I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m pu t er   E ng ineering   ( I J E CE )   Vo l.   1 6 ,   No .   2 A p r il   20 2 6 ,   p p .   651 ~ 662   I SS N:  2088 - 8 7 0 8 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijece. v 1 6 i 2 . pp 6 5 1 - 6 6 2           651       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij ec e. ia esco r e. co m   Sing le - sta g e sing l e - pha se g rid  co nn ecte d i nv erte r  pro po rtiona reso na nt  a nd ma x imum  power  poin tracki ng  contro l lers for  enha nced p ho tov o ltaic sy stem per f o rma nce       Abdela ziz  K a bb a ,   Abdella L a s s io ui,  H a s s a E l F a dil   A S E - La b o r a t o r y ,   EN S A ,   I b n   To f a i l   U n i v e r s i t y ,   K e n i t r a ,   M o r o c c o       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J u l 3 1 ,   2 0 2 4   R ev is ed   J an   3 ,   2 0 2 6   Acc ep ted   J an   1 6 ,   2 0 2 6       Th e   p a p e d e v e l o p a   c u rre n c o n tro m e th o d o lo g y   f o a   sin g le - p h a se   g rid - ti e d   DC/AC  in v e rter  a p p li e d   t o   p h o t o v o lt a ic  (P V)  e n e rg y   c o n v e rsi o n   sy ste m s.  It  in c o r p o ra tes   a n   a lg o rit h m   fo r   fin d in g   t h e   o p ti m a v o lt a g e   a n d   c u rre n p o in ts t o   o b tai n   m a x imu m   p o we p o in t   trac k in g   (M P P T),   t h e   p u rp o se   o wh ich   is  to   e n s u re   b e tt e e n e rg y   e x trac ti o n .   Th is  is  fo ll o we d   b y   a   p ro p o rti o n a l - i n teg ra l   (P I)   c o n tro ll e to   g e n e ra te  th e   re fe re n c e   c u rre n t.   In   a d d it i o n ,   a   p r o p o rti o n a l - re so n a n (P R)  c o n tr o ll e is  u se d   to   i n fin it e l y   a m p li f th e   fu n d a m e n tal  fre q u e n c y   sig n a l,   wh ich   m a k e it   p o ss ib le  to   e li m in a te  th e   ste a d y - sta te  e rro r.   Th e   a n a ly ti c a fo u n d a ti o n o th e   P c o n t ro ll e a re   p re se n ted   a n d   su b sta n ti a ted   t h r o u g h   sim u lati o n   stu d ies   imp le m e n ted   in   M ATLAB/S imu li n k .   Th e   p h a se - lo c k e d   lo o p   ( P LL is  u se d   fo r   sy n c h r o n iza ti o n ,   e n a b l in g   a c c u ra te  p h a se   d e tec ti o n   o f   th e   g ri d   v o lt a g e   f o r   e ffe c ti v e   p o we in jec ti o n .   An   L CL  fil ter  is  a lso   imp lem e n ted   b e twe e n   th e   in v e rter  a n d   th e   g rid .   T h e   re su lt s   p ro v id e d   b y   t h e   d e d ica ted   s o ftwa re   c o n firm   th e   e ffe c t iv e n e ss   o t h e   p r o p o se d   c o n tro sy ste m .   K ey w o r d s :   L y ap u n o v   s tab ilit y   Ma x im u m   p o wer   p o i n t tr ac k er     Ph ase  lo ck ed   lo o p   Ph o to v o ltaic    Po wer   f ac to r   co n tr o ller     Pro p o r tio n al   r eso n an t c o n tr o ll er     T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ab d elaz iz  Kab b a   ASE - L ab o r ato r y ,   E NSA,   I b n   T o f ail  Un iv er s ity   4 4   L o Alo th m an ia  T r   3   Me k n es,  5 0 0 0 0 ,   Mo r o cc o   E m ail: k ab b az iz. 7 0 @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   R en ewa b le  en er g ies  r ep r esen v iab le  p ath way   to war d   lo wer in g   p o llu tio n   lev els.  I n   p a r ticu lar ,   I n   r ec en y ea r s ,   p h o t o v o ltaic  ( P V)   s o lar   en er g y   h as  u n d e r g o n s u b s tan tial  g r o wth   wo r l d wid e,   as  it  is   an   in ex h au s tib le,   en v ir o n m e n tally - f r ien d ly   an d   s ilen s o u r ce   [ 1 ] ,   [ 2 ] T h r a p id   d ev elo p m e n o f   s o lar   p o wer   is   g r ad u ally   b ein g   im p lem e n ted   in   s m all - s ca le  in s tallatio n s   co n n ec ted   to   th lo w - v o ltag e   ( L V)   g r id   [ 3 ] ,   [ 4 ]   to   s o lar   f ar m   in s tallatio n s   d ir ec tly   co n n ec te d   to   th m ed iu m - v o ltag ( MV )   g r i d .   Sev er al  s o l u tio n s   ar av ailab le   to   in cr ea s elec tr icity   p r o d u cti o n   ca p ac ity ,   i n clu d in g   th e   p er i o d ic  r e m o v al   o f   d u s t f r o m   p h o to v o ltaic  m o d u les.   Stu d y   [ 5 ]   p r esen ts   th d esig n   an d   d e v elo p m e n t o f   r o b o t f o r   clea n in g   p h o to v o ltaic  m o d u l es.   Ho wev er ,   th lar g e - s ca le  in te g r atio n   o f   PV  s o u r ce s   in to   th g r id   in tr o d u ce s   ad d itio n al  c o m p lex ities   [ 6 ]   a n d   s o m ch alle n g es  th at  n ee d   to   b o v er c o m i n   o r d er   to   en s u r e   th s m o o th   in te g r atio n   o f   s o lar   p o wer   o n   p o wer   g r i d s   [ 7 ] T h m ain   p r o b lem   lies   in   m an ag i n g   th in ter m itten cy   o f   s o lar   p o wer   g en er atio n ,   wh ich   d ep en d s   o n   ex ter n al  f ac t o r s   s u ch   as  in s o latio n   an d   tem p e r a tu r e,   in f lu e n cin g   th m o d if ica tio n   o f   p o wer   f lo ws  ( b id ir ec tio n al) ,   o n   th v o ltag p lan e,   o n   th p r o tectio n   p l an e.   Gr id   s tab ilit y   ca n   b af f ec ted   b y   h ig h   s o la r   ir r ad iatio n   o r   en er g y   s h o r tag es,  wh ich   ca n   d is r u p t h f r eq u en cy   a n d   v o ltag o f   th p o wer   g r i d .   T h ese   f lu ctu atio n s   n ee d   t o   b e   co n tr o lled   to   a v o id   o u ta g es  o r   d am a g to   n etwo r k   eq u ip m e n t,  wh i le  co m p ly i n g   with   tech n ical  s tan d ar d s   [ 8 ] T h e   o p er atin g   co n d itio n s   d em an d ed   b y   r e g u latio n   d e v ices,  s u ch   as  in tellig en in v er ter s   an d   e n er g y   s to r a g s y s tem s   ( b atter ies),   ar e   n ec ess a r y   to   ad j u s en er g y   p r o d u ctio n   an d   in jectio n   in to   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 Ap r il   20 2 6 :   6 5 1 - 662   652   th p o wer   g r id   ac co r d in g   to   n ee d s ,   wh ile  g u ar a n teein g   p o wer   q u ality .   T h is   o b s er v a tio n   is   p r o m p tin g   r esear ch er s   to   p r esen n ew  r esear ch   an d   tec h n o l o g ical  s o lu tio n s   aim ed   at   s ec u r e ,   r eli ab le,   an d   ef f icien t   n etwo r k   co n n ec tiv ity .   I n   th liter atu r e,   in   g r id - co n n ec ted   m o d with   s in g le  p h ase  o r   m o r e,   PV  s y s tem   ca n   b d iv id ed   in to   two   s u b s y s tem s p o wer   s u b s y s tem   co n s is tin g   o f   PV  p an els,  DC /DC   an d   DC /AC   c o n v er ter s   f o llo wed   b y   an   in ter m ed iate  f ilter   [ 9 ]   wh er th DC /A C   in v er ter ,   is   r eg ar d ed   as  ce n tr al  co m p o n e n d u to   its   cr u cial  r o le  in   g r id - co n n ec ted   o p er ati o n   [ 1 0 ]   a n d   m a x im u m   p o w er   p o in tr ac k in g   ( MPPT)   co n tr o s u b s y s tem   an d   o th er   c o n v e r ter   c o n tr o l   b lo c k s   u s ed .   I n   g en er al,   th e   f ir s s u b s y s tem   is   co n tr o lled   to   h av e   h ig h   p o wer ,   wh atev er   th wea th er   co n d iti o n s ,   an d   en s u r p o wer   f ac to r   co r r ec tio n   ( PFC )   to   r ed u c cu r r en h ar m o n ics  in   co n v er ter s   an d   o p tim ize  ac tiv p o wer   ex c h an g e d   b etwe en   en er g y   s o u r ce   an d   g r id   [ 1 1 ] .   I n   [ 1 2 ] ,   n u m er o u s   co n tr o l m eth o d s   a r p r o p o s ed .   I n d ee d ,   a   p ass iv tech n iq u is   s tu d ied   in   [ 1 3 ] ,   w h ile  co n tr o ller s   ( PR )   an d   m u lti  r eso n an c o n tr o l   ( MRC )   h av b ee n   d is cu s s ed   in   [ 1 4 ] .   I n   ad d itio n   to   class ical  m eth o d s ,   th er a r co n tr o l   tech n iq u es  th at  d o   n o r eq u ir m ath em atica m o d els,  s u ch   as  g en etic  alg o r ith m s ,   f u zz y   lo g ic  an d   ar tific ial   n eu r al  n etwo r k s .   T y p ically ,   cu r r en c o n tr o is   co m m o n ly   ad o p te d   b ec a u s it  o f f er s   ex ce llen d y n am ic   r esp o n s [ 1 5 ] ,   [ 1 6 ]   as  well  as  in teg r ated   o v er cu r r en p r o tectio n .   Pre d ictiv co n tr o r el ies  o n   an   ac cu r ate   s y s tem   m o d el  an d   r ef e r en ce   cu r r en p r ed ictio n   [ 1 7 ] .   Hy s ter esis   co n tr o l,  th o u g h   s im p le   an d   r o b u s t,  s u f f er s   f r o m   v ar iab le  s witch in g   r ates ,   d o u b led   cu r r en er r o r s ,   a n d   lim ited   h ig h - f r eq u en cy   o p er atio n   [ 1 8 ] .   Var io u s   MPPT  m eth o d s   h av b ee n   p r o p o s ed   [ 1 9 ] .   I n   s tu d y   [ 2 0 ] ,   r ec alib r ated   f r ac tio n al  o r d er   p r o p o r tio n al - in teg r al - d er iv ativ ( FOPID)   co m p en s a to r   co n tr o llin g   th o u tp u v o lt ag er r o r   o f   an   in ter leav e d   b u ck b o o s co n v er ter   is   ap p lied   f o r   MPPT,   wh ile  [ 2 1 ]   u tili ze s   n o n - in v er tin g   b u ck b o o s co n v e r ter   with   G GSMC  f ee d b ac k   to   tr ac k   an   f ee d   f o r wa r d   n eu r al   n etwo r k - g en e r ated   v o ltag r ef er en ce   a n d   e x tr ac th e   PV  s y s tem s   m ax im u m   p o wer .   A   s im p le  an d   c o m m o n ly   u s ed   ap p r o ac h   is   th e   p er t u r b atio n   an d   o b s er v atio n   ( P& O )   m eth o d ,   w h ich   in v o lv es  p er t u r b in g   th o p er at in g   v o ltag e   o f   t h p h o to v o ltaic  ar r ay ,   ca u s in g   th s y s tem   to   o s cillate  ar o u n d   th e   o p tim al  p o wer .   T h e   m ag n it u d o f   th ese  o s cillatio n s   ca n   b m in im ized   b y   r ed u ci n g   th d i s tu r b an ce   s tep   s ize,   en ab lin g   t h r e f er en ce   v o ltag    to   b ac c u r ately   d eter m in e d   d u r in g   p er io d ic  o p er atio n .   Ad d itio n ally ,   a n   H∞  ap p r o ac h   was  d ev elo p e d   i n   [ 2 2 ]   f o r   a   two - s tag l o w - v o l tag to p o lo g y ,   ig n o r in g   t h P ar r ay s   n o n lin ea r   P(V )   ch ar ac ter is tic.   T h s am e   lim itatio n   o cc u r s   in   [ 2 3 ] ,   w h ich   p r o p o s ed   a   n o n lin ea r   p r ed i ctiv p r o p o r tio n al - in teg r al  ( PI )   co n tr o ller .   T h c o n tr o o f   th in ter m ed iate  D C   b u s   h as  b ee n   wid ely   s tu d i ed   [ 2 4 ] T o   p r ev e n s tar t - u p   s tallin g   an d   g u ar a n t ee   MPP T ,   th er r o r   s ig n al   =(  -  )   at  th r eg u lato r   in p u is   in v er ted   co m p ar ed   to   th c o n v e n tio n al  co n f ig u r atio n .         2.   P RO P O SE S T UDY    T h ar ticle  p r o p o s es  n ew  ar ch itectu r f o r   co n n ec tin g   th e   p h o to v o ltaic  ( PV)   s y s tem   to   th g r id ,   en ab lin g   m o r s tab le  an d   ef f ic ien in teg r atio n .   I is   b ased   o n   th r eso n an p r o p o r tio n al  co n tr o ller   ( PR ) ,   wh ich   p lay s   an   ess en tial  r o le  in   th is   co n n ec tio n ,   p ar ticu lar ly   at  th e   in v er ter   lev el.   I r eg u lates  th e   in jecte d   cu r r en b y   f o llo win g   s in u s o id al  r ef er en ce   ( g en er ally   at  5 0   Hz) ,   s o m et h in g   th at  co n v e n tio n al  co n t r o l ler s   s u ch   as  th PI,   h av d if f icu lty   ac h ie v in g   wit h   p r ec is io n   at  s tead y   s tate.   Desig n ed   to   o f f er   h ig h   g ain   at  th is   f r eq u en c y ,   it   en s u r es  p r ec is f o llo win g   o f   th s in u s o id al  wav ef o r m   wh ile  elim in atin g   s tead y - s tate  er r o r .   W h at' s   m o r e,   it   h elp s   r ed u ce   h ar m o n ics  an d   s tab ilize  th cu r r en wav ef o r m ,   im p r o v i n g   g r i d   co m p atib ilit y .   Fin ally ,   it  o f f er s   co m p atib ilit y   with   r ea l - tim o p er atio n   u n lik e   PI  c o n tr o lle r s ,   th PR   o p er ates  ef f icien tl y   in   t h s tatio n ar y   r ef er en ce   f r a m ( α β),   s im p lify in g   im p lem en tatio n   in   s in g le - p h ase  o r   th r ee - p h ase  in v er ter s   with o u co o r d in ate   tr an s f o r m atio n .   T h e   s y s tem   illu s tr ated   in   Fig u r 1   h as  th e   a d v an tag e   o f   u s in g   a   s in g le  D C /A C   s tag e,   with o u u s in g   a   tr an s f o r m er   f o r   m atch in g   as  in   [ 2 5 ] .   Actin g   as  a   d e co u p lin g   en e r g y   r eser v o ir ,   t h e   DC - s id ca p ac ito r   en ab les en er g y   tr an s f er   t o   th AC   cir cu it.             Fig u r 1 .   B asic d iag r am   o f   PV   s y s tem   co n n ec ted   g r id   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         S in g le - s ta g s in g le - p h a s g r i d   co n n ec ted   in ve r ter p r o p o r tio n a l   …  ( A b d ela z iz   K a b b a )   653   DC - li n k   V o lt a g e   Co n tro ll e r   C u rrent   C o n t r o l l e r   G ri d   S y n c h r o n i z a t i o n   PW M   Inve rte r   T h AC   ter m in al  f ilter   o f   co n v er ter s   ( o n   th g r id   s id e)   g en er ally   h as  m u c h   less   s to r ed   en er g y .   C o n s eq u en tly ,   its   im p ac o n   p o wer   tr an s m is s io n   ca n   b co n s id er ed   n eg lig ib le  [ 2 6 ] .   Fo r   s tab ilit y   an aly s is ,   th e   d ef in ed   L y ap u n o v   f u n ctio n   o n ly   tak es  i n to   ac c o u n t   th d y n am ics  o f   th e   en er g y   s to r ed   in   t h ca p ac ito r   d o wn s tr ea m   o f   th PV,  wh ich   m u s b s u f f icie n tly   lar g e.   T h is   ap p r o ac h   is   ad ap ted   b y   th au th o r s   f o r   th r ee - p h ase  PV  in v er ter s   with   l o w - v alu co u p lin g   ca p ac ito r ,   s in ce   th co n tin u o u s   p o wer   d o es  n o e x h ib it   o s cillatio n s   [ 2 7 ] .   I n   ad d itio n   to   s y s tem   s tab ilit y ,   th s tu d y   also   ad d r ess es  th f o llo win g   o b j ec tiv es:  i)   to   ap p ly   an   MPPT  s tr ateg y   to   ex tr ac m ax im u m   p o wer   f r o m   th PV   m o d u les,  en h an cin g   t h en er g y   ef f icien c y   o f   th e   ar r ay ii)  to   im p lem e n PI  co n tr o ller   f o r   th DC   b u s   v o ltag co n s id er in g   th e   P cu r v e;  an d   iii)  to   u s PR   co n tr o ller   to   in ject  s in u s o id a l c u r r en t in   p h ase  with   th g r i d   v o ltag e,   with   g r id   s y n c h r o n i za tio n   en s u r ed   v ia  p h ase - lo ck ed   lo o p   ( PLL )   tr ac k in g   th v o ltag f u n d am e n tal  [ 1 8 ] .   T h MPPT  b lo ck ,   u s in g   P& alg o r ith m   as  illu s tr ated   in   th f lo wch ar in   Fig u r 2 ,   co m b in ed   with   PI  p r o p o r tio n al - in te g r al  v o l tag co n tr o ller ,   f o r m s   t h o u t er   lo o p   o f   th e   s y s tem   wh ich   d eter m in es  th e   g r id   r ef er en ce   cu r r en   r eq u ir e d   to   r eg u late  th s tr in g   PV  g en er at o r   to   im p o s r e f er en ce   v o lta g  .   As  f o r   th in ter n al  lo o p ,   it  is   d esig n ed   to   co n tr o th cu r r en ts   s u p p l ied   b y   th in v er ter   i inv   an d   th o s in jecte d   in to   th e   g r id   i g   [ 2 8 ] ,   a n d   Fig u r 3   illu s t r ates th ese  m ain   d ev ices r eq u i r ed   f o r   th co n tr o o f   th p r o p o s ed   s y s tem .           Fig u r 2 .   MPPT  alg o r ith m   f lo wch ar ( P& O)         Fig u r 3 .   C o n tr o l stru ctu r o f   t h g r id - co n n ec ted   s in g le - p h ase  PV in v er ter       T h ar ticle  is   o r g an ized   as  f o llo ws:   s ec t io n   3   ex am in es  th d if f er en p o we r s   in   o r d er   to   d ev elo p   th s y s tem ' s   co n tr o s tr ateg y .   Sec tio n   4   d is cu s s es  s tab ilit y   in   r elatio n   to   th f ac th at  th P( V)   ch ar ac ter is tic  is   n o n lin ea r   an d   af f ec ts   its   ef f ec o n   th in ter m ed iate  cir cu it  v o ltag e.   Sectio n   5   aim s   to   v ali d ate  th an aly tical  d em o n s tr atio n   with   MA T L AB / Simu lin k   s im u latio n s .   Sectio n   6   co n clu d es th a r ticle.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 Ap r il   20 2 6 :   6 5 1 - 662   654   3.   CO NT RO L   ST R AT E G Y   3 . 1 .     Descript io n o f   t he  diff er ent   po wer   ra t ing s   I n   Fig u r e   1 ,   th PV  s y s tem   u s es  an   in v er te r   as  b r id g e   to   c o n n ec to   th g r id .   T o   s im p lif y   th s tu d y ,   we  ass u m th at:   i)   T h in v er ter ,   th co u p lin g   ca p ac ito r   with   PV,  an d   th o u tp u f ilter   d o   n o ex h ib it  p o wer   lo s s es.   An d   ii)  Oth er   ter m s   r ep r esen tin g   co n d u ctio n   lo s s es c an   b n e g lecte d .   Fo r   th p o wer   b alan ce   i n   th DC   b u s ,   we  ca n   wr ite:     ( ) =  +   ( 1 )     as:   =   .   T h p o wer   in   t h g r i d   is   g iv en   b y :     = ( ) ( ) = ( 1  2  )   ( 2 )     W h er e     ar e   i n s tan tan eo u s   g r i d   v o ltag a n d   g r id   cu r r en t   r esp ec tiv ely ;     ar e   r o o t   m ea n   s q u ar ( R MS)   o f   cu r r en   an d     r esp ec tiv ely ;   an d   g r id   p u ls atio n .     T h p o we r   in jecte d   i n to   th e   s in g le - p h ase    g r id ,   ca lcu lated   in   ( 2 ) ,   is   s in u s o id al  an d   h as  twic th f r eq u e n cy   o f   th g r i d .   T h o p er atio n   o f   th PV  g en er at o r   at  th m ax im u m   p o wer   p o i n ( MPP)   wo u ld   b co m p r o m is ed   if   th p u ls ed   p o wer   wer n o atten u ated   u s in g   an   en er g y   s to r ag d e v ice.   T h er ef o r e ,   b u s   ca p ac ito r s   ar g en e r ally   u s ed   t o   s to r th is   en er g y ,   an d   th eir   i n s tan tan eo u s   p o wer    ( )   is   eq u al  to :      ( ) =       ( 3 )     T h av er a g p o wer   o f   t h elec tr ical  n etwo r k   is   g iv en   b y :      =   ( 4 )     3 . 2 .     P r o po s ed  c o ntr o ller     T h DC   b u s   v o ltag co n tr o ller   is   u s ed   to   r eg u late  th D C   v o ltag to   d esire d   lev el  in   o r d er   to   ex tr ac m ax im u m   p o wer   f r o m   th p h o to v o ltaic  ar r ay .   T h n o n - lin ea r   PV  ch ar ac ter is tic  m e an s   th at  ch an g es  in   ir r ad ian ce   s h if t th o p er atin g   p o in t,  m o d i f y in g   th DC   p o wer   an d ,   co n s eq u en tly ,   th MPP.  As th g r id   v o ltag e   r em ain s   co n s tan t,  th p o wer   tr an s f er r ed   to   th g r i d   is   co n tr o l led   en tire ly   b y   th in v er ter s   o u tp u t c u r r en t.   T h m ath em atica l m o d el  d esc r ib in g   th d y n a m ics o f   p o wer   tr an s f er   is   g iv en   b y   ( 5 ) :     = =         ( 5 )     W h er e   ,     ar e   r ef e r en ce   g r id   p o wer   an d   c u r r e n r esp ec ti v ely   ar e   cu r r e n o f   t h in v er ter       ar e   p er i o d ic  s ig n als  h a v in g   th av e r ag c o m p o n en ts   ̄  ̄    an d   th e   AC   co m p o n en ts   ̃  ̃  an d   = 1 / ( 2 )   ar e   o s cillatio n   p er io d .       ar e   d ef in ed   r esp ec tiv ely   as:     {  = ̄  + ̃   = ̄  + ̃    ( 6 )     T h p o wer   in jecte d   in t o   th Pav   g r id   is   co n tr o lled   ac co r d in g   to   ( 7 ) ,   u s in g   ter m     an d   s ec o n d   ter m   k  /    th at  tak es in to   ac co u n t th s y s tem   d y n am ics o f   th p h o to v o ltaic  in v er ter :     = =  +     ( 7 )     An d   b y   s u b s titu tin g   ( 8 )   in to   ( 5 )   we  g et:         =     ( 8 )     Acc o r d in g   to   ( 8 ) ,   d P/d d ep e n d s   o n   th e   d y n am ics  o f   ca p ac ito r    .   T h e   alter n atin g   wav ef o r m   co m p o n e n ts   th p o we r   PV  ̃    an d   th e   D C   b u s   v o ltag ̃    ar esti m ated   u s in g   a   q u a d r atu r e   s ig n al   g en er ato r   b ased   o n   a   g en er alize d   s ec o n d - o r d er   in t eg r ato r ,   f u n ctio n i n g   as  / 2   p h ase  s h if ter   ( Fig u r e   3 ,   c lo s ed - lo o p   tr a n s f er   f u n ctio n   i n   ( 9 ) ) .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         S in g le - s ta g s in g le - p h a s g r i d   co n n ec ted   in ve r ter p r o p o r tio n a l   …  ( A b d ela z iz   K a b b a )   655   T h r ef e r en ce   cu r r e n is   ca lc u lated   f r o m   t h r e f er en ce   PV  p o wer   s u p p lied   b y   th e   co n tr o ller   in   Fig u r 4   an d   th ef f ec tiv v al u o f   th g r id   v o ltag e.   T h PLL   ex tr ac ts   th p h ase  an g le  o f   th g r id ,   wh ich   is   m u ltip lied   b y   th am p litu d o f   th in v er ter   r ef er e n ce   cu r r e n t.   T h cu r r en co n tr o ller   th en   r e g u lates  th cu r r en in jecte d   in to   th g r id   .   T h cu r r en t c o n tr o l a n d   v o ltag c o n tr o l lo o p s   ar illu s tr ated   in   Fig u r es 5   an d   6 .             Fig u r 4 .   Sh o ws th s tr u ctu r o f   th co n tr o ller s   co n tr o llin g   t h in v er ter           Fig u r 5 .   MPPT  co n tr o an d   r e f er en ce   cu r r en   g en er atio n   lo o p           Fig u r 6 .   PR   b ased   co n tr o l lo o p   f o r   PW co m m a n d   g e n er ati o n       3 . 3 .     Sy nchro niza t io n wit h t h P L L   g rid   C o n n ec tin g   th e   PV  s o u r ce   to   th elec tr ical  n etwo r k   th r o u g h   th DC /AC   co n v er ter   r eq u ir e s   s y n ch r o n izatio n   o f   th e   v o ltag p r o d u ce d   with   th at   o f   th e   n e two r k ,   it  is   t h er ef o r ess en tial  to   k n o t h p h ase  an d   f r eq u e n cy   o f   th v o ltag g r id .   M o s ef f icien m eth o d   is   th u s o f   PLL ,   s in g le - p h ase  PLL s   ar s u b jec t   to   an   a d d itio n al   d if f ic u lty   th a n   in   t h r ee - p h ase,   b ec a u s o f   t h s m aller   in f o r m atio n   f ield   ( o n ly   o n p h ase) .   T o   cr ea te  two   o r th o g o n al  s ig n als  in   s in g le - p h ase,   it  is   n ec es s a r y   to   ad d   “Qu ad r atu r e”   d e m o d u latio n   b l o ck   in   Fig u r 7 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 Ap r il   20 2 6 :   6 5 1 - 662   656       Fig u r 7 .   B asic stru ctu r o f   s in g le - p h ase  PLL       3 . 4 .   T ra ns f er   f un ct io n o f   t he  re s o na nt  co ntr o ller   I n   g r id - c o n n ec ted   p h o to v o ltaic  s y s tem s ,   th PR   cu r r en t   co n tr o ller   is   co m m o n l y   em p lo y e d   to   e n s u r e   ac cu r ate  tr ac k in g   o f   th s in u s o id al  cu r r e n r ef e r en ce   in jecte d   I * g ,   wh ile  g u ar an teei n g   ze r o   s tatic  er r o r   at  th e   f u n d am e n tal  f r e q u en c y   an d   cu r r en q u ality   co m p lian with   g r id   co n n ec tio n   s tan d ar d s .   T h r eso n an co n tr o ller   ca n   b d escr ib e d   b y   th f o llo win g   tr an s f er   f u n ctio n :     ( ) = 2 + 2 + 2 2 + 2   ( 9 )     T h p r o p o r tio n al  an d   r eso n a n g ain s   o f   th PR   co n tr o lle r   ar o b tain ed   t h r o u g h   tr i al - an d - er r o r   tu n in g   m eth o d ,   f ir s ad ju s tin g   th p r o p o r tio n al  g ain   t o   en s u r s y s t em   s tab ilit y   an d   d y n am ic  p e r f o r m an ce ,   th en   t h r eso n an g ain   to   r ed u ce   th e r r o r   in   s tatic  m o d at  th s y n ch r o n is m   f r eq u en cy .   I n   p ar tic u lar ,   we  tak e:  th p r o p o r tio n al  c o ef f icien t   is = 12 ,   t h in teg r al   co ef f icien is = 200   an d   th p u ls atio n   is = 100 T h am p litu d a n d   p h ase  B o d d iag r am s   ar r ep r esen ted   b y   Fig u r 8 .           Fig u r 8 .   B o d r esp o n s o f   th e   PR   co n tr o ller       4.   ST A B I L I T ANA L YS I S   Sin ce   th s y s tem   u n d e r   s tu d y   ex h ib its   n o n lin ea r ity ,   we  d e f i n L y a p u n o v   f u n ctio n   ( )   th at  tak es  in to   ac co u n th e   s tates  o f   t h e   s y s tem .   C o n s eq u en tly ,   ( )   will  b f o r m ed   b ased   o n   th v ar ia tio n   in   en er g y   s to r ed   in   th in ter m e d iate  cir c u it  ca p ac ito r ,   ass u m in g   th at  t h ef f ec o f   th e   o th er   c o m p o n e n ts   is   n eg lig ib le  an d   th er ef o r h as n o   e f f ec t o n   th s tab ilit y   o f   th s y s tem .   T h ca n d id ate  f u n ctio n   ca n   b wr itte n   as:     (  ) =  2 4 (  2  2 ) 2   ( 1 0 )     W h er e:   (  ) > 0 ;      is   en er g y   s to r ed   in    .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         S in g le - s ta g s in g le - p h a s g r i d   co n n ec ted   in ve r ter p r o p o r tio n a l   …  ( A b d ela z iz   K a b b a )   657   Fig u r 4   illu s tr ates th MPPT  co n tr o ller   d iag r am   im p lem en ti n g   th ( P& O)   alg o r ith m .   T h is   alg o r ith m   o p er ates  b y   s u cc ess iv p er tu r b atio n s   ar o u n d   th m ea s u r e d   v o ltag e      in   o r d er   t o   g e n er ate  th o p tim al  r ef er en ce   v o ltag    in   Fig u r 9 ( a) .   T h s tab le  m ax im u m   p o wer   p o in ( PP ) ,   d ef i n ed   b y   th co o r d i n ates    (V MP  =    ,   PM) ,   co r r esp o n d s   to   th e   m ax im u m   p o wer   ac h ie v ed   at   th e   v o ltag e    T h is   p o i n is   lo ca ted   b etwe en   th e   s tab le  an d   u n s tab le  r eg io n s   o f   th e   P(V )   ch a r ac ter is tic  cu r v t r av er s ed   d u r i n g   th MPPT  tr ac k in g   p r o ce s s   in   Fig u r 9 ( b ) .   I n   ad d itio n ,   Fig u r e   9 ( c)   s h o ws  th e   P(V )   cu r v es  f o r   th e   PV  g en er ato r   u s ed   i n   th e   s im u latio n ,   p ar am eter ized   b y   ir r ad ian ce   lev els  ( 1 0 0   W /m ²,   5 0 0   W /m ²,   an d   1 0 0 0   W /m ²) .   Un d er   id e n tical  co n d itio n s   a n d   f o llo win g   [ 2 9 ] ,   g lo b al  s tab ilit y   o f   t h s y s tem   is   en s u r ed   if   ( )   s atis f ies  t h f o llo win g   co n d itio n s :     ( 0 ) = 0   ( 1 1 )     (  ) > 0   f o r   all  (  ) 0     ( 1 2 )     (  )   as  |  |     ( 1 3 )      (  )  < 0   f o r   all  |  | 0     ( 1 4 )             ( a)   ( b )       ( c)     Fig u r 9 .   Po wer   c u r v e   as a   f u n ctio n   o f   v o ltag P(V ) ,   ( a)   Sear ch   f o r   r ef er e n ce   v o ltag e    ,   ( b )   S tab le  p ea k   p o in t PP,  an d   ( c)   Sp ec if icatio n s   o f   th cu r v es o f   th e   PV so u r ce   u s ed       I s h o u ld   b e   n o ted   th at   th l ast  co n d itio n   en s u r es  g l o b al  s tab ilit y   o f   th e   s y s tem   wh en   th s to r e d   en er g y   is   co n tin u o u s ly   d is s ip ated   ( (  ) ×  (  ) /  < 0 ) ,   wh ich   im p lies   co n tin u o u s   co n v e r g en ce   o f   th s y s tem   to war d   its   eq u ilib r iu m   p o in t.   Hen ce ,   th ad o p ted   L y ap u n o v   f u n ctio n   s atis f i es  th r eq u ir em en ts   o u tlin ed   ab o v e,   a n d   its   tim d e r iv ativ  ( ) /    i s   g iv en   b y   ( 1 1 )   in   th f o llo win g   f o r m :      (  )  =  2    (   ) (  +  )   ( 1 5 )     R ep lacin g   ( 1 1 )   with   ( 5 )   r esu lts   in :      (  )  =  (  ) (   ) (  +  )   ( 1 6 )     I n   f ac t,  o n   th b asis   o f   ( 1 7 ) ,   as  r esu lt,  th s ig n   o f   th d er iv ativ o f   th f u n ctio n   (  )   ca n   b e   id en tifie d ,   an d   it  ev id e n tly   d ep en d s   o n   th p o wer   v ar iatio n   ass o ciate d   with   th v o lta g d if f e r en ce .   T h e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 Ap r il   20 2 6 :   6 5 1 - 662   658   co n v er g en ce   o f   s y s tem   s tab ilit y   is   ev alu ated   in   two   ca s es,  as  in   [ 2 9 ] ,   t h s y s tem   is   s tab le.   T h r ef er e n ce   cu r r en t is g iv e n   b y   ( 1 7 ) :       = 2  + (  +  ) ̑   ( 1 7 )       5.   SI M UL A T I O R E S UL T AND  DIS CUSS I O N   T h s y s tem   illu s tr ated   in   Fig u r 1   is   im p lem en ted   o n   th MA T L AB / S im u lin k   p latf o r m ,   Fig u r 3   p r esen ts   th im p lem en ted   co n tr o s tr ateg y .   I n   p ar ticu lar ,   M PP T   co n tr o ller   b ased   o n   th P& alg o r ith m   an d   u s in g   th PI  r eg u lato r   as  s h o wn   in   Fig u r 5 ,   allo ws  to   o p tim ize  th p h o to v o ltaic  en er g y   p r o d u ctio n .   On ce   th m ax im u m   p o wer   is   ex tr ac ted   f r o m   th e   PV  s y s tem ,   th is   en er g y   is   co n v er ted   b y   th e   in v er t er   u s ed .   C o n tr o is   p er f o r m ed   th r o u g h   PW M,   s i g n als  g en er ated   ef f icien tly   an d   ac cu r ately   f r o m   PR   co n tr o ller   in   Fig u r 6 .   Sy n ch r o n izatio n   with   th g r id   f r eq u e n cy   is   ac h iev ed   b y   a   PLL   b ased   cir cu it   in   Fig u r 7 .   T h ty p o f   PV  m o d u le   u s ed   is   Z y tech   E n g in e er in g   T ec h n o l o g ie  Z T 1 9 0 S,   w h o s P(V )   c u r v e   f o r   1 1   m o d u l es  in   s er ies  an d   f o r   d if f er en t   ir r ad ia n ce   v alu es  i s   p lo tted   in   Fig u r 9 ( c) ,   th p ar am eter s   o f   th e   s im u lated   g r id - co n n ec ted   p h o to v o ltaic  s y s tem   ar lis ted   in   T ab le  1 .       T ab le  1 .   T h p er f o r m a n ce   o f   s y s tem   s tu d y   P V   mo d u l e   S e r i e c o n n e c t e d     P o w e r   ( k W )   F i l t e r   L C L   PWM   G R I D   V o c   =   4 4 . 8 6   V       1 1   M o d u l e s   2   k W   L =   4   mH   f   =   1 0   k H z   V max   =   3 2 5   V   I sc  =   5 . 5   A       C   =   6 . 2 5   µ F         f   =   5 0   Hz   V MPP  =   3 7 . 7 3   V   C d c   =   6 0 0   µ F     L =   4 . 3   mH           Fo r   th s im u latio n ,   th e   P& alg o r ith m   is   co n f ig u r e d   with   th f o llo win g   p ar am ete r s tr ac k in g   f r eq u e n cy   s et  at   =   1   Mh z,   an d   th in cr em en v o ltag Δ V MPPT   0 . 5   V,   an d   th is   with   th aim   o f   d ec r ea s in g   o s cillatio n s   ar o u n d   th MPP  an d   th u s   r ed u ci n g   s tead y - s tate  lo s s es.  T h cu r v es  b elo a r f o r   ir r ad iatio n   o f   1 0 0 0   W /m 2   an d   tem p e r atu r o f   2 5   °C   ( STC  co n d itio n s ) .   T h MPPT  alg o r ith m   f o llo ws  th e   m ax im u m   p o wer   p o i n ( MPP)   o n   th r i g h s id e   o f   th P(V )   cu r v e,   as  co n f ir m ed   b y   th g r i d   v o ltag in   Fig u r 1 0   an d   th DC   b u s   s tar t - u p   v o ltag in   Fig u r 1 1 .   On ce   t h DC   b u s   ca p ac ito r   is   f u lly   c h ar g ed ,   its   v o ltag r ea ch es  th v o ltag ( Vo c)   wh en   it  d eliv er s   ze r o   cu r r e n f r o m   th PV  s o u r ce .   T h m ea s u r ed   v alu is   ap p r o x im ately   4 2 0   V.   T h er ea f ter ,   th DC   b u s   v o ltag s tab ilizes,  with   s l ig h f lu ctu atio n s   ar o u n d   th MPP  in   s tead y   s tate,   wi th o u ca u s in g   d is tu r b an ce s .   An aly s is   o f   th DC   b u s   v o ltag an d   g r id   cu r r en in   Fig u r 1 1   s h o ws  th at  th s y s tem   with   th MPPT  co n tr o ller   an d   PI  r eg u lato r   is   s tab le,   with   th PI  r e g u lato r   ef f ec tiv ely   r ed u cin g   f lu ctu atio n s   to   c o m p en s ate  f o r   r ap id   c h an g es  i n   ir r ad ian ce   o r   lo ad .   T h e   an aly s is   o f   th d er iv ativ e   o f   th f u n ctio n   (  ) ,   b ased   o n   ( 1 6 )   a n d   th cu r v in   Fig u r 1 2 ,   in d icate s   th at  af ter   s y s tem   s tar t - u p ,    (  )/    r em ain s   n eg ativ e.   I t g r a d u ally   ap p r o ac h es z er o   in   s tead y   s tate,   en s u r in g   t h o v er all  s tab ilit y   o f   th e   s y s tem .             Fig u r 1 0 .   Vo ltag an d   cu r r en t in   th g r id   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:   2088 - 8 7 0 8         S in g le - s ta g s in g le - p h a s g r i d   co n n ec ted   in ve r ter p r o p o r tio n a l   …  ( A b d ela z iz   K a b b a )   659       Fig u r 1 1 .   C u r r en t g r id   an d   D C   lin k   v o ltag e           Fig u r 1 2 .   Der iv ativ o f   th L y ap u n o v   f u n ctio n    ( ) /        T h p er f o r m a n ce   o f   th e   co n tr o s tr ateg y   ad o p ted ,   wh eth er   b ased   o n   MPPT  with   PI  a n d   t h r eso n an t   p r o p o r tio n al  c o n tr o ller   ( PR ) ,   is   v alid ated   b y   th e   s y s tem ' s   r esp o n s to   a   v ar iab le   ir r ad ia n ce   p r o f ile  b etwe en   3 0 0   W /m ²  an d   1 0 0 0   W /m ²,   u n d er   a   co n s tan tem p e r atu r e   o f   2 5   °C .   T h is   is   illu s tr ated   in   Fig u r es  1 3   an d   1 4 ,   wh er th cu r r en in te n s ity   in   th n etwo r k ,   ( ) ,   v ar ies  an d   f o llo ws  th ev o lu tio n   o f   th ir r a d iatio n   p r o f ile,   with   ap p r o p r iate   r esp o n s e   tim an d   d y n am ics.   I n   ad d itio n ,   th is      v o ltag c u r v e   h as   r esp o n s tim e   o f   ap p r o x im ately   0 . 2   s   an d   a n   o v er s h o o t o f   2 5 %.           Fig u r 1 3 .   Vo ltag an d   cu r r en t g r id   f o r   v a r iab le  ir r a d iatio n   p r o f ile   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 7 0 8   I n t J E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 Ap r il   20 2 6 :   6 5 1 - 662   660       Fig u r 1 4 .      v o ltag o f   t h co n n ec tio n   DC - lin k   an d     cu r r en Gr id   f o r   a   v ar iab le  ir r ad iatio n   p r o f ile       6.   CO NCLU SI O N   T h is   s tu d y   in v esti g ated   g r id - co n n ec ted   s in g le - p h ase  p h o t o v o ltaic  s y s tem   eq u ip p ed   wit h   DC /AC   in v er ter ,   a n   MPPT  alg o r ith m ,   PI  co n tr o ller   f o r   DC   b u s   v o ltag r eg u latio n ,   a n d   PR   co n tr o ller   f o r   g r i d   cu r r en in jectio n .   T h MPPT  en s u r es  m ax im u m   p o wer   ex tr ac tio n   f r o m   t h PV  ar r ay ,   wh i le  th PI  co n tr o lle r   m ain tain s   s tab le  DC   b u s   v o lt ag u n d er   v ar y i n g   ir r ad ian ce   an d   l o ad   c o n d itio n s .   T h e   PR   co n tr o ller   allo ws   ac cu r ate  s in u s o id al   cu r r e n in jectio n   in to   th g r id ,   m in im iz in g   s tead y - s tate  e r r o r   an d   im p r o v in g   d is tu r b an c e   r ejec tio n   co m p a r ed   to   co n v en tio n al  PI  co n tr o ller .   Simu latio n   r esu lts   co n f ir m   th at  th c o m b in ed   u s o f   th e   in v er ter   an d   t h ese  co n tr o s tr a teg ies  g u ar an tee   o v e r all  s y s tem   s tab ilit y   an d   ef f icien t,  r elia b le  o p er atio n   o f   th g r id - co n n ec ted   PV sy s tem .   Sta b ili ty   is   t y p ica ll y   li m it e d   t o   t h e   r i g h t   s i d e   o f   t h e   PV   c u r v e   (  >  )   wit h o u t   a   v o lt a g e   co n t r o ll er ,   wh i le   t h e   le f t   s i d e   (  <  )   r em a in s   u n s t ab le .   I n t r o d u ci n g   PI   co n t r o ll er   to   r eg u l ate   e n e r g y   v i a   t h e   DC - li n k   ca p ac it o r   en s u r es   s y s te m   s ta b i l ity   a c r o s s   a ll   o p er ati n g   p o i n ts .   Usi n g   a   L y ap u n o v   f u n cti o n   b a s ed   o n   t h DC   b u s   ca p ac it o r s   e n e r g y ,   t h e   d e r i v a tiv r e v ea ls   t h e   d y n am ics   o f   s to r e d   e n e r g y   a n d   e n s u r es   s t a b il it y .   A   t h e o r eti ca an al y s is   was   p er f o r m ed   t o   o p t i m iz th p e r f o r m a n c o f   g r i d - c o n n ec t e d   s i n g l e - p h as DC /A C   in v er te r .     Sim u la ti o n s   w e r e   c ar r i ed   o u t   a n d   v a li d at e d   in   MA T L AB / S im u li n k   f o r   a   2   k W   s y s te m ,   d e m o n s tr ati n g   s atis f ac to r y   p e r f o r m a n c e.   T h e   r es u l ts   i n d ic at t h a a   PR   r e g u lat o r   ca n   o v e r c o m th l i m it ati o n s   o f   t h P I   r e g u la to r ,   in cl u d i n g   its   i n a b il ity   t o   t r a c k   a   s i n u s o id al   r e f e r e n c e   wit h o u t   s te a d y - s t ate   er r o r   a n d   its   lim ite d   d is t u r b a n ce   r eje cti o n .   Sta b il it y   a n a ly s is   s h o ws   t h at  in s ta b il ity   o r i g i n at es  f r o m   t h in v e r s e r r o r   s i g n al  at  t h e   in p u o f   th DC   v o lta g r e g u la to r   T h is   r esear ch   f ac ilit ates  th in teg r atio n   o f   lar g e - s ca le  PV  s y s tem s   in to   s m ar g r id s ,   th u s   co n tr ib u tin g   to   th en er g y   tr an s itio n .   T h s im u lated   s y s tem   ca n   b in teg r ated   in to   s m ar g r id s ,   en ab lin g   d y n am i c   m an ag em en t   o f   lo ad ,   s to r ag an d   f o r ec asti n g   o f   PV  p r o d u ctio n .   I t   also   o f f er s   p o te n tial  f o r   u s in   u r b a n ,   r u r a l   o r   is o lated   ar ea s ,   th an k s   to   i m p r o v e d   g r i d   co m p atib ilit y   a n d   o p tim ized   e n er g y   m an ag e m en t.  I n   p a r ticu lar ,   it   o f f er s   an   o p p o r tu n ity   to   im p lem en s u ch   g r id - co n n ec t ed   p h o to v o ltaic  s y s tem   u s in g   Sem ik r o n - t y p e   ex p er im en tal   b en c h   m ater ializ in g   th e   in v e r ter ,   with   s im u lated   co n tr o ller s   im p lem e n ted   u s in g   a   d SP AC E   1 1 0 4   b o ar d   co m b in ed   with   MA T L AB / Simu lin k .   T h is   r esear ch   will  p r o v id e   s o lid   b asis   f o r   th r ea lizatio n   o f   s in g le - s tag th r ee - p h ase  p h o to v o ltaic  s y s tem s   ass o ciate d   wit h   g r id - co n n ec ted   th r ee - p h as in v er ter .       F UNDING   I NF O R M A T I O N   Au th o r s   s tate  n o   f u n d in g   in v o lv ed .       CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT   Au th o r s   s tate  n o   co n f lict o f   in t er est.       DATA AV AI L AB I L I T Y   Data   a v aila b i lit y   is   n o t   a p p li ca b le   t o   t h is   p ap er   as   n o   n e d a t w er cr ea te d   o r   an al y z e d   i n   t h is   s t u d y .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.