I
n
t
e
r
n
at
ion
al
Jou
r
n
a
l
of
I
n
f
o
r
m
at
ics
an
d
Com
m
u
n
icat
ion
T
e
c
h
n
ol
ogy
(
I
J
-
I
CT
)
Vo
l
.
1
5
,
N
o
.
2
,
J
un
e
20
2
6
,
pp.
805
~
812
I
S
S
N:
2252
-
8776,
DO
I
:
10
.
11591/i
ji
c
t
.
v
1
5
i
2
.
pp
80
5
-
812
805
Jou
r
n
al
h
o
m
e
page
:
ht
tp:
//
ij
ict
.
iaes
c
or
e
.
c
om
P
r
e
d
ic
t
in
g
b
at
t
e
r
y
l
ife
p
e
r
f
or
m
an
c
e
u
si
n
g
ar
t
ific
ia
l
in
t
e
ll
ig
e
n
c
e
t
e
c
h
n
iq
u
e
s i
n
e
le
c
t
r
ic
ve
h
ic
le
s
De
b
an
i
P
r
a
s
ad
M
is
h
r
a
1
,
M
u
n
avat
h
P
avan
K
al
yan
1
,
S
h
ivam
T
yagi
1
,
P
iyu
s
h
j
e
e
t
1
,
S
h
iv
Gr
ove
r
1
,
S
u
r
e
n
d
e
r
Re
d
d
y
S
alk
u
t
i
2
1
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
E
l
e
c
tr
i
c
a
l
a
nd E
l
e
c
tr
o
ni
c
s
E
ngi
n
e
e
r
in
g, I
I
I
T
B
h
uba
ne
s
w
a
r
, B
huba
ne
s
w
a
r
, I
ndi
a
2
D
e
pa
r
tm
e
nt
of
G
l
o
ba
l
R
a
il
w
a
y
s
, W
oo
s
o
ng U
ni
v
e
r
s
it
y
, D
a
e
j
e
on, R
e
publ
ic
of
K
o
r
e
a
Ar
t
ic
l
e
I
n
f
o
AB
S
T
RA
CT
A
r
ti
c
le
h
is
tor
y
:
R
e
c
e
i
ve
d
J
a
n
25,
2025
R
e
vi
s
e
d
J
a
n
10,
2026
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
30,
2026
E
l
ec
t
ri
c
v
eh
i
cl
e
s
’
(E
V
s
’
p
e
rf
o
r
m
an
ce
a
n
d
s
u
s
t
ai
n
ab
i
l
i
t
y
are
s
i
g
n
i
fi
c
a
n
t
l
y
i
n
fl
u
e
n
ced
b
y
t
h
e
e
ffi
ci
e
n
cy
a
n
d
l
i
f
e
s
p
an
o
f
t
h
ei
r
l
i
t
h
i
u
m
-
i
o
n
b
at
t
e
ri
e
s
.
T
h
i
s
p
ap
e
r
e
x
p
l
o
r
e
s
t
h
e
c
ri
t
i
c
a
l
fa
c
t
o
rs
affec
t
i
n
g
b
at
t
e
r
y
d
e
g
r
ad
at
i
o
n
,
fo
cu
s
i
n
g
o
n
p
aram
e
t
e
rs
s
u
c
h
as
ch
arg
e
cy
cl
e
s
,
t
h
e
r
m
a
l
m
a
n
ag
eme
n
t
,
an
d
v
o
l
t
ag
e
d
y
n
ami
c
s
.
U
t
i
l
i
zi
n
g
a
d
at
as
e
t
o
f
1
4
b
at
t
e
ri
e
s
,
t
h
e
s
t
u
d
y
em
p
l
o
y
s
d
at
a
-
d
ri
v
en
m
a
c
h
i
n
e
l
e
arn
i
n
g
(
ML
)
t
o
p
re
d
i
c
t
t
h
e
r
em
ai
n
i
n
g
u
s
e
fu
l
l
i
f
e
(
RU
L
)
o
f
b
at
t
e
ri
e
s
.
T
h
e
en
s
em
b
l
e
-
b
as
ed
r
e
g
r
e
s
s
i
o
n
mo
d
el
d
emo
n
s
t
rat
e
d
s
u
p
e
ri
o
r
p
re
d
i
c
t
i
v
e
a
cc
u
ra
cy
t
h
r
o
u
g
h
co
m
p
reh
e
n
s
i
v
e
an
al
y
s
i
s
,
a
ch
i
e
v
i
n
g
R²
v
al
u
e
s
o
f
9
7
.
8
9
%
fo
r
t
rai
n
i
n
g
a
n
d
9
4
.
6
9
%
fo
r
t
e
s
t
i
n
g
.
F
e
at
u
r
e
i
m
p
o
rt
an
ce
a
n
al
y
s
i
s
i
d
e
n
t
i
f
i
e
d
cy
cl
e
i
n
d
e
x
(
C
I
)
as
t
h
e
m
o
s
t
c
r
i
t
i
c
al
d
e
t
e
r
mi
n
an
t
o
f
b
at
t
e
r
y
h
e
a
l
t
h
,
fo
l
l
o
w
ed
b
y
d
i
s
c
h
arg
e
t
i
me
an
d
v
o
l
t
ag
e
s
t
ab
i
l
i
t
y
.
V
i
s
u
al
i
zat
i
o
n
s
,
i
n
cl
u
d
i
n
g
c
o
rr
el
at
i
o
n
h
e
at
m
ap
s
an
d
re
s
i
d
u
a
l
p
l
o
t
s
,
v
a
l
i
d
at
e
t
h
e
ro
b
u
s
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
s
e
l
ec
t
ed
m
o
d
e
l
.
A
d
d
i
t
i
o
n
al
l
y
,
s
u
s
t
ai
n
ab
l
e
c
h
ar
g
i
n
g
s
t
rat
e
g
i
e
s
,
s
u
ch
as
s
t
e
ad
y
c
u
rr
en
t
-
s
t
e
ad
y
v
o
l
t
ag
e
(al
s
o
k
n
o
w
n
as
CC
-
C
V
),
are
h
i
g
h
l
i
g
h
t
ed
f
o
r
t
h
ei
r
r
o
l
e
i
n
e
n
h
an
ci
n
g
b
at
t
e
r
y
l
o
n
g
e
v
i
t
y
.
T
h
i
s
r
e
s
e
ar
c
h
o
ff
e
rs
ac
t
i
o
n
ab
l
e
i
n
s
i
g
h
t
s
i
n
t
o
b
at
t
e
r
y
m
a
n
ag
emen
t
s
y
s
t
em
s
,
p
ro
v
i
d
i
n
g
a
r
o
b
u
s
t
fo
u
n
d
at
i
o
n
fo
r
p
red
i
c
t
i
v
e
m
ai
n
t
en
an
ce
an
d
t
h
e
d
e
v
el
o
p
m
en
t
o
f
s
u
s
t
ai
n
ab
l
e
e
l
ec
t
ri
c
mo
b
i
l
i
t
y
s
o
l
u
t
i
o
n
s
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
B
a
tt
e
r
y
l
if
e
B
a
tt
e
r
y
r
i
dge
C
y
c
l
e
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
L
i
t
hi
u
m
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
M
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
R
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
Th
i
s
i
s
a
n
o
p
en
a
c
ces
s
a
r
t
i
c
l
e
u
n
d
e
r
t
h
e
CC
B
Y
-
SA
l
i
cen
s
e.
C
or
r
e
s
pon
din
g
A
u
th
or
:
S
ur
e
n
de
r
R
e
dd
y
S
a
l
kut
i
De
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
G
l
o
b
a
l
R
a
il
wa
y
s
,
W
o
o
s
o
n
g
Uni
ve
r
s
i
t
y
J
a
y
a
n
g
-
Do
n
g,
Do
n
g
-
Gu,
Da
e
j
e
o
n
-
34606,
R
e
publ
ic
o
f
K
o
r
e
a
E
m
a
i
l
:
s
ur
e
n
de
r
@
w
s
u.
a
c
.
kr
1.
I
NT
RODU
C
T
I
ON
E
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
(
E
Vs
)
a
r
e
e
s
s
e
n
t
i
a
l
i
n
t
h
e
s
hif
t
to
wa
r
ds
s
us
t
a
i
na
bl
e
t
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
,
a
ddr
e
s
s
i
ng
g
l
o
b
a
l
c
o
n
c
e
r
n
s
a
b
o
ut
f
o
s
s
i
l
f
ue
l
d
e
pe
n
de
n
c
e
a
n
d
e
nvi
r
o
nm
e
n
t
a
l
h
a
r
m
[
1]
,
[
2
]
.
Am
o
n
g
t
h
e
s
e
b
a
t
t
e
r
i
e
s
,
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
s
(
B
E
Vs
)
a
r
e
r
e
c
e
i
vi
ng
t
h
e
m
o
s
t
a
tt
e
n
t
i
o
n
due
to
t
h
e
i
r
us
e
o
f
L
i
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
,
e
x
t
e
n
de
d
li
f
e
s
pa
n
,
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
[
3]
,
[
4]
.
H
o
we
v
e
r
,
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
w
i
de
s
pr
e
a
d
a
do
pt
i
o
n
o
f
E
Vs
a
r
e
h
e
a
vil
y
de
pe
n
d
e
n
t
o
n
t
h
e
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
,
li
f
e
s
pa
n
,
a
n
d
c
o
s
t
of
t
h
e
i
r
b
a
t
t
e
r
i
e
s
[
5]
,
[
6
]
.
E
f
f
e
c
t
i
v
e
ba
tt
e
r
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
i
s
c
r
i
t
i
c
a
l
t
o
a
c
hi
e
vi
ng
o
p
t
i
m
u
m
po
t
e
n
t
i
a
l
a
n
d
pr
ot
e
c
t
i
o
n
i
n
E
Vs
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
(
E
M
S
)
r
e
gu
l
a
t
e
s
e
ne
r
g
y
f
l
o
w
a
n
d
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
,
i
m
pr
o
vi
n
g
dr
i
ve
t
r
a
i
n
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
[
6]
.
S
i
mi
l
a
r
l
y
,
v
e
hi
c
l
e
c
o
n
t
r
o
l
uni
t
s
(
VC
Us
)
p
l
a
y
a
c
r
i
t
i
c
a
l
r
o
l
e
i
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
by
i
n
t
e
gr
a
t
i
n
g
s
a
f
e
t
y
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
a
n
d
m
a
n
a
g
i
ng
a
uxil
i
a
r
y
po
we
r
s
uppl
i
e
s
[
7]
.
De
s
pi
t
e
t
h
e
s
e
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
s
,
L
i
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
a
r
e
pr
o
n
e
to
de
gr
a
da
t
i
o
n
due
to
f
a
c
to
r
s
l
i
ke
c
h
a
r
ge
-
d
i
s
c
ha
r
ge
c
y
c
l
e
s
,
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
f
l
u
c
t
ua
t
i
o
n
s
,
a
n
d
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
s
t
r
e
s
s
[
8]
.
T
h
i
s
de
gr
a
da
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
in
c
a
pa
c
i
t
y
f
a
de
a
n
d
po
we
r
l
o
s
s
,
whi
c
h
pr
e
s
e
n
t
s
c
h
a
ll
e
n
ge
s
to
t
h
e
s
us
t
a
i
n
a
bil
i
t
y
a
n
d
e
c
o
n
o
m
i
c
vi
a
bil
i
t
y
o
f
E
Vs
[
9]
,
[
10
]
.
R
e
c
e
n
t
a
dv
a
n
c
e
s
i
n
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
(
M
L
)
h
a
v
e
r
e
v
o
l
ut
i
o
ni
z
e
d
b
a
t
t
e
r
y
he
a
l
t
h
m
o
ni
t
o
r
i
ng
a
n
d
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
.
T
e
c
h
ni
qu
e
s
l
i
k
e
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
,
e
n
s
e
m
b
l
e
l
e
a
r
ni
ng,
a
n
d
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
n
e
ur
a
l
n
e
t
wo
r
k
s
(
A
NN
)
pr
o
vi
de
pr
e
c
i
s
e
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
s
o
f
ke
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
c
h
a
r
ge
(
S
OC
)
a
l
o
n
g
w
i
t
h
t
h
e
r
e
m
a
i
n
i
ng
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
5
,
N
o.
2
,
J
un
e
20
2
6
:
805
-
812
806
us
e
f
u
l
li
f
e
(
R
UL
)
o
f
ba
tt
e
r
i
e
s
[
11]
,
[
12]
.
A
c
c
ur
a
t
e
R
UL
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
e
n
a
bl
e
s
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
,
r
e
duc
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
c
o
s
t
s
a
n
d
e
nh
a
n
c
i
ng
b
a
t
t
e
r
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[
7]
,
[
13]
.
A
dd
i
t
i
o
n
a
ll
y
,
s
u
s
t
a
i
na
bl
e
c
h
a
r
g
i
ng
m
e
t
h
o
do
l
o
g
i
e
s
li
ke
s
t
e
a
d
y
C
C
-
C
V
c
a
n
h
e
l
p
r
e
duc
e
de
gr
a
d
a
t
i
o
n
a
n
d
e
x
t
e
n
d
ba
tt
e
r
y
li
f
e
[
14]
,
[
15]
.
T
hi
s
pa
pe
r
i
nve
s
t
i
g
a
t
e
s
t
h
e
us
e
o
f
d
a
t
a
-
dr
i
v
e
n
M
L
to
a
n
t
i
c
i
p
a
t
e
t
h
e
R
UL
o
f
L
i
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
,
f
o
c
us
i
n
g
o
n
f
a
c
to
r
s
l
i
k
e
c
h
a
r
ge
c
y
c
l
e
s
,
d
i
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
,
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
s
t
a
b
il
i
t
y
[
16]
,
[
17
]
.
B
y
a
pp
lyi
ng
e
n
s
e
m
bl
e
-
b
a
s
e
d
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
,
t
h
e
s
t
udy
a
c
hi
e
v
e
s
hi
g
h
pr
e
di
c
t
i
ve
a
c
c
ur
a
c
y
,
s
h
o
wc
a
s
i
ng
t
h
e
p
ot
e
n
t
i
a
l
o
f
M
L
to
o
p
t
i
mi
z
e
b
a
tt
e
r
y
li
f
e
c
y
c
l
e
s
.
F
e
a
t
ur
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
a
n
a
ly
s
i
s
hi
g
hli
g
h
t
s
t
h
e
c
y
c
l
e
i
nde
x
(
C
I
)
a
s
t
h
e
m
o
s
t
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
f
a
c
to
r
i
n
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
ba
tt
e
r
y
h
e
a
l
t
h
,
a
li
g
ni
ng
w
i
t
h
t
h
e
n
a
t
ur
a
l
a
g
i
ng
pr
o
c
e
s
s
o
f
L
i
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
[
1
8]
,
[
19
]
.
V
i
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
he
a
t
m
a
ps
a
nd
r
e
s
i
dua
l
p
l
o
t
s
,
c
o
n
f
i
r
m
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
m
o
de
l
s
a
n
d
pr
o
vi
de
a
c
t
i
o
n
a
bl
e
i
ns
i
g
h
t
s
f
o
r
b
a
t
t
e
r
y
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
f
i
nd
i
ngs
f
r
o
m
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
o
f
f
e
r
a
c
o
m
pr
e
h
e
ns
i
ve
f
r
a
m
e
wo
r
k
f
o
r
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
a
n
d
l
if
e
c
y
c
l
e
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
i
n
E
Vs
,
a
ddr
e
s
s
i
n
g
t
h
e
c
r
i
t
i
c
a
l
n
e
e
d
f
o
r
s
us
t
a
i
n
a
bil
i
t
y
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
m
o
bi
li
t
y.
B
y
l
e
ve
r
a
g
i
n
g
M
L
-
dr
i
v
e
n
i
ns
i
g
h
t
s
,
t
h
i
s
s
t
udy
c
o
n
t
r
i
b
ut
e
s
to
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
E
V
b
a
t
t
e
r
y
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
pa
vi
ng
t
h
e
pa
t
h
wa
y
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
ly
r
e
li
a
bl
e
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
e
l
e
c
t
r
i
c
t
r
a
n
s
po
r
t
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
2.
P
ROP
OS
E
D
M
E
T
HO
D
T
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
us
e
s
a
d
v
a
nc
e
d
da
t
a
-
dr
i
ve
n
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
t
e
c
hni
qu
e
s
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
t
oo
l
s
to
pr
e
di
c
t
t
h
e
R
UL
o
f
L
i
-
i
o
n
ba
tt
e
r
i
e
s
w
i
t
hi
n
E
V
s
.
T
h
e
s
t
ud
y
s
t
a
r
t
s
by
pr
e
pa
r
i
ng
a
da
t
a
s
e
t
t
h
a
t
i
nc
ludes
ke
y
b
a
t
t
e
r
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
l
i
k
e
CI
,
di
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
,
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
p
r
o
f
il
e
s
,
whi
c
h
a
r
e
de
r
i
ve
d
f
r
o
m
s
i
m
u
l
a
t
i
o
ns
de
s
i
g
n
e
d
to
m
im
i
c
r
e
a
l
-
wo
r
l
d
b
a
t
t
e
r
y
us
a
g
e
i
n
E
V
s
.
Da
t
a
p
r
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
e
n
s
ur
e
s
t
h
e
da
t
a
s
e
t
’
s
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
by
r
e
m
o
vi
ng
i
nva
li
d
e
n
t
r
i
e
s
[
20]
,
s
uc
h
a
s
n
u
ll
o
r
n
e
ga
t
i
v
e
va
l
ue
s
.
T
h
e
i
nput
f
e
a
t
ur
e
s
a
r
e
t
h
e
n
s
t
a
n
da
r
d
i
z
e
d
t
h
r
o
ugh
n
o
r
m
a
li
z
a
t
i
o
n
to
ke
e
p
t
hi
n
g
s
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
,
a
n
d
t
h
e
da
t
a
s
e
t
i
s
s
p
li
t
i
n
t
o
de
v
e
l
o
p
m
e
n
t
(
tr
a
i
ni
ng)
a
n
d
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
(
t
e
s
t
i
n
g)
s
t
a
ge
s
a
s
a
r
a
t
i
o
o
f
80:20
f
o
r
m
o
de
l
e
v
a
luat
i
o
n
.
A
r
a
n
ge
o
f
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
is
us
e
d
to
p
r
e
d
i
c
t
t
h
e
R
UL
,
w
i
t
h
t
h
e
i
r
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
s
s
e
s
s
e
d
ut
i
li
z
i
ng
m
e
a
s
ur
e
s
l
i
ke
m
e
a
n
a
b
s
o
l
ut
e
e
r
r
or
(
M
A
E
)
a
n
d
R
²
[
2
1]
,
[
22
]
.
T
h
e
e
ns
e
m
b
l
e
-
ba
s
e
d
t
e
c
hni
que
pr
o
v
e
s
to
b
e
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
,
s
t
r
i
k
i
ng
t
h
e
r
i
g
h
t
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
we
e
n
hi
g
h
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
c
o
m
put
a
t
i
o
na
l
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y.
T
hi
s
m
e
t
h
o
d
pe
r
f
o
r
m
s
e
x
c
e
pt
i
o
n
a
ll
y
we
ll
,
a
c
hi
e
vi
ng
R
²
v
a
l
ue
s
o
f
97.
89%
f
o
r
tr
a
i
ni
ng
a
n
d
94.
69%
f
o
r
t
e
s
ti
ng.
F
e
a
t
ur
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
a
n
a
ly
s
i
s
r
e
v
e
a
l
s
t
h
a
t
t
h
e
CI
i
s
t
h
e
m
o
s
t
i
nf
l
ue
n
t
i
a
l
f
a
c
t
o
r
i
n
b
a
t
t
e
r
y
de
gr
a
da
t
i
o
n
,
f
o
ll
o
we
d
by
d
i
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
s
t
a
bi
li
t
y
[
23]
.
T
o
v
a
li
da
t
e
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
m
o
de
l
a
n
d
e
ns
ur
e
m
i
n
im
a
l
bi
a
s
a
n
d
v
a
r
i
a
nc
e
,
t
h
e
s
t
ud
y
us
e
s
vi
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
ns
s
u
c
h
a
s
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
h
e
a
t
m
a
ps
,
s
c
a
tt
e
r
pl
ot
s
c
o
m
pa
r
i
ng
a
c
t
ua
l
v
e
r
s
u
s
pr
e
d
i
c
t
e
d
R
UL
,
a
n
d
r
e
s
i
dua
l
p
l
o
t
s
.
T
h
e
f
i
na
l
m
o
de
l
i
s
i
n
t
e
gr
a
t
e
d
i
nto
E
V
b
a
tt
e
r
y
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
s
,
e
n
a
bl
i
ng
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
o
f
ba
tt
e
r
y
he
a
l
t
h
a
n
d
pr
o
a
c
t
i
v
e
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
.
T
hi
s
i
n
t
e
gr
a
t
i
o
n
o
f
f
e
r
s
v
a
l
ua
bl
e
i
ns
i
g
h
t
s
i
n
t
o
b
a
tt
e
r
y
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
,
o
p
t
i
mi
z
e
s
us
a
ge
pa
t
t
e
r
n
s
,
a
n
d
i
m
pr
o
v
e
s
l
i
f
e
c
y
c
l
e
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
.
B
y
c
o
m
bi
n
i
ng
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
a
n
a
ly
t
i
c
s
w
i
t
h
a
d
v
a
n
c
e
d
m
o
de
l
li
ng
[
24]
,
t
h
e
pr
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
pr
o
m
o
t
e
s
s
us
t
a
i
n
a
bl
e
ba
tt
e
r
y
us
a
ge
a
n
d
b
o
o
s
t
s
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
o
f
l
i
t
hi
u
m
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
E
Vs
.
2.
1
.
M
ac
h
in
e
l
e
ar
n
in
g
m
od
e
ls
T
hi
s
s
t
udy
e
x
p
l
o
r
e
s
s
e
v
e
r
a
l
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
c
on
t
a
i
ni
ng
l
i
ne
a
r
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
(
L
R
)
,
r
i
dge
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
(
R
R
)
,
l
a
s
s
o
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
(
L
a
s
s
o
)
,
r
a
n
do
m
f
o
r
e
s
t
(
R
F
)
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
,
a
n
d
A
NN
.
Am
o
n
g
t
h
e
s
e
,
RF
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
pr
o
v
e
d
to
b
e
t
h
e
m
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
ve
f
o
r
a
n
t
i
c
i
pa
t
i
n
g
t
h
e
R
UL
[
25]
,
a
c
hi
e
vi
ng
a
n
i
m
pr
e
s
s
i
ve
R
²
v
a
l
ue
o
f
97.
89%
dur
i
n
g
t
r
a
i
ni
ng.
2.
1.
1
.
M
AE
K
-
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
hb
o
r
(
K
NN
)
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
s
t
a
n
d
s
o
ut
f
o
r
h
a
vi
ng
t
h
e
l
o
we
s
t
M
A
E
v
a
l
ue
s
a
c
r
o
s
s
b
o
t
h
t
h
e
m
o
de
l
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
a
n
d
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
s
t
a
ge
s
o
f
t
h
e
da
t
a
s
e
t
.
T
hi
s
hi
g
hli
g
h
t
s
i
t
s
p
ot
e
n
t
i
a
l
t
o
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
lea
r
n
t
h
e
pa
tt
e
r
n
s
i
n
t
h
e
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
a
n
d
ge
ne
r
a
l
i
z
e
e
x
c
e
pt
i
o
n
a
l
ly
we
ll
t
o
n
e
w,
un
s
e
e
n
s
a
m
p
l
e
s
.
W
hil
e
a
ll
t
h
e
m
a
c
hi
ne
l
e
a
r
ni
ng
m
o
de
l
s
s
h
o
w
s
tr
o
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
i
t
h
c
o
m
pa
r
a
bl
e
M
A
E
v
a
l
ue
s
,
K
N
N
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
i
s
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
ly
n
o
t
e
w
o
r
t
hy
f
o
r
i
t
s
a
bi
li
t
y
t
o
m
i
n
im
i
z
e
e
r
r
o
r
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
y
[
26]
.
Ov
e
r
a
l
l
,
t
h
e
m
o
de
l
s
de
m
o
ns
t
r
a
t
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
in
h
a
n
d
li
ng
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
t
a
s
ks
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
.
2.
1.
2
.
R²
(
R
-
s
q
u
ar
e
d
)
T
h
e
R
²
v
a
l
ue
s
f
o
r
b
o
t
h
t
h
e
tr
a
i
ni
ng
a
n
d
t
e
s
t
da
t
a
s
e
ts
i
ll
us
t
r
a
t
e
t
h
e
m
o
de
l
s
’
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ne
s
s
i
n
e
x
p
l
a
i
n
i
ng
t
h
e
v
a
r
i
a
n
c
e
i
n
t
h
e
de
pe
n
de
n
t
v
a
r
i
a
bl
e
.
All
m
o
de
l
s
pe
r
f
o
r
m
we
l
l
o
n
t
h
e
t
r
a
i
ni
ng
da
t
a
s
e
t,
s
h
o
wc
a
s
in
g
t
h
e
i
r
c
a
pa
bi
li
t
y
t
o
r
e
c
o
r
d
a
n
d
r
e
pr
e
s
e
n
t
t
h
e
i
n
t
e
r
r
e
l
a
t
i
o
n
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
da
t
a
[
27]
.
On
a
t
e
s
t
da
t
a
s
e
t,
t
h
e
m
o
de
l
s
m
a
i
n
t
a
i
n
hi
g
h
R
²
va
l
u
e
s
,
w
i
t
h
K
N
N
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
c
o
n
t
i
n
u
i
ng
to
s
h
o
w
a
pa
r
t
i
c
u
l
a
r
l
y
s
t
r
o
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[
28]
.
T
hi
s
c
o
n
s
i
s
t
e
n
c
y
b
e
t
we
e
n
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
t
e
s
t
r
e
s
u
l
t
s
un
de
r
s
c
o
r
e
s
t
h
e
ge
n
e
r
a
li
z
a
t
i
o
n
c
a
pa
bil
i
t
y
o
f
t
h
e
s
e
m
o
de
l
s
,
i
nd
i
c
a
t
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
y
c
a
n
e
f
f
e
c
t
i
v
e
ly
e
x
p
l
a
i
n
t
h
e
v
a
r
i
a
n
c
e
i
n
n
e
w,
un
s
e
e
n
da
t
a
.
F
i
gur
e
1
s
h
o
ws
t
h
e
v
i
s
u
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
h
a
t
c
o
m
pa
r
e
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
m
u
l
t
i
p
l
e
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
o
n
t
wo
ke
y
m
e
t
r
i
c
s
:
M
A
E
a
n
d
R
²
f
o
r
b
ot
h
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
t
e
s
t
da
t
a
s
e
t
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
P
r
e
dicting
batt
e
r
y
li
f
e
pe
r
f
or
manc
e
us
ing
ar
ti
f
icial
int
e
ll
igenc
e
tec
hniques
…
(
De
bani
P
r
as
ad
M
is
hr
a
)
807
F
i
gur
e
1.
Vi
s
ua
l
i
z
a
t
i
o
n
c
o
m
pa
r
e
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
m
u
l
t
i
p
l
e
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
o
n
t
w
o
ke
y
m
e
t
r
i
c
s
:
M
A
E
a
n
d
R
²
f
o
r
b
ot
h
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
t
e
s
t
da
t
a
s
e
t
s
T
a
bl
e
1
c
o
m
pa
r
e
s
v
a
r
i
o
us
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
us
e
d
to
p
r
e
di
c
t
b
a
t
t
e
r
y
li
f
e
,
e
v
a
l
ua
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
M
A
E
a
n
d
R
²
(
v
a
r
i
a
n
c
e
e
x
p
l
a
i
ne
d)
[
19]
,
[
20
]
.
K
NN
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
a
c
hi
e
v
e
s
pe
r
f
e
c
t
m
e
t
r
i
c
s
,
t
h
o
ugh
t
hi
s
m
a
y
i
nd
i
c
a
t
e
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g.
RF
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
s
t
r
i
ke
s
a
goo
d
b
a
l
a
nc
e
,
s
h
o
w
i
n
g
l
o
w
e
r
r
o
r
(
m
a
e
_t
e
s
t
=
4.
301981
)
a
n
d
hi
g
h
a
c
c
ur
a
c
y
(
R
²_t
e
s
t
=
0
.
999621)
,
m
a
k
i
ng
i
t
a
r
o
b
us
t
m
o
de
l
f
o
r
p
r
e
di
c
t
i
o
n
s
.
L
i
ne
a
r
,
R
i
dg
e
,
a
n
d
L
a
s
s
o
r
e
gr
e
s
s
i
o
ns
pe
r
f
o
r
m
s
im
il
a
r
ly
[
29]
,
wi
t
h
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
m
e
t
r
i
c
s
a
c
r
o
s
s
t
h
e
b
o
a
r
d,
whi
l
e
A
NN
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
d
i
s
p
l
a
y
s
t
h
e
hi
g
h
e
s
t
e
r
r
or
,
m
a
k
i
ng
i
t
l
e
s
s
s
u
i
t
a
bl
e
f
o
r
t
hi
s
t
a
s
k.
Ov
e
r
a
ll
,
RF
e
m
e
r
ge
s
a
s
t
h
e
m
o
s
t
pr
a
c
t
i
c
a
l
mo
de
l
f
o
r
de
p
l
o
y
m
e
n
t
,
o
f
f
e
r
i
n
g
a
goo
d
m
i
x
o
f
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
ge
n
e
r
a
li
z
a
t
i
o
n
.
T
a
bl
e
1.
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
f
o
r
b
a
tt
e
r
y
l
if
e
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
M
o
de
l
M
A
E
t
r
a
in
M
A
E
t
e
s
t
R
2
tr
a
in
R
2
te
s
t
L
in
e
a
r
r
e
g
r
e
s
s
io
n
4.548787
4.454378
0.999503
0.999547
R
id
ge
r
e
gr
e
s
s
io
n
4.548623
4.454287
0.999503
0.999547
L
a
s
s
o
r
e
g
r
e
s
s
i
o
n
4.548641
4.454329
0.999503
0.999547
A
nn r
e
gr
e
s
s
io
n
4.659538
4.561503
0.999489
0.999531
R
a
ndo
m
f
o
r
e
s
t
r
e
gr
e
s
s
io
n
3.429135
4.301981
0.999750
0.999621
K
n
e
ig
hb
o
ur
r
e
gr
e
s
s
io
n
0.000000
2.413837
1.000000
0.999608
2.
1.
3.
Rand
om
f
or
e
s
t
T
h
e
r
a
n
do
m
d
i
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
r
e
s
i
du
a
l
s
a
r
o
un
d
z
e
r
o
,
w
i
t
h
n
o
a
ppa
r
e
n
t
pa
tt
e
r
n
,
i
n
d
i
c
a
t
e
s
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
i
s
f
r
e
e
f
r
o
m
bi
a
s
.
W
hil
e
a
f
e
w
o
u
t
l
i
e
r
s
w
i
t
h
hi
g
he
r
r
e
s
i
dua
l
s
po
i
n
t
to
o
c
c
a
s
i
o
n
a
l
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
e
r
r
o
r
s
,
t
h
e
o
v
e
r
a
ll
v
a
r
i
a
n
c
e
i
s
l
o
w
[
30
]
,
r
e
i
nf
o
r
c
i
n
g
t
h
e
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
o
f
t
h
e
RF
m
o
de
l
.
F
i
gur
e
2
de
pi
c
t
s
t
h
e
a
c
t
ua
l
a
n
d
p
r
e
d
i
c
t
e
d
R
UL
v
a
l
ue
s
by
t
h
e
r
e
s
i
dua
l
p
l
o
t
.
F
i
gur
e
2.
A
c
t
ua
l
a
n
d
pr
e
d
i
c
t
e
d
R
UL
v
a
l
ue
s
by
r
e
s
i
dua
l
p
l
o
t
F
i
gur
e
3
i
s
t
h
e
l
e
a
r
ni
ng
c
ur
v
e
f
o
r
t
h
e
RF
m
o
de
l
s
h
o
wn
i
n
t
h
e
gr
a
p
h
i
ll
us
t
r
a
t
i
n
g
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
b
e
t
we
e
n
t
h
e
tr
a
i
ni
ng
s
e
t
s
i
z
e
a
n
d
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
,
a
s
m
e
a
s
ur
e
d
by
M
A
E
.
I
ni
t
i
a
ll
y
,
t
h
e
tr
a
i
ni
ng
e
r
r
o
r
(
bl
ue
li
ne
)
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
ly
l
o
w
a
t
a
ppr
o
x
i
m
a
t
e
ly
5
M
A
E
,
d
e
m
o
ns
t
r
a
t
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
f
i
t
s
t
h
e
t
r
a
i
n
i
ng
s
t
a
t
i
s
t
i
c
s
we
l
l
,
e
v
e
n
w
i
t
h
s
m
a
l
l
e
r
da
t
a
s
e
t
s
,
wh
e
r
e
t
h
e
t
r
a
i
ni
ng
s
e
t
r
a
n
ge
gr
o
ws
,
t
h
e
t
r
a
i
ni
ng
e
r
r
o
r
de
c
r
e
a
s
e
s
s
li
g
h
t
l
y
a
n
d
s
t
a
bi
li
z
e
s
,
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
’
s
a
bi
li
t
y
t
o
l
e
a
r
n
e
f
f
e
c
t
i
ve
ly
f
r
o
m
l
a
r
ge
r
da
t
a
s
e
t
s
.
M
e
a
n
w
hil
e
,
t
h
e
v
a
l
i
da
t
i
o
n
e
r
r
o
r
(
or
a
n
ge
c
o
l
o
ur
l
i
ne
)
s
t
a
r
t
s
a
t
a
hi
g
h
e
r
v
a
l
ue
,
a
r
o
un
d
10
M
A
E
,
s
ugge
s
t
i
n
g
o
v
e
r
f
i
t
t
i
n
g
w
h
e
n
t
h
e
da
t
a
s
e
t
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
5
,
N
o.
2
,
J
un
e
20
2
6
:
805
-
812
808
c
o
m
pa
c
t
.
H
o
we
v
e
r
,
a
s
t
h
e
t
r
a
i
ni
n
g
s
e
t
r
a
n
ge
gr
ows
,
t
h
e
v
a
li
da
t
i
o
n
e
r
r
or
uni
f
o
r
m
ly
de
c
l
i
ne
s
,
a
ppr
o
a
c
hi
n
g
t
r
a
i
ni
ng
i
n
a
c
c
ur
a
c
y
,
a
n
d
s
i
g
na
l
i
ng
im
pr
o
v
e
d
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
c
o
nv
e
r
ge
n
c
e
o
f
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
v
a
li
da
t
i
o
n
e
r
r
o
r
s
a
t
a
da
t
a
s
e
t
s
i
z
e
o
f
a
ppr
o
xi
m
a
t
e
ly
10,
000
s
a
m
p
l
e
s
s
h
o
ws
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
r
e
a
c
h
e
s
a
ba
l
a
n
c
e
b
e
t
we
e
n
bi
a
s
a
n
d
v
a
r
i
a
n
c
e
w
i
t
h
e
n
o
ugh
da
t
a
.
T
hi
s
be
h
a
vi
o
r
hi
g
hli
g
ht
s
t
h
e
s
c
a
l
a
bil
i
t
y
o
f
t
h
e
RF
m
o
de
l
,
a
s
i
t
c
o
n
t
i
n
u
e
s
to
b
e
ne
f
i
t
f
r
o
m
a
dd
i
t
i
o
na
l
t
r
a
i
ni
n
g
da
t
a
whi
l
e
m
a
i
n
t
a
i
n
i
ng
a
l
o
w
tr
a
i
ni
n
g
e
r
r
o
r
.
T
h
e
n
a
r
r
o
wi
n
g
ga
p
be
t
we
e
n
t
h
e
t
w
o
e
r
r
o
r
s
f
ur
t
h
e
r
r
e
i
nf
o
r
c
e
s
t
h
e
r
e
duc
e
d
v
a
r
i
a
n
c
e
a
n
d
e
nh
a
nc
e
d
ge
n
e
r
a
li
z
a
t
i
o
n
c
a
pa
bi
li
t
y
.
T
h
e
s
e
f
i
nd
i
ngs
s
ugge
s
t
t
h
a
t
RF
i
s
a
r
o
b
us
t
c
h
o
i
c
e
f
o
r
t
a
s
ks
t
h
a
t
r
e
qui
r
e
s
c
a
l
a
bil
i
t
y
a
n
d
s
t
a
bl
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
c
r
o
s
s
b
o
t
h
t
r
a
i
ni
ng
a
n
d
v
a
li
da
t
i
o
n
da
t
a
s
e
t
s
.
I
n
s
u
m
m
a
r
y
,
t
h
e
m
o
de
l
’
s
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
i
m
pr
o
v
e
s
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
l
y
w
i
t
h
l
a
r
ge
r
da
t
a
s
e
t
s
,
a
n
d
10,
000
s
a
m
p
l
e
s
a
ppe
a
r
to
b
e
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
to
m
i
n
im
i
z
e
v
a
l
i
da
t
i
o
n
e
r
r
o
r
whi
l
e
e
n
s
ur
i
ng
goo
d
ge
n
e
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
a
n
a
l
y
s
i
s
e
m
ph
a
s
i
z
e
s
th
e
i
m
p
or
tan
c
e
o
f
da
tas
e
t
s
i
z
e
i
n
op
t
i
m
i
z
i
n
g
m
o
d
e
l
pe
r
f
or
m
a
n
c
e
f
o
r
m
a
c
hi
n
e
l
e
a
r
ni
n
g
tas
k
s
.
F
i
gur
e
3.
L
e
a
r
ni
ng
c
ur
v
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
RF
m
o
de
l
:
t
r
a
i
n
i
ng
vs
.
v
a
li
da
t
i
o
n
e
r
r
or
3.
RE
S
UL
T
S
AN
D
DI
S
CU
S
S
I
ON
F
r
o
m
F
i
g
ur
e
4
,
t
h
e
C
I
h
a
s
a
s
i
g
nif
i
c
a
n
t
po
s
i
t
i
v
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
m
i
n
im
u
m
v
o
l
t
a
ge
c
h
a
r
ge
d
(
M
i
n
VC
)
(
0.
77)
a
n
d
a
s
tr
o
n
g
n
e
ga
t
i
v
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
wi
t
h
t
h
e
m
a
xim
u
m
v
o
l
t
a
ge
di
s
c
h
a
r
ge
d
(
M
a
x
VD
)
(
-
0.
79
)
.
T
hi
s
i
m
p
li
e
s
t
h
a
t
a
s
t
h
e
CI
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
m
i
n
im
u
m
c
h
a
r
ge
v
o
l
t
a
ge
r
i
s
e
s
,
whi
l
e
t
h
e
m
a
xim
u
m
d
i
s
c
h
a
r
ge
v
o
l
t
a
ge
s
h
a
r
p
ly
f
a
ll
s
.
T
hi
s
i
s
c
r
uc
i
a
l
s
i
nc
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
s
e
v
o
l
t
a
ge
s
c
o
ul
d
i
nd
i
c
a
t
e
b
a
tt
e
r
y
de
t
e
r
i
o
r
a
t
i
o
n
o
v
e
r
t
i
m
e
.
T
h
e
d
i
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
(
s
)
(
DT
)
h
a
s
a
s
t
r
o
n
g
po
s
i
t
i
v
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
b
o
t
h
c
h
a
r
g
i
n
g
t
i
m
e
(
C
T
)
(
0.
94)
a
n
d
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
c
ur
r
e
n
t
(
s
)
(
0.
91
)
.
T
h
i
s
s
h
o
ws
th
a
t
a
s
t
h
e
d
i
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
i
nc
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
c
h
a
r
g
i
n
g
ti
m
e
a
nd
t
i
m
e
a
t
c
o
n
s
t
a
n
t
c
ur
r
e
n
t
a
l
s
o
gr
o
w
.
T
h
e
s
e
f
a
c
t
o
r
s
a
r
e
c
r
uc
i
a
l
b
e
c
a
u
s
e
t
h
e
y
s
h
o
w
h
o
w
we
l
l
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
m
a
n
a
ge
s
t
i
m
e
dur
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
De
c
r
e
m
e
n
t
3.
6
-
3.
4V
(
s
)
(
D
36
-
34)
a
n
d
t
i
m
e
a
t
4
.
15V
(
T
4.
15V)
(
0.
64
)
a
r
e
i
n
m
o
de
r
a
t
e
r
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
d
i
s
c
ha
r
ge
t
i
m
e
(
s
)
(
0.
60)
.
T
hi
s
s
ugg
e
s
t
s
a
s
t
e
a
dy
l
o
s
s
o
f
e
n
e
r
g
y
dur
i
ng
b
a
t
t
e
r
y
o
pe
r
a
t
i
o
n
,
wi
t
h
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
de
c
r
e
m
e
n
t
dur
i
n
g
d
i
s
c
h
a
r
ge
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
to
l
o
n
ge
r
d
i
s
c
h
a
r
ge
pe
r
i
o
ds
a
n
d
t
i
m
e
s
pe
n
t
a
t
c
e
r
t
a
i
n
v
o
l
t
a
ge
s
.
F
i
gur
e
4
.
C
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
h
e
a
t
m
a
p
o
f
f
e
a
t
ur
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
P
r
e
dicting
batt
e
r
y
li
f
e
pe
r
f
or
manc
e
us
ing
ar
ti
f
icial
int
e
ll
igenc
e
tec
hniques
…
(
De
bani
P
r
as
ad
M
is
hr
a
)
809
T
h
e
M
a
x
VD
h
a
s
a
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
n
e
ga
t
i
v
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
M
i
nVC
(
-
0.
72)
.
T
hi
s
s
h
o
ws
a
n
i
nv
e
r
s
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p,
wh
e
r
e
t
h
e
m
a
xim
u
m
d
i
s
c
ha
r
ge
v
o
l
t
a
ge
de
c
r
e
a
s
e
s
a
s
t
h
e
m
i
n
i
m
u
m
c
h
a
r
g
i
n
g
v
o
l
t
a
ge
i
n
c
r
e
a
s
e
s
,
whi
c
h
i
s
a
n
i
m
po
r
t
a
n
t
i
n
d
i
c
a
t
or
f
o
r
v
o
l
t
a
ge
d
y
n
a
mi
c
s
i
n
b
a
t
t
e
r
y
h
e
a
l
t
h
.
T
i
m
e
a
t
4.
15V
(
s
)
,
c
h
a
r
g
i
ng
t
i
m
e
(
s
)
(
0.
69)
,
a
n
d
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
c
ur
r
e
n
t
(
s
)
(
0.
57
)
s
h
o
w
m
o
de
r
a
t
e
a
s
s
o
c
i
a
t
i
o
n
s
.
T
hi
s
im
p
l
i
e
s
t
h
a
t
l
o
n
ge
r
c
h
a
r
g
i
ng
dur
a
t
i
o
n
s
f
o
r
b
a
t
t
e
r
i
e
s
t
h
a
t
r
e
qui
r
e
m
o
r
e
t
i
m
e
to
a
c
hi
e
ve
a
n
d
m
a
i
n
t
a
i
n
4.
15V
m
a
y
a
f
f
e
c
t
o
v
e
r
a
l
l
c
h
a
r
g
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
T
i
m
e
s
t
e
a
d
y
c
ur
r
e
n
t
(
s
)
,
a
s
we
l
l
a
s
c
h
a
r
g
i
ng
t
i
m
e
(
s
)
,
e
x
hi
b
i
t
t
h
e
s
t
r
o
n
ge
s
t
p
o
s
i
t
i
v
e
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
(
0.
95)
,
hi
g
hli
g
h
t
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
t
i
m
e
s
pe
n
t
a
t
c
o
n
s
t
a
nt
c
ur
r
e
n
t
du
r
i
n
g
t
h
e
c
h
a
r
g
i
n
g
p
h
a
s
e
d
i
r
e
c
t
l
y
r
e
l
a
t
e
s
to
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
c
h
a
r
g
i
n
g
t
i
m
e
,
a
pr
i
n
c
i
pa
l
c
r
i
t
e
r
i
o
n
f
o
r
i
n
t
e
r
pr
e
t
i
n
g
b
a
t
t
e
r
y
be
h
a
vi
o
r
.
F
r
o
m
F
i
g
ur
e
5,
t
h
e
RF
m
o
de
l
f
o
r
f
o
r
e
c
a
s
t
i
n
g
t
h
e
R
UL
o
f
a
b
a
t
t
e
r
y
i
d
e
n
t
i
f
i
e
s
t
h
e
CI
a
s
t
h
e
do
m
i
na
n
t
f
e
a
t
ur
e
,
hi
g
hli
g
h
t
i
n
g
t
h
a
t
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
h
a
r
g
i
ng
c
y
c
l
e
s
o
f
c
h
a
r
g
i
ng
i
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
i
n
b
a
tt
e
r
y
de
t
e
r
i
o
r
a
t
i
o
n
.
Ot
h
e
r
i
m
po
r
t
a
n
t
c
o
n
t
r
i
b
ut
or
s
i
n
c
l
ude
d
i
s
c
h
a
r
ge
t
i
m
e
,
t
i
m
e
a
t
c
o
n
s
t
a
n
t
c
ur
r
e
n
t,
a
n
d
t
i
m
e
s
pe
n
t
a
t
4.
15V,
whi
c
h
r
e
f
l
e
c
t
t
h
e
t
e
m
po
r
a
l
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
-
r
e
l
a
t
e
d
a
s
pe
c
t
s
o
f
b
a
t
t
e
r
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
F
e
a
t
ur
e
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
m
a
xim
u
m
v
o
l
t
a
ge
dur
i
n
g
d
i
s
c
h
a
r
ge
a
n
d
c
h
a
r
g
i
ng
t
i
m
e
we
r
e
f
o
un
d
to
h
a
v
e
a
l
e
s
s
e
r
i
m
p
a
c
t
,
i
n
d
i
c
a
t
i
ng
t
h
e
y
p
l
a
y
a
s
m
a
ll
e
r
r
o
l
e
i
n
pr
e
d
i
c
t
i
n
g
t
h
e
R
U
L
.
T
hi
s
a
n
a
ly
s
i
s
e
n
s
ur
e
s
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
i
s
f
o
c
u
s
e
d
o
n
th
e
m
o
s
t
r
e
l
e
v
a
n
t
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
a
c
c
ur
a
t
e
pr
e
di
c
t
i
o
n
s
.
F
i
gur
e
5.
S
h
o
ws
t
h
e
R
UL
o
f
a
b
a
t
t
e
r
y
F
i
gur
e
6
pr
e
s
e
n
t
s
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
vi
s
ua
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
de
l
’
s
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
w
h
e
r
e
F
i
g
ur
e
6
(
a
)
c
l
e
a
r
l
y
s
h
o
ws
t
h
a
t
t
h
e
da
t
a
p
o
i
n
t
s
a
r
e
c
l
o
s
e
ly
a
li
g
n
e
d
a
l
o
n
g
t
h
e
i
de
a
t
i
o
na
l
f
i
t
l
i
ne
(
r
e
d
da
s
h
e
d
l
i
ne
)
,
i
ll
us
t
r
a
t
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
’
s
e
x
c
e
pt
i
o
n
a
l
a
c
c
ur
a
c
y
i
n
s
pe
c
u
l
a
t
i
n
g
t
he
R
UL
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
T
h
e
m
i
n
im
a
l
de
vi
a
t
i
o
n
o
b
s
e
r
v
e
d
b
e
t
we
e
n
t
h
e
f
o
r
e
c
a
s
t
a
n
d
a
c
t
ua
l
v
a
l
ue
s
f
ur
t
h
e
r
hi
g
hli
g
h
t
s
t
h
e
r
e
l
i
a
bil
i
t
y
a
n
d
r
o
b
us
t
n
e
s
s
o
f
t
h
e
m
o
de
l
,
m
a
k
i
ng
i
t
a
de
pe
n
da
bl
e
t
oo
l
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
b
a
t
t
e
r
y
h
e
a
l
t
h
mo
ni
t
or
i
n
g
a
n
d
li
f
e
c
y
c
l
e
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
.
T
hi
s
s
t
r
o
n
g
a
li
g
nm
e
n
t
im
p
li
e
s
t
h
a
t
t
h
e
m
o
de
l
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
r
e
c
o
r
ds
t
h
e
un
de
r
lyi
ng
pa
tt
e
r
n
s
i
n
t
h
e
da
t
a
,
o
f
f
e
r
i
n
g
hi
g
h
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
a
c
c
ur
a
c
y
.
I
n
F
i
gur
e
6
(
b
)
,
a
s
t
h
e
c
o
un
t
o
f
t
h
e
c
y
c
le
i
n
c
r
e
a
s
e
s
by
a
c
o
m
bi
na
t
i
o
n
o
f
c
h
a
r
ge
a
n
d
d
i
s
c
ha
r
ge
,
t
h
e
R
UL
e
xhi
b
i
t
s
a
c
o
n
s
i
s
t
e
n
t
l
i
ne
a
r
de
c
r
e
a
s
e
,
whi
c
h
i
s
a
t
y
p
i
c
a
l
r
e
f
l
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
a
t
ur
a
l
a
g
i
n
g
pr
o
c
e
s
s
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
T
hi
s
l
i
ne
a
r
r
e
l
a
t
i
o
ns
hi
p
e
m
p
h
a
s
i
z
e
s
t
h
e
s
i
g
nif
i
c
a
n
c
e
o
f
t
h
e
CI
a
s
t
h
e
m
o
s
t
i
nf
l
u
e
n
t
i
a
l
f
e
a
t
ur
e
i
n
pr
e
d
i
c
t
i
n
g
b
a
t
t
e
r
y
de
gr
a
da
t
i
o
n
.
T
h
e
s
t
r
o
n
g
c
o
r
r
e
l
a
t
i
o
n
be
t
we
e
n
t
h
e
CI
a
n
d
R
UL
f
ur
t
h
e
r
v
a
li
da
t
e
s
t
h
e
m
o
de
l
’
s
c
a
pa
c
i
t
y
t
o
m
a
ke
a
c
c
ur
a
t
e
pr
e
di
c
t
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
t
hi
s
c
r
i
t
i
c
a
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
,
un
de
r
s
c
o
r
i
n
g
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
o
f
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
c
h
a
r
ge
c
y
c
l
e
s
t
o
un
de
r
s
t
a
n
d
a
n
d
a
n
t
i
c
i
p
a
t
e
b
a
tt
e
r
y
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
v
e
r
t
i
m
e
.
(
a
)
(
b
)
F
i
gur
e
6
.
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
ly
s
i
s
o
f
t
h
e
r
a
n
do
m
f
o
r
e
s
t
m
o
de
l
f
o
r
b
a
tt
e
r
y
R
UL
pr
e
d
i
c
t
i
o
n
:
(
a
)
P
l
o
t
c
o
m
p
a
r
e
s
pr
e
d
i
c
t
e
d
a
n
d
a
c
t
ua
l
R
UL
v
a
l
ue
s
a
n
d
(
b
)
D
e
m
o
ns
t
r
a
t
e
s
t
h
e
i
nv
e
r
s
e
r
e
l
a
t
i
o
ns
hi
p
b
e
t
we
e
n
CI
a
n
d
R
U
L
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
5
,
N
o.
2
,
J
un
e
20
2
6
:
805
-
812
810
4.
CONC
L
USI
ONS
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pr
e
s
e
n
t
s
a
t
h
o
r
o
ugh
i
n
s
pe
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
c
t
o
r
s
i
nf
l
ue
n
c
i
ng
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
s
we
l
l
a
s
t
h
e
li
f
e
s
pa
n
o
f
L
i
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
E
Vs
.
T
h
r
o
ugh
M
L
m
o
de
l
s
,
t
h
e
pa
pe
r
hi
g
hl
i
g
h
t
s
t
h
e
c
r
i
t
i
c
a
l
r
o
l
e
o
f
c
h
a
r
ge
c
y
c
l
e
s
,
t
h
e
r
m
a
l
m
a
na
ge
m
e
n
t
,
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
d
y
n
a
mi
c
s
i
n
b
a
t
t
e
r
y
de
g
r
a
da
t
i
o
n
.
Am
o
n
g
t
h
e
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
m
o
de
l
s
e
v
a
l
ua
t
e
d,
RF
r
e
gr
e
s
s
i
o
n
pr
o
v
e
d
t
h
e
m
o
s
t
p
r
a
c
t
i
c
a
l
,
b
a
l
a
n
c
i
ng
a
c
c
ur
a
c
y
a
n
d
ge
ne
r
a
l
i
z
a
t
i
o
n
,
w
i
t
h
R
²
v
a
l
ue
s
o
f
97.
89%
(
t
r
a
i
ni
ng)
a
n
d
94.
69%
(
t
e
s
t
i
n
g)
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
e
m
p
h
a
s
i
z
e
t
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
o
f
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
l
i
k
e
S
OC
a
n
d
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
to
o
p
t
i
mi
z
e
b
a
tt
e
r
y
l
if
e
a
n
d
e
nh
a
n
c
e
E
V
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
hi
s
s
t
ud
y
l
a
ys
t
h
e
gr
o
un
dwo
r
k
f
o
r
pr
e
di
c
t
i
v
e
m
a
i
n
t
e
n
a
n
c
e
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
a
n
d
da
t
a
-
dr
i
v
e
n
a
ppr
o
a
c
h
e
s
i
n
b
a
t
t
e
r
y
m
a
n
a
ge
m
e
n
t
.
F
UN
DI
NG
I
N
F
ORM
AT
I
ON
T
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
wo
r
k
wa
s
s
upp
o
r
t
e
d
by
“
W
o
o
s
o
n
g
Uni
ve
r
s
i
t
y
’
s
A
c
a
de
mi
c
R
e
s
e
a
r
c
h
F
u
n
d
i
ng
-
2026”
.
AU
T
HO
R
CONT
RI
B
UT
I
ONS
S
T
AT
E
M
E
NT
T
hi
s
j
o
ur
n
a
l
us
e
s
t
h
e
C
o
n
t
r
i
b
ut
or
R
o
l
e
s
T
a
x
o
n
o
m
y
(
C
R
e
d
i
T
)
to
r
e
c
o
gni
z
e
i
n
d
i
v
i
dua
l
a
ut
h
o
r
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
ns
,
r
e
duc
e
a
ut
h
or
s
hi
p
d
i
s
put
e
s
,
a
n
d
f
a
c
il
i
t
a
t
e
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
o
n
.
Nam
e
of
Aut
h
or
C
M
So
Va
Fo
I
R
D
O
E
Vi
Su
P
Fu
De
b
a
ni
P
r
a
s
a
d
M
i
s
h
r
a
M
una
v
a
t
h
P
a
v
a
n
K
a
ly
a
n
S
hi
va
m
T
y
a
g
i
P
i
y
us
hj
e
e
t
S
hi
v
Gr
o
v
e
r
S
ur
e
n
de
r
R
e
dd
y
S
a
l
kut
i
C
:
C
o
n
c
e
pt
ua
li
z
a
ti
o
n
M
:
M
e
th
o
d
o
l
o
g
y
So
:
So
f
twa
r
e
Va
:
Va
li
da
ti
o
n
Fo
:
Fo
r
ma
l
a
na
l
y
s
is
I
:
I
nve
s
ti
ga
ti
o
n
R
:
R
e
s
o
u
r
c
e
s
D
:
D
a
ta
C
ur
a
ti
o
n
O
:
W
r
it
in
g
-
O
r
ig
in
a
l
D
r
a
f
t
E
:
W
r
it
in
g
-
R
e
v
i
e
w
&
E
di
ti
ng
Vi
:
Vi
s
ua
li
z
a
ti
o
n
Su
:
Su
pe
r
v
is
io
n
P
:
P
r
o
j
e
c
t
a
dmi
ni
s
tr
a
ti
o
n
Fu
:
Fu
ndi
ng a
c
qui
s
it
i
o
n
CONF
L
I
CT
OF
I
NT
E
RE
S
T
S
T
AT
E
M
E
NT
A
ut
h
o
r
s
s
t
a
t
e
n
o
c
o
nf
li
c
t
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
.
DA
T
A
AV
AI
L
AB
I
L
I
T
Y
T
h
e
da
t
a
s
e
t
s
us
e
d
a
n
d/o
r
a
n
a
l
y
z
e
d
dur
i
n
g
t
h
e
c
u
r
r
e
n
t
s
t
udy
a
r
e
a
v
a
il
a
bl
e
f
r
o
m
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
a
ut
h
o
r
[
S
R
S
]
,
o
n
r
e
a
s
o
n
a
bl
e
r
e
que
s
t
s
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[
1]
A
.
A
gr
a
w
a
l
e
t
al
.
,
“
M
a
th
e
ma
ti
c
a
l
mo
d
e
li
ng
of
d
r
i
v
in
g
f
o
r
c
e
s
of
a
n
e
l
e
c
tr
i
c
v
e
hi
c
l
e
f
o
r
s
us
ta
in
a
bl
e
o
p
e
r
a
ti
o
n,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
11, pp. 95278
–
95294, 2023, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2023.3
309728.
[
2]
S
.
M
.
H
o
s
s
e
in
i,
M
.
S
o
l
e
y
ma
ni
,
S
.
K
e
l
o
uw
a
ni
,
a
nd
A
.
A
.
A
ma
mo
u,
“
E
n
e
r
g
y
r
e
c
ove
r
y
a
nd
e
n
e
r
g
y
ha
r
ve
s
ti
ng
in
e
l
e
c
tr
i
c
a
nd
f
u
e
l
c
e
ll
v
e
h
ic
l
e
s
, a
r
e
v
ie
w
of
r
e
c
e
nt
a
d
v
a
n
c
e
s
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l
. 1
1, pp. 83107
–
83135, 2023, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2023.33013
29.
[
3]
R
.
R
.
K
uma
r
,
C
.
B
ha
r
a
ti
r
a
ja
,
K
.
U
dha
y
a
kuma
r
,
S
.
D
e
v
a
ki
r
ub
a
ka
r
a
n,
K
.
S
.
S
e
ka
r
,
a
nd
L
.
M
ih
e
t
-
P
o
pa
,
“
A
d
v
a
nc
e
s
in
ba
tt
e
r
ie
s
,
ba
tt
e
r
y
m
o
d
e
li
ng,
ba
tt
e
r
y
ma
na
ge
m
e
nt
s
y
s
t
e
m,
ba
tt
e
r
y
th
e
r
ma
l
ma
na
ge
m
e
nt
,
S
O
C
,
S
O
H
,
a
nd
c
ha
r
g
e
/d
is
c
ha
r
ge
c
ha
r
a
c
t
e
r
is
ti
c
s
in
E
V
a
ppl
ic
a
ti
o
ns
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, vo
l.
11, pp. 105761
–
105809, 2
023, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2023.3318121.
[
4]
A
.
J
o
s
e
a
nd
S
.
S
hr
i
v
a
s
ta
v
a
,
“
E
vol
ut
i
o
n
of
e
l
e
c
tr
i
c
a
l
v
e
hi
c
l
e
s
,
ba
tt
e
r
y
s
ta
te
e
s
ti
ma
ti
o
n,
a
nd
f
ut
ur
e
r
e
s
e
a
r
c
h
di
r
e
c
ti
o
ns
:
a
c
r
it
ic
a
l
r
e
v
i
e
w
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
12, pp. 158627
–
158646, 2024, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2024.3482698.
[
5]
H
.
M
a
gh
f
ir
o
h,
O
.
W
a
h
y
ungg
o
r
o
,
a
nd
A
.
I
.
C
a
h
y
a
di
,
“
E
ne
r
g
y
ma
na
ge
me
nt
in
h
y
br
id
e
l
e
c
tr
i
c
a
nd
h
y
b
r
id
e
ne
r
g
y
s
t
o
r
a
ge
s
y
s
t
e
m
ve
hi
c
le
s
:
a
f
u
z
z
y
l
o
gi
c
c
o
n
tr
o
ll
e
r
r
e
v
i
e
w
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
12
, pp. 56097
–
56109, 2024, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2024.339043
6.
[
6]
L
.
T
im
il
s
in
a
,
P
.
R
.
B
a
dr
,
P
.
H
.
H
o
a
ng,
G
.
O
z
ka
n,
B
.
P
a
pa
r
i,
a
nd
C
.
S
.
E
dr
in
gt
o
n,
“
B
a
tt
e
r
y
d
e
gr
a
da
ti
o
n
in
e
le
c
t
r
ic
a
nd
h
ybr
id
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
h
ic
l
e
s
:
a
s
ur
ve
y
s
tu
d
y
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
11, pp. 42
431
–
42462, 2023, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2023.3271287.
[
7]
R
.
L
i
e
t
al
.
,
“
S
ta
t
e
of
c
ha
r
g
e
pr
e
di
c
ti
o
n
a
lg
o
r
it
hm
of
li
th
iu
m
-
io
n
ba
tt
e
r
y
ba
s
e
d
o
n
P
S
O
-
S
V
R
c
r
o
s
s
v
a
li
da
ti
o
n,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
8, pp. 10234
–
10242,
2020, d
o
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.29
64852.
[
8]
R
.
X
io
ng,
J
.
C
a
o
,
Q
.
Y
u,
H
.
H
e
,
a
nd
F
.
S
un,
“
C
r
it
i
c
a
l
r
e
v
ie
w
o
n
th
e
ba
tt
e
r
y
s
ta
t
e
of
c
ha
r
g
e
e
s
ti
ma
ti
o
n
m
e
th
o
ds
f
or
e
l
e
c
tr
ic
ve
hi
c
le
s
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
o
l.
6, pp. 1832
–
1843, 2017, d
o
i
:
10.1
109/
A
C
C
E
S
S
.2017.2780258.
[
9]
G
.
S
a
ld
a
na
,
J
.
I
.
S
.
M
a
r
ti
n,
I
.
Z
a
mo
r
a
,
F
.
J
.
A
s
e
ns
io
,
O
.
O
ne
de
r
r
a
,
a
nd
M
.
G
o
n
z
a
le
z
,
“
E
mpi
r
ic
a
l
e
le
c
t
r
ic
a
l
a
nd
de
gr
a
da
ti
o
n
mo
d
e
l
f
or
e
le
c
tr
ic
ve
hi
c
l
e
ba
tt
e
r
i
e
s
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
, v
ol
. 8, pp. 155576
–
155589, 2020, do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.3019477.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
I
S
S
N:
2252
-
8776
P
r
e
dicting
batt
e
r
y
li
f
e
pe
r
f
or
manc
e
us
ing
ar
ti
f
icial
int
e
ll
igenc
e
tec
hniques
…
(
De
bani
P
r
as
ad
M
is
hr
a
)
811
[
10]
R
.
M
.
I
mr
a
n,
Q
.
L
i,
a
nd
F
.
M
.
F
.
F
la
ih
,
“
A
n
e
nha
nc
e
d
li
th
iu
m
-
io
n
ba
tt
e
r
y
m
o
d
e
l
f
or
e
s
ti
ma
ti
ng
th
e
s
ta
t
e
of
c
ha
r
g
e
a
nd
d
e
gr
a
de
d
c
a
pa
c
it
y
us
in
g
a
n
o
pt
im
i
z
e
d
e
x
te
nd
e
d
ka
lm
a
n
f
il
te
r
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
vo
l.
8,
pp.
208322
–
208336,
20
20,
do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2020.3038477.
[
11]
H
.
K
ik
us
a
t
o
e
t
al
.
,
“
E
l
e
c
tr
i
c
ve
hi
c
l
e
c
ha
r
g
e
-
di
s
c
ha
r
ge
ma
na
ge
me
nt
f
or
ut
il
i
z
a
ti
o
n
of
ph
o
t
ovo
lt
a
i
c
b
y
c
oo
r
d
in
a
ti
o
n
b
e
twe
e
n
h
o
m
e
a
nd
gr
id
e
n
e
r
g
y
ma
na
ge
m
e
nt
s
y
s
t
e
ms
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
Sm
ar
t
G
r
id
,
v
ol
.
10,
no
.
3,
pp.
3186
–
3197,
20
19,
do
i:
10.1109/
T
S
G
.2018.2820026.
[
12]
B
.
G
o
u,
Y
.
X
u,
a
nd
X
.
F
e
ng,
“
S
ta
te
-
of
-
h
e
a
lt
h
e
s
ti
ma
ti
o
n
a
n
d
r
e
ma
in
in
g
-
us
e
f
ul
-
li
f
e
pr
e
di
c
ti
o
n
f
or
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
us
in
g
a
h
y
br
id
da
ta
-
dr
i
ve
n
me
th
o
d,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hnol
ogy
,
v
o
l.
69,
no
.
10,
pp.
10854
–
10867,
2
020,
do
i:
10.1109/
T
V
T
.2020.3014932.
[
13]
Z
. C
he
n,
L
. C
he
n, W
. S
h
e
n, a
nd
K
. X
u, “
R
e
ma
in
in
g us
e
f
ul
l
i
f
e
pr
e
di
c
ti
o
n
of
l
it
hi
um
-
i
o
n ba
tt
e
r
y
v
ia
a
s
e
qu
e
n
c
e
d
e
c
o
mp
o
s
it
i
o
n
a
nd
de
e
p
le
a
r
ni
ng
in
t
e
gr
a
t
e
d
a
ppr
o
a
c
h,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
hnol
ogy
,
v
o
l.
71,
no
.
2,
pp.
1466
–
1479,
2022,
do
i:
10.1109/
T
V
T
.2021.3134312.
[
14]
S
.
J
a
f
a
r
i
a
nd
Y
.
C
.
B
y
un,
“
O
pt
im
i
z
in
g
ba
tt
e
r
y
R
U
L
pr
e
di
c
ti
o
n
of
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
i
e
s
ba
s
e
d
o
n
ha
r
r
is
ha
w
k
o
p
ti
mi
z
a
ti
o
n
a
ppr
o
a
c
h
us
in
g
r
a
ndo
m
f
or
e
s
t
a
nd
L
ig
ht
G
B
M
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l.
11,
pp.
87034
–
87046,
2023,
do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2023.3304699.
[
15]
L
.
C
h
e
ng,
Y
.
W
a
n,
Y
.
Z
ho
u,
a
nd
D
.
W
.
G
a
o
,
“
O
pe
r
a
ti
o
na
l
r
e
li
a
bi
li
t
y
m
o
d
e
li
ng
a
nd
a
s
s
e
s
s
me
nt
of
ba
tt
e
r
y
e
ne
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
ba
s
e
d
o
n
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
li
f
e
ti
m
e
de
g
r
a
da
ti
o
n,”
J
our
nal
of
M
o
de
r
n
P
o
w
e
r
Sy
s
te
m
s
and
C
le
an
E
ne
r
gy
,
v
o
l.
10,
no
.
6,
pp.
1738
–
1749,
2022, do
i:
10.35833/M
P
C
E
.2021.000197.
[
16]
X
.
G
o
ng,
R
.
X
io
ng,
a
nd
C
.
C
.
M
i,
“
S
tu
d
y
of
th
e
c
ha
r
a
c
t
e
r
is
ti
c
s
of
ba
tt
e
r
y
pa
c
ks
in
e
le
c
t
r
i
c
ve
hi
c
l
e
s
w
it
h
pa
r
a
ll
e
l
-
c
o
nn
e
c
te
d
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
c
e
ll
s
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
ndu
s
tr
y
A
ppl
ic
at
io
ns
,
vo
l.
51,
n
o
.
2,
pp.
1872
–
1879,
2
015,
do
i:
10.1109/
T
I
A
.2014.2345951.
[
17]
A
.
H
o
ke
,
A
.
B
r
is
s
e
tt
e
,
K
.
S
mi
th
,
A
.
P
r
a
tt
,
a
nd
D
.
M
a
ks
im
ov
ic
,
“
A
c
c
o
unt
in
g
f
or
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
d
e
g
r
a
da
ti
o
n
in
e
l
e
c
tr
i
c
v
e
h
ic
l
e
c
ha
r
gi
ng
o
pt
im
i
z
a
ti
o
n,”
I
E
E
E
J
our
nal
of
E
m
e
r
gi
ng
and
Se
le
c
t
e
d
T
opi
c
s
in
P
ow
e
r
E
le
c
tr
oni
c
s
,
vo
l.
2,
no
.
3,
pp.
691
–
700,
2
014,
do
i:
10.1109/J
E
S
T
P
E
.2014.2315961.
[
18]
B
.
X
u,
A
.
O
uda
lo
v
,
A
.
U
lb
ig
,
G
.
A
nd
e
r
s
s
o
n,
a
nd
D
.
S
.
K
ir
s
c
he
n,
“
M
o
d
e
li
ng
of
l
it
hi
um
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
d
e
gr
a
da
ti
o
n
f
or
c
e
ll
li
f
e
a
s
s
e
s
s
me
nt
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on Smar
t
G
r
id
, v
o
l.
9, n
o
. 2, p
p. 1131
–
1140, 2018, do
i:
10.1109/
T
S
G
.2016.2578950.
[
19]
D
.
I
.
S
tr
oe
,
M
.
S
w
i
e
r
c
z
y
ns
ki
,
A
.
I
.
S
ta
n,
R
.
T
e
o
d
o
r
e
s
c
u,
a
nd
S
.
J
.
A
ndr
e
a
s
e
n,
“
A
c
c
e
l
e
r
a
te
d
li
f
e
ti
m
e
t
e
s
ti
ng
m
e
th
o
d
o
l
o
g
y
f
o
r
li
f
e
t
im
e
e
s
ti
ma
ti
o
n
of
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
i
e
s
us
e
d
in
a
ugm
e
nt
e
d
w
in
d
po
w
e
r
pl
a
nt
s
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
ndus
tr
y
A
ppl
ic
at
i
ons
,
vo
l.
50, n
o
. 6, pp. 4006
–
4017, 2014, d
o
i:
10.1109/
T
I
A
.2014.23
21028.
[
20]
M
.
A
.
H
a
nna
n,
M
.
M
.
H
o
qu
e
,
A
.
H
us
s
a
in
,
Y
.
Y
us
of
,
a
nd
P
.
J
.
K
e
r
,
“
S
ta
te
-
of
-
th
e
-
a
r
t
a
nd
e
n
e
r
g
y
ma
na
ge
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
of
li
th
i
um
-
io
n
ba
tt
e
r
i
e
s
in
e
l
e
c
tr
i
c
ve
hi
c
l
e
a
ppl
i
c
a
ti
o
ns
:
is
s
ue
s
a
nd
r
e
c
o
mm
e
nda
ti
o
ns
,”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l.
6,
pp.
19362
–
19378,
20
18,
do
i:
10.1109/AC
C
E
S
S
.2018.2817655.
[
21]
S
.
B
a
ma
ti
a
nd
H
.
C
ha
o
ui
,
“
L
it
hi
um
-
i
o
n
ba
tt
e
r
i
e
s
l
o
ng
h
or
i
z
o
n
he
a
lt
h
pr
o
gn
o
s
ti
c
us
in
g
ma
c
hi
n
e
l
e
a
r
ni
ng,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
E
ne
r
gy
C
onv
e
r
s
io
n
, v
o
l.
37, n
o
. 2, pp. 1176
–
1186, 2022, d
o
i:
1
0.1109/
T
E
C
.2021.3111525.
[
22]
T
.
B
e
r
gh
o
ut
,
M
.
B
e
nb
o
u
z
id
,
Y
.
A
mi
r
a
t,
a
nd
G
.
Y
a
o
,
“
L
it
hi
u
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
s
ta
te
of
h
e
a
lt
h
pr
e
di
c
t
i
o
n
w
it
h
a
r
o
bus
t
c
o
ll
a
b
o
r
a
ti
ve
a
ugme
nt
e
d
hi
dd
e
n
la
y
e
r
f
e
e
d
f
o
r
w
a
r
d
n
e
ur
a
l
ne
tw
or
k
a
ppr
o
a
c
h,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
T
r
ans
por
ta
ti
on
E
le
c
tr
i
f
ic
at
io
n
,
v
o
l
.
9,
no
. 3, pp. 4492
–
4502, 2023, d
o
i:
10.1109/
T
T
E
.2023.3237726.
[
23]
K
.
L
iu
,
Y
.
S
ha
ng,
Q
.
O
u
y
a
ng,
a
nd
W
.
D
.
W
id
a
na
ge
,
“
A
d
a
ta
-
dr
iv
e
n
a
ppr
o
a
c
h
w
it
h
unc
e
r
ta
in
t
y
qua
nt
i
f
ic
a
ti
o
n
f
or
pr
e
d
ic
t
in
g
f
ut
ur
e
c
a
pa
c
it
i
e
s
a
nd
r
e
ma
in
in
g
us
e
f
ul
li
f
e
of
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
I
ndus
tr
ia
l
E
le
c
tr
oni
c
s
,
v
o
l.
68,
n
o.
4,
pp. 3170
–
3180, 2021, do
i:
10.1109/
T
I
E
.2020.2973876.
[
24]
M
. S
a
nde
li
c
, A
.
S
a
ngw
o
ngw
a
ni
c
h, a
nd F
.
B
la
a
bj
e
r
g,
“
I
nc
r
e
me
n
ta
l
de
gr
a
da
ti
o
n
e
s
ti
ma
ti
o
n
me
th
o
d
f
or
o
nl
in
e
a
s
s
e
s
s
me
nt
of
ba
tt
e
r
y
o
p
e
r
a
ti
o
n
c
o
s
t,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on
P
o
w
e
r
E
le
c
tr
oni
c
s
,
v
ol
.
37,
no
.
10,
pp.
11497
–
11501,
2022,
do
i:
10.1109/
T
P
E
L
.2022.3172499.
[
25]
Z
. W
e
i,
Y
.
L
i,
a
nd
L
. C
a
i,
“
E
le
c
t
r
ic
ve
hi
c
le
c
ha
r
gi
ng s
c
he
m
e
f
or
a
pa
r
k
-
a
nd
-
c
ha
r
g
e
s
y
s
te
m
c
o
ns
id
e
r
in
g ba
tt
e
r
y
de
g
r
a
da
ti
o
n
c
o
s
ts
,”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
ti
ons
on I
nt
e
ll
ig
e
nt
V
e
hi
c
le
s
, v
ol
. 3, n
o
. 3, pp. 36
1
–
373, 2018, do
i:
10.1109/
T
I
V
.2018.2843126.
[
26]
S
.
R
.
S
a
lk
ut
i,
“
A
dv
a
nc
e
d
te
c
hn
o
l
o
gi
e
s
f
o
r
e
n
e
r
g
y
s
to
r
a
ge
a
nd
e
l
e
c
tr
i
c
v
e
h
ic
l
e
s
,”
E
ne
r
gi
e
s
,
v
ol
.
16,
no
.
5,
2
023,
do
i:
10.3390/
e
n16052312.
[
27]
S
.
R
.
S
a
lk
ut
i,
“
E
di
to
r
ia
l
bo
a
r
d
m
e
mb
e
r
s
’
c
o
ll
e
c
ti
o
n
s
e
r
i
e
s
:
s
ma
r
t
e
ne
r
g
y
s
y
s
te
m
d
e
s
ig
n,”
D
e
s
ig
ns
,
v
o
l.
8,
n
o
.
6,
20
24,
do
i:
10.3390/d
e
s
ig
ns
8060120.
[
28]
S
.
R
.
S
a
lk
ut
i,
“
S
us
ta
in
a
bl
e
e
ne
r
g
y
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
f
or
e
m
e
r
gi
ng
r
e
n
e
w
a
bl
e
e
ne
r
g
y
a
nd
e
l
e
c
t
r
i
c
ve
hi
c
l
e
s
,”
A
I
M
S
E
ne
r
gy
,
vo
l.
12,
no
. 6, pp. 1264
–
1270, 2024, d
o
i:
10.3934/
E
N
E
R
G
Y
.2024057.
[
29]
Y
.
S
he
n
a
nd
D
.
L
i,
“
L
it
hi
um
-
i
o
n
ba
tt
e
r
y
r
e
ma
in
in
g
us
e
f
u
l
li
f
e
pr
e
di
c
ti
o
n
us
in
g
v
a
r
ia
ti
o
na
l
mo
d
e
d
e
c
o
mp
o
s
it
i
o
n
a
nd
im
pr
ove
d
e
x
tr
e
m
e
l
e
a
r
ni
ng
ma
c
hi
n
e
m
o
d
e
l,
”
2023
5t
h
I
nt
e
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
R
obot
ic
s
,
I
nt
e
ll
ig
e
nt
C
ont
r
ol
and
A
r
ti
f
ic
ia
l
I
nt
e
ll
ig
e
n
c
e
,
R
I
C
A
I
2023
, pp. 576
–
582, 2023, d
o
i:
10.1109
/R
I
C
A
I
60863.2023.10489726.
[
30]
A
.
R
a
s
te
ga
r
pa
na
h,
Y
.
W
a
ng,
a
nd
R
.
S
t
o
lk
in
,
“
P
r
e
di
c
ti
ng
th
e
r
e
ma
in
in
g
li
f
e
of
li
th
iu
m
-
i
o
n
ba
tt
e
r
i
e
s
us
in
g
a
C
N
N
-
L
S
T
M
m
o
d
e
l,
”
in
2022
8t
h
I
n
te
r
nat
io
nal
C
onf
e
r
e
nc
e
on
M
e
c
hat
r
oni
c
s
and
R
obot
ic
s
E
ngi
ne
e
r
in
g
(
I
C
M
R
E
)
,
F
e
b.
2022,
pp.
73
–
78,
do
i:
10.1109/
I
C
M
R
E
54455.2022.9734081.
B
I
OG
RA
P
HI
E
S
OF
AU
T
HO
RS
D
eba
ni
P
ra
s
a
d
M
i
s
h
ra
co
m
p
l
e
t
ed
h
i
s
B.
T
e
ch
.
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
ri
n
g
fro
m
Bi
j
u
Pat
n
a
i
k
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
O
d
i
s
h
a,
In
d
i
a,
i
n
2
0
0
6
,
fo
l
l
o
w
ed
b
y
a
n
M
.
T
ec
h
.
i
n
Po
w
e
r
S
y
s
t
em
s
fr
o
m
II
T
D
e
l
h
i
,
In
d
i
a,
i
n
2
0
1
0
.
H
e
e
ar
n
e
d
h
i
s
P
h
.
D
.
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
em
s
fr
o
m
V
ee
r
S
u
r
e
n
d
ra
Sai
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
o
f
T
ech
n
o
l
o
g
y
,
O
d
i
s
h
a
,
In
d
i
a,
i
n
2
0
1
9
.
Cu
rre
n
t
l
y
,
h
e
s
e
rv
e
s
as
an
as
s
i
s
t
an
t
p
ro
fe
s
s
o
r
i
n
t
h
e
D
e
p
art
me
n
t
o
f
E
l
ec
t
ri
c
al
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
at
t
h
e
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
B
h
u
b
an
e
s
w
ar,
O
d
i
s
h
a.
H
i
s
re
s
e
ar
ch
f
o
c
u
s
e
s
o
n
t
h
e
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
o
f
s
o
ft
c
o
m
p
u
t
i
n
g
t
ec
h
n
i
q
u
e
s
i
n
p
o
w
e
r
s
y
s
t
em
s
,
s
i
g
n
a
l
p
ro
ce
s
s
i
n
g
,
an
d
p
o
w
er
q
u
al
i
t
y
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
d
e
b
an
i
@
i
i
i
t
-
b
h
.
a
c
.
i
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2252
-
8776
I
n
t
J
I
n
f
&
C
o
m
m
u
n
T
e
c
hn
o
l
,
Vo
l
.
1
5
,
N
o.
2
,
J
un
e
20
2
6
:
805
-
812
812
M
un
a
v
a
th
P
a
v
a
n
Ka
l
y
a
n
i
s
cu
rr
e
n
t
l
y
a
s
t
u
d
e
n
t
at
t
h
e
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
B
h
u
b
an
e
s
w
ar
,
O
d
i
s
h
a,
In
d
i
a,
p
u
rs
u
i
n
g
a
d
e
g
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
a
l
a
n
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
.
H
i
s
ar
e
as
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
c
l
u
d
e
s
e
l
f
-
d
ri
v
i
n
g
el
ec
t
ri
c
v
e
h
i
c
l
e
s
an
d
b
at
t
e
r
y
m
an
a
g
eme
n
t
s
y
s
t
em
s
.
C
u
rren
t
l
y
,
h
e
i
s
fo
cu
s
i
n
g
o
n
d
ev
e
l
o
p
i
n
g
mo
d
el
s
b
as
e
d
o
n
n
e
u
ral
n
e
t
w
o
rk
s
.
H
e
c
a
n
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
m
p
k
k
al
y
an
@
g
mai
l
.
co
m
.
Shi
v
a
m
Ty
a
g
i
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
s
t
u
d
e
n
t
at
t
h
e
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
In
fo
r
m
at
i
o
n
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
,
B
h
u
b
an
e
s
w
ar,
O
d
i
s
h
a,
I
n
d
i
a,
p
u
rs
u
i
n
g
a
d
eg
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
an
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
.
H
i
s
are
as
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
are
i
n
au
t
o
m
at
ed
v
e
h
i
c
l
e
s
an
d
b
at
t
e
ry
m
a
n
ag
emen
t
s
y
s
t
em
s
.
H
i
s
i
n
t
e
r
e
s
t
s
al
s
o
l
i
e
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
r
o
b
o
t
i
c
s
.
Pr
e
s
e
n
t
l
y
,
h
e
i
s
fo
cu
s
i
n
g
o
n
d
ev
e
l
o
p
i
n
g
mo
d
el
s
re
l
at
e
d
t
o
ML
n
eu
ral
n
e
t
w
o
r
k
s
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
ai
l
:
t
y
ag
i
.
s
h
i
v
a
m
1
1
0
8
@
g
m
ai
l
.
co
m
.
P
i
y
u
s
h
jeet
i
s
c
u
rr
e
n
t
l
y
a
s
t
u
d
en
t
at
t
h
e
I
n
t
e
rn
at
i
o
n
al
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
f
o
r
m
at
i
o
n
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
,
B
h
u
b
an
e
s
w
ar,
O
d
i
s
h
a,
I
n
d
i
a,
p
u
rs
u
i
n
g
a
d
eg
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
an
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
.
H
i
s
ar
e
as
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
c
l
u
d
e
t
h
e
fo
r
e
fr
o
n
t
o
f
mo
d
e
r
n
t
ec
h
n
o
l
o
g
y
a
d
v
a
n
c
emen
t
s
,
p
art
i
c
u
l
ar
l
y
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
o
f
au
t
o
n
o
mo
u
s
v
e
h
i
c
l
e
s
,
r
o
b
o
t
i
c
s
,
an
d
art
i
fi
ci
al
i
n
t
el
l
i
g
en
ce
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
p
i
y
emm
1
2
@
g
m
ai
l
.
c
o
m
.
Shi
v
Gro
v
er
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
s
t
u
d
e
n
t
at
t
h
e
In
t
e
r
n
at
i
o
n
al
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
In
fo
r
m
at
i
o
n
T
e
ch
n
o
l
o
g
y
,
Bh
u
b
an
e
s
w
ar,
O
d
i
s
h
a,
I
n
d
i
a
,
P
u
rs
u
i
n
g
a
d
eg
r
ee
i
n
E
l
ec
t
ri
c
al
a
n
d
E
l
ec
t
ro
n
i
c
s
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
.
H
i
s
are
a
o
f
i
n
t
e
r
e
s
t
e
n
h
an
cemen
t
o
f
b
at
t
e
ry
l
i
f
e
u
s
i
n
g
ad
v
an
ced
A
I
t
ech
n
i
q
u
e
s
.
H
e
c
an
b
e
co
n
t
a
c
t
ed
at
em
a
i
l
:
g
ro
v
e
rs
h
i
v
1
6
@
g
m
ai
l
.
c
o
m
.
Su
re
n
der
R
eddy
Sa
l
ku
ti
re
cei
v
ed
t
h
e
Ph
.
D
.
d
eg
r
ee
i
n
e
l
ec
t
ri
c
al
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
fro
m
t
h
e
In
d
i
an
In
s
t
i
t
u
t
e
o
f
T
ec
h
n
o
l
o
g
y
,
N
ew
D
e
l
h
i
,
In
d
i
a,
i
n
2
0
1
3
.
H
e
w
as
a
Po
s
t
d
o
c
t
o
ra
l
Re
s
e
ar
ch
e
r
w
i
t
h
H
o
w
ar
d
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
W
as
h
i
n
g
t
o
n
,
D
C,
U
S
A
,
fr
o
m
2
0
1
3
t
o
2
0
1
4
.
H
e
i
s
c
u
rr
en
t
l
y
a
n
A
s
s
o
ci
at
e
Pro
f
e
s
s
o
r
w
i
t
h
t
h
e
D
e
p
art
me
n
t
o
f
G
l
o
b
al
Ra
i
l
w
a
y
s
,
W
o
o
s
o
n
g
U
n
i
v
e
rs
i
t
y
,
D
a
ej
e
o
n
,
S
o
u
t
h
K
o
r
e
a
.
H
i
s
c
u
rr
en
t
r
e
s
e
ar
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
cl
u
d
e
m
ark
e
t
cl
e
ari
n
g
,
i
n
c
l
u
d
i
n
g
r
e
n
ew
ab
l
e
en
e
rg
y
s
o
u
r
ce
s
,
d
em
an
d
r
e
s
p
o
n
s
e
,
s
m
art
g
r
i
d
d
ev
e
l
o
p
men
t
w
i
t
h
i
n
t
eg
rat
i
o
n
o
f
w
i
n
d
an
d
s
o
l
ar
p
h
o
t
o
v
o
l
t
ai
c
en
e
rg
y
s
o
u
rce
s
.
H
e
c
an
b
e
c
o
n
t
ac
t
e
d
at
em
a
i
l
:
s
u
re
n
d
e
r@
w
s
u
.
a
c
.
k
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.