I nte rna t io na l J o urna l o f   P o wer   E lect ro nics   a nd   Driv e  S y s t em   ( I J P E DS)   Vo l.  1 6 ,   No .   3 ,   Sep tem b er   2 0 2 5 ,   p p .   1 5 0 5 ~ 1 5 1 5   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijp ed s . v 1 6 . i3 . p p 1 5 0 5 - 1 5 1 5          1505       J o ur na l ho m ep a g e :   h ttp : //ij p e d s . ia esco r e. co m   DC bus  co ntrol st ra tegy  and impl ic a tions  f o r vo ltag e so urce  co nv erte r sy stem       H a ider  F a del,  Ahm ed  Abdu l re dh a   Ali,   M u s t a f a   J a m ee l  H a m ee d   D e p a r t me n t   o f   El e c t r i c a l   a n d   El e c t r o n i c s  En g i n e e r i n g ,   U n i v e r si t y   o f   T h i - Q a r ,   Th i - Q a r ,   I r a q       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Oct  7 ,   2 0 2 4   R ev is ed   Ma y   9 ,   2 0 2 5   Acc ep ted   Ma y   2 5 ,   2 0 2 5       S ig n ifi c a n tl y ,   th e   u se   o f  p o w e r  e lec tro n ic  d e v ice s  in   re sid e n ti a l  a n d   in d u strial  se tt i n g s  h a s  g r o wn   si g n ifi c a n tl y   i n   t h e   las t  se v e ra l  y e a rs.  Re c e n t  a d v a n c e m e n ts  in   p o we r  se m ico n d u c t o rs  a n d   m icro e lec tro n ics   m a y   b e   t h e   m a in   re a so n   o f  th e ir  g ro wi n g   u se   in   p o we r  sy ste m s  fo r   fil terin g ,   c o n d i ti o n in g ,   a n d   c o m p e n sa ti n g .   Ad d it io n a ll y ,   t h e   p r o li fe ra ti o n   o f  se m ico n d u c to r   sw it c h e s   a p p r o p r iate   fo r   h i g h - p o we r   a p p l ica ti o n s ,   a n d   th e   e n h a n c e m e n t  o f   m icro e lec tro n ics   e n a b le  m ix e d   si g n a l   p r o c e ss in g   a n d   c o n t ro l   m e c h a n ism s.  F u rth e rm o re ,   th e   c o n c e n trati o n   o n   re n e wa b le  e n e rg y   so u rc e s   with in   th e   e lec tri c   u ti li ty   in d u str y   h a s e m p h a siz e d   th e   i n c o rp o ra ti o n   o f  p o we r  e lec tro n ic  c o n v e rters   i n t o   p o we r  sy ste m s.  Th e   o p e ra ti o n   a n d   c o n t ro l  o f  th e   re g u late d   DC - v o lt a g e   p o we r  p o rt   a re   e x a m in e d   in   t h is  w o rk ,   a   k e y   p a rt   i n   d iffere n t  a p p li c a ti o n s,  s u c h   a s  S TATCOM ,   d u a l  m o d e   HV DC   c o n v e rter  sy ste m s,  a n d   a e ro d y n a m ic  win d   e n e rg y   c o n v e rters   with   a d a p ti v e - sp e e d   o p ti m iza ti o n ,   e m p h a siz in g   it s sig n ifi c a n c e   in   u p h o l d i n g   a   sta b le  v o lt a g e   lev e l   th ro u g h o u t  th e   DC  b u s.  T h e   re se a rc h   a lso   h ig h l ig h ts  th e   imp o rtan c e   o f  p o we r  e lec tro n ic  c o n v e rters   with in   c o n tem p o ra ry   p o we r  sy ste m s,   e m p h a siz in g   t h e ir  c ru c ial  ro le  i n   fa c il it a ti n g   e ffe c ti v e   a n d   re li a b le  p o we r  d istri b u ti o n .   Th e   o b tain e d   sim u latio n   re su lt s  c o n firme d   t h e   e ffica c y   o f  fe e d - fo rwa rd   c o m p e n sa ti o n   in   sta b il izi n g   t h e   v o lt a g e   re sp o n se s o f   th e   D C  b u s.   K ey w o r d s :   DC   b u s   HVDC c o n v er ter   R eliab le  p o wer   d is tr ib u tio n   STAT C OM   R en ewa b le  en er g y   Vo ltag e  s o u r ce   co n v er ter   T h is i s  a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Haid er   Fad el   Dep ar tm en t o f   E lectr ical  an d   E lectr o n ics E n g in ee r i n g ,   Un i v er s ity   o f   T h i - Qar   T h i - Qar ,   I r a q   E m ail:  h aid er . f a d h el@ u tq . ed u . iq       NO M E N CL A T UR E     HVDC   :   Hig h   v o ltag e  d ir ec t c u r r en t   PLL   :   Ph ase - lo ck ed   lo o p   STAT C OM   :   Static sy n ch r o n o u s   co m p en s at o r   τ i   :   T im e  co n s tan t o f   cl o s ed   lo o p   s y s tem   VSC   :   Vo ltag e  s o u r ce   co n v er ter   Gp ( s )   :   T r an s f er   f u n ctio n   PC C   :   Po in t o f   co m m o n   c o u p lin g   Ky ( s )   :   C o m p en s ato r   in   a  c o n tr o l sy s t em   VDC   :   Vo ltag e  o f   th e  DC   b u s   Vsab c   :   T h r ee - p h ase  AC   v o ltag e   VDC2   :   Sq u ar ed   v al u e  o f   DC   v o ltag e   Ps   :   R ea l p o wer   co m p o n en t   Vta,   Vtb ,   Vtc   :   AC   v o ltag es a t  th e  in v er ter   ter m in al   Vsa,   Vsb ,   Vsc   :   AC - s id e  v o ltag e   s o u r ce   Qs   :   R ea ctiv e  p o wer   co m p o n en t   Pt   :   Po wer   at  th e  in v er ter   AC   s id e   Ps - r ef   :   R ea l p o wer   r ef er en ce   v alu e   Pp c   :   I n s tan tan eo u s   DC   p o wer   Id   :   Dir ec t c u r r en t c o m p o n en t in   t h e    dq - f r a m e   P ext0   :   Stead y - s tate  ex ter n al  p o wer   ex ch an g e   P ext   :   E x ter n al  p o wer   ex ch a n g e   Qs - r ef   :   R ea ctiv e  p o wer   r ef er e n ce   v alu e   PLOSS   :   Po wer   lo s s   m ab e   :   Mo d u latin g   s ig n al  i n   PW M   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  16 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   20 25 :  1505 - 1 5 1 5   1506   τ   :   T im e  co n s tan t r elate d   to   th e  o v er all  d y n am ics o f   th e  s y s tem   m au g - a,   m au g - b ,   m au g - c   :   PW M  s ig n als in   th e  dq - a b c  f r a m e   VC O   :   Vo ltag e - co n tr o lled   o s cillato r             1.   I NT RO D UCT I O N   T h r o u g h o u t  th e   co u r s e  o f   th e ir   h is to r y ,   p o wer   elec tr o n ic  c o n v er ter s   h av e   b ee n   u s ed   m o s t  o f ten   i n   ap p licatio n s   th at   ar e   eith er   h o u s eh o ld ,   in d u s tr ial,   o r   r elate d   t o   in f o r m atio n   tech n o lo g y .   Desp ite  th is ,   th e   u s e   o f   p o wer   s em ico n d u ct o r s   an d   m i cr o elec tr o n ics in   p o wer   s y s tem s   h as r ec eiv ed   a  g r ea t d ea l o f   atten tio n   in   th e  last   two   d ec ad es  as  a  r esu lt  o f   t ec h n o lo g ical  im p r o v e m en ts   in   p o wer   s em ico n d u cto r s   an d   m icr o elec tr o n ics.   T h er ef o r e,   co n v e r ter s   f o r   p o wer   elec tr o n ics  ar e  b ec o m in g   a   g r ad u ally   co m m o n   co m p o n en t  in   ap p licatio n s   in v o lv in g   co n d itio n in g   s y s tem s ,   r em u n er atio n ,   an d   f ilter in g   o f   p o wer   [ 1 ] - [ 4 ] .   An   elec tr o n ic  p o wer   co n v er t er   co m p r is es  a  co n t r o l  an d   p r o tectio n   s y s tem   in   ad d itio n   t o   a  p o wer   cir cu it.  T h e   p o wer   cir cu it   ca n   b e   ac h iev e d   b y   an y   o n e  o f   a  n u m b er   o f   d if f er en t   co n f i g u r atio n s   o f   p o wer   s witch es  an d   p ass iv e  co m p o n en ts .   Sig n als  f o r   g atin g   an d   s witch in g   as  well  a s   f ee d b ac k   co n tr o l  s ig n als ,   p r o v id e   th e  co n n ec tio n   b etwe en   th e  two   [ 5 ] - [ 7 ] .   Fo r   an   ex ten d ed   p er io d ,   th e   u tili za tio n   o f   h i g h - p o wer   c o n v er ter s   in   elec tr ical  p o wer   g r id s   was  p r im ar ily   r estricte d   to   h ig h - v o ltag e  d ir ec t  cu r r en t  ( HV DC )   tr an s m is s io n   s y s tem s ,   with   o n ly   m ar g in al   im p lem en tatio n   in   ty p ical  s tatic  VAR  co m p en s ato r s   ( S VC )   an d   t h e  s y n c h r o n o u s   m ac h in e  elec tr o n ic   ex citatio n   s y s tem s .   T h is   s itu atio n   last ed   f o r   a  c o n s id er ab le  a m o u n t  o f   tim e  [ 4 ] .   Desp ite  th i s ,   s in ce   th e  en d   o f   th e  1 9 8 0 s ,   th er e  h as  b ee n   an   u p war d   tr e n d   in   in te r est  in   th e  ap p licatio n s   in   elec tr ical  p o wer   s y s tem s   f o r   th e   p r o d u ctio n ,   d is tr ib u tio n ,   tr a n s m is s io n ,   an d   tr an s p o r t o f   elec t r ic  p o wer   [ 1 ] - [ 6 ] .   T h e  p r im ar y   ex p lan atio n s   ar e:   ˗   R ec en t  an d   o n g o in g   ad v an ce s   in   tech n o lo g y   f o r   elec tr ical  s y s tem s ,   as  well  as  th e  ac ce s s i b ilit y   o f   a   wid e  v ar iety   o f   s witch es c r ea ted   f r o m   s em ico n d u cto r s   s u ited   f o r   u s e  in   ap p licatio n s   o f   h ig h   p o w er .   ˗   T h e  m o v in g   f o r war d   d ev elo p m en t  o f   tech n o l o g y   f o r   m icr o elec tr o n ics  h as  m ad e  it  p o s s ib le  to   im p lem en t  co m p lex   s ig n al   p r o ce s s in g   an d   co n tr o l  tech n i q u es,  as  well  a s   th e  alg o r ith m s   n ec ess ar y   f o r   s u ch   s tr ateg ies,  in   a  v ar iety   o f   co n tex ts   an d   c o n tex t - s p ec if ic  ap p licatio n s .   ˗   T h e  elec tr ic  u tili ty   s ec to r   is   u n d er g o in g   r estru ctu r i n g ,   wh i ch   n ec ess itates  th e  u s e  o f   p o wer   elec tr o n ics - b ased   tech n o lo g y   to   s o lv e  is s u es lik e  p o wer   lin e  co n g esti o n .   ˗   T h e  o n g o in g   ex p a n s io n   o f   e n e r g y   d e m an d   h as led   to   th e  u s e  o f   th e  elec tr ic  p o wer   u tili ty   in f r astru ctu r e  th at   is   v er y   n ea r   to   r ea ch in g   its   m ax im u m   ca p ac ity ,   wh ic h   n ec e s s itate s   th e  u s e  o f   elec tr o n ic  p o wer   eq u ip m e n t  in   o r d e r   to   im p r o v e  t h e  s y s tem ' s   s tab ilit y .   ˗   T h e  tr en d   to war d   in cr ea s ed   u s ag e  o f   g r ee n   en er g y   is   a  r esp o n s e  to   th e  p h en o m en a  o f   g lo b al  war m in g   as  well  as  en v ir o n m en tal   p r o b lem s   lin k ed   with   ce n tr ali ze d   p o wer   g en er atio n .   B ec au s e  o f   r ec en t  d ev elo p m e n ts   in   tech n o lo g y ,   th is   m o v em en t  h as  g ain e d   tr a ctio n ,   wh ich   h as  led   to   t h e  c o m m er cial  an d   tech n o lo g ical  f ea s ib ilit y   o f   alter n ativ e  s o u r ce s   o f   en er g y ,   esp ec ially   th o s e  th at  ar e  r en ewa b le.   Sp ec if ically ,   th is   v iab ilit y   h as  r esu lted   in   t h e  v iab ilit y   o f   r en ewa b le  e n er g y   r eso u r ce s .   Po wer   elec tr o n i c  co n v er te r s   ar e  f r eq u e n tly   u s ed   to   estab lis h   a  co n n ec tio n   b etwe en   th ese  ty p es  o f   en er g y   r eso u r ce s   an d   th e  elec tr ic  p o wer   s y s tem   [ 8 ] - [ 1 0 ] .   T h e  d ir ec t  cu r r en t  s id e  o f   t h e   v o ltag e  s o u r ce   c o n v e r ter   ( V SC )   is   lin k ed   to   an   id ea l  d ir e ct  cu r r en t  v o ltag e  s o u r ce ,   wh ich   is   r esp o n s ib le  f o r   d ictatin g   th e  v o ltag e  o f   th e  d ir ec t  cu r r en t  b u s .   As  a  r esu lt,  th e  s y s tem   o f   VSC   s er v es  as  a  ch an n el  f o r   th e   f lo w  o f   p o wer   in   b o th   d ir ec tio n s ,   co n n ec tin g   th e  AC   s y s tem   an d   t h e  DC   v o ltag e  s o u r ce .   B u t   in   a   lo t   o f   s itu atio n s ,   s u ch   as  f u el - ce ll  an d   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem s ,   t h is   is   n o t  t h e  ca s e.   T h e  DC   s id e  o f   th e  VSC   is   n o t  in ter f ac ed   with   a  v o ltag e   s o u r ce ;  r at h er ,   it   is   co u p le d   to   a  DC   p o wer   s o u r ce .   B ef o r e  th e  AC   s y s tem   ca n   u tili ze   th is   p o wer ,   a  co n tr o lled   en er g y   e x ch an g e  an d   p r ec is e  r eg u latio n   m u s t  b e   im p lem en ted   to   e n s u r e  s ea m le s s   in teg r atio n   an d   o p er atio n al  s tab ilit y   [ 1 1 ] - [ 1 6 ] .   T h e  p u r p o s e  o f   th is   s tu d y   is   to   en h an ce   th e  s tab ilit y   o f   th e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t u s in g   an   o p tim ized   f ee d - f o r war d    co m p en s atio n   ap p r o ac h .   T h e  in t r o d u ctio n   o f   th is   wo r k   o u tlin es  th e  s ig n i f ican ce   o f   p o wer   elec tr o n ic  c o n v e r ter s   an d   th e  ch allen g es  in   DC   b u s   v o ltag e  r eg u latio n .   T h e  p ap er   is   s tr u ctu r e d   s y s tem atica lly :  i)   S ec tio n   1   p r o v id es  an   in t r o d u ctio n ;  ii)   S ec tio n   2   p r esen ts   th e  s y s tem   s tr u ctu r e ;   iii)  S ec tio n   3  d etails  th e  m ath em atica l  m o d ellin g ;  iv )   S ec tio n   4   d is cu s s es  t h e  co n tr o l  s tr ateg y ;  v )   S ec tio n   5   in tr o d u ce s   th ir d   h ar m o n ic   in jectio n   f o r   im p r o v ed   PW M  p er f o r m a n ce ;   an d   v i)   S ec tio n   6   v alid ates  th e  ap p r o ac h   th r o u g h   s im u latio n   r esu lts .       2.   SYST E M   ST RUC T UR E   Fig u r e  1   illu s tr ates  th e  VSC   s y s tem ,   an d   th e  s o u r ce   o f   DC   v o ltag e  is   r ep r esen ted   as  a  ( v a r y in g )   DC   p o wer   s o u r ce   i n   th is   in s tan ce .   T y p ically ,   th e  s o u r ce   o f   p o w er   is   r ep r esen ted   b y   a  u n it  o f   p o wer   elec tr o n ics   th at  h as  th e  m ain   en er g y   s o u r ce   th at  p o wer s   it.  I n   p ar ticu lar ,   th is   m ay   b e  a  f u el  ce ll  u n it,  a  g as  tu r b in e - 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I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       DC   b u s   co n tr o l str a teg y  a n d   i mp lica tio n s   fo r   vo lta g e  s o u r ce   co n ve r ter s ystem   ( Ha id er F a d el )   1507   g en er ato r   s y s tem ,   a  v a r iab le - s p ee d   win d   tu r b i n e - g en er ato r   s y s tem ,   o r   a n   ar r a y   o f   s o lar   p a n els.  W e  tack le  th is   as  a  b lack   b o x   an d   m ak e  t h e  a s s u m p tio n   th at  it   tr ad es  a   p o w er   s u p p l y   with   t h e  DC   s id e  o f   th e  VSC   th at  v ar ies   o v er   tim e.   B ec au s e  o f   th is ,   th e  VSC   s y s tem   s h o wn   in   Fig u r e  1   p er m its   a  p o wer   e x ch an g e  in   b o th   d ir ec ti o n s   b etwe en   th e   p o we r   s u p p ly   an d   th e  alter n atin g   cu r r en t  AC   s y s tem .   Fo r   th e  r est  o f   th is   d is cu s s io n ,   we  a r e  g o in g   to   talk   ab o u t th e  VSC   s y s tem   s h o wn   in   Fig u r e  1   as th e  DC - v o ltag e  p o wer   p o r t w h ich   r eg u lates.  T h e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t  is   cr u cial  in   th e  STAT C OM ,   th e   co m p o n e n ts   o f   v ar iab le - s p ee d   win d   p o wer ,   an d   th e   b ac k - to - b ac k   HVDC  co n v er te r   s y s tem   [ 1 7 ] - [ 1 9 ] .   As  s ee n   in   Fig u r e  1 ,   th e  VS C   is   ap p r o x im ated   b y   a  C PU  with   lo s s less   p o wer   th at  co n tain s   an   an alo g o u s   DC - b u s   ca p ac ito r ,   a  cu r r en t  s o u r ce   th at  r ep r esen ts   th e  lo s s   o f   VSC   s witch in g   p o wer ,   an d   th e  AC   s id e's  s er ies  o n - s tate  r esis tan c e  th at  r ep r esen ts   th e  VSC   co n d u ctio n   p o wer   lo s s .   T h e  VS C ' s   DC   s id e  ca n   b e   co n n ec ted   t o   eith er   a  DC   v o lt ag e  o r   a  DC   p o we r   s o u r ce .   A  s er ies  R L   b r an ch   co n n e cts  ea ch   VSC   p h ase  to   th e   AC   s y s tem .   In   th is   p ap er ,   we  will  b e  ap p r o x im atin g   an   en d less ly   s tiff   A C   s y s tem   in   o r d er   to   b etter   u n d er s tan d   it.  As  a  r esu lt,  th e  AC   s y s tem   m ay   b e  co n ce p tu alize d   as  a  r ep r esen tatio n   o f   th e  o p tim al  th r ee - p h ase  p o wer   s u p p ly ,   d en o ted   b y    .   I n   a d d itio n   to   th is ,   it  is   p r esu m ed   t h at     is   s y m m etr ical,   s in u s o id al,   an d   h as  a  f r eq u e n cy   th at   is   g en er ally   s tab le.   At  th e  p o in t   o f   co m m o n   c o n n ec tio n ,   th e   r ea l  a n d   r ea ctiv e   p o wer   co m p o n en ts    ( )   an d    ( )   ar e  tr ad ed   b etwe en   th e  AC   s y s tem   an d   th e  VSC   s y s tem .   Fig u r e  1   s h o ws  th is   p r o ce s s   p o in t o f   co m m o n   c o u p lin g   ( PC C )   [ 1 6 ] .   W h er e   ,  ,   an d      ar e  th e  AC   v o ltag es a t th e  in v er ter   ter m in al.    ,  ,   an d      ar e  th e  AC - s id e   v o ltag es so u r ce .      is   th e  in s tan t an eo u s   p o wer   at  th e  DC   s id e,     is   th e  elec tr ical  p o wer   at  th e  AC   s id e  o f   th e  in v er ter ,   an d     is   p o wer   s u p p lied   to   th e  v o ltag e  s o u r ce   o n   th e  AC   s id e.     is   th e  v ar y in g - tim e  p o wer   ex ch an g e   b etwe en   th e  p o wer   s o u r ce   an d   DC   s id e  VSC ,   an d    =  ×  .           Fig u r e  1 .   A  d iag r am m atic  r e p r esen tatio n   o f   th e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t       T h e   p r i m a r y   c o n t r o l   g o a l  o f   t h e   r e g u l a t e d   D C - v o lt a g e   p o w e r   o u t l e t   is   t o   m a i n ta i n   a  c o n s is t en t   v o l t a g e  a c r o s s   t h e   D C   b u s   ( d e n o t e d   b y   V D C ) .   T h e   p o w e r   p o r t   wi t h   c o n t r o l l e d   DC   v o lt a g e   i s   d e p i c t e d   i n   Fi g u r e   1 ,   as   ca n   b e   s e e n .   A   f e e d b a c k   m e c h a n i s m ,   t h e r e f o r e ,   c o m p a r e s   t h e   v o l t a g e   o f   t h e   D C   b u s   V DC   w i t h   i t s   r e f e r e n c e  (. )^ 2 (. )^ 2 - 1 K v ( s ) Com p e n s at ion   in   dq - f r am e R e f.   S i gn al   G e n e r ator P L L ab c - dq 3 rd   H ar mon i c s   I n je c ti on S a tu r a ti o n   a t  ±   1 T h r e e - p h as e   VS C P owe r   S ou r c e M au g - ab c V s d V s q Vn u l l   V s a V s b V s c V ta V tb V tc L R + r on C + _ AC  S ys t e m VS C D C - Volt age  P ow e r  P or t  Con t r ol P CC ev _ Com p e n s at or DC - vol t age  Con t r ol le r  wit h  f e e d f or war d  t e r m A c t i ve  an d   R e ac t ive   p owe r   c on t r ol le r e x t i e x t P loss i a i b i c i DC i DC P t P e x t P P S Q S P S r e f − Q S r e f − V D C r e f − V DC Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  16 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   20 25 :  1505 - 1 5 1 5   1508   c o m m a n d   i n   o r d e r   t o   c o n t r o l   t h e   v o l t a g e   o f   t h e   D C   b u s .   Ac c o r d i n g   t o   t h e   r e s u l t s   o f   t h is   c o m p a r i s o n ,     i s   a d j u s t e d   i n   s u c h   a   wa y   t h a t t h e  n e t   p o w e r   t h a t   i s   e x c h a n g e d   wi t h   t h e   DC - b u s   c a p a ci t o r   is   m a in t a i n e d   a t z e r o .   O n   t h e   o t h e r   h a n d ,   t h e   r ea c t i v e  p o w e r      c a n   b e  m o d i f i e d   o n   a n   i n d i v i d u a l   b as is .   I n   a   g r e a t n u m b er   o f   a p p l i c at i o n s ,      i s   c o n t r o l le d   t o   r e m a i n   a t   z er o ;   i n   t h e s e   ca s es ,   t h e   V SC   s y s t e m   m a i n t a i n s   a   p o w e r   f a c to r   o f   u n i t y .   I t   i s   p o s s i b le   t o   c o n t r o l   PC C   v o l t a g e   b y      b e i n g   a d j u s t e d   i n   a   cl o s e d - l o o p   m a n n e r   [ 1 4 ] - [ 1 8 ] .       3.   M O DE L L I NG   O F   CO NT R O L L E D  P O WE R  P O R T   WI T H   RE G U L AT E D  DC - VO L T AG E   T h e  m ain   co n tr o l  n ee d s   f o r   th e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t   s h o wn   in   Fig u r e   1   is   to   r eg u late  th e   v o ltag e   o f   th e   DC   b u s ,   w h ich   is   d en o te d   b y    .   T o   p u t   it  an o t h er   way ,   it  is   p r e f er r e d   to   r eg u late   2   as  o p p o s ed   t o    .   Usi n g   ( 1 )   as a   s tar tin g   p o i n t,  th e  d y n am ics o f    2   ar e  ch ar ac ter ized   as   ( 1 ) .      2  = 2 − 2  − 2 [ + ( 2 3 ̂ 2 )  ] + 2 [ ( 2 3 ̂ 2 )  ]   ( 1 )     Acc o r d in g   to   th e  co m b in ed   d y n am ic  m o d el  o f   th e  two - le v e l  VS C   in   ( 1 ) ,   2   is   th e  o u tp u t;     is   th e  co n tr o l  in p u t;  ,   ,   an d      ar e  t h e  d is tu r b an ce   in p u ts ;  an d     is   t h e  in p u t  th at  co n tr o ls   th e  g ain .   I n   ac co r d an ce   with   wh at  is   d ep icted   in   Fig u r e  1 ,    2   is   co m p ar ed   t o    2 ,   T h e  s ig n al  o f   er r o r   is   d ea lt  with   b y   th e   co m p en s ato r    ( ) ,   an d   th e   o r d er   −   is   s en t   to   t h e  co n tr o ll er   o f   th e   r ea l   p o wer .   I n   its   t u r n ,   t h e  r ea l - p o wer   c o n tr o ller   is   r esp o n s ib le  f o r   r eg u latin g      at  − ,   wh er ea s      is   o p en   to   i n d ep en d en t   r eg u latio n .   I f   t h er e  is   a  r eq u i r em en t  f o r   a  c o n tr o lled   b id i r ec tio n al  r eg u latio n   o f   r ea ctiv e  p o wer   i n ter ac tio n   with   th e  AC   s y s tem ,   −   ca n   b e  a d ju s ted   to   a  v alu e  th at  is   n o t  ze r o .   I n   an   alter n atin g   cu r r en t  ( AC )   s y s te m   with   a  h ig h   im p ed an ce ,   th e  P C C   v o ltag e  is   p r o n e  to   f lu ctu a tio n s   d u e  to   th e  tim e - d e p en d e n t  s h if ts   in      ( i.e . ,   d u e  to   th e  ch a n g es  o f   ) .   I n   a  c lo s ed - lo o p   s y s tem   th at  s u p p lie s   th e  PC C   v o ltag e  b ac k ,     is   co n tr o lled   an d   co m m an d s   −   is   o n e  way   in   wh i ch   th e  v o ltag e  o f   t h e  PC C   m ay   b e  m an a g ed   in   t h is   in s tan ce   [ 1 7 ] - [ 2 5 ] .   I n   o r d er   to   o b tain   th e   tr an s f er   f u n ctio n    ( )   =    ( ) / − ( ) ,   we  f ir s t  n ee d   t o   m ak e   th e   o b s er v atio n   t h at   as ( 2 ) .      ( ) = ( )    ( )   ( 2 )     I n   wh ich    ( )   is   p r o v id e d   b y   ( 3 ) .     ( ) = 1   + 1   ( 3 )     W h er e    r ep r esen ts   th e   f in al   clo s ed - lo o p   s y s tem ' s   tim e  co n s tan t.  W h en   we  ass u m e  t h at     r em ain s   u n ch an g ed ,   a n d   m u ltip ly   b o th   s id es o f   ( 2 )   b y   ( 3 / 2 )    ,   we  g et  th e  r es u lt   as ( 4 ) .     ( ) = ( )   − ( )   ( 4 )     As a  r esu lt,   ( )   =    ( ) ,   an d   tak in g   in to   ac co u n t ( 3 ) ,   it o b tain s   ( 5 ) .     ( ) − ( ) = ( ) = 1   + 1     ( 5 )     B ec au s e  in    - f r am e,   ac tu al  p o wer   is   d ir ec tly   p r o p o r tio n al  to    ,   th e  f o r m   ( 5 )   is   th e  o n e  t h at  o n e  wo u ld   in tu itiv ely   ex p ec t  to   s ee .   B e ca u s e  o f   th e      /    an d       /    f ac to r s ,   th e  co n tr o l  p lan t  th at  is   d escr ib ed   b y   ( 1 )   is   a  n o n lin ea r   s y s tem .   T h e  p lan t th at  h as b e en   lin ea r ized   is   g iv e n   b y   ( 6 ) .       W h er e  th e  s u p er s cr ip ts   ~   an d   0   r e f er ,   r esp ec tiv ely ,   to   th e  v alu es  o f   th e  v ar iab les  d u r in g   s tead y - s tate  cir cu m s tan ce s   an d   s m all - s ig n al  d is tu r b an ce s .   Af ter   ap p ly in g   th e  L ap lace   tr an s f o r m   to   ( 6 ) ,   we  wer e  ab le  to   d er iv e  th e  tr a n s f er   f u n ctio n    ( )   as   ̃ 2 / ̃   u s in g   ( 7 ) .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       DC   b u s   co n tr o l str a teg y  a n d   i mp lica tio n s   fo r   vo lta g e  s o u r ce   co n ve r ter s ystem   ( Ha id er F a d el )   1509   W h er e  th e  co n s tan t o f   th e  tim e  τ   is   as ( 8 ) .     = 2 0 3  2 = 2  0 3  2   ( 8 )     Acc o r d in g   t o   th e  s o lu tio n   o f   ( 8 ) ,   th e  v alu e  o f   th e  tim e  c o n s tan t    is   p r o p o r tio n al   to   th e  r e al  p o wer   f lo w  in   a  s tead y   c o n d itio n   0   ( o r   0 ) .   T h e r ef o r e,   if   0   is   lo w,   th en   it  will  b e  n eg lig ib le,   a n d   th is   will  in d icate   th at  th e  p lan t  is   m o s tly   an   in teg r ato r .   As  th e  v alu e   o f     g o es  u p ,   th e  v alu e  o f   t h e   tim e  co n s tan t   g o es  u p   as  well,   wh ich   in d u ce s   a  p h ase  ch an g e  in    ( ) .   W h en   th e  d ev ice  is   o p er atin g   in   its   in v er tin g   m o d e ,   0   h as  a  p o s itiv e  v alu e,   t h u s   also   h as  a  p o s itiv e  v alu e   an d   c o n tr ib u tes  to   th e  p h ase  o f    ( ) .   I n   co n tr ast,   wh en   th e   r ec tific atio n   o p er ati n g   m o d e   is   en g a g ed — th at  is ,   wh en   0   is   less   th an   ze r o — th e   v alu e  o f   is   also   less   th an   ze r o ,   wh ich   ca u s es  a  d ec r em en t  in   th e  p h ase  o f    ( ) .   T h e  p h ase  d ec r ea s es  ev en   f u r th er   as  th e   ab s o lu te  v alu e   o f   0   in cr ea s es.  T h e  p lan t   ze r o   m ay   b e   ca lcu la ted   u s in g   th e  f o r m u la    = − 1 / ,   wh ich   ca n   b e  f o u n d   in   ( 7 ) .   As  a  r esu lt,  a  n eg ativ e  v alu e  o f   is   eq u iv alen t  to   th e  v alu e  ze r o   o n   th e  r ig h t - h alf   p lan e  ( R HP) .   As  a  d ir ec t  co n s eq u en ce   o f   th i s ,   th e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t  is   a  n o n - m in im u m - p h ase  s y s tem   wh ile   it is   o p er atin g   in   th e   r ec tify in g   m o d e  [ 2 4 ] - [ 2 7 ] .       4.   CO NT RO L   O F   A  P O WE R  P O RT   WI T H   A  CO NT RO L L E D  D C  VO L T AG E   Fig u r e  2   s h o ws  a  b l o ck   lay o u t   o f   th e  DC - b u s   v o ltag e  co n tr o ller   u s ed   f o r   th e  DC - v o ltag e  p o wer   p o r t  th at  is   r eg u lated   in   Fig u r e  1 .   T h e  co m p en s ato r   ( ) ,   co n tr o ller   p f   th e  r ea l  p o wer   ( ) ,   an d   co n tr o l  p lan t  ( )   co m p r is e  th e  cl o s ed - lo o p   s y s tem ,   as  d ef in ed   b y   ( 7 ) .   Fig u r es  1   an d   2   s h o w   th at  i n   o r d er   to   o f f s et  th e   n eg ativ e  s ig n   o f   ( ) ,  ( )   is   m u ltip lied   b y   1 .   ( )   s h o u ld   c o m p r is e  a  l ea d   f u n cti o n   o f   tr an s f er   with   an   in teg r al  ter m .   T h e  lead   tr a n s f er   f u n ctio n   a d ju s ts   f o r   p lan t  p h ase  lag   an d   m ain tain s   an   ad e q u ate  p h ase  m ar g i n   at  th e  f r eq u en cy   o f   th e   g ain   cr o s s o v er .   ( )   h as  th e  g r ea test   p h ase  lag   wh en     is   at  o n   r ated   n eg ativ e   v alu e,   ac co r d in g   to   ( 7 )   an d   ( 8 ) .   T h e  clo s ed - lo o p   s y s tem   r em ain s   s tab le  at  all  o th e r   w o r k in g   p o i n ts   if   a  s ig n if ican t p h ase  m ar g in   is   s u p p lied   at  th is   p ar ticu lar   p o in t  [ 2 8 ] - [ 3 2 ] .   I n   o r d e r   to   d esig n   ( ) ,   ch o o s in g   th e  g ain   cr o s s o v er   o f     to   b e  s u f f icien tly   less   th an   th e  am o u n t  o f   b an d wid t h   o f   ( ) ,   s u ch   th at  (   ) = 1 + 0 .   T h en ,   ( )   is   ca lcu lated   to   h av e  a   s u f f icien tly   wid e   p h ase  m ar g in   i n   th e  m o s t  s ev er e  o p e r atio n al  co n d itio n s .   T h e  f r eq u en cy   r esp o n s e  d e s ig n   ap p r o ac h   was  em p lo y ed .   T h e  r ea s o n   f o r   th is ,   ac co r d in g   to   th e   − f r am e  co n tr o l,  ( )   is   o f ten   a  h ig h - o r d er   tr an s f er   f u n ctio n   th at  is   m o s tly   d eter m in ed   b y   its   b an d wid th   in   co n tr ast  to   its   p o le/ze r o   m ap .   ( )   ( as  p r o v i d ed   b y   ( 5 ) )   is   a  f ir s t - o r d e r   tr a n s f er   f u n ctio n   in   th is   ca s e,   an d   th e   r o o t - lo cu s   d esig n   tech n iq u e   is   a ls o   an   alter n ativ e.   T h e  b en e f it  o f   th e   r o o t - lo cu s   tech n iq u e  is   th at  p e r f o r m an ce   m etr ics  s u ch   as  th e  s ettlin g   tim e  an d   m a x im u m   o v er s h o o t  a r e  m o r e  ea s ily   tie d   to   th e  p o le/ze r o   lo ci  an d   m a y   b e  ea s ily   co n s id er ed   in t o   ac co u n t  in   th e  d esig n   p r o ce s s   [ 2 5 ] - [ 3 3 ] .           Fig u r e  2 .   T h e  DC   v o ltag e  co n t r o ller   b lo c k   d iag r a m       5.   T H I RD  H AR M O NI C  I NJ E CT I O N  F O R  P W M   T h e  th ir d - h a r m o n ic  in jecte d   P W M  tech n iq u e  was  u tili ze d   to   in cr ea s e  th e  allo wab le  v o ltag e  r an g e  o f   th e  VSC .   T h e  th ir d - h ar m o n ic  was  d ev elo p ed   a n d   im p lem en t ed   in   α β - f r am e  as  d e p icted   in   th e  b lo ck   d iag r a m   s h o wn   in   Fig u r e  3 ,   th at  r e p r e s en ts   a  b lo ck   d iag r am   f o r   th ir d - h ar m o n ic  in jecte d   PW M  in    − f r am e,   wh er e    g en er ates  th e  th ir d - h ar m o n ic  in jecte d   b ased   o n   ( 9 ) - ( 1 1 ) .   T h e  b lo ck   d iag r am   clea r ly   illu s tr ates  h o w  th e      to      f r am e  tr an s f o r m atio n   o f     an d     r esu lts   in   .   T h e  th ir d - h ar m o n ic  in jecte d   PW M  also   d em an d s   2 .   C o n s eq u en tly ,   we  wr ite  2   in   ter m s   o f     an d     as  = √ 2 + 2   [ 3 4 ] - [ 3 6 ] .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  16 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   20 25 :  1505 - 1 5 1 5   1510   − ( ) = 3 2 ( ) − 2 3 3 ( ) 2 + 2   ( 9 )     − ( ) = 3 2 ( ) − 2 3 3 ( ) 2 + 2     ( 1 0 )     − ( ) = 3 2 ( ) − 2 3 3 ( ) 2 + 2     ( 1 1 )     PLL   s ch em atic  d iag r am   b ase d   o n   ( 1 2 ) - ( 1 4 )   is   s h o wn   in   Fig u r e  4 ,   wh ich   illu s tr ates  h o w  th e  PLL   tr an s f o r m s      to      an d   ch an g es  th e     f r am e  s p ee d   o f   r o tatio n   ( )   to   eq u ate     to   ze r o   as  in   th e  s tead y   s tate,   wh er e  =   ⁄ .   C o n s eq u en tly ,   = 0 + 0 ,   an d    =  ̂   [ 2 6 ] - [ 3 7 ] .   T h e  in teg r ato r ,   d escr ib e d   in   ( 1 3 ) ,   ca n   b e   r ec o g n ized   f r o m   Fig u r e  4   h aw  it  is   im p lem en ted   u s in g   VC O  ( v o ltag e - co n tr o lled   o s cillato r ) .   T h e  VC O  is   f u n ctio n in g   as  a  r esettin g   in teg r at o r ,   r esettin g   its   o u tp u t  ( ρ )   to   ze r o   as  it  ap p r o ac h es  2 π.   T h e  co m p e n s ato r   H( s )   in f lu e n ce s   th e  PLL   d y n am ic  p er f o r m an ce   s ig n if ican tly .   Fig u r e  5   ex p lain s   clea r ly   h o w  th e  clo s ed   lo o p   co n tr o l  o f   PLL   is   b u ilt.   T h e   r ef er e n ce   s ig n al,   0 + ,  co n s is ts   o f   a  co n s tan t  co m p o n en t,  ,   an d   a  r am p   f u n ctio n ,   0 .   W ith   th e  in clu s io n   o f   an   in teg r al  ter m   with in   th e  lo o p   g ain ,   th e  PLL   ca n   tr a ck   th e  s tead y   s tate  ze r o   er r o r   o f   th e  co n s tan t  co m p o n en t  o f   t h e  r ef er en ce   s ig n al.   I n   o r d er   to   ac h iev e  ze r o   s tead y - s tate  er r o r   f o r   t h e  r am p   co m p o n e n t,  th e  lo o p   g ain   m u s t  in co r p o r ate  at  least  two   in teg r ato r s .   Hen ce ,   H( s )   m u s t  in co r p o r ate  a  m in im u m   o f   o n e  in teg r al  ter m ,   co r r esp o n d in g   to   s   =  0   p o le.   T h e  o th er   to o ts   o f   H( s ) ,   ze r o s   an d   p o les,  ar e  d eter m in ed   b y   clo s ed - lo o p   th e  o f   PLL   b an d wid th   an d   s tab ilit y   cr iter ia  ( g ain   an d   p h ase  m ar g i n s )   [ 3 8 ] - [ 4 9 ] .      = ̂ s in ( 0 + − )   ( 1 2 )       = ( )     ( 1 3 )     ( ) = ( )    ( )   ( 1 4 )           Fig u r e  3 .   T h e  b lo c k   d iag r am   o f   th ir d   h ar m o n ic  in jectio n   f o r   g en er atin g   t h e  m o d u latin g   s ig n al   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       DC   b u s   co n tr o l str a teg y  a n d   i mp lica tio n s   fo r   vo lta g e  s o u r ce   co n ve r ter s ystem   ( Ha id er F a d el )   1511       Fig u r e  4 .   T h e  p h ase - lo ck ed   l o o p   b lo c k   d iag r am           Fig u r e  5 .   T h e  clo s ed - lo o p   c o n tr o l  o f   th e   p h ase - lo c k ed   lo o p       6.   SI M UL A T I O N  R E S UL T S   T h e  s y s tem   is   s im u lated   b as ed   o n   th e  p ar am eter s   s h o wn   in   T ab le  1 .  T h e   r eg u lated   DC - v o ltag e   p o wer   p o r t,  s h o w n   in   Fig u r e  1 ,   is   s im u lated   in   MA T L A B   Si m u lin k .   I ts   r esp o n s e  to   a  s tar t - u p   an d   p r o g r ess iv e   ad ju s tm en ts   in     is   illu s tr ated   i n   Fig u r e   6 ,  wh ich   p r esen ts   th e  o b tain e d   r esu lts   wh e n   th e   DC - b u s   v o ltag e   co n tr o l  l o o p ' s   f ee d - f o r war d   ad ju s tm en t  is   tu r n ed   o f f ,   th e   VSC   s y s tem   u n d er g o es  th e  s u b s e q u en t  s eq u en ce   o f   o cc u r r e n ce s .     First,  wh en   = 0 ,  T h e  VSC ' s   g atin g   s ig n als  ar e  s u p p r ess ed ,   wh ich   m ak es  th e  co n tr o ller s   id le ;   h en ce ,   th e  VSC ' s   D C - s id e  ca p ac ito r s   ar e   ch ar g ed   v ia  th e  an tip ar allel  d i o d es  in   th e  s w itch   ce lls ,   r esu ltin g   in   a  v o ltag e  o f   ap p r o x im ately   7 0 0   V .   T h en ,   wh en     =   0 . 20   ,   th e  g ati n g   s ig n als  ar e  u n b lo ck e d ,   co n tr o ller s   ar e  in v o lv e d ,   an d   VDCre f   is   g r ad u ally   in cr ea s ed   f r o m   7 0 0   t o   1 4 5 0   V.   C o n s eq u en tly ,   to   r a is e  th e  VD C ,   ( )   co m m an d s   a  n e g ativ e  −   to   b r in g   in   a  r ea l  p o wer   f r o m   th e  AC   s y s tem   to   th e  VSC   DC   ter m in al;  −   is   m o m en tar ily   ca p p e d   t o   its   n e g ativ e  th r esh o ld .   W h en   th e   s im u latio n   tim e     =   0 . 30   ,   VDC  is   co n tr o lled   at      =   1450   ,     an d   −   r em ain   at  th eir   m o d est  v alu es  co r r esp o n d s   to   th e  VSC   p o wer   lo s s .     Fig u r e  6   e x p lain s   a  g r ad u al  in cr ea s e  in    ,   f r o m   0   to   1 0 0 0   KW ,   wh en     =   0 . 35   ,   ca u s in g   an   o v er s h o o t in   VDC.  T o   r etain   VD C   to   1 4 5 0   V,   th e  co m p en s ato r   h as  to   in cr ea s e  −   as  well  a s     in   r esp o n s e  to   th e   d is tu r b an ce .   As    =   0 . 50   ,    s tead ily   d ec r ea s es  f r o m   1000   to   − 1000   MW.  Un d er s h o o ts   in   VDC  wil l  ap p ea r   u n til  th e  co m p e n s ato r   s tar ts   to   r ed u ce   − .   T h e   ex ce ed e d   p atter n   at    =   0 . 50     is   s lig h tly   d if f er e n t   f r o m   th e   o v er s h o o t  at    =   0 . 35   .   Af ter   th at,   wh en     =   0 . 65   ,   Qsre f   witn ess es  a  tr an s itio n   f r o m   0   to   500    .   T h is   d is tu r b a n ce   d o es  n o t   s ig n if ican tly   im p ac t  VDC  s in ce   th e  co n tr ib u tio n   o f      to     2  ⁄   is   p o n d e r ed   b y   th e  ter m   2 / ( 3  2 ) ,   wh ich   is   u s u ally   a  s m all  am o u n t.   T h e  r esp o n s e  o f   th e  r eg u late d   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t,  d ep icted   in   Fig u r e   1 ,   to   d is tu r b an ce s   is   illu s tr ated   in   Fig u r e  6 .   W h en   f ee d - f o r war d   ad ju s tm en t is ac ti v ated   with in   th e  DC - b u s   v o ltag e  co n tr o l lo o p   ( b y   in co r p o r atin g   a  m ea s u r e  o f     in to   th e   o u t p u t  o f     ( ) ) .   C o m p a r is o n   o f   Fig u r es  6   an d   7   d em o n s tr ates  th at   em p lo y in g   f ee d - f o r war d   c o r r e ctio n   clea r ly   m in im izes  d ev iat io n s   o f   VDC  f r o m    .   Var iatio n s   in     ar e  p r o m p tly   co m m u n icate d   to   − ,   allo win g   s wif t p o wer   r eb ala n ci n g .   T h e  o b tain ed   s im u latio n   r esu lts   ex p lain   th e  f u n ctio n ality   o f   th e   DC - b u s   v o ltag e   co n tr o ller   in   th e    − Fra m e.   I t  is   o b s er v ed   th at  s ig n if ican t  o s cillatio n s   o cc u r   wh en   alter in g      f r o m   1000      to   − 1000      u tili zin g   u n co m p en s ated   lo o p   g ain .   Desp ite  co r r ec tin g   th e  lo o p   g ain ,      r em ain s   s o m e h o w   d ep en d e n t  o n    ;  h o wev er ,   VD C   ex h ib its   h ig h er   s tab ilit y .   W h en   t  =  0 . 2 0   s ,   a   g r a d u al  in cr ea s e  in       f r o m   7 0 0   to   1 4 5 0   V  as  il lu s tr ated   F ig u r e  6 .   T o   ac h iev e  th is   in cr ea s e,   ( )   f ac ilit ate s   th e  tr an s f er   o f   ac tu al   p o wer   f r o m   th e   AC   to   th e  D C   s id es  o f   VSC   u s in g   a  n eg ativ e  − .   At  t  =  0 . 3 5   s ,     g r ad u ally   in cr ea s es  f r o m   0   to   1 0 0 0   k W ,   ca u s in g   an   o v er s h o o t  in   VDC.  T h e  co m p en s ato r   ad ju s ts   −    to   r etain   VDC  to   1 4 5 0   V.   Af ter war d ,   at  t =   0 . 5 0   s ,   −   tr an s itio n s   s eq u en tially   f r o m   1 0 0 0   to   - 1 0 0 0   k W ,   r esu ltin g   in   u n d er s h o o tin g   in   VDC  u n til  th e  co m p en s ato r   r ed u ce s   − .   At  t  =  0 . 6 5   s ,   −   ch an g es  f r o m   0   to   5 0 0   k VAr ,   wh ich   m in im ally   im p ac ts   VDC,  as  ex p lain ed   in   Fig u r e  6 .   T h is   p h en o m en o n   is   elab o r ated   in   ( 6 ) .   Fu r t h er m o r e,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  16 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   20 25 :  1505 - 1 5 1 5   1512   Fig u r e  7   d em o n s tr ates  h o w  t h e  p o we r   p o r t  c o n tr o lled   b y   th e  DC   v o ltag e   r esp o n d s   to   d is tu r b an ce s   wh en   f ee d f o r war d   co m p en s atio n   is   ac tiv ated   f o r   th e  v o ltag e  c o n tr o l  lo o p   o f   DC - b u s .   Utilizin g   f ee d f o r war d   co r r ec tio n   s u b s tan tially   m itig ates d ev iatio n s   o f   VDC f r o m    ,   as c lar if ied   in   Fig u r es 6   a n d   7 .       T ab le  1 .   Sy s tem   p ar a m eter s   P a r a me t e r s   V a l u e      391          1500         50        1700      0   314    /     9625        100        0 . 75   Ω      0 . 85   Ω           Fig u r e  6 .   T h e  d y n am ic  b e h av i o r   o f   a   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t   with   co n tr o l   o f   n o   f ee d - f o r war d   co m p en s atio n           Fig u r e  7 .   T h e  d y n am ic  b e h av i o r   o f   DC - v o ltag e  p o we r   p o r t  with   co n tr o l o f   f ee d - f o r war d   c o m p en s atio n     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t     I SS N:   2088 - 8 6 9 4       DC   b u s   co n tr o l str a teg y  a n d   i mp lica tio n s   fo r   vo lta g e  s o u r ce   co n ve r ter s ystem   ( Ha id er F a d el )   1513   7.   CO NCLU SI O N   T h e  m o d el  t h at  was  s im u lated   o f   th e  r eg u lated   DC - v o ltag e  p o wer   p o r t  im p lies   th at  u s in g   a  f ee d - f o r war d   co m p en s atio n   ( )   en h an ce s   th e  s tab ilit y   o f   th e  VD C   r esp o n s e.   T h is   en h an ce m en t  is   as s o ciate d   with   th e  p r o m p t  tr a n s m is s io n   o f   an y     ch a n g es  to   − ,   en s u r in g   f ast  tr ac k in g   o f   VDC  to   VDC   an d   s wif t  r ec o v er y   o f   p o wer   b ala n ce   with o u t  a  m ajo r   d ev iatio n   in   th e  r esp o n s e.   I t  is   wo r t h   n o ticin g   th at  th e   u n d er s h o o t  p atter n   at  t  =   0 . 5 0   s   d if f er s   f r o m   t h e  p atter n   o f   th e  o v er s h o o t  at  t  =   0 . 3 5   s   d u e  to   th e  s u b s tan tial   ch an g es  in   p h ase  m ar g in   an d   f r eq u en cy   r esp o n s e  b etwe en   th ese  o p er atio n al  co n d itio n s .   As  a  r esu lt,  th e   s y s tem ' s   r esp o n s e  to   d is tu r b an ce s   v ar ies b ased   o n   th e   o p er ati n g   co n d itio n s .       ACK NO WL E DG E M E NT   T h e   au th o r s   wo u ld   lik e  to   th a n k   th e  Dep ar tm en t  o f   E lectr ic al  an d   E lectr o n ics  E n g in ee r in g ,   C o lleg e   o f   E n g in ee r in g ,   Un i v er s ity   o f   T h i - Qar ,   f o r   its   co n tin u o u s   s u p p o r t.   T h e   au th o r s   also   d ec lar e  th at  th is   r esear ch   r ec eiv ed   n o   ex ter n al  f u n d in g .       F UNDING   I NF O R M A T I O N   T h e  au th o r s   s tate  th er e  is   n o   f u n d in g   in v o l v ed .       AUTHO R  CO NT RI B UT I O NS ST A T E M E N T   T h is   jo u r n al  u s es  th e  C o n tr ib u to r   R o les  T ax o n o m y   ( C R ed iT)   to   r ec o g n ize  in d iv id u al  au th o r   co n tr ib u tio n s ,   r ed u ce   au th o r s h ip   d is p u tes,  an d   f ac ilit ate  co llab o r atio n .     Na m e  o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   Haid er   Fad el   ✓   ✓   ✓   ✓   ✓   ✓     ✓   ✓   ✓     ✓   ✓   ✓   Ah m ed   Ab d u lr ed h a   Ali      ✓         ✓     ✓   ✓   ✓   ✓       ✓   Mu s taf a  J am ee l  Ham ee d           ✓   ✓   ✓       ✓     ✓     ✓     C   :    C o n c e p t u a l i z a t i o n   M   :    M e t h o d o l o g y   So   :    So f t w a r e   Va   :    Va l i d a t i o n   Fo   :    Fo r mal   a n a l y s i s   I   :    I n v e s t i g a t i o n   R   :    R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi   :    Vi su a l i z a t i o n   Su   :    Su p e r v i s i o n   P   :    P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu   :    Fu n d i n g   a c q u i si t i o n         CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT   T h e  au th o r s   s tate  th er e  is   n o   c o n f lict o f   i n ter est.       DATA AV AI L AB I L I T Y   All  d ata  u n d er p in n in g   th e  f in d in g s   o f   th is   s tu d y   ar e  av aila b le  f r o m   th e   co r r esp o n d i n g   a u th o r ,   [ HF ] ,  u p o n   r ea s o n ab le  r eq u est.       RE F E R E NC E S   [ 1 ]   R .   T e o d o r e sc u   a n d   M .   Er e m i a ,   “ P o w e r   sem i c o n d u c t o r   d e v i c e s   f o r   HVDC   a n d   f a c t s   sy s t e m s , ”   i n   A d v a n c e d   S o l u t i o n s  i n   P o w e r   S y s t e m s:   H VD C ,   F AC T S ,   a n d   Ar t i f i c i a l   I n t e l l i g e n c e ,   W i l e y ,   2 0 1 6 ,   p p .   1 1 – 3 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 2 / 9 7 8 1 1 1 9 1 7 5 3 9 1 . c h 2 .   [ 2 ]   R .   L.   Li n ,   P .   Y .   Y e h ,   a n d   C .   H .   Li u ,   “ P o si t i v e   f e e d - f o r w a r d   c o n t r o l   sc h e me  f o r   d i st r i b u t e d   p o w e r   c o n v e r si o n   s y st e m  w i t h   m u l t i p l e   v o l t a g e   s o u r c e s , ”   I E EE  T r a n sa c t i o n s   o n   Po w e r   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   2 7 ,   n o .   7 ,   p p .   3 1 8 6 – 3 1 9 4 ,   2 0 1 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPE L. 2 0 1 1 . 2 1 8 1 9 9 9 .   [ 3 ]   J.  Zh o u   a n d   J .   W u ,   “ O v e r v i e w   o n   V S C - H V D C   sy st e ms  b a se d   o n   P V , ”   i n   Pro c e e d i n g s  -   2 0 1 8   I E EE  I n t e rn a t i o n a l   P o w e r   El e c t r o n i c s   a n d   A p p l i c a t i o n   C o n f e re n c e   a n d   Ex p o si t i o n ,   P EAC   2 0 1 8 ,   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / P EA C . 2 0 1 8 . 8 5 9 0 5 9 4 .   [ 4 ]   M .   E l b u l u k   a n d   N .   R .   N .   I d r i s,  “ T h e   r o l e   p o w e r   e l e c t r o n i c s  i n   f u t u r e   e n e r g y   s y st e ms  a n d   g r e e n   i n d u st r i a l i z a t i o n , ”   i n   2 0 0 8   I EEE   2 n d   I n t e rn a t i o n a l   P o w e r  a n d   En e rg y   C o n f e re n c e ,   I EEE,   D e c .   2 0 0 8 ,   p p .   1 – 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / P EC O N . 2 0 0 8 . 4 7 6 2 4 3 3 .   [ 5 ]   Q .   G u o ,   Y .   X i a n g ,   J.   L u ,   C .   S h a o ,   X .   L i n ,   a n d   Z .   Zh a n g ,   “ S i m u l a t i o n   st u d y   o n   V S C - H V D C   sy s t e m   f o r   g i r d   c o n n e c t i o n   o f   p h o t o v o l t a i c   p o w e r , ”   i n   2 0 1 4   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e re n c e   o n   I n t e l l i g e n t   G r e e n   Bu i l d i n g   a n d   S m a rt   G r i d   ( I G BS G ) ,   I EEE,   A p r .   2 0 1 4 ,   p p .   1 – 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I G B S G . 2 0 1 4 . 6 8 3 5 2 4 3 .   [ 6 ]   A .   P .   M u r d a n ,   I .   Ja h me e r b a c u s,   a n d   S .   Z .   S .   H a sse n ,   “ M o d e l i n g   a n d   s i mu l a t i o n   o f   a   S TA TC O M   f o r   r e a c t i v e   p o w e r   c o n t r o l , ”   i n   2 0 2 2   4 t h   I n t e rn a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   Em e r g i n g   T re n d s  i n   El e c t ri c a l ,   E l e c t r o n i c   a n d   C o m m u n i c a t i o n s  E n g i n e e ri n g   ( ELE C O M) ,  I EEE,   N o v .   2 0 2 2 ,   p p .   1 – 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / EL EC O M 5 4 9 3 4 . 2 0 2 2 . 9 9 6 5 2 5 8 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I n t J Po w  E lec  &   Dr i Sy s t ,   Vo l.  16 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   20 25 :  1505 - 1 5 1 5   1514   [ 7 ]   Y a n g   Y e ,   M .   K a z e r a n i ,   a n d   V .   H .   Q u i n t a n a ,   “ M o d e l i n g ,   c o n t r o l   a n d   i mp l e me n t a t i o n   o f   t h r e e - p h a se  P W M   c o n v e r t e r s,”   I EEE   T ra n s a c t i o n s  o n   P o w e r E l e c t r o n i c s ,   v o l .   1 8 ,   n o .   3 ,   p p .   8 5 7 – 8 6 4 ,   M a y   2 0 0 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPEL . 2 0 0 3 . 8 1 0 8 6 0 .   [ 8 ]   M .   L i serr e ,   T.   S a u t e r ,   a n d   J .   H u n g ,   “ F u t u r e   e n e r g y   sy s t e ms :   i n t e g r a t i n g   r e n e w a b l e   e n e r g y   so u r c e s  i n t o   t h e   s mart  p o w e r   g r i d   t h r o u g h   i n d u s t r i a l   e l e c t r o n i c s , ”   I E EE  I n d u s t ri a l   El e c t r o n i c s  M a g a z i n e ,   v o l .   4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 8 – 3 7 ,   M a r .   2 0 1 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / M I E. 2 0 1 0 . 9 3 5 8 6 1 .   [ 9 ]   F .   B l a a b j e r g ,   M .   Li s e r r e ,   a n d   K .   M a ,   “ P o w e r   e l e c t r o n i c s  c o n v e r t e r s  f o r   w i n d   t u r b i n e   sy s t e ms , ”   I EEE   T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u st r y   Ap p l i c a t i o n s ,   v o l .   4 8 ,   n o .   2 ,   p p .   7 0 8 – 7 1 9 ,   M a r .   2 0 1 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 2 0 1 1 . 2 1 8 1 2 9 0 .   [ 1 0 ]   S .   K o u r o ,   J.  I .   Le o n ,   D .   V i n n i k o v ,   a n d   L.   G .   F r a n q u e l o ,   “ G r i d - c o n n e c t e d   p h o t o v o l t a i c   s y st e ms :   A n   o v e r v i e w   o f   r e c e n t   r e s e a r c h   a n d   e mer g i n g   P V   c o n v e r t e r   t e c h n o l o g y , ”   I E EE   I n d u s t r i a l   El e c t r o n i c s  Ma g a zi n e ,   v o l .   9 ,   n o .   1 ,   p p .   4 7 – 6 1 ,   M a r .   2 0 1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / M I E. 2 0 1 4 . 2 3 7 6 9 7 6 .   [ 1 1 ]   Y .   G u i ,   W .   K i m,   a n d   C .   C .   C h u n g ,   “ P a ssi v i t y - b a se d   c o n t r o l   w i t h   n o n l i n e a r   d a mp i n g   f o r   t y p e   2   S TA TC O M   s y st e ms, ”   i n   2 0 1 6   I EEE  P o w e r  a n d   En e r g y   S o c i e t y   G e n e ra l   M e e t i n g   ( PE S G M) ,   I EEE,   J u l .   2 0 1 6 ,   p p .   1 – 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / P ESG M . 2 0 1 6 . 7 7 4 1 4 0 6 .   [ 1 2 ]   F .   B l a a b j e r g ,   Y .   Y a n g ,   D .   Y a n g ,   a n d   X .   W a n g ,   “ D i st r i b u t e d   p o w e r - g e n e r a t i o n   sy s t e ms  a n d   p r o t e c t i o n , ”   i n   Pr o c e e d i n g s  o f   t h e   I EEE ,   J u l .   2 0 1 7 ,   p p .   1 3 1 1 – 1 3 3 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / JP R O C . 2 0 1 7 . 2 6 9 6 8 7 8 .   [ 1 3 ]   X .   G u o   e t   a l . ,   “ L e a k a g e   c u r r e n t   s u p p r e ssi o n   o f   t h r e e - p h a se  f l y i n g   c a p a c i t o r   P V   i n v e r t e r   w i t h   n e w   c a r r i e r   mo d u l a t i o n   a n d   l o g i c   f u n c t i o n , ”   I EE E  T ra n s a c t i o n s  o n   P o w e r E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 3 ,   n o .   3 ,   p p .   2 1 2 7 – 2 1 3 5 ,   M a r .   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPE L. 2 0 1 7 . 2 6 9 2 7 5 3 .   [ 1 4 ]   X .   W a n g ,   F .   B l a a b j e r g ,   M .   L i serr e ,   Z.   C h e n ,   J .   H e ,   a n d   Y .   Li ,   “ A n   a c t i v e   d a m p e r   f o r   st a b i l i z i n g   p o w e r - e l e c t r o n i c s - b a s e d   A C   S y st e ms,”   I EEE   T ra n s a c t i o n s  o n   Po w e r E l e c t r o n i c s ,   v o l .   2 9 ,   n o .   7 ,   p p .   3 3 1 8 – 3 3 2 9 ,   Ju l .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPE L. 2 0 1 3 . 2 2 7 8 7 1 6 .   [ 1 5 ]   M .   P .   K a z mi e r k o w sk i   a n d   L.   M a l e sa n i ,   “ C u r r e n t   c o n t r o l   t e c h n i q u e s   f o r   t h r e e - p h a s e   v o l t a g e - so u r c e   P W M   c o n v e r t e r s:   a   su r v e y , ”   I EEE  T r a n s a c t i o n s  o n   I n d u st r i a l   E l e c t ro n i c s ,   v o l .   4 5 ,   n o .   5 ,   p p .   6 9 1 – 7 0 3 ,   1 9 9 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / 4 1 . 7 2 0 3 2 5 .   [ 1 6 ]   M .   R e y e s,  P .   R o d r i g u e z ,   S .   V a z q u e z ,   A .   Lu n a ,   R .   Te o d o r e sc u ,   a n d   J.   M .   C a r r a s c o ,   “ E n h a n c e d   d e c o u p l e d   d o u b l e   s y n c h r o n o u s   r e f e r e n c e   f r a me  c u r r e n t   c o n t r o l l e r   f o r   u n b a l a n c e d   g r i d - v o l t a g e   c o n d i t i o n s , ”   I EEE  T r a n s a c t i o n s  o n   P o w e r  E l e c t r o n i c s ,   v o l .   2 7 ,   n o .   9 ,   p p .   3 9 3 4 – 3 9 4 3 ,   S e p .   2 0 1 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TP EL. 2 0 1 2 . 2 1 9 0 1 4 7 .   [ 1 7 ]   Z.   Li ,   C .   Za n g ,   P .   Ze n g ,   H .   Y u ,   S .   L i ,   a n d   J.  B i a n ,   “ C o n t r o l   o f   a   g r i d - f o r m i n g   i n v e r t e r   b a s e d   o n   sl i d i n g - m o d e   a n d   mi x e d   H 2  /   H ∞   c o n t r o l , ”   I E EE  T r a n sa c t i o n s  o n   I n d u s t ri a l   El e c t ro n i c s ,   v o l .   6 4 ,   n o .   5 ,   p p .   3 8 6 2 – 3 8 7 2 ,   M a y   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 1 6 . 2 6 3 6 7 9 8 .   [ 1 8 ]   X .   W a n g ,   L.   H a r n e f o r s,   a n d   F .   B l a a b j e r g ,   “ U n i f i e d   i m p e d a n c e   m o d e l   o f   g r i d - c o n n e c t e d   v o l t a g e - s o u r c e   c o n v e r t e r s , ”   I EE E   T ra n s a c t i o n s  o n   P o w e r E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 3 ,   n o .   2 ,   p p .   1 7 7 5 – 1 7 8 7 ,   F e b .   2 0 1 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPEL . 2 0 1 7 . 2 6 8 4 9 0 6 .   [ 1 9 ]   P .   R o d r i g u e z ,   A .   L u n a ,   I .   C a n d e l a ,   R .   M u j a l ,   R .   T e o d o r e sc u ,   a n d   F .   B l a a b j e r g ,   “ M u l t i r e so n a n t   f r e q u e n c y - l o c k e d   l o o p   f o r   g r i d   sy n c h r o n i z a t i o n   o f   p o w e r   c o n v e r t e r s u n d e r   d i st o r t e d   g r i d   c o n d i t i o n s , ”   I E E E  T ra n s a c t i o n s   o n   I n d u st r i a l   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   5 8 ,   n o .   1 ,   p p .   1 2 7 – 1 3 8 ,   J a n .   2 0 1 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 1 0 . 2 0 4 2 4 2 0 .   [ 2 0 ]   D .   D o n g ,   B .   W e n ,   D .   B o r o y e v i c h ,   P .   M a t t a v e l l i ,   a n d   Y .   X u e ,   “ A n a l y si s   o f   p h a se - l o c k e d   l o o p   l o w - f r e q u e n c y   s t a b i l i t y   i n   t h r e e - p h a se  g r i d - c o n n e c t e d   p o w e r   c o n v e r t e r s  c o n si d e r i n g   i mp e d a n c e   i n t e r a c t i o n s ,”  I EE E  T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u st r i a l   El e c t r o n i c s ,   v o l .   6 2 ,   n o .   1 ,   p p .   3 1 0 – 3 2 1 ,   Ja n .   2 0 1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 1 4 . 2 3 3 4 6 6 5 .   [ 2 1 ]   B .   W e n ,   D .   B o r o y e v i c h ,   R .   B u r g o s,   P .   M a t t a v e l l i ,   a n d   Z.   S h e n ,   “ A n a l y s i s  o f   D - Q  sma l l - s i g n a l   i mp e d a n c e   o f   g r i d - t i e d   i n v e r t e r s , ”   I EEE  T r a n s a c t i o n s  o n   P o w e r E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 1 ,   n o .   1 ,   p p .   6 7 5 – 6 8 7 ,   J a n .   2 0 1 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPEL . 2 0 1 5 . 2 3 9 8 1 9 2 .   [ 2 2 ]   X .   W a n g   a n d   F .   B l a a b j e r g ,   “ H a r m o n i c   s t a b i l i t y   i n   p o w e r   e l e c t r o n i c - b a se d   p o w e r   s y s t e ms :   c o n c e p t ,   m o d e l i n g ,   a n d   a n a l y s i s , ”   I E EE   T ra n s a c t i o n s  o n   S m a rt   G ri d ,   v o l .   1 0 ,   n o .   3 ,   p p .   2 8 5 8 – 2 8 7 0 ,   M a y   2 0 1 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TSG . 2 0 1 8 . 2 8 1 2 7 1 2 .   [ 2 3 ]   I .   Ta k a h a s h i   a n d   T.   N o g u c h i ,   “ A   n e w   q u i c k - r e s p o n s e   a n d   h i g h - e f f i c i e n c y   c o n t r o l   st r a t e g y   o f   a n   i n d u c t i o n   mo t o r ,”  I E E E   T ra n s a c t i o n s  o n   I n d u st r y   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   I A - 2 2 ,   n o .   5 ,   p p .   8 2 0 – 8 2 7 ,   S e p .   1 9 8 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI A . 1 9 8 6 . 4 5 0 4 7 9 9 .   [ 2 4 ]   M .   D e p e n b r o c k ,   “ D i r e c t   se l f - c o n t r o l   ( D S C )   o f   i n v e r t e r - f e d   i n d u c t i o n   m a c h i n e , ”   I EEE   T r a n s a c t i o n s  o n   Po w e r   E l e c t r o n i c s ,   v o l .   3 ,   n o .   4 ,   p p .   4 2 0 – 4 2 9 ,   O c t .   1 9 8 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / 6 3 . 1 7 9 6 3 .   [ 2 5 ]   T.   G .   H a b e t l e r ,   F .   P r o f u mo ,   M .   P a st o r e l l i ,   a n d   L.   M .   T o l b e r t ,   “ D i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   o f   i n d u c t i o n   mac h i n e s  u s i n g   s p a c e   v e c t o r   mo d u l a t i o n , ”   I E EE  T r a n sa c t i o n s  o n   I n d u s t ry  Ap p l i c a t i o n s ,   v o l .   2 8 ,   n o .   5 ,   p p .   1 0 4 5 – 1 0 5 3 ,   1 9 9 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / 2 8 . 1 5 8 8 2 8 .   [ 2 6 ]   Ju n - K o o   K a n g   a n d   S . - K .   S u l ,   “ N e w   d i r e c t   t o r q u e   c o n t r o l   o f   i n d u c t i o n   m o t o r   f o r   mi n i m u m  t o r q u e   r i p p l e   a n d   c o n s t a n t   sw i t c h i n g   f r e q u e n c y , ”   I EEE  T r a n s a c t i o n s   o n   I n d u s t ry   A p p l i c a t i o n s ,   v o l .   3 5 ,   n o .   5 ,   p p .   1 0 7 6 – 1 0 8 2 ,   S e p .   1 9 9 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / 2 8 . 7 9 3 3 6 8 .   [ 2 7 ]   T.   N o g u c h i ,   H .   T o m i k i ,   S .   K o n d o ,   a n d   I .   Ta k a h a s h i ,   “ D i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   o f   P W M   c o n v e r t e r   w i t h o u t   p o w e r - so u r c e   v o l t a g e   sen s o r s,”   I EEE   T ra n s a c t i o n s   o n   I n d u s t ry  Ap p l i c a t i o n s ,   v o l .   3 4 ,   n o .   3 ,   p p .   4 7 3 – 4 7 9 ,   1 9 9 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / 2 8 . 6 7 3 7 1 6 .   [ 2 8 ]   G .   Esc o b a r ,   A .   M .   S t a n k o v i c ,   J.  M .   C a r r a sc o ,   E .   G a l v a n ,   a n d   R .   O r t e g a ,   “ A n a l y s i s  a n d   d e si g n   o f   d i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   ( D P C )   f o r   a  t h r e e   p h a s e   sy n c h r o n o u s   r e c t i f i e r   v i a   o u t p u t   r e g u l a t i o n   s u b s p a c e s , ”   I EEE   T ra n s a c t i o n s   o n   P o w e r  El e c t ro n i c s ,   v o l .   1 8 ,   n o .   3 ,   p p .   8 2 3 – 8 3 0 ,   M a y   2 0 0 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TP EL. 2 0 0 3 . 8 1 0 8 6 2 .   [ 2 9 ]   S .   S .   L e e   a n d   Y .   E .   H e n g ,   “ Ta b l e - b a s e d   D P C   f o r   g r i d   c o n n e c t e d   V S C   u n d e r   u n b a l a n c e d   a n d   d i s t o r t e d   g r i d   v o l t a g e s:   R e v i e w   a n d   o p t i m a l   me t h o d , ”   Re n e w a b l e   a n d   S u s t a i n a b l e   En e rg y   R e v i e w s ,   v o l .   7 6 ,   p p .   5 1 – 6 1 ,   S e p .   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . r ser . 2 0 1 7 . 0 3 . 0 3 3 .   [ 3 0 ]   M .   M a l i n o w s k i   a n d   M .   K a z m i e r k o w sk i ,   “ S i m p l e   d i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   o f   t h r e e - p h a se   P W M   r e c t i f i e r   u si n g   s p a c e   v e c t o r   mo d u l a t i o n   –   a   c o mp a r a t i v e   s t u d y , ”   E PE  J o u rn a l ,   v o l .   1 3 ,   n o .   2 ,   p p .   2 8 – 3 4 ,   M a y   2 0 0 3 ,   d o i :   1 0 . 1 0 8 0 / 0 9 3 9 8 3 6 8 . 2 0 0 3 . 1 1 4 6 3 5 2 9 .   [ 3 1 ]   D .   Zh i ,   L.   X u ,   a n d   B .   W .   W i l l i a ms,   “ I mp r o v e d   d i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   o f   g r i d - c o n n e c t e d   D C / A C   c o n v e r t e r s , ”   I EE E  T ra n s a c t i o n s o n   Po w e r  El e c t r o n i c s ,   v o l .   2 4 ,   n o .   5 ,   p p .   1 2 8 0 – 1 2 9 2 ,   M a y   2 0 0 9 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPEL. 2 0 0 9 . 2 0 1 2 4 9 7 .   [ 3 2 ]   J.  H u ,   L .   S h a n g ,   Y .   H e ,   a n d   Z.   Q .   Z h u ,   “ D i r e c t   a c t i v e   a n d   r e a c t i v e   p o w e r   r e g u l a t i o n   o f   g r i d - c o n n e c t e d   D C / A C   c o n v e r t e r s  u s i n g   sl i d i n g   mo d e   c o n t r o l   a p p r o a c h ,”  I E EE  T ra n s a c t i o n s  o n   P o w e r  E l e c t r o n i c s ,   v o l .   2 6 ,   n o .   1 ,   p p .   2 1 0 – 2 2 2 ,   Jan .   2 0 1 1 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TPE L. 2 0 1 0 . 2 0 5 7 5 1 8 .   [ 3 3 ]   Y .   G u i ,   G .   H .   Le e ,   C .   K i m ,   a n d   C .   C .   C h u n g ,   “ D i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   o f   g r i d   c o n n e c t e d   v o l t a g e   so u r c e   i n v e r t e r s  u si n g   p o r t - c o n t r o l l e d   H a mi l t o n i a n   s y s t e m , ”   I n t e rn a t i o n a l   J o u r n a l   o f   C o n t r o l ,   Au t o m a t i o n   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   1 5 ,   n o .   5 ,   p p .   2 0 5 3 – 2 0 6 2 ,   O c t .   2 0 1 7 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s1 2 5 5 5 - 0 1 6 - 0 5 2 1 - 9.   [ 3 4 ]   S .   V a z q u e z   e t   a l . ,   “ M o d e l   p r e d i c t i v e   c o n t r o l :   A   r e v i e w   o f   i t s  a p p l i c a t i o n s  i n   p o w e r   e l e c t r o n i c s , ”   I E EE  I n d u s t ri a l   E l e c t r o n i c s   Ma g a zi n e ,   v o l .   8 ,   n o .   1 ,   p p .   1 6 – 3 1 ,   M a r .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / M I E. 2 0 1 3 . 2 2 9 0 1 3 8 .   [ 3 5 ]   D. - K .   C h o i   a n d   K . - B .   L e e ,   “ D y n a m i c   p e r f o r m a n c e   i m p r o v e me n t   o f   A C / D C   c o n v e r t e r   u si n g   m o d e l   p r e d i c t i v e   d i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   w i t h   f i n i t e   c o n t r o l   s e t , ”   I EEE   T r a n s a c t i o n s   o n   I n d u st r i a l   El e c t ro n i c s ,   v o l .   6 2 ,   n o .   2 ,   p p .   7 5 7 – 7 6 7 ,   F e b .   2 0 1 5 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI E. 2 0 1 4 . 2 3 5 2 2 1 4 .   [ 3 6 ]   J.  H u ,   “ I mp r o v e d   d e a d - b e a t   p r e d i c t i v e   D P C   s t r a t e g y   o f   g r i d - c o n n e c t e d   DC – A C   c o n v e r t e r s   w i t h   sw i t c h i n g   l o ss   mi n i mi z a t i o n   a n d   d e l a y   c o m p e n s a t i o n s , ”   I E EE  T r a n sa c t i o n s   o n   I n d u st r i a l   I n f o rm a t i c s ,   v o l .   9 ,   n o .   2 ,   p p .   7 2 8 – 7 3 8 ,   M a y   2 0 1 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TI I . 2 0 1 2 . 2 2 2 3 7 0 5 .   [ 3 7 ]   Y .   G u i ,   C .   K i m,  a n d   C .   C .   C h u n g ,   “ G r i d   v o l t a g e   mo d u l a t e d   d i r e c t   p o w e r   c o n t r o l   f o r   g r i d   c o n n e c t e d   v o l t a g e   so u r c e   i n v e r t e r s, ”   i n  2 0 1 7   Am e ri c a n   C o n t ro l   C o n f e re n c e   ( AC C ) ,   I EEE,   M a y   2 0 1 7 ,   p p .   2 0 7 8 – 2 0 8 4 ,   d o i :   1 0 . 2 3 9 1 9 / A C C . 2 0 1 7 . 7 9 6 3 2 5 9 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.