I nte rna t io na l J o urna l o f   Rec o nfig ura ble a nd   E m be dd e d Sy s t e m s   ( I J R E S)   Vo l.  1 5 ,   No .   2 ,   J u ly   20 2 6 ,   p p .   386 ~ 3 9 5   I SS N:  2089 - 4864 ,  DOI :  1 0 . 1 1 5 9 1 /i j r es . v 1 5 . i 2 . pp 3 8 6 - 395           386       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ij r es.ia esco r e. co m   An Io T - ena bled  vis io n - a id f o r t he b lind int eg ra ting u ltras o nic  o bsta cle det e ction  and G PS - ba sed l o ca tion trac k ing         Va runa   K u m a ra ,   A ks ha t ha   Na ik ,   A s hw ini ,   N a v ilg o ne   K rish na   Va is hn a v i,  Ruchitha   K a m a t h  S ub ha s hcha n dra ,   T ra pthi   D e p a r t me n t   of   El e c t r o n i c s   a n d   C o mm u n i c a t i o n   En g i n e e r i n g ,   M o o d l a k a t t e   I n st i t u t e   o f   T e c h n o l o g y ,   K u n d a p u r a ,   I n d i a       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Feb   2 4 ,   2 0 2 5   R ev i s ed   Ma r   1 ,   2 0 2 6   A cc ep ted   Ma y   3 1 ,   2 0 2 6       V isu a l  im p a irm e n t  sig n if ic a n tl y   a ffe c ts  in d e p e n d e n t  m o b il it y   a n d   p e rso n a l   sa fe t y ,   c re a ti n g   a   n e e d   f o r  a ffo rd a b le  a n d   re li a b le  a ss isti v e   n a v ig a ti o n   tec h n o l o g ies .   T h is  p a p e r  p re se n ts  th e   d e sig n   a n d   im p le m e n tatio n   o f   a   lo w - c o st  w e a ra b le  V isio n - A id   sy st e m   to   s u p p o rt  v isu a ll y   i m p a ired   in d iv id u a l s   d u ri n g   o u t d o o r  n a v ig a ti o n .   T h e   p rim a r y   o b jec ti v e   o f   th e   stu d y   is  to   e n h a n c e   o b sta c le  a w a re n e ss ,   lo c a ti o n   trac k in g ,   a n d   e m e rg e n c y   c o m m u n ica ti o n   u si n g   a c c e s sib le  e m b e d d e d   tec h n o lo g ies .   T h e   p ro p o se d   sy ste m   in teg ra tes   u lt ra so n ic  se n so rs  f o r  re a l - ti m e   o b sta c le  d e tec ti o n ,   a n   A rd u in o   m icro c o n tro ll e r  f o r  d a ta  p r o c e ss in g ,   a   g lo b a l  p o siti o n i n g   sy st e m   ( G P S )   m o d u le  f o r  lo c a ti o n   trac k in g ,   a n d   a   g lo b a l  sy ste m   f o r  m o b il e   c o m m u n ica ti o n   (G S M )  m o d u le  f o r  e m e r g e n c y   a lert  tran sm issio n .   A u d i o   f e e d b a c k   is  p ro v id e d   t h ro u g h   a   v o ice   m o d u le  to   g u id e   th e   u se r  sa f e l y .   E x p e rim e n tal  e v a lu a ti o n s  w e re   c o n d u c ted   u n d e r  v a rio u s   e n v iro n m e n tal  c o n d it io n s  t o   a ss e ss   o b sta c le  d e tec ti o n   a c c u ra c y ,   re sp o n se   ti m e ,   a n d   lo c a ti o n   re li a b il it y .   T h e   re su lt s  d e m o n stra te  a c c u ra te   o b sta c le  d e tec ti o n ,   t im e l y   a u d io   a lerts,  a n d   re li a b le  re a l - ti m e   lo c a ti o n   sh a rin g   w it h   c a r e g iv e rs.  T h e   p ro p o s e d   s y ste m   im p ro v e s  u se r  c o n f id e n c e ,   m o b il it y ,   a n d   sa f e t y   w h il e   m a in tai n in g   l o w   im p le m e n tatio n   c o st.  T h is  w o rk   h ig h li g h ts  th e   p o ten ti a l  o f   e m b e d d e d   a n d   in tern e t  o f   th in g s   (Io T ) – b a se d   a ss isti v e   d e v ice s  to   e n h a n c e   a u to n o m y   f o r   v isu a ll y   i m p a ired   in d iv id u a ls  a n d   p r o v id e s  a   f o u n d a ti o n   f o r  f u tu re   in teg ra ti o n   o f   a rti f icia l  in telli g e n c e   (A I) - b a se d   o b jec t  re c o g n it io n .   K ey w o r d s :   A r d u i n o   m icr o co n tr o ller     Glo b al  p o s itio n in g   s y s te m   m o d u le     Glo b al  s y s te m   f o r   m o b ile  co m m u n icatio n s   Ultr aso n ic  s e n s o r s     Vis u a ll y   i m p air ed   n a v ig a tio n   T h is i s  a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Var u n a  K u m ar a   Dep ar t m en t o f   E lectr o n ics a n d   C o m m u n icat io n   E n g i n ee r in g ,   Mo o d lak atte  I n s tit u te  o f   T ec h n o lo g y   Ku n d ap u r a,   I n d ia   E m ail:  v k u m ar g . 2 4 @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N     T h e  p r o j ec t  " Vis io n - A id   f o r   th e  B li n d "   is   d esi g n ed   to   e m p o w er   v i s u all y   i m p a ir ed   in d i v id u al s   b y   en h a n ci n g   t h eir   m o b ili t y   a n d   in d ep en d en ce   t h r o u g h   t h e  i n t eg r atio n   o f   c u tti n g - ed g e  in ter n et  o f   t h i n g s   ( I o T s )  tech n o lo g y .   B y   lev er a g i n g   r ea l - ti m e  lo ca tio n   tr ac k i n g ,   o b s tacle   d etec tio n ,   an d   en v ir o n m e n tal  a w ar en e s s ,   t h e  s y s te m   o f f er s   an   ad v a n ce d   n av ig a tio n   aid   th at  s ig n i f ica n t l y   i m p r o v e s   s a f et y   a n d   ea s e   o f   m o v e m e n t  f o r   v is u all y   i m p air ed   u s er s .   T h e  p r o p o s ed   s o lu tio n   u tili ze s   a  co m b in at io n   o f   h ar d w ar e  an d   s o f t w ar e  co m p o n e n ts   to   cr ea te  a   co s t - ef f ec tiv e  a n d   ac ce s s ib le  ass i s ti v e  d ev ice.   Ke y   h ar d w ar e  ele m en t s   in cl u d e   u ltra s o n ic  s e n s o r s ,  g lo b al  p o s itio n in g   s y s te m   ( GP S)  m o d u le,   A r d u in o   U n o   m icr o co n tr o ller ,  an d   g lo b al  s y s te m   f o r   m o b ile  ( GSM )   m o d u le  [ 1 ] – [ 5 ] .   GP S  m o d u le  p r o v id es  r ea l - ti m e  lo ca tio n   tr ac k in g ,   e n ab lin g   u s er s   to   n a v i g ate  ef f icie n tl y ,   an d   ac cu r atel y .   Sp ea k er   s y s te m   o f f er s   v o ice - b ased   f ee d b ac k ,   p r o v id in g   a u d ito r y   as s is ta n ce   f o r   n a v ig at io n .   A r d u i n o   U no   m icr o co n tr o ller   ac ts   a s   t h e  co r e  p r o ce s s in g   u n i t,  i n teg r ati n g   v ar io u s   s e n s o r s   an d   m o d u les  to   en s u r e  s ea m les s   o p er atio n .   GSM  m o d u le  f ac ilit ate s   r ea l - t i m e  co m m u n ica tio n ,   allo w i n g   f o r   e m er g e n c y   aler t s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       A n   I o T - en a b led   visi o n - a id   fo r   th e  b lin d   in te g r a tin g   u ltr a s o n i c  o b s ta cle  d etec tio n   …   ( V a r u n a   K u ma r a )   387   an d   r e m o te  ass is ta n ce .   T h e  s o f t w ar e  f r a m e w o r k   i s   d esig n ed   to   p r o ce s s   s en s o r   d ata  an d   d eliv er   r ea l - ti m e  f ee d b ac k ,   en s u r i n g   t h at  u s er s   r ec eiv e  i m m ed iate  g u id an c e  an d   w ar n in g s .   B y   i n co r p o r atin g   d ata  lo g g i n g   ca p ab ilit ies,  th e  s y s te m   ca n   s to r e  n av i g atio n   p atter n s   an d   s en s o r   r ea d i n g s   f o r   f u t u r e  im p r o v e m e n t s   an d   p er s o n alize d   ass is tan ce   [ 6 ] – [ 8 ] .   T h e  k ey   f ea tu r e s   an d   b en ef it s   ar e  en h an ce d   n av i g atio n ,   o b s tacle   d etec tio n   an d   av o id an ce ,   r ea l  tim e   lo ca tio n   tr ac k i n g ,   e m er g en c y   co m m u n icatio n ,   d ata  lo g g in g   an d   an al y s i s ,  s ca lab il it y   a n d   cu s to m izatio n ,   an d   s o cieta l  an d   m ed ical  i m p a ct.   T h e  d ev ice  p r o v id es  p r ec is e  g u id an ce   t h r o u g h   v o ice  f ee d b ac k ,   allo w i n g   v i s u a ll y   i m p air ed   in d i v id u al s   to   n av ig ate  u n f a m iliar   e n v ir o n m en ts   w it h   co n f id e n ce .   Ultr aso n ic  s e n s o r s   d etec t   o b s tacle s   in   t h e  u s er 's  p ath   a n d   p r o v id e  im m ed iate  au d ito r y   w ar n in g s   to   p r ev e n t  ac cid en t s .   T h e  GP S  m o d u le   co n tin u o u s l y   u p d ates   th e   u s er ’ s   lo ca tio n ,   e n s u r in g   ac c u r ate   n a v ig a tio n .   T h e  GSM   m o d u l e  en ab les  r ea l - ti m e   aler ts   an d   co m m u n icat io n   w it h   ca r eg iv er s   o r   em er g en c y   s e r v ices  w h e n   n ee d ed .   T h e  s y s t e m   r ec o r d s   d ata  o n   n av i g atio n   p atter n s   an d   o b s ta cles  en co u n ter ed ,   en ab li n g   f u tu r e  o p ti m izatio n s   a n d   i m p r o v e m e n t s .   Desi g n ed   w it h   f le x ib ilit y   i n   m in d ,   t h e  s y s te m   ca n   b e  u p g r ad ed   to   in clu d e  ad d itio n al  f u n ctio n alitie s   s u ch   a s   ar ti f icia l   in telli g e n ce   ( A I) - b ased   o b j ec t  r ec o g n itio n   an d   s m ar t c it y   i n te g r atio n   [ 9 ] – [ 1 2 ] .   B ey o n d   p er s o n al  s af e t y   a n d   co n v en ien ce ,   t h e  " Vis io n - Aid   f o r   th e  B lin d "   p r o j ec t   h as  b r o ad er   i m p licatio n s   f o r   h ea l th ca r e,   ac ce s s ib ilit y ,   an d   s o cial  in c l u s io n .   B y   i m p r o v i n g   i n d ep en d en t  m o b ili t y ,   t h e  d ev ice  en h a n ce s   th e  q u ali t y   o f   lif e  f o r   v is u al l y   i m p air ed   in d i v id u al s ,   r ed u cin g   d ep en d en c y   o n   ca r eg iv er s   an d   in cr ea s i n g   th eir   ab ilit y   to   p ar ticip ate  in   d ail y   ac t iv it ies.  T h is   a d v an ce m e n t  in   a s s i s ti v e  tech n o lo g y   s ets  a   b en ch m ar k   f o r   f u t u r e  in n o v at i o n s   i n   h ea l th ca r e  a n d   ac ce s s ib ilit y   s o lu t io n s   [ 4 ] ,   [ 6 ] ,   [ 1 3 ] – [ 1 5 ] .   Vis io n - Aid   is   a   tr an s f o r m ati v e  o r g a n izatio n   d ed icate d   to   em p o w er in g   b lin d   an d   v is u all y   i m p air ed   in d iv i d u als  b y   p r o v id i n g   th e m   w it h   es s en t ial  to o ls ,   r es o u r ce s ,   an d   s u p p o r t  to   liv e  f u lf ill in g   li v es.  T h r o u g h   a  w id e   r an g e  o f   p r o g r a m s ,   Vis io n - A id   w o r k s   to   b r ea k   d o w n   b ar r ier s   f ac ed   b y   v i s u al l y   i m p air ed   in d iv id u als  b y   f o cu s in g   o n   d ev elo p in g   an d   d ep lo y in g   as s is ti v e  d ev i ce s   th at  en h an c e  m o b il it y   a n d   in d ep en d en ce .   P r o v id in g   ac ce s s ib le  lear n i n g   o p p o r tu n itie s   an d   s k il l  d ev elo p m e n t  p r o g r a m s   tailo r ed   to   v i s u all y   i m p air ed   in d i v id u al s   [ 1 2 ] ,   [ 1 3 ] ,   [ 1 6 ] ,   [ 1 7 ] .  Of f er in g   j o b - o r ien ted   tr ai n in g   to   h elp   i n d iv id u al s   s ec u r e  e m p lo y m en t  a n d   ac h ie v e  f i n an cial  in d ep en d e n ce .   E n co u r ag i n g   co m m u n it y   e n g ag e m e n t  an d   in cl u s io n   b y   f o s ter in g   a w ar e n es s   an d   u n d er s tan d i n g   o f   v is u al  i m p air m e n t s .   B y   co llab o r atin g   w i th   co m m u n ities ,   o r g an i za tio n s ,   an d   v o lu n teer s ,   Vis i o n - A id   cr ea tes  an   in cl u s i v e  en v ir o n m e n t  w h er e   v is io n   lo s s   d o es  n o t  li m it  p o ten tial.  T h eir   m is s io n   e m p h asizes  ac ce s s ib ilit y ,   ed u ca tio n ,   a n d   a w ar en e s s   to   en s u r e  t h at  v is u all y   i m p air ed   in d i v id u al s   h av e   eq u al  o p p o r tu n i ties   to   ac h ie v e   p er s o n al  an d   p r o f ess io n al   s u cc ess   [ 6 ] ,   [ 1 8 ] – [ 2 0 ] .   T h e  p r im ar y   o b j ec tiv e  o f   th i s   p ap er   is   to   ad d r ess   t h e  p r o b le m   o f   u n s a f e  an d   in e f f icie n t  o u td o o r   n av i g atio n   f ac ed   b y   v i s u a ll y   i m p a ir ed   in d i v id u al s   d u e   to   t h e  lack   o f   a f f o r d ab le,   r ea l - ti m e  ass i s ti v e  s y s te m s   [ 2 1 ] ,   [ 22] .   T h e  p r o p o s ed   s o lu t io n   ai m s   to   d esi g n   a n d   i m p le m en t  a  lo w - co s t,  w ea r ab le  Vis io n - Aid   s y s te m   t h at  en ab les  r eliab le  o b s tacle   d etec tio n ,   ac cu r ate  lo ca tio n   tr ac k in g ,   an d   e m er g e n c y   co m m u n icatio n   u s i n g   e m b ed d ed   an d   I o T – b ased   tech n o lo g ies,  t h er eb y   i m p r o v in g   u s er   s af et y ,   in d ep en d e n ce ,   an d   m o b il it y   [2 3 ] - [ 25 ] .       2.   RE S E ARCH   M E T H O D     T h e  m et h o d   s ec tio n   is   d i v id e d   in to   th e  f o llo w in g   s u b s ec t i o n s :  lib r ar y   i n s ta llatio n   a n d   c o d e  s etu p ,   o b s tacle   s en s o r   b lo ck   d iag r a m ,   an d   cir cu it d esig n   f o r   o b s tacle   d etec tio n .     2 . 1 .     L ibra ry   ins t a lla t io n a nd   co de  s et up   I n itiall y ,   w e  b eg i n   b y   w r itin g   th e  co d e  an d   in s talli n g   t h e   n ec ess ar y   lib r ar ies  r eq u ir ed   to   r u n   o u r   p r o j ec t.  T h e  E SP 8 2 6 6   w ir eles s   f id elit y   ( W i - Fi)   lib r ar y   is   ess en tial  f o r   en ab lin g   W i - Fi  f u n c tio n alit y   i n   p r o j ec ts   th at  i n v o lv e   th e   E SP 8 2 6 6   W i - Fi   m o d u le  ( o r   m icr o co n tr o ll er ) .   T h is   lib r ar y   f ac i litate s   co n n ec t in g   E SP 8 2 6 6 - b ased   d ev ices to   a  W i - Fi n e t wo r k ,   allo w i n g   co m m u n icatio n   o v er   th e  in ter n et  o r   a  lo ca l   n et w o r k .     T h e  s o f t w ar e - s er ial  lib r ar y   is   u s ed   i n   A r d u i n o   p r o j ec ts   to   en ab le  s er ial  co m m u n icatio n   o n   an y   d i g ita l   p in s ,   r ath er   th an   b ein g   li m ite d   to   th e  d ef au lt  h ar d w ar e  s er ial  p in s   ( T X   an d   R X) .   T h is   is   p ar ticu lar l y   u s e f u l   w h e n   m u l tip le  s er ial  d e v ices  ar e  i n v o l v ed   o r   w h e n   h ar d w a r e  s er ial  p o r ts   ar e  in s u f f icie n t .   T h e  T in y GP S+ +   lib r ar y   is   u tili ze d   f o r   d ec o d i n g   a n d   in ter p r etin g   d ata  f r o m   GP S  r ec eiv er s ,   ex tr ac ti n g   v alu ab le  i n f o r m atio n   s u c h   as  lo ca tio n ,   ti m e,   s p ee d ,   an d   altit u d e.   I t  is   s p ec i f icall y   d esig n ed   to   p r o ce s s   Natio n al  Ma r in e  E lectr o n ic s   Ass o ciatio n   ( NM E A )   s e n te n ce s ,   w h ic h   co n tai n   r a w   d ata  f r o m   GP S satelli tes.     T h e  f lo w ch ar t   i n   Fi g u r e  1   d e s cr ib es  th e   o p er atio n al  s eq u e n ce   o f   a n   A r d u in o   Un o – E SP 8 2 6 6 - b ased   m o n ito r i n g   an d   co n tr o l  s y s te m   t h at  co n ti n u o u s l y   s u p er v i s e s   s e n s o r   d ata,   m an a g e s   co n f i g u r atio n   s etti n g s ,   a n d   co n tr o ls   ac tu ato r s .   T h e  p r o ce s s   b eg i n s   at  t h e  Star t  b lo c k ,   wh er e  th e  s y s te m   is   p o w er ed   o n   an d   all  n ec es s ar y   h ar d w ar e  an d   s o f t w ar e  r eso u r ce s   ar e  in itialized .   Du r in g   th e  in itial ize  s y s te m   s etti n g s   s ta g e ,   t h e  A r d u i n o   Un o   co n f i g u r es  its   in p u t/o u tp u t  p in s ,   estab lis h es  co m m u n icatio n   w it h   t h e  E SP 8 2 6 6   m o d u le,   i n i tializes  s e n s o r s   an d   ac tu ato r s ,   lo ad s   p r ev io u s l y   s to r ed   p ar am eter s ,   an d   p r ep ar es th e  s y s te m   f o r   n o r m al  o p er atio n .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,  Vo l.  1 5 ,   No .   2 ,  J u l y   202 6 :   386 - 3 9 5   388   S t a r t   I n i t i a l i z e   S y s t e m   S e t t i n g s L o o p   C o n d i t i o n   T r u e ? E n d   I n f i n i t e   L o o p ( w h i l e = 1 ) C o n f i g u r a t i o n   E x i s t s ? S t a n d b y   M o d e ( W a i t i n g   f o r   C o n f i g u r a t i o n ) D a t a   A v a i l a b l e ? S e n d   S e n s o r   D a t a   &   A c tu a l  S ta tu s S t o r e   C o n f i g u r a t i o n   i n   M e m o r y C o n f i g u r a t i o n   V a l i d ? C o m m a n d   R e c e i v e d ? T u r n   A c t u a t o r O N / O F F E n t e r   C o n f i g u r a t i o n   M o d e N o   Y e s   N o   Y e s   N o   N o   N o   Y e s   Y e s   Y e s       Fig u r e  1 .   F l o w   d i ag r am   f o r   ex e c u ti o n       A f t e r   i n i t i a l i z a t i o n ,   t h e   c o n t r o l l e r   e v a l u a t e s   t h e   l o o p   c o n d i t i o n   t r u e ?   d e c i s i o n   b l o c k .   T h i s   b l o c k   d e t e r m i n e s   w h e t h e r   t h e   s y s t e m   s h o u l d   c o n t i n u e   e x e c u t i o n .   I f   t h e   c o n d i t i o n   e v a l u a t e s   t o   f a l s e ,   t h e   p r o g r am   t e r m i n a t e s   a n d   r e a c h e s   t h e   e n d   b l o c k .   H o w e v e r ,   u n d e r   n o r m a l   o p e r a t i n g   c o n d i t i o n s ,   t h e   c o n d i t i o n   r e m a i n s   t r u e ,   a n d   t h e   s y s t em   e n t e r s   t h e   i n f i n i t e   l o o p   ( w h i l e = 1 ) .   T h i s   i n f i n i t e   l o o p   f o r m s   t h e   c o r e   o f   t h e   p r o g r a m ,   e n s u r i n g   u n i n t e r r u p t e d   o p e r a t i o n   a n d   e n a b l i n g   t h e   c o n t r o l l e r   t o   c o n t i n u o u s l y   m o n i t o r ,   p r o c e s s ,   a n d   r e s p o n d   t o   i n c o m in g   i n f o r m a t i o n .   W ith in   th e  in f in ite   l o o p ,   th e  f i r s t  t ask   is   t o   v e r if y   w h eth er   a  v alid   c o n f ig u r at io n   is   av a ila b l e  th r o u g h   th e  c o n f ig u r ati o n   ex is ts ?  d e ci s io n   b l o ck .   C o n f ig u r at io n   p a r am eter s   m ay   in clu d e   s en s o r   t h r esh o ld s ,   a ctu at o r   co n t r o l   s e ttin g s ,   co m m u n icati o n   p ar am eter s ,   an d   o th er   o p e r ati o n al   v a lu es   r e q u ir ed   f o r   p r o p e r   f u n ctio n in g   o f   th e  s y s tem .   I f   n o   c o n f ig u r ati o n   is   f o u n d ,   th e  s y s tem   en ter s   s tan d b y   m o d e  ( w aitin g   f o r   c o n f ig u r ati o n ) .   in   th is   s tate ,   th e   c o n tr o l le r   r em ain s   i d le   w h ile  c o n tin u o u s ly   w aitin g   f o r   co n f ig u r ati o n   in f o r m atio n   t o   b e   r e ce iv e d   f r o m   a  r em o te  u s e r ,   c lo u d   p l atf o r m ,   o r   m o b il e  a p p li ca ti o n   th r o u g h   th e  E S P8 2 6 6   m o d u le .   On ce   co n f ig u r ati o n   d a ta  b e co m es a v aila b l e ,   th e  co n t r o l ler   ex i ts   s t an d b y   m o d e   an d   r et u r n s   t o   th e  in f in ite   l o o p   f o r   f u r th er   p r o c ess in g .   I f   a  v alid   co n f i g u r atio n   alr ea d y   e x is ts ,   th e  f lo w   p r o ce ed s   to   th e  d ata  av ailab le?   d ec is io n   b l o ck .   Her e,   th e  co n tr o ller   ch ec k s   w h e th er   n e w   d ata  h a s   b ee n   r ec ei v ed   th r o u g h   t h e  co m m u n icatio n   i n ter f ac e.   T h is   d ata   m a y   i n clu d e  u p d ated   s e n s o r   r ea d in g s ,   ac tu ato r   s tat u s   i n f o r m atio n ,   o r   co n f ig u r atio n   co m m an d s   tr an s m itted   th r o u g h   t h e  E SP 8 2 6 6   m o d u le.   I f   n o   d ata  is   a v ailab le,   t h e  s y s te m   i m m ed iatel y   r et u r n s   to   th e  in f i n ite  lo o p   an d   co n tin u es  m o n ito r in g   f o r   in co m i n g   in f o r m a tio n .   I f   d ata  is   av ailab le,   th e  co n tr o ller   p r o ce e d s   to   th e  s en d   s en s o r   d ata  an d   ac tu ato r   s tatu s   b lo ck ,   w h er e  t h e  latest  s e n s o r   m ea s u r e m en t s   an d   ac tu a to r   o p er a tin g   co n d itio n s   ar e  tr an s m itted   to   th e  co n n ec ted   d ev ice,   s er v er ,   o r   m o n i to r in g   a p p licatio n .   T h is   en ab les  r ea l - t i m e  o b s er v atio n   o f   s y s te m   p er f o r m an ce   a n d   en v ir o n m e n tal  co n d itio n s .   Fo llo w i n g   d ata  tr an s m is s io n ,   t h e  co n tr o ller   ex ec u tes  t h e  s t o r e  co n f ig u r atio n   i n   m e m o r y   b lo ck .   A t   th is   s ta g e,   a n y   n e w l y   r ec ei v ed   co n f i g u r at io n   p ar a m e ter s   ar e  s to r ed   in   n o n - v o lat ile  m e m o r y   s o   th at   t h e y   r e m ain   a v ailab le  e v e n   af ter   p o w er   in ter r u p tio n s   o r   s y s te m   r estar ts .   Sto r i n g   t h e  co n f i g u r ati o n   en s u r es  t h at  t h e   s y s te m   ca n   r es u m e  o p er atio n   u s i n g   th e  m o s t r ec en t setti n g s   w it h o u t r eq u ir in g   m an u al  r ec o n f ig u r atio n .   Af ter   s to r i n g   t h e  co n f i g u r atio n ,   th e  s y s te m   ev a lu ate s   t h e  c o n f i g u r atio n   v alid ?   d ec is io n   b l o ck .   T h e  p u r p o s e  o f   th is   s tep   is   to   v er i f y   t h e  co r r ec tn es s   an d   i n te g r it y   o f   t h e  r ec eiv ed   co n f i g u r atio n   d ata.   T h e  co n tr o ller   ch ec k s   w h et h er   all  p ar a m ete r s   f al l  w it h i n   ac ce p tab le  r a n g es  a n d   w h et h er   t h e  co n f i g u r atio n   co n tai n s   all  r eq u ir ed   in f o r m atio n .   I f   th e  co n f ig u r atio n   is   d eter m in ed   to   b e  in v ali d ,   th e  s y s te m   r ej ec ts   th e  co n f i g u r atio n   a n d   r etu r n s   d ir ec tl y   to   th e  i n f in i te  lo o p ,   w h er e  it  w aits   f o r   n e w   o r   co r r ec ted   d ata.   I f   th e  co n f ig u r atio n   is   v a lid ,   th e   co n tr o ller   p r o ce ed s   to   th e  n ex t   s tag e  o f   o p er atio n .   T h e   n e x t   d e c i s i o n   b l o c k ,   c o m m a n d   r e c e i v e d ? ,   d e t e r m i n e s   w h e t h e r   a   s p e c i f i c   c o n t r o l   c o m m a n d   h a s   b e e n   r e c e i v e d   f r o m   t h e   u s e r   o r   r e m o t e   m o n i t o r i n g   p l a t f o r m .   I f   a   v a l i d   c o m m a n d   i s   p r e s e n t ,   t h e   c o n t r o l l e r   e n t e r s   t h e   e n t e r   c o n f i g u r a t i o n   m o d e   b l o c k .   I n   t h i s   m o d e ,   u s e r s   a r e   a l l o w e d   t o   m o d i f y   o p e r a t i n g   p a r a m e t e r s ,   u p d a t e   t h r e s h o l d   v a l u e s ,   a d j u s t   a c t u a t o r   s e t t i n g s ,   o r   p e r f o r m   s y s t em   r e c o n f i g u r a t i o n   t a s k s .   O n c e   t h e s e   a c t i o n s   a r e   c o m p l e t e d ,   c o n t r o l   r e t u r n s   t o   t h e   i n f i n i t e   l o o p   s o   t h a t   t h e   u p d a t e d   c o n f i g u r a t i o n   c a n   b e   a p p l i e d   d u r i n g   s u b s e q u e n t   o p e r a t i o n .   I f   n o   c o m m a n d   i s   r e c e i v e d ,   t h e   d e c i s i o n   b l o c k   d i r e c t s   t h e   f l o w   t o w a r d   t h e   t u r n   a c t u a t o r   O N / O F F   b l o c k .   H e r e ,   t h e   c o n t r o l l e r   e x e c u t e s   t h e   a c t u a t o r   c o n t r o l   l o g i c   b a s e d   o n   t h e   c u r r e n t   c o n f i g u r a t i o n   a n d   s y s t e m   c o n d i t i o n s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       A n   I o T - en a b led   visi o n - a id   fo r   th e  b lin d   in te g r a tin g   u ltr a s o n i c  o b s ta cle  d etec tio n   …   ( V a r u n a   K u ma r a )   389   D e p e n d i n g   o n   s e n s o r   v a l u e s   a n d   p r e d e f i n e d   t h r e s h o l d s ,   t h e   a c t u a t o r   m ay   b e   s w i t c h e d   O N   o r   O F F   t o   a c h i e v e   t h e  d e s i r e d   c o n t r o l   o b j e c t i v e .   A f t e r   t h e   a c t u a t o r   s t a t e   i s   u p d a t e d ,   t h e   c o n t r o l l e r   a g a i n   r e t u r n s   t o   t h e   i n f i n i t e   l o o p .   T h u s ,   th e  e n tire   p r o ce s s   co n ti n u o u s l y   r ep ea ts ,   c y cli n g   t h r o u g h   c o n f i g u r atio n   v er i f ic atio n ,   d ata  m o n ito r i n g ,   i n f o r m atio n   tr an s m is s io n ,   m e m o r y   u p d ati n g ,   co n f ig u r atio n   v alid atio n ,   co m m a n d   p r o ce s s in g ,   an d   ac tu ato r   co n tr o l.  T h is   r ep etitiv e  lo o p   en ab les  th e  A r d u i n o   Un o   an d   E SP 8 2 6 6   s y s te m   to   o p er ate  as  a   r eliab le   r ea l - ti m e  m o n i to r in g   an d   co n tr o l  p latf o r m   s u i tab le  f o r   a p p licatio n s   s u c h   as  s m ar t  ag r icu lt u r e,   in d u s tr ia l   au to m at io n ,   en v ir o n m e n tal  m o n ito r in g ,   an d   I o T - b ased   r em o te  co n tr o l s y s te m s .     2 . 2 .     O bs t a cle  s ens o r  blo ck   d ia g ra m     Fig u r e  2   r ep r esen t s   a  v i s io n   a i d   s y s te m   f o r   th e  b li n d   u s i n g   a n   u ltra s o n ic  s e n s o r ,   A r d u i n o   Un o ,   an d   a n   au d io   o u tp u t s y s te m .   Her e ' s   a  b r ea k d o w n   o f   th e  co m p o n en t s   an d   th eir   f u n ctio n s :   a.   Ultr aso n ic  s e n s o r :  d etec ts   o b s tacle s   i n   th e  s u r r o u n d i n g   en v ir o n m en t  b y   e m itti n g   u ltra s o n ic  w a v es  an d   m ea s u r in g   t h e  r ef lecte d   s ig n al s .   b.   A r d u i n o   U n o :  ac ts   a s   t h e  ce n t r al  p r o ce s s in g   u n it,  r ec ei v in g   d ata  f r o m   t h e  u ltra s o n ic  s e n s o r   an d   tr ig g er in g   ap p r o p r iate  r esp o n s es.   c.   I SD1 8 2 0   ( v o ice  r ec o r d er   m o d u le) :  s to r es  p r e - r ec o r d ed   v o ice  m e s s a g es  a n d   p la y s   t h e m   b ac k   w h en   tr ig g er ed   b y   t h e  A r d u i n o .   d.   P A M8 4 0 3   ( au d io   am p li f ier   m o d u le) :  a m p li f ies  t h e  au d io   s ig n a l  f r o m   I SD1 8 2 0   to   en s u r e  clea r   o u tp u t   th r o u g h   t h e  s p ea k er .   e.   Sp ea k er :  p r o v id es  au d ito r y   f ee d b ac k   to   th e  u s er ,   aler ti n g   t h e m   ab o u t o b s tacle s .   W o r k in g   p r in c ip le:   i)   th e  u lt r aso n ic  s e n s o r   co n ti n u o u s l y   s ca n s   f o r   o b s tacle s ,   ii)  if   a n   o b s tacle   is   d etec ted   w ith in   a  ce r tain   r an g e,   th e  A r d u i n o   Un o   p r o ce s s es  th e  d ata ,   iii)  th e  I SD1 8 2 0   m o d u le  p la y s   a   co r r esp o n d in g   p r e - r ec o r d ed   m es s ag e  ( e. g . ,   " Ob s tacle   ah ea d ") ,   iv )   th e  P A M8 4 0 3   am p li f ier   b o o s ts   th e  a u d io   s ig n al ,   an d   v )   th e  s p ea k er   d eliv er s   t h e  w ar n i n g   to   t h e  u s er .   T h is   s y s te m   is   d esi g n ed   to   ass is t  v i s u all y   i m p air ed   in d iv id u al s   b y   p r o v id in g   r ea l - ti m e  v o ic e   f ee d b ac k   ab o u t th e ir   s u r r o u n d i n g s ,   en h an c in g   t h eir   m o b ilit y   an d   s af et y .           Fig u r e  2 .   B lo ck   d iag r a m   f o r   o b s tacle   s en s o r       2 . 3 .     Circ uit  des ig n f o r  o bs t a cle  det ec t io n   I n   Fig u r e  3   th e  A r d u i n o   Un o   s er v es  as  t h e  ce n tr al  m icr o co n tr o ller ,   co n tr o llin g   in ter ac tio n s   b et w ee n   th e  I SD1 8 2 0   s o u n d   m o d u le,   HC - SR 0 4   u l tr aso n ic  s en s o r ,   s p ea k er ,   an d   lig h t - e m i tti n g   d io d e  ( L E D) .   I t  s en d s   a  tr ig g er   p u ls e  to   th e  H C - S R 0 4   s en s o r ,   w h ic h   e m its   u l tr aso n ic  w a v e s   to   m ea s u r e  d is ta n ce .   I f   an   o b s tac le  is   d etec ted   w ith in   a  p r ed ef in ed   th r esh o ld ,   th e  A r d u i n o   tr ig g er s   th e  I SD1 8 2 0   to   p lay   a  p r e - r ec o r d ed   s o u n d   th r o u g h   t h e  co n n ec ted   s p ea k e r .   T h e  I SD1 8 2 0   ca n   also   r ec o r d   s o u n d   w h e n   p r o m p ted .   A n   L E D  m a y   p r o v id e   s tatu s   in d icatio n ,   lig h ti n g   u p   d u r in g   r ec o r d in g   o r   p lay b ac k .   T h e  s y s te m   o p er ates  b y   in te g r atin g   s en s o r - b ased   d etec tio n   w ith   s o u n d   r esp o n s e   f o r   au to m ated   i n ter ac tio n .       2 . 4 .     Circ uit  a nd   co nn ec t io ns   T h e  Fig u r e  4   co n s is t s   o f   t h e  A r d u i n o   U n o ,   I SD1 8 2 0   s o u n d   m o d u le,   H C - S R 0 4   u ltra s o n i c  s en s o r ,   a  s p ea k er ,   an d   an   L E D.   T h e  A r d u in o   Un o   is   p o w er ed   v ia  its   v o ltag e  co m m o n   co llecto r   ( VC C )   an d   g r o u n d   ( GND)   p in s ,   w h ich   ar e  co n n e cted   to   a  5   V   p o w er   s u p p l y .   T h e  HC - SR 0 4   u ltra s o n ic  s en s o r ' s   VC C   an d   GND  ar e  co n n ec ted   to   t h e  s a m e   p o w er   s o u r ce ,   w h ile  i ts   T r ig   a n d   E ch o   p in s   ar e  co n n ec ted   to   Ar d u in o ' s   d i g ital  p i n s   D2   an d   D3 ,   r esp ec tiv el y .   T h e  I SD1 8 2 0   s o u n d   m o d u le ' s   VC C   an d   GND  ar e  s i m ilar l y   co n n ec ted   to   th e  p o w er   s u p p l y ,   w it h   its   P L AY  an d   R E C   p in s   w ir ed   to   A r d u i n o ' s   D4   an d   D5   p in s .   T h e  s p ea k er   is   co n n ec ted   to   th e   I SD1 8 2 0 ' s   s p ea k er   o u tp u t  p in s .   T h e  L E D,   u s ed   f o r   s tatu s   i n d icatio n ,   is   co n n ec ted   in   s er ies  w it h   a  r esis to r   b et w ee n   a  d ig ital  o u tp u t  p i n   o f   th e  A r d u in o   an d   GND.   T h is   s etu p   allo w s   f o r   ef f icie n t  co m m u n icat io n   b et w ee n   co m p o n e n ts ,   e n s u r in g   p r o p er   f u n ctio n al it y   o f   t h e  s y s te m .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,  Vo l.  1 5 ,   No .   2 ,  J u l y   202 6 :   386 - 3 9 5   390           Fig u r e  3 .   C ir cu it   o f   o b s tacle   s e n s o r   Fig u r e   4 .   GP S   lo ca tio n   d e t e c t io n       I n   Fi g u r e  5   ca r etak er   ca n   lo c ate  a  b lin d   p er s o n   u s i n g   GP S  lo ca tio n   d etec tio n   b y   le v er a g in g   m o b ile   ap p s ,   w ea r ab les,  o r   o th er   G P S - en ab led   d ev ices  th a t  co n tin u o u s l y   tr ac k   th e  p er s o n 's  lo ca tio n   an d   s h ar e  it  w it h   th eir   f a m i l y .   T h is   tech n o lo g y   en ab les  r ea l - ti m e  tr ac k i n g ,   p r o v id in g   p ea ce   o f   m in d   to   ca r e g iv er s   o r   ca r etak er ,   w h ile  p r o m o ti n g   in d ep en d e n c e  f o r   th e  b li n d   p er s o n .   T est in d iv id u al  m o d u le s   f o r   f u n ctio n alit y   ( GP S a cc u r ac y ,   GSM  co m m u n icatio n ,   an d   w eb ca m   clar it y ) .   C o n d u ct  f ield   test s   in   v ar io u s   en v ir o n m e n t s   to   en s u r e  s y s te m   r eliab ilit y .   Valid ate  au d io   f ee d b ac k   ti m in g   an d   ac cu r ac y .   C o m b i n e  all  co m p o n e n ts   in to   a  co m p ac t,  w ea r ab le  f o r m at.   P er f o r m   u s ab ili t y   te s ti n g   w it h   tar g et  u s er s   to   r ef i n e  a u d io   f ee d b ac k ,   s y s te m   er g o n o m ics,  a n d   r esp o n s e   ti m e s .   GP S  lo ca tio n   d etec tio n   u s i n g   th e  E SP 8 2 6 6   is   a   u s ef u l  ap p licatio n   in   m an y   I o T   p r o j e cts,  p r o v id in g   r ea l -   ti m e  lo ca tio n   d ata  th r o u g h   s at ellite  s i g n als.  T o   im p le m e n t G P S l o ca tio n   d etec tio n   w it h   t h e  E SP 8 2 6 6 ,   th e  m o s t   co m m o n   m e th o d   in v o lv e s   u s i n g   a  GP S  r ec eiv er   m o d u le  li k e  th e  NE O - 6 M,   w h ich   is   ca p ab le  o f   r ec eiv in g   s ig n al s   f r o m   GP S  s atellite s   an d   ca lcu lati n g   t h e  latit u d e,   lo n g i tu d e,   an d   o th er   r elev an t  d ata.   T h e  E SP 8 2 6 6 ,   a  Wi - F i  e n ab led   m icr o co n tr o ller ,   ca n   b e  u s ed   to   in ter f ac e  w it h   th e  GP S  m o d u le,   r ea d   th e  GP S  d ata,   an d   s en d   it   to   r em o te  s er v er s   o r   I o T   p latf o r m s   o v er   th e  i n ter n et.   T h e  GP S  r ec eiv er   m o d u le  t y p ical l y   co m m u n icate s   w i t h   th e  E SP 8 2 6 6   u s in g   s er ial  co m m u n icatio n   u n i v er s al  a s y n c h r o n o u s   r ec eiv er - tr an s m itter   ( UART )   o v er   p in s   s u c h   as  R X  an d   T X.   On ce   co n n ec ted ,   th e  GP S  m o d u le  o u tp u ts   th e  lo ca tio n   d ata  in   a  s tan d a r d   NM E A   f o r m at,   w h ic h   in cl u d es  s e n te n ce s   t h at   co n tain   d etails  ab o u t  t h e  cu r r en t  ti m e,   latitu d e,   lo n g it u d e,   altitu d e ,   s p ee d ,   an d   m o r e.   T h e  E SP 8 2 6 6   r ea d s   th ese  s e n ten ce s   an d   p ar s es  t h e  d ata  to   ex tr ac t  th e  r ele v an t  lo ca tio n   in f o r m a tio n ,   s p ec if icall y   t h e  lati tu d e  a n d   lo n g it u d e  co o r d in ates.  W ith   th is   d ata,   t h e  E SP 8 2 6 6   ca n   d is p la y   th e  GP S   co o r d in ates  o n   a  lo ca l  d is p la y ,   s en d   t h e m   to   a  r e m o te  d atab ase,   o r   ev en   in teg r ate  w ith   a  m ap p in g   s er v ice  l ik e   Go o g le  Ma p s   to   s h o w   th e  lo ca tio n   o n   a  m ap .   As  th e   GP S  m o d u le   r elies  o n   s atellite  s ig n al s ,   th e  d e v ice  m a y   r eq u ir e  a  clea r   v ie w   o f   t h e  s k y   to   g e t   an   ac cu r ate  lo ca tio n   f ix ,   an d   in   in d o o r   en v ir o n m e n ts ,   th e   ac cu r ac y   m a y   b e  li m ited .   Nev er th e less ,   GP S   lo ca tio n   d etec tio n   w it h   t h e  E SP 8 2 6 6   is   a  r eliab le  an d   s ca l ab le  s o lu tio n   f o r   cr ea tin g   a  v ar iet y   o f   lo ca tio n -   b ased   s er v ices a n d   I o T   ap p licatio n s .           Fig u r e   5 .   B lo ck   d iag r am   f o r   GP S   lo ca tio n   d e t e c t i o n       3.   RE SU L T S AN D  D I SCU SS I O N    I n   Fi g u r e  6   GP S  lo ca tio n   d et ec tio n   tech n o lo g y   o f f er s   s i g n i f ica n t  b en e f it s   f o r   en h a n ci n g   th e  s a f et y   an d   in d ep en d en ce   o f   b li n d   in d iv id u als.  B y   u s i n g   GP S - e n ab led   d ev ices,  f a m il y   m e m b er s   ca n   tr ac k   th e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       A n   I o T - en a b led   visi o n - a id   fo r   th e  b lin d   in te g r a tin g   u ltr a s o n i c  o b s ta cle  d etec tio n   …   ( V a r u n a   K u ma r a )   391   lo ca tio n   o f   t h eir   b lin d   lo v ed   o n es  i n   r ea l - ti m e.   T h is   ca n   b e  esp ec iall y   u s e f u l  i n   en s u r i n g   t h e  p er s o n ’ s   s a f et y ,   h elp in g   th e m   n av i g ate  u n f a m i liar   en v ir o n m e n ts ,   a n d   p r o v id in g   p ea ce   o f   m in d   f o r   th eir   c ar eg iv er s   o r   f a m il y   m e m b er s .   T h is   d i s cu s s io n   w ill   f o cu s   o n   v ar io u s   m et h o d s   b y   w h ic h   f a m il y   m e m b er s   ca n   u s e  GP S  tech n o lo g y   to   lo ca te  a   b lin d   p er s o n ,   as  w ell  as  th e  r esu lt s   an d   ef f ec ti v en es s   o f   s u c h   s y s te m s .   E n h a n ce d   in d ep en d en ce :  GP S tec h n o lo g y   en ab le s   b lin d   in d i v id u al s   to   n av i g ate  in d ep en d en tl y ,   w i th o u t c o n s ta n t a s s is tan ce   f r o m   o th er s .   W ith   r ea l - ti m e  tr ac k i n g ,   t h e y   ca n   ex p lo r e  n e w   ar ea s   o r   tr av el  alo n e  w it h   th e  a s s u r an ce   t h at  th eir   f a m i l y   ca n   m o n ito r   th e ir   lo ca tio n   f o r   s af et y .   P ea ce   o f   m i n d   f o r   ca r etak er :  GP S  tr ac k in g   p r o v id es  s ig n if ican t  p ea ce   o f   m i n d   f o r   f a m il y   m e m b er s .   K n o w i n g   th a t  t h e y   ca n   tr ac k   th e   b lin d   p er s o n ’ s   lo ca tio n   at   an y   g iv e n   ti m e  r ed u ce s   an x ie t y   a n d   en h a n ce s   t h eir   ab i lit y   to   r esp o n d   q u ic k l y   i n   ca s e   o f   an   e m er g e n c y .   I t  allo w s   f o r   a  h ig h er   le v el  o f   co m f o r t f o r   b o th   th e  b li n d   in d i v id u al  a n d   th eir   f a m il y   m e m b er s .   Saf e t y   a n d   e m er g e n c y   r esp o n s e:  in   e m er g e n c y   s itu at io n s   ( e. g . ,   if   th e  p er s o n   is   lo s t,  d is o r ien ted ,   o r   in   d an g er ) ,   th e  ab ili t y   to   i n s tan t l y   lo ca te  t h e  b lin d   p er s o n   i s   cr itical.   Feat u r es  li k e  s a v e  o u r   s o u ls   ( SO S)  b u tto n s   an d   g eo f e n ci n g   p r o v id e  p r o a ctiv e  s a f et y   m e as u r es,  aler ti n g   f a m i l y   m e m b er s   to   tak e  ac tio n   w h e n   n ee d ed .   A d d itio n al l y ,   r ea l - ti m e  lo ca tio n   tr ac k i n g   h elp s   e n s u r e  a  r ap id   an d   in f o r m ed   r esp o n s e.   No n - i n tr u s i v e  an d   ea s y   to   u s e:   w ea r ab le  d ev ices  an d   s m ar tp h o n e  ap p s   ar e  o f ten   d is cr ee t  an d   ea s y   f o r   b lin d   in d i v id u a ls   to   u s e.   Feat u r es  li k e  v o ice  co n tr o l,  s cr ee n   r ea d er s ,   an d   s i m p le  i n ter f ac e s   m a k e  it  ea s ier   f o r   b lin d   u s er s   to   in ter ac t  w it h   th e  tr ac k in g   s y s te m s ,   en s u r in g   th e y   ca n   i n d ep en d en tl y   m ai n ta in   co m m u n icatio n   w it h   ca r eta k er .   I n   Fig u r e  7   th e  ca r etak er   h as  to   r eg is ter   th e  n u m b er   b y   m e s s a g in g   R   to   th e  n u m b er   th at  is   u s ed   in   GSM  m o d u le  f r o m   t h e  m o b i le  p h o n e  to   lap to p   an d   th e  m es s ag e  w i ll  b e  r ec eiv ed   in   s er ial  p o r t  an d   th e  m es s ag e   w ill  b e  p r o ce s s ed   a n d   m es s ag e  w ill  b e  s en t   b ac k   a s ,   n u m b er   i s   r eg is ter ed .   I n   Fig u r e   8   th e   p er s o n   ca n   r eg is ter   m u ltip le  n u m b er   b y   s en d in g   a  m es s ag e  li k e  R 1 =+ 9 1 x x x x x x x x x x   it  w ill  r e g is ter   s a m e  as  i t  r eg i s ter ed   f ir s t  n u m b er .   T o   k n o w   h o w   m u ch   n u m b er   o r   w h ich   n u m b er   is   r eg is ter ed   w e  s h o u ld   m es s a g e  as,  L I ST   w e  w ill   g et  th e  l is t o f   n u m b er s   t h at   ar e   r eg is ter ed   w h ic h   is   s h o w n   in   Fig u r e  9 .               Fig u r e   6 .   C ir cu i t   o f   GP S   lo ca tio n   d e t e c t i o n   Fig u r e   7.   Me s s ag e   s en t   f r o m   m o b ile   p h o n e                   Fig u r e   8 .   Me s s ag e   r ec eiv ed   by   s er ial   p o r t   Fig u r e   9.   Me s s ag e   r ec ei v ed   b y   s er ial   p o r t       To   g et   lo ca tio n   we   h a v e   to   s en d   m e s s a g e   f r o m   t h e   m o b ile   p h o n e   as,   s en d   l o c a t i o n .   W h i ch   i s   s h o w n   i n   F ig u r e   1 0 .   T h e   m e s s ag e   w il l   b e   r e c e i v e d   b y   th e   l a p t o p   an d   t h e   m es s ag e   w il l   b e   p r o c e s s e d   an d   t h e   ex a c t   l o c at i o n   w il l   b e   s en t   b a ck   t o   th e   p e r s o n ,   w h o   ask e d   f o r   t h e   l o c a ti o n   o f   th e   b l in d   p e r s o n   as   s h o w n   in   Fig u r e   1 1 .   I n   Fi g u r e  1 2   at  f ir s t  w e  w ill   r ec o r d   th e  v o ice  in   th e  I SD 1 8 2 0   v o ice  m o d u le.   W e  co u l d   h ea r   th e   r ec o r d e d   v o ice  b y   p r ess i n g   p la y   b u tto n .   T h e  p r o g r am   i s   co m p iled   a n d   u p lo ad ed   to   th e  A r d u i n o   Un o .   T h e   A r d u i n o   U n o   is   t h e n   co n n ec t ed   to   u ltra s o n ic   s e n s o r   w h ich   d etec ts   t h e  o b s tacle   w h en   th e  o b s tacle   r ea ch e s   ce r tain   d is ta n ce   w h ic h   is   m e n tio n ed   i n   p r o g r a m .   W h en   t h e  o b s tacle   is   d etec ted   th e  s p ea k er   w i ll  m a k e  t h e  s o u n d   w h ic h   w as r ec o r d ed .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,  Vo l.  1 5 ,   No .   2 ,  J u l y   202 6 :   386 - 3 9 5   392       Fig u r e   1 0 .   Me s s ag e   s e n t   f r o m   m o b ile   p h o n e           Fig u r e   11 .   Me s s ag e   r ec eiv ed   by   s er ial   p o r t       W e  co m b in ed   b o th   o b s tacle   s en s o r   an d   g p s   lo ca tio n   d etec to r .   W h en   th e  u ltra s o n ic  s e n s o r   d etec ts   th e   o b s tacle   in   ce r tain   d is ta n ce   an d   m a k es  th e  s o u n d   th at  h a s   b ee n   alr ea d y   r ec o r d ed   in   I SD1 8 2 0   v o ice  m o d u le.   W h en   th e  ca r etak er   w an t  t h e  lo ca tio n   o f   th e  p er s o n ,   h e/sh e   w o u ld   s en d   th e  m e s s a g e  to   th e  n u m b er   th at  h a s   alr ea d y   b ee n   r eg is ter ed .   T h e  ca r etak er   w ill  m e s s a g e  as   “ Se n d   lo ca tio n ”  an d   t h e  ca r eta k er   w il l  g et  t h e  lo ca tio n   o f   a  p er s o n   as sh o w n   i n   Fi g u r e   1 3 .               Fig u r e   12.   C ir cu it   of   o b s tacle   d e t e c t i o n   Fig u r e   13.   C o m b i n g   b o t h   o b s tacle   s en s o r   an d   GP S   lo ca tio n   d e t e c ti o n       3 . 1 .     L i m it a t io ns   a nd   f uture   w o rk   Desp ite  th e  p r o m is in g   p er f o r m an ce   o f   th e  p r o p o s ed   Vis io n - A id   s y s te m ,   s e v er al  li m itatio n s   m u s t  b e  ac k n o w led g ed .   First,  b atter y   l if e  p o s es  a  p r ac tical  co n s tr ain t,  as  co n tin u o u s   o p er atio n   o f   u ltra s o n ic  s en s o r s ,   GP S  m o d u les,  an d   GSM  co m m u n icat io n   in cr ea s es  p o w er   c o n s u m p tio n .   E x ten d ed   u s ag e  m a y   r eq u ir e  f r eq u en t   r ec h ar g i n g ,   w h ic h   co u ld   li m it  lo n g - ter m   o u td o o r   d ep lo y m en t.  Fu t u r e  d esi g n s   w ill  f o cu s   o n   lo w - p o w er   o p tim izatio n   tec h n iq u es a n d   en er g y - e f f icie n t  h ar d w ar e  co m p o n en ts .   E n v ir o n m e n tal  co n d itio n s   als o   af f ec t  s y s te m   p er f o r m a n ce .   I n   n o is y   s u r r o u n d in g s ,   a u d io   f ee d b ac k   m a y   b e  less   e f f ec ti v e,   w h ile  r ain y   o r   h ig h l y   r ef lecti v e  en v ir o n m e n ts   ca n   d eg r ad e  u ltra s o n ic  s en s o r   ac cu r ac y   d u e  to   s ig n al  s ca tter i n g   an d   i n ter f er e n ce .   A d d itio n all y ,   th e   p r esen ce   o f   m u ltip le  u ltra s o n ic   s o u r ce s   n ea r b y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       A n   I o T - en a b led   visi o n - a id   fo r   th e  b lin d   in te g r a tin g   u ltr a s o n i c  o b s ta cle  d etec tio n   …   ( V a r u n a   K u ma r a )   393   m a y   i n tr o d u ce   cr o s s - s e n s o r   i n ter f er e n ce ,   lead in g   to   f al s e  o b s tacle   d etec tio n .   I n co r p o r atin g   s e n s o r   f u s io n   tech n iq u es a n d   ad ap tiv e  f i lter i n g   al g o r ith m s   co u ld   m i tig a te  t h ese  i s s u es.   D a t a   s e c u r i t y   a n d   u s e r   p r i v a c y   a r e   c r i t i c a l   c o n c e r n s   w h e n   h a n d l i n g   G PS - b a s e d   l o c a t i o n   d a t a   a n d   G S M   c o m m u n i c a t i o n .   A l t h o u g h   t h e   c u r r e n t   p r o t o t y p e   t r a n s m i t s   e s s e n t i a l   i n f o r m a t i o n   o n l y   t o   r e g i s t e r e d   c o n t a c t s ,   i t   d o es   n o t   i m p l e m e n t   a d v a n c e d   e n c r y p t i o n   o r   a u t h e n t i c a t i o n   m e c h a n i s m s .   F u t u r e   e n h a n c e m e n t s   w i l l   i n c l u d e   s e c u r e  c o m m u n i c a t i o n   p r o t o c o l s ,   d a t a   e n c r y p t i o n ,   a n d   a c c e s s   c o n t r o l   t o   p r o t e c t   s e n s i t i v e   u s e r   i n f o r m at i o n .   F u t u r e   s t u d i e s   w i l l   a d d r e s s   t h e s e   a s p e c t s   t o   e n h a n c e   t h e   r e l i a b i l i t y   a n d   r e a l - w o r l d   a p p l i c a b i l i t y   o f   t h e   p r o p o s e d   s y s t e m .       4.   CO NCLU SI O N     I n   co n clu s io n ,   Vis io n - Aid 's   in n o v at iv e  ap p r o ac h   to   ass is tiv e  tec h n o lo g y ,   p ar ticu lar l y   it s   co m p r e h en s iv e   n a v i g atio n   s u p p o r t  f o r   th e  b lin d ,   an d   r ep r esen t s   a  s i g n i f ican t  ad v a n ce m en t.  B y   p r io r itizin g   o b s tacle   d etec tio n ,   u s er - f r ie n d ly   d esi g n ,   an d   r ea l - ti m e  g u i d an ce ,   Vis io n - A id   e m p o w er s   v is u al l y   i m p air ed   in d iv id u als   to   n a v i g ate  t h eir   en v ir o n m en t s   w i th   g r ea ter   co n f id e n ce   an d   i n d ep en d en ce .   T h e  e m p h as is   o n     co s t - e f f ec tiv e n e s s   an d   ac ce s s ib ilit y   en s u r e s   th at  th e s e  cr u cial  to o ls   ar e  av ailab le  to   a   w id er   p o p u latio n .   Fu r t h er m o r e,   th e  f o cu s   o n   s ca l ab ilit y   a n d   f u tu r e  e n h a n ce m en ts ,   co u p led   w i th   t h e  h ig h   ac c u r ac y   an d   v er s atilit y   o f   th e  tech n o lo g y ,   p o s itio n s   Vis io n - A id   as  a  lead er   in   th e   f ield .   C o n ti n u ed   d ev elo p m e n t  an d   r ef in e m e n t  o f   th ese  n a v i g atio n   to o ls   p r o m i s e  to   f u r t h er   t r an s f o r m   t h e  li v es  o f   b li n d   an d   v is u all y   i m p air ed   in d iv id u al s ,   f o s ter i n g   g r ea ter   in cl u s io n   an d   in d ep en d en ce .   GP S  lo ca tio n   d etec tio n   tech n o lo g y   o f f er s   a  p o w er f u l  to o l  f o r   f a m ilies   to   tr ac k   th e  lo ca tio n   o f   b lin d   in d iv id u al s   in   r ea l - ti m e.   T h r o u g h   w ea r ab le  GP S   d ev ices,  s m ar tp h o n e s ,   an d   co m m u n icatio n   ap p s ,   b lin d   p e o p le  ca n   r ec eiv e  r ea l - ti m e   lo ca tio n   ass is ta n ce   w h ile  p r o v id in g   th eir   f a m i l y   m e m b er s   w it h   p ea ce   o f   m i n d .   T h ese  s y s te m s   e n h a n ce   t h e  b lin d   p er s o n ’ s   i n d ep en d en ce ,   e n s u r e  t h eir   s a f et y ,   an d   en ab le  r ap id   r esp o n s e  in   em er g e n cies.   Ho w ev er ,   it   is   e s s en tia l  to   ad d r ess   co n ce r n s   s u ch   as  p r i v ac y ,   GP S   ac cu r ac y ,   b atter y   li f e,   an d   p o ten tial  r elia n ce   o n   tech n o lo g y .   Ov er all,   w h e n   u s ed   th o u g h tf u ll y ,   GP S  lo ca tio n   d etec tio n   is   an   i n v al u ab le  r eso u r ce   f o r   s u p p o r tin g   th e  m o b ili t y   an d   s a f et y   o f   b lin d   i n d iv id u a ls .       F UNDIN G   I NF O RM AT I O N    Au t h o r s   s tate  n o   f u n d i n g   i n v o l v ed .         AUTHO R  CO NT RIB UT I O NS ST A T E M E NT     T h is   j o u r n al  u s e s   th e  C o n tr ib u to r   R o les  T ax o n o m y   ( C R ed iT )   to   r ec o g n ize  in d i v id u al  au th o r   co n tr ib u tio n s ,   r ed u ce   au t h o r s h ip   d is p u tes,  an d   f ac ilit ate  co lla b o r atio n .       Na m e  o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   Var u n a  K u m ar a   ✓   ✓     ✓   ✓   ✓   ✓     ✓       ✓   ✓     Ak s h at h a  Nai k   ✓   ✓     ✓     ✓   ✓       ✓   ✓     ✓   ✓   Ash w i n i   ✓     ✓       ✓       ✓             Nav il g o n e  Kr i s h n a   Vaish n a v i   ✓       ✓   ✓   ✓     ✓   ✓         ✓     R u c h it h a  Ka m at h   Su b h a s h c h a n d r a     ✓   ✓     ✓         ✓         ✓     T r a p th i   ✓       ✓   ✓     ✓       ✓   ✓   ✓     ✓     C   :    C o n c e p t u a l i z a t i o n   M   :    M e t h o d o l o g y   So   :    So f t w a r e   Va   :    Va l i d a t i o n   Fo   :    Fo r mal   a n a l y si s   I   :    I n v e st i g a t i o n   R   :    R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi   :    Vi su a l i z a t i o n   Su   :    Su p e r v i si o n   P   :    P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu   :    Fu n d i n g   a c q u i si t i o n         CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT     Au t h o r s   s tate  n o   co n f lic t o f   i n t er est.       DATA AV AI L AB I L I T Y    Data   av ailab ilit y   i s   n o t  ap p licab le  to   th is   p ap er   as  n o   n e w   d ata  w er e  cr ea ted   o r   an al y ze d   in   th i s   s tu d y .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4864   I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,  Vo l.  1 5 ,   No .   2 ,  J u l y   202 6 :   386 - 3 9 5   394   RE F E R E NC E S   [ 1 ]   X .   Z h a n g ,   X .   H u a n g ,   Y .   D i n g ,   L .   L o n g ,   W .   L i ,   a n d   X .   X u ,   “ A d v a n c e me n t s  i n   S mart   W e a r a b l e   M o b i l i t y   A i d s  f o r   V i s u a l   I mp a i r me n t s:   A   B i b l i o me t r i c   N a r r a t i v e   R e v i e w , ”   S e n s o rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   2 4 ,   p .   7 9 8 6 ,   D e c .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s2 4 2 4 7 9 8 6 .   [ 2 ]   S. - H .   L i u   a n d   G . - H .   F e n g ,   “ W i r e l e ss  e mb e d d e d   w e a r a b l e   h a p t i c   a ssi s t a n c e   n a v i g a t i o n   d e v i c e   b a se d   o n   n e t w o r k e d   t e c h n o l o g y   f o r   t h e   v i s u a l l y   i mp a i r e d , ”   C o m p u t e rs  a n d   El e c t ri c a l   E n g i n e e ri n g ,   v o l .   1 2 6 ,   p .   1 1 0 5 4 0 ,   A u g .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . c o mp e l e c e n g . 2 0 2 5 . 1 1 0 5 4 0 .   [ 3 ]   D .   D a w a r e ,   “ C a r e C o n n e c t :   V o i c e - I n t e r a c t i v e   A ssi st i v e   W e a r a b l e   w i t h   R e a l - T i me   T r a c k i n g , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   f o r  R e se a rc h   i n   Ap p l i e d   S c i e n c e   a n d   En g i n e e r i n g   T e c h n o l o g y ,   v o l .   1 3 ,   n o .   1 1 ,   p p .   1 0 3 9 – 1 0 4 3 ,   N o v .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 2 2 2 1 4 / i j r a se t . 2 0 2 5 . 7 5 2 2 2 .   [ 4 ]   P .   S h a r ma,   S .   S .   L . ,   a n d   S . C h a t t e r j i ,   “ A   r e v i e w   o n   o b st a c l e   d e t e c t i o n   a n d   v i si o n , ”   I J E S RT   J o u r n a l ,   v o l .   4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 – 1 1 ,   2 0 1 5 .   [ 5 ]   N .   M u h a mm a d   a n d   Q .   W .   A l i ,   “ D e si g n   O f   I n t e l l i g e n t   S t i c k   B a se d   O n   M i c r o c o n t r o l l e r   W i t h   G P S   U si n g   S p e e c h   I C , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   El e c t r i c a l   a n d   C o m p u t e r   E n g i n e e r i n g   ( I J EC E) ,   v o l .   2 ,   n o .   6 ,   p p .   7 8 1 – 7 8 4 ,   D e c .   2 0 1 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 / i j e c e . v 2 i 6 . 1 6 2 2 .   [ 6 ]   C .   K   a n d   H .   G   R ,   “ N a v i g a t i o n   f o r   t h e   B l i n d   u s i n g   G P S   a l o n g   w i t h   P o r t a b l e   C a me r a   B a se d   R e a l   T i me   M o n i t o r i n g , ”   I n t e rn a t i o n a l   J o u rn a l   o f   E l e c t r o n i c s   a n d   C o m m u n i c a t i o n   En g i n e e r i n g ,   v o l .   1 ,   n o .   8 ,   p p .   2 4 – 2 8 ,   O c t .   2 0 1 4 ,   d o i :   1 0 . 1 4 4 4 5 / 2 3 4 8 8 5 4 9 / I JEC E - V 1 I 8 P 1 0 9 .   [ 7 ]   G .   G a y a t h r i ,   M .   V i sh n u p r i y a ,   R .   N a n d h i n i ,   a n d   M .   B a n u p r i y a ,   “ S mart   w a l k i n g   s t i c k   f o r   v i s u a l l y   i mp a i r e d , ”   I n t e rn a t i o n a l   J o u r n a l   o f   En g i n e e r i n g   a n d   C o m p u t e r  S c i e n c e ,   v o l .   3 ,   n o .   3 ,   p p .   4 0 5 7 – 4 0 6 1 ,   2 0 1 4 .   [ 8 ]   B .   S .   R a o   e t   a l . ,   “ I n d o o r   n a v i g a t i o n   sy st e m  f o r   v i su a l l y   i mp a i r e d   p e r s o n   u si n g   G P S , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   A d v a n c e d   En g i n e e ri n g   T e c h n o l o g y ,   v o l .   3 ,   n o .   2 ,   p p .   4 0 – 4 3 ,   2 0 1 2 .   [ 9 ]   S .   C .   T .   S a n e e sh ,   A .   V .   D e e p a s h r e e ,   G .   D i v y a ,   a n d   T .   A g r a w a l ,   “ S a f e t y   g u a r d   f o r   b l i n d   u si n g   8 0 5 1 , ”   i n   Pr o c e e d i n g s   o f   A S AR   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e ,   2 0 1 4 ,   p p .   4 3 – 44 .   [ 1 0 ]   B .   A mu t h a   a n d   M .   P o n n a v a i k k o ,   “ L o c a t i o n   u p d a t e   a c c u r a c y   i n   h u ma n   t r a c k i n g   sy st e m  u si n g   Z i g b e e   mo d u l e s , ”   a r Xi v   p r e p r i n t ,  2 0 0 9 ,   d o i :   1 0 . 4 8 5 5 0 / a r X i v . 0 9 1 2 . 1 0 1 9 .   [ 1 1 ]   A .   S .   A l - F a h o u m,  H .   B .   A l - H mo u d ,   a n d   A .   A .   A l - F r a i h a t ,   “ A   S mart  I n f r a r e d   M i c r o c o n t r o l l e r - B a se d   B l i n d   G u i d a n c e   S y st e m,”   Ac t i v e   a n d   P a ss i v e   E l e c t r o n i c   C o m p o n e n t s ,   p p .   1 – 7 ,   2 0 1 3 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 5 / 2 0 1 3 / 7 2 6 4 8 0 .   [ 1 2 ]   H .   G .   L e l e ,   V .   V .   L o n k a r ,   V .   V .   M a r a t h e ,   a n d   M .   M .   M o d a k ,   “ El e c t r o n i c   p a t h   g u i d a n c e   f o r   v i su a l l y   i mp a i r e d   p e o p l e , ”   T h e   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   E n g i n e e r i n g   a n d   S c i e n c e   ( I J E S ) ,   v o l .   2 ,   n o .   4 ,   p p .   9 – 1 2 ,   2 0 1 6 .   [ 1 3 ]   P .   S h a r ma,   S .   S .   L .   S h i mi ,   a n d   S .   C h a t t e r j i ,   “ D e si g n   o f   mi c r o c o n t r o l l e r   b a se d   v i r t u a l   e y e   f o r   t h e   b l i n d , ”   I n t e rn a t i o n a l   J o u rn a l   o f   S c i e n t i f i c   Re se a r c h   En g i n e e r i n g   &   T e c h n o l o g y   ( I J S RET) ,   v o l .   3 ,   n o .   8 ,   p p .   1 1 3 7 – 1 1 4 2 ,   2 0 1 4 .   [ 1 4 ]   M .   H .   W a h a b   a n d   A .   A .   T a l i b ,   “ A   r e v i e w   o n   a n   o b st a c l e   d e t e c t i o n   i n   n a v i g a t i o n   o f   v i s u a l l y   i mp a i r e d , ”   I O S R  J o u r n a l   o f   En g i n e e ri n g   ( I O S R J EN ) ,   v o l .   3 ,   n o .   1 ,   p p .   1 – 6 ,   2 0 1 3 .   [ 1 5 ]   H .   T .   H a sn a ,   P .   B o o p a t h i ,   A .   S .   A n u K e e r t h a n a ,   A .   K .   D a s,  G .   K u mar,  a n d   F .   S .   F a t h i ma,   “ A   st u d y   o n   I o T - e n a b l e d   smar t   g l a sse s   f o r   v i su a l l y   i mp a i r e d , ”   J o u rn a l   o f   N e o n a t a l   S u rg e ry ,   v o l .   1 4 ,   n o .   1 4 s,  p p .   4 9 4 – 4 9 8 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 5 2 7 8 3 / j n s.v 1 4 . 3 7 6 9 .   [ 1 6 ]   E.   R u sl a n ,   S .   M .   R o z a l i ,   E.   C .   M i d ,   a n d   D .   A .   H a d i ,   “ A n   I o T - En a b l e d   S mart  N a v i g a t i o n   A i d   I n t e g r a t i n g   U l t r a so n i c   a n d   G P S   T e c h n o l o g i e s  f o r   V i su a l l y   I mp a i r e d   M o b i l i t y , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   R e se a rc h   a n d   I n n o v a t i o n   i n   S o c i a l   S c i e n c e ,   v o l .   9 ,   n o .   9 ,  p p .   9 4 7 6 – 9 4 8 5 ,   S e p .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 4 7 7 7 2 / I JR I S S . 2 0 2 5 . 9 0 9 0 0 0 7 7 9 .   [ 1 7 ]   M .   N .   K u m a r   a n d   K .   U sh a ,   “ V o i c e   b a se d   g u i d a n c e   a n d   l o c a t i o n   i n d i c a t i o n   sy st e m  f o r   t h e   b l i n d   u s i n g   G S M ,   G P S   a n d   o p t i c a l   d e v i c e   i n d i c a t o r , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o f   E n g i n e e ri n g   T re n d s   a n d   T e c h n o l o g y   ( I J ETT ) ,   v o l .   4 ,   n o .   7 ,   p p .   3 0 8 3 – 3 0 8 5 ,   2 0 1 3 .   [ 1 8 ]   R .   S .   S i so d i y a ,   “ C u r r e n t   s c e n a r i o   o f   b l i n d n e ss  p r e v a l e n c e   i n   I n d i a n   p o p u l a t i o n , ”   I n t e rn a t i o n a l   J o u rn a l   o f   C u rr e n t   M e d i c a l   Re se a rc h ,   v o l .   4 ,   n o .   1 2 ,   2 0 1 5 .   [ 1 9 ]   S .   B h a r a t h i ,   A .   R a me sh ,   a n d   S .   V i v e k ,   “ Ef f e c t i v e   n a v i g a t i o n   f o r   v i s u a l l y   i mp a i r e d   b y   w e a r a b l e   o b st a c l e   a v o i d a n c e   sy st e m,”   i n   2 0 1 2   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   C o m p u t i n g ,   E l e c t r o n i c s   a n d   E l e c t r i c a l   T e c h n o l o g i e s  ( I C C E ET) ,   I EEE,   M a r .   2 0 1 2 ,   p p .   9 5 6 – 9 5 8 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C C EET . 2 0 1 2 . 6 2 0 3 9 1 6 .   [ 2 0 ]   S .   T h a k u r ,   P .   S h a r m,   S .   R a s t o g i ,   a n d   R .   A g a r w a l ,   “ S mart  a ss i st i v e   sh o e s  f o r   t h e   b l i n d   p e o p l e , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u rn a l   o n   R e c e n t   a n d   I n n o v a t i o n   T re n d s i n   C o m p u t i n g   a n d   C o m m u n i c a t i o n ,   v o l .   4 ,   n o .   9 ,   p p .   4 7 – 4 9 ,   2 0 1 8 .   [ 2 1 ]   V .   K u mara  a n d   E.   G a n e sa n ,   “ A   N o v e l   A p p r o a c h   t o   W a st e w a t e r   T r e a t me n t   C o n t r o l :   A   S e l f - O r g a n i z i n g   F u z z y   S l i d i n g   M o d e   C o n t r o l l e r , ”   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   Fu zz y   L o g i c   a n d   I n t e l l i g e n t   S y st e m s ,   v o l .   2 4 ,   n o .   4 ,   p p .   4 4 0 – 4 5 0 ,   D e c .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 5 3 9 1 / I J F I S . 2 0 2 4 . 2 4 . 4 . 4 4 0 .   [ 2 2 ]   G .   I .   O k o l o ,   T .   A l t h o b a i t i ,   a n d   N .   R a mz a n ,   “ A ssi st i v e   S y st e ms  f o r   V i su a l l y   I mp a i r e d   P e r so n s:   C h a l l e n g e s  a n d   O p p o r t u n i t i e s  f o r   N a v i g a t i o n   A ssi st a n c e , ”   S e n so rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   1 1 ,   p p .   1 - 15 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 4 1 1 3 5 7 2 .   [ 2 3 ]   F .   S c a l v i n i ,   C .   B o r d e a u ,   M .   A mb a r d ,   C .   M i g n i o t ,   a n d   J.   D u b o i s,   “ O u t d o o r   N a v i g a t i o n   A ssi st i v e   S y st e m  B a se d   o n   R o b u s t   a n d   R e a l - T i me   V i su a l – A u d i t o r y   S u b st i t u t i o n   A p p r o a c h , ”   S e n so rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 21 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s2 4 0 1 0 1 6 6 .   [ 2 4 ]   S .   K .   G h a r g h a n ,   H .   S .   K a m e l ,   A .   A .   M a r i r ,   a n d   L .   A .   S a l e h ,   “ S mart  S t i c k   N a v i g a t i o n   S y st e m  f o r   V i su a l l y   I m p a i r e d   B a se d   o n   M a c h i n e   L e a r n i n g   A l g o r i t h ms  U s i n g   S e n so r s  D a t a , ”   J o u r n a l   o f   S e n s o r   a n d   Ac t u a t o r   N e t w o rks ,   v o l .   1 3 ,   n o .   4 ,   p p .   1 - 27 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / j s a n 1 3 0 4 0 0 4 3 .   [ 2 5 ]   J.  M .   F e g h a l i ,   C .   F e n g ,   A .   M a j u m d a r ,   a n d   W .   Y .   O c h i e n g ,   “ C o m p r e h e n si v e   R e v i e w :   H i g h - P e r f o r man c e   P o si t i o n i n g   S y st e ms  f o r   N a v i g a t i o n   a n d   W a y f i n d i n g   f o r   V i s u a l l y   I mp a i r e d   P e o p l e , ”   S e n s o rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   2 1 ,   p p .   1 - 38 ,   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s2 4 2 1 7 0 2 0 .       B I O G RAP H I E S O F   AU T H O RS         Dr .   Va r u n a   K u m a r a           o b tain e d   a   P h . D.  d e g re e   in   th e   De p a rtme n t  o f   El e c tro n ics   En g in e e rin g   a t  JA IN  (De e m e d   to   b e   U n iv e rsity ),   Be n g a lu ru ,   Ka rn a tak a ,   In d ia.   He   a ls o   re c e iv e d   h is  B. E.   a n d   M . T e c h .   f ro m   V isv e s v a ra y a   T e c h n o lo g ica l  Un iv e rsity ,   Be la g a v i,   In d ia  i n   2 0 0 9   a n d   2 0 1 2 ,   re sp e c ti v e ly .   H e   is  c u rre n tl y   a n   A ss o c iate   P ro f e ss o r  in   t h e   De p a rtm e n t  o f   El e c tro n ics   a n d   C o m m u n ica ti o n   E n g in e e rin g   a t  M o o d lak a tt e   In stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   Ku n d a p u ra ,   I n d ia.  His  re se a rc h   i n tere sts  a re   in   a rti f icia l  in telli g e n c e ,   sig n a l  p r o c e ss in g ,   a n d   c o n tro l  sy ste m s.  He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  v k u m a rg . 2 4 @g m a il . c o m .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   R ec o n f i g u r ab le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4864       A n   I o T - en a b led   visi o n - a id   fo r   th e  b lin d   in te g r a tin g   u ltr a s o n i c  o b s ta cle  d etec tio n   …   ( V a r u n a   K u ma r a )   395     A k s h a t h a   Na i k           re c e iv e d   th e   B. E .   d e g re e   a n d   M . T e c h .   d e g re e   f ro m   V isv e s v a ra y a   T e c h n o lo g ica l  Un iv e rsity ,   Be la g a v i,   In d ia  i n   2 0 0 4   a n d   2 0 1 3   re sp e c ti v e l y .   Sh e   is  c u rre n t ly   se rv in g   a s  a n   A ss istan t  P ro f e ss o r  o f   El e c tro n ics   a n d   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   a t   M o o d lak a tt e   In stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   Ku n d a p u ra ,   I n d ia.  He r   r e se a rc h   in tere sts  in c lu d e   i n   su sta in a b le  tec h n o l o g ies ,   Io T ,   a n d   c o n tro l  sy ste m s .  S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  a k sh a th a n a ik @ m it k u n d a p u ra . c o m .         As h w in i          re c e iv e d   th e   B. E .   d e g re e   in   t h e   De p a rtm e n t  o f   El e c tro n ics   a n d   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   a t  M o o d lak a tt e   I n stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   M o o d lak a tt e ,   Ku n d a p u ra ,   U d u p i,   Ka rn a tak a ,   In d ia.  S h e   is   a n   a c ti v e   re se a rc h e r  in   I o T   a n d   a p p li c a ti o n s.   He r   re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   a rti f icia l  i n telli g e n c e ,   e m b e d d e d   sy ste m s,  a n d   ro b o ti c s .   S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  f a th i m a s a m e e rsh a ik h @g m a il . c o m .         N a v il g o n e   K r ish n a   V a i shn a v i           re c e iv e d   th e   B. E .   d e g re e   in   t h e   De p a rtm e n t  o f  El e c tro n ics   a n d   C o m m u n ica ti o n   E n g in e e rin g   a t  M o o d lak a tt e   In stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   M o o d lak a tt e ,   Ku n d a p u ra ,   Ud u p i ,   Ka rn a tak a ,   In d ia.   S h e   is  a n   a c ti v e   re se a r c h e r  in   I o T   a n d   a p p li c a ti o n s.  He r  re se a rc h   i n tere sts  in c lu d e   a rti f icia l  i n telli g e n c e ,   e m b e d d e d   sy ste m s,  a n d   ro b o ti c s.  S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  n k v a ish n a v i0 3 @g m a il . c o m .         Ru c h ith a   K a m a t h   S u b h a s h c h a n d r a           re c e iv e d   th e   B. E .   d e g re e   in   t h e   De p a rtm e n t   o f   El e c tro n ics   a n d   Co m m u n ica ti o n   E n g in e e rin g   a t  M o o d lak a tt e   In stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   M o o d lak a tt e ,   Ku n d a p u ra ,   Ud u p i ,   Ka rn a tak a ,   In d ia.   S h e   is  a n   a c ti v e   re se a r c h e r  in   I o T   a n d   a p p li c a ti o n s.  He r  re se a rc h   i n tere sts  in c lu d e   a rti f icia l  in telli g e n c e ,   e m b e d d e d   sy ste m s,  a n d   ro b o ti c s.  S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  ru c h it h a k a m a th @g m a il . c o m .         Tr a p th i           re c e iv e d   th e   B. E .   d e g re e   in   t h e   De p a rtm e n t  o f   El e c tro n ics   a n d   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   a t  M o o d lak a tt e   I n stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   M o o d lak a tt e ,   Ku n d a p u ra ,   U d u p i,   Ka rn a tak a ,   In d ia.  S h e   is   a n   a c ti v e   re se a rc h e r  in   I o T   a n d   a p p li c a ti o n s.   He r   re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   a rti f icia l  in telli g e n c e ,   e m b e d d e d   sy ste m s,  a n d   ro b o ti c s.  S h e   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  trap th i. 1 9 s b 6 0 7 @g m a il . c o m .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.