o
f
s
e
c
o
n
d
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
ba
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
[
9]
.
T
r
a
di
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
o
f
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
r
e
de
s
c
r
i
be
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
.
2
.
1.
Rober
t
s
b
ou
n
d
ar
y
-
d
e
t
e
c
t
ion
R
o
b
e
r
t
s
[
10
]
,
[
11]
i
s
c
r
e
d
i
t
e
d
w
i
t
h
de
v
e
l
o
p
i
ng
th
e
R
o
b
e
r
t
s
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
(
1965)
.
I
t
m
e
a
s
ur
e
s
a
p
i
c
t
ur
e
'
s
t
wo
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
(
2
-
D
)
po
s
i
t
i
o
n
gr
a
d
i
e
n
t
s
i
n
a
n
e
a
s
y
-
to
-
c
o
m
put
e
m
a
nne
r
.
T
hi
s
t
e
c
hni
que
highl
i
g
h
t
s
hi
g
hly
f
r
e
que
n
t
s
pa
t
i
a
l
l
o
c
a
t
i
o
ns
,
whi
c
h
f
r
e
que
n
t
l
y
li
ne
up
w
i
t
h
e
dge
s
.
T
h
e
pr
i
m
a
r
y
us
e
o
f
t
hi
s
a
p
pr
o
a
c
h
i
s
wh
e
n
a
n
i
de
n
t
i
c
a
l
gr
e
y
s
c
a
l
e
p
i
c
t
ur
e
i
s
us
e
d
a
s
bot
h
t
h
e
s
o
ur
c
e
a
n
d
t
h
e
r
e
s
u
l
t
a
n
t
i
m
a
ge
.
T
h
e
pr
o
j
e
c
t
e
d
f
u
ll
a
m
p
li
t
ude
o
f
t
h
e
s
o
ur
c
e
pi
c
t
ur
e
'
s
l
o
c
a
t
i
o
n
gr
a
d
i
e
n
t
a
t
e
a
c
h
p
l
a
c
e
i
n
t
h
e
o
u
t
pu
t
i
m
a
ge
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
v
a
l
ue
s
.
T
h
e
o
pe
r
a
tor
,
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
1,
i
s
c
o
m
po
s
e
d
o
f
t
wo
by
t
wo
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
ke
r
n
e
l
s
i
n
pr
i
nc
i
p
l
e
.
T
o
pu
t
i
t
s
i
m
p
ly
,
o
n
e
m
a
s
k
i
s
t
h
e
ot
h
e
r
ni
n
e
t
y
de
gr
e
e
r
e
v
o
l
v
e
d.
T
h
e
S
o
b
e
l
-
o
pe
r
a
tor
a
n
d
t
hi
s
a
r
e
r
e
a
l
l
y
s
i
mi
l
a
r
.
F
i
gur
e
1
.
R
o
b
e
r
t
s
m
a
s
ks
W
i
t
h
ke
r
ne
l
s
f
o
r
e
a
c
h
o
f
b
o
t
h
a
t
r
i
g
h
t
a
n
g
l
e
s
po
s
i
t
i
o
n
s
,
t
h
e
s
e
ke
r
n
e
l
s
a
r
e
m
a
de
t
o
r
e
a
c
t
a
s
m
uc
h
a
s
po
s
s
i
bl
e
to
e
dge
s
whi
c
h
li
e
a
t
a
45
-
de
gr
e
e
a
n
g
l
e
to
t
h
e
pi
xe
l
s
m
a
t
r
i
x
[
10]
,
[
11
]
.
E
a
c
h
gr
a
di
e
n
t
c
o
m
po
n
e
n
t
f
o
r
e
v
e
r
y
d
i
r
e
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
m
e
a
s
ur
e
d
i
nde
pe
n
de
n
t
l
y
by
a
pp
lyi
ng
t
h
e
ke
r
n
e
l
s
i
nd
i
v
i
dua
ll
y
t
o
t
h
e
i
n
pu
t
i
m
a
ge
.
Nu
m
b
e
r
s
m
a
y
t
h
e
n
b
e
s
u
mm
e
d
to
ge
t
h
e
r
to
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
gr
a
di
e
n
t
's
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
o
v
e
r
a
l
l
m
a
g
ni
t
ude
a
t
e
v
e
r
y
l
o
c
a
t
i
o
n
.
T
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
g
i
v
e
s
t
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
m
a
g
ni
t
u
de
(
GM
)
:
|
|
=
√
2
+
2
(
1)
T
y
p
i
c
a
ll
y
,
h
o
we
v
e
r
,
a
n
e
s
t
i
m
a
t
e
d
qua
n
t
i
t
y
i
s
c
a
l
c
u
lat
e
d
us
i
n
g:
|
GM
|
=
|
G
M
x
|
+
|
G
M
y
|
(
2)
A
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
E
a
s
y
t
o
c
o
m
put
e
b)
P
o
i
n
t
s
i
n
t
h
e
pe
r
pe
n
d
i
c
u
l
a
r
po
s
i
t
i
o
n
a
r
e
m
a
i
n
t
a
i
ne
d
D
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
S
ub
t
l
e
to
n
o
i
s
e
b)
I
t
i
s
n
o
t
de
t
e
c
t
i
n
g
b
o
un
da
r
i
e
s
a
c
c
ur
a
t
e
l
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
3
,
De
c
e
m
be
r
20
25
:
868
-
880
870
2.
2.
P
r
e
wit
t
T
h
e
P
r
e
w
i
tt
f
u
n
c
t
i
o
n
[
12]
,
[
13
]
us
e
s
t
w
o
m
a
s
k
s
of
f
il
t
e
r
i
ng
to
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
a
ll
y
l
o
c
a
t
e
pi
c
t
ur
e
e
dge
s
,
o
n
e
f
o
r
e
a
c
h
d
i
r
e
c
t
i
o
n
-
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
a
n
d
v
e
r
t
i
c
a
l
.
T
hi
s
a
l
l
o
w
s
us
to
e
x
t
r
a
c
t
:
i
)
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
e
dge
(
b
o
un
da
r
i
e
s
)
a
l
o
n
g
t
h
e
x
-
ax
is
a
n
d
i
i
)
v
e
r
t
i
c
a
l
e
dge
s
(
b
o
un
da
r
i
e
s
)
a
l
o
n
g
t
h
e
y
-
a
xi
s
.
T
h
e
o
pe
r
a
to
r
f
i
nds
a
n
e
dge
w
h
e
n
e
v
e
r
t
h
e
r
e
i
s
a
s
ha
r
p
s
hi
f
t
i
n
p
i
xe
l
i
n
t
e
n
s
i
t
y
.
D
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
m
a
y
be
us
e
d
to
c
o
m
put
e
t
h
e
b
o
un
da
r
y
a
s
i
t
i
s
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
z
e
d
a
s
t
h
e
s
hif
t
i
n
p
i
x
e
l
i
n
t
e
n
s
i
t
i
e
s
.
A
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
e
d
d
e
r
i
v
a
t
i
o
n
m
a
s
k
i
s
t
h
e
P
r
e
w
i
tt
m
a
s
k.
T
h
e
o
ut
e
r
b
o
un
da
r
y
c
a
n
b
e
e
x
pr
e
s
s
e
d
by
t
h
e
r
e
g
i
o
na
l
m
a
xim
a
o
r
r
e
g
i
o
n
a
l
mi
n
im
u
m
s
i
n
t
h
e
gr
a
p
h
t
h
a
t
de
p
i
c
t
s
P
r
e
w
i
tt
-
m
a
s
k
'
s
f
i
nd
i
ng.
T
h
e
r
e
a
r
e
j
u
s
t
e
i
g
h
t
p
ot
e
n
t
i
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
;
h
o
we
v
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
a
t
m
o
s
t
di
r
e
c
t
di
r
e
c
t
i
o
n
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
s
a
r
e
n'
t
a
l
l
t
h
a
t
a
c
c
ur
a
t
e
.
T
hi
s
gr
a
d
i
e
n
t
-
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
f
o
r
8
di
r
e
c
t
i
o
ns
i
n
t
h
e
t
h
r
e
e
-
by
-
t
h
r
e
e
n
e
i
g
hb
o
r
h
oo
d
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
2.
E
a
c
h
o
n
e
o
f
t
h
e
8
ke
r
n
e
l
m
a
s
k
s
i
s
c
o
m
put
e
d.
Ne
x
t
,
o
n
e
c
o
m
p
li
c
a
t
i
o
n
m
a
s
k
i
s
c
h
o
s
e
n
,
s
pe
c
if
i
c
a
ll
y
f
o
r
t
h
e
bi
gge
s
t
m
o
du
l
e
.
F
i
gur
e
2
.
P
r
e
wi
tt
o
pe
r
a
to
r
s
T
o
e
v
e
r
y
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
p
i
c
t
ur
e
,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
a
n
t
gr
a
d
i
e
n
t
e
s
t
i
m
a
t
e
s
c
a
n
b
e
a
s
s
e
m
b
l
e
d
to
pr
o
vi
de
t
h
e
GM
,
e
m
p
l
o
y
i
ng:
M
=
√
G
M
x
2
+
G
M
y
2
(
3)
B
y
ut
i
l
i
z
i
ng
t
hi
s
gr
a
d
i
e
n
t
s
di
r
e
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
c
o
m
put
e
d
a
s
:
φ
=
a
ta
n2
(
GM
x
,
GM
y
)
(
4)
F
o
r
i
n
s
t
a
nc
e
,
wh
e
n
a
y
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
b
o
un
da
r
y
i
s
bl
a
c
k
e
r
o
n
i
t
s
r
i
g
h
t
-
h
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
,
ϕ
e
qua
l
s
z
e
r
o
.
A
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
S
i
m
p
l
e
to
i
m
p
l
e
m
e
n
t
D
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
No
i
s
i
e
r
o
ut
c
o
m
e
s
b)
P
r
o
duc
e
s
i
n
a
c
c
ur
a
t
e
r
e
s
u
l
t
s
2.
3.
S
ob
e
l
-
op
e
r
at
or
A
we
ll
-
li
ke
d
de
t
e
c
to
r
o
f
e
dge
s
a
ppr
o
a
c
h
c
a
l
l
e
d
th
e
S
o
b
e
l
o
pe
r
a
to
r
s
[
14
]
,
[
15]
us
e
s
a
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
b
e
t
we
e
n
t
h
e
pi
c
t
ur
e
(
c
a
l
l
e
d
t
h
e
i
n
put
)
a
n
d
dua
l
s
p
e
c
i
a
li
z
e
d
ke
r
n
e
l
s
a
s
s
h
o
wn
i
n
F
i
gur
e
3,
o
n
e
f
o
r
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
b
o
un
da
r
y
de
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
ot
h
e
r
f
o
r
v
e
r
t
i
c
a
l
de
t
e
c
t
i
o
n
o
f
b
o
r
de
r
s
,
to
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
f
i
r
s
t
de
r
i
v
a
t
i
v
e
s
o
f
t
h
e
im
a
ge
.
T
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
f
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
e
dge
s
m
a
p
s
us
i
n
g
S
o
b
e
l
o
pe
r
a
tor
s
i
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
4
.
T
h
e
r
e
a
r
e
2
ke
r
n
e
l
s
i
n
t
h
e
m
e
t
h
o
d.
a)
A
ke
r
ne
l
f
o
r
a
ppr
o
xi
m
a
t
i
n
g
x
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
l
u
m
i
na
nc
e
c
h
a
n
g
e
.
b)
An
o
t
h
e
r
ke
r
n
e
l
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
m
im
i
c
a
p
i
x
e
l
's
y
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
l
u
m
i
na
nc
e
s
hi
f
t
.
T
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
a
r
e
a
s
wh
e
r
e
i
n
t
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
i
s
gr
e
a
t
e
s
t
i
n
i
n
t
e
ns
i
t
y
i
n
b
o
t
h
di
r
e
c
t
i
o
ns
,
e
v
e
r
y
p
i
xe
l
i
n
t
h
e
i
n
put
p
i
c
t
ur
e
h
a
v
e
b
e
e
n
c
o
n
v
o
l
v
e
d
w
i
t
h
b
o
t
h
ke
r
n
e
l
s
.
T
he
t
w
o
ke
r
n
e
l
s
a
r
e
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
F
i
gur
e
3
.
S
o
b
e
l
o
pe
r
a
to
r
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
ompar
ati
v
e
s
tudy
of
tr
adit
ional
e
dge
de
tec
ti
on
m
e
thods
and
phas
e
…
(
R
ajendr
a
V
as
antr
ao
P
ati
l
)
871
F
i
gur
e
4
.
S
o
b
e
l
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
T
o
de
t
e
r
m
i
ne
t
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
'
s
m
a
g
ni
t
ude
a
t
pi
x
e
l
(
x
,
y)
,
a
dd
t
h
e
n
u
m
be
r
s
a
b
o
v
e
:
GM
=
√
G
M
x
2
+
G
M
y
2
(
5)
g
r
a
d
i
e
n
t
’
s
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
t
e
a
c
h
l
o
c
a
t
i
o
n
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
s
,
Ɵ
=
(
/
)
(
6)
w
h
e
r
e
,
a
t
a
n
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
e
a
r
c
-
t
a
n
ge
n
t
o
pe
r
a
to
r
.
I
n
s
u
m
m
a
r
y
,
t
h
e
m
e
t
h
o
d
tr
a
v
e
r
s
e
s
e
a
c
h
p
i
xe
l
i
n
t
h
e
pi
c
t
ur
e
a
n
d
c
r
e
a
t
e
s
3x
3
a
r
r
a
y
s
us
i
n
g
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
p
i
x
e
l
t
o
b
e
t
h
e
c
e
n
t
e
r
pi
xe
l
.
T
h
e
t
w
o
n
u
m
b
e
r
s
,
gr
a
di
e
n
t
e
s
t
i
m
a
t
e
s
i
n
t
h
e
f
l
a
t
a
n
d
v
e
r
t
i
c
a
l
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
(
GM
x
,
GM
y
)
,
a
r
e
o
b
t
a
i
ne
d
by
c
o
nv
o
l
vin
g
t
h
e
s
e
a
r
r
a
y
s
w
i
t
h
t
h
e
b
o
t
h
-
di
r
e
c
t
i
o
n
ke
r
n
e
l
s
.
T
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
GM
a
t
t
h
a
t
pi
x
e
l
,
we
s
qua
r
e
b
o
t
h
o
f
t
h
e
s
e
va
l
ue
s
,
a
dd
t
h
e
m
,
a
n
d
t
h
e
n
f
i
nd
t
h
e
s
qua
r
e
r
oot
o
f
th
e
t
ot
a
l
.
L
a
r
ge
-
m
a
g
ni
t
ude
g
r
a
d
i
e
n
t
pi
x
e
l
s
a
r
e
pr
o
b
a
bly
s
e
e
n
a
r
o
un
d
a
n
i
m
a
ge
'
s
e
dge
.
A
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
E
a
s
y
t
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
b)
F
a
s
t
c)
I
m
m
u
ne
to
n
o
i
s
e
D
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
P
r
o
duc
e
s
b
us
hy
e
dge
s
b)
S
e
n
s
i
t
i
ve
t
o
s
l
o
pi
n
g
e
dge
s
c)
Do
e
s
n
ot
c
o
n
s
i
de
r
b
o
un
da
r
y
c
o
n
t
i
n
u
i
t
y
d)
Do
e
s
n
ot
i
n
c
o
r
p
o
r
a
t
e
s
m
o
ot
h
n
e
s
s
2.
4.
K
ir
s
c
h
Ki
r
s
c
h
(
1971)
e
s
t
a
bl
i
s
he
d
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
o
f
Ki
r
s
c
h
de
t
e
c
to
r
s
f
o
r
e
dge
s
[
16]
.
B
y
r
ot
a
t
i
n
g
o
n
e
m
a
s
k
to
e
a
c
h
o
f
t
h
e
e
i
g
h
t
m
a
j
o
r
m
a
g
n
e
t
i
c
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
,
t
h
e
o
pe
r
a
tor
o
f
Ki
r
s
c
h
a
ppr
o
a
c
h
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
a
s
s
h
o
wn
in
F
i
gur
e
5.
T
h
e
m
a
s
ks
d
i
f
f
e
r
i
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
wa
y
s
.
T
h
e
gr
e
a
t
e
s
t
v
a
l
ue
a
c
hi
e
v
e
d
t
h
r
o
ugh
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
e
a
c
h
m
a
s
ks
w
i
t
h
t
h
e
p
i
c
t
ur
e
i
s
k
n
o
wn
a
s
t
h
e
e
dge
-
m
a
gni
t
ude
.
T
h
e
po
r
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
a
s
k
t
h
a
t
y
i
e
l
ds
t
h
e
gr
e
a
t
e
s
t
m
a
g
ni
t
ude
de
f
i
ne
s
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
.
A
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
S
i
m
p
l
e
b)
F
a
s
t
D
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
No
i
s
e
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
b)
I
n
a
c
c
ur
a
t
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
3
,
De
c
e
m
be
r
20
25
:
868
-
880
872
F
i
gur
e
5
.
Ki
r
s
c
h
m
a
s
k
s
2.
5.
Robi
n
s
on
C
o
m
pa
r
a
bl
e
to
Ki
r
s
c
h
-
m
a
s
ks
,
t
h
e
R
o
bi
ns
o
n
t
e
c
h
nique
[
17]
i
s
s
i
m
p
l
e
r
to
us
e
b
e
c
a
us
e
i
t
j
us
t
r
e
qui
r
e
s
v
a
l
ue
s
o
f
z
e
r
o
,
o
n
e
,
a
n
d
t
w
o
.
M
a
s
ks
a
s
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
6
a
r
e
uni
f
o
r
m
i
n
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
a
xi
s
.
I
t
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
f
o
ur
m
a
s
ks
,
r
e
s
u
l
t
s
o
f
r
e
m
a
i
n
in
g
m
a
s
k
s
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
r
e
v
e
r
s
i
ng
v
a
l
ue
s
o
f
f
i
r
s
t
f
o
ur
.
F
i
gur
e
6
.
R
o
bi
ns
o
n
m
a
s
ks
T
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
'
s
a
n
g
l
e
m
a
y
b
e
r
o
ughl
y
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
s
i
m
p
ly
t
h
e
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pa
t
h
o
f
z
e
r
o
s
i
n
t
h
e
m
a
s
k
t
h
a
t
y
i
e
l
d
s
t
h
e
l
a
r
ge
s
t
r
e
s
po
n
d.
T
h
e
gr
a
di
e
n
t
's
m
a
gni
t
ude
i
s
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
v
a
l
ue
o
b
t
a
i
n
e
d
by
us
i
ng
a
tot
a
l
o
f
8
m
a
s
k
s
to
t
h
e
p
i
x
e
l
s
n
e
i
g
hb
o
r
s
.
M
e
r
i
t
s
a)
S
i
m
p
l
e
b)
F
a
s
t
De
m
e
r
i
t
s
a)
No
i
s
e
s
e
n
s
i
t
i
v
i
t
y
b)
I
n
a
c
c
ur
a
t
e
2.
6.
Cann
y
-
op
e
r
at
or
T
h
e
C
a
nny
’
s
b
o
un
da
r
y
-
d
e
t
e
c
tor
c
a
n
i
de
n
t
i
f
y
a
r
a
nge
o
f
r
e
a
l
e
dge
s
i
n
im
a
g
e
[
18]
,
[
19
]
.
T
h
e
de
t
e
c
t
i
n
g
m
e
t
h
o
d
s
m
o
ot
h
’
s
t
h
e
im
a
ge
'
s
li
ne
s
to
e
l
im
i
na
t
e
t
h
e
un
wa
n
t
e
d
p
i
x
e
l
s
t
h
a
t
a
r
e
n
o
i
s
y
s
i
nc
e
t
h
e
y
pr
o
vi
d
e
de
c
e
pt
i
ve
e
dge
s
.
T
hi
s
s
pe
c
i
f
i
c
e
dge
d
i
s
c
o
v
e
r
y
p
r
o
vi
de
s
a
hi
g
h
e
r
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
(
S
NR
)
t
h
a
n
e
a
r
l
i
e
r
m
e
t
h
o
ds
.
T
hi
s
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
w
i
de
s
pr
e
a
d
us
e
o
f
C
a
nny
's
b
o
un
da
r
y
-
de
t
e
c
t
i
o
n
i
n
im
a
ge
vi
s
ua
li
z
a
t
i
o
n.
T
h
e
p
i
c
t
ur
e
i
s
i
ni
t
i
a
ll
y
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
us
i
n
g
a
s
u
i
t
a
ble
f
il
t
e
r
to
r
e
duc
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
n
o
i
s
e
.
T
h
e
r
e
g
i
o
n
a
l
gr
a
d
i
e
n
t
s
a
n
d
e
dge
d
i
r
e
c
t
i
o
ns
o
f
e
ve
r
y
s
i
ng
l
e
po
i
n
t
a
r
e
t
h
e
n
f
o
un
d.
F
i
gur
e
7
s
h
o
ws
c
a
nny
m
a
s
k
s
.
F
i
gur
e
7
.
C
a
nny
m
a
s
ks
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
ompar
ati
v
e
s
tudy
of
tr
adit
ional
e
dge
de
tec
ti
on
m
e
thods
and
phas
e
…
(
R
ajendr
a
V
as
antr
ao
P
ati
l
)
873
T
h
e
f
o
l
l
o
w
i
ng
i
s
h
o
w
t
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
-
m
a
g
ni
t
ude
s
ma
y
b
e
f
o
u
n
d
us
i
ng
a
n
a
ppr
o
a
c
h
a
k
i
n
t
o
t
h
e
S
o
b
e
l
o
pe
r
a
t
i
o
n
:
|
|
=
√
2
+
2
(
7)
|
GM
|
=
|
G
Rx
|
+
|
G
Ry
|
(
8)
t
h
e
e
dge
s
'
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
h
a
s
t
o
b
e
r
e
c
o
r
de
d
a
c
c
or
di
n
g
t
o
:
θ
=
a
ta
n
(
|
GRy
|
|
GRx
|
)
(
9)
P
e
a
ks
i
n
t
h
e
gr
a
d
i
e
n
t
'
s
m
e
a
s
ur
e
o
r
i
g
i
na
t
e
f
r
o
m
t
he
s
e
e
dge
s
po
t
s
.
T
h
e
s
l
o
pe
'
s
c
o
ur
s
e
i
s
a
t
i
t
s
m
o
s
t
i
n
t
e
n
s
e
h
e
r
e
.
W
h
e
n
t
h
e
b
o
un
da
r
y
-
de
t
e
c
to
r
m
o
v
e
s
l
a
t
e
r
a
l
ly
t
h
e
pe
a
ks
o
f
t
hi
s
o
ut
l
i
ne
s
,
i
t
a
r
r
a
y
s
t
h
e
v
a
l
u
e
s
o
f
t
h
e
p
i
x
e
l
s
t
h
a
t
i
s
n
o
t
o
n
t
h
e
e
dge
's
pe
a
k
to
z
e
r
o
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
i
s
a
t
hi
n
l
i
ne
i
n
t
he
o
u
t
pu
t.
T
h
e
s
e
c
o
n
t
o
ur
pi
x
e
l
s
a
r
e
t
h
r
e
s
h
o
l
de
d
us
i
ng
t
h
e
hi
g
h
e
r
c
uto
f
f
(
C
2)
a
n
d
l
o
we
r
c
uto
f
f
(
C
1)
v
a
l
ue
s
.
De
pe
n
d
i
ng
o
n
whe
t
h
e
r
t
h
e
i
r
v
a
l
ue
s
f
a
ll
b
e
t
we
e
n
t
h
e
l
o
we
r
t
h
r
e
s
h
o
l
d
(
C
1)
a
n
d
t
h
e
uppe
r
t
h
r
e
s
h
o
l
d
(
C
2)
or
e
x
c
e
e
d
t
h
e
uppe
r
c
u
to
f
f
(
C
2)
,
r
i
dge
p
i
x
e
l
s
a
r
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
a
s
e
i
t
h
e
r
s
t
r
o
n
ge
r
e
dge
pi
x
e
l
s
o
r
s
o
l
i
d
e
dge
pi
x
e
l
s
.
T
h
e
i
m
a
g
e
'
s
b
o
r
de
r
s
a
r
e
t
h
e
n
c
o
nne
c
t
e
d
by
i
de
n
t
i
f
yi
ng
t
h
e
we
a
ke
r
p
i
c
t
ur
e
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
h
a
t
a
r
e
c
o
n
ne
c
t
e
d
to
t
h
e
s
o
l
i
d
p
i
x
e
l
s
.
A
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
E
nh
a
n
c
e
s
s
i
g
na
l
t
o
n
o
i
s
e
r
a
t
i
o
b)
Goo
d
r
e
t
r
i
e
v
a
l
o
f
e
dge
s
D
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a)
C
o
n
s
u
m
e
s
m
o
r
e
t
i
m
e
b)
D
i
f
f
i
c
u
l
t
c
o
m
put
a
t
i
o
n
s
c)
I
n
c
o
r
r
e
c
t
z
e
r
o
-
c
r
o
s
s
i
n
g
s
2.
7.
L
ap
l
ac
ian
An
o
t
h
e
r
de
r
i
va
t
i
ve
-
b
a
s
e
d
o
pe
r
a
to
r
f
o
r
l
o
c
a
t
i
n
g
bo
un
da
r
i
e
s
i
n
a
p
i
c
t
ur
e
i
s
t
h
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
pe
r
a
tor
[
20
]
-
[
22
]
.
L
a
p
l
a
c
i
a
n
k
n
o
wn
a
s
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
pr
o
c
e
dur
e
,
i
n
c
o
n
t
r
a
s
t
to
P
r
e
wi
t
t
-
o
pe
r
a
tor
,
S
o
b
e
l
-
o
pe
r
a
to
r
,
R
o
bi
n
s
o
n
-
o
pe
r
a
to
r
,
a
n
d
Ki
r
s
c
h
,
whi
c
h
a
r
e
a
l
l
c
o
ns
i
d
e
r
e
d
a
s
f
i
r
s
t
or
de
r
m
e
t
h
o
ds
.
T
hi
s
i
s
m
a
in
d
i
s
t
i
n
c
t
i
o
n
f
r
o
m
L
a
p
l
a
c
i
a
n
a
n
d
t
h
e
ot
h
e
r
s
.
T
wo
oth
e
r
c
l
a
s
s
e
s
a
r
e
a
v
a
il
a
bl
e
f
o
r
t
hi
s
m
a
s
k:
+
v
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
a
n
d
-
ve
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
pe
r
a
to
r
.
P
o
s
i
t
i
v
e
a
n
d
n
e
g
a
t
i
ve
L
a
p
l
a
c
i
a
n
a
r
e
de
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
8.
F
i
gur
e
8
.
L
a
p
l
a
c
i
a
n
m
a
s
k
T
h
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
e
qua
t
i
o
n
i
s
a
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
i
s
e
m
p
l
o
y
e
d
to
d
r
a
w
a
tt
e
n
t
i
o
n
to
r
e
gi
o
n
s
o
f
a
p
i
c
t
ur
e
wh
e
r
e
t
h
e
gr
e
y
va
l
ue
c
h
a
n
ge
s
s
l
o
w
ly
a
n
d
to
m
i
nim
i
z
e
t
h
o
s
e
t
h
a
t
d
o
n
ot.
T
h
e
s
e
p
i
c
t
ur
e
s
wi
t
h
gr
e
y
i
n
t
e
n
s
i
t
y
e
dg
e
s
a
n
d
ot
h
e
r
b
r
e
a
k
o
n
a
bl
a
c
k
b
a
c
kdr
o
p
a
r
e
t
h
e
o
u
t
c
o
m
e
o
f
t
hi
s
pr
o
c
e
s
s
.
T
hi
s
c
a
us
e
s
a
n
i
m
a
ge
's
e
dge
s
to
b
e
to
wa
r
d
t
h
e
i
ns
i
de
a
n
d
o
ut
s
i
de
.
On
e
f
il
t
e
r
n
e
e
d
s
t
o
b
e
a
pp
l
i
e
d
o
n
i
m
a
ge
.
B
o
t
h
m
a
s
ks
c
a
nn
o
t
b
e
a
pp
l
i
e
d
o
n
s
o
ur
c
e
i
m
a
g
e
.
T
h
e
s
h
a
r
pe
r
p
i
c
t
ur
e
i
s
a
c
hi
e
v
e
d
by
s
u
b
t
r
a
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
s
u
l
t
i
n
g
p
i
c
t
ur
e
f
r
o
m
t
h
e
s
o
ur
c
e
pi
c
t
ur
e
a
f
t
e
r
a
ppl
yi
ng
t
h
e
po
s
i
t
i
v
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
m
a
s
k
to
t
h
e
i
m
a
ge
.
I
n
a
s
i
m
il
a
r
v
e
i
n,
to
o
b
t
a
i
n
a
s
h
a
r
pe
r
i
m
a
g
e
,
we
m
u
s
t
a
dd
t
h
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
i
m
a
ge
to
t
h
e
or
i
g
i
na
l
im
a
ge
a
f
t
e
r
us
i
ng
t
h
e
n
e
g
a
t
i
ve
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
pe
r
a
to
r
.
F
i
gur
e
9
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
s
r
e
s
u
l
t
s
o
f
n
e
ga
t
i
v
e
a
n
d
po
s
i
t
i
v
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
pe
r
a
to
r
a
ppl
i
e
d
o
n
i
n
put
i
m
a
ge
.
F
i
gur
e
9(
a
)
i
s
t
h
e
or
i
g
i
na
l
i
m
a
ge
,
whil
e
F
i
g
ur
e
9(
b
)
a
n
d
9(
c
)
s
h
o
w
r
e
s
u
l
t
s
us
i
n
g
t
h
e
po
s
i
t
i
ve
a
n
d
n
e
ga
t
i
v
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
pe
r
a
to
r
s
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
ly
.
2.
8.
L
ap
l
ac
ian
of
gau
s
s
ian
I
t
c
o
m
e
s
f
r
o
m
t
h
e
f
u
s
i
o
n
o
f
ga
us
s
i
a
n
a
n
d
L
a
p
l
a
c
i
a
n
-
e
dge
de
t
e
c
to
r
[
23
]
-
[
25
]
.
T
h
e
r
e
i
s
f
ur
t
h
e
r
s
m
o
ot
hi
n
g
o
f
t
h
e
pi
c
t
ur
e
.
A
n
i
m
a
g
e
'
s
L
a
p
l
a
c
i
a
n
in
d
i
c
a
t
e
s
a
r
e
a
s
o
f
a
b
r
upt
c
h
a
n
ge
s
i
n
p
i
x
e
l
v
a
l
ue
.
An
o
t
h
e
r
n
a
m
e
f
o
r
t
hi
s
t
e
c
h
ni
que
i
s
t
h
e
M
a
r
r
-
Hi
l
dr
e
t
h
e
dge
r
e
t
r
i
e
v
a
l
.
T
o
m
i
n
im
i
z
e
a
i
m
a
ge
’
s
e
x
po
s
ur
e
to
n
o
i
s
e
,
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
3
,
De
c
e
m
be
r
20
25
:
868
-
880
874
m
e
t
h
o
d
kn
o
wn
a
s
L
a
p
l
a
c
i
a
n
i
s
f
r
e
que
n
t
l
y
e
mp
l
o
y
e
d
o
n
c
e
t
h
e
p
i
c
t
ur
e
wa
s
f
i
r
s
t
s
m
o
ot
h
e
d
us
i
n
g
a
n
a
ppr
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
a
ga
us
s
i
a
n
l
e
v
e
li
ng
f
il
t
e
r
.
C
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
a
l
ly
,
t
h
e
l
o
g
r
e
c
e
i
ve
s
s
i
ng
l
e
gr
e
y
l
e
v
e
l
p
i
c
t
ur
e
a
s
s
o
ur
c
e
a
n
d
y
i
e
l
ds
a
n
a
dd
i
t
i
o
na
l
gr
e
y
-
l
e
v
e
l
im
a
ge
.
A
n
i
m
a
ge
's
L
a
p
l
a
c
i
a
n
,
whi
c
h
i
s
f
r
e
que
n
t
l
y
e
m
p
lo
y
e
d
f
o
r
e
dge
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,
i
n
d
i
c
a
t
e
s
a
r
e
a
s
o
f
a
b
r
upt
i
n
t
e
n
s
i
t
y
s
hif
t
.
B
e
f
o
r
e
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
s
t
a
ge
,
p
r
e
-
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
pr
o
c
e
dur
e
l
o
we
r
s
t
h
e
h
i
g
h
e
r
f
r
e
que
n
c
y
n
o
i
s
e
c
o
n
s
t
i
t
ue
n
t
s
.
(
,
)
=
−
1
2
[
1
−
2
+
2
2
2
]
−
2
+
2
2
2
(
10)
T
h
e
pa
r
a
l
l
e
l
a
xi
s
'
d
i
s
t
a
n
c
e
to
t
h
e
or
i
g
i
n
i
s
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
by
x
,
whi
l
e
t
h
e
pe
r
pe
n
d
i
c
u
l
a
r
a
xi
s
'
d
i
s
t
a
n
c
e
to
t
h
e
s
o
ur
c
e
i
s
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
by
y
.
T
wo
c
o
m
m
o
nly
e
m
p
l
o
y
e
d
ke
r
ne
l
s
a
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gur
e
10.
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gur
e
9
.
L
a
p
l
a
c
i
a
n
n
e
ga
t
i
v
e
a
n
d
po
s
i
t
i
ve
o
pe
r
a
to
r
e
x
a
m
p
l
e
:
(
a
)
or
i
g
i
na
l
im
a
ge
,
(
b
)
po
s
i
t
i
v
e
o
pe
r
a
to
r
,
a
n
d
(
c
)
n
e
ga
t
i
v
e
o
pe
r
a
tor
F
i
gur
e
10
.
T
w
o
c
o
m
m
o
nly
us
e
d
L
a
p
l
a
c
i
a
n
ke
r
n
e
l
s
3.
I
M
AGE
E
DGE
USI
NG
P
HAS
E
CONGRU
E
NC
Y
T
hi
s
wo
r
k
a
dv
o
c
a
t
e
s
us
e
o
f
l
o
ga
r
i
t
hmi
c
Ga
b
o
r
b
a
s
e
d
p
ha
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
f
e
a
t
ur
e
de
t
e
c
to
r
f
o
r
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
s
t
r
a
di
t
i
o
na
l
gr
a
d
i
e
n
t
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
e
n
de
d
f
o
r
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
r
e
i
ns
u
f
f
i
c
i
e
n
t
to
c
a
tch
e
dge
s
c
o
m
po
s
e
d
o
f
m
i
x
t
ur
e
s
o
f
s
t
e
ps
,
h
e
i
g
h
t
s
a
n
d
to
p
s
.
P
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
i
s
a
d
i
m
e
ns
i
o
nl
e
s
s
m
e
a
s
ur
e
t
h
a
t
i
s
im
m
u
n
e
t
o
c
h
a
n
ge
s
i
n
im
a
ge
i
ll
u
mi
na
t
i
o
n
o
r
c
o
n
t
r
a
s
t
[
26]
.
E
dge
s
a
r
e
f
i
r
s
t
de
t
e
c
t
e
d
i
n
t
e
r
m
o
f
t
h
e
hi
gh
p
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
i
n
t
h
e
gr
a
y
-
l
e
v
e
l
im
a
ge
.
E
dge
s
a
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
by
pe
r
f
o
r
m
i
ng
n
o
n
m
a
xim
a
l
s
uppr
e
s
s
i
o
n
a
n
d
hy
s
t
e
r
e
s
i
s
t
h
r
e
s
h
o
l
d
i
ng.
A
n
e
w
ly
d
e
v
e
l
o
pe
d
de
t
e
c
to
r
,
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
(
P
h
a
s
e
C
o
n
g)
,
b
u
il
t
o
n
t
h
e
l
o
ga
r
i
t
hmi
c
Ga
b
o
r
wa
v
e
l
e
t
(
L
o
G)
,
i
s
us
e
d
to
e
x
tr
a
c
t
e
dge
s
i
n
t
h
e
p
i
c
t
ur
e
[
27
]
.
Ou
t
c
o
m
e
s
f
o
r
b
ot
h
t
h
e
e
dge
a
n
d
s
t
e
p
a
r
e
a
c
qu
i
r
e
d.
T
h
e
pr
o
pe
r
t
i
e
s
o
f
t
h
e
m
e
t
h
o
d
i
n
c
l
ude
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
t
o
a
m
p
li
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
s
t
a
bi
li
t
y
i
n
t
h
e
f
a
c
e
o
f
v
a
r
i
a
t
i
o
ns
i
n
l
i
g
h
t
i
ns
i
de
p
i
c
t
ur
e
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
l
o
c
a
l
e
n
e
r
g
y
m
o
de
l,
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
a
pi
c
t
ur
e
a
r
e
l
o
c
a
t
e
d
[
28]
,
[
29
]
.
P
h
a
s
e
C
o
n
g
s
c
o
r
e
s
a
r
e
hi
g
h
a
t
t
h
e
b
o
r
de
r
a
n
d
e
dge
r
e
g
i
o
n
s
o
f
t
h
e
o
bj
e
c
t
.
P
e
t
e
r
K
o
v
e
s
i
pr
o
po
s
e
d
us
e
o
f
l
o
ga
r
i
t
hmi
c
Ga
b
o
r
wa
v
e
l
e
t
s
f
o
r
t
h
e
pur
p
o
s
e
o
f
c
a
l
c
u
l
a
t
i
n
g
ph
a
s
e
c
on
gr
ue
n
c
y
,
a
n
d
l
o
g
Ga
b
o
r
wa
v
e
l
e
t
s
a
r
e
us
e
d
b
e
c
a
us
e
t
h
e
y
h
a
v
e
t
h
e
a
bil
i
t
y
t
o
c
o
v
e
r
a
l
a
r
ge
r
a
n
ge
o
f
f
r
e
que
n
c
i
e
s
w
hi
l
e
k
e
e
p
i
n
g
a
z
e
r
o
bi
a
s
v
o
l
t
a
ge
i
n
t
h
e
s
ymm
e
t
r
i
c
a
ll
y
o
r
i
e
n
t
e
d
f
i
l
t
e
r
s
.
F
i
l
t
e
r
s
i
n
F
o
ur
i
e
r
s
pa
c
e
a
r
e
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
po
l
a
r
c
oor
di
n
a
t
e
s
.
T
h
e
t
w
o
c
o
m
po
n
e
n
t
s
o
f
t
h
e
l
o
g
Ga
b
o
r
W
a
v
e
l
e
t
c
o
n
s
i
s
t
o
f
a
n
a
n
g
l
e
d
s
e
c
t
i
o
n
a
n
d
a
r
a
di
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
e
l
e
m
e
n
t
.
T
h
e
f
u
l
l
f
il
t
e
r
i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
m
u
l
t
i
p
l
yi
ng
t
wo
p
o
r
t
i
o
n
s
t
o
ge
t
h
e
r
.
T
h
e
c
o
m
p
ut
a
t
i
o
n
o
f
p
ha
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
a
t
v
a
r
i
o
us
s
c
a
l
e
s
a
nd
a
n
g
l
e
s
i
nv
o
l
ve
s
c
o
nv
o
l
vi
ng
t
h
e
p
i
c
t
ur
e
wi
t
h
a
n
a
r
r
a
y
o
f
l
o
ga
r
i
t
hmi
c
Ga
b
o
r
wa
v
e
l
e
t
s
.
T
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
l
o
c
a
l
iza
t
i
o
n
o
f
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
i
s
de
f
i
ne
d
a
s
[
29]
,
[
30
]
.
P
h
a
s
e
Co
ng
1
or
(
i
,
j
)
=
∑
WG
or
n
[
A
M
P
n
or
(
i
,
j
)
(
co
s
(
ph
n
or
(
i
,
j
)
)
−
ph
n
−
or
(
i
,
j
)
)
−
|
s
in
(
ph
n
or
(
i
,
j
)
−
ph
n
−
or
(
i
,
j
)
|
−
NC
]
×
(
∑
A
M
P
n
or
n
(
i
,
j
)
+
ε
)
−
1
(
11)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
ompar
ati
v
e
s
tudy
of
tr
adit
ional
e
dge
de
tec
ti
on
m
e
thods
and
phas
e
…
(
R
ajendr
a
V
as
antr
ao
P
ati
l
)
875
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
s
l
a
n
t
v
a
l
ue
i
s
o
r
,
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
s
pr
e
a
d
-
ba
s
e
d
we
i
g
h
t
i
ne
s
s
c
o
m
po
n
e
n
t
i
s
WG
or
(
i,
j)
,
a
n
d
(
,
)
a
n
d
ℎ
−
(
,
)
s
t
a
n
d
t
h
e
l
a
r
ge
ne
s
s
a
n
d
p
h
a
s
e
c
o
r
r
e
s
po
n
di
ng
l
y
,
ℎ
(
,
)
s
t
a
n
ds
t
h
e
w
e
i
g
h
t
e
d
a
v
e
r
a
ge
,
NC
r
e
m
a
i
ns
n
o
i
s
e
c
o
m
po
ne
n
t
,
s
i
g
m
a
s
tan
d
s
f
o
r
n
e
g
l
i
g
i
b
l
e
qua
n
t
i
t
y
.
M
A
T
L
A
B
c
o
de
to
c
a
l
c
u
l
a
t
e
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
i
s
m
a
de
a
v
a
il
a
bl
e
b
y
P
e
t
e
r
K
o
v
e
s
i
o
n
hi
s
h
o
m
e
pa
ge
.
F
o
r
de
t
a
i
l
s
r
e
f
e
r
[
26]
.
4.
E
XP
E
R
I
M
E
NT
AL
RE
S
U
L
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
D
i
f
f
e
r
e
n
t
b
o
r
de
r
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
m
a
de
a
va
i
l
a
b
l
e
by
i
nve
s
t
i
ga
t
o
r
s
f
o
r
e
m
p
l
o
yi
ng
i
n
a
w
i
de
r
a
n
ge
o
f
us
e
c
a
s
e
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
m
a
c
hi
ne
vi
s
i
o
n
,
m
e
d
i
c
a
l
im
a
g
i
ng,
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
n
t
a
t
i
o
n
,
e
a
r
t
h
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
r
e
m
o
t
e
s
e
n
s
i
ng
[
31]
.
T
hi
s
s
e
c
t
i
o
n
f
o
c
us
e
s
o
n
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dge
de
t
e
c
tor
s
wi
t
h
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
e
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
tor
.
T
h
r
e
e
de
c
a
de
s
be
f
o
r
e
,
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
nc
l
ud
i
ng
gr
a
d
i
e
nt
(
whi
c
h
i
nc
l
ude
t
h
e
P
r
e
w
i
t
t
,
S
o
b
e
l
,
R
o
b
e
r
t
s
)
a
n
d
L
a
p
l
a
c
i
a
n
a
n
d
L
o
G
we
r
e
pr
e
s
e
n
t
e
d.
T
h
e
s
e
w
e
r
e
t
h
e
e
a
r
l
i
e
s
t
a
n
d
m
o
s
t
w
i
de
ly
u
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
tor
s
.
T
h
e
m
a
s
k
s
o
f
t
h
e
s
e
ope
r
a
to
r
s
a
r
e
s
e
t
to
a
t
h
r
e
e
by
t
h
r
e
e
s
i
z
e
a
r
r
a
y
.
W
he
r
e
a
s
t
h
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
i
s
r
e
f
e
r
r
e
d
to
a
s
t
h
e
z
e
r
o
-
c
r
o
s
s
i
n
g
o
pe
r
a
to
r
,
t
h
e
gr
a
di
e
n
t
's
o
pe
r
a
to
r
s
a
r
e
a
l
s
o
r
e
f
e
r
r
e
d
to
a
s
th
e
l
o
c
a
l
m
a
xim
a
o
pe
r
a
to
r
s
.
T
o
a
s
s
e
s
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t
e
dge
o
pe
r
a
tor
’
s
s
u
bj
e
c
t
i
v
e
a
ppr
o
a
c
h
a
n
d
o
bj
e
c
t
i
v
e
a
ppr
o
a
c
h
i
s
us
e
d.
T
h
e
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
ge
n
u
i
ne
b
o
un
da
r
i
e
s
,
t
i
m
e
t
a
ke
n
to
pr
o
c
e
s
s
,
e
r
r
o
r
s
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
,
l
e
v
e
l
s
o
f
no
i
s
e
,
a
n
d
ot
h
e
r
f
a
c
t
o
r
s
a
r
e
c
o
m
m
o
nly
u
s
e
d
to
a
s
s
e
s
s
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
T
hi
s
s
t
ud
y
pr
e
s
e
n
t
s
a
n
m
e
a
n
s
qua
r
e
e
r
r
or
(
M
S
E
)
a
n
d
pe
a
k
s
i
g
n
a
l
-
to
-
n
oi
s
e
r
a
t
i
o
(
P
S
NR
)
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
d
i
f
f
e
r
e
n
t
we
l
l
-
k
n
o
wn
e
dge
de
t
e
c
to
r
s
.
M
A
T
L
A
B
s
o
f
t
wa
r
e
i
s
us
e
d
to
de
t
e
r
m
i
ne
e
dge
s
i
n
t
e
s
t
i
m
a
ge
s
.
P
S
NR
v
a
l
ue
i
n
e
v
e
r
y
e
dge
r
e
tr
i
e
ve
d
im
a
ge
a
n
d
gr
o
un
d
tr
u
t
h
i
m
a
ge
i
s
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
to
c
om
pa
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
E
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
tes
t
e
d
o
n
publi
c
ly
a
v
a
il
a
bl
e
da
t
a
ba
s
e
s
s
uc
h
a
s
DR
I
VE
,
S
T
A
R
E
,
a
n
d
B
S
DS500.
F
i
gur
e
11
pr
e
s
e
n
t
s
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
us
i
ng
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
.
O
r
ig
in
a
l
I
ma
ge
R
o
be
r
ts
(
T
h
r
e
s
h
o
ld
=
0.0485)
P
r
e
w
it
t
(
T
h
r
e
s
h
o
ld
=
0.0475)
S
o
b
e
l
(
T
hr
e
s
h
o
ld
=
0.0482)
L
o
g
(
T
h
r
e
s
h
o
ld
=
0.0015)
Z
e
r
o
c
r
o
s
s
C
a
nny
(
0.0125, 0.0313)
C
a
nny
(
0.12, 0.05)
C
a
nny
(
0.13, 0.1)
F
i
gur
e
11
.
E
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
o
u
t
c
o
m
e
s
:
t
r
a
di
t
i
o
na
l
met
h
o
ds
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
14
,
N
o.
3
,
De
c
e
m
be
r
20
25
:
868
-
880
876
T
h
e
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
m
a
i
n
be
n
e
f
i
t
s
a
r
e
s
t
r
a
i
g
h
t
f
o
r
wa
r
dn
e
s
s
.
T
h
e
GM
m
a
y
be
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
d
s
i
m
p
l
y
us
i
ng
t
h
e
R
o
b
e
r
t
s
c
r
o
s
s
o
pe
r
a
to
r
.
T
h
e
a
bil
i
t
y
t
o
i
de
n
t
i
f
y
b
o
un
da
r
i
e
s
a
n
d
t
h
e
i
r
po
s
i
t
i
o
ns
i
s
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
o
pe
r
a
to
r
'
s
pr
i
m
a
r
y
s
t
r
e
n
gt
h
.
T
h
e
s
e
c
r
o
s
s
o
pe
r
a
to
r
’
s
s
us
c
e
pt
i
bil
i
t
y
t
o
n
o
i
s
e
i
n
i
d
e
n
t
i
f
yi
ng
e
dge
s
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
i
s
o
n
e
o
f
i
t
s
dr
a
w
b
a
c
k
s
.
An
im
a
ge
's
n
o
i
s
e
l
e
v
e
l
w
il
l
gr
a
dua
ll
y
c
a
u
s
e
t
h
e
e
dge
s
magni
t
ude
to
de
c
r
e
a
s
e
.
A
s
t
h
e
GM
o
f
t
h
e
e
dge
s
r
e
duc
e
s
,
t
h
e
pr
i
m
a
r
y
dr
a
w
b
a
c
k
i
s
t
h
e
i
na
c
c
ur
a
c
y
.
I
t
'
s
l
i
ke
ly
t
h
a
t
a
c
c
ur
a
c
y
de
c
l
i
ne
s
a
s
we
ll
.
L
o
G
i
s
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
s
h
a
r
p
e
dge
s
w
i
t
h
i
m
a
g
e
s
h
a
vi
ng
s
m
o
ot
h
i
n
t
e
n
s
i
t
y
c
h
a
nge
s
.
B
ut
i
t
i
s
s
e
n
s
i
t
i
ve
to
n
o
i
s
e
i
f
s
m
o
o
t
hi
n
g
n
o
t
pe
r
f
o
r
m
e
d
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
.
R
o
bi
ns
o
n'
s
c
o
m
pa
s
s
m
a
s
k
a
n
d
Ki
r
s
c
h
a
r
e
v
e
r
y
i
de
n
t
i
c
a
l
.
I
t
f
e
a
t
ur
e
s
a
n
e
i
g
h
t
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
c
o
m
p
a
s
s
,
too
.
T
h
e
a
bil
i
t
y
t
o
m
o
di
f
y
t
h
e
m
a
s
k
t
o
m
e
e
t
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
i
s
t
h
e
pr
i
m
a
r
y
d
i
s
t
i
nc
t
i
o
n
b
e
t
we
e
n
Ki
r
s
c
h
a
n
d
R
o
bi
ns
o
n
c
o
m
pa
s
s
m
a
s
ks
.
E
v
e
r
y
e
dge
f
i
nd
i
ng
a
l
go
r
i
t
hm
r
e
qu
i
r
e
s
t
h
r
e
s
h
o
l
d
v
a
l
ue
s
a
s
a
pa
r
a
m
e
t
e
r
.
Al
l
o
f
t
h
e
m
e
t
h
o
ds
n
e
e
d
uppe
r
a
n
d
l
o
we
r
c
u
to
f
f
v
a
l
ue
.
R
o
b
e
r
t
s
,
R
o
bi
n
s
o
n
a
n
d
S
o
b
e
l
r
e
qu
i
r
e
s
o
u
t
pu
t
t
h
r
e
s
h
o
l
d
t
h
a
t
n
e
e
ds
to
b
e
a
d
j
u
s
t
e
d
[
32]
.
T
h
e
c
a
nny
do
n
’
t
r
e
qui
r
e
t
h
r
e
s
h
o
l
d
va
l
ue
s
b
ut
i
t
i
nv
o
l
v
e
s
s
i
g
m
a
va
l
u
e
a
n
d
f
il
t
e
r
v
a
l
ue
th
a
t
n
e
e
ds
to
b
e
a
d
j
us
t
e
d
to
ge
t
de
s
i
r
e
d
o
u
t
c
o
m
e
s
.
T
h
e
c
o
m
p
ut
a
t
i
o
n
a
l
o
ut
c
o
m
e
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
t
h
a
t
t
h
e
S
o
b
e
l
a
nd
P
r
e
wi
t
t
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
e
xhi
b
i
t
s
a
s
upe
r
i
o
r
o
v
e
r
a
l
l
P
S
NR
.
Ho
we
v
e
r
,
o
u
t
o
f
t
h
e
e
x
a
mi
ne
d
m
e
t
h
o
ds
,
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
i
c
i
e
n
t
o
pe
r
a
to
r
e
x
hi
b
i
t
s
t
h
e
l
o
we
s
t
m
e
a
n
P
S
NR
.
I
t
'
s
c
r
uc
i
a
l
t
o
r
e
m
e
m
be
r
t
h
a
t
t
h
e
e
dge
f
i
nd
i
ng
m
e
t
h
o
d
wi
t
h
t
h
e
l
o
we
s
t
P
S
NR
h
a
s
t
h
e
b
e
s
t
e
dge
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
k
il
ls
,
a
n
d
C
a
nny
s
e
e
m
s
t
o
b
e
t
h
e
o
n
e
wi
t
h
t
h
e
l
o
we
s
t
a
v
e
r
a
ge
P
S
NR
a
n
d
l
o
we
s
t
m
a
xim
u
m
a
v
e
r
a
ge
M
S
E
.
I
t
i
s
e
vi
d
e
n
t
t
h
a
t
t
h
e
c
a
nny
m
e
t
h
o
d
e
xhi
bi
t
s
goo
d
P
S
NR
in
s
i
m
p
l
e
r
p
i
c
t
ur
e
s
.
T
h
i
s
i
s
a
r
e
s
u
l
t
o
f
t
h
e
c
a
n
ny
o
pe
r
a
to
r
'
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
l
i
ke
li
h
o
o
d
o
f
i
de
n
t
i
f
yi
ng
f
a
ke
e
dg
e
s
due
to
i
t
s
a
bil
i
t
y
t
o
i
de
n
t
i
f
y
we
a
k
e
dge
s
.
E
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
o
u
t
c
o
m
e
s
us
i
n
g
p
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
b
a
s
e
d
e
dge
de
tec
to
r
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gur
e
12.
Or
i
g
i
na
l
I
m
a
ge
P
h
a
s
e
C
o
n
gr
ue
nc
y
I
m
a
ge
No
n
M
a
xim
a
ll
y
S
uppr
e
s
s
e
d
I
m
a
ge
H
y
s
t
e
r
e
s
i
s
T
h
r
e
s
h
o
l
d
i
n
g
E
dge
T
h
r
e
s
h
o
l
d
i
ng
E
dge
L
a
b
e
ll
i
ng
F
i
gur
e
12
.
E
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
o
u
t
c
o
m
e
s
:
t
r
a
di
t
i
o
na
l
met
h
o
ds
P
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
to
r
m
e
t
h
o
d
i
s
m
o
r
e
s
u
i
t
a
bl
e
to
o
b
t
a
i
n
e
dge
s
i
n
im
a
ge
s
a
c
qu
i
r
e
d
in
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
i
g
h
t
i
n
g
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
I
l
l
u
mi
na
t
i
o
n
i
nv
a
r
i
a
n
t
L
o
g
wa
v
e
l
e
t
b
a
s
e
d
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
m
e
t
h
o
d
i
s
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
f
o
r
i
m
a
ge
s
h
a
vi
ng
c
o
m
p
l
e
x
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
wh
e
r
e
a
s
c
a
nny
wo
r
ks
we
l
l
w
i
t
h
s
h
a
r
p
e
dge
s
.
C
a
nny
f
i
r
s
t
us
e
s
ga
us
s
i
a
n
to
s
m
o
ot
h
i
m
a
ge
t
h
e
n
c
a
l
c
u
l
a
t
e
s
GM
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
to
de
t
e
c
t
e
dge
s
.
N
o
n
m
a
xim
a
l
s
uppr
e
s
s
i
o
n
i
s
us
e
d
to
t
h
i
n
e
dg
e
s
i
n
c
a
nny
a
n
d
p
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
a
l
s
o
.
P
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
t
e
c
hni
que
c
a
l
c
u
l
a
t
e
s
ph
a
s
e
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
a
t
di
f
f
e
r
e
n
t
s
c
a
l
e
s
a
n
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
or
i
e
n
t
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
F
o
ur
i
e
r
do
m
a
i
n
t
o
l
o
c
a
t
i
o
ns
whe
r
e
F
o
ur
i
e
r
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
r
e
a
l
i
g
ne
d
i
n
d
i
c
a
t
i
n
g
a
n
e
dge
f
e
a
t
ur
e
.
I
t
wa
s
a
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
n
o
t
e
d
t
h
a
t
e
v
e
r
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
ha
v
e
i
n
t
r
i
ns
i
c
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a
n
d
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
.
T
h
e
R
o
b
e
r
t
s
m
e
t
h
o
d,
f
o
r
i
ns
t
a
n
c
e
,
wa
s
qu
i
c
k
b
ut
o
f
t
e
n
o
nl
y
i
de
n
t
i
f
i
e
s
e
dge
s
o
n
t
h
e
z
e
r
o
a
n
d
ni
ne
t
y
de
gr
e
e
a
x
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
C
ompar
ati
v
e
s
tudy
of
tr
adit
ional
e
dge
de
tec
ti
on
m
e
thods
and
phas
e
…
(
R
ajendr
a
V
as
antr
ao
P
ati
l
)
877
Al
t
h
o
ugh
t
h
e
S
o
b
e
l
m
e
t
h
o
d
too
k
l
o
n
ge
r
to
e
x
e
c
ut
e
t
h
a
n
t
h
e
R
o
b
e
r
t
s
m
e
t
h
o
d,
i
t
wa
s
s
t
i
l
l
a
bl
e
to
i
de
n
t
i
f
y
e
dge
s
o
n
t
h
e
z
e
r
o
a
n
d
ni
ne
t
y
de
gr
e
e
a
xe
s
a
s
we
l
l
a
s
t
h
e
f
o
r
t
y
-
f
i
ve
a
n
d
135
de
gr
e
e
a
xi
s
.
T
h
e
R
o
bi
ns
o
n
wa
s
a
bl
e
t
o
i
de
n
t
i
f
y
a
n
i
nc
r
e
a
s
e
d
a
m
o
u
n
t
o
f
v
a
r
i
a
bl
e
a
n
g
l
e
bo
r
de
r
s
f
o
r
a
n
e
x
t
r
a
pr
o
c
e
s
s
i
n
g
s
pe
e
d.
Al
t
h
o
ugh
i
t
h
a
d
t
h
e
wo
r
s
t
e
x
e
c
ut
i
o
n
t
i
m
e
,
t
h
e
c
a
nny
m
e
t
h
o
d
s
e
e
m
s
to
b
e
t
h
e
gr
e
a
t
e
s
t
f
i
t
f
o
r
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
e
dge
s
.
P
h
a
s
e
C
o
n
gr
ue
n
c
y
i
s
m
o
r
e
r
o
b
us
t
to
i
ll
u
mi
na
t
i
o
n
c
h
a
n
ge
s
w
i
t
h
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
c
o
m
p
l
e
xi
t
y
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
c
o
s
t.
T
a
bl
e
1
s
u
m
m
a
r
i
z
e
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
a
n
d
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
o
f
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
e
dg
e
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
e
s
a
n
d
p
h
a
s
e
c
on
gr
ue
n
c
y
b
a
s
e
d
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
t
e
c
h
ni
que
.
T
a
bl
e
1.
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
M
e
th
o
d
T
e
c
hni
qu
e
A
dv
a
nt
a
ge
s
D
is
a
dv
a
nt
a
ge
s
R
o
be
r
ts
G
r
a
di
e
nt
ba
s
e
d
E
a
s
y
t
o
c
o
mput
e
P
o
in
ts
i
n t
h
e
p
e
r
p
e
ndi
c
ul
a
r
p
o
s
it
i
o
n a
r
e
ma
in
ta
in
e
d
S
ubt
le
t
o
n
o
is
e
.
I
t
is
n
o
t
d
e
t
e
c
ti
ng b
o
unda
r
i
e
s
a
c
c
u
r
a
te
l
y
T
h
ic
k
e
dg
e
s
P
r
e
w
it
t
G
r
a
di
e
nt
ba
s
e
d
S
im
pl
e
t
o
im
pl
e
me
n
t
F
a
s
t
N
o
is
ie
r
o
ut
c
o
me
s
.
P
r
o
duc
e
s
i
na
c
c
ur
a
t
e
r
e
s
ul
ts
T
h
ic
k
e
dg
e
s
S
o
b
e
l
G
r
a
di
e
nt
ba
s
e
d
S
im
pl
e
D
e
t
e
c
ts
e
dge
s
a
nd
o
r
i
e
nt
a
ti
o
ns
N
o
is
e
s
e
ns
it
i
v
e
I
na
c
c
ur
a
c
y
T
h
ic
k
e
dg
e
s
K
ir
s
c
h
G
r
a
di
e
nt
ba
s
e
d
S
im
pl
e
F
a
s
t
N
o
is
e
s
e
ns
it
i
v
it
y
I
na
c
c
ur
a
t
e
R
o
bi
ns
o
n
F
ir
s
t
de
r
i
v
a
ti
v
e
S
im
pl
e
F
a
s
t
N
o
is
e
s
e
ns
it
i
v
it
y
I
na
c
c
ur
a
t
e
L
a
pl
a
c
ia
n
S
e
c
o
nd
de
r
i
v
a
ti
ve
T
h
in
a
nd c
o
r
r
e
c
t
e
dg
e
s
.
D
e
t
e
c
ts
b
o
th
e
dg
e
s
a
nd c
o
r
n
e
r
s
.
R
e
qui
r
e
s
l
a
r
ge
k
e
r
n
e
l
s
i
z
e
F
a
ls
e
e
dg
e
s
N
o
is
e
s
e
ns
it
i
v
e
L
oG
G
a
us
s
ia
n
O
bs
e
r
v
in
g m
o
r
e
n
e
ig
hb
o
r
h
oo
d pi
xe
ls
I
de
nt
i
f
ie
s
c
o
r
r
e
c
t
p
o
s
it
i
o
ns
of
e
dge
s
.
M
a
lf
un
c
ti
o
ns
a
r
o
und
c
o
r
n
e
r
s
a
nd
c
ur
ve
s
N
o
t
d
e
t
e
c
t
in
g di
r
e
c
ti
o
n
of
e
dg
e
s
C
a
nny
S
e
c
o
nd
de
r
i
v
a
ti
ve
I
mpr
ove
s
S
N
R
B
e
tt
e
r
d
e
te
c
ti
o
n
T
h
in
a
nd c
o
nt
in
u
o
us
e
dge
s
L
e
s
s
f
a
ls
e
e
dge
s
T
im
e
c
o
ns
umi
ng
C
o
mpl
e
x
c
a
l
c
ul
a
ti
o
ns
F
a
ls
e
z
e
r
o
c
r
o
s
s
in
g
M
a
nua
l
th
r
e
s
ho
ld
s
P
ha
s
e
c
o
ngr
u
e
n
c
y
W
a
v
e
l
e
t
ba
s
e
d
I
ll
umi
na
ti
o
n i
n
v
a
r
ia
nt
A
c
c
u
r
a
te
C
o
mpl
e
x
N
o
is
e
s
e
ns
it
i
v
e
T
im
e
c
o
ns
umi
ng
5.
CONC
L
USI
ON
T
hi
s
s
t
ud
y
c
o
m
pa
r
e
s
a
n
d
s
t
ud
i
e
s
m
a
ny
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
I
t
i
s
d
i
s
c
o
v
e
r
e
d
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
s
t
udy
t
h
a
t
,
i
n
c
o
n
t
r
a
s
t
to
f
i
r
s
t
o
r
de
r
g
r
a
d
i
e
n
t
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
s
uc
h
a
s
S
o
b
e
l
,
P
r
e
wi
t
t
,
a
n
d
R
o
b
e
r
t
s
,
s
e
c
o
n
d
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
s
(
C
a
nny
a
n
d
L
o
G)
f
un
c
t
i
o
n
we
l
l
.
V
i
s
ua
l
pe
r
c
e
pt
i
o
n
a
n
d
p
i
c
t
ur
e
qua
l
i
t
y
a
r
e
b
ot
h
im
pr
o
v
e
d
by
t
h
e
L
o
G
a
n
d
C
a
nny
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
.
C
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
a
t
n
o
i
s
e
m
i
g
h
t
a
f
f
e
c
t
t
h
e
L
a
p
l
a
c
i
a
n
o
f
ga
us
s
i
a
n
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
.
T
h
us
,
wh
e
n
n
o
i
s
e
i
s
pr
e
s
e
n
t
,
i
t
d
o
e
s
n
ot
y
i
e
l
d
b
e
t
t
e
r
o
u
t
c
o
m
e
s
t
h
a
n
t
h
e
c
a
nny
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
c
a
nny
e
dge
de
t
e
c
to
r
i
s
a
s
upe
r
i
o
r
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
a
ppr
o
a
c
h
f
o
r
c
r
e
a
t
i
n
g
t
h
e
e
dge
s
f
o
r
b
ot
h
t
h
e
o
bj
e
c
t
'
s
i
nne
r
a
n
d
o
u
t
s
i
de
l
i
ne
s
,
a
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
by
e
x
pe
r
im
e
n
t
a
l
e
vi
de
n
c
e
.
C
o
m
pa
r
e
d
t
o
f
i
r
s
t
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
L
o
g
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
,
i
t
h
a
s
a
s
t
r
o
n
ge
r
to
l
e
r
a
nc
e
a
ga
i
n
s
t
n
o
i
s
e
.
L
o
g
Ga
b
o
r
w
a
v
e
l
e
t
b
a
s
e
d
p
h
a
s
e
c
o
n
gr
ue
nc
y
f
o
u
n
d
e
f
f
e
c
t
i
v
e
i
n
de
t
e
c
t
i
n
g
e
dge
s
i
n
im
a
ge
s
a
c
qu
i
r
e
d
un
de
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
i
g
h
t
c
o
n
d
i
t
i
o
ns
.
B
ut
i
ll
u
mi
na
t
i
o
n
i
nva
r
i
a
n
t
ph
a
s
e
c
o
n
gr
ue
n
c
y
f
o
u
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
ll
y
e
x
pe
ns
i
ve
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
to
f
i
r
s
t
a
n
d
s
e
c
o
n
d
o
r
de
r
de
r
i
v
a
t
i
v
e
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
hi
s
s
tud
y
,
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
i
nput
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
ha
s
a
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
i
m
p
a
c
t
o
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
c
l
a
s
s
i
c
a
l
e
dge
de
t
e
c
to
r
s
.
F
i
nd
i
ng
t
e
c
h
ni
que
s
to
a
u
to
m
a
t
i
c
a
ll
y
e
s
t
a
bli
s
h
t
h
r
e
s
h
o
l
d
l
e
v
e
l
s
s
h
o
u
l
d
b
e
t
h
e
m
a
i
n
go
a
l
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
f
ut
ur
e
.
B
e
c
a
us
e
o
f
i
t
s
a
da
pt
a
bl
e
b
e
ha
vi
o
r
,
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
s
o
f
t
c
o
m
put
i
n
g
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
f
o
r
e
dge
de
t
e
c
t
i
o
n
t
ha
t
m
a
ke
us
e
o
f
de
e
p
l
e
a
r
ni
ng
a
n
d
f
uz
z
y
l
o
g
i
c
h
a
ve
b
e
e
n
d
e
v
e
l
o
pe
d
i
n
t
h
e
li
t
e
r
a
t
ur
e
a
s
a
r
e
s
u
l
t
o
f
A
I
b
r
e
a
kt
h
r
o
ugh
s
.
T
hi
s
wo
r
k
o
nl
y
c
o
n
s
i
de
r
s
t
r
a
di
t
i
o
n
a
l
e
dge
de
t
e
c
to
r
s
;
i
t
h
a
s
a
l
s
o
b
e
c
o
m
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
t
o
d
o
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
o
f
c
l
a
s
s
i
c
a
l
m
e
t
h
o
ds
w
i
t
h
s
o
f
t
c
o
m
put
i
n
g
b
a
s
e
d
a
ppr
oa
c
he
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.