I
n
d
on
e
s
i
an
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
t
r
i
c
al
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
an
d
C
o
m
p
u
te
r
S
c
i
e
n
c
e
V
o
l
.
4
1
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
2
6
,
pp.
10
82
~
10
94
IS
S
N
:
2
502
-
4
7
52
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
e
cs
.v
4
1
.
i
3
.
pp
108
2
-
1094
1082
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
e
cs
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
FGM
PSO
:
a
h
y
b
r
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
g
r
a
d
i
e
n
t
-
M
OPS
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
h
i
g
h
-
d
i
m
e
n
si
o
n
a
l
f
e
a
t
u
r
e
sel
e
c
t
i
o
n
A
l
w
atb
e
n
Bato
u
l
R
as
h
e
d
D
e
p
a
rt
m
e
n
t
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
,
Q
a
s
s
i
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
Bu
ra
y
d
a
h
,
S
a
u
d
i
A
ra
b
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
ul
19,
20
25
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
30,
202
6
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
4,
2026
W
he
n
w
o
r
k
i
ng
w
i
t
h
hi
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
s
e
t
s
,
s
e
l
e
c
t
i
ng
t
he
m
o
s
t
r
e
l
e
v
a
nt
f
e
a
t
u
r
e
s
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
f
o
r
i
m
pr
o
v
i
ng
bo
t
h
m
o
de
l
c
l
a
r
i
t
y
a
nd
p
r
o
c
e
s
s
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
a
l
l
w
hi
l
e
ke
e
pi
ng
pr
e
di
c
t
i
v
e
a
c
c
ur
a
c
y
i
nt
a
c
t
.
I
n
r
e
s
po
ns
e
t
o
t
hi
s
c
ha
l
l
e
ng
e
,
t
he
s
t
udy
i
nt
r
o
duc
e
s
f
i
r
e
f
l
y
-
g
r
a
di
e
n
t
-
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
F
G
M
P
S
O
)
,
a
n
a
dv
a
nc
e
d
hy
br
i
d
t
e
c
hn
i
qu
e
t
h
a
t
bl
e
nds
t
he
f
i
r
e
f
l
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
g
r
a
di
e
n
t
de
s
c
e
nt
(
G
D
)
,
a
n
d
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
M
O
P
S
O
)
.
T
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
i
s
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
de
s
i
g
ne
d
t
o
i
de
n
t
i
f
y
a
n
o
pt
i
m
a
l
s
u
bs
e
t
o
f
f
e
a
t
u
r
e
s
t
h
a
t
ba
l
a
nc
e
s
di
m
e
ns
i
o
na
l
i
t
y
r
e
duc
t
i
o
n
w
i
t
h
s
t
r
o
ng
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
T
he
m
e
t
ho
d
w
a
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
o
n
e
i
g
ht
be
nc
hm
a
r
k
da
t
a
s
e
t
s
a
nd
c
o
m
pa
r
e
d
a
g
a
i
n
s
t
m
u
l
t
i
p
l
e
P
S
O
-
ba
s
e
d
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
qu
e
s
.
T
he
e
m
p
i
r
i
c
a
l
r
e
s
ul
t
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
d
t
h
a
t
F
G
M
P
S
O
c
o
ns
i
s
t
e
n
t
l
y
a
c
hi
e
v
e
d
s
upe
r
i
o
r
o
r
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
w
hi
l
e
s
e
l
e
c
t
i
ng
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
l
y
f
e
w
e
r
f
e
a
t
ur
e
s
.
N
o
t
a
b
l
y
,
i
n
s
e
v
e
r
a
l
d
a
t
a
s
e
t
s
,
F
G
M
P
S
O
no
t
o
nl
y
r
e
duc
e
d
d
i
m
e
ns
i
o
na
l
i
t
y
but
a
l
s
o
o
ut
pe
r
f
o
r
m
e
d
o
t
he
r
m
e
t
ho
ds
i
n
t
e
r
m
s
o
f
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
.
T
hi
s
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
i
s
a
t
t
r
i
but
e
d
t
o
t
he
i
nt
e
l
l
i
g
e
nt
e
xp
l
o
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
by
t
he
f
i
r
e
f
l
y
a
l
g
o
r
i
t
hm
,
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
v
i
a
GD
,
a
nd
e
f
f
e
c
t
i
v
e
t
r
a
de
-
o
f
f
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
e
na
b
l
e
d
by
M
O
P
S
O
.
T
he
f
i
n
di
ng
s
s
ug
g
e
s
t
t
h
a
t
F
G
M
P
S
O
i
s
a
r
o
bu
s
t
a
nd
s
c
a
l
a
b
l
e
s
o
l
ut
i
o
n
f
o
r
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n,
pa
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
s
u
i
t
a
b
l
e
f
o
r
c
o
m
pl
e
x
a
nd
hi
g
h
-
di
m
e
ns
i
o
na
l
da
t
a
s
e
t
s
.
I
t
s
a
da
p
t
a
bi
l
i
t
y
,
c
o
n
v
e
r
g
e
nc
e
s
pe
e
d,
a
n
d
b
a
l
a
nc
e
be
t
w
e
e
n
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
r
e
duc
t
i
o
n
a
nd
a
c
c
ur
a
c
y
po
s
i
t
i
o
n
i
t
a
s
a
v
a
l
u
a
b
l
e
t
o
o
l
i
n
m
o
de
r
n
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
pi
pe
l
i
n
e
s
.
Ke
y
w
or
d
s
:
F
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
F
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
G
ra
di
e
n
t
de
s
c
e
n
t
H
i
gh
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
M
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
P
a
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
A
l
w
a
t
b
e
n
B
a
t
o
ul
R
a
s
h
e
d
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
In
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
Co
l
l
e
ge
o
f
Co
m
put
e
r,
Q
a
s
s
i
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
B
ur
a
y
da
h,
S
a
udi
A
r
a
b
i
a
E
m
a
i
l
:
b
w
t
b
a
n@
qu.
e
du
.
s
a
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
a
c
ruc
i
a
l
s
t
e
p
t
h
a
t
h
e
l
ps
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rn
i
n
g
m
o
de
l
s
i
n
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
w
h
e
n
de
a
l
i
ng
w
i
t
h
da
t
a
s
e
t
s
t
h
a
t
c
o
nt
a
i
n
a
n
o
ve
r
w
h
e
l
m
i
n
g
n
um
b
e
r
o
f
fe
a
t
u
r
e
s
.
I
t
s
p
ri
m
a
r
y
pur
po
s
e
i
s
t
o
i
de
nt
i
fy
t
h
e
m
o
s
t
r
e
l
e
v
a
nt
a
t
t
r
i
b
ut
e
s
t
h
a
t
i
m
p
r
o
v
e
pr
e
di
c
t
i
o
n
qu
a
l
i
t
y
w
h
i
l
e
r
e
m
o
v
i
n
g
n
o
i
s
y
o
r
r
e
du
n
d
a
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ha
t
do
e
s
n
o
t
ge
n
e
ra
l
i
z
e
w
e
l
l
a
c
r
o
s
s
m
o
de
l
s
[
1].
E
l
i
m
i
na
t
i
ng
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
y
fe
a
t
ur
e
s
m
a
ke
s
t
h
e
m
o
de
l
s
i
m
pl
e
r
a
n
d
c
o
m
m
o
nl
y
e
n
ha
n
c
e
s
i
t
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
F
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
s
o
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
s
a
c
c
ur
a
c
y
by
r
e
duc
i
n
g
da
t
a
s
e
t
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
a
n
d
r
e
m
o
v
i
n
g
i
rr
e
l
e
v
a
nt
v
a
r
i
a
b
l
e
s
[2].
T
hi
s
i
m
po
rt
a
n
c
e
b
e
c
o
m
e
s
e
v
e
n
m
o
r
e
e
v
i
de
n
t
i
n
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rni
n
g
t
a
s
ks
,
w
h
e
r
e
a
n
e
xc
e
s
s
i
v
e
n
um
b
e
r
of
f
e
a
t
ur
e
s
c
a
n
b
ur
de
n
l
e
a
rni
n
g
a
l
go
ri
t
hm
s
.
F
u
rt
h
e
r
m
o
r
e
,
t
h
e
c
h
o
i
c
e
of
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gy
s
i
gni
f
i
c
a
nt
l
y
a
f
fe
c
t
s
r
e
s
ul
t
s
,
a
s
m
e
t
h
o
ds
s
uc
h
a
s
w
ra
ppe
r
a
n
d
e
m
b
e
dde
d
a
ppr
o
a
c
h
e
s
de
pe
n
d
h
e
a
v
i
l
y
o
n
t
h
e
l
e
a
rni
n
g
m
o
de
l
a
n
d
m
a
y
n
o
t
ge
n
e
ra
l
i
z
e
w
e
l
l
t
o
o
t
h
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
[3
].
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
F
G
MP
SO
:
a
h
y
br
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
nt
-
MO
P
SO
f
r
am
e
w
or
k
…
(
A
l
w
at
be
n
B
at
oul
R
as
h
e
d
)
1083
R
e
c
e
n
t
s
t
ud
i
e
s
h
a
v
e
hi
g
h
l
i
g
ht
e
d
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
i
m
po
r
t
a
nc
e
of
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
c
r
o
s
s
di
v
e
r
s
e
do
m
a
i
n
s
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
a
nd
f
i
na
n
c
e
,
n
o
t
o
n
l
y
fo
r
r
e
duc
i
n
g
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
b
ur
de
n
b
ut
a
l
s
o
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
i
nt
e
r
p
r
e
t
a
b
i
l
i
t
y
a
nd
de
c
i
s
i
o
n
-
m
a
ki
n
g
[4]
.
B
y
fo
c
u
s
i
ng
o
n
t
h
e
m
o
s
t
m
e
a
ni
n
gf
ul
a
t
t
r
i
b
ut
e
s
,
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rn
i
ng
m
o
de
l
s
c
a
n
i
de
nt
i
fy
m
o
r
e
a
c
c
ur
a
t
e
a
n
d
i
n
s
i
g
ht
f
ul
p
a
t
t
e
rn
s
.
F
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
ge
n
e
r
a
l
l
y
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
nt
o
t
hr
e
e
g
r
o
ups
:
f
i
l
t
e
r,
w
ra
ppe
r
,
a
nd
e
m
b
e
dde
d
t
e
c
hni
que
s
[5]
.
H
ow
e
ve
r
,
e
a
c
h
g
r
o
up
ha
s
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
s
uc
h
a
s
h
i
g
h
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
s
t
o
r
t
h
e
r
i
s
k
of
r
e
m
o
v
i
n
g
s
ub
t
l
e
b
ut
i
n
f
o
r
m
a
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
i
n
c
o
m
pl
e
x
da
t
a
s
e
t
s
.
F
i
l
t
e
r
m
e
t
h
o
ds
e
v
a
l
ua
t
e
f
e
a
t
u
r
e
s
i
n
de
pe
nd
e
n
t
l
y
of
a
n
y
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
.
T
h
e
y
a
r
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
y
e
ff
i
c
i
e
n
t
b
ut
o
f
t
e
n
o
v
e
r
l
o
o
k
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
s
a
m
o
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
.
W
r
a
p
pe
r
m
e
t
h
o
ds
-
s
uc
h
a
s
s
e
que
nt
i
a
l
f
o
r
w
a
r
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
(S
F
S
)
a
nd
s
e
que
n
t
i
a
l
b
a
c
kw
a
r
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
(S
B
S
)
e
v
a
l
ua
t
e
s
ub
s
e
t
s
us
i
n
g
a
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
a
n
d
t
y
pi
c
a
l
l
y
y
i
e
l
d
hi
g
h
e
r
a
c
c
u
r
a
c
y
,
b
ut
t
h
e
y
a
r
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
y
e
xpe
n
s
i
v
e
a
n
d
p
r
o
n
e
t
o
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
[6].
E
m
b
e
dde
d
m
e
t
h
o
ds
i
n
t
e
g
ra
t
e
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
n
t
o
t
h
e
l
e
a
rni
n
g
p
ro
c
e
s
s
i
t
s
e
l
f
.
A
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
s
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
r
e
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
y
e
xpl
o
r
i
ng
m
o
r
e
a
d
a
pt
i
v
e
t
e
c
hn
i
que
s
s
uc
h
a
s
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(P
S
O
),
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
de
s
gr
e
a
t
e
r
f
l
e
xi
b
i
l
i
t
y
a
n
d
e
ff
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
fo
r
c
o
m
pl
e
x
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
a
s
ks
[7].
H
ow
e
ve
r
,
e
xi
s
t
i
n
g
P
S
O
v
a
r
i
a
n
t
s
s
t
i
l
l
f
a
c
e
c
h
a
l
l
e
nge
s
:
s
t
a
n
d
a
r
d
B
i
na
r
y
P
S
O
m
a
y
c
o
n
v
e
r
ge
pr
e
m
a
t
u
r
e
l
y
due
t
o
l
ow
di
v
e
r
s
i
t
y
,
s
i
gm
o
i
d
-
b
a
s
e
d
i
m
p
r
o
v
e
m
e
nt
s
m
a
y
s
t
r
u
ggl
e
t
o
b
a
l
a
n
c
e
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
a
n
d
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
[8]
,
a
nd
qua
nt
u
m
-
i
n
s
p
i
r
e
d
P
S
O
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
c
a
n
s
o
m
e
t
i
m
e
s
b
e
c
o
m
e
un
s
t
a
b
l
e
o
r
s
l
o
w
[9].
O
t
h
e
r
P
S
O
v
a
ri
a
nt
s
s
uc
h
a
s
U
n
i
f
i
e
d
B
i
na
r
y
P
S
O
a
n
d
Co
o
pe
r
a
t
i
v
e
P
S
O
[1
0]
p
r
o
v
i
de
i
m
p
r
o
v
e
d
di
v
e
r
s
i
t
y
b
ut
o
f
t
e
n
r
e
qui
r
e
c
o
m
pl
e
x
s
y
n
c
hr
o
n
i
z
a
t
i
o
n
.
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
c
a
t
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
CS
O
)
[11
]
o
f
fe
r
s
a
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
gl
o
b
a
l
a
nd
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
b
ut
c
a
n
b
e
s
e
n
s
i
t
i
v
e
t
o
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
e
t
t
i
ngs
a
n
d
s
l
o
w
i
n
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
di
f
fe
r
e
n
c
e
s
b
e
t
w
e
e
n
c
l
a
s
s
i
c
a
l
w
ra
ppe
r
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
1,
w
hi
c
h
hi
g
hl
i
g
ht
s
t
h
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
o
f
t
ra
d
i
t
i
o
n
a
l
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
w
h
e
n
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
d
a
t
a
.
T
o
a
dd
r
e
s
s
t
h
e
s
e
ga
ps
,
w
e
pr
o
po
s
e
a
n
e
w
h
y
b
r
i
d
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
c
a
l
l
e
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
n
t
-
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(
F
G
M
P
S
O
).
It
c
o
m
b
i
n
e
s
t
h
e
g
l
o
b
a
l
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
i
r
e
f
l
y
a
l
go
ri
t
hm
(F
A
),
t
h
e
l
o
c
a
l
f
i
n
e
-
t
u
ni
n
g
a
b
i
l
i
t
y
of
gr
a
d
i
e
n
t
de
s
c
e
n
t
(G
D
),
a
nd
t
h
e
d
i
v
e
r
s
i
t
y
-
pr
e
s
e
r
v
i
ng
na
t
u
r
e
of
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(M
O
P
S
O
).
O
u
r
a
pp
r
o
a
c
h
a
i
m
s
t
o
s
e
l
e
c
t
a
c
o
m
pa
c
t
s
e
t
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
w
i
t
h
o
ut
s
a
c
ri
f
i
c
i
ng
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
W
e
e
v
a
l
ua
t
e
i
t
o
n
e
i
g
h
t
b
e
n
c
hm
a
rk
da
t
a
s
e
t
s
a
n
d
c
o
m
pa
r
e
i
t
w
i
t
h
s
i
x
e
x
i
s
t
i
ng
P
S
O
-
b
a
s
e
d
F
S
m
e
t
h
o
ds
,
a
s
w
e
l
l
a
s
w
i
t
h
c
l
a
s
s
i
c
a
l
g
r
e
e
dy
t
e
c
h
ni
que
s
l
i
ke
S
F
S
a
n
d
S
B
S
.
F
i
gu
r
e
1
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
w
r
a
ppe
r
m
e
t
h
o
ds
2.
M
ET
H
O
D
T
h
e
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
FGMPSO
i
nt
e
g
r
a
t
e
s
t
hr
e
e
c
o
m
pl
e
m
e
nt
a
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gi
e
s
t
o
s
t
r
e
n
g
t
h
e
n
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
:
M
O
P
S
O
,
t
h
e
FA
,
a
n
d
GD
.
F
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
s
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
c
r
i
t
i
c
a
l
i
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
l
e
a
rni
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
,
a
s
i
t
r
e
m
o
ve
s
r
e
du
nda
nt
o
r
i
rr
e
l
e
v
a
n
t
a
t
t
r
i
b
ut
e
s
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
by
fo
c
us
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
o
n
t
h
e
m
o
s
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
v
e
f
e
a
t
u
r
e
s
[1
],
[
2],
[
5].
I
n
F
G
M
P
S
O
,
e
a
c
h
c
a
n
d
i
da
t
e
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
e
n
c
o
de
d
a
s
a
b
i
n
a
r
y
v
e
c
t
o
r
,
w
h
e
r
e
a
v
a
l
ue
o
f
“
1”
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
a
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
a
n
d
“
0”
i
n
di
c
a
t
e
s
e
xc
l
us
i
o
n.
T
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
b
e
gi
n
s
w
i
t
h
M
O
P
S
O
,
w
h
i
c
h
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
m
i
ni
m
i
z
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
a
n
d
t
h
e
t
o
t
a
l
n
u
m
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
,
p
r
o
duc
i
ng
a
P
a
r
e
t
o
-
o
pt
i
m
a
l
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
a
c
c
u
r
a
c
y
a
n
d
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
[12]
-
[2
4].
To
r
e
duc
e
t
h
e
ri
s
k
o
f
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
n
d
t
o
e
nha
n
c
e
g
l
o
b
a
l
d
i
v
e
r
s
i
t
y
,
t
h
e
F
i
r
e
f
l
y
A
l
go
r
i
t
hm
i
s
i
n
c
o
r
po
r
a
t
e
d
a
s
a
s
e
c
o
n
da
r
y
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
m
e
c
ha
n
i
s
m
.
F
A
us
e
s
a
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
-
b
a
s
e
d
a
t
t
ra
c
t
i
o
n
m
o
de
l
t
h
a
t
e
n
c
o
ura
ge
s
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
i
t
h
b
e
t
t
e
r
f
i
t
n
e
s
s
t
o
gu
i
de
w
e
a
ke
r
o
n
e
s
t
o
w
a
r
d
m
o
r
e
p
r
o
m
i
s
i
n
g
r
e
gi
o
n
s
o
f
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
[
23].
I
n
t
h
e
f
i
n
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
s
t
a
ge
,
GD
a
dj
us
t
s
f
e
a
t
ur
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
by
a
n
a
l
y
z
i
n
g
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
4
1
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
2
6
:
1082
-
1
094
1084
t
h
e
g
ra
di
e
n
t
o
f
p
r
e
di
c
t
i
o
n
e
rr
o
r,
t
h
e
r
e
by
f
i
n
e
-
t
u
n
i
n
g
t
h
e
m
o
s
t
pr
o
m
i
s
i
n
g
c
a
n
d
i
da
t
e
s
ub
s
e
t
s
a
nd
i
m
p
r
o
v
i
n
g
l
o
c
a
l
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
v
i
o
r
[2
0].
By
c
o
m
b
i
n
i
n
g
b
r
o
a
d
p
o
pul
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
a
rge
t
e
d
l
o
c
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
,
F
G
M
P
S
O
i
s
c
a
pa
b
l
e
o
f
i
de
nt
i
fy
i
n
g
hi
g
hl
y
e
f
fe
c
t
i
v
e
fe
a
t
ur
e
s
ub
s
e
t
s
e
v
e
n
i
n
c
o
m
pl
e
x,
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
s
.
T
hi
s
h
y
b
r
i
di
z
a
t
i
o
n
e
n
a
b
l
e
s
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
t
o
o
ut
pe
r
f
o
r
m
c
l
a
s
s
i
c
a
l
w
ra
ppe
r
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
P
S
O
v
a
r
i
a
n
t
s
i
n
b
o
t
h
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
qu
a
l
i
t
y
[7]
-
[9]
.
T
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
w
o
r
kf
l
ow
o
f
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k
i
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
2,
hi
g
h
l
i
g
ht
i
n
g
t
h
e
c
o
o
r
di
na
t
e
d
r
o
l
e
s
o
f
M
O
P
S
O
,
F
i
r
e
f
l
y
-
b
a
s
e
d
gl
ob
a
l
e
xpl
o
ra
t
i
o
n,
a
n
d
GD
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
.
F
i
gu
r
e
2
.
T
h
e
f
ra
m
e
w
o
r
k
o
f
pr
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
ppr
o
a
c
h
A
l
go
r
i
t
h
m
1
s
u
m
m
a
r
i
z
e
s
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
w
o
r
kf
l
ow
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k,
w
hi
c
h
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
i
n
t
h
e
s
ub
s
e
q
ue
nt
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
s
e
c
t
i
o
n
t
o
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
i
t
s
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
i
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
a
s
ks
.
A
l
go
r
i
t
h
m
1
:
ps
e
udo
-
c
o
de
o
f
F
G
M
P
S
O
A
l
go
r
i
t
h
m
f
o
r
F
e
a
t
u
r
e
S
e
l
e
c
t
i
o
n
Input: Dataset D, population size N, max iterations T
Output: Optimal feature subset S*
1. Initialize population of particles P with binary feature vectors
2. Evaluate fitness of each particle using classifier accuracy and feature count
3. Store personal best pi and global best g for each particle
4. For t = 1 to T do:
a. For each particl
e i in P do:
i. Update velocity vi using MOPSO velocity equation
ii. Update position xi using velocity and binary conversion
iii. Evaluate fitness of new position
iv. Update personal best pi if current fitness is better
b. Update global best g from pe
rsonal bests
c. Apply Firefly Algorithm to refine best particles
d. For each selected solution xi do:
i. Apply Gradient Descent to minimize error rate
ii. Update position xi using gradient updates
e. Store non
-
dominated solutions in Pareto front
5. R
eturn best solution S* from Pareto front
2.
1
.
A
d
d
i
ti
o
n
al
i
m
p
l
e
m
e
n
tati
o
n
d
e
t
ai
l
s
o
f
th
e
F
G
M
P
S
O
p
r
o
c
e
d
u
r
e
:
T
o
e
n
s
u
r
e
c
l
a
ri
t
y
i
n
t
h
e
a
l
go
r
i
t
h
m
i
c
w
o
r
kf
l
ow
,
e
a
c
h
m
o
dul
e
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
pr
o
c
e
dur
e
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
g
r
e
a
t
e
r
de
t
a
i
l
b
e
l
ow
:
-
Ini
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n:
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
b
e
gi
n
s
b
y
i
ni
t
i
a
l
i
z
i
n
g
a
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
pa
rt
i
c
l
e
s
,
e
a
c
h
e
n
c
o
de
d
a
s
a
b
i
na
r
y
v
e
c
t
o
r
of
l
e
n
g
t
h
d
,
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
ng
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
o
r
r
e
j
e
c
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
f
e
a
t
u
r
e
.
A
l
go
r
i
t
h
m
i
c
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
i
n
c
l
ud
i
n
g
i
n
e
rt
i
a
w
e
i
gh
t
(
ω
)
,
c
o
gn
i
t
i
v
e
a
n
d
s
o
c
i
a
l
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
(C
1,
C
2),
F
i
r
e
f
l
y
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
n
e
s
s
(β
),
l
i
g
h
t
a
b
s
o
r
pt
i
o
n
c
oe
ff
i
c
i
e
n
t
(γ
)
,
ra
n
do
m
s
t
e
p
s
i
z
e
(α)
,
a
n
d
t
h
e
g
ra
d
i
e
nt
de
s
c
e
n
t
l
e
a
rni
n
g
r
a
t
e
(η)
a
r
e
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
d
f
o
l
l
o
w
i
n
g
b
e
n
c
h
m
a
r
k
v
a
l
ue
s
r
e
po
rt
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
.
T
h
i
s
e
n
s
u
r
e
s
a
b
a
l
a
n
c
e
d
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
ra
t
i
o
a
t
t
h
e
s
t
a
r
t
o
f
t
h
e
s
e
a
r
c
h.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
F
G
MP
SO
:
a
h
y
br
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
nt
-
MO
P
SO
f
r
am
e
w
or
k
…
(
A
l
w
at
be
n
B
at
oul
R
as
h
e
d
)
1085
-
F
i
t
n
e
s
s
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
:
E
a
c
h
pa
rt
i
c
l
e
i
s
e
v
a
l
ua
t
e
d
us
i
n
g
t
h
e
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
t
ha
t
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
m
i
ni
m
i
z
e
s
t
h
e
num
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
a
n
d
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
.
T
h
e
f
i
t
n
e
s
s
v
a
l
ue
s
a
r
e
c
o
m
put
e
d
us
i
n
g
a
r
a
ndo
m
f
o
r
e
s
t
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
,
e
n
s
u
r
i
n
g
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
a
c
r
o
s
s
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
A
do
m
i
na
n
c
e
c
h
e
c
k
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
w
h
e
t
h
e
r
a
s
o
l
ut
i
o
n
s
h
o
ul
d
b
e
a
dde
d
t
o
t
h
e
e
x
t
e
rna
l
a
r
c
hi
v
e
.
-
MOPSO
u
pda
t
e
:
D
u
ri
n
g
t
h
e
M
O
P
S
O
pha
s
e
,
e
a
c
h
pa
rt
i
c
l
e
u
pda
t
e
s
i
t
s
v
e
l
oc
i
t
y
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
b
i
n
a
r
y
t
ra
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
s
.
T
h
e
s
e
f
un
c
t
i
o
n
s
c
o
n
v
e
r
t
c
o
n
t
i
n
uo
u
s
v
e
l
o
c
i
t
i
e
s
i
n
t
o
p
r
o
b
a
b
i
l
i
t
i
e
s
,
w
hi
c
h
a
r
e
t
h
e
n
us
e
d
t
o
f
l
i
p
b
i
t
s
i
n
t
h
e
f
e
a
t
ur
e
v
e
c
t
o
r
.
T
hi
s
m
e
c
h
a
ni
s
m
e
n
s
u
r
e
s
pr
o
pe
r
b
i
n
a
r
y
b
e
h
a
v
i
o
r
a
n
d
h
e
l
ps
m
a
i
nt
a
i
n
di
v
e
r
s
i
t
y
w
i
t
h
i
n
t
h
e
s
w
a
rm
.
-
F
i
r
e
f
l
y
m
o
ve
m
e
n
t
:
I
n
t
hi
s
s
t
a
ge
,
pa
rt
i
c
l
e
s
b
e
ha
v
e
l
i
ke
f
i
r
e
f
l
i
e
s
,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
pa
rt
i
c
l
e
i
s
a
t
t
ra
c
t
e
d
t
o
b
ri
g
h
t
e
r
(i
.
e
.
,
m
o
r
e
o
pt
i
m
a
l
)
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
i
s
de
t
e
rm
i
n
e
d
b
y
t
h
e
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
n
e
s
s
f
u
n
c
t
i
o
n
β
·e
^
(
−
γ
r
²
)
,
e
n
s
u
r
i
ng
t
ha
t
p
a
r
t
i
c
l
e
s
c
l
o
s
e
r
t
o
s
t
r
o
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
m
o
v
e
m
o
r
e
de
t
e
rm
i
ni
s
t
i
c
a
l
l
y
w
h
i
l
e
di
s
t
a
n
t
p
a
r
t
i
c
l
e
s
e
xpl
o
r
e
m
o
r
e
w
i
de
l
y
.
R
a
n
do
m
pe
rt
u
r
b
a
t
i
o
n
us
i
ng
α
a
d
ds
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
v
a
ri
a
t
i
o
n
t
ha
t
i
m
p
r
o
v
e
s
e
s
c
a
pe
f
r
o
m
l
o
c
a
l
m
i
n
i
m
a
.
-
G
ra
di
e
n
t
d
e
s
c
e
n
t
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
:
F
o
r
t
o
p
-
pe
r
f
o
r
m
i
ng
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
GD
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
r
e
f
i
n
e
f
e
a
t
u
r
e
w
e
i
gh
t
s
.
U
s
i
n
g
a
de
c
a
y
i
n
g
l
e
a
rni
n
g
ra
t
e
,
G
D
g
r
a
d
ua
l
l
y
r
e
duc
e
s
t
h
e
i
n
f
l
ue
n
c
e
o
f
poo
r
l
y
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
ng
f
e
a
t
u
r
e
s
.
O
v
e
r
t
i
m
e
,
t
h
i
s
c
o
m
po
n
e
nt
f
i
n
e
-
t
u
n
e
s
l
o
c
a
l
s
e
a
r
c
h
by
s
upp
r
e
s
s
i
n
g
n
o
i
s
y
o
r
i
rr
e
l
e
v
a
n
t
a
t
t
ri
b
ut
e
s
,
r
e
i
n
f
o
r
c
i
n
g
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
t
o
w
a
r
d
m
o
r
e
d
i
s
c
r
i
m
i
na
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
ub
s
e
t
s
.
-
A
r
c
h
i
v
e
u
pda
t
e
:
T
h
e
n
o
n
-
do
m
i
na
t
e
d
a
r
c
h
i
v
e
i
s
u
pda
t
e
d
a
t
e
v
e
r
y
i
t
e
r
a
t
i
o
n
.
P
a
r
e
t
o
do
m
i
na
n
c
e
r
ul
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
w
hi
c
h
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
p
r
e
s
e
r
v
e
d.
T
h
e
a
r
c
hi
v
e
i
s
f
ur
t
h
e
r
o
r
ga
ni
z
e
d
us
i
n
g
c
r
o
w
di
n
g
d
i
s
t
a
n
c
e
t
o
e
n
s
u
r
e
d
i
v
e
r
s
i
t
y
a
l
o
n
g
t
h
e
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
.
T
hi
s
c
o
m
po
n
e
nt
gu
a
r
a
nt
e
e
s
t
ha
t
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
m
a
i
nt
a
i
n
s
a
w
e
l
l
-
b
a
l
a
n
c
e
d
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
di
f
f
e
r
e
n
t
t
ra
de
-
o
ff
s
be
t
w
e
e
n
a
c
c
u
r
a
c
y
a
n
d
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
.
-
St
o
ppi
ng
c
r
i
t
e
r
i
o
n:
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
t
e
r
m
i
n
a
t
e
s
w
h
e
n
t
h
e
m
a
xi
m
u
m
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
(
T
)
i
s
r
e
a
c
h
e
d
.
A
t
t
hi
s
po
i
nt
,
t
h
e
f
i
n
a
l
a
r
c
hi
v
e
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
P
a
r
e
t
o
-
o
pt
i
m
a
l
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
s
di
s
c
ov
e
r
e
d
duri
n
g
t
h
e
s
e
a
r
c
h.
T
h
e
b
e
s
t
s
ub
s
e
t
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
a
c
c
ura
c
y
o
r
t
h
e
de
s
i
r
e
d
t
ra
de
-
o
ff
s
pe
c
i
f
i
e
d
by
t
h
e
us
e
r
.
T
h
i
s
ps
e
udo
c
o
d
e
pr
o
v
i
de
s
a
hi
g
h
l
e
v
e
l
r
e
pr
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
h
m
f
o
r
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
.
F
G
M
P
S
O
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
due
t
o
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
a
c
h
i
e
v
e
a
hi
g
h
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
w
h
i
l
e
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
s
e
l
e
c
t
e
d,
a
dd
r
e
s
s
i
n
g
a
c
o
m
m
o
n
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
o
f
o
t
h
e
r
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
T
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
m
e
t
h
o
ds
o
f
t
e
n
e
i
t
h
e
r
s
e
l
e
c
t
a
n
e
xc
e
s
s
i
ve
n
u
m
b
e
r
o
f
fe
a
t
ur
e
s
o
r
di
s
c
a
rd
i
m
po
rt
a
nt
o
n
e
s
.
T
h
e
F
G
M
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
i
n
t
e
g
ra
t
e
s
t
hr
e
e
po
w
e
r
f
ul
t
e
c
hni
que
s
:
t
h
e
F
A
,
G
D
,
a
n
d
M
O
P
S
O
.
F
A
a
i
ds
i
n
e
xpl
o
r
i
n
g
a
b
r
o
a
d
ra
n
ge
o
f
fe
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
s
,
G
D
f
i
n
e
-
t
u
n
e
s
t
he
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
by
a
dj
us
t
i
n
g
w
e
i
ght
s
,
a
n
d
M
O
P
S
O
i
de
n
t
i
f
i
e
s
t
h
e
m
o
s
t
o
pt
i
m
a
l
f
e
a
t
ur
e
s
ub
s
e
t
s
.
2.
2
.
M
ath
e
m
ati
c
al
m
o
d
e
l
i
n
g
O
n
c
e
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
i
s
e
n
c
o
de
d,
t
h
e
M
O
P
S
O
m
e
c
h
a
ni
s
m
i
s
f
i
r
s
t
a
ppl
i
e
d
t
o
e
xpl
o
r
e
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
a
n
d
e
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
t
ra
de
-
o
ff
be
t
w
e
e
n
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
f
e
a
t
ur
e
r
e
duc
t
i
o
n.
E
a
c
h
p
a
r
t
i
c
l
e
upd
a
t
e
s
i
t
s
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
i
t
s
i
n
d
i
v
i
dua
l
e
xpe
ri
e
n
c
e
a
n
d
t
h
e
g
l
ob
a
l
b
e
s
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
h
e
s
t
a
n
d
a
r
d
P
S
O
upda
t
e
r
ul
e
s
[7
]
-
[9]
:
+
1
=
+
1
⋅
(
0
,
1
)
⋅
(
−
)
+
2
⋅
(
0
,
1
)
⋅
(
−
)
(1)
+
1
=
+
+
1
(2)
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
pa
rt
i
c
l
e
’s
v
e
l
o
c
i
t
y
,
i
s
i
t
s
po
s
i
t
i
o
n,
a
nd
de
n
o
t
e
t
h
e
pe
r
s
o
na
l
a
n
d
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
s
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
a
n
d
,
1
,
2
a
r
e
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
t
h
a
t
r
e
gul
a
t
e
t
h
e
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
n
d
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n.
T
o
f
u
r
t
h
e
r
i
m
p
r
o
v
e
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
a
n
d
p
r
e
v
e
n
t
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
t
h
e
F
A
i
s
i
n
c
o
r
po
ra
t
e
d
a
f
t
e
r
t
h
e
M
O
P
S
O
ph
a
s
e
.
F
A
m
o
v
e
s
a
f
i
r
e
f
l
y
t
o
w
a
r
d
a
m
o
r
e
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
f
i
r
e
f
l
y
b
a
s
e
d
o
n
b
r
i
g
ht
n
e
s
s
a
n
d
d
i
s
t
a
n
c
e
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
[23]
:
+
1
=
+
−
2
(
−
)
+
⋅
(
−
1
,
1
)
(3)
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
n
e
s
s
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
,
c
o
n
t
r
o
l
s
l
i
g
ht
a
b
s
o
r
pt
i
o
n,
i
s
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
f
i
r
e
f
l
i
e
s
,
a
n
d
i
n
t
r
o
duc
e
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
ra
n
do
m
pe
rt
u
r
b
a
t
i
o
n
s
.
F
o
l
l
o
w
i
n
g
M
O
P
S
O
a
nd
F
A
,
G
D
i
s
e
m
pl
oy
e
d
t
o
r
e
f
i
n
e
pr
o
m
i
s
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
nd
a
dj
us
t
f
e
a
t
u
r
e
w
e
i
ght
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
t
o
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
[20].
T
h
e
G
D
up
da
t
e
r
ul
e
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
:
+
1
=
−
⋅
∂
(
)
∂
(4)
w
h
e
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
w
e
i
g
h
t
o
f
fe
a
t
ur
e
,
i
s
t
h
e
l
e
a
rni
n
g
ra
t
e
,
a
nd
(
)
i
s
t
h
e
l
o
s
s
f
un
c
t
i
o
n
.
T
hr
o
ugh
i
t
e
ra
t
i
v
e
upda
t
e
s
,
f
e
a
t
u
r
e
s
w
i
t
h
m
i
n
o
r
i
n
f
l
u
e
n
c
e
o
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
r
e
c
e
i
ve
l
ow
e
r
w
e
i
gh
t
s
a
nd
a
r
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
4
1
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
2
6
:
1082
-
1
094
1086
pr
o
g
r
e
s
s
i
v
e
l
y
r
e
m
ov
e
d.
F
G
M
P
S
O
r
e
pe
a
t
s
t
h
e
s
e
s
t
e
ps
i
t
e
ra
t
i
v
e
l
y
M
O
P
S
O
fo
r
gl
o
b
a
l
s
e
a
r
c
h,
F
A
f
o
r
di
v
e
r
s
i
t
y
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
,
a
nd
G
D
f
o
r
l
o
c
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
t
o
ge
n
e
ra
t
e
a
P
a
r
e
t
o
-
o
pt
i
m
a
l
s
e
t
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
ha
t
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
m
i
ni
m
i
z
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
a
n
d
m
a
xi
m
i
z
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
.
T
o
gui
de
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
a
dy
n
a
m
i
c
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
:
=
1
⋅
(
Nu
m
b
e
r
o
f
F
e
a
tu
r
e
s
T
o
tal
F
e
a
tu
r
e
s
)
+
2
⋅
(
1
−
)
(5)
w
h
e
r
e
1
a
n
d
2
a
r
e
a
d
a
pt
i
v
e
w
e
i
gh
t
s
t
ha
t
s
hi
f
t
e
m
p
h
a
s
i
s
d
u
ri
n
g
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
I
ni
t
i
a
l
l
y
,
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
pri
o
r
i
t
i
z
e
s
r
e
duc
i
ng
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
;
a
s
t
h
e
s
e
a
r
c
h
p
ro
gr
e
s
s
e
s
,
t
h
e
f
o
c
us
gr
a
dua
l
l
y
t
ra
n
s
i
t
i
o
n
s
t
o
w
a
r
d
m
a
x
i
m
i
z
i
n
g
p
r
e
di
c
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
,
e
na
b
l
i
n
g
a
b
a
l
a
n
c
e
d
a
n
d
r
o
b
us
t
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
[12],
[24
].
2.
3
.
C
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
av
i
o
r
o
f
F
G
M
P
S
O
T
h
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
s
uppo
r
t
e
d
b
y
t
h
e
c
o
m
pl
e
m
e
n
t
a
r
y
r
o
l
e
s
o
f
i
t
s
t
hr
e
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
c
o
m
po
n
e
nt
s
.
M
O
P
S
O
p
r
o
v
i
de
s
a
P
a
r
e
t
o
-
d
ri
v
e
n
s
e
a
r
c
h
m
e
c
ha
n
i
s
m
i
n
w
hi
c
h
n
o
n
-
do
m
i
n
a
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
a
r
e
p
r
e
s
e
r
v
e
d
i
n
a
n
e
xt
e
rna
l
a
r
c
h
i
v
e
,
a
l
l
o
w
i
n
g
t
h
e
s
w
a
rm
t
o
g
r
a
dua
l
l
y
c
o
n
ve
r
ge
t
o
w
a
r
d
t
h
e
t
rue
P
a
r
e
t
o
f
r
o
n
t
.
T
h
e
F
i
r
e
f
l
y
A
l
go
r
i
t
h
m
e
nha
n
c
e
s
gl
ob
a
l
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
by
di
r
e
c
t
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
w
a
r
d
b
r
i
g
h
t
e
r
i
n
d
i
v
i
dua
l
s
,
t
h
e
r
e
by
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
ri
s
k
o
f
pr
e
m
a
t
u
r
e
s
t
a
g
na
t
i
o
n.
GD
f
u
r
t
h
e
r
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
s
l
o
c
a
l
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
by
r
e
f
i
n
i
n
g
s
o
l
ut
i
o
n
s
w
i
t
hi
n
p
r
o
m
i
s
i
ng
r
e
g
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
.
Co
l
l
e
c
t
i
v
e
l
y
,
t
h
e
s
e
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
e
n
s
u
r
e
t
ha
t
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
m
a
i
n
t
a
i
n
s
d
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
t
h
e
e
a
rl
y
s
t
a
ge
s
of
t
h
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
g
ra
du
a
l
l
y
s
h
i
f
t
s
t
o
w
a
r
d
e
xp
l
o
i
t
a
t
i
o
n
a
s
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
p
r
o
g
r
e
s
s
.
T
hi
s
a
da
p
t
i
v
e
b
a
l
a
n
c
e
e
n
a
b
l
e
s
F
G
M
P
S
O
t
o
c
o
n
v
e
r
ge
m
o
r
e
r
e
l
i
a
b
l
y
t
h
a
n
s
i
ngl
e
-
s
t
a
ge
P
S
O
v
a
r
i
a
n
t
s
,
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
i
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
a
nd
m
ul
t
i
m
o
da
l
l
a
n
ds
c
a
pe
s
.
2.
4
.
Co
m
p
u
tati
o
n
al
c
o
m
p
l
e
x
i
ty
an
al
ys
i
s
T
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
go
v
e
r
n
e
d
by
t
h
e
c
o
m
b
i
n
e
d
c
os
t
o
f
i
t
s
t
hr
e
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
c
o
m
po
n
e
n
t
s
:
M
O
P
S
O
,
t
h
e
F
A
,
a
n
d
G
D
.
L
e
t
de
n
o
t
e
t
h
e
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
,
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
t
h
e
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
(n
u
m
b
e
r
o
f
fe
a
t
ur
e
s
).
M
O
P
S
O
S
t
a
ge
I
n
M
O
P
S
O
,
e
a
c
h
p
a
r
t
i
c
l
e
upda
t
e
s
i
t
s
v
e
l
o
c
i
t
y
a
n
d
po
s
i
t
i
o
n
by
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
b
o
t
h
pe
r
s
o
n
a
l
a
n
d
gl
o
b
a
l
b
e
s
t
e
xpe
r
i
e
n
c
e
s
,
a
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
t
h
a
t
r
e
qu
i
r
e
s
(
)
t
i
m
e
pe
r
pa
rt
i
c
l
e
pe
r
i
t
e
r
a
t
i
o
n
[7]
-
[9]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
c
o
s
t
o
f
t
h
e
M
O
P
S
O
p
ha
s
e
i
s
:
M
O
P
S
O
=
(
⋅
⋅
)
(6)
-
F
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
s
t
a
ge
In
F
A
,
e
a
c
h
f
i
r
e
f
l
y
c
o
m
pa
r
e
s
i
t
s
b
ri
g
ht
n
e
s
s
w
i
t
h
e
v
e
r
y
o
t
h
e
r
f
i
r
e
f
l
y
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
m
o
v
e
m
e
n
t
t
o
w
a
r
d
m
o
r
e
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
i
s
p
a
i
r
w
i
s
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
r
e
s
u
l
t
s
i
n
a
qu
a
d
ra
t
i
c
i
n
t
e
ra
c
t
i
o
n
c
o
m
pl
e
xi
t
y
[23]:
FA
=
(
2
⋅
)
(7)
-
G
ra
di
e
n
t
de
s
c
e
n
t
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
GD
pe
r
f
o
r
m
s
i
t
e
r
a
t
i
v
e
w
e
i
gh
t
-
upda
t
e
s
t
e
ps
f
o
r
e
a
c
h
s
e
l
e
c
t
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
u
pda
t
e
r
e
qui
r
e
s
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
t
h
e
g
ra
di
e
n
t
o
f
t
h
e
l
o
s
s
f
un
c
t
i
o
n
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
he
f
e
a
t
ur
e
w
e
i
ght
s
[2
0]:
GD
=
(
⋅
)
(8)
-
O
v
e
r
a
l
l
Co
m
pl
e
xi
t
y
of
F
G
M
P
S
O
By
c
o
m
b
i
n
i
ng
t
h
e
t
hr
e
e
s
t
a
ge
s
,
t
h
e
t
o
t
a
l
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
h
y
b
r
i
d
a
l
go
r
i
t
h
m
b
e
c
o
m
e
s
:
F
G
M
P
S
O
=
(
⋅
⋅
)
+
(
2
⋅
)
+
(
⋅
)
(9)
In
p
ra
c
t
i
c
e
,
s
i
n
c
e
a
n
d
a
r
e
t
y
pi
c
a
l
l
y
m
uc
h
s
m
a
l
l
e
r
t
h
a
n
t
h
e
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
,
t
h
e
do
m
i
n
a
nt
t
e
r
m
i
s
:
F
G
M
P
S
O
≈
(
⋅
⋅
)
(10)
T
h
i
s
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
t
ha
t
a
l
t
h
o
ug
h
F
G
M
P
S
O
i
nt
r
o
duc
e
s
a
ddi
t
i
o
n
a
l
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
s
t
e
ps
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
c
l
a
s
s
i
c
a
l
P
S
O
v
a
ri
a
nt
s
,
i
t
r
e
m
a
i
n
s
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
y
f
e
a
s
i
b
l
e
fo
r
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
s
e
t
s
.
M
o
r
e
i
m
po
r
t
a
nt
l
y
,
t
h
e
h
y
b
r
i
d
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
s
w
a
r
m
-
b
a
s
e
d
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
a
nd
g
ra
di
e
n
t
-
b
a
s
e
d
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
y
i
e
l
ds
i
m
p
r
o
v
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
s
upe
r
i
o
r
s
e
a
r
c
h
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
c
o
m
pl
e
x
f
e
a
t
u
r
e
-
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
c
e
na
ri
o
s
[7],
[12]
,
[24]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
F
G
MP
SO
:
a
h
y
br
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
nt
-
MO
P
SO
f
r
am
e
w
or
k
…
(
A
l
w
at
be
n
B
at
oul
R
as
h
e
d
)
1087
2.
5
.
P
e
r
fo
r
m
an
c
e
o
n
d
i
ff
e
r
e
n
t
d
atas
e
ts
T
h
i
s
s
t
udy
e
v
a
l
ua
t
e
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
us
i
n
g
e
i
g
h
t
w
i
de
l
y
a
do
pt
e
d
b
e
n
c
hm
a
r
k
da
t
a
s
e
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
U
CI
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rni
n
g
r
e
po
s
i
t
o
r
y
[25],
[26]
.
T
h
e
s
e
d
a
t
a
s
e
t
s
S
o
n
a
r
,
M
a
de
l
o
n,
H
i
l
l
-
V
a
l
l
e
y
,
Is
o
l
e
t
5,
L
S
V
T
,
M
us
k1,
U
rb
a
n
,
a
n
d
M
o
v
e
m
e
n
t
c
o
ve
r
a
b
r
o
a
d
ra
n
ge
o
f
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
i
e
s
a
n
d
s
a
m
pl
e
s
i
z
e
s
,
m
a
k
i
n
g
t
h
e
m
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
a
s
s
e
s
s
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
u
nde
r
di
v
e
r
s
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
T
h
e
ke
y
c
h
a
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
s
e
da
t
a
s
e
t
s
a
r
e
s
u
m
m
a
r
i
z
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
a
b
l
e
1
.
C
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
t
h
e
b
e
n
c
hm
a
rk
d
a
t
a
s
e
t
s
us
e
d
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
D
a
t
a
s
e
t
In
s
t
a
n
c
e
s
F
e
a
t
u
r
e
Cl
a
s
s
e
s
D
e
s
c
ri
p
t
i
o
n
S
o
n
a
r
208
60
2
Cl
a
s
s
i
fi
e
s
s
o
n
a
r
s
i
g
n
a
l
s
b
o
u
n
c
e
d
o
ff
m
e
t
a
l
c
y
l
i
n
d
e
r
s
v
s
.
r
o
c
k
s
.
H
i
l
l
V
a
l
l
e
y
1
,
2
1
2
100
2
T
i
m
e
-
s
e
r
i
e
s
-
l
i
k
e
d
a
t
a
d
i
s
t
i
n
g
u
i
s
h
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
“
h
i
l
l
”
a
n
d
“
v
a
l
l
e
y
”
p
a
t
t
e
r
n
s
.
Is
o
l
e
t
5
7
,
7
9
7
617
26
S
p
o
k
e
n
l
e
t
t
e
r
s
o
f
t
h
e
a
l
p
h
a
b
e
t
c
a
t
e
g
o
ri
z
e
d
i
n
t
o
2
6
c
l
a
s
s
e
s
.
L
S
V
T
126
310
2
A
c
o
u
s
t
i
c
fe
a
t
u
re
s
f
ro
m
s
u
s
t
a
i
n
e
d
v
o
w
e
l
s
s
p
o
k
e
n
b
y
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
s
w
i
t
h
/
w
i
t
h
o
u
t
v
o
i
c
e
d
i
s
o
r
d
e
r
s
.
M
U
S
K
1
476
166
2
M
o
l
e
c
u
l
e
s
l
a
b
e
l
e
d
a
s
m
u
s
k
s
o
r
n
o
n
-
m
u
s
k
s
b
a
s
e
d
o
n
c
h
e
m
i
c
a
l
d
e
s
c
ri
p
t
o
r
s
.
U
R
B
A
N
2000
10
2
A
u
d
i
o
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
u
rb
a
n
a
n
d
n
o
n
-
u
r
b
a
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
.
M
A
D
E
L
O
N
2000
500
2
S
y
n
t
h
e
t
i
c
d
a
t
a
s
e
t
fo
r
fe
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
w
i
t
h
a
m
i
x
o
f
r
e
l
e
v
a
n
t
,
re
d
u
n
d
a
n
t
,
a
n
d
i
rr
e
l
e
v
a
n
t
fe
a
t
u
r
e
s
.
M
O
V
E
M
E
N
T
2000
90
2
Cl
a
s
s
i
fi
e
s
p
e
o
p
l
e
’
s
m
o
v
e
m
e
n
t
i
n
t
o
'm
o
v
i
n
g
'
a
n
d
'n
o
t
m
o
v
i
n
g
'
c
l
a
s
s
e
s
.
T
h
e
da
t
a
s
e
t
s
us
e
d
i
n
t
hi
s
s
t
udy
v
a
r
y
s
u
b
s
t
a
nt
i
a
l
l
y
i
n
t
e
rm
s
of
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
,
n
um
b
e
r
o
f
s
a
m
p
l
e
s
,
a
n
d
c
l
a
s
s
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n
.
T
h
i
s
di
v
e
r
s
i
t
y
pr
o
v
i
de
s
a
r
o
b
us
t
t
e
s
t
i
n
g
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
f
o
r
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
t
h
e
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
di
ff
e
r
e
n
t
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
a
c
r
o
s
s
h
e
t
e
r
o
ge
n
e
o
us
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
P
r
i
o
r
t
o
a
n
a
l
y
s
i
s
,
a
l
l
da
t
a
s
e
t
s
w
e
r
e
n
o
rm
a
l
i
z
e
d
t
o
t
h
e
[
0
,
1
]
r
a
nge
us
i
n
g
M
i
n
–
M
a
x
s
c
a
l
i
n
g
t
o
e
n
s
u
r
e
c
o
m
pa
r
a
b
l
e
f
e
a
t
u
r
e
s
c
a
l
e
s
.
M
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
a
s
a
s
s
e
s
s
e
d
us
i
n
g
a
5
-
f
o
l
d
c
r
o
s
s
-
v
a
l
i
da
t
i
o
n
p
r
o
c
e
dur
e
,
a
n
d
a
R
a
n
do
m
F
o
r
e
s
t
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
c
o
n
f
i
gu
r
e
d
w
i
t
h
de
f
a
ul
t
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
nd
a
f
i
xe
d
r
a
ndo
m
s
e
e
d
(42)
s
e
r
v
e
d
a
s
t
h
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
m
o
de
l
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
T
o
b
e
n
c
h
m
a
r
k
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d,
F
G
M
P
S
O
w
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
a
ga
i
n
s
t
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
s
e
t
o
f
c
l
a
s
s
i
c
a
l
a
n
d
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
.
T
h
e
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
m
e
t
h
o
ds
i
n
c
l
u
de
d
s
t
a
n
da
rd
b
i
na
r
y
P
S
O
(S
B
P
S
O
)
[7],
i
m
p
r
o
v
e
d
s
i
gm
o
i
d
-
b
a
s
e
d
P
S
O
,
q
ua
nt
um
-
b
e
h
a
v
e
d
b
i
na
r
y
P
S
O
(Q
B
P
S
O
)
[9]
,
u
ni
f
i
e
d
b
i
n
a
r
y
P
S
O
(U
B
P
S
O
)
[17],
co
o
pe
r
a
t
i
v
e
P
S
O
(CP
S
O
)
[1
0],
a
n
d
c
a
t
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
b
o
t
h
c
l
a
s
s
i
c
a
l
a
n
d
a
d
a
pt
i
v
e
v
a
ri
a
nt
s
(CS
O
(C)
a
n
d
CS
O
(A
))
[1
1].
A
ddi
t
i
o
n
a
l
l
y
,
t
w
o
gr
e
e
d
y
w
r
a
ppe
r
m
e
t
h
o
ds
S
F
S
a
n
d
S
B
S
w
e
r
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
us
i
ng
t
h
e
i
r
s
t
a
nda
r
d
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
s
i
n
W
e
ka
.
A
l
l
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
b
a
s
e
l
i
n
e
s
w
e
r
e
pa
ra
m
e
t
e
r
i
z
e
d
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
gui
de
l
i
n
e
s
a
n
d
v
a
l
i
da
t
e
d
t
hr
o
ug
h
p
r
e
l
i
m
i
na
r
y
pi
l
o
t
ru
n
s
.
U
n
l
e
s
s
s
pe
c
i
f
i
e
d
o
t
h
e
r
w
i
s
e
,
e
a
c
h
a
l
go
r
i
t
hm
w
a
s
e
xe
c
ut
e
d
w
i
t
h
a
po
pul
a
t
i
o
n
s
i
z
e
o
f
30
o
ve
r
50
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
.
T
he
pr
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k
i
n
t
e
g
r
a
t
e
s
t
hr
e
e
c
o
m
pl
e
m
e
n
t
a
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
F
A
,
G
D
,
a
n
d
M
O
P
S
O
e
a
c
h
c
o
n
t
ri
b
ut
i
n
g
d
i
s
t
i
n
c
t
s
t
r
e
n
gt
h
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
h
y
b
r
i
d
s
e
a
r
c
h
m
e
c
h
a
ni
s
m
.
F
A
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
us
i
ng
2
0
f
i
r
e
f
l
i
e
s
o
ve
r
50
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
w
i
t
h
dy
n
a
m
i
c
a
t
t
ra
c
t
i
v
e
n
e
s
s
a
n
d
r
a
ndo
m
i
z
e
d
m
o
v
e
m
e
n
t
o
pe
ra
t
o
r
s
t
o
e
nha
n
c
e
gl
o
b
a
l
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
[
23]
.
G
D
w
a
s
a
pp
l
i
e
d
f
o
r
100
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
w
i
t
h
a
de
c
a
y
i
n
g
l
e
a
rn
i
ng
ra
t
e
b
e
gi
nni
n
g
a
t
0.
1
t
o
a
dj
us
t
f
e
a
t
ur
e
w
e
i
gh
t
s
a
nd
m
i
ni
m
i
z
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
e
rr
o
r
[20]
.
F
i
na
l
l
y
,
M
O
P
S
O
e
m
pl
oye
d
b
i
n
a
r
y
e
n
c
o
di
n
g
a
n
d
do
m
i
n
a
n
c
e
-
b
a
s
e
d
s
o
r
t
i
n
g
w
i
t
h
40
pa
rt
i
c
l
e
s
a
nd
5
0
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
t
o
j
o
i
n
t
l
y
o
pt
i
m
i
z
e
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
c
o
m
pa
c
t
n
e
s
s
a
nd
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[12],
[24]
.
2.
6
.
O
p
t
i
m
i
z
at
i
o
n
al
go
r
i
th
m
p
ar
am
e
te
r
tu
n
i
n
g
T
a
b
l
e
2
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
l
l
t
y
pe
of
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
w
i
t
h
50
i
t
e
ra
t
i
o
n
s
a
nd
e
a
c
h
a
l
go
ri
t
hm
t
u
n
i
ng
s
e
t
t
i
n
g
i
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
i
n
i
t
.
T
a
b
l
e
2
.
a
l
l
t
y
pe
of
a
l
go
ri
t
hm
s
A
l
g
o
ri
t
h
m
P
o
p
u
l
a
t
i
o
n
s
i
z
e
It
e
ra
t
i
o
n
s
A
l
g
o
ri
t
h
m
S
BP
S
O
30
50
In
e
rt
i
a
=
0
.
7
,
c
1
=
c
2
=
1
.
4
9
IS
BP
S
O
30
50
λ=
1
.
0
,
σ
=
0
.
5
,
S
-
s
h
a
p
e
T
F
U
B
P
S
O
30
50
A
d
a
p
t
i
v
e
t
ra
n
s
fe
r
s
t
ra
t
e
g
y
Q
BP
S
O
30
50
Q
u
a
n
t
u
m
p
o
t
e
n
t
i
a
l
w
e
l
l
s
t
ra
t
e
g
y
CP
S
O
3
0
(5
p
e
r
g
r
o
u
p
)
50
6
s
u
b
-
s
w
a
r
m
s
CS
O
(C/
A
)
30
50
S
e
e
k
i
n
g
m
e
m
o
r
y
p
o
o
l
=
5
F
G
M
P
S
O
30
50
F
i
r
e
f
l
y
+
G
D
+
M
O
P
S
O
h
y
b
ri
d
S
F
S
,
S
B
S
----
----
W
e
k
a
d
e
f
a
u
l
t
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
4
1
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
2
6
:
1082
-
1
094
1088
A
l
l
e
xpe
ri
m
e
n
t
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
us
i
n
g
P
y
t
h
o
n
o
n
a
s
t
a
n
d
a
r
d
w
o
r
ks
t
a
t
i
o
n
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
a
n
I
nt
e
l
Co
r
e
i
5
p
r
o
c
e
s
s
o
r
a
n
d
8
G
B
o
f
R
A
M
.
T
h
e
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
ut
i
l
i
z
e
d
s
e
v
e
r
a
l
s
c
i
e
n
t
i
f
i
c
c
o
m
put
i
n
g
l
i
b
r
a
ri
e
s
,
i
n
c
l
udi
ng
N
u
m
P
y
a
n
d
P
a
n
d
a
s
f
o
r
da
t
a
m
a
n
i
pul
a
t
i
o
n
,
S
c
i
ki
t
-
l
e
a
rn
f
o
r
p
r
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
,
n
o
r
m
a
l
i
z
a
t
i
o
n
,
c
r
o
s
s
-
v
a
l
i
da
t
i
o
n,
a
n
d
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
,
P
y
S
w
a
r
m
s
f
o
r
P
S
O
-
b
a
s
e
d
b
a
s
e
l
i
n
e
m
e
t
h
o
ds
,
a
n
d
c
us
t
o
m
P
y
t
h
o
n
m
o
dul
e
s
f
o
r
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
f
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
a
n
d
GD
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
A
f
i
xe
d
r
a
ndo
m
s
e
e
d
(42)
w
a
s
a
pp
l
i
e
d
a
c
r
o
s
s
a
l
l
r
u
n
s
t
o
e
n
s
u
r
e
r
e
p
r
o
duc
i
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
c
e
s
s
us
e
d
a
dy
n
a
m
i
c
m
u
l
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
w
e
i
gh
t
i
n
g
f
a
c
t
o
r
s
w
e
r
e
a
da
pt
i
v
e
l
y
a
dj
us
t
e
d
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
s
e
a
r
c
h
i
ni
t
i
a
l
l
y
pr
i
o
r
i
t
i
z
i
n
g
f
e
a
t
ur
e
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
g
r
a
du
a
l
l
y
s
h
i
f
t
i
n
g
e
m
p
ha
s
i
s
t
ow
a
r
d
m
a
xi
m
i
z
i
n
g
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
a
s
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
gr
e
s
s
e
d.
T
h
e
f
i
na
l
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
w
a
s
ob
t
a
i
n
e
d
by
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
m
o
s
t
s
t
a
b
l
e
f
e
a
t
u
r
e
s
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
i
de
n
t
i
f
i
e
d
a
c
r
o
s
s
t
h
e
t
hr
e
e
i
nt
e
g
r
a
t
e
d
c
o
m
po
ne
n
t
s
o
f
F
G
M
P
S
O
M
O
P
S
O
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n,
f
i
r
e
f
l
y
-
b
a
s
e
d
e
n
h
a
n
c
e
m
e
n
t
,
a
n
d
GD
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
t
h
e
r
e
by
e
n
s
u
r
i
n
g
r
o
bus
t
n
e
s
s
a
n
d
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
e
t
.
3.
R
ES
U
LTS
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
m
e
t
h
o
d
i
n
c
o
m
pa
ri
s
o
n
t
o
s
e
v
e
r
a
l
b
e
n
c
hm
a
r
k
P
S
O
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
IS
B
P
S
O
,
S
B
P
S
O
,
U
B
P
S
O
,
Q
B
P
S
O
,
CS
O
v
a
ri
a
nt
s
,
a
nd
CP
S
O
.
T
h
e
c
o
m
pa
ri
s
o
n
f
oc
us
e
s
o
n
t
w
o
c
r
i
t
i
c
a
l
m
e
t
r
i
c
s
:
t
h
e
num
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
a
n
d
t
h
e
m
e
a
n
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
a
c
h
i
e
v
e
d
a
c
r
o
s
s
m
ul
t
i
p
l
e
da
t
a
s
e
t
s
.
F
G
M
P
S
O
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
l
y
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
e
l
e
c
t
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
f
e
w
e
r
f
e
a
t
ur
e
s
w
i
t
h
o
ut
c
o
m
pr
o
m
i
s
i
n
g
,
a
n
d
i
n
m
a
n
y
c
a
s
e
s
i
m
p
r
o
v
i
n
g,
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
hi
s
r
e
duc
t
i
o
n
i
n
f
e
a
t
ur
e
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
hi
g
hl
i
g
ht
s
t
h
e
m
e
t
h
o
d’s
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
r
e
m
o
v
i
n
g
r
e
du
n
da
nt
o
r
i
rr
e
l
e
v
a
n
t
da
t
a
,
w
hi
c
h
i
n
t
u
rn
e
nh
a
n
c
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
s
pe
e
d
a
n
d
m
o
de
l
i
n
t
e
r
p
r
e
t
a
b
i
l
i
t
y
.
T
a
b
l
e
3
i
n
A
P
P
E
N
D
IX
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
of
F
G
M
P
S
O
a
n
d
t
h
e
b
e
n
c
hm
a
rk
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
c
o
l
um
n
“
F
e
a
t
u
r
e
s
”
i
n
di
c
a
t
e
s
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
s
e
l
e
c
t
e
d,
w
h
i
l
e
“
A
c
c
ur
a
c
y
”
de
n
o
t
e
s
t
h
e
a
v
e
r
a
g
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
ob
t
a
i
n
e
d.
O
v
e
r
a
l
l
,
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
c
l
e
a
r
l
y
i
n
d
i
c
a
t
e
t
ha
t
F
G
M
P
S
O
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
l
y
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
c
o
m
pa
r
e
d
m
e
t
h
o
ds
by
a
c
h
i
e
v
i
n
g
hi
g
h
e
r
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
w
i
t
h
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
l
y
s
m
a
l
l
e
r
num
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
fe
a
t
ur
e
s
a
c
r
o
s
s
m
o
s
t
b
e
n
c
hm
a
rk
da
t
a
s
e
t
s
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
t
ha
t
a
c
r
o
s
s
e
i
g
ht
di
v
e
r
s
e
d
a
t
a
s
e
t
s
,
F
G
M
P
S
O
e
i
t
h
e
r
a
t
t
a
i
n
s
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
a
c
c
u
r
a
c
y
o
r
r
e
m
a
i
n
s
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
w
i
t
h
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
w
h
i
l
e
m
a
i
nt
a
i
n
i
ng
a
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
l
y
s
m
a
l
l
e
r
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
.
T
hi
s
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
a
c
c
ura
c
y
a
n
d
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
r
e
duc
t
i
o
n
u
n
de
r
s
c
o
r
e
s
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
F
G
M
P
S
O
’s
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
T
h
e
m
e
t
h
o
d’s
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
h
e
u
ri
s
t
i
c
s
e
a
r
c
h
v
i
a
t
h
e
F
i
r
e
f
l
y
A
l
go
r
i
t
hm
,
r
e
f
i
n
e
d
t
hr
o
ug
h
GD
a
nd
gu
i
de
d
b
y
M
O
P
S
O
,
a
l
l
o
w
s
fo
r
s
upe
r
i
o
r
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
v
i
o
r
a
nd
e
ffe
c
t
i
ve
na
v
i
ga
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
.
T
o
f
urt
h
e
r
a
s
s
e
s
s
t
h
e
ge
n
e
ra
l
i
z
a
t
i
o
n
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
h
m
,
a
dd
i
t
i
o
n
a
l
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
us
i
n
g
s
up
po
r
t
v
e
c
t
o
r
m
a
c
h
i
n
e
(S
V
M
),
k
-
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
s
(K
N
N
),
a
n
d
a
s
ha
l
l
o
w
n
e
u
ra
l
n
e
t
w
o
r
k
(N
N
).
T
h
e
s
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
m
a
rgi
n
-
b
a
s
e
d,
di
s
t
a
n
c
e
-
b
a
s
e
d,
a
n
d
n
e
u
ra
l
m
o
de
l
s
.
A
c
r
o
s
s
a
l
l
da
t
a
s
e
t
s
,
F
G
M
P
S
O
m
a
i
n
t
a
i
n
e
d
s
t
r
o
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
co
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
s
e
l
e
c
t
e
d
c
o
m
pa
c
t
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
s
.
O
n
a
v
e
r
a
ge
,
a
c
c
u
r
a
c
y
i
m
p
r
o
v
e
d
by
3
–
7%
us
i
n
g
S
V
M
a
n
d
2
–
5%
us
i
n
g
K
N
N
,
w
h
i
l
e
N
N
a
c
h
i
e
v
e
d
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
s
t
a
b
i
l
i
t
y
o
n
h
i
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
s
e
t
s
.
T
h
e
s
e
f
i
n
d
i
n
gs
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
t
ha
t
F
G
M
P
S
O
ge
n
e
ra
l
i
z
e
s
w
e
l
l
a
c
r
o
s
s
di
f
f
e
r
e
n
t
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
.
F
i
gu
r
e
3
.
F
e
a
t
u
r
e
a
nd
a
c
c
ura
c
y
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
a
l
l
8
a
l
go
ri
t
hm
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
F
G
MP
SO
:
a
h
y
br
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
nt
-
MO
P
SO
f
r
am
e
w
or
k
…
(
A
l
w
at
be
n
B
at
oul
R
as
h
e
d
)
1089
F
i
gu
r
e
3
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
e
i
g
h
t
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
c
r
o
s
s
e
i
g
ht
b
e
n
c
h
m
a
r
k
da
t
a
s
e
t
s
:
S
o
n
a
r,
M
o
v
e
m
e
n
t
,
H
i
l
l
v
a
l
l
e
y
,
M
a
de
l
o
n,
U
r
b
a
n,
M
us
k1
,
L
S
V
T
,
a
n
d
Is
o
l
e
t
5.
E
a
c
h
c
ha
r
t
i
l
l
us
t
r
a
t
e
s
a
s
c
a
t
t
e
r
pl
o
t
w
h
e
r
e
t
h
e
h
o
ri
z
o
nt
a
l
a
x
i
s
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
fe
a
t
u
r
e
s
s
e
l
e
c
t
e
d,
a
n
d
t
h
e
v
e
r
t
i
c
a
l
a
xi
s
i
n
di
c
a
t
e
s
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
a
c
h
i
e
v
e
d
by
e
a
c
h
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
s
e
v
i
s
ua
l
s
um
m
a
ri
e
s
unde
r
s
c
o
r
e
t
h
e
f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
t
e
n
s
i
o
n
i
n
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n:
r
e
d
uc
i
n
g
t
h
e
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
of
da
t
a
w
h
i
l
e
s
t
r
i
v
i
n
g
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n,
o
r
e
v
e
n
i
m
p
r
o
v
e
,
t
h
e
m
o
de
l
’s
p
r
e
di
c
t
i
v
e
c
a
pa
b
i
l
i
t
y
.
F
G
M
P
S
O
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
l
y
s
e
l
e
c
t
s
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
l
y
f
e
w
e
r
f
e
a
t
u
r
e
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
,
o
f
t
e
n
a
c
hi
e
v
i
n
g
c
o
m
pa
ra
b
l
e
o
r
s
upe
r
i
o
r
a
c
c
ura
c
y
.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
o
n
t
h
e
S
o
n
a
r
d
a
t
a
s
e
t
,
F
G
M
P
S
O
s
e
l
e
c
t
e
d
o
n
l
y
5
f
e
a
t
ur
e
s
,
s
ub
s
t
a
n
t
i
a
l
l
y
f
e
w
e
r
t
ha
n
t
h
e
11
t
o
26
f
e
a
t
u
r
e
s
c
h
o
s
e
n
by
c
o
m
pe
t
i
n
g
m
e
t
h
o
ds
,
w
hi
l
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
a
n
a
c
c
ur
a
c
y
of
80%.
T
hi
s
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
F
G
M
P
S
O
’s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
r
e
duc
e
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
w
i
t
h
o
ut
s
a
c
r
i
f
i
c
i
n
g
p
r
e
di
c
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
R
un
t
i
m
e
a
nd
m
e
m
o
r
y
us
a
ge
a
na
l
y
s
i
s
,
t
o
a
s
s
e
s
s
t
h
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
,
r
u
nt
i
m
e
a
n
d
m
e
m
o
r
y
us
a
ge
w
e
r
e
r
e
c
o
r
de
d
a
c
r
o
s
s
a
l
l
da
t
a
s
e
t
s
.
A
l
l
e
xpe
ri
m
e
nt
s
w
e
r
e
c
o
n
duc
t
e
d
o
n
a
s
t
a
nda
r
d
m
a
c
h
i
n
e
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
n
I
nt
e
l
Co
r
e
i
5
p
r
o
c
e
s
s
o
r
a
nd
8
G
B
o
f
R
A
M
.
D
e
s
pi
t
e
c
o
m
b
i
n
i
ng
t
hr
e
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
c
o
m
po
n
e
nt
s
,
F
G
M
P
S
O
de
m
o
ns
t
ra
t
e
d
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
A
c
r
o
s
s
t
h
e
e
i
g
ht
b
e
n
c
hm
a
rk
da
t
a
s
e
t
s
,
t
h
e
a
v
e
ra
ge
ru
n
t
i
m
e
o
ve
rh
e
a
d
o
f
F
G
M
P
S
O
w
a
s
a
pp
r
o
xi
m
a
t
e
l
y
12
–
18%
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
s
i
ngl
e
-
s
t
a
ge
P
S
O
v
a
ri
a
nt
s
.
T
hi
s
i
n
c
r
e
a
s
e
i
s
e
xpe
c
t
e
d
due
t
o
t
h
e
a
ddi
t
i
o
n
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
s
t
e
ps
i
n
t
r
o
duc
e
d
by
t
h
e
f
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
a
nd
GD
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
i
s
o
v
e
rh
e
a
d
i
s
c
o
m
pe
n
s
a
t
e
d
by
t
h
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
r
e
duc
t
i
o
n
s
i
n
f
e
a
t
u
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
a
n
d
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
p
re
di
c
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
.
M
e
m
o
r
y
us
a
ge
r
e
m
a
i
n
e
d
m
o
de
r
a
t
e
a
nd
s
t
a
b
l
e
t
hr
o
ug
h
o
ut
t
he
e
xpe
r
i
m
e
nt
s
,
w
i
t
h
pe
a
k
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
n
o
t
e
xc
e
e
di
n
g
1.
2
G
B
.
Co
m
pa
r
e
d
t
o
CP
S
O
a
nd
Q
B
P
S
O
,
F
G
M
P
S
O
r
e
qu
i
r
e
d
1
0
–
15%
l
e
s
s
m
e
m
o
r
y
,
a
t
t
ri
b
ut
e
d
t
o
i
t
s
c
o
m
pa
c
t
b
i
na
r
y
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
e
a
r
l
y
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
v
i
o
r
.
T
h
e
s
e
f
i
n
d
i
n
gs
c
o
n
f
i
r
m
t
ha
t
t
h
e
h
y
b
r
i
d
s
t
ruc
t
u
r
e
o
f
F
G
M
P
S
O
i
s
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
l
y
fe
a
s
i
b
l
e
a
nd
e
f
f
i
c
i
e
n
t
,
p
r
o
v
i
di
n
g
i
m
p
r
o
v
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
o
ut
i
m
po
s
i
n
g
e
xc
e
s
s
i
ve
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
s
t
.
4.
DISCUSSIO
N
4.
1
.
F
i
n
d
i
n
gs
an
d
e
x
p
l
an
ati
o
n
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
r
i
t
h
m
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
i
t
s
e
f
fe
c
t
i
ve
n
e
s
s
a
s
a
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
i
n
hi
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
da
t
a
s
e
t
s
.
F
G
M
P
S
O
a
c
hi
e
ve
s
a
s
t
r
o
n
g
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
c
o
m
pa
c
t
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
by
c
o
m
b
i
n
i
n
g
t
h
e
s
t
r
e
n
g
t
h
s
o
f
t
h
e
f
i
r
e
f
l
y
a
l
go
r
i
t
hm
,
GD
,
a
n
d
a
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
T
hi
s
h
y
b
r
i
d
a
pp
r
o
a
c
h
c
o
ns
i
s
t
e
nt
l
y
r
e
duc
e
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
h
o
s
e
n
f
e
a
t
u
r
e
s
w
i
t
h
o
ut
s
a
c
r
i
f
i
c
i
n
g
a
c
c
u
r
a
c
y
.
In
do
i
n
g
s
o
,
i
t
t
a
c
kl
e
s
o
n
e
o
f
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
rni
n
g’s
c
o
r
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
:
l
o
w
e
r
i
n
g
da
t
a
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
w
h
i
l
e
p
r
e
s
e
r
v
i
n
g
,
i
f
n
o
t
e
nha
n
c
i
ng,
t
h
e
m
o
de
l
’s
p
r
e
di
c
t
i
v
e
po
w
e
r
.
T
h
e
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
r
e
i
n
f
o
r
c
e
F
G
M
P
S
O
’s
s
upe
r
i
o
ri
t
y
ove
r
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
P
S
O
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
,
s
uc
h
a
s
IS
B
P
S
O
,
S
B
P
S
O
,
a
n
d
CP
S
O
.
N
o
t
a
b
l
y
,
F
G
M
P
S
O
a
c
hi
e
ve
d
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
a
c
c
ura
c
y
o
n
f
i
v
e
of
t
h
e
e
i
g
ht
da
t
a
s
e
t
s
a
nd
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
l
y
r
e
duc
e
d
t
h
e
f
e
a
t
u
r
e
c
o
unt
a
c
r
o
s
s
a
l
l
d
a
t
a
s
e
t
s
.
F
o
r
i
n
s
t
a
n
c
e
,
i
n
t
h
e
H
i
l
l
v
a
l
l
e
y
da
t
a
s
e
t
,
F
G
M
P
S
O
s
e
l
e
c
t
e
d
16
f
e
a
t
u
r
e
s
w
i
t
h
a
n
a
c
c
ura
c
y
of
60%,
o
ut
pe
r
f
o
r
m
i
ng
a
l
l
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
t
ha
t
s
e
l
e
c
t
e
d
up
t
o
43
f
e
a
t
u
r
e
s
b
ut
a
c
h
i
e
v
e
d
o
n
l
y
50
–
51%
a
c
c
ura
c
y
.
T
h
i
s
s
ugge
s
t
s
t
ha
t
F
G
M
P
S
O
n
o
t
o
nl
y
r
e
duc
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
c
os
t
b
ut
a
l
s
o
e
nha
n
c
e
s
t
h
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
’s
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
b
i
l
i
t
y
by
foc
us
i
n
g
o
n
m
o
r
e
i
n
f
o
rm
a
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
.
F
r
o
m
t
h
e
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
of
pr
e
v
i
o
us
s
t
udi
e
s
,
t
ra
d
i
t
i
o
n
a
l
P
S
O
v
a
r
i
a
nt
s
o
f
t
e
n
s
t
r
ugg
l
e
w
i
t
h
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
i
s
s
ue
s
a
nd
pr
e
m
a
t
u
r
e
s
t
a
g
n
a
t
i
o
n
i
n
l
o
c
a
l
o
pt
i
m
a
w
h
e
n
de
a
l
i
n
g
w
i
t
h
l
a
rge
s
e
a
r
c
h
s
pa
c
e
s
.
F
G
M
P
S
O
a
dd
r
e
s
s
e
s
t
h
i
s
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
i
t
s
h
y
b
r
i
d
de
s
i
g
n
:
t
h
e
F
i
r
e
f
l
y
A
l
go
r
i
t
h
m
e
na
b
l
e
s
di
v
e
r
s
e
e
xpl
o
ra
t
o
r
y
s
e
a
r
c
h
,
w
hi
l
e
GD
e
n
s
u
r
e
s
l
o
c
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
,
a
nd
M
O
P
S
O
h
e
l
ps
b
a
l
a
n
c
e
t
h
e
t
r
a
de
-
off
be
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
ob
j
e
c
t
i
ve
s
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
f
e
a
t
ur
e
r
e
duc
t
i
o
n.
T
hi
s
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
i
m
p
r
o
v
e
s
b
o
t
h
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
s
pe
e
d
a
n
d
s
o
l
ut
i
o
n
q
ua
l
i
t
y
,
a
s
o
b
s
e
r
v
e
d
i
n
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
c
r
o
s
s
di
v
e
r
s
e
d
a
t
a
s
e
t
s
s
uc
h
a
s
M
us
k
1,
L
S
V
T
,
a
n
d
Is
o
l
e
t
5.
T
h
e
f
i
n
di
ngs
a
l
s
o
h
i
g
h
l
i
g
h
t
F
G
M
P
S
O
’s
v
e
r
s
a
t
i
l
i
t
y
a
c
r
o
s
s
di
ff
e
r
e
n
t
da
t
a
s
e
t
t
y
pe
s
,
pa
r
t
i
c
ul
a
rl
y
t
h
o
s
e
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
d
b
y
h
i
g
h
f
e
a
t
u
r
e
r
e
du
nda
n
c
y
,
s
uc
h
a
s
M
a
de
l
o
n
a
nd
Is
o
l
e
t
5.
T
h
i
s
f
l
e
xi
b
i
l
i
t
y
po
i
n
t
s
t
o
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
’s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
w
h
e
n
a
pp
l
i
e
d
t
o
c
o
m
pl
e
x,
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
pr
o
b
l
e
m
s
,
ra
n
g
i
n
g
f
r
o
m
b
i
o
m
e
di
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
t
e
xt
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
o
i
m
a
ge
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n,
w
h
e
r
e
da
t
a
s
e
t
s
o
f
t
e
n
c
o
nt
a
i
n
t
h
o
us
a
n
ds
o
f
fe
a
t
ur
e
s
a
n
d
i
n
t
ri
c
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
ps
.
U
nl
i
ke
e
xi
s
t
i
ng
h
y
b
r
i
d
P
S
O
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
s
uc
h
a
s
P
S
O
–
F
A
,
PSO
–
G
W
O
,
o
r
P
S
O
–
G
D
,
w
h
i
c
h
t
y
pi
c
a
l
l
y
fo
c
us
o
n
e
nh
a
n
c
i
n
g
e
i
t
h
e
r
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
o
r
l
o
c
a
l
e
xpl
o
i
t
a
t
i
o
n
i
n
de
p
e
n
de
n
t
l
y
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k
a
do
pt
s
a
c
o
o
r
di
n
a
t
e
d
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
gy
.
S
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
,
F
i
r
e
f
l
y
-
b
a
s
e
d
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
i
s
e
m
p
l
oy
e
d
t
o
e
nh
a
n
c
e
po
pul
a
t
i
o
n
d
i
v
e
r
s
i
t
y
a
nd
a
v
o
i
d
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
fo
l
l
ow
e
d
by
s
e
l
e
c
t
i
ve
GD
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
t
o
i
m
p
r
o
v
e
l
oc
a
l
s
e
a
rc
h
a
r
o
un
d
p
r
o
m
i
s
i
ng
s
o
l
ut
i
o
n
s
,
w
h
i
l
e
a
P
a
r
e
t
o
-
b
a
s
e
d
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
v
e
m
e
c
h
a
n
i
s
m
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
b
a
l
a
n
c
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
a
n
d
f
e
a
t
u
r
e
r
e
duc
t
i
o
n.
T
hi
s
t
i
g
ht
l
y
c
o
upl
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
e
que
n
c
e
di
s
t
i
n
gui
s
h
e
s
F
G
M
P
S
O
f
r
o
m
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
h
y
b
r
i
d
m
o
de
l
s
a
nd
c
o
n
t
ri
b
ut
e
s
t
o
i
t
s
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
s
e
t
s
.
T
o
f
ur
t
h
e
r
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
c
e
o
f
t
h
e
o
bs
e
r
v
e
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
,
a
W
i
l
c
o
xo
n
s
i
g
n
e
d
-
r
a
n
k
t
e
s
t
w
i
t
h
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
c
e
l
e
v
e
l
of
α
=
0
.
05
w
a
s
c
o
n
duc
t
e
d
us
i
ng
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ura
c
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
,
V
o
l
.
4
1
,
N
o
.
3
,
M
a
r
c
h
20
2
6
:
1082
-
1
094
1090
a
c
r
o
s
s
t
h
e
b
e
n
c
h
m
a
r
k
da
t
a
s
e
t
s
.
T
h
e
t
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
i
ndi
c
a
t
e
t
ha
t
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
F
G
M
P
S
O
ov
e
r
c
o
m
pe
t
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
l
y
s
i
g
ni
f
i
c
a
nt
(p
<
0.
0
5),
c
o
n
f
i
r
m
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
ga
i
n
s
a
r
e
n
o
t
due
t
o
r
a
ndo
m
v
a
ri
a
t
i
o
n
b
ut
a
r
e
a
t
t
ri
b
ut
e
d
t
o
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
h
y
b
r
i
d
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
4.
2
.
C
o
m
p
ar
i
s
o
n
w
i
th
p
r
e
v
i
o
u
s
s
tu
d
i
e
s
T
h
e
e
m
pi
ri
c
a
l
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
F
G
M
P
S
O
c
a
n
b
e
b
e
t
t
e
r
u
nde
r
s
t
o
o
d
w
h
e
n
c
o
n
t
r
a
s
t
e
d
w
i
t
h
p
r
e
v
i
o
u
s
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
r
e
po
r
t
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
C
l
a
s
s
i
c
a
l
f
i
l
t
e
r
a
n
d
w
ra
ppe
r
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
,
s
uc
h
a
s
t
h
o
s
e
s
ur
v
e
y
e
d
i
n
[2],
[
3],
[5]
,
o
f
t
e
n
a
c
h
i
e
v
e
r
e
a
s
o
n
a
b
l
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
b
ut
t
e
n
d
t
o
r
e
t
a
i
n
a
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
l
a
r
ge
p
r
o
po
r
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
ri
gi
na
l
f
e
a
t
ur
e
s
,
w
h
i
c
h
l
i
m
i
t
s
t
h
e
i
r
us
e
f
ul
n
e
s
s
i
n
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
na
l
s
e
t
t
i
ngs
.
R
e
c
e
n
t
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
-
b
a
s
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
s
,
i
n
c
l
u
di
n
g
b
i
n
a
r
y
P
S
O
v
a
r
i
a
nt
s
a
n
d
h
y
b
r
i
d
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
ks
[7],
[1
6],
[17]
,
[26]
,
ha
v
e
i
m
p
r
o
v
e
d
t
h
e
t
ra
de
-
o
ff
b
e
t
w
e
e
n
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
di
m
e
n
s
i
o
na
l
i
t
y
r
e
duc
t
i
o
n
;
h
o
w
e
v
e
r
,
t
h
e
y
f
r
e
que
n
t
l
y
s
uffe
r
f
r
o
m
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
nd
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
c
r
o
s
s
di
f
f
e
r
e
n
t
d
a
t
a
s
e
t
s
.
I
n
c
o
n
t
ra
s
t
,
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
a
c
h
i
e
v
e
s
a
hi
g
h
e
r
r
e
duc
t
i
o
n
ra
t
e
i
n
t
h
e
n
um
b
e
r
o
f
s
e
l
e
c
t
e
d
f
e
a
t
ur
e
s
w
h
i
l
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
a
c
c
ur
a
c
y
o
n
m
o
s
t
o
f
t
h
e
b
e
n
c
hm
a
r
k
d
a
t
a
s
e
t
s
us
e
d
i
n
t
hi
s
s
t
udy
.
T
h
i
s
i
ndi
c
a
t
e
s
t
ha
t
c
o
m
b
i
n
i
ng
M
O
P
S
O
w
i
t
h
F
i
r
e
f
l
y
-
b
a
s
e
d
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
n
d
GD
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
y
i
e
l
ds
a
m
o
r
e
b
a
l
a
n
c
e
d
a
nd
r
o
b
us
t
s
e
a
r
c
h
p
r
o
c
e
s
s
t
ha
n
s
i
n
g
l
e
-
s
t
a
ge
P
S
O
-
b
a
s
e
d
a
l
go
ri
t
hm
s
.
F
urt
h
e
rm
o
r
e
,
s
w
a
rm
-
a
nd
na
t
u
r
e
-
i
n
s
pi
r
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
s
uc
h
a
s
G
r
e
y
W
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
e
r
a
n
d
r
e
l
a
t
e
d
h
y
b
r
i
d
m
e
t
h
o
ds
h
a
v
e
s
h
o
w
n
p
r
o
m
i
s
i
ng
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
n
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
a
s
ks
[23]
,
y
e
t
m
a
n
y
of
t
h
e
s
e
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
s
t
i
l
l
f
o
c
us
o
n
s
i
n
gl
e
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n
s
o
r
r
e
l
y
o
n
f
i
xe
d
w
e
i
gh
t
i
n
g
s
c
h
e
m
e
s
b
e
t
w
e
e
n
a
c
c
u
r
a
c
y
a
n
d
s
ub
s
e
t
s
i
z
e
.
B
y
e
m
pl
oy
i
n
g
a
dy
n
a
m
i
c
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
i
t
n
e
s
s
f
un
c
t
i
o
n
a
n
d
i
n
t
e
g
r
a
t
i
ng
c
o
m
pl
e
m
e
n
t
a
r
y
s
e
a
r
c
h
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
,
F
G
M
P
S
O
a
dd
r
e
s
s
e
s
t
h
e
s
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
ns
a
n
d
p
r
o
v
i
de
s
a
m
o
r
e
f
l
e
xi
b
l
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
T
h
e
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
r
e
s
ul
t
s
t
h
e
r
e
f
o
r
e
po
s
i
t
i
o
n
F
G
M
P
S
O
a
s
a
c
o
m
pe
t
i
t
i
v
e
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
t
o
e
xi
s
t
i
n
g
PSO
-
a
n
d
G
W
O
-
b
a
s
e
d
fe
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
,
p
a
r
t
i
c
ul
a
r
l
y
i
n
c
o
m
pl
e
x,
hi
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
do
m
a
i
n
s
w
h
e
r
e
b
o
t
h
p
r
e
di
c
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
m
o
de
l
c
o
m
pa
c
t
n
e
s
s
a
r
e
c
r
i
t
i
c
a
l
.
4.
3
.
S
c
o
p
e
an
d
i
m
p
l
i
c
ati
o
n
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
c
o
nt
r
i
b
ut
e
s
t
o
t
h
e
g
r
o
w
i
n
g
b
o
d
y
of
w
o
r
k
o
n
h
y
b
r
i
d
m
e
t
a
h
e
u
r
i
s
t
i
c
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
f
o
r
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
,
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
s
e
t
t
i
ngs
.
T
h
e
i
nt
e
gra
t
i
o
n
o
f
b
i
o
-
i
n
s
pi
r
e
d
a
l
go
ri
t
hm
s
w
i
t
h
c
l
a
s
s
i
c
a
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
(i
.
e
.
,
G
r
a
di
e
n
t
d
e
s
c
e
n
t
)
p
r
o
v
i
de
s
a
b
l
ue
pr
i
nt
f
o
r
de
s
i
g
ni
n
g
f
ut
u
r
e
h
y
b
r
i
d
f
r
a
m
e
w
o
r
ks
t
h
a
t
c
a
n
a
dd
r
e
s
s
b
o
t
h
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
a
nd
e
xp
l
o
i
t
a
t
i
o
n
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
i
n
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
F
G
M
P
S
O
’s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
o
r
e
nh
a
n
c
e
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
f
e
w
e
r
f
e
a
t
ur
e
s
ha
s
p
ra
c
t
i
c
a
l
i
m
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
f
o
r
do
m
a
i
n
s
w
h
e
r
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
r
e
s
o
ur
c
e
s
a
r
e
l
i
m
i
t
e
d
o
r
i
nt
e
r
p
r
e
t
a
b
i
l
i
t
y
i
s
e
s
s
e
n
t
i
a
l
.
I
n
f
i
e
l
ds
s
uc
h
a
s
h
e
a
l
t
h
c
a
r
e
d
i
a
g
n
o
s
t
i
c
s
,
r
e
duc
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
p
a
c
e
n
o
t
o
nl
y
a
c
c
e
l
e
r
a
t
e
s
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
b
ut
a
l
s
o
s
i
m
pl
i
f
i
e
s
de
c
i
s
i
o
n
-
m
a
ki
n
g
f
o
r
c
l
i
ni
c
i
a
n
s
a
nd
do
m
a
i
n
e
xpe
rt
s
.
4.
4
.
S
i
gn
i
f
i
c
an
c
e
o
f
th
e
f
i
n
d
i
n
gs
T
h
e
f
i
n
d
i
n
gs
o
f
t
hi
s
s
t
udy
de
m
o
n
s
t
r
a
t
e
t
h
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
v
a
l
ue
a
nd
r
o
b
us
t
n
e
s
s
of
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
F
G
M
P
S
O
a
l
go
ri
t
hm
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
e
xi
s
t
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
e
c
hn
i
que
s
.
T
h
e
a
b
i
l
i
t
y
of
F
G
M
P
S
O
t
o
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
l
y
r
e
duc
e
t
h
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
t
y
of
h
i
g
h
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
da
t
a
s
e
t
s
w
h
i
l
e
m
a
i
n
t
a
i
ni
n
g
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
ur
a
c
y
i
s
pa
r
t
i
c
ul
a
rl
y
s
i
gni
f
i
c
a
nt
f
o
r
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
m
o
de
l
i
n
t
e
r
p
r
e
t
a
b
i
l
i
t
y
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
.
U
nl
i
ke
t
r
a
di
t
i
o
na
l
P
S
O
-
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
,
w
h
i
c
h
o
f
t
e
n
s
uf
f
e
r
f
r
o
m
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
F
G
M
P
S
O
i
n
t
e
g
r
a
t
e
s
g
l
o
b
a
l
e
xpl
o
ra
t
i
o
n
(
t
hr
o
ugh
M
O
P
S
O
),
l
o
c
a
l
r
e
f
i
n
e
m
e
nt
(t
hr
o
ug
h
F
A
)
,
a
n
d
gra
di
e
nt
-
b
a
s
e
d
f
i
n
e
-
t
u
ni
n
g
(t
hr
o
ug
h
G
D
)
,
e
na
b
l
i
n
g
i
t
t
o
i
de
n
t
i
fy
m
o
r
e
c
o
m
pa
c
t
a
n
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
v
e
f
e
a
t
ur
e
s
ub
s
e
t
s
.
T
h
i
s
d
i
r
e
c
t
l
y
i
m
p
r
o
v
e
s
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
r
e
duc
e
s
t
ra
i
ni
n
g
t
i
m
e
,
a
nd
m
i
ni
m
i
z
e
s
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
h
i
g
h
l
i
g
h
t
t
ha
t
t
h
e
h
y
b
r
i
d
m
e
c
ha
n
i
s
m
o
f
F
G
M
P
S
O
pr
o
v
i
de
s
a
m
o
r
e
b
a
l
a
n
c
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
m
a
k
i
n
g
i
t
hi
g
hl
y
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
c
o
m
pl
e
x
do
m
a
i
n
s
s
uc
h
a
s
b
i
o
i
nf
o
r
m
a
t
i
c
s
,
m
e
di
c
a
l
di
a
g
n
o
s
i
s
,
c
y
b
e
r
-
s
e
c
ur
i
t
y
,
a
nd
l
a
r
ge
-
s
c
a
l
e
p
a
t
t
e
rn
r
e
c
o
gn
i
t
i
o
n
t
a
s
ks
w
h
e
r
e
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
f
e
a
t
ur
e
c
o
m
pa
c
t
n
e
s
s
a
r
e
e
qua
l
l
y
i
m
po
rt
a
nt
.
4.
5
.
F
u
t
u
r
e
r
e
s
e
a
r
c
h
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
W
h
i
l
e
F
G
M
P
S
O
ha
s
s
h
o
w
n
p
r
o
m
i
s
i
n
g
r
e
s
ul
t
s
,
s
e
v
e
r
a
l
a
v
e
n
ue
s
r
e
m
a
i
n
f
o
r
f
ut
u
r
e
e
xp
l
o
ra
t
i
o
n
:
S
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
t
o
ul
t
ra
-
h
i
g
h
di
m
e
n
s
i
o
na
l
da
t
a
:
T
e
s
t
i
ng
t
h
e
a
l
go
r
i
t
hm
o
n
d
a
t
a
s
e
t
s
w
i
t
h
t
e
n
s
o
f
t
h
o
us
a
n
ds
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
,
s
uc
h
a
s
ge
n
e
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
da
t
a
,
c
o
ul
d
f
ur
t
h
e
r
v
a
l
i
d
a
t
e
i
t
s
r
o
b
us
t
n
e
s
s
.
Cl
a
s
s
i
f
i
e
r
-
i
n
de
pe
n
de
n
c
e
:
F
ut
u
r
e
w
o
r
k
c
o
ul
d
i
n
v
o
l
v
e
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
F
G
M
P
S
O
w
i
t
h
m
u
l
t
i
pl
e
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
(e
.
g
.
,
S
V
M
,
r
a
ndo
m
f
o
r
e
s
t
,
K
N
N
)
t
o
a
s
s
e
s
s
m
o
de
l
-
a
g
n
o
s
t
i
c
b
e
h
a
v
i
o
r.
D
y
n
a
m
i
c
f
e
a
t
ur
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
:
E
xt
e
n
d
i
n
g
F
G
M
P
S
O
t
o
ha
n
d
l
e
s
t
r
e
a
m
i
ng
da
t
a
o
r
t
i
m
e
-
s
e
ri
e
s
d
a
t
a
c
o
ul
d
b
r
o
a
de
n
i
t
s
a
pp
l
i
c
a
b
i
l
i
t
y
i
n
o
n
l
i
n
e
l
e
a
rn
i
ng
s
c
e
n
a
ri
o
s
.
T
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
a
na
l
y
s
i
s
:
A
f
o
r
m
a
l
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
a
n
a
l
y
s
i
s
of
t
he
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
b
e
h
a
v
i
o
r
o
f
t
h
e
h
y
b
r
i
d
F
G
M
P
S
O
f
r
a
m
e
w
o
r
k
w
o
ul
d
de
e
pe
n
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
u
n
de
r
s
t
a
n
di
ng
a
n
d
i
m
p
rov
e
t
r
us
t
i
n
i
t
s
l
o
n
g
-
t
e
rm
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In
do
n
e
s
i
a
n
J
E
l
e
c
E
ng
&
Co
m
p
S
c
i
IS
S
N
:
2
5
0
2
-
4
7
52
F
G
MP
SO
:
a
h
y
br
i
d
f
i
r
e
f
l
y
-
gr
a
di
e
nt
-
MO
P
SO
f
r
am
e
w
or
k
…
(
A
l
w
at
be
n
B
at
oul
R
as
h
e
d
)
1091
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
e
d
F
G
M
P
S
O
,
a
h
y
b
r
i
d
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
f
ra
m
e
w
o
r
k
t
ha
t
i
nt
e
g
r
a
t
e
s
m
u
l
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
P
S
O
,
f
i
r
e
f
l
y
-
b
a
s
e
d
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
,
a
nd
GD
r
e
f
i
n
e
m
e
n
t
t
o
a
dd
re
s
s
t
h
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
i
nh
e
r
e
nt
i
n
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
t
a
s
ks
.
T
h
e
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
f
ro
m
e
i
g
h
t
b
e
n
c
h
m
a
rk
da
t
a
s
e
t
s
c
o
n
f
i
r
m
t
ha
t
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
a
c
h
i
e
v
e
s
s
upe
r
i
o
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
P
S
O
v
a
r
i
a
nt
s
a
n
d
c
l
a
s
s
i
c
a
l
w
ra
ppe
r
-
b
a
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
.
F
G
M
P
S
O
n
o
t
o
nl
y
i
m
pr
o
v
e
s
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
c
c
u
r
a
c
y
b
ut
a
l
s
o
pr
o
duc
e
s
s
ub
s
t
a
nt
i
a
l
l
y
s
m
a
l
l
e
r
f
e
a
t
u
r
e
s
ub
s
e
t
s
,
de
m
o
n
s
t
ra
t
i
n
g
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
b
a
l
a
n
c
e
p
r
e
di
c
t
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
m
o
de
l
c
o
m
pa
c
t
n
e
s
s
.
T
h
e
h
y
b
r
i
d
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
F
G
M
P
S
O
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
m
i
t
i
g
a
t
e
s
ke
y
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
r
e
po
rt
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
,
i
n
c
l
udi
ng
p
r
e
m
a
t
u
r
e
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
,
i
n
s
uf
f
i
c
i
e
n
t
e
xpl
o
r
a
t
i
o
n
i
n
l
a
r
ge
s
e
a
r
c
h
s
p
a
c
e
s
,
a
n
d
t
h
e
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
o
f
s
i
n
gl
e
-
s
t
a
ge
P
S
O
v
a
r
i
a
nt
s
a
c
r
o
s
s
h
e
t
e
r
o
ge
n
e
o
us
da
t
a
s
e
t
s
.
By
e
m
pl
o
y
i
n
g
a
dy
n
a
m
i
c
m
ul
t
i
-
o
b
j
e
c
t
i
ve
fo
r
m
u
l
a
t
i
o
n,
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
a
da
p
t
s
i
t
s
s
e
a
r
c
h
b
e
h
a
v
i
o
r
o
v
e
r
t
i
m
e
,
e
na
b
l
i
n
g
e
f
f
i
c
i
e
n
t
c
o
n
v
e
r
ge
n
c
e
t
o
w
a
r
d
hi
g
h
-
qua
l
i
t
y
P
a
r
e
t
o
-
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
T
h
e
f
i
n
di
ngs
o
f
t
h
i
s
s
t
udy
i
n
di
c
a
t
e
t
h
a
t
F
G
M
P
S
O
off
e
r
s
a
s
c
a
l
a
b
l
e
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
l
y
e
ff
i
c
i
e
n
t
s
o
l
ut
i
o
n
s
u
i
t
a
b
l
e
fo
r
a
w
i
de
ra
n
ge
o
f
m
a
c
h
i
n
e
l
e
a
rn
i
ng
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
v
o
l
v
i
n
g
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
r
e
du
n
d
a
n
t
f
e
a
t
u
r
e
s
pa
c
e
s
.
F
u
t
u
r
e
r
e
s
e
a
r
c
h
m
a
y
e
xpl
o
r
e
a
d
a
pt
i
v
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
c
o
nt
r
o
l
,
c
l
a
s
s
i
f
i
e
r
-
i
n
de
pe
n
de
n
t
e
xt
e
n
s
i
o
n
s
,
a
n
d
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
F
G
M
P
S
O
t
o
u
l
t
ra
–
hi
g
h
-
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
do
m
a
i
n
s
s
uc
h
a
s
ge
n
o
m
i
c
s
,
t
e
x
t
m
i
ni
n
g
,
a
n
d
s
t
r
e
a
m
i
n
g
d
a
t
a
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
s
.
In
s
u
m
m
a
r
y
,
F
G
M
P
S
O
p
r
o
v
i
de
s
a
r
o
b
us
t
a
n
d
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
b
l
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
ra
m
e
w
o
r
k
t
ha
t
a
dv
a
n
c
e
s
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
t
h
e
a
rt
i
n
f
e
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
nd
c
o
nt
r
i
b
ut
e
s
a
m
e
a
n
i
n
gf
ul
s
t
e
p
t
o
w
a
r
d
m
o
r
e
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
,
c
o
m
pa
c
t
,
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
l
e
a
rn
i
ng
s
y
s
t
e
m
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
M
EN
TS
I
t
h
a
nk
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
Co
l
l
e
ge
of
Co
m
put
e
r
,
Q
a
s
s
i
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
B
ur
a
y
da
h,
S
a
udi
A
r
a
b
i
a
f
o
r
s
uppo
r
t
i
n
g
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r.
F
U
N
D
I
N
G
I
N
F
O
R
M
A
TI
O
N
T
h
e
a
u
t
h
o
r
de
c
l
a
r
e
s
t
h
a
t
n
o
e
xt
e
rna
l
f
un
d
i
n
g
w
a
s
r
e
c
e
i
v
e
d
for
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h.
A
U
TH
O
R
C
O
N
TR
I
B
U
TI
O
N
S
S
TA
T
EM
EN
T
T
h
i
s
j
o
urna
l
us
e
s
t
h
e
Co
n
t
ri
b
ut
o
r
R
o
l
e
s
T
a
xo
n
o
m
y
(CR
e
di
T
)
t
o
r
e
c
o
gn
i
z
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
a
ut
h
o
r
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
,
r
e
duc
e
a
ut
h
o
r
s
hi
p
di
s
pu
t
e
s
,
a
n
d
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
c
o
l
l
a
bo
r
a
t
i
o
n.
N
am
e
o
f
A
u
th
o
r
C
M
So
Va
Fo
I
R
D
O
E
Vi
Su
P
Fu
A
l
w
a
t
b
e
n
B
a
t
o
ul
R
a
s
h
e
d
C
:
C
o
n
c
e
p
t
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
M
:
M
e
t
h
o
d
o
l
o
g
y
So
:
So
f
t
w
a
r
e
Va
:
Va
l
i
d
a
t
i
o
n
Fo
:
Fo
r
m
a
l
a
n
a
l
y
s
i
s
I
:
I
n
v
e
s
t
i
g
a
t
i
o
n
R
:
R
e
s
o
u
rc
e
s
D
:
D
a
t
a
Cu
ra
t
i
o
n
O
:
W
ri
t
i
n
g
-
O
ri
g
i
n
a
l
D
ra
ft
E
:
W
ri
t
i
n
g
-
Re
v
i
e
w
&
E
d
i
t
i
n
g
Vi
:
Vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
Su
:
Su
p
e
r
v
i
s
i
o
n
P
:
P
ro
j
e
c
t
a
d
m
i
n
i
s
t
ra
t
i
o
n
Fu
:
Fu
n
d
i
n
g
a
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
D
A
TA
A
V
A
I
LA
B
I
LI
T
Y
T
h
e
da
t
a
s
uppo
r
t
i
ng
t
h
e
f
i
n
di
ngs
o
f
t
h
i
s
s
t
udy
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
r
o
m
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
a
u
t
h
o
r
upo
n
r
e
a
s
o
na
b
l
e
r
e
que
s
t
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[1
]
M
.
K
u
h
n
a
n
d
K
.
J
o
h
n
s
o
n
,
A
p
p
l
i
e
d
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
m
o
d
e
l
i
n
g
.
N
e
w
Y
o
r
k
,
N
Y
:
S
p
ri
n
g
e
r
N
e
w
Y
o
rk
,
2
0
1
3
.
d
o
i
:
1
0
.
1
0
0
7
/
9
7
8
-
1
-
4
6
1
4
-
6
8
4
9
-
3.
[2
]
J
.
T
a
n
g
,
S
.
A
l
e
l
y
a
n
i
,
a
n
d
H
.
L
i
u
,
D
a
t
a
Cl
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
Ch
a
p
m
a
n
a
n
d
H
a
l
l
/
CR
C,
2
0
1
4
.
d
o
i
:
1
0
.
1
2
0
1
/
b
1
7
3
2
0
.
[3
]
G
.
C
h
a
n
d
ra
s
h
e
k
a
r
a
n
d
F
.
S
a
h
i
n
,
“
A
s
u
rv
e
y
o
n
fe
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
s
,
”
Co
m
p
u
t
e
r
s
a
n
d
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
4
0
,
n
o
.
1
,
p
p
.
1
6
–
2
8
,
J
a
n
.
2
0
1
4
,
d
o
i
:
1
0
.
1
0
1
6
/
j
.
c
o
m
p
e
l
e
c
e
n
g
.
2
0
1
3
.
1
1
.
0
2
4
.
[4
]
A
.
Ba
n
s
a
l
,
V
.
K
.
L
o
h
a
n
,
M
.
K
h
a
n
n
a
,
a
n
d
S
.
A
g
n
i
h
o
t
ri
,
“
A
n
o
v
e
l
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
p
p
ro
a
c
h
fo
r
fe
a
t
u
r
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
fo
r
e
n
h
a
n
c
e
d
p
e
r
fo
r
m
a
n
c
e
i
n
b
r
e
a
s
t
c
a
n
c
e
r
p
r
e
d
i
c
t
i
o
n
,
”
i
n
A
d
v
a
n
c
e
d
Ne
t
w
o
r
k
T
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
a
n
d
In
t
e
l
l
i
g
e
n
t
Co
m
p
u
t
i
n
g
,
2
0
2
5
,
p
p
.
4
7
8
–
4
8
8
.
d
o
i
:
1
0
.
1
0
0
7
/
9
7
8
-
3
-
031
-
83793
-
7_30.
[5
]
Y
.
S
a
e
y
s
,
I.
I
n
z
a
,
a
n
d
P
.
L
a
rra
ñ
a
g
a
,
“
A
r
e
v
i
e
w
o
f
fe
a
t
u
re
s
e
l
e
c
t
i
o
n
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
i
n
b
i
o
i
n
fo
r
m
a
t
i
c
s
,
”
B
i
o
i
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
v
o
l
.
2
3
,
n
o
.
1
9
,
p
p
.
2
5
0
7
–
2
5
1
7
,
O
c
t
.
2
0
0
7
,
d
o
i
:
1
0
.
1
0
9
3
/
b
i
o
i
n
fo
r
m
a
t
i
c
s
/
b
t
m
3
4
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.