I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m pu t er   E ng ineering   ( I J E CE )   Vo l.   1 6 ,   No .   1 Feb r u ar y   20 2 6 ,   p p .   230 ~ 245   I SS N:  2088 - 8 7 0 8 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijece. v 1 6 i 1 . pp 2 3 0 - 2 4 5           230       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij ec e. ia esco r e. co m   A nov el stre tched - co mpres sed  ex po nential lo w - pa ss  f ilter  a nd  it a pplica tion to  ele ctroca rdio g ra m   sig na l denois ing       Ro bert o   de  F a zio 1, 2 ,   B a s s a m   Al - Na a m i 3 ,   Ya hia   Ra wa s h 3 ,   Abdel - Ra zz a k   Al - H inn a wi 4   Awa d Al - Z a ben 5 ,   P a o lo   Vis c o nti 1   1 D e p a r t me n t   o f   I n n o v a t i o n   E n g i n e e r i n g ,   U n i v e r s i t y   o f   S a l e n t o ,   Le c c e ,   I t a l y   2 F a c u l t a d   d e   I n g e n i e r í a ,   U n i v e r si d a d   P a n a meri c a n a ,   A g u a s c a l i e n t e s ,   M e x i c o   3 B i o me d i c a l   E n g i n e e r i n g   D e p a r t m e n t ,   En g i n e e r i n g   F a c u l t y ,   Th e   H a s h e mi t e   U n i v e r si t y ,   Z a r q a ,   J o r d a n   4 D e p a r t me n t   o f   M e d i c a l   I mag i n g ,   F a c u l t y   o f   A l l i e d   M e d i c a l   S c i e n c e s,  I sr a   U n i v e r si t y ,   A mm a n ,   J o r d a n   5 B i o me d i c a l   S y st e ms  a n d   M e d i c a l   I n f o r mat i c s   D e p a r t me n t ,   H i j j a w i   F a c u l t y   f o r   E n g i n e e r i n g   Te c h n o l o g y ,   Y a r mo u k   U n i v e r si t y ,   J o r d a n       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ap r   1 0 ,   2 0 2 5   R ev is ed   J u l 1 ,   2 0 2 5   Acc ep ted   Dec   1 2 ,   2 0 2 5       Th e   stu d y   i n v e sti g a tes   a   n o v e s tretc h e d - c o m p re ss e d   e x p o n e n ti a l   lo w - p a ss   (S CEL P fil ter  t o   d e n o ise   e lec tro c a rd io g ra m   ( ECG )   sig n a ls.  As   a n   e x ten sio n   o G a u ss ian   fil ter  a n d   u n li k e   o th e d e n o isin g   fil ters ,   t h e   S CE LP   fil t e u ti li z e th e   stre tch e d - c o m p re ss e d   e x p o n e n ti a fu n c ti o n   (S CE F i n   th e   c o n v o l u ti o n   k e rn e l,   b e i n g   th e   G a u ss ian   fu n c ti o n   it p a rti c u lar  c a se .   M ATLAB  imp lem e n tatio n   is  p r o v i d e d   wit h   a   sin g le  p a ra m e ter  (β),  wh ich   a ll o ws   to   m o d ify   th e   fi lt e stre n g t h ,   to   in c re a se   th e   sig n a l - to - n o ise   ra ti o   (S NR)  a n d   re d u c e   th e   m e a n   sq u a re d   e rro ( M S E).   T h e   S CEL P   fil ter’s   a d v a n tag e o v e trad it io n a d e n o isi n g   f il ters   ( i. e . ,   G a u ss ian ,   M it tag Leffler,  a n d   S a v it z k y - G o lay   fil ters we re   a ss e ss e d   o n   1 0 0   ECG   sig n a ls,  5 0   n o rm a a n d   5 0   a b n o rm a (a ffe c ted   b y   sle e p   a p n e a ),   p ro v id e d   b y   t h e   P h y sio Ne d a tas e t.   Th e   S CEL P   fil ter’s   e ffica c y   in   re jec ti n g   n o ise   wa e v a lu a ted   a th e   β  p a ra m e ter  v a ries ,   q u a n t ify i n g   t h e   fil ters '   p e rfo rm a n c e   in   term o m e a n   S NR  a n d   M S E   to   d e term in e   th e   o p ti m a β  v a l u e .   T h e   o b tain e d   re su lt s   sh o we d   t h a t h e   S CEL P   fil ter' b e st  p e rfo rm a n c e a re   a c h iev e d   fo β   e q u a to     1 . 6   (i. e . ,   1 6 . 9 5 0 8   d a n d   1 3 . 7 5 7 4   d S NR  v a lu e s,  a n d   0 . 0 1 0 2 5   a n d   0 . 0 1 1 7 8   M S E   v a lu e fo n o rm a a n d   a b n o rm a ECG s,  re sp e c ti v e ly ).   F u rt h e rm o re ,   th e   S CEL P   fil ter  wa tes ted   o n   ECG   sig n a ls  with   a d d e d   wh it e   n o ise c o m p a re d   to   G a u ss ian ,   M it tag Leffler,  a n d   S a v it z k y - G o lay   fil ters ,   t h e   S C EL P   fil ter   y ield b e tt e p e rfo rm a n c e   re g a rd i n g   S NR  (1 6 . 4 9 5   a n d   1 4 . 9 4 0   d B)  a n d   M S E   (0 . 0 1 0 6   a n d   0 . 0 1 1 4 v a lu e s,   fo r   n o rm a a n d   a b n o rm a ECG s,  re sp e c ti v e ly ,   su g g e sti n g   it s a p p li c a b il it y   f o E CG   sig n a ls'   d e n o isin g .   K ey w o r d s :   E lectr o ca r d io g r am   s ig n al  d en o is in g   MA T L AB   im p lem en tatio n   Stre tch ed - co m p r ess ed   ex p o n e n tial f ilter   Sig n al - to - n o is r atio   an d   m e an   s q u ar ed   er r o r   p er f o r m an ce   No r m al  an d   a b n o r m al  elec tr o ca r d io g r am s   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Pao lo   Vis co n ti   Dep ar tm en t o f   I n n o v atio n   E n g in ee r in g ,   Un i v er s ity   o f   Salen t o   Stre et  f o r   Mo n ter o n i,  E c o tek n C am p u s ,   B u ild in g   O,   7 3 1 0 0 ,   L ec ce ,   I taly   E m ail: p ao lo . v is co n ti@ u n is alen to . it       1.   I NT RO D UCT I O N   Fil ter in g   s ig n al  in v o lv es  s u p p r ess in g   s o m o f   its   ch ar ac ter is tics   o r   d eletin g   u n wan ted   co m p o n e n ts .   Usu ally ,   it  m ea n s   elim in atin g   s p ec if ic  f r eq u en cies  o r   f r eq u en cy   r an g es  f r o m   n o is y   s ig n al' s   in ten d ed   u s e.   Ho wev er ,   s p ec if ic  f r e q u en c y   co m p o n en ts   ca n   b s elec tiv el y   r em o v ed   b y   s p ar in g l y   f ilter i n g   in   th f r eq u en cy   d o m ain   with o u ca u s in g   in te r f er en ce .   Fil ter s   ar wid ely   u s ed   in   m a n y   ap p licatio n s ,   i n clu d in g   co m p u te r   g r ap h ic,   r ad ar ,   im ag p r o c ess in g ,   co n tr o s y s tem   s en s o r s ,   s ig n al  p r o ce s s in g ,   elec tr o n ics,  an d   tele - co m m u n icatio n s .   Ma n y   ty p es  o f   f ilter s   ar co m m o n ly   em p lo y ed ,   s u ch   as  th L ap lacia n   f ilter   [ 1 ] ,   B ay esian   o n [ 2 ] ,   an d   th Ga u s s ian   o n [ 3 ] .   s ig n if ican ar ea   o f   a p p licatio n s   is   f ilter in g   d ata  r e lated   to   b io m ed ical  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         A   n o ve l str etch ed - co mp r ess ed   ex p o n e n tia l lo w - p a s s   filt er a n d   its   a p p lica tio n     ( R o b erto   d F a z io )   231   s ig n als,  s u ch   as  elec tr o e n ce p h alo g r a m   ( E E G) ,   elec tr o ca r d io g r am   ( E C G) ,   a n d   elec tr o m y o g r a m   ( E MG ) .   Nu m er o u s   d e n o is in g   ap p r o ac h es a r p r o p o s ed   in   th e   liter atu r u s in g   d if f e r en t ty p es o f   f ilter s   [ 4 ] [ 6 ] .   Hea r t - r elate d   an o m alies  ca n   b id en tifie d   a n d   d etec ted   u s in g   E C s ig n als,  co m m o n ly   em p lo y ed   as a   d iag n o s tic  to o f o r   ass o ciate d   illn ess es  [ 7 ] ,   [ 8 ] .   Fo r   p r ec is ca teg o r izatio n   o r   d ec is io n - m ak in g ,   th E C s ig n al's  q u ality   is   e s s en tial  [ 9 ] ,   [ 1 0 ] .   Den o is in g   is   ess en tial   in   E C p r o ce s s in g   b ec au s h ig h - q u ality ,   n o is e - f r ee   s ig n als  ar r eq u ir ed   f o r   r eliab le  d iag n o s is   an d   d etec tio n   o f   ca r d iac  d is ea s es  [ 1 1 ] .   E C s ig n als  ar o f ten   co n tam in ated   b y   v a r io u s   ty p es  o f   n o is e,   s u ch   as  b aselin wan d er ,   p o wer   lin in ter f e r en ce ,   an d   m u s cle  ar tifa cts,  wh ich   ca n   d is to r th o r ig in al   E C s ig n al  [ 1 2 ] .   T h n o is m ak es  it  d if f icu lt  to   id en tify   im p o r tan t   f ea tu r es,  s u ch   as th P - wav e,   QR S c o m p lex ,   an d   T - wav e,   ess en tial f o r   d iag n o s in g   co n d itio n s   lik ar r h y th m ias  o r   is ch em ia.   Sev er al  t y p es  o f   f ilter s   f o r   b io m ed ical   s ig n a p r o ce s s in g   h av e   b ee n   u s ed :   Gau s s ian ,   Mittag   L ef f ler ,   Go lley ,   ad a p tiv e,   an d   m ed ian   f ilter s .   T h ey   wer a n aly ze d   in   ter m s   o f   ef f ec tiv e n ess   in   s u p p r ess in g   f lu ctu atio n s   d u t o   ar tifa cts,  p o wer   lin n o is an d   o th e r   n o i s s o u r ce s   in   o r d er   to   im p r o v th o r ig in al  E C G   s ig n al’ s   q u ality   [ 8 ] ,   [ 1 3 ] [ 1 5 ] .   I n   s ig n al  f ilter in g ,   a   k ey   ad v a n ce m en is   th e   d ev el o p m en t   o f   g en e r alize d   f ilter s   s u ch   as  th Mittag - L ef f ler   o n e,   wh ic h   p r o v i d es  ad d itio n al  u s er - ad j u s tab le  p ar am ete r s ,   en s u r in g   h ig h er   f lex ib ilit y   th an   tr a d itio n al  ex p o n en tial  o r   Gau s s ian   f ilter s .   T h is   f ilter   ty p allo ws  f o r   b ett er   b alan ce   b etwe en   n o is r ed u ctio n   an d   s ig n al  r eten tio n   b y   tu n in g   t h p ar am ete r s ,   m ak in g   it  p ar ticu lar l y   ef f ec tiv f o r   n o is y   E C G   s ig n als.  T h is   ap p r o ac h   en h an ce s   th f ilter   p er f o r m an ce   b y   ad d r ess in g   ch allen g es  s u ch   as  f ilter in g   s to ch asti c   co m p o n en ts   wh ile  r ed u cin g   co m p u tatio n al  c o m p lex ity   an d   o u tp e r f o r m in g   c o n v e n tio n a f ilter s   [ 1 6 ] .   Fo r   in s tan ce ,   in   [ 1 7 ] ,   th e   au th o r s   in tr o d u ce d   a   Mittag - L ef f ler   f i lter ,   an   e x ten s io n   o f   t h Gau s s ian   o n e,   u s in g   t h Mittag - L ef f ler   f u n ctio n   in   its   p r o b ab ilit y - d e n s ity   f u n ctio n   an d   co n v o lu tio n   k er n el.   T h f ilter   h as  th r ee   ad ju s tab le  p ar am eter s   in f lu e n ce d   b y   f o r g ettin g   f ac to r ,   o f f er in g   ad v a n tag es  o v e r   class ic al  Gau s s ian   f ilter in g   in   task s   s u ch   as  E C s ig n als   d en o is in g .   T h e   im p lem en tati o n   d etails  an d   th d ev elo p ed   MA T L AB   f u n ctio n   ar p r o v id ed .     I n   [ 1 8 ] ,   th au t h o r s   p r o p o s ed   th Alex an d er   f r ac tio n al  d if f e r en tial  win d o ( AFDW )   f ilter   f o r   E C G   s ig n al  d en o is in g   b ased   o n   th e   g en er alize d   Alex an d er   p o ly n o m ial  an d   f r ac tio n al  ca lcu l u s it  u s es  f o r war d   an d   b ac k war d   f ilter in g   a p p r o ac h ,   av er ag i n g   th c o ef f icien t s   o f   b o th   f ilter s .   B ased   o n   m o r p h o lo g ical  p o we r   p r eser v atio n   m ea s u r e   ( MPPM) ,   th r esu lts   d em o n s tr ated   th at  th f ilter   p r eser v es  s ig n al  p o wer   an d   QR m o r p h o lo g y .   T h s tu d y   in   [ 1 9 ]   p r o p o s ed   f r ac tio n al - o r d e r   w av elet  f ilter s   f o r   E C s ig n al  d en o is in g ,   r e p lacin g   tr ad itio n al  lo w -   an d   h ig h - p ass   f ilter s .   T h f r ac tio n al   wav ele ts   wer co m p ar ed   u s in g   ap p r o p r iate  th r esh o ld in g   an d   wav elet  d ec o m p o s itio n .   R esu lts   s h o wed   s u p er io r   p er f o r m a n ce   o f   f r ac tio n al  wa v elets  co m p ar ed   to   tr ad itio n al  wav elets,  esp ec ially   in   r em o v i n g   h i g h - f r eq u en cy   n o is with o u r eq u ir in g   p r io r   f r eq u en c y   k n o wled g e.   Fu r th e r m o r e ,   a   n ew  alg o r ith m   f o r   d en o is in g   E C d ata  co n tam in ate d   b y   wi d e - b an d   n o is was  p r o p o s ed ,   wh er th E C s ig n al  is   s eg m en ted   in to   co m p o n en ts   with   d is jo in tim an d   o v er lap p in g   f r eq u e n cy   d o m ain s   [ 2 0 ] .   E ac h   s eg m e n is   d en o is ed   u s in g   id ea f ilter s   d esig n ed   b y   m in im izin g   p e n alize d   least - s q u ar es  f u n ctio n t h m eth o d   o u tp er f o r m s   ex is tin g   tech n iq u es.  Als o ,   Sav itzk y - Go lay   f ilter s   wer u s ef u f o r   ef f icien tly   d en o is in g   th E C s ig n als;   in   [ 2 1 ] ,   lo w - d is to r tio n   ad ap tiv Sav itzk y - Go lay   ( L DASG)   f ilter in g   m eth o d   f o r   E C d en o is in g   was  p r o p o s ed ,   wh ich ,   u n lik s tan d a r d   Sav itzk y - Go lay   f ilter ,   u s es  d is cr ete  cu r v atu r e   esti m atio n   to   ad ju s t f o r   s ig n al  v ar iatio n s ,   r ed u cin g   d is to r tio n   wh ile  m ain tain in g   ef f ec tiv d a ta  s m o o th in g .   B ased   o n   th tr ad itio n al  ex p o n en tial  f ilter ,   t h is   ar ticle  in v esti g ates  n o v el  s tr etch ed - c o m p r ess ed   ex p o n e n tial  f ilter   f o r   d en o is in g   th e   E C s ig n als.  Giv en   th ef f ec tiv en ess   o f   th e x p o n en ti al  f ilter ,   wh ic h   ca n   lead   to   th Gau s s ian   o n e,   esp ec ially   in   E C s ig n als '   p r o ce s s in g ,   n o v el  id ea   em er g ed   f o r   s tr etch ed - co m p r ess ed   ex p o n en tial  lo w - p ass   ( SC E L P)  f ilter .   T h SC E L f ilter   r etain s   th b asic  s tr u ctu r o f   th e   ex p o n e n tial  f ilter ,   b u it  h as  s u p er io r   p er f o r m a n ce   b y   ad ap tin g   its   s h ap e,   m ak in g   it  m o r ef f ec tiv in   h an d lin g   E C s ig n als  wh ile  m ain tain in g   s im p licity   a n d   ef f icien cy .   T h SC E L f ilter   em p lo y s   a n   e x p o n e n tial  f u n ctio n   as  k er n el  to   th e   s tan d ar d   e x p o n en tial   Gau s s ian   f ilter   t h at  m ath em atica lly   m o d if ies  th e   i n p u s ig n al  th r o u g h   co n v o l u tio n .   L i k th e x p o n e n tial  f ilter ,   f ea tu r e d   b y   an   ex p o n en tial  f u n ctio n   as  im p u ls r esp o n s e,   th SC E L f ilter   h as th ad v a n tag o f   n o o v er s h o o tin g   th s ig n al,   m in i m izin g   r is an d   f all  tim es   [ 2 2 ] [ 2 7 ] .   MA T L AB   im p lem en tatio n   o f   th SC E L f ilter   h as  b ee n   d ev elo p e d   an d   test ed ,   d en o is in g   p u b licly   av ailab le  E C s am p les  ( 5 0   n o r m al  a n d   5 0   ab n o r m al)   f r o m   th e   Ph y s io Net  d atab ase  b y   v a r y in g   th e   β   p ar am eter .   T h c h ar ac ter izati o n   r esu lts   d em o n s tr ated   t h at  β  v alu r an g i n g   f r o m   1   t o   2   p r o v id es  o p tim al   p er f o r m an ce   in   ter m s   o f   m ea n   SNR   an d   MSE   v alu es.  Fu r th er m o r e,   th ca p ab ilit y   o f   SC E L f ilter   in   tr ea tin g   s ig n als  af f ec ted   b y   ad d itiv wh ite  n o is was   test ed .   C o m p ar ed   with   o th er   f ilter   ty p o lo g ies  ( i.e . ,   Gau s s ian ,   Mittag L ef f ler ,   a n d   Sav itzk y - Go lay ) ,   th e   p r o p o s ed   SC E L f ilter   p r o v id es  b etter   p er f o r m an ce ,   as  d etailed   i n   s ec tio n   3 .   T h m ain   co n tr ib u ti o n s   to   th p r o p o s ed   r esear ch   a r ticle  ar th f o llo win g :   -   A   n o v el  s tr etch ed - c o m p r ess ed   ex p o n en tial  lo w - p ass   f ilter   is   p r esen ted ,   wh o s im p u l s r esp o n s is   o p tim ized   as  f u n ctio n   o f   th β  p ar am eter   to   m ax im ize  th SNR   an d   m in im ize  MSE ,   o u tp er f o r m in g   tr ad itio n al  f ilter s   ty p ically   u s e d   in   d e n o is in g   E C s ig n als.   -   T h p r o p o s ed   SC E L P   f ilter   h a s   b ee n   ch ar ac ter ized ,   p r o v in g   its   ef f ec tiv en ess   in   d en o is in g   th E C s ig n als   b y   v ar y in g   t h h id d en   ex p o n e n tial p ar am eter   ( β)  t o   d eter m i n th o p tim al  f ilter   s ettin g .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   1 Feb r u ar y   20 2 6 :   2 3 0 - 245   232   -   A   co m p ar ativ an aly s is   o f   th SC E L P   f ilter ,   in   ter m s   o f   m ea n   SNR   an d   MSE ,   with   d if f er en f ilter   ty p o lo g ies  ( i.e . ,   Gau s s ian ,   Mittag L ef f ler ,   an d   Sav itzk y - G o lay   f ilter s )   is   p r esen ted ,   d e m o n s tr atin g   th e   s u p er io r ity   in   d e n o is in g   th e   E C s ig n als.  I n   ad d itio n ,   th e   SC E L P   f ilter s   p er f o r m an ce   wa s   ev alu ated   o n   E C s ig n als  af f ec ted   b y   ad d itiv wh ite  n o is an d   co m p ar ed   with   th o th er   f ilt er s ty p o lo g ies,  d em o n s tr atin g   its   ef f ec tiv en es s   an d   s lig h t su p er io r ity   in   ter m s   o f   m ea n   SNR   an d   MSE .   T h r esear ch   ar ticle  is   o r g an i ze d   as  f o llo ws:   in   s ec tio n   2 ,   t h f ilter 's  m ath e m atica r ep r esen tatio n   is   p r o p o s ed ,   an d   th e   E C s ig n als'  d ataset  u s ed   to   e v alu ate  th f ilter   p er f o r m an ce   is   d es cr ib ed .   T h e   r esu lts   r elate d   to   th e   SC E L P   f ilter   ch ar ac ter izatio n   ar e   r e p o r ted   in   s ec tio n   3 ,   d em o n s tr atin g   t h b est  p er f o r m an ce   o f   th p r o p o s ed   f ilter   co m p ar e d   to   o th er   f ilter   ty p o lo g ies.  Sectio n   3   also   r ep o r ts   o n   th d is cu s s io n   o n   th SC E L P   f ilter s   p er f o r m a n ce   an d   co m p ar ativ an al y s is   with   o th er   co m m o n   E C G - d en o is in g   f ilter s .   Fin ally ,   s ec tio n   s u m m ar izes th m ain   r esu lts   p r esen ted   in   th r esear c h   wo r k   an d   f u t u r p e r s p ec tiv es.       2.   P RO P O SE M E T H O D   T h is   s ec tio n   in tr o d u ce s   th e   f u n d am e n tals   an d   d ef in itio n s   o f   th e   ex p o n e n tial  f ilter s   an d   th eir   m ain   p r o p er ties th en ,   th e   s tr etch ed - co m p r ess ed   ex p o n en tial  f u n ctio n   an d   d is tr ib u tio n   a r e   p r esen ted ,   wh ich ,   in teg r ated   in to   th k e r n el,   ar u s ed   f o r   d ef i n in g   th n o v el  s tr etch ed - co m p r ess ed   ex p o n en ti al  f ilter .   Fin ally ,   th e   MA T L AB   im p lem en tatio n   o f   th p r o p o s ed   cu s to m izab le   ex p o n en tial  f ilter   an d   m etr ics   to   ev alu ate  its   p er f o r m an ce   in   d en o is in g   th E C s ig n als ar r ep o r ted .     2 . 1 .     E x po nentia l f ilte r:   m a t hem a t ica l f o rm ula t io a nd   s t ep  re s po ns e   T h ex p o n e n tial  f ilter   is   o n o f   th s im p lest   f o r m s   o f   lo w - p ass   f ilter ,   with   h ig h   f r eq u en cies  atten u ated   an d   lo f r e q u en cie s   p ass ed   u n ch an g e d .   T h s am p lin g   in ter v al  is   th o n ly   o th e r   tu n in g   p ar am ete r   av ailab le,   an d   th p r ev io u s   o u tp u is   th o n ly   v ar iab le  th at  n ee d s   to   b s to r ed .   I is   a n   in f in ite  im p u ls e   r esp o n s ( I I R )   au t o - r eg r ess iv f ilter ,   m ea n i n g   th at  th e   ef f ec t s   o f   a n   i n p u t   ch an g o n   th e   f ilter   o u t p u d im in is h   ex p o n e n tially ,   tak in g   i n to   ac c o u n th e   co m p u tatio n al  lim its   o f   th p r o ce s s in g   a n d   d is p lay   d ev ices.  T h is   f ilter   is   also   k n o wn   as  ex p o n en tial  s m o o th in g   in   s o m ac ad em ic  f ield s .   T h ex p o n en tial  f ilter   is   r ef er r ed   to   as  an   ex p o n e n tially   weig h ted   m o v in g   av er ag e   ( E W MA )   o r   s im p ly   an   ex p o n en tial  m o v i n g   av e r a g ( E MA )   f ilter   in   ce r tain   f ield s ,   s u ch   as  in v estme n r esear ch f o r   t h is   f ilter   ty p o lo g y   is   im p r o p e r ly   u s ed   th ter m   m o v i n g   av er ag e   r ef er r ed   t o   th e   tim e - s er ies  an aly s is ,   in   th class ic  au to r eg r ess iv m o v in g   av e r ag ( AR MA )   m o d el   s in ce   m o v in g   av e r ag f ilter   ju s co n s id er s   th c u r r en t   in p u r ath er   t h an   th e   in p u h is to r y .   T h ex p o n en tial   f ilter   is   th an alo g   co u n ter p ar o f   th e   f ir s t - o r d er   lag   f r e q u en tly   em p lo y e d   in   t h an alo g   m o d elin g   o f   co n tin u o u s - tim co n tr o s y s tem s   f o r   d is cr ete  tim e.   An   R C   f i lter ,   co n s titu ted   b y   s in g le  r es is to r   an d   ca p ac ito r ,   is   f ir s t - o r d er   lag   i n   elec tr ic al  cir cu its .   W h en   h ig h lig h tin g   th e   p ar allelis m   with   an alo g   cir cu its ,   th tim co n s tan t,  r ep r esen ted   b y   th e   Gr ee k   s y m b o tau   ( τ ) ,   is   t h o n ly   tu n in g   p ar a m eter g iv en   th s am tim e   co n s tan t,  th v alu es a t th e   d is cr ete  s am p lin g   p er i o d s   p er f ec tly   m atch   th c o r r esp o n d in g   co n tin u o u s - tim lag .   T h f o llo win g   eq u atio n s   illu s tr ate  th lin k   b etwe en   th d ig ital  im p lem en tatio n   ( i.e . ,     s m o o th in g   co n s tan t)   an d   tim e   co n s tan ( τ ) .   T o   en s u r th at  th o u t p u an d   in p u s ig n als  ar id en tica u n d er   s tead y - s tate  co n d itio n s ,   th ex p o n e n tial  f ilter   co m b in es  th m o s r ec en t   in p u d ata  with   weig h ted   co m b in atio n   o f   th e   p r io r   esti m ate  ( o u t p u t) ,   with   t h to tal  weig h ts   s et  to   1   as  s h o wn   in   Fig u r e   1 .   T h e   o u tp u ( )   v s   in p u t   ( )   r elatio n s h ip   o f   a n   ex p o n e n tial f ilter   is   ex p r ess ed   as   ( 1 ) :     ( ) =       ( 1 ) +     ( 1 )   ( )   ( 1 )     w h er ( )   is   th r aw  in p u t   at  tim s tep   k ,   ( )   th f ilter ed   o u tp u at   tim s tep   k ,   a n d     p ar a m eter   ( ca lled   s m o o th in g   c o n s tan t)   b etwe en   0   an d   1   ( ty p ical  v alu es a r ch o s en   in   th r an g 0 . 8   ÷   0 . 9 9 ) .           Fig u r e   1 .   B lo ck   d iag r am   o f   g en er ic  d is cr ete - tim f ilter       T h s m o o th in g   co n s tan is   co m p u ted   an d   s av ed   f o r   co n v en i en ce   o n ly   in   ca s es  wh en   th ap p licatio n   d ev elo p er   s p ec if ies a  n ew  v alu f o r   th e   d esire d   tim e - co n s tan   in   s y s tem s   with   f ix ed   s am p lin g   p er io d   T :     = ( )     ( 2 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         A   n o ve l str etch ed - co mp r ess ed   ex p o n e n tia l lo w - p a s s   filt er a n d   its   a p p lica tio n     ( R o b erto   d F a z io )   233   wh er   is   th f ilter   tim e   co n s ta n in   th s am e   tim u n its   as  T .   T h ex p o n e n tial  f u n ctio n   in   ( 2 )   m u s t b a p p lied   to   ea ch   tim s tep   in   s y s tem s   wh er d ata  s am p lin g   o cc u r s   a ir r eg u lar   in ter v als  ( n am ely ,   T   is   n o co n s tan t) .   Usu ally ,   th f ir s in p u is   u s ed   to   in itialize  th f ilter   o u tp u t.  T h er is   n o   f ilter in g   if   th s m o o th in g   co n s tan ( g o es  to   ze r o ,   n am ely   wh en   t h e   tim co n s tan a p p r o ac h es  ze r o ,   an d   co n s eq u en tly ,   th e   o u tp u ( ( ) )   eq u als  th e   n ew  in p u ( ( ) ) .   Oth er wis e,   if   th s m o o th in g   co n s tan ( )   is   clo s to   1 ,   an d   th er e f o r τ  in cr ea s es,  th n ew   in p u t is ess en tially   ig n o r ed ,   r e s u ltin g   in   ex tr em ely   s tr o n g   f ilter in g .   T h f ilter   eq u ati o n   ca n   b r ea r r an g ed   i n to   th f o llo win g   e q u i v alen t p r ed icto r - co r r ec to r   r elatio n s h ip :     ( ) = ( 1 ) + ( 1 ) ( ( ) ( 1 ) )   ( 3 )     T h er ef o r e,   t h f ilter   o u tp u t   is   an ticip ated   to   r e m ain   c o n s tan f r o m   t h p r io r   esti m ate  ( 1 )   p lu s   a   co r r ec tiv ter m   b ased   o n   u n e x p ec ted   c o n tr ib u tio n ,   g iv en   b y   th d if f er en ce   b etwe en   th e   n ew  in p u t   ( )   an d   f o r ec ast  ( 1 ) th ( 3 )   m ak es  t h is   p r ed ictio n   clea r er .   T h is   f o r m   m ay   also   b e   o b tain e d   b y   c o n s id er in g   th e   ex p o n e n tial  f ilter   as  s tr aig h tf o r war d   s p ec ial  ca s o f   Kalm an   f ilter ,   wh ich   is   th b est  s o lu tio n   f o r   a n   esti m atio n   p r o b lem   u n d er   s p ec if ic  p r esu m p tio n s .   Fig u r 2   s h o ws  th u n it - s tep   r esp o n s o f   an   ex p o n e n tial  f ilter ,   o b tain ed   b y   ab r u p tly   c h an g in g   t h in p u t v alu to   1   f r o m   ze r o   in itial v alu e .           Fig u r e   2 .   Step   r esp o n s o f   th ex p o n e n tial f ilter : in p u ( b lu t r ac e)   an d   o u tp u t ( p u r p le  tr ac e )   p lo ts   as a   f u n ctio n   o f   t/       T h ex p o n en tial  f ilter 's  s tep   r esp o n s en ab les  m o r r ea d ily   p r ed ictin g   th o u tc o m es  f o r   an y   tim in ter v al  an d   v al u o f   th e   f ilter   tim co n s tan ( )   b y   d iv id in g   th tim b y   .   T h f ilter   o u t p u cl im b s   to   6 3 . 2 1 o f   its   f in al  v alu af ter   s in g le    an d   in cr ea s es  to   8 6 . 4 7 af ter   two - tim e   co n s tan ts af ter   3 ,   4 ,   an d   5 τ  th o u tp u t   r ea ch es  9 5 . 0 2 %,  9 8 . 1 7 %,  an d   9 9 . 3 3 o f   th f in al  v alu e,   r esp ec tiv ely .   T h e s p er ce n tag es  a r e   u n ch an g ed   f o r   a n y   i n p u s te p 's  am p litu d e,   b ec au s th f i lter   is   lin ea r .   T h f ilter   o u tp u tr an s ien ca n   b co n s id er ed   ex h au s ted   af ter   t im eq u al  to   4   o r   5   tim co n s tan ts ,   ev en   if   th s tep   r esp o n s e,   in   th eo r y ,   tak es   u n lim ited   tim e.   Oth er   s ettin g s   in clu d e   = 0 . 9 0   a n d   = 0 . 9 9 8 ,   r e s p ec tiv ely ,   co r r esp o n d in g   to   = 9 . 4 9   an d   4 9 9 . 5   m in u tes  f o r   s am p lin g   p er io d   T   o f   o n m in u te.   On wa y   to   ar r an g th ex p o n e n tial  f ilter s   is   in   s er ies,   r esu ltin g   in   g r ea ter   atten u atio n   o f   h ig h - f r e q u en c y   n o is b u also   ca u s in g   g r ea ter   o u tp u d elay ,   o f te n   ex ce s s iv f o r   c o n tr o l   lo o p s   o r   d iag n o s tic  ap p licatio n s .   A   n o n - lin ea r   ex p o n e n tial  f ilter   is   an   ex p o n e n tial  f ilter 's   v ar ian th at  r esp o n d s   m o r q u ick ly   to   g r ea ter   in p u ch an g es  an d   is   d esig n ed   to   f ilter   o u n o is s u b s tan tially   with in   s p ec if ic  a m p litu d e   r a n g e   [ 2 8 ] .   I n   ess en ce ,   th e   ex p o n en tial  f ilter s   o p er ate  b y   ass u m in g   th at   th s ig n al  is   r an d o m   walk   o r   B r o wn ian   m o tio n   p atter n ,   with   r a n d o m   p r o ce s s   n o is as  th o n ly   v ar i atio n   s o u r ce .   T h en ,   b ef o r d is p lay in g   m o r r ec e n d ata,   th p r e v io u s   v alu r ep r esen ts   th b est  esti m ate  o f   th s u b s eq u en v alu e .   All th at  r em ain s   o f   th f in al  esti m ate  is   weig h ted   av er ag o f   th n ew  o b s er v ed   v alu an d   t h ex p ec ted   o n e.   C r ea tin g   r ep r esen tativ d ataset  o f   th s y s tem   is   h elp f u f o r   s o m ap p licatio n s ,   s u ch   as   s o p h is ticated   co n tr o l   s y s tem s   as  well  as  f au lt  d etec tio n   an d   is o latio n   alg o r ith m s ,   b ec au s it   s er v es  as  th b asis   f o r   u n d er s tan d in g   th s y s tem s   b eh av io r ,   id en tify in g   a n o m alies,  an d   d esig n in g   ef f ec tiv e   co n tr o s tr ateg ies.  T h d ataset  ca p tu r es  th e   r elatio n s h ip s   b etwe en   th e   s y s tem 's  in p u ts ,   o u tp u ts ,   an d   in ter n al  s tates  u n d er   n o r m al   an d   ab n o r m al  co n d itio n s ,   m a k in g   it  an   in v alu ab le  r eso u r ce   f o r   an aly s is   an d   d ec is io n - m a k in g .   So m co n t r o tech n iq u es  in ter ac d ir ec tly   wi th   th at  d ataset  with o u t   th n ee d   f o r   an   ex p licit  m o d el  o f   th e   s y s tem ,   in clu d in g   th m o d el - f r ee   b in a r y   d ec is io n   an d   ac tio n   co n tr o ( B DAC)  ap p r o ac h   an d   s o m f a u lt  is o latio n   an d   d etec tio n   s tr ateg ies .   T h ese  m o d el - f r ee   m eth o d s   ar e   p ar ticu lar l y   u s ef u in   s y s tem s   wh er e   d ev el o p in g   an   ac cu r ate   m ath em atica m o d el  is   ch allen g in g   d u to   co m p lex ity ,   n o n l in ea r ity ,   o r   u n ce r tai n ty .   I n   o th er   ca s es,  th d ataset  s er v es  as  tr ain in g   s et  f o r   cr e atin g   m o d els  th at  ar e   s u b s eq u en tly   u s ed   f o r   co n tr o o r   d iag n o s is .   T h is   ap p r o ac h   is   p ar ticu lar ly   r elev a n in   m o d el - b ased   ap p r o ac h es,  wh e r m ath em atica o r   d ata - d r iv e n   m o d el  o f   th s y s tem   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   1 Feb r u ar y   20 2 6 :   2 3 0 - 245   234   is   co n s tr u cted   a n d   u tili ze d   f o r   d ec is io n - m a k in g .   Neu r al   n e two r k   ( NN)   m o d els,  m o d el - b ased   co n tr o l   ( lik e   m o d el  p r ed ictiv co n tr o ( MPC ) ) ,   an d   tr a d itio n al  r e g r ess io n   m o d els  f all  in to   th ca teg o r y   o f   th m o d el - b ased   ap p r o ac h .   A   co m p lete  m u lti - v ar iab le  m eth o d   k n o wn   as  r ea l   tim ex p o n en tial  f ilter   clu s ter in g   ( R T E FC )   h as  b ee n   cr ea ted   t h at  co m b in es e x p o n en tial f ilter in g   with   r ea l - ti m clu s ter in g   [ 2 9 ] .     2 . 2 .     Str et ched - co m press ed  ex po nentia l f un ct io n a nd   dis t ributio n   T h s tr etch ed   ex p o n e n tial f u n ctio n   ca n   b e   ex p r ess ed   as   ( 4 ) :     ( ) = 0   ( )   ( 4 )     I is   ac h iev e d   b y   f itti n g   th e x p o n e n tial  f u n ctio n   with   a   f r ac tio n al  p o wer   law ,   wh ich   is   o n ly   s ig n if ican f o r   ar g u m en t   b etwe en   0   an d   +∞   in   m o s ap p licatio n s   [ 3 0 ] T h s tan d ar d   ex p o n e n tial  f u n ctio n   is   o b tain ed   wh en   = 1 .   T h f u n ctio n   g ets  its   n am f r o m   th ch a r ac ter is tic  s tr etch in g   o f   th e   lo g     ag ain s   g r ap h ,   wh ich   h as  a   s tr etch in g   ex p o n e n   b etwe e n   0   an d   1 .   An o t h er   p r ac tica s ig n if ican ce   is   attac h ed   t o   th c o m p r ess ed   ex p o n e n tial  f u n ctio n   ( with     > 1 ) ,   with   th n o tab le  ex ce p tio n   o f   = 2 ,   wh ich   y ield s   to   th n o r m al  d is tr ib u tio n .   Fig u r 3   p l o ts   th ( )   f u n ctio n   r e p o r ted   in   ( 4 )   as a   f u n ctio n   o f   t h /   r atio ,   v ar y in g   th   p ar am et er .           Fig u r e   3 .   Plo t o f   I ( t) / 0   v s .   ( t⁄ τ ) ,   s h o win g   th s tr etch ed   e x p o n e n tial f u n ctio n   f o r   s ev e r al    v alu es       I n   m ath em atics,  th co m p le m en tar y   cu m u lativ W eib u ll  d is tr ib u tio n   is   an o th er   n a m f o r   th s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n cti o n   [ 3 1 ] .   T h e   ch ar ac ter is tic  f u n ctio n   o f   t h L é v y   s y m m etr ic  alp h a - s tab le   d is tr ib u tio n   is   also   th s tr etc h ed   e x p o n en tial  o n e,   o r   in   s im p ler   ter m s ,   th Fo u r ier   tr a n s f o r m   [ 3 0 ] .   T h e   s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n ctio n   is   p h en o m en o lo g ical  ex p lan atio n   o f   r elax atio n   in   d is o r d er ed   s y s tem s   f r eq u e n tly   u tili ze d   in   p h y s ics.  T h Ko h lr au s ch   f u n ctio n   was  p r o p o s ed   f r o m   R .   Ko h lr au s ch   to   ex p lain   h o a   ca p ac ito r   d is ch ar g es  [ 3 2 ] .   T h Fo u r ier   tr an s f o r m   o f   th s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n ctio n   is   also   k n o wn   as  th Ko h lr au s ch W illi am s W atts   ( KW W )   f u n ctio n it  wa s   f ir s ap p lied   in   1 9 7 0   b y   W illi am s   an d   W atts   to   ch ar ac ter ize  th d ielec tr ic  s p ec tr o f   p o ly m e r s   [ 3 3 ] .   Fo r   s m all - tim ar g u m en ts ,   th C o le - C o le  an d   C o le - Dav id s o n   eq u atio n s ,   a n d   t h e   Hav r iliak - Neg am i   r elax atio n   ar e x am p les  o f   th e   p r im a r y   d ielec tr ic  m o d els  wh o s tim e - d o m ain   c h ar g r esp o n s is   co r r elate d   with   t h KW W   f u n ctio n   [ 3 4 ] .   I n   p h e n o m en o lo g ical   ap p licatio n s ,   it  is   o f ten   u n cl ea r   wh eth er   th e   s tr etch ed   e x p o n en tial  f u n ctio n   s h o u ld   d e s cr ib th in te g r al  d is tr ib u tio n   f u n ctio n ,   th d if f er en tial  o n e,   o r   n eith er .   T h a s y m p to tic  d ec ay   is   th s am i n   all  ca s es,  b u th e   p o wer   law  p r e - f ac t o r   v ar ies,  l ea d in g   to   m o r am b ig u o u s   f i th an   s im p le  ex p o n e n tials .   T h asy m p to tic  d ec ay   h as  b ee n   s h o wn   to   b s tr et ch ed   ex p o n en tial   [ 3 0 ] ,   [ 3 1 ] ,   alth o u g h   th p r e - f ac to r   is   ty p ically   an   u n r elate d   p o wer .   T h er h av b ee n   attem p ts   to   e x p lain   th s tr etch ed   ex p o n e n tial  b eh av io r   u s in g   lin ea r   s u p er p o s itio n   o f   s im p le  e x p o n en tial  d ec ay ,   as  s ee n   in   th e   d is tr ib u tio n   f u n ctio n   f o r   th e   s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n ctio n .   T h er ef o r e,   n o n tr iv ial  r ela x atio n   tim d is tr ib u tio n ,   ( ; ) ,   is   r eq u ir ed ,   wh ich   is   im p licitly   d ef i n ed   b y   ( 5 ) :     = 0 ( ; )    ( 5 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         A   n o ve l str etch ed - co mp r ess ed   ex p o n e n tia l lo w - p a s s   filt er a n d   its   a p p lica tio n     ( R o b erto   d F a z io )   235   Alter n ativ ely ,   d is tr ib u tio n   r e lated   to   th p ar a m eter     is   g iv en :     ( ; ) =  ( ; )   ( 6 )     wh er ( ; )   ca n   b ex p r ess ed   as   ( 7 ) :     ( ; ) = 1    ( 1 ) ! = 0 s in (  ) Γ (  + 1 )   (  )     ( 7 )     wh er Γ   is   th Gam m f u n ctio n .   Fo r   r atio n al  v alu es  o f   , ( ; )   ca n   b ca lcu lated   in   te r m s   o f   ele m en tar y   f u n ctio n s .   B u t h ex p r ess io n   is ,   in   g e n er al,   t o o   c o m p lex   t o   b e   u s ef u e x ce p f o r   th ca s β = 1 /2 ,   wh er e   th d is tr ib u tio n   will b as   ( 8 ) :     ( ; 1 2 ) =  ( ; 1 2 ) = 1 2   4   ( 8 )     Fig u r 4   s h o ws th f u n ctio n   in   ( 8 )   f o r   d if f e r en t v alu es  o f   th .           Fig u r e   4 .   Plo t o f   th s tr etch ed   ex p o n e n tial d is tr ib u tio n   f u n cti o n   ( ; )   v s .   ( x )   f o r   d if f er en   v alu es       T h Fo u r ier   tr an s f o r m   o f   th e   s tr etch ed   ex p o n e n tial  f u n cti o n   h as  to   b co m p u ted   u s in g   s er ies   ex p an s io n   o r   n u m er ical  in teg r atio n th Hav r iliak Neg a m f u n ctio n   ca n   b u s ed   to   ap p r o x im ate  th Fo u r ier   tr an s f o r m   [ 1 3 ] .   Ho wev er ,   m o d er n   n u m er ical  c o m p u tatio n   i s   s o   ef f icien th at  th Ko h l r au s ch W illi am s W att s   f u n ctio n   s h o u ld   alwa y s   b e   u s ed   in   th f r eq u e n cy   d o m ain   [ 3 5 ] .   I n   m o s t   ca s es,  th f ilter   aim s   to   s ep ar ate  th ac tu al  s ig n al  f r o m   th n o is y   m ea s u r ed   s ig n al:     ( ) = ( ) + ( )   ( 9 )     wh er ( )   is   th o b s er v ed   ( m ea s u r ed )   s ig n al  at  th tim ( )   th tr u e,   d eter m in is tic  p ar o f   th s ig n al,   an d   ( )   s tatio n ar y   n o is e,   s to ch asti ( r an d o m )   p ar t in   t h s ig n al,   wh ich   is   ass u m ed   with   ze r o   m ea n   v alu e .   An   ex p o n e n tial   lo w - p ass   f ilte r   is   f ea tu r ed   b y   an   im p u ls r e s p o n s eq u al  to   th ex p o n e n tial  f u n ctio n   ( ; ) th u s ,   th o u tp u o f   th e x p o n en tial  f ilter   (  ( ) )   is   d ef in ed   a s   th co n v o lu tio n   o f   t h m ea s u r ed   ( o b s er v ed )   s ig n al  ( ) an d   th im p u ls r esp o n s ( ; ) :      ( ) = ( ) ( ; ) = ( ) ( ; )    ( 1 0 )     2 . 3 .     P r o po s ed  co m press ed  ex po nentia l f ilte a nd   perf o rm a nce  m e t rics   T h n o v el  e x p o n en tial  f ilter ,   h er ein af ter   in d icate d   as  th s t r etch ed   e x p o n en tial  f ilter ,   is   d ef in ed   b y   ex ten d in g   t h ex p o n en tial  f u n ctio n   to   th s tr etch ed   e x p o n e n tial  f u n ctio n   with   s in g le  p a r am eter .   T h er ef o r e ,   th o u tp u t o f   th e   s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter     ( )   is   g iv en   b y :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   1 Feb r u ar y   20 2 6 :   2 3 0 - 245   236     ( ) = ( ) ( ; ) = ( ) ( ; )    ( 1 1 )     wh er e:     ( ; ) = 1 2   ( 1 2 ( ) 2 )     ( 1 2 )     T h er ef o r e,   th f ilter   o u tp u t is ex p r ess ed   as   ( 1 3 ) :       ( ) = ( ) ( ; ) = 1 2   ( ) ( 1 2 ( ) 2 )      ( 1 3 )     W h en   = 1   ,   class ical  Gau s s ian   f ilter   is   o b tain ed ,   ad d itio n ally ,   v ar io u s   f ilter   t y p o lo g ies  ar ac h iev ed   b y   tu n in g   th e     h id d en   f ac to r ,   all o win g   to   m o d if y   th c u r v o f   th p r o b a b ilit y - d en s ity   f u n c tio n .   C o n v er s ely ,   d if f er en d is tr ib u tio n   s h ap es  n ec ess itate  th u s ag o f   d is tin ct  d is tr ib u tio n   f u n ctio n s ,   s u ch   as  th e   n o r m al   d is tr ib u tio n ,   th e   C au ch y   o n e ,   an d   o th er s   o f   th is   f am ily .   C o m p ar ed   to   a   class ical  o n e - p ar am eter   f ilter ,   th e   p r o p o s ed   o n is   m o r v e r s atile  g iv en   th ex tr tu n in g   p ar am e ter s   ,   en ab lin g   m o d if y in g   t h d is tr ib u tio n   cu r v an d   th e x p o n en tial stre tch   an d ,   th u s ,   p r o v id i n g   m o r d e g r ee s   o f   f r ee d o m .   T h s ig n al - to - n o is r atio   ( SN R )   an d   m ea n   s q u ar er r o r   ( M SE)   ar u s u ally   u s ed   in   th li ter atu r to   ev alu ate  th f ilter 's  ab ilit y   to   r ed u ce   th e   n o is [ 3 6 ] .   T h is   ar ticle  u s es  th f o llo win g   d ef i n ed   ev alu atio n   m ar k e r s   to   co m p a r th e   p r o p o s ed   alg o r ith m   with   th e x is tin g   m et h o d s   an d   ass ess   its   ef f ec tiv en ess   in   r ed u cin g   th e   n o is e.   T h d ef in itio n   o f   t h o u tp u t sig n al - to - n o is r atio   is   as   ( 1 4 ) :      = 10  10 ( [ ( ) ] 2 =  = 1 [ ( ) ( ) ̂ ] 2 =  = 1 )   ( 1 4 )     wh er ( )   ar t h o r ig in al   ( id ea l )   s ig n al's  s am p les,  wh ile   ̂ ( )   ar th s am p les  o f   th f ilter ed   E C s ig n al   [ 3 7 ] T h m ea n   s q u a r er r o r   is   d ef in ed   as in   [ 1 5 ] ; b o th ,   th m ea n   SR an d   MSE   v alu es c alcu lated   o n   all  E C G   s ig n als in   th d ataset  wer co n s id er ed   f o r   test in g   t h ef f ec tiv en ess   o f   th p r o p o s ed   SC E L P   f ilter .      = 1 [ ( ) ̂ ( ) ] 2 = = 1   ( 1 5 )     A   tech n iq u to   im p lem en th Gau s s ian   f ilter   in   th d is cr ete - tim d o m ain   is   to   f o llo th e   in s tr u ctio n s   in   [ 3 8 ] ,   [ 3 9 ] .   Sin ce   th Gau s s ian   f ilter   is   n o ca u s ativ e,   th tim e - d o m ai n   f ilter   win d o is   s y m m etr ic.   B ec au s th Gau s s ian   f u n ctio n   f o r   x   ( - , )   wo u ld   th e o r etica lly   r e q u ir an   in f in ite  win d o w   len g th ,   th e   Gau s s ian   f ilter   is   p h y s ically   u n f ea s ib le.   I n   p r ac tice,   it  m ak es  s en s to   r ed u ce   th f ilter   win d o w's   len g th   an d   ap p l y   it  s tr aig h to   n ar r o win d o ws;   h o wev er ,   o cc asio n ally ,   th is   s h o r ten in g   ca n   r esu lt  in   s er io u s   m is tak es.  T h f ilter   ca n n o t   b e   ap p lied   to   th e   s ig n al  b ein g   p r o ce s s ed   u n til   th i n co m in g   s am p les  o cc u p y   th e   f ilter   win d o w ,   r esu ltin g   i n   a   laten cy   in   r ea l - tim s y s tem s .   I n   co n v o lu tio n ,   th Gau s s ian   f ilter   k er n el  is   co n tin u o u s ,   b u it  is   co m m o n ly   ap p r o x im ated   b y   d is cr ete  s am p led   Gau s s ian   k er n el  cr ea ted   b y   s am p lin g   p o in ts   f r o m   th co n tin u o u s   k e r n el.   T h is   d is cr ete  v er s io n   is   t h m o s wid ely   u s ed   s u b s titu te  f o r   th e   co n tin u o u s   Gau s s ian   k er n el.   T h s u m m in g   p r o ce s s   ac r o s s   all  s am p les  ca n   b u s ed   in   p lace   o f   an   i n teg r atio n   o p er atio n   in   co n v o l u tio n   [ 4 0 ] .   I is   also   co m m o n ly   r ec o g n ize d   th at  tr ad itio n al  m o v in g   av er ag f ilter s ,   o r   weig h ted   m o v i n g   av er ag e   f ilter s   with   s tr etch ed   ex p o n e n tial,  ar n o alwa y s   ap p r o p r iate  f o r   allo ca tin g   weig h ts   to   p r ec ed in g   f ilter ed   s ig n al  s am p les  [ 4 1 ] .   A   co m m o n   r e q u ir em e n is   th at  s am p les  with   h ig h   p r o p o r tio n   o f   s to ch asti ( n o is y )   co m p o n en ts   s h o u ld   b ass ig n ed   lo wer   weig h ts   r ath er   th an   s im p ly   ass ig n in g   lo wer   weig h ts   to   o ld er   s am p les.   B y   p r io r itizin g   m o r r ec e n s a m p les,  s u ch   f ilter s   ca n   r esp o n d   f aster   to   ch a n g es  in   d eter m i n is tic  o r   s to ch asti co m p o n en ts .   T o   b e   u s ed   ev e n   in   d ig ital  co n tr o ller s   with   l im ited   co m p u tin g   p o wer ,   th e   f ilter in g   alg o r ith m   m u s m ee two   r eq u ir em en ts r ea s o n ab ly   s im p le   to   im p l em en an d   ef f ec tiv ev e n   w h en   th m ea s u r ed   wav ef o r m s   c o n tain   s ig n if ican t   s to ch asti n o is e.   Similar   c h al len g es  to   t h o s d is cu s s ed   ea r li er   m ay   ar is wh e n   im p lem en tin g   th s tr etch ed   e x p o n en tial  f ilter .   Sp ec if ically ,   wh ile  f lex ib le  in   its   weig h tin g   o f   p ast  s am p les,  th e   s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n ctio n   ca n   b co m p u tatio n ally   d em a n d in g   a n d   s en s itiv to   p ar am et er   ch o ices.  I n   r ea l - tim ap p licatio n s ,   ev alu atin g   th f u n ctio n   o v er   ex ten d e d   tim r an g es  ca n   p o s p r ac tical  d if f icu lties ,   p ar ticu lar ly   in   s y s tem s   with   lim ited   co m p u tatio n al   r eso u r ce s .   Ad d itio n ally ,   th e   ab s en ce   o f   n atu r al   cu to f f   in   th s tr etch ed   ex p o n en tial  f u n ctio n   n ec ess itates  ca r ef u tr u n ca tio n   to   b alan ce   ac c u r ac y   an d   co m p u tatio n al   ef f icien cy ,   f u r th er   co m p licati n g   its   u s in   r ea l - tim s ce n ar io s .   A   MA T L AB   f u n ctio n   f o r   th e   s tr etch ed   ex p o n e n tial f u n ctio n   is   p r o p o s ed   in   th is   r esear ch   wo r k ; its   h e ad er   is   g iv en   b elo w:   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         A   n o ve l str etch ed - co mp r ess ed   ex p o n e n tia l lo w - p a s s   filt er a n d   its   a p p lica tio n     ( R o b erto   d F a z io )   237   function [y]=SEF (beta, x)   % SEF (beta, x) is the stretched exponential function   % for each element of x and beta are scalars,   % array. The output is of the same size as x.     T h f ilter   o u tp u ex p r ess io n   r ep o r ted   in   th ( 1 3 )   ca n   b im p lem en ted   b y   MA T L AB   f u n ctio n   [ y ] =SE F ( b eta,   x ) .   T h MA T L AB   f u n ctio n   o f   d ev elo p ed   s tr e tch ed   ex p o n en tial f ilter   h as th f o llo win g   h ea d er :     function [y_filt] = SE_filter (t, y, beta, sigma)   % function [y_filt] = SE_filter (t, y, beta, sigma)   % Stretched Exponential filter    %   Inputs:  t = independent variable    %            y = noisy data to be filtered at the points t     %            beta = parameters of the Stretched Exponential function   %   Output:  y_filt = filtered data given in variable   y     2 . 4 .     E CG   s ig na ls   da t a s et   T h E C s ig n als  wer e   tak en   f r o m   t h p u b lic   Ph y s io n et  ar ch i v e,   a v ailab le  at   th web s ite   h ttp s ://ar ch iv e. p h y s io n et. o r g /p h y s io b an k / d atab ase/ap n ea - ec g /;  th u s ed   d ataset  co n s is ts   o f   1 0 0   E C r ec o r d s   in   to tal,   5 0   lab eled   as  n o r m al  an d   5 0   as  ab n o r m al  ( r elate d   t o   p atien ts   af f ec ted   b y   s leep   a p n ea ) ,   ea ch   f ea tu r ed   b y   3 0   m i n   d u r atio n   an d   3 6 0   Hz  s am p lin g   r ate;  th u s ,   ea ch   r ec o r d   co n tain s   to tal  o f   6 4 8 . 0 0 0   s am p les.  Fo r   test in g   th p r o p o s ed   s tr etch ed   f ilter ,   th r ee   QR co m p lex es  wer co n s id er e d   f o r   n o r m al  E C s ig n als  an d   two   QR co m p lex es  f o r   ab n o r m al  E C Gs  w ith   2 -   an d   1 - s ec o n d   d u r atio n s ,   r esp ec tiv ely .   T ab le  1   s u m m ar izes  th e   f ea tu r es o f   E C s ig n als u s ed   f o r   test in g   th p r o p o s ed   s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter .       T ab le   1 .   No r m al  an d   a b n o r m al   E C s ig n al  p ar am eter s   s elec ted   f o r   test in g   t h s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter     N o r mal   EC G   A b n o r ma l   E C G   ( sl e e p   a p n e a )   N u mb e r   o f   EC G   R e c o r d s   50   50   EC G   T i m e   L e n g t h   3 0   mi n   3 0   mi n   S a mp l i n g   R a t e   3 6 0   H z   3 6 0   H z   P r o c e ss e d   E C G   si g n a l s'   d u r a t i o n   2   se c   1   se c       3.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   Fig u r es  5 ( a) - 5 ( d )   an d   6 ( a) - 6 ( d )   s h o th ef f ec o f   th d esig n ed   SC E L P   f ilter   ap p lied   to   ab n o r m al   an d   n o r m al  E C n o is y   s ig n als,  r esp ec tiv ely ,   f o r   d if f er en   p ar am eter   v alu es.  T h p u r p o s o f   f ilter in g   p r o ce s s   is   to   d en o is th r aw  E C s i g n al  ( in p u t,  r ed   p lo ts )   an d   p r o v id f ilter ed   o u tp u ( b lu p lo ts )   s u itab le  f o r   f u r th er   p r o ce s s in g .   T ab le  2   an d   3   p r esen th o b t ain ed   m ea n   SNR   an d   MSE   v alu es  af ter   ap p ly in g   th SC E L P   f ilter   f o r   d if f er en   v alu es  in   t h r a n g e   [ 0 . 2   ÷   1 0 . 0 ]   to   th d ataset's  a b n o r m al   an d   n o r m al  E C s ig n als.  T h SNR   an d   MSE   v alu es we r ca lcu lated   f r o m   all  E C s ig n als f o r   ea ch     v alu e;  th en ,   th m ea n   v alu es   h av b ee n   r ep o r ted   in   T ab le  2   f o r   ab n o r m al  E C s ig n als  an d   in   T ab le  3   f o r   th n o r m al  o n es.  Fo r   b o th   s ig n al  ty p es,  th f ilter   o u tp er f o r m s   f o r   β  b etwe en   1 . 2   an d   2 ,   p r o v i d in g   th h ig h est  SNR   an d   lo west  M SE  v alu es  f o r       1 . 6 .   T a b le  4   s h o ws th o v er all  p er f o r m an c in   ter m s   o f   av er ag SNR   an d   MSE   f o r     h i g h er   th a n   2 ,   b e twee n   1 . 2   an d   2 ,   an d   eq u al  to   o r   s m aller   t h an   1 .   A s   ex p lain ed   i n   th m eth o d   s ec tio n ,   b ased   o n   ( 1 3 ) ,   th e   f ilte r   will  o p er ate  as  a   co m p r ess ed   ex p o n en tial f ilter   if     2 ,   s tr etch ed - co m p r ess ed   ex p o n e n tial f ilter   if   1       2 Gau s s ian   f ilter   if   =1 ,   an d   as  s tr etch ed   ex p o n en tial  f ilter   wh e n     1 .   Fin ally ,   Fig u r e s   7 ( a)   an d   7 ( b )   s h o ws  th o b tain ed   r esu lts   as  h is to g r am s   r elatin g   to   SNR   an d   MSE   v al u es,  as  alr ea d y   r ep o r ted   in   T ab le   4 ,   f o r   th e   d if f er en t     r an g es .   I n   ad d itio n ,   t o   f u r th e r   in v esti g ate  th ef f ec tiv en ess   o f   d ev elo p ed   f ilter ,   n o r m al  wh ite  n o is h as b ee n   ad d ed   to   th E C s ig n als  co n s titu tin g   th d ataset  d escr ib ed   in   s ec tio n   2   in   o r d er   to   v er if y   th SC E L P   f ilter s   ef f icac y   an d   co m p ar e   its   p er f o r m an ce   with   d if f er e n d en o is in g   f ilter s ty p o lo g ies  lik th e   Gau s s ian ,   Mittag   L ef f ler ,   an d   Sav itzk y - Go lay   o n es.  I n   m o r d etail,   n in s ec o n d s   wer ex tr ac ted   f r o m   ea ch   E C s ig n al,   an d   th en   a   n o r m al  wh ite  n o is ( ( ) )   was  ad d ed .   T h is   p r o ce s s   is   u s ed   to   test   th ca p a b ilit y   o f   f ilt er s   to   elu cid ate   th in h er e n s ig n al   ( ( ) )   f r o m   th e   co n tam in ate d ,   n o is e - r id d e n   s i g n al  (     ( ) ) .   T h u s ,   a   wh ite  n o is ar r ay   was  g en er ated   th r o u g h   MA T L AB   an d   th en   ad d e d   to   t h E C s ig n al  b y   p o in t - by - p o i n a d d itio n   o f   th e   E C an d   n o is v al u es ( 1 6 ) ;   f o r   t h is   p u r p o s e,   Ma tlab   co d e   h as b e en   im p lem en ted ,   r ep o r ted   b elo w.       ( ) = ( ) + ( )   ( 1 6 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   1 Feb r u ar y   20 2 6 :   2 3 0 - 245   238   load('AbnormalECGSignalone.mat')   %  load('Normal ECG_Filter.mat')   noiseSignal=randn(size(X2));   newSignal=noiseSignal + X2;   y=newSignal           ( a)   ( b )           ( c)   ( d )     Fig u r e   5 .   Fil ter ed   a b n o r m al  E C s ig n als b y   co m p r ess ed   an d   s tr etch ed   ex p o n e n tial f ilter s   f o r   d if f er e n   v alu es:  = 1 0 . 0   ( a)   = 6 . 0 ,   ( b )   = 1 . 6 ,   ( c)   = 0 . 6 ,   an d   ( d )   all  test ed   f ilter s   h av σ =  10           ( a)   ( b )         ( c)   ( d )     Fig u r e   6 .   Fil ter ed   n o r m al  E C s ig n als b y   co m p r ess ed   an d   s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter s   f o r   d if f er en   v alu es:  = 1 0   ( a )   = 6 ,   ( b )   = 1 . 6 ,   ( c)   = 0 . 6 ,   an d   ( d )   all  test ed   f ilter s   h av σ =  10     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         A   n o ve l str etch ed - co mp r ess ed   ex p o n e n tia l lo w - p a s s   filt er a n d   its   a p p lica tio n     ( R o b erto   d F a z io )   239   T ab le   2 .   Per f o r m an ce   c o m p ar i s o n   o f   p r o p o s ed   co m p r ess ed - s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter   f o r   d if f er en β  v alu es  ap p lied   to   n o r m al  E C s ig n al s   ( to tally   5 0 )   f r o m   t h Ph y s io n et  d ataset   F i l t e r   t y p e   F i l t e r   p a r a m e t e r   M e a n   S N R   ( d B )   M e a n   M S E   C o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 10   1 . 7 7 7 8   0 . 0 4 5 0 8   C o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 6 . 0   6 . 4 0 9 2   0 . 0 1 4 8 7   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 2 . 0   1 4 . 4 3 2 1   0 . 0 1 1 5 7   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 1 . 6   1 6 . 9 5 0 8   0 . 0 1 0 2 5   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 1 . 2   1 4 . 6 7 2 9   0 . 0 1 1 4 0   G a u ss i a n   f i l t e r   β = 1 . 0   1 1 . 2 5 8 0   0 . 0 1 3 2 8   S t r e t c h e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 0 . 6   9 . 6 6 7 8   0 . 0 1 3 9 5   S t r e t c h e d   Ex p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 0 . 2   7 . 2 5 9 5   0 . 0 1 5 9 8       T ab le   3 .   Per f o r m an ce   c o m p ar i s o n   o f   p r o p o s ed   co m p r ess ed - s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter   f o r   d if f er en β  v alu es  ap p lied   to   a b n o r m al  E C s ig n als ( to tally   5 0 )   f r o m   th e   Ph y s io n et  d ataset   F i l t e r   t y p e   F i l t e r   p a r a m e t e r   M e a n   S N R   ( d B )   M e a n   M S E   C o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 10   0 . 9 4 4 4   0 . 0 5 9 8 0   C o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 6 . 0   3 . 2 4 9 8   0 . 0 3 7 5 6   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 2 . 0   9 . 6 5 9 4   0 . 0 1 3 6 5   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 1 . 6   1 3 . 7 5 7 4   0 . 0 1 1 7 8   S t r e t c h e d - c o m p r e ss e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 1 . 2   1 1 . 5 3 5 4   0 . 0 1 3 4 8   G a u ss i a n   f i l t e r   β = 1 . 0   8 . 6 9 3 9   0 . 0 1 6 8 5   S t r e t c h e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 0 . 6   6 . 2 0 4 8   0 . 0 1 8 9 3   S t r e t c h e d   e x p o n e n t i a l   f i l t e r   β = 0 . 2   5 . 7 2 4 0   0 . 0 2 4 8 6       T ab le   4 .   A v er ag e   SNR   an d   MSE   v alu es r elate d   to   n o r m al  an d   ab n o r m al  E C Gs ( f r o m   t h Ph y s io n et  d ataset)   d en o is ed   b y   th d e v elo p e d   co m p r ess ed /s tr etch ed   ex p o n en ti al  f ilter   f o r   d if f er en   r an g es     N o r mal   EC G s   ( 5 0   s i g n a l s)   A b n o r ma l   E C G s ( 5 0   si g n a l s)   Ex p o n e n t i a l   p a r a met e r   ( )   A v e r a g e   S N R   ( d B )   A v e r ag e  M S E   A v e r a g e   S N R   ( d B )   A v e r a g e   M S E     >   2   4 , 0 9 3 5   0, 0299 7   2 . 0 9 7 1   0 , 0 4 8 6 8   1 . 2         2   1 5 , 3 5 1 9   0, 0110 7   1 1 , 6 5 0 7   0 , 0 1 2 9 7       1   9 , 3 9 5 1   0, 0144 0   6 , 8 7 4 2   0 , 0 2 0 2 1           ( a)   ( b )     Fig u r 7 .   Hi s to g r am s   with   th o b tain ed   a v er ag SNR   ( a)   an d   MSE   ( b )   v alu es f r o m   n o r m al  an d   ab n o r m al  E C Gs p r o ce s s ed   b y   th d ev el o p ed   co m p r ess ed /s tr etch ed   ex p o n en tial f ilter   f o r   d if f er e n   r an g es       Fin ally ,   th d en o is in g   p er f o r m an ce s   o f   th d if f er e n f ilter   ty p es  h av e   b ee n   ex am i n ed   an d   r ep o r ted   in   T ab le  5 .   Fo r   a   Gau s s ian   f ilter ,   th m o s c r itical  p ar a m eter   is   t h s tan d ar d   d ev iatio n   ( σ )   o f   th Gau s s ian   k er n el,   as  it  d eter m in es  th s m o o th in g   ex ten t;  lar g er   σ   r esu lts   in   g r ea ter   s m o o th in g   b u m a y   b l u r   th f in d etails,  wh ile  s m aller   σ   p r eser v es  f in er   d etails  b u m ig h n o r em o v th e   n o is ef f ec tiv el y .   T h k e r n el  s ize  is   ty p ically   ch o s en   as  f u n ctio n   o f   σ ,   o f ten   u s in g   s ize  o f   ( 6 σ +1 )   to   en s u r th f ilter   en co m p ass es  m o s t   o f   th e   Gau s s ian   d is tr ib u tio n   [ 3 9 ] .   A d d itio n ally ,   th e   b o u n d ar y   co n d itio n s   s u ch   as  “r ef lect ,   “c o n s tan t ,   o r   “wr ap   m u s b s elec ted   b ased   o n   th in p u d ata’ s   n atu r to   a v o id   ed g ar tifa cts.  T h m ain   p a r am eter s   f o r   Mittag - L ef f ler   f ilter   ar th s ca lin g   f ac to r   α   an d   f r ac tio n al  o r d e r   β,  wh ich   g o v er n   th weig h o f   th Mittag - L ef f ler   f u n ctio n   in   m o d elin g   m em o r y   o r   s m o o th in g   ef f ec ts   [ 4 2 ] s m aller   β  em p h asizes  lo n g - ter m   m em o r y   ef f ec ts ,   wh ile  lar g er   β  p r o v id es  m o r lo ca lized   s m o o th in g .   T h e   p ar am eter s   s h o u l d   b e   tu n ed   b ased   o n   th e   d esire d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.