I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
A
d
v
an
c
e
s
i
n
A
p
p
l
i
e
d
S
c
i
e
n
c
e
s
(I
JA
A
S
)
V
o
l
.
1
5
,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
20
2
6
,
pp
.
1316
~
1333
IS
S
N
:
2252
-
8814
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
a
a
s
.
v
1
5
.
i
3
.
pp
1316
-
1
333
1316
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
aas
.
i
a
e
s
c
or
e
.
c
om
Fl
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s,
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s,
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
n
d
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s:
a
r
e
v
i
e
w
Tah
e
r
M
.
G
h
a
z
al
1
,
2
,
3
,
N
ab
i
l
El
K
ad
h
i
4
,
M
u
n
i
r
A
h
m
ad
5
,
6
1
D
e
p
a
rt
m
e
n
t
o
f
N
e
t
w
o
rk
s
a
n
d
Cy
b
e
r
s
e
c
u
ri
t
y
,
H
o
u
ra
n
i
C
e
n
t
e
r
fo
r
A
p
p
l
i
e
d
S
c
i
e
n
t
i
fi
c
R
e
s
e
a
rc
h
,
A
l
-
A
h
l
i
y
y
a
A
m
m
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
A
m
m
a
n
,
J
o
rd
a
n
2
F
a
c
u
l
t
y
o
f
C
o
m
p
u
t
i
n
g
a
n
d
IT
,
S
o
h
a
r
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
S
o
h
a
r,
O
m
a
n
3
Ce
n
t
e
r
f
o
r
C
y
b
e
r
S
e
c
u
ri
t
y
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
In
fo
r
m
a
t
i
o
n
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
K
e
b
a
n
g
s
a
a
n
M
a
l
a
y
s
i
a
,
Ba
n
g
i
,
M
a
l
a
y
s
i
a
4
D
e
p
a
rt
m
e
n
t
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
,
C
o
l
l
e
g
e
o
f
A
r
t
s
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
s
,
A
p
p
l
i
e
d
S
c
i
e
n
c
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
E
a
s
t
A
l
-
E
k
i
r
,
K
i
n
g
d
o
m
o
f
Ba
h
ra
i
n
5
Co
l
l
e
g
e
o
f
In
fo
r
m
a
t
i
c
s
,
K
o
re
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
S
e
o
u
l
,
S
o
u
t
h
K
o
r
e
a
6
J
a
d
a
ra
Re
s
e
a
rc
h
Ce
n
t
e
r,
J
a
d
a
ra
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
Irb
i
d
,
J
o
rd
a
n
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
N
ov
2,
2024
R
e
v
i
s
e
d
J
ul
25,
202
6
A
c
c
e
pt
e
d
A
ug
13
,
2026
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
u
nm
a
nn
e
d
a
e
r
i
a
l
v
e
hi
c
l
e
s
(
U
A
V
s
)
a
r
e
r
a
p
i
d
l
y
i
nc
r
e
a
s
i
ng
i
n
s
ur
v
e
i
l
l
a
nc
e
,
d
i
s
a
s
t
e
r
m
a
na
g
e
m
e
n
t
,
p
r
e
c
i
s
i
o
n
a
g
r
i
c
u
l
t
u
r
e
,
l
o
g
i
s
t
i
c
s
,
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
a
l
m
o
ni
t
o
r
i
ng
,
a
nd
i
n
t
e
l
l
i
g
e
nt
t
r
a
ns
po
r
t
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
.
U
A
V
s
/
dr
o
ne
s
h
a
v
e
m
a
de
t
he
i
r
w
a
y
t
o
w
a
r
ds
t
he
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
s
.
M
ul
t
i
pl
e
i
n
t
e
r
c
o
nne
c
t
e
d
U
A
V
s
f
l
y
i
ng
t
o
g
e
t
he
r
h
a
ve
p
r
e
s
e
n
t
e
d
u
s
w
i
t
h
a
ne
w
t
y
pe
o
f
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
kno
w
n
a
s
f
l
y
i
ng
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
s
(
F
A
N
E
T
s
)
.
W
hi
l
e
m
ul
t
i
pl
e
s
m
a
l
l
U
A
V
s
a
c
t
i
ng
a
s
a
F
A
N
E
T
o
f
f
e
r
a
l
o
t
o
f
be
ne
f
i
t
s
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
s
o
s
e
v
e
r
a
l
c
ha
l
l
e
ng
e
s
c
o
nc
e
r
ni
ng
t
hi
s
t
y
pe
o
f
ne
t
w
o
r
k.
T
hi
s
s
t
udy
pr
e
s
e
n
t
s
a
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
r
e
v
i
e
w
(
S
L
R
)
o
f
F
A
N
E
T
t
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
by
r
e
v
i
e
w
i
ng
r
e
c
e
n
t
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
pub
l
i
s
h
e
d
be
t
w
e
e
n
2017
a
n
d
2025
f
r
o
m
I
E
E
E
X
p
l
o
r
e
,
S
c
o
pus
,
S
c
i
e
nc
e
D
i
r
e
c
t
,
a
n
d
G
o
og
l
e
S
c
ho
l
a
r
da
t
a
ba
s
e
s
.
A
s
t
r
uc
t
u
r
e
d
r
e
v
i
e
w
m
e
t
ho
do
l
o
gy
ba
s
e
d
o
n
i
nc
l
u
s
i
o
n
a
n
d
e
xc
l
us
i
o
n
c
r
i
t
e
r
i
a
w
a
s
a
do
pt
e
d
t
o
a
na
l
y
z
e
m
o
r
e
t
h
a
n
1
50
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
t
i
c
l
e
s
.
T
he
s
t
udy
pr
e
s
e
n
t
s
a
c
o
m
pr
e
he
n
s
i
v
e
t
a
xo
no
m
y
of
F
A
N
E
T
m
o
bi
l
i
t
y
m
o
de
l
s
a
nd
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
l
o
ng
w
i
t
h
a
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
,
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
ds
,
a
nd
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
c
ha
l
l
e
ng
e
s
.
T
h
e
f
i
n
di
ng
s
r
e
v
e
a
l
t
h
a
t
r
o
u
t
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
,
a
d
a
pt
i
v
e
m
o
bi
l
i
t
y
m
o
de
l
s
,
s
e
c
ur
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
e
n
e
r
g
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
a
nd
s
c
a
l
a
bl
e
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
a
r
e
t
h
e
m
a
j
o
r
d
e
t
e
r
m
i
na
nt
s
o
f
F
A
N
E
T
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
.
T
hi
s
a
r
t
i
c
l
e
c
o
nc
l
ude
s
t
h
a
t
g
oo
d
c
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
,
i
m
pr
o
v
e
d
s
e
c
ur
i
t
y
,
e
f
f
e
c
t
i
v
e
r
o
ut
i
ng
,
c
a
r
e
f
u
l
l
y
s
e
l
e
c
t
e
d
m
o
bi
l
i
t
y
m
o
de
l
s,
a
nd
t
he
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
o
f
F
A
N
E
T
no
de
s
a
r
e
k
e
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
o
bt
a
i
ni
ng
o
pt
i
m
a
l
r
e
s
u
l
t
s
.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
d
h
o
c
n
e
t
F
l
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
M
ob
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
Ro
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
S
e
c
ur
i
t
y
i
s
s
ue
s
U
n
m
a
nn
e
d
a
e
r
i
a
l
v
e
h
i
c
l
e
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
M
uni
r
A
hm
a
d
Co
l
l
e
ge
of
In
f
o
r
m
a
t
i
c
s
,
K
o
r
e
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
S
e
o
ul
02841,
S
o
ut
h
K
o
r
e
a
E
m
a
i
l
:
m
u
ni
ra
h
m
a
d
@
i
e
e
e
.
o
r
g
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
l
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
(F
A
N
E
T
s
)
ha
v
e
e
m
e
r
ge
d
a
s
a
c
r
i
t
i
c
a
l
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
,
e
n
a
b
l
i
ng
u
n
m
a
nn
e
d
a
e
r
i
a
l
v
e
h
i
c
l
e
s
(
U
A
V
s
)
t
o
f
un
c
t
i
o
n
a
s
a
u
t
o
n
o
m
o
us
n
o
de
s
w
i
t
h
i
n
d
y
n
a
m
i
c
a
nd
hi
g
h
l
y
m
o
b
i
l
e
n
e
t
w
o
r
k
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
.
D
e
s
pi
t
e
t
h
e
i
r
n
u
m
e
r
o
us
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
,
s
e
a
r
c
h
a
n
d
r
e
s
c
ue
,
m
i
l
i
t
a
r
y
r
e
c
o
nn
a
i
s
s
a
n
c
e
,
a
n
d
d
i
s
a
s
t
e
r
r
e
c
o
ve
ry
,
F
A
N
E
T
s
f
a
c
e
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
.
T
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s
i
n
c
l
ude
h
i
g
h
m
o
b
i
l
i
t
y
,
f
r
e
que
nt
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
nge
s
,
l
o
w
n
o
de
de
n
s
i
t
y
,
e
n
e
r
gy
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
c
o
m
pl
e
x
r
o
ut
i
n
g
m
e
c
ha
n
i
s
m
s
.
T
h
e
c
u
rr
e
nt
r
e
s
e
a
r
c
h
l
a
c
k
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
f
r
a
m
e
w
o
r
k
t
ha
t
o
pt
i
m
a
l
l
y
a
dd
r
e
s
s
e
s
t
h
e
s
e
i
s
s
ue
s
w
h
i
l
e
e
n
s
u
ri
n
g
s
e
a
m
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n,
e
ff
i
c
i
e
n
t
r
o
ut
i
ng,
a
n
d
f
a
ul
t
t
o
l
e
ra
n
c
e
i
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
IS
S
N
:
2252
-
8814
F
l
y
i
ng
ad
ho
c
n
e
t
w
or
k
app
l
i
c
at
i
ons
,
m
obi
l
i
t
y
m
od
e
l
s
,
r
ou
t
i
ng
pr
ot
o
c
ol
s
,
and
…
(
T
ahe
r
M
.
G
haz
al
)
1317
F
A
N
E
T
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
r
e
i
s
a
n
e
e
d
t
o
de
v
e
l
o
p
a
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
,
a
da
p
t
i
v
e
,
a
n
d
s
c
a
l
a
b
l
e
m
o
de
l
i
n
d
i
v
e
r
s
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
l
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
s
.
In
r
e
c
e
n
t
t
i
m
e
s
,
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
of
U
A
V
s
/
dr
o
n
e
s
i
s
r
a
n
gi
n
g
f
r
o
m
r
e
s
e
a
r
c
h
t
o
c
om
m
e
r
c
i
a
l
d
o
m
a
i
n
s
,
i
n
c
l
udi
n
g
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
ur
ve
i
l
l
a
n
c
e
,
r
e
c
o
n
n
a
i
s
s
a
n
c
e
m
i
s
s
i
o
n
s
,
g
oo
d
s
d
e
l
i
ve
r
y
,
a
n
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
[1]
–
[
5]
.
N
e
t
w
o
r
k
s
pl
a
y
a
v
i
t
a
l
r
o
l
e
i
n
t
e
c
h
n
o
l
ogi
c
a
l
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
s
.
W
i
t
h
e
vo
l
vi
n
g
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
,
n
e
t
w
o
r
k
s
a
r
e
a
l
s
o
r
a
pi
dl
y
a
n
d
d
y
n
a
m
i
c
a
l
l
y
e
vol
v
i
n
g.
U
A
V
s
/
dr
o
n
e
s
h
a
v
e
a
l
s
o
m
a
d
e
t
h
e
i
r
w
a
y
t
o
t
h
e
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
of
n
e
t
w
o
r
ks
ope
n
i
n
g
up
a
n
e
w
d
o
m
a
i
n
of
n
e
t
w
o
r
k
s
c
a
l
l
e
d
F
A
N
E
T
s
.
F
A
N
E
T
s
c
a
n
be
c
a
t
e
g
o
r
i
z
e
d
a
s
a
s
u
bc
l
a
s
s
of
m
ob
i
l
e
a
d
h
oc
n
e
t
w
o
r
ks
(
M
A
N
E
T
s
)
w
h
e
r
e
m
ul
t
i
pl
e
m
i
c
r
o
a
i
r
ve
h
i
c
l
e
s
/
dr
o
n
e
s
a
r
e
u
s
e
d
t
o
pr
ovi
d
e
a
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
s
e
U
A
V
s
o
r
ga
n
i
z
e
t
h
e
m
s
e
l
ve
s
a
ut
o
n
o
m
o
u
s
l
y
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
l
y
c
o
m
m
un
i
c
a
t
e
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
,
a
n
d
a
l
i
n
k
i
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
w
i
t
h
a
g
r
o
un
d
s
t
a
t
i
o
n
[6]
.
T
h
e
a
ut
o
n
o
m
y
of
t
h
e
U
A
V
s
w
o
r
ki
n
g
i
n
a
F
A
N
E
T
de
pe
n
d
s
up
o
n
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
t
y
p
e
,
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
n
o
de
s
a
r
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
a
n
d
o
p
e
r
a
t
e
d
by
a
gr
o
un
d
s
t
a
t
i
o
n
o
r
a
ut
o
n
o
m
o
u
s
l
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
by
t
h
e
U
A
V
s
t
h
e
m
s
e
l
ve
s
.
T
h
e
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
r
a
pi
dl
y
c
h
a
n
gi
n
g
r
e
qui
r
e
m
e
n
t
s
of
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
n
e
t
w
o
r
ks
r
e
qui
r
e
a
m
o
r
e
s
u
b
t
l
e
,
m
ob
i
l
e
a
n
d
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
ve
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
,
t
h
a
t
i
s
t
h
e
r
e
a
s
o
n
F
A
N
E
T
s
o
ut
s
c
o
r
e
c
o
n
ve
n
t
i
o
n
a
l
s
a
t
e
l
l
i
t
e
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
a
s
t
h
e
c
o
n
ve
n
t
i
o
n
a
l
s
a
t
e
l
l
i
t
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
r
e
qui
r
e
s
m
a
s
s
i
ve
f
i
x
e
d
g
r
o
un
d
a
n
d
s
pa
c
e
i
n
f
r
a
s
t
r
u
c
t
ur
e
,
a
l
s
o
t
h
e
h
i
gh
e
r
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
l
a
t
e
n
c
y
i
n
di
ffe
r
e
n
t
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
c
e
n
a
r
i
o
s
c
a
n
s
e
r
i
ous
l
y
a
ffe
c
t
t
h
e
ove
r
a
l
l
p
e
r
fo
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
r
e
s
p
e
c
t
i
ve
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
It
ha
s
b
e
e
n
s
e
ve
r
a
l
y
e
a
r
s
s
i
n
c
e
s
i
n
gl
e
d
r
o
n
e
/
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
w
e
r
e
a
pp
l
i
e
d
a
c
r
o
s
s
di
f
f
e
r
e
n
t
do
m
a
i
n
s
t
o
a
c
c
o
m
pl
i
s
h
m
i
s
s
i
o
n
s
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
e
m
pl
oy
a
s
i
n
g
l
e
l
a
r
ge
U
A
V
t
ha
t
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
w
i
t
h
a
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
ha
v
i
ng
a
g
r
o
un
d
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
T
h
i
s
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
w
i
t
h
t
h
e
g
r
o
u
n
d
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
r
e
qui
r
e
s
c
o
m
pl
e
x
h
a
r
dw
a
r
e
o
n
b
o
a
r
d
t
h
e
U
A
V
[7]
.
S
i
ngl
e
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
v
ul
n
e
ra
b
l
e
;
f
a
i
l
u
r
e
o
f
t
h
e
U
A
V
c
a
n
c
a
us
e
s
e
r
i
o
us
i
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
for
t
h
e
w
h
o
l
e
m
i
s
s
i
o
n
a
nd
c
a
n
e
v
e
n
c
a
u
s
e
a
c
o
m
pl
e
t
e
f
a
i
l
u
r
e
[8]
.
O
w
i
n
g
t
o
t
h
i
s
f
ra
gi
l
i
t
y
a
n
d
v
ul
n
e
r
a
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
a
dv
a
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
e
m
b
e
dde
d
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
,
m
ul
t
i
p
l
e
s
m
a
l
l
dr
o
n
e
s
/
U
A
V
c
a
n
b
e
o
r
ga
ni
z
e
d
t
o
w
o
r
k
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
us
l
y
a
t
c
o
m
pa
ra
t
i
v
e
l
y
l
ow
e
r
c
o
s
t
s
t
h
a
n
a
s
i
n
g
l
e
U
A
V
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
ul
t
i
d
r
o
n
e
/
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
b
a
s
i
c
pr
o
b
l
e
m
s
of
s
i
n
g
l
e
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
c
a
n
off
e
r
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
r
e
du
n
d
a
n
c
y
.
W
h
e
n
m
u
l
t
i
pl
e
n
o
de
s
a
r
e
i
nt
e
r
o
pe
r
a
t
e
d
f
a
i
l
u
r
e
o
f
a
s
i
ngl
e
n
o
de
w
i
l
l
n
o
t
a
f
fe
c
t
t
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
s
y
s
t
e
m
,
w
h
e
r
e
a
s
t
h
e
f
a
i
l
u
r
e
o
f
a
p
r
o
po
r
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
de
s
m
i
g
h
t
i
m
p
a
c
t
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
b
ut
i
t
w
i
l
l
n
o
t
j
e
o
pa
r
d
i
z
e
t
h
e
w
h
o
l
e
m
i
s
s
i
o
n
[
8]
–
[10]
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
m
u
l
t
i
dr
o
n
e
/
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
e
nha
n
c
e
d
a
nd
i
m
p
r
o
ve
d
by
a
ddi
ng
m
o
r
e
n
o
de
s
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
i
s
f
urt
h
e
r
d
i
v
i
de
d
i
nt
o
t
w
o
s
ubc
a
t
e
go
r
i
e
s
i
n
m
ul
t
i
d
r
o
n
e
/
U
A
V
s
y
s
t
e
m
[11]
.
T
h
e
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
da
t
a
n
e
e
ds
t
o
b
e
upda
t
e
d
f
r
e
que
n
t
l
y
due
t
o
t
h
e
dy
n
a
m
i
c
a
n
d
h
i
g
hl
y
m
ob
i
l
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
i
n
a
l
m
o
s
t
a
l
l
t
y
pe
s
of
F
A
N
E
T
s
[12]
.
T
a
b
l
e
1
c
o
m
pa
r
e
s
t
hr
e
e
t
y
pe
s
of
w
i
r
e
l
e
s
s
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
:
M
A
N
E
T
s
,
v
e
h
i
c
u
l
a
r
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
(V
A
N
E
T
s
),
a
n
d
F
A
N
E
T
s
.
A
l
t
h
o
ug
h
a
l
l
t
hr
e
e
n
e
t
w
o
r
ks
s
uppo
r
t
a
d
h
o
c
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
o
ut
f
i
xe
d
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
,
t
h
e
y
di
f
fe
r
s
i
g
n
i
f
i
c
a
nt
l
y
i
n
t
h
e
i
r
m
o
b
i
l
i
t
y
,
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
c
ha
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
,
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
.
M
A
N
E
T
s
c
o
n
s
i
s
t
o
f
m
o
b
i
l
e
de
v
i
c
e
s
s
uc
h
a
s
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
a
n
d
l
a
pt
o
ps
,
w
hi
c
h
t
y
pi
c
a
l
l
y
e
xh
i
b
i
t
l
o
w
m
o
b
i
l
i
t
y
a
n
d
hi
g
h
n
o
de
de
n
s
i
t
y
.
V
A
N
E
T
s
a
r
e
f
o
r
m
e
d
by
ve
h
i
c
l
e
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
ng
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
a
nd
r
o
a
ds
i
de
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
T
h
e
y
h
a
v
e
m
e
di
um
m
o
b
i
l
i
t
y
,
a
s
v
e
h
i
c
l
e
m
o
v
e
m
e
n
t
i
s
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
by
r
o
a
d
n
e
t
w
o
r
ks
a
nd
c
a
n
of
t
e
n
b
e
p
r
e
di
c
t
e
d.
F
A
N
E
T
s
c
o
n
s
i
s
t
o
f
U
A
V
s
o
r
dr
o
n
e
s
t
ha
t
e
x
hi
b
i
t
h
i
g
h
m
o
b
i
l
i
t
y
a
nd
r
a
p
i
d
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
n
g
e
s
.
M
A
N
E
T
s
,
V
A
N
E
T
s
,
a
n
d
F
A
N
E
T
s
d
i
f
fe
r
i
n
m
o
b
i
l
i
t
y
,
e
n
e
rgy
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
,
a
n
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
[13]
–
[
15]
.
F
A
N
E
T
s
e
x
hi
b
i
t
hi
g
h
m
o
b
i
l
i
t
y
,
l
i
n
e
-
of
-
s
i
gh
t
(
L
O
S
)
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
,
a
nd
l
o
w
n
o
de
de
n
s
i
t
y
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
di
f
f
e
r
e
n
t
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
f
o
r
F
A
N
E
T
s
due
t
o
t
h
e
i
r
s
pe
c
i
a
l
i
z
e
d
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
n
d
f
e
a
t
u
r
e
s
s
uc
h
a
s
h
i
g
h
m
o
b
i
l
i
t
y
,
i
nt
e
r
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
b
e
t
w
e
e
n
n
o
de
s
,
dy
n
a
m
i
c
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
n
ge
s
,
l
o
w
n
o
de
de
n
s
i
t
y
,
a
n
d
f
re
que
n
t
n
e
t
w
o
r
k
c
ha
n
ge
s
.
A
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
(S
L
R
)
a
nd
t
a
xo
n
o
m
y
fo
r
t
h
e
c
ha
l
l
e
n
ge
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
F
A
N
E
T
s
ha
v
e
b
e
e
n
de
v
i
s
e
d
i
n
t
h
e
l
a
t
t
e
r
p
a
rt
o
f
t
h
i
s
a
r
t
i
c
l
e
.
A
l
t
h
o
ug
h
m
a
n
y
s
t
udi
e
s
h
a
v
e
e
xpl
o
r
e
d
di
f
f
e
r
e
n
t
a
s
pe
c
t
s
o
f
F
A
N
E
T
s
,
s
o
m
e
ke
y
r
e
s
e
a
r
c
h
ga
ps
r
e
m
a
i
n
.
T
h
e
r
e
i
s
a
l
a
c
k
o
f
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
s
t
o
e
v
a
l
ua
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
di
ffe
r
e
nt
r
o
ut
i
ng
a
nd
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
unde
r
v
a
ri
o
us
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
E
x
i
s
t
i
ng
m
o
de
l
s
do
n
o
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
us
e
d
y
n
a
m
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
g
i
e
s
t
o
e
nh
a
n
c
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
f
a
ul
t
t
o
l
e
ra
n
c
e
.
R
e
s
e
a
r
c
h
ha
s
m
a
i
n
l
y
f
o
c
u
s
e
d
o
n
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
a
nd
r
o
ut
i
n
g
b
ut
ha
s
n
o
t
s
uff
i
c
i
e
n
t
l
y
a
dd
r
e
s
s
e
d
e
n
e
r
gy
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
a
f
f
e
c
t
i
n
g
U
A
V
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
nd
n
e
t
w
o
r
k
du
ra
b
i
l
i
t
y
.
S
e
c
ur
i
t
y
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
,
s
uc
h
a
s
p
r
o
t
e
c
t
i
o
n
a
g
a
i
n
s
t
c
y
be
r
t
hr
e
a
t
s
l
i
ke
j
a
m
m
i
n
g
a
n
d
u
na
u
t
h
o
ri
z
e
d
a
c
c
e
s
s
,
h
a
v
e
r
e
c
e
i
v
e
d
m
i
ni
m
a
l
a
t
t
e
nt
i
o
n.
A
dd
i
t
i
o
n
a
l
l
y
,
m
o
s
t
s
t
ud
i
e
s
r
e
l
y
o
n
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
,
w
i
t
h
l
i
m
i
t
e
d
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
de
pl
o
y
m
e
n
t
t
o
t
e
s
t
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
s
unde
r
p
ra
c
t
i
c
a
l
c
o
n
di
t
i
o
n
s
.
In
o
r
de
r
t
o
u
nde
r
s
t
a
n
d
t
h
e
c
ha
l
l
e
nge
s
pe
r
t
a
i
ni
n
g
t
o
F
A
N
E
T
s
,
it
’s
pe
rt
i
n
e
n
t
t
o
u
n
de
r
s
t
a
n
d
d
i
f
f
e
r
e
n
t
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
,
a
s
e
a
c
h
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
ha
v
e
di
f
fe
r
e
n
t
i
m
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
i
m
pa
c
t
s
o
n
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
.
S
e
a
r
c
h
que
r
i
e
s
us
e
d
t
o
r
e
t
r
i
e
v
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
f
r
o
m
G
o
o
gl
e
S
c
h
o
l
a
r
i
n
c
l
u
de
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
r
o
ut
i
n
g
i
n
F
A
N
E
T
,
F
A
N
E
T
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
,
a
n
d
c
ha
l
l
e
n
ge
s
i
n
F
A
N
E
T
.
T
h
e
s
e
t
e
r
m
s
w
e
r
e
c
a
r
e
f
ul
l
y
s
e
l
e
c
t
e
d
t
o
c
ove
r
a
b
r
o
a
d
r
a
nge
o
f
t
o
pi
c
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
F
A
N
E
T
s
,
f
oc
us
i
n
g
o
n
t
h
e
i
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
r
o
ut
i
n
g
s
t
ra
t
e
gi
e
s
,
m
o
b
i
l
i
t
y
b
e
h
a
v
i
o
r
,
a
nd
t
h
e
m
a
j
o
r
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
e
n
c
o
u
nt
e
r
e
d
i
n
t
h
e
i
r
de
pl
o
y
m
e
n
t
a
nd
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8814
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
,
V
o
l
.
15,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
202
6
:
1316
-
1
333
1318
T
a
b
l
e
1
.
M
A
N
E
T
,
V
A
N
E
T
,
a
n
d
F
A
N
E
T
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
Cl
a
s
s
M
A
N
E
T
V
A
N
E
T
F
A
N
E
T
L
i
n
k
t
ype
A
d
h
o
c
D
i
re
c
t
l
i
n
k
S
a
t
e
l
l
i
t
e
×
×
Ce
l
l
u
l
a
r
×
Ch
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
D
e
g
re
e
o
f
m
o
b
i
l
i
t
y
L
o
w
M
e
d
i
u
m
H
i
g
h
M
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s
R
a
n
d
o
m
w
a
y
-
p
o
i
n
t
(
R
W
P
)
P
re
d
i
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
S
RC
M
,
r
e
a
l
i
s
t
i
c
E
n
e
r
g
y
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
H
i
g
h
L
o
w
M
e
d
i
u
m
Ra
d
i
o
p
ro
p
a
g
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
N
L
O
S
N
L
O
S
L
O
S
L
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
G
P
S
A
s
s
i
s
t
e
d
-
G
P
S
,
d
i
ffe
r
e
n
t
i
a
l
G
P
S
IM
U
N
o
d
e
d
e
n
s
i
t
y
H
i
g
h
M
e
d
i
u
m
L
o
w
O
nl
y
r
e
l
e
v
a
nt
r
e
s
u
l
t
s
w
e
r
e
i
n
c
l
u
de
d
i
n
t
h
e
r
e
v
i
e
w
,
e
xc
l
udi
ng
r
e
s
ul
t
s
t
h
a
t
di
d
n
o
t
c
o
nt
a
i
n
ke
y
w
o
r
ds
a
n
d
w
e
r
e
o
l
de
r
t
ha
n
2017
.
L
i
t
e
r
a
t
u
r
e
f
r
o
m
E
l
s
e
v
i
e
r
a
nd
I
E
E
E
w
a
s
pr
e
f
e
rr
e
d
t
o
b
e
i
n
c
l
ude
d
i
n
t
o
t
h
e
r
e
v
i
e
w
.
A
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
t
a
b
l
e
ha
s
b
e
e
n
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
t
o
p
1
0
r
e
s
ul
t
s
f
r
o
m
e
a
c
h
s
e
a
r
c
h
que
r
y
.
T
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
ha
s
b
e
e
n
r
e
v
i
e
w
e
d
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
c
ove
r
e
d
a
r
e
a
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
,
i
n
c
l
ud
i
n
g
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
s
,
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
,
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
n
d
c
ha
l
l
e
nge
s
.
S
o
m
e
of
t
h
e
c
o
m
m
o
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
re
a
r
e
di
s
c
us
s
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
3
.
S
e
c
t
i
o
n
4
di
s
c
us
s
e
s
t
h
e
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
a
n
d
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
S
e
c
t
i
o
n
5
di
s
c
us
s
e
s
r
o
ut
i
ng
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
w
i
t
h
a
t
a
xo
n
o
m
y
of
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
I
n
s
e
c
t
i
o
n
6
,
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
a
r
e
r
e
v
i
e
w
e
d
fo
r
t
h
e
F
A
N
E
T
.
F
i
na
l
l
y
,
s
e
c
t
i
o
n
7
c
o
n
t
a
i
n
s
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
o
f
t
h
e
a
r
t
i
c
l
e
.
T
hi
s
r
e
v
i
e
w
c
ont
r
i
b
ut
e
s
t
o
w
a
r
d
a
ppl
i
e
d
s
c
i
e
n
c
e
s
a
n
d
i
nt
e
l
l
i
ge
nt
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
by
pr
ov
i
di
ng
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
,
e
n
gi
n
e
e
r
s
,
a
n
d
po
l
i
c
y
m
a
ke
r
s
w
i
t
h
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
unde
r
s
t
a
n
d
i
n
g
o
f
F
A
N
E
T
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
,
o
pe
ra
t
i
o
n
a
l
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
a
n
d
e
m
e
r
g
i
n
g
r
e
s
e
a
r
c
h
di
r
e
c
t
i
o
n
s
.
2.
R
ELA
TED
WO
R
K
S
e
v
e
r
a
l
F
A
N
E
T
-
r
e
l
a
t
e
d
t
o
pi
c
s
ha
v
e
b
e
e
n
e
xp
l
o
r
e
d
a
n
d
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
o
v
e
r
t
h
e
l
a
s
t
s
e
v
e
ra
l
y
e
a
r
s
,
i
n
c
l
ud
i
ng
c
o
m
pu
t
i
n
g
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
s
.
F
o
l
l
o
w
i
n
g
th
is
t
r
e
nd,
s
e
v
e
r
a
l
s
t
ud
i
e
s
ha
v
e
b
e
e
n
c
o
nduc
t
e
d
t
o
p
r
o
v
i
d
e
r
e
v
i
e
w
s
a
nd
s
o
l
v
e
v
a
ri
o
us
F
A
N
E
T
d
i
f
f
i
c
ul
t
i
e
s
.
N
a
z
i
b
a
n
d
M
o
h
[
16
]
e
xp
l
o
r
e
d
t
h
e
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
U
A
V
n
e
t
w
o
r
ks
,
w
h
i
c
h
i
n
c
l
ude
d
t
o
po
l
o
gy
-
b
a
s
e
d,
po
s
i
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d,
hi
e
ra
r
c
hi
c
a
l
,
de
t
e
rm
i
ni
s
t
i
c
,
s
t
o
c
ha
s
t
i
c
,
a
n
d
s
o
c
i
a
l
-
ne
t
w
o
r
k
-
b
a
s
e
d
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
F
o
l
l
o
w
i
ng
t
ha
t
,
t
h
e
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
w
e
r
e
q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
l
y
c
o
m
pa
r
e
d
i
n
t
e
rm
s
o
f
t
h
e
i
r
p
ri
m
a
r
y
f
e
a
t
u
r
e
s
,
c
ha
ra
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
,
a
n
d
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
S
i
l
v
a
e
t
al
.
[
17]
i
nt
r
o
duc
e
d
S
T
F
A
N
E
T
,
a
s
o
f
t
w
a
r
e
-
de
f
i
n
e
d
n
e
t
w
o
rki
ng
(S
D
N
)
-
b
a
s
e
d
t
o
po
l
o
gy
m
a
na
g
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
f
o
r
F
A
N
E
T
s
.
B
uj
a
ri
e
t
a
l
.
[
18]
a
na
l
y
z
e
d
v
a
ri
o
us
e
x
i
s
t
i
ng
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
a
nd
t
h
e
i
r
de
pl
o
y
m
e
n
t
f
o
r
v
a
ri
o
us
F
A
N
E
T
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
C
hri
k
i
e
t
a
l
.
[1
9]
d
i
s
c
us
s
e
d
F
A
N
E
T
s
f
r
o
m
t
h
e
s
t
a
n
d
p
o
i
nt
o
f
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
nd
t
e
c
hni
c
a
l
i
s
s
ue
s
b
y
e
v
a
l
ua
t
i
n
g
F
A
N
E
T
r
o
u
t
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
m
o
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
.
K
ha
n
e
t
a
l
.
[
20]
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
s
e
v
e
ra
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
s
,
i
n
c
l
u
di
ng
e
xi
s
t
i
ng
w
i
r
e
l
e
s
s
t
e
c
hn
o
l
o
g
i
e
s
,
t
o
a
c
hi
e
v
e
s
m
o
o
t
h
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
.
I
n
t
e
rm
s
o
f
de
s
i
g
n,
i
t
w
a
s
de
t
e
rm
i
n
e
d
t
ha
t
m
ul
t
i
-
l
a
y
e
r
U
A
V
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
a
r
e
t
h
e
b
e
s
t
c
h
o
i
c
e
.
N
o
o
r
e
t
al
.
[2
1]
s
t
ud
i
e
d
t
h
e
p
ri
m
a
r
y
e
n
a
b
l
i
ng
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
i
n
t
e
rm
s
o
f
da
t
a
s
pe
e
d
,
s
pe
c
t
r
u
m
t
y
pe
,
c
o
v
e
r
a
ge
,
a
nd
l
a
t
e
n
c
y
.
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
po
s
s
i
b
i
l
i
t
i
e
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
v
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
ke
y
e
n
a
b
l
i
ng
t
e
c
hn
o
l
o
gi
e
s
,
w
e
r
e
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
.
O
ub
b
a
t
i
e
t
al
.
[
22]
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
h
e
m
o
v
e
m
e
nt
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
r
e
s
i
d
ua
l
e
n
e
r
gy
l
e
v
e
l
o
f
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
i
n
o
r
de
r
t
o
a
nt
i
c
i
pa
t
e
t
he
o
c
c
urr
e
n
c
e
o
f
a
s
ud
de
n
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
f
a
i
l
u
r
e
.
S
a
di
q
a
n
d
S
a
l
a
w
ude
e
n
[23
]
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
n
e
ndpo
i
nt
p
a
t
h
t
ra
f
f
i
c
m
o
de
l
t
o
e
nha
n
c
e
t
h
e
F
A
N
E
T
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
c
o
nne
c
t
i
o
n.
L
a
ke
w
e
t
al
.
[2
4]
p
r
o
v
i
de
d
U
A
V
c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
a
nd
u
t
i
l
i
t
y
de
s
i
g
ns
,
a
s
w
e
l
l
a
s
a
r
e
v
i
e
w
of
c
urr
e
nt
F
A
N
E
T
r
o
u
t
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
S
e
ve
r
a
l
s
t
u
di
e
s
o
n
F
A
N
E
T
s
ha
v
e
b
e
e
n
u
n
de
r
t
a
ke
n
i
n
t
h
e
l
a
s
t
y
e
a
r
.
T
hr
o
ug
h
o
ut
t
h
e
c
o
m
pr
e
h
e
nd
a
n
d
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
l
a
t
e
s
t
t
r
e
n
ds
i
n
o
u
r
f
i
e
l
d
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
,
t
h
i
s
s
t
ud
y
a
n
a
l
y
z
e
d
10
a
c
a
de
m
i
c
p
a
pe
r
s
us
i
n
g
t
h
e
s
e
a
r
c
h
ke
y
w
o
r
d
s
“
s
ur
v
e
y
”
a
n
d
“
f
l
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
”
i
n
t
h
e
l
a
s
t
y
e
a
r
.
Lee
e
t
al
.
[25]
p
r
o
po
s
e
a
n
e
n
e
r
gy
-
a
w
a
r
e
,
pr
e
di
c
t
i
v
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
n
g
s
c
h
e
m
e
f
o
r
F
A
N
E
T
s
(d
r
o
n
e
n
e
t
w
o
r
ks
).
It
us
e
s
n
o
de
s
c
o
r
i
n
g
(
m
o
ve
m
e
n
t
di
r
e
c
t
i
o
n,
e
n
e
r
gy
,
l
i
nk
q
ua
l
i
t
y
,
a
n
d
s
t
a
b
i
l
i
t
y
)
t
o
pr
e
v
e
n
t
b
r
o
a
d
c
a
s
t
s
t
o
rm
s
,
a
n
d
a
f
uz
z
y
s
y
s
t
e
m
t
o
s
e
l
e
c
t
o
pt
i
m
a
l
r
o
ut
e
s
.
A
r
a
f
a
t
a
n
d
M
o
h
[
26]
s
ugge
s
t
e
d
a
u
ni
que
Q
-
l
e
a
rni
n
g
-
b
a
s
e
d
t
o
po
l
o
g
y
-
a
w
a
r
e
r
o
ut
i
n
g
(Q
T
A
R
)
p
r
o
t
o
c
o
l
fo
r
F
A
N
E
T
s
b
a
s
e
d
o
n
Q
-
l
e
a
rni
n
g
.
T
h
e
de
s
i
g
n
e
d
r
o
ut
i
n
g
pr
o
t
o
c
o
l
s
o
ugh
t
t
o
de
l
i
v
e
r
r
e
l
i
a
b
l
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
o
ur
c
e
a
n
d
de
s
t
i
na
t
i
o
n
by
e
n
ha
n
c
i
n
g
r
o
ut
i
n
g
d
e
c
i
s
i
o
n
s
by
t
a
ki
ng
t
w
o
-
h
o
p
n
e
i
g
h
b
o
r
n
o
de
s
i
nt
o
a
c
c
o
un
t
a
nd
e
xpa
ndi
ng
t
h
e
l
o
c
a
l
pe
r
s
pe
c
t
i
v
e
of
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
.
K
h
a
n
e
t
a
l
.
[27]
o
ffe
r
e
d
a
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
a
r
y
r
o
ut
i
ng
a
pp
r
o
a
c
h
c
a
l
l
e
d
t
h
e
f
l
y
i
n
g
n
a
t
u
r
e
-
i
n
s
p
i
r
e
d
a
l
go
ri
t
hm
,
w
h
i
c
h
i
s
e
s
s
e
nt
i
a
l
l
y
a
n
a
nt
-
b
a
s
e
d
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
(
A
nt
H
oc
N
e
t
)
e
xt
e
n
s
i
o
n.
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
a
l
s
o
c
o
n
duc
t
e
d
a
c
a
s
e
s
t
udy
t
o
b
oos
t
s
i
g
n
a
l
po
w
e
r
us
i
n
g
a
de
c
i
s
i
o
n
t
r
e
e
l
e
a
rn
i
ng
t
e
c
hni
que
.
B
l
o
c
kc
h
a
i
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
ha
s
t
h
e
po
t
e
n
t
i
a
l
t
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
a
ddr
e
s
s
Io
T
s
e
c
ur
i
t
y
pr
o
b
l
e
m
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
IS
S
N
:
2252
-
8814
F
l
y
i
ng
ad
ho
c
n
e
t
w
or
k
app
l
i
c
at
i
ons
,
m
obi
l
i
t
y
m
od
e
l
s
,
r
ou
t
i
ng
pr
ot
o
c
ol
s
,
and
…
(
T
ahe
r
M
.
G
haz
al
)
1319
A
b
de
l
h
a
f
i
d
h
e
t
al
.
[28]
c
o
n
duc
t
e
d
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
w
hi
c
h
t
h
e
y
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
a
s
s
a
u
l
t
s
a
ga
i
n
s
t
Io
T
,
V
A
N
E
T
s
,
a
n
d
F
A
N
E
T
s
s
y
s
t
e
m
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
v
ul
n
e
r
a
b
i
l
i
t
i
e
s
a
nd
a
l
s
o
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
a
v
a
r
i
e
t
y
of
b
l
o
c
k
c
h
a
i
n
-
b
a
s
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
s
f
o
r
Io
T
,
V
A
N
E
T
s
,
a
nd
F
A
N
E
T
s
s
e
c
uri
t
y
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
s
.
Z
e
n
g
a
n
d
Z
ha
n
g
[29
]
e
xa
m
i
n
e
d
t
h
e
us
e
o
f
r
e
i
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
l
e
a
rn
i
ng
i
n
s
e
v
e
r
a
l
F
A
N
E
T
c
o
n
t
e
xt
s
s
uc
h
a
s
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
f
l
i
g
h
t
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
s
e
l
e
c
t
i
o
n
,
r
e
l
a
y
i
n
g,
a
nd
c
ha
r
g
i
n
g
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
M
a
n
s
o
u
r
e
t
a
l
.
[
30]
p
r
o
po
s
e
d
a
c
r
o
s
s
-
l
a
y
e
r
a
nd
e
n
e
r
gy
-
a
w
a
r
e
(CL
E
A
)
-
a
d
h
o
c
on
-
de
m
a
n
d
d
i
s
t
a
n
c
e
v
e
c
t
o
r
(
AODV
)
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
ol
f
o
r
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
of
F
A
N
E
T
s
.
S
r
i
ni
v
a
s
e
t
a
l
.
[31
]
p
r
o
po
s
e
d
“
t
r
e
l
l
i
s
t
r
i
m
m
i
n
g
”
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
a
s
s
e
s
s
i
n
g
t
h
e
l
i
ke
l
i
h
o
o
d
of
di
ff
e
r
e
n
t
r
a
n
ge
h
y
po
t
h
e
s
e
s
a
n
d
e
l
i
m
i
na
t
i
n
g
p
a
t
h
w
a
y
s
w
i
t
h
t
h
e
l
o
w
e
s
t
l
i
ke
l
i
h
o
o
d
us
i
n
g
B
a
y
e
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
s
.
T
h
e
s
ugge
s
t
e
d
s
t
ra
t
e
gy
l
ow
e
r
s
t
h
e
l
i
ke
l
i
h
o
o
d
of
s
e
l
e
c
t
i
ng
r
a
n
ge
a
m
b
i
gui
t
y
i
m
pr
o
pe
rl
y
.
S
r
i
n
i
v
a
s
e
t
a
l
.
[
32]
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
f
o
r
l
o
c
a
l
i
z
i
ng
m
u
l
t
i
-
a
nt
e
nna
us
e
r
s
by
us
i
n
g
ra
n
ge
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
s
.
S
ri
n
i
v
a
s
e
t
a
l
.
[3
2]
a
l
s
o
a
dd
r
e
s
s
e
d
m
u
l
t
i
-
a
nt
e
nna
pl
a
t
f
o
r
m
j
o
i
n
t
po
s
i
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
t
ra
c
ki
n
g
m
e
t
h
o
ds
.
A
gra
w
a
l
a
n
d
K
a
po
o
r
[33
]
c
o
n
duc
t
e
d
a
s
u
r
v
e
y
t
ha
t
i
n
c
l
u
d
e
d
a
c
o
m
pa
ri
s
o
n
o
f
n
u
m
e
r
o
us
r
e
g
i
o
n
a
l
r
o
ut
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
de
v
e
l
o
p
e
r
s
o
f
t
h
e
s
u
r
v
e
y
e
xa
m
i
n
e
d
a
l
l
o
f
t
h
e
gl
o
b
a
l
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
a
t
y
pi
c
a
l
n
e
t
w
o
r
k
s
c
e
n
a
ri
o
w
i
t
h
a
v
a
ri
a
b
l
e
num
b
e
r
o
f
n
o
de
s
.
A
g
ra
w
a
l
a
n
d
K
a
po
o
r
[33]
c
o
n
duc
t
e
d
a
t
h
o
r
o
ugh
e
xa
m
i
na
t
i
o
n
o
f
ge
o
gr
a
p
h
i
c
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
c
l
a
s
s
i
fy
i
n
g
t
h
e
m
b
a
s
e
d
o
n
r
o
ut
e
a
n
d
p
a
c
ke
t
f
o
r
w
a
r
d
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
T
hi
s
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
a
l
s
o
p
r
o
v
i
de
d
a
n
e
xt
e
n
da
b
l
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
f
o
r
a
r
e
a
di
s
t
ri
b
ut
i
o
n,
w
i
t
h
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
bo
os
t
i
n
g
c
o
ve
r
a
ge
w
hi
l
e
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
t
h
e
num
b
e
r
o
f
U
A
V
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
w
i
t
h
o
ut
s
a
c
r
i
f
i
c
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
na
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[33]
.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
r
e
h
a
s
b
e
e
n
a
l
o
t
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
s
o
n
F
A
N
E
T
s
,
o
ur
r
e
v
i
e
w
pa
pe
r
o
ff
e
r
s
a
c
o
m
pr
e
h
e
n
s
i
v
e
b
a
s
e
of
e
xi
s
t
i
ng
F
A
N
E
T
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
,
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
a
n
d
c
h
a
l
l
e
n
ge
s,
a
nd
s
u
gge
s
t
s
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
o
f
a
dy
n
a
m
i
c
m
o
de
l
f
o
r
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
m
o
s
t
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
F
A
N
E
T
t
o
a
c
hi
e
v
e
m
a
xi
m
u
m
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
f
a
ul
t
t
o
l
e
ra
n
c
e
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
2
.
T
a
b
l
e
2
.
L
i
t
e
ra
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
c
o
m
pa
n
i
o
n
s
Re
fe
r
e
n
c
e
F
o
c
u
s
a
r
e
a
K
e
y
c
o
n
t
r
i
b
u
t
i
o
n
s
L
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
A
ra
f
a
t
a
n
d
M
o
h
[2
6
]
,
N
a
z
i
b
a
n
d
M
o
h
[1
6
]
Ro
u
t
i
n
g
P
ro
t
o
c
o
l
s
E
x
p
l
o
r
e
d
v
a
ri
o
u
s
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
fo
r
U
A
V
n
e
t
w
o
rk
s
a
n
d
c
o
m
p
a
r
e
d
t
h
e
m
q
u
a
l
i
t
a
t
i
v
e
l
y
.
L
a
c
k
s
q
u
a
n
t
i
t
a
t
i
v
e
p
e
r
fo
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
.
S
i
l
v
a
e
t
a
l
.
[1
7
]
T
o
p
o
l
o
g
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
In
t
r
o
d
u
c
e
d
S
T
F
A
N
E
T
,
a
n
S
DN
-
b
a
s
e
d
t
o
p
o
l
o
g
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
s
y
s
t
e
m
fo
r
F
A
N
E
T
s
.
N
o
r
e
a
l
-
w
o
rl
d
d
e
p
l
o
y
m
e
n
t
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
.
Bu
j
a
ri
e
t
a
l
.
[1
8
]
M
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s
A
n
a
l
y
z
e
d
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s
a
n
d
t
h
e
i
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
F
A
N
E
T
s
.
L
i
m
i
t
e
d
d
i
s
c
u
s
s
i
o
n
o
n
r
e
a
l
-
w
o
rl
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s
.
Ch
ri
k
i
e
t
a
l
.
[1
9
]
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
r
o
u
t
i
n
g
E
v
a
l
u
a
t
e
d
F
A
N
E
T
ro
u
t
i
n
g
,
m
o
b
i
l
i
t
y
,
a
n
d
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
s
.
D
i
d
n
o
t
p
r
o
v
i
d
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
re
s
u
l
t
s
.
K
h
a
n
e
t
a
l
.
[2
0
]
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
s
In
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
w
i
re
l
e
s
s
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
f
o
r
F
A
N
E
T
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
.
L
a
c
k
s
a
d
e
t
a
i
l
e
d
c
o
m
p
a
ri
s
o
n
o
f
d
i
ffe
r
e
n
t
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
re
s
.
N
o
o
r
e
t
a
l
.
[2
1
]
E
n
a
b
l
i
n
g
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
S
t
u
d
i
e
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
t
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
b
a
s
e
d
o
n
s
p
e
e
d
,
s
p
e
c
t
ru
m
,
c
o
v
e
ra
g
e
,
a
n
d
l
a
t
e
n
c
y
.
L
i
m
i
t
e
d
e
x
p
e
ri
m
e
n
t
a
l
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
.
O
u
b
b
a
t
i
e
t
a
l
.
[2
2
]
S
t
a
b
i
l
i
t
y
p
r
e
d
i
c
t
i
o
n
A
n
a
l
y
z
e
d
m
o
v
e
m
e
n
t
a
n
d
e
n
e
r
g
y
l
e
v
e
l
t
o
p
r
e
d
i
c
t
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
f
a
i
l
u
re
s
.
N
o
r
e
a
l
-
w
o
rl
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
r
t
e
s
t
i
n
g
.
S
a
d
i
q
a
n
d
S
a
l
a
w
u
d
e
e
n
[2
3
]
P
a
t
h
t
ra
ff
i
c
m
o
d
e
l
P
ro
p
o
s
e
d
a
n
e
n
d
p
o
i
n
t
p
a
t
h
t
ra
ff
i
c
m
o
d
e
l
t
o
e
n
h
a
n
c
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
.
D
i
d
n
o
t
c
o
n
s
i
d
e
r
re
a
l
-
t
i
m
e
d
y
n
a
m
i
c
t
o
p
o
l
o
g
y
c
h
a
n
g
e
s
.
L
a
k
e
w
e
t
a
l
.
[2
4
]
UAV
Cl
a
s
s
i
fi
c
a
t
i
o
n
a
n
d
r
o
u
t
i
n
g
Re
v
i
e
w
e
d
F
A
N
E
T
ro
u
t
i
n
g
p
ro
t
o
c
o
l
s
a
n
d
U
A
V
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
d
e
s
i
g
n
s
.
L
i
m
i
t
e
d
p
ra
c
t
i
c
a
l
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
n
s
i
g
h
t
s
.
L
e
e
e
t
a
l
.
[2
5
]
Ro
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
d
e
s
i
g
n
O
u
t
p
e
r
f
o
r
m
i
n
g
e
x
i
s
t
i
n
g
m
e
t
h
o
d
s
i
n
d
e
l
a
y
,
d
e
l
i
v
e
ry
ra
t
e
,
a
n
d
s
t
a
b
i
l
i
t
y
T
h
e
s
c
h
e
m
e
re
q
u
i
r
e
s
e
x
t
ra
s
c
o
re
-
s
h
a
ri
n
g
a
n
d
r
o
u
t
e
-
re
c
o
v
e
r
y
m
e
s
s
a
g
i
n
g
A
ra
f
a
t
a
n
d
M
o
h
[2
6
]
A
rt
i
f
i
c
i
a
l
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
c
e
(
AI
)
-
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
S
u
g
g
e
s
t
e
d
Q
T
A
R,
a
Q
-
l
e
a
r
n
i
n
g
-
b
a
s
e
d
ro
u
t
i
n
g
p
ro
t
o
c
o
l
.
N
e
e
d
s
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
i
n
h
i
g
h
-
m
o
b
i
l
i
t
y
s
c
e
n
a
ri
o
s
.
K
h
a
n
e
t
a
l
.
[2
7
]
AI
-
b
a
s
e
d
ro
u
t
i
n
g
P
ro
p
o
s
e
d
a
n
A
n
t
H
o
c
N
e
t
e
x
t
e
n
s
i
o
n
a
n
d
d
e
c
i
s
i
o
n
t
r
e
e
-
b
a
s
e
d
s
i
g
n
a
l
p
o
w
e
r
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
No
c
o
m
p
a
ri
s
o
n
w
i
t
h
t
ra
d
i
t
i
o
n
a
l
ro
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
.
A
b
d
e
l
h
a
f
i
d
h
e
t
a
l
.
[2
8
]
S
e
c
u
ri
t
y
Cl
a
s
s
i
fi
e
d
Io
T
,
V
A
N
E
T
,
a
n
d
F
A
N
E
T
a
t
t
a
c
k
s
a
n
d
re
v
i
e
w
e
d
b
l
o
c
k
c
h
a
i
n
-
b
a
s
e
d
s
e
c
u
ri
t
y
.
L
a
c
k
s
r
e
a
l
-
t
i
m
e
s
e
c
u
ri
t
y
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
.
Z
e
n
g
a
n
d
Z
h
a
n
g
[2
9
]
Re
i
n
fo
r
c
e
m
e
n
t
l
e
a
r
n
i
n
g
E
x
p
l
o
r
e
d
RL
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
F
A
N
E
T
s
fo
r
ro
u
t
i
n
g
,
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
,
a
n
d
c
h
a
r
g
i
n
g
.
N
o
d
e
t
a
i
l
e
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
a
l
y
s
i
s
.
M
a
n
s
o
u
r
e
t
a
l
.
[3
0
]
CL
E
A
-
A
O
D
V
CL
E
A
-
A
O
D
V
i
m
p
ro
v
e
s
F
A
N
E
T
r
o
u
t
i
n
g
b
y
c
o
m
b
i
n
i
n
g
G
S
O
-
b
a
s
e
d
e
n
e
r
g
y
-
a
w
a
re
c
l
u
s
t
e
r
h
e
a
d
s
e
l
e
c
t
i
o
n
w
i
t
h
a
c
o
o
p
e
ra
t
i
v
e
c
r
o
s
s
-
l
a
y
e
r
M
A
C.
It
's
v
a
l
i
d
a
t
e
d
o
n
l
y
t
h
ro
u
g
h
N
S
-
2
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
n
o
t
r
e
a
l
-
w
o
rl
d
U
A
V
d
e
p
l
o
y
m
e
n
t
.
S
ri
n
i
v
a
s
e
t
a
l
.
[3
1
]
Ra
n
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
P
ro
p
o
s
e
d
“
t
re
l
l
i
s
t
ri
m
m
i
n
g
”
f
o
r
b
e
t
t
e
r
ra
n
g
e
h
y
p
o
t
h
e
s
i
s
s
e
l
e
c
t
i
o
n
.
N
e
e
d
s
c
o
m
p
a
ri
s
o
n
w
i
t
h
o
t
h
e
r
ra
n
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
s
.
S
ri
n
i
v
a
s
e
t
a
l
.
[3
2
]
M
u
l
t
i
-
a
n
t
e
n
n
a
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
In
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
fo
r
m
u
l
t
i
-
a
n
t
e
n
n
a
u
s
e
r
s
.
L
i
m
i
t
e
d
d
i
s
c
u
s
s
i
o
n
o
n
e
rro
r
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n
.
A
g
ra
w
a
l
a
n
d
K
a
p
o
o
r
[3
3
]
Ro
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
c
o
m
p
a
ri
s
o
n
Co
n
d
u
c
t
e
d
a
s
u
rv
e
y
o
n
r
e
g
i
o
n
a
l
/
g
l
o
b
a
l
r
o
u
t
i
n
g
p
ro
t
o
c
o
l
s
a
n
d
p
ro
p
o
s
e
d
a
n
e
x
t
e
n
d
a
b
l
e
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
.
D
i
d
n
o
t
t
e
s
t
t
h
e
p
ro
p
o
s
e
d
a
rc
h
i
t
e
c
t
u
re
i
n
r
e
a
l
-
w
o
rl
d
s
c
e
n
a
ri
o
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8814
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
,
V
o
l
.
15,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
202
6
:
1316
-
1
333
1320
3.
F
A
N
ET
A
P
P
LI
C
A
TI
O
N
S
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
F
A
N
E
T
s
ra
n
ge
f
r
o
m
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
t
o
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
a
l
m
o
ni
t
o
ri
n
g
a
nd
r
e
l
a
y
i
n
g
n
e
t
w
o
r
ks
.
F
o
l
l
o
w
i
n
g
is
s
o
m
e
of
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
F
A
N
E
T
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
c
a
t
e
go
ri
e
s
.
3.
1
.
S
e
a
r
c
h
an
d
r
e
s
c
u
e
ap
p
l
i
c
ati
o
n
S
e
a
r
c
h
a
nd
r
e
s
c
ue
i
s
t
r
us
t
e
d
t
o
b
e
o
n
e
of
t
h
e
m
o
s
t
po
pul
a
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
of
F
A
N
E
T
s
,
w
h
e
r
e
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
us
e
d
a
s
f
l
y
i
n
g
c
a
m
e
ra
s
t
o
c
a
pt
u
r
e
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
ud
i
o
a
n
d
v
i
d
e
o
f
e
e
d
s
i
n
o
r
de
r
t
o
l
o
c
a
t
e
a
gr
o
u
n
d
t
a
r
ge
t
i
n
s
e
a
r
c
h
a
n
d
r
e
s
c
ue
m
i
s
s
i
o
n
s
[34]
.
T
h
e
a
u
t
o
n
o
m
o
us
f
l
i
ght
o
f
t
h
e
U
A
V
s
a
l
l
o
w
s
t
h
e
m
t
o
a
c
c
e
s
s
c
o
m
pl
e
x
t
e
rra
i
n
s
,
w
h
i
c
h
i
s
di
f
f
i
c
ul
t
a
n
d
r
i
s
ky
f
o
r
h
um
a
n
s
;
t
he
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
c
o
l
l
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
s
e
U
A
V
s
i
s
us
e
d
t
o
t
a
r
ge
t
t
h
e
r
e
s
c
ue
m
i
s
s
i
o
n
s
[35]
.
U
A
V
s
h
a
v
e
b
e
e
n
us
e
d
i
n
H
urri
c
a
n
e
K
a
tr
i
na
,
F
u
kus
h
i
m
a
,
a
n
d
N
e
pa
l
e
a
rt
h
qu
a
ke
s
i
n
200
5,
2011
,
a
n
d
201
5,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
fo
r
s
e
a
r
c
h
a
n
d
r
e
s
c
ue
m
i
s
s
i
o
n
s
[36
]
.
3.
2
.
Tr
affi
c
m
o
n
i
to
r
i
n
g
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
c
a
n
a
l
s
o
b
e
us
e
d
a
s
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
a
l
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
i
n
t
ra
f
f
i
c
a
n
d
u
r
b
a
n
m
o
ni
t
o
r
i
n
g
s
c
e
n
a
r
i
o
s
[37]
.
I
n
c
a
s
e
o
f
di
s
a
s
t
e
r
,
t
h
e
r
o
a
ds
i
de
f
i
xe
d
t
r
a
f
f
i
c
m
a
na
ge
m
e
n
t
a
n
d
m
o
ni
t
o
ri
n
g
s
y
s
t
e
m
i
n
c
l
udi
ng
t
h
e
c
o
m
pu
t
i
n
g
,
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
e
l
e
c
t
r
i
c
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
d
w
h
e
r
e
a
s
F
A
N
E
T
c
a
n
b
e
us
e
d
a
l
t
e
rna
t
i
v
e
l
y
t
o
c
o
l
l
e
c
t
a
n
d
r
e
l
y
b
a
c
k
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
da
t
a
i
n
f
o
r
m
o
f
v
i
de
o
s
t
r
e
a
m
i
ng
a
nd
i
m
a
ge
s
t
o
c
o
n
t
r
o
l
c
e
n
t
e
r
t
o
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
m
a
na
ge
t
h
e
s
i
t
ua
t
i
o
n
s
.
3.
3
.
R
e
c
o
n
n
ai
s
s
an
c
e
a
p
p
l
i
c
ati
o
n
U
A
V
s
ha
v
e
b
e
e
n
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
l
y
us
e
d
f
o
r
a
e
r
i
a
l
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
a
n
d
r
e
c
o
nna
i
s
s
a
n
c
e
m
i
s
s
i
o
n
s
f
o
r
q
ui
t
e
a
l
o
ng
t
i
m
e
.
T
h
e
i
nt
r
o
d
uc
t
i
o
n
o
f
F
A
N
E
T
n
o
de
s
b
e
i
ng
us
e
d
i
n
h
o
s
t
i
l
e
t
e
rri
t
o
ri
e
s
a
s
a
e
r
i
a
l
r
e
c
o
nna
i
s
s
a
n
c
e
i
n
f
r
a
s
t
ruc
t
u
re
t
o
c
o
l
l
e
c
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
h
e
l
p
t
h
e
m
i
l
i
t
a
r
y
o
n
t
h
e
g
r
o
u
nd
ha
s
r
e
v
o
l
ut
i
o
n
i
z
e
d
t
h
e
w
h
o
l
e
r
e
c
o
nna
i
s
s
a
n
c
e
p
r
o
c
e
s
s
.
T
he
us
e
o
f
F
A
N
E
T
ra
nge
s
f
r
o
m
m
i
l
i
t
a
r
y
o
pe
ra
t
i
o
n
s
t
o
l
a
w
e
n
f
o
r
c
e
m
e
nt
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
[
38]
.
3.
4
.
S
m
ar
t
a
gr
i
c
u
l
tu
r
e
an
d
f
ar
m
i
n
g
ap
p
l
i
c
ati
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
a
l
s
o
us
e
d
f
o
r
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
a
l
m
a
na
ge
m
e
nt
a
nd
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
o
f
c
r
o
ps
.
T
h
e
n
o
d
e
s
s
e
n
s
e
c
r
o
p
h
e
a
l
t
h
a
n
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
v
a
r
i
a
b
l
e
s
f
o
r
e
ff
e
c
t
i
v
e
a
gri
c
ul
t
u
ra
l
m
a
na
ge
m
e
n
t
[
39],
[4
0]
.
L
ugo
e
t
al
.
[41]
d
e
v
e
l
o
pe
d
a
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
f
o
r
F
A
N
E
T
s
t
o
e
n
a
b
l
e
m
o
n
i
t
o
ri
n
g
o
f
w
a
t
e
r
qu
a
l
i
t
y
i
n
a
s
hr
i
m
p
f
a
r
m
t
ha
t
d
i
r
e
c
t
l
y
i
n
f
l
ue
n
c
e
s
s
hr
i
m
p
s
u
r
v
i
v
a
l
a
n
d
h
e
a
l
t
h
y
g
r
o
w
t
h
.
3.
5
.
En
v
i
r
o
n
m
e
n
t
m
on
i
to
r
i
n
g
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
a
l
s
o
us
e
d
a
s
r
e
m
o
t
e
/
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
s
e
n
s
i
n
g
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
,
w
h
e
r
e
t
h
e
n
o
de
s
c
o
l
l
e
c
t
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
a
s
pe
c
i
f
i
c
a
r
e
a
a
n
d
re
l
a
y
s
t
o
a
g
r
o
u
n
d
s
t
a
t
i
o
n
.
N
o
de
s
a
r
e
a
rra
n
ge
d
i
n
pr
o
xi
m
i
t
y
a
s
a
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
a
n
d
t
y
pi
c
a
l
l
y
m
o
n
i
t
o
r
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
al
v
a
r
i
a
b
l
e
s
l
i
ke
h
u
m
i
di
t
y
,
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
,
a
i
r
pr
e
s
s
u
r
e
,
i
n
t
e
n
s
i
t
y
of
l
i
g
h
t
,
a
n
d
po
l
l
u
t
i
o
n
l
e
v
e
l
s
[42],
[43]
.
M
a
ki
n
g
t
h
e
e
f
fe
c
t
i
ve
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
m
a
na
ge
m
e
n
t
c
o
n
c
e
pt
of
s
m
a
r
t
c
i
t
i
e
s
po
s
s
i
b
l
e
.
3.
6
.
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
n
e
tw
o
r
k
s
ap
p
l
i
c
ati
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
c
a
n
a
l
s
o
b
e
de
pl
o
y
e
d
i
n
a
c
o
m
pl
e
x
f
a
s
hi
o
n
i
n
o
r
de
r
t
o
r
e
l
a
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
s
n
e
t
w
o
r
k
s
i
n
a
r
e
a
s
w
i
t
h
a
s
pe
c
i
a
l
n
e
e
d
for
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
.
I
n
c
l
udi
n
g
b
ut
n
o
t
l
i
m
i
t
e
d
t
o
t
h
e
a
r
e
a
s
a
f
f
e
c
t
e
d
by
a
di
s
a
s
t
e
r
w
h
e
r
e
g
r
o
u
n
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
n
e
t
w
o
r
ks
ha
v
e
b
e
e
n
a
f
f
e
c
t
e
d.
F
l
y
i
n
g
n
o
de
s
a
r
e
us
e
d
a
s
a
i
r
b
o
rn
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
r
e
l
a
y
s
t
o
e
ff
e
c
t
i
ve
l
y
c
o
n
n
e
c
t
w
i
t
h
a
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
f
o
r
e
xc
h
a
nge
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
[19]
.
3.
7
.
B
o
r
d
e
r
s
u
r
v
e
i
l
l
an
c
e
ap
p
l
i
c
at
i
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
c
a
n
a
l
s
o
b
e
a
ppl
i
e
d
f
o
r
i
nt
e
rn
a
t
i
o
na
l
b
o
r
de
r
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
i
n
o
rde
r
t
o
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
l
e
gi
t
i
m
a
t
e
go
o
ds
m
o
ve
m
e
n
t
,
t
h
w
a
r
t
c
r
i
m
e
s
,
m
a
i
nt
a
i
n
b
o
r
de
r
s
a
f
e
t
y
,
a
n
d
s
e
c
ur
e
t
h
e
n
a
t
u
r
a
l
r
e
s
o
ur
c
e
s
i
n
b
o
r
de
r
a
r
e
a
s
.
T
y
pi
c
a
l
l
y
,
t
h
e
F
A
N
E
T
c
a
n
b
e
us
e
d
i
n
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
a
n
d
r
e
m
o
t
e
s
e
n
s
i
ng
a
rr
a
nge
m
e
n
t
s
f
o
r
t
h
i
s
t
y
pe
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
[
44]
.
A
c
r
i
t
i
c
a
l
a
s
pe
c
t
i
s
,
s
u
r
e
l
y
,
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
m
a
n
a
ge
m
e
nt
a
nd
c
o
o
r
di
n
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
n
e
w
U
A
V
de
v
i
c
e
s
i
n
o
r
de
r
t
o
f
o
r
m
u
l
a
t
e
s
pe
c
i
f
i
c
s
t
ra
t
e
gi
e
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
f
a
c
i
l
i
t
a
t
e
t
h
e
a
g
ri
c
ul
t
u
r
e
h
u
m
a
n
s
’
o
pe
ra
t
o
r
s
[
45]
.
T
h
e
s
e
a
r
e
o
n
l
y
a
f
e
w
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
,
b
ut
i
t
i
s
n
o
t
l
i
m
i
t
e
d
t
o
o
n
l
y
a
f
e
w
;
i
t
go
e
s
f
a
r
b
e
y
o
n
d
,
ra
n
gi
ng
f
r
o
m
m
i
l
i
t
a
r
y
t
o
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
f
r
o
m
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
t
o
e
duc
a
t
i
o
n
a
l
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
W
i
t
h
a
dy
n
a
m
i
c
a
n
d
di
v
e
r
s
e
ra
n
ge
o
f
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
F
A
N
E
T
s
c
o
m
e
w
i
t
h
s
e
v
e
r
a
l
c
ha
l
l
e
n
ge
s
a
n
d
i
s
s
ue
s
;
t
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
a
r
e
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
h
e
l
a
t
e
r
pa
rt
o
f
t
h
i
s
a
rt
i
c
l
e
.
T
h
i
s
s
t
udy
pr
i
m
a
ri
l
y
r
e
l
i
e
s
o
n
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
s
a
n
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
,
l
a
c
ki
ng
r
e
a
l
-
w
o
r
l
d
e
xpe
ri
m
e
n
t
a
l
v
a
l
i
da
t
i
o
n.
It
f
oc
us
e
s
o
n
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
f
ra
m
e
w
o
r
ks
w
i
t
h
o
ut
p
r
o
po
s
i
n
g
a
c
o
n
c
r
e
t
e
F
A
N
E
T
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
.
W
h
i
l
e
s
e
c
ur
i
t
y
a
s
pe
c
t
s
a
r
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d,
t
h
e
y
a
r
e
n
o
t
de
e
pl
y
a
na
l
y
z
e
d
o
r
t
e
s
t
e
d
f
o
r
p
ra
c
t
i
c
a
l
us
e
.
T
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
r
e
v
i
e
w
c
ov
e
r
s
s
t
udi
e
s
f
r
o
m
201
7
o
n
w
a
r
d
,
po
t
e
n
t
i
a
l
l
y
m
i
s
s
i
n
g
i
m
po
r
t
a
nt
e
a
r
l
i
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h.
A
ddi
t
i
o
na
l
l
y
,
t
h
e
s
t
udy
doe
s
n
o
t
e
xt
e
n
s
i
v
e
l
y
a
dd
r
e
s
s
s
e
c
t
o
r
-
s
pe
c
i
f
i
c
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
m
e
t
r
i
c
s
,
e
v
e
n
t
h
o
ug
h
F
A
N
E
T
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
IS
S
N
:
2252
-
8814
F
l
y
i
ng
ad
ho
c
n
e
t
w
or
k
app
l
i
c
at
i
ons
,
m
obi
l
i
t
y
m
od
e
l
s
,
r
ou
t
i
ng
pr
ot
o
c
ol
s
,
and
…
(
T
ahe
r
M
.
G
haz
al
)
1321
v
a
r
y
a
c
r
o
s
s
i
n
d
us
t
r
i
e
s
.
D
e
s
p
i
t
e
t
h
e
s
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
h
e
l
ps
e
x
p
a
n
d
k
n
o
w
l
e
dge
by
h
i
g
hl
i
g
ht
i
n
g
ke
y
c
ha
l
l
e
nge
s
a
nd
f
u
t
u
r
e
o
ppo
r
t
u
ni
t
i
e
s
i
n
n
e
t
w
o
r
k
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
e
n
e
rgy
m
a
na
ge
m
e
nt
,
a
nd
s
e
c
u
ri
t
y
i
m
p
r
o
v
e
m
e
nt
s
.
4.
F
A
N
ET
M
O
B
I
LI
T
Y
M
O
D
ELS
AND
TR
A
JEC
T
O
R
Y
O
P
TI
M
I
ZA
TI
O
N
F
i
g
u
r
e
1
p
r
o
v
i
de
s
a
t
a
xo
n
o
m
y
o
f
F
A
N
E
T
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
.
T
h
e
s
e
a
r
e
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
nt
o
s
i
x
m
a
i
n
t
y
p
e
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
r
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
a
nd
b
e
ha
v
i
o
r
p
a
t
t
e
rn
s
.
T
he
f
o
l
l
ow
i
n
g
i
s
a
b
r
i
e
f
e
xpl
a
na
t
i
o
n
o
f
e
a
c
h
.
F
i
gu
r
e
1
.
F
A
N
E
T
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
t
a
xo
n
o
m
y
4.
1
.
M
o
b
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
s
F
o
r
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
r
e
a
l
-
t
i
m
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
w
i
t
h
i
n
a
F
A
N
E
T
,
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
a
r
e
us
e
d.
T
h
e
s
e
m
o
de
l
s
pr
e
s
e
nt
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
v
e
r
t
i
m
e
f
o
r
t
h
e
n
o
de
po
s
i
t
i
o
n
,
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
,
a
nd
v
e
l
o
c
i
t
y
.
W
i
t
h
th
e
c
o
m
pl
e
x
a
n
d
d
i
v
e
r
s
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
ra
n
ge
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
,
m
o
b
i
l
i
t
y
a
n
d
m
o
ve
m
e
n
t
m
o
de
l
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
v
e
r
y
d
y
n
a
m
i
c
.
F
r
o
m
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
,
t
hi
s
s
t
udy
c
a
n
i
de
nt
i
fy
f
i
ve
c
l
a
s
s
e
s
of
m
ob
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
i
n
F
A
N
E
T
.
4.
2
.
T
i
m
e
/
s
p
ac
e
d
e
p
e
n
d
e
n
t
m
o
b
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
In
t
h
i
s
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
,
t
h
e
n
o
de
s
a
r
e
b
o
un
d
t
o
a
v
o
i
d
s
ha
r
p
s
pe
e
d
a
nd
di
r
e
c
t
i
o
n
c
ha
n
ge
s
.
D
i
f
f
e
r
e
n
t
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
s
c
a
n
b
e
a
ppl
i
e
d
t
o
a
c
hi
e
v
e
pl
a
n
e
a
n
d
u
ni
f
o
r
m
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
.
B
o
un
d
l
e
s
s
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
r
e
a
(
B
S
A
)
[46]
a
nd
G
a
us
s
-
M
a
r
k
o
v
(
GM
)
[47]
us
e
p
r
e
v
i
ous
a
n
d
c
u
rr
e
nt
s
pe
e
d
a
nd
d
i
r
e
c
t
i
o
n
v
a
ri
a
b
l
e
s
t
o
a
c
c
um
ul
a
t
e
n
e
w
v
a
l
ue
s
a
t
e
ve
r
y
i
t
e
r
a
t
i
o
n.
A
n
o
t
h
e
r
e
xa
m
pl
e
of
t
hi
s
t
y
pe
of
m
ob
i
l
i
t
y
m
o
de
l
i
s
t
h
e
s
m
o
o
t
h
t
u
rn
(
ST
)
[48]
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
,
w
h
e
r
e
m
o
b
i
l
e
n
o
de
s
c
i
r
c
l
e
i
n
c
urv
e
d
t
ra
j
e
c
t
o
r
i
e
s
a
r
o
und
a
s
e
l
e
c
t
e
d
po
i
nt
i
n
s
pa
c
e
a
n
d
ke
e
ps
i
t
s
c
o
ur
s
e
u
nt
i
l
t
h
e
n
o
de
i
s
p
r
o
v
i
de
d
w
i
t
h
a
n
o
t
h
e
r
p
o
i
n
t
i
n
s
pa
c
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8814
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
,
V
o
l
.
15,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
202
6
:
1316
-
1
333
1322
4.
3
.
P
l
an
n
e
d
p
a
th
m
o
b
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
In
t
hi
s
m
o
de
l
,
t
h
e
n
o
de
s
a
r
e
p
r
o
v
i
de
d
w
i
t
h
a
p
r
e
de
f
i
n
e
d
v
e
c
t
o
r
s
h
a
pe
t
o
f
o
l
l
ow
a
l
o
n
g.
T
h
e
n
o
de
s
f
o
l
l
ow
t
h
e
pa
t
h
u
n
t
i
l
i
t
e
n
ds
,
a
n
d
a
f
t
e
r
r
e
a
c
hi
n
g
t
h
e
e
n
d
po
i
nt
,
i
t
c
o
ul
d
ra
n
do
m
l
y
s
w
i
t
c
h
t
o
a
n
o
t
h
e
r
p
a
t
t
e
rn
o
r
c
a
n
s
i
m
p
l
y
l
oo
p
w
i
t
h
t
h
e
gi
v
e
n
p
a
t
h
u
nt
i
l
c
o
m
m
a
nde
d
t
o
c
ha
n
ge
.
S
e
m
i
-
r
a
ndo
m
c
i
r
c
ul
a
r
m
o
v
e
m
e
n
t
(
S
R
CM
)
[49]
i
s
e
n
g
i
n
e
e
r
e
d
f
o
r
c
u
r
v
e
d
m
o
b
i
l
i
t
y
m
a
n
e
uv
e
r
s
,
s
u
i
t
a
b
l
e
f
o
r
n
o
de
m
o
v
e
m
e
n
t
a
r
o
un
d
a
s
pe
c
i
f
i
c
po
i
n
t
.
A
n
o
t
h
e
r
e
xa
m
pl
e
o
f
t
hi
s
m
o
de
l
i
s
t
h
e
p
a
p
a
r
a
z
z
i
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
(
P
P
RZ
M
)
[50]
,
w
h
i
c
h
c
o
nt
a
i
n
s
s
e
v
e
r
a
l
pr
e
de
f
i
n
e
d
m
o
v
e
m
e
n
t
p
a
t
t
e
r
n
s
l
i
ke
e
i
g
ht
,
o
v
a
l
,
s
t
a
y
-
a
t
,
w
a
y
po
i
n
t
s
,
a
n
d
s
c
a
n
.
E
a
c
h
n
o
de
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
a
da
pt
s
to
o
n
e
of
t
h
e
p
r
e
de
f
i
n
e
d
pa
t
h
s
a
t
a
ra
n
do
m
s
pe
e
d.
I
n
t
h
e
m
i
s
s
i
o
n
pl
a
n
(
MP
)
[51
]
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
,
t
h
e
f
l
i
g
h
t
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
i
s
p
r
e
de
f
i
n
e
d
,
a
nd
n
o
d
e
s
a
r
e
e
qu
i
ppe
d
w
i
t
h
t
h
e
f
l
i
g
ht
p
l
a
n
s
.
4.
4
.
R
an
d
o
m
i
z
e
d
m
o
b
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
In
t
hi
s
m
o
de
l
,
t
h
e
m
o
v
e
m
e
n
t
o
f
e
a
c
h
n
o
de
i
s
i
nde
pe
n
de
n
t
o
f
t
h
e
o
t
h
e
r
s
.
T
h
e
s
e
a
r
e
s
i
m
pl
e
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
s
a
n
d
a
r
e
n
o
r
m
a
l
l
y
us
e
d
fo
r
n
e
t
w
o
r
k
r
e
s
e
a
r
c
h.
E
a
c
h
no
de
i
n
t
hi
s
m
o
de
l
r
a
ndo
m
l
y
a
do
pt
s
a
w
a
y
-
p
o
i
n
t
a
n
d
a
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n
f
o
r
a
s
pe
c
i
f
i
c
t
i
m
e
pe
ri
o
d.
ra
n
do
m
w
a
l
k
(R
W
)
[52]
,
R
W
P
[53]
,
ra
n
do
m
di
r
e
c
t
i
o
n
(R
D
)
[54]
,
a
n
d
M
a
nh
a
t
t
a
n
g
ri
d
(M
G
)
[55]
a
r
e
s
o
m
e
e
xa
m
pl
e
s
o
f
t
h
i
s
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
.
I
n
M
G
,
t
h
e
n
o
de
s
a
r
e
b
o
un
d
t
o
m
o
ve
h
o
ri
z
o
n
t
a
l
l
y
a
n
d
v
e
r
t
i
c
a
l
l
y
i
n
a
g
r
i
d
t
o
po
l
o
g
y
.
L
i
n
e
t
al
.
[56
]
p
r
o
po
s
e
d
a
t
hr
e
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
(
3D
)
s
m
o
o
t
h
RW
m
ob
i
l
i
t
y
m
o
de
l
t
h
a
t
ha
s
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
i
m
i
c
t
h
e
m
o
ve
m
e
n
t
o
f
t
h
e
U
A
V
i
n
3D
s
pa
c
e
.
4.
5
.
T
o
p
o
l
o
gy
-
c
o
n
tr
o
l
b
as
e
d
m
o
b
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
In
t
h
i
s
m
o
de
l
,
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
m
o
b
i
l
e
n
o
de
t
o
po
l
o
g
y
i
s
r
e
t
a
i
n
e
d
i
n
o
r
de
r
t
o
s
a
t
i
s
fy
d
y
n
a
m
i
c
m
o
ve
m
e
n
t
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
i
n
c
e
rt
a
i
n
s
c
e
n
a
ri
o
s
.
D
i
s
t
r
i
b
ut
e
d
p
he
r
o
m
o
n
e
r
e
pe
l
(D
P
R
)
[3
5]
a
n
d
s
e
l
f
-
de
pl
oy
po
i
n
t
c
ove
r
a
ge
(
SDPC
)
[
57]
a
r
e
e
xa
m
pl
e
s
o
f
t
h
i
s
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
.
W
i
t
h
D
P
R
,
e
v
e
r
y
n
o
de
w
i
t
h
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
m
a
i
n
t
a
i
n
s
i
t
s
o
w
n
p
h
e
r
o
m
o
n
e
m
a
p.
W
i
t
h
S
D
P
C
,
a
s
e
t
o
f
n
o
de
s
is
de
pl
oy
e
d
i
n
a
d
i
s
a
s
t
e
r
-
s
t
ruc
k
a
r
e
a
t
o
p
r
o
v
i
de
a
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
n
e
t
w
o
r
k
i
n
f
r
a
s
t
ruc
t
u
r
e
t
h
a
t
c
a
n
b
e
us
e
d
by
v
i
c
t
i
m
s
a
n
d
r
e
s
c
ue
o
pe
r
a
t
i
o
n
t
e
a
m
s
.
T
hi
s
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
t
a
r
ge
t
s
t
o
e
qui
p
t
h
e
n
o
de
s
t
o
c
ove
r
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
a
r
e
a
a
n
d
n
u
m
b
e
r
o
f
pe
o
pl
e
o
n
t
h
e
g
r
o
und
a
n
d
m
a
i
nt
a
i
n
c
o
n
s
t
a
n
t
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
w
i
t
h
o
t
h
e
r
n
o
de
s
i
n
t
h
e
i
nf
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
4.
6
.
G
r
o
u
p
m
ob
i
l
i
ty
m
o
d
e
l
T
h
e
n
o
de
s
i
n
t
hi
s
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
a
r
e
f
o
r
c
e
d
t
o
t
r
a
v
e
l
i
n
g
r
o
ups
,
w
i
t
h
s
p
a
t
i
a
l
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
.
T
hi
s
m
o
b
i
l
i
t
y
c
o
n
c
e
pt
i
s
s
h
o
w
n
b
y
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
n
t
g
r
o
up
m
o
b
i
l
i
t
y
(
R
P
G
M
)
[58]
.
T
h
e
n
o
de
s
i
n
t
hi
s
m
o
de
l
r
e
pr
e
s
e
nt
a
ra
n
do
m
m
o
v
e
m
e
n
t
a
r
o
und
a
f
i
xe
d
po
i
nt
.
E
a
c
h
n
o
de
i
s
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
t
o
m
o
v
i
ng
a
r
o
un
d
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
po
i
nt
o
n
a
s
pe
c
i
f
i
e
d
l
i
n
e
.
L
i
e
t
al
.
[
59]
s
ug
ge
s
t
e
d
a
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
i
ng
U
A
V
n
o
de
-
b
a
s
e
d
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
r
m
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
(P
S
M
M
).
P
S
M
M
'
s
m
o
s
t
a
d
m
i
ra
b
l
e
f
e
a
t
ur
e
i
s
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
i
m
ul
a
t
e
U
A
V
s
w
a
r
m
m
o
ve
m
e
n
t
us
i
ng
a
b
a
s
i
c
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
f
r
a
m
e
w
o
r
k.
Li
e
t
al
.
[
60]
p
r
o
v
i
de
d
a
n
o
n
-
t
r
i
v
i
a
l
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
f
o
r
m
i
s
s
i
o
n
pl
a
nni
n
g
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
a
ge
b
y
pr
o
po
s
i
n
g
a
s
e
t
o
f
i
de
a
s
a
nd
m
e
t
r
i
c
s
f
o
r
o
b
s
e
r
v
e
d
a
r
e
a
c
o
ve
r
a
ge
o
f
t
h
e
U
A
V
s
w
a
r
m
.
4.
7
.
Tr
aje
c
to
r
y
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
T
h
e
F
A
N
E
T
h
a
s
a
u
n
i
q
ue
a
nd
u
nm
a
t
c
h
e
d
f
e
a
t
u
r
e
a
l
l
o
w
i
n
g
no
de
s
t
o
d
y
n
a
m
i
c
a
l
l
y
a
n
d
qui
c
k
l
y
a
dj
us
t
t
h
e
i
r
po
s
i
t
i
o
n
b
y
r
e
l
o
c
a
t
i
n
g
.
H
ow
e
v
e
r
,
e
n
v
i
r
o
nm
e
nt
a
l
c
ha
nge
s
c
a
n
i
m
pa
c
t
t
h
e
n
o
de
s
a
nd
c
a
n
c
a
us
e
n
o
de
f
a
i
l
u
r
e
,
l
o
c
a
t
i
o
n
c
ha
n
ge
s
,
a
n
d
g
r
o
u
n
d
t
e
rm
i
na
l
de
n
s
i
t
y
.
T
he
r
e
l
o
c
a
t
i
o
n
f
e
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
n
o
de
s
i
n
a
F
A
N
E
T
e
qui
ps
t
h
e
m
w
i
t
h
e
xt
e
n
s
i
v
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
g
a
i
n
s
,
i
n
c
l
u
di
n
g
b
ut
n
o
t
l
i
m
i
t
e
d
t
o
e
nha
n
c
e
d
c
o
ve
r
a
ge
a
n
d
g
r
o
u
n
d
t
e
rm
i
na
l
de
n
s
i
t
y
.
L
e
t
’s
t
a
ke
a
n
e
xa
m
pl
e
o
f
a
s
e
a
r
c
h
a
nd
r
e
s
c
ue
m
i
s
s
i
o
n
,
w
hi
c
h
i
s
t
i
m
e
-
c
r
i
t
i
c
a
l
:
a
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
i
s
r
e
qui
r
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
n
o
de
s
c
a
n
c
o
n
s
i
s
t
e
nt
l
y
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
g
r
o
und
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
;
a
n
e
f
fe
c
t
i
ve
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
i
s
v
i
t
a
l
f
o
r
m
i
s
s
i
o
n
s
uc
c
e
s
s
.
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
s
f
o
r
m
o
s
t
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
U
A
V
s
i
s
po
i
nt
-
to
-
po
i
nt
,
t
y
pi
c
a
l
l
y
o
n
u
nl
i
c
e
n
s
e
d
ra
di
o
s
pe
c
t
r
u
m
.
C
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
o
pt
i
m
a
l
n
o
de
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
i
s
a
c
o
m
pl
e
x
t
a
s
k
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
,
e
v
e
n
i
n
s
i
m
pl
e
r
a
n
d
s
t
a
t
i
c
m
i
s
s
i
o
n
s
,
a
n
d
t
h
e
de
g
r
e
e
of
c
o
m
pl
e
xi
t
y
i
n
c
r
e
a
s
e
s
w
i
t
h
t
h
e
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
[
61]
.
T
r
a
j
e
c
t
o
r
y
/
pa
t
h
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
pl
a
y
s
a
ke
y
r
o
l
e
i
n
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
p
r
a
c
t
i
c
a
l
i
t
y
of
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
O
v
e
r
t
h
e
p
a
s
t
f
e
w
y
e
a
r
s,
a
l
o
t
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
h
a
s
b
e
e
n
do
n
e
f
o
r
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
i
n
F
A
N
E
T
s
;
t
y
pi
c
a
l
l
y
,
t
w
o
t
y
pe
s
of
n
o
de
de
pl
oy
m
e
n
t
e
xi
s
t
:
s
t
a
t
i
c
a
nd
dy
n
a
m
i
c
.
4.
7
.
1.
S
tat
i
c
n
o
d
e
d
e
p
l
o
ym
e
n
t
O
pt
i
m
a
l
pl
a
c
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
i
n
o
rde
r
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
c
o
ve
r
a
ge
a
r
e
a
a
n
d
t
h
e
i
nt
r
o
duc
t
i
o
n
of
s
e
ve
r
a
l
a
l
go
ri
t
hm
s
i
s
do
n
e
b
y
[62]
–
[65]
.
I
n
t
h
i
s
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
,
it
i
s
a
s
s
um
e
d
t
ha
t
t
h
e
n
o
de
s
c
a
n
c
ov
e
r
a
g
r
o
u
n
d
t
e
rm
i
na
l
de
n
s
i
t
y
i
f
t
h
e
y
a
r
e
w
i
t
h
i
n
a
s
pe
c
i
f
i
c
r
a
nge
a
n
d
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
i
s
n
o
t
m
o
r
e
t
ha
n
a
s
pe
c
i
f
i
c
l
i
m
i
t
.
T
h
e
a
v
e
ra
ge
t
hr
o
ug
h
pu
t
o
f
t
h
e
n
o
de
s
ha
s
b
e
e
n
s
t
udi
e
d
a
s
a
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
f
un
c
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
a
d
di
t
i
o
n
o
f
a
po
s
s
i
b
l
e
h
o
ve
r
t
i
m
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
by
[66]
.
I
n
s
t
udi
e
s
[67]
–
[
69]
e
xpl
o
r
e
d
s
t
a
t
i
c
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
a
s
r
e
l
a
y
s
f
o
r
c
e
l
l
ul
a
r
t
ra
f
f
i
c
,
ge
n
e
ri
c
m
u
l
t
i
c
hi
p
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
,
a
nd
ra
n
do
m
de
pl
o
y
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
us
i
n
g
s
t
o
c
h
a
s
t
i
c
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
IS
S
N
:
2252
-
8814
F
l
y
i
ng
ad
ho
c
n
e
t
w
or
k
app
l
i
c
at
i
ons
,
m
obi
l
i
t
y
m
od
e
l
s
,
r
ou
t
i
ng
pr
ot
o
c
ol
s
,
and
…
(
T
ahe
r
M
.
G
haz
al
)
1323
ge
o
m
e
t
r
y
t
oo
l
s
.
T
h
e
r
e
s
t
ri
c
t
e
d
-
f
r
o
nt
h
a
u
l
c
a
p
a
c
i
t
y
i
s
s
ue
c
a
n
b
e
a
dd
r
e
s
s
e
d
by
us
i
n
g
c
a
c
hi
n
g
t
e
c
hni
que
s
a
n
d
do
w
n
l
o
a
d
i
ng
t
h
e
c
a
c
h
e
d
c
o
n
t
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
n
o
de
s
w
h
e
n
t
h
e
y
a
r
e
do
c
ke
d
b
a
c
k
o
r
du
r
i
n
g
o
ff
-
pe
a
k
h
o
u
r
s
,
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
f
r
o
n
t
ha
ul
t
ra
f
f
i
c
l
o
a
d.
I
n
s
t
udi
e
s
[70]
,
[
71]
s
t
udi
e
d
o
pt
i
m
a
l
de
pl
oy
m
e
n
t
o
f
n
o
de
s
us
i
ng
c
a
c
h
i
n
g
t
e
c
hn
i
q
ue
s
.
4.
7
.
2.
D
yn
am
i
c
no
d
e
d
e
p
l
o
ym
e
n
t
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
de
pl
oy
e
d
d
y
n
a
m
i
c
a
l
l
y
.
O
n
e
o
f
t
h
e
c
o
m
m
o
n
de
pl
oy
m
e
n
t
s
c
e
n
a
ri
o
s
i
s
w
h
e
r
e
n
o
de
s
s
e
r
v
e
t
h
e
g
ro
un
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
s
a
s
m
o
b
i
l
e
a
c
c
e
s
s
po
i
n
t
s
.
In
t
h
i
s
s
c
e
n
a
ri
o
,
M
a
r
i
e
r
e
t
al
.
[72]
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
n
a
l
go
ri
t
hm
f
o
r
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
po
s
s
i
b
l
e
n
o
de
l
o
s
s
e
s
un
de
r
v
a
ri
a
b
l
e
c
ove
r
a
ge
a
r
e
a
.
T
o
a
c
h
i
e
v
e
hi
g
h
t
hr
o
ug
h
p
ut
w
i
t
h
l
e
s
s
e
r
e
ne
r
gy
c
o
n
s
um
p
t
i
o
n
f
o
r
a
s
i
n
gl
e
U
A
V
n
o
de
a
nd
gr
o
u
n
d
t
e
r
m
i
n
a
l
,
Zen
g
a
nd
Z
ha
n
g
[29]
p
r
e
s
e
n
t
s
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
F
o
r
r
e
s
t
o
ra
t
i
o
n
o
f
s
e
r
v
i
c
e
s
i
n
di
s
a
s
t
e
r
s
t
ri
c
ke
n
a
r
e
a
.
A
n
a
z
a
w
a
e
t
al
.
[73]
p
r
e
s
e
n
t
s
a
ge
n
e
t
i
c
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
n
o
de
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
F
o
r
a
s
i
n
gl
e
n
o
de
s
e
r
v
i
n
g
m
u
l
t
i
pl
e
g
r
o
u
n
d
t
e
r
m
i
n
a
l
s
,
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
s
ugge
s
t
e
d
b
y
[74]
us
i
n
g
s
p
a
c
e
di
v
i
s
i
o
n
m
ul
t
i
p
l
e
a
c
c
e
s
s
.
I
n
s
t
u
di
e
s
[75
],
[76
]
s
t
udi
e
s
f
o
r
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
o
f
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
ow
i
n
g
t
o
t
h
e
s
pe
e
d
c
o
n
s
t
ra
i
nt
.
M
o
z
a
f
f
a
r
i
e
t
a
l
.
[
77]
p
ro
pos
e
j
o
i
nt
l
y
o
pt
i
m
i
z
i
ng
3D
U
A
V
pl
a
c
e
m
e
nt
,
de
v
i
c
e
-
U
A
V
a
s
s
o
c
i
a
t
i
o
n
,
a
nd
upl
i
n
k
po
w
e
r
c
o
n
t
r
o
l
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
Io
T
de
v
i
c
e
s
'
t
r
a
n
s
m
i
t
po
w
e
r
.
Chri
k
i
e
t
al
.
[1
9]
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
c
o
m
p
r
e
h
e
n
s
i
v
e
o
ve
r
v
i
e
w
r
e
ga
r
d
i
n
g
t
h
e
e
xi
s
t
i
ng
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
r
e
c
o
m
m
e
n
de
d
f
o
r
t
h
e
F
A
N
E
T
n
e
t
w
o
r
ks
.
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
r
e
ha
s
b
e
e
n
a
l
o
t
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
a
n
d
s
e
v
e
ra
l
s
t
u
di
e
s
o
v
e
r
t
h
e
pa
s
t
f
e
w
y
e
a
r
s
on
t
r
a
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
r
e
a
r
e
s
t
i
l
l
o
pe
n
i
s
s
ue
s
t
ha
t
n
e
e
d
t
o
b
e
a
dd
r
e
s
s
e
d
a
n
d
f
i
xe
d
,
a
s
e
xpl
a
i
n
e
d
b
y
[19]
.
E
s
pe
c
i
a
l
l
y
fo
r
s
t
a
t
i
c
de
pl
oy
m
e
n
t
s
,
o
pt
i
m
a
l
n
o
de
l
o
c
a
t
i
o
n
s
c
a
nn
o
t
b
e
a
s
c
e
r
t
a
i
n
e
d
f
o
r
a
pa
r
t
i
c
ul
a
r
num
b
e
r
o
f
n
o
de
s
a
nd
s
pa
t
i
a
l
us
e
r
de
n
s
i
t
y
i
n
a
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
T
a
l
ki
ng
a
b
o
ut
t
h
e
dy
n
a
m
i
c
de
pl
oy
m
e
n
t
m
o
de
s
,
t
h
e
r
e
i
s
a
g
r
e
a
t
v
o
i
d
i
n
t
h
e
a
n
a
l
y
t
i
c
a
l
c
ha
ra
c
t
e
ri
z
a
t
i
o
n
of
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
f
r
o
m
d
y
n
a
m
i
c
de
pl
o
y
m
e
n
t
;
i
n
s
t
e
a
d
,
m
o
s
t
o
f
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
f
oc
u
se
s
o
n
n
um
e
r
i
c
a
l
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h
e
s
.
M
o
r
e
o
ve
r
,
s
e
v
e
r
a
l
s
t
udi
e
s
f
o
c
us
o
n
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
opt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
s
i
n
g
l
e
n
o
de
i
n
o
n
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
al
s
pa
c
e
,
ke
e
pi
n
g
i
n
v
i
e
w
n
o
de
s
pe
e
d,
e
n
e
r
gy
,
a
nd
m
o
v
e
m
e
n
t
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
i
n
s
t
e
a
d
o
f
fo
c
us
i
n
g
o
n
m
o
b
i
l
i
t
y
c
o
s
t
,
w
h
i
c
h
i
m
pa
c
t
s
t
h
e
F
A
N
E
T
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
i
n
l
o
n
ge
r
r
u
n.
5.
C
O
M
M
U
N
I
C
A
TI
O
N
A
R
C
H
I
TEC
TU
R
E
AND
R
O
U
TI
N
G
I
N
F
A
N
ET
O
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
i
m
po
rt
a
nt
de
s
i
g
n
a
s
pe
c
t
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
i
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
r
o
ut
i
ng.
A
s
t
a
b
l
e
a
n
d
c
o
m
p
r
e
h
e
n
s
i
v
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
i
s
t
h
e
ke
y
t
o
t
h
e
s
uc
c
e
s
s
of
a
n
y
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
I
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
c
o
m
m
o
n
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
s
a
r
e
d
i
s
c
us
s
e
d
a
n
d
r
e
v
i
e
w
e
d
a
l
o
ngs
i
de
di
f
fe
r
e
nt
a
v
a
i
l
a
b
l
e
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
n
d
s
t
r
a
t
e
gi
e
s
[78]
.
5.
1
.
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
a
r
c
h
i
te
c
tu
r
e
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
a
r
e
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
t
h
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
pr
o
c
e
dur
e
s
f
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
m
ul
t
i
p
l
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
n
d
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n.
Y
a
l
i
ni
z
e
t
al
.
[62]
r
e
v
i
e
w
v
a
r
i
o
us
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
m
o
de
l
s
fo
r
e
f
f
i
c
i
e
n
t
w
i
r
e
l
e
s
s
c
onn
e
c
t
i
v
i
t
y
.
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
c
a
n
b
e
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
nt
o
f
o
ur
b
a
s
i
c
a
rra
n
ge
m
e
n
t
s
.
T
h
e
s
e
c
a
t
e
go
r
i
e
s
a
re
di
s
c
us
s
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
5.
2
.
D
i
r
e
c
t
c
o
m
mu
n
i
c
ati
o
n
T
h
e
s
i
m
pl
e
s
t
t
y
pe
of
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
t
h
a
t
e
xi
s
t
s
i
n
F
A
N
E
T
i
s
a
di
r
e
c
t
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
.
A
s
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
[11]
,
a
d
i
r
e
c
t
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
l
i
n
k
i
s
us
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
(U
A
V
s
/
dr
o
n
e
s
)
a
nd
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
.
I
n
t
hi
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
,
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
s
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
i
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
,
a
s
i
t
f
o
l
l
ow
s
a
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
,
w
h
i
c
h
i
s
w
h
y
i
t
c
a
nn
o
t
b
e
a
ppl
i
e
d
i
n
dy
n
a
m
i
c
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
s
.
T
h
i
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
i
s
n
o
t
r
o
b
us
t
,
a
s
t
h
e
r
e
e
xi
s
t
s
a
s
i
ngl
e
po
i
n
t
o
f
f
a
i
l
u
r
e
w
i
t
h
i
n
t
h
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
i
n
t
h
e
f
o
rm
of
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
;
i
f
i
t
f
a
i
l
s
,
t
h
e
w
h
o
l
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
m
i
s
s
i
o
n
a
r
e
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
d
.
5.
3
.
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
u
s
i
n
g
s
ate
l
l
i
te
n
e
tw
o
r
k
s
W
i
t
h
s
i
ngl
e
U
A
V
s
y
s
t
e
m
s
,
w
h
e
r
e
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
n
g
n
o
de
s
a
r
e
ge
o
gr
a
p
h
i
c
a
l
l
y
s
e
pa
r
a
t
e
d
i
n
t
o
di
f
fe
r
e
nt
r
e
g
i
o
n
s
,
ha
v
i
n
g
di
r
e
c
t
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
o
r
f
i
xe
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
i
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
.
S
a
t
e
l
l
i
t
e
n
e
t
w
o
r
ks
c
a
n
b
e
ut
i
l
i
z
e
d
f
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
s
(U
A
V
s
/
dr
o
n
e
s
)
a
nd
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n,
e
n
a
b
l
i
ng
e
a
c
h
n
o
de
t
o
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
i
ndi
v
i
du
a
l
l
y
us
i
n
g
t
h
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
n
e
t
w
o
r
k.
A
s
e
xpl
a
i
n
e
d
by
[19]
,
t
h
e
r
e
a
l
s
o
e
xi
s
t
s
o
m
e
d
r
a
w
b
a
c
ks
of
us
i
n
g
t
hi
s
t
y
pe
of
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
,
s
uc
h
a
s
hi
g
h
e
r
l
a
t
e
n
c
y
a
n
d
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
h
e
f
t
y
c
o
s
t
of
l
e
a
s
i
ng
a
s
a
t
e
l
l
i
t
e
l
i
n
k
.
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
po
w
e
r
i
s
a
n
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
,
a
s
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
of
t
hi
s
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
di
r
e
c
t
l
y
de
pe
n
ds
o
n
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
po
w
e
r
o
f
t
h
e
g
r
o
un
d
s
t
a
t
i
o
n
;
a
l
s
o
,
f
o
r
s
m
a
l
l
U
A
V
s
,
i
t
i
s
v
e
r
y
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
t
o
f
ul
f
i
l
l
s
uc
h
hi
g
h
-
po
w
e
r
de
m
a
n
d
.
S
i
n
c
e
t
h
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
i
s
a
s
i
n
gl
e
po
i
nt
o
f
f
a
i
l
u
r
e
,
t
h
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
s
a
w
h
o
l
e
i
s
p
r
o
n
e
t
o
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8814
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
,
V
o
l
.
15,
N
o
.
3
,
S
e
pt
e
m
b
e
r
202
6
:
1316
-
1
333
1324
f
a
i
l
u
r
e
;
a
l
s
o
,
t
h
e
n
o
de
s
n
e
e
d
t
o
b
e
i
n
di
r
e
c
t
l
i
n
e
o
f
s
i
ght
f
o
r
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
s
a
t
e
l
l
i
t
e
n
e
t
w
o
r
k
.
I
f
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
de
m
a
n
ds
U
A
V
s
t
o
o
p
e
r
a
t
e
at
l
o
w
a
l
t
i
t
ude
s
,
o
b
s
t
a
c
l
e
s
l
i
ke
t
r
e
e
s
a
n
d
b
ui
l
di
ngs
c
a
n
c
o
m
pr
o
m
i
s
e
t
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n.
5.
4
.
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
u
s
i
n
g
c
e
l
l
u
l
ar
n
e
tw
o
r
k
s
Ce
l
l
ul
a
r
n
e
t
w
o
r
ks
a
r
e
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
c
o
m
m
o
n
l
y
us
e
d
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
t
h
e
s
e
da
y
s
.
A
s
i
n
m
o
b
i
l
e
G
S
M
n
e
t
w
o
r
ks
,
i
n
t
hi
s
t
y
pe
of
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
,
t
h
e
re
gi
o
n
s
a
r
e
s
pl
i
t
i
nt
o
di
f
f
e
r
e
n
t
z
o
n
e
s
(c
e
l
l
s
)
,
a
n
d
e
a
c
h
c
e
l
l
i
s
s
e
r
v
e
d
b
y
a
de
di
c
a
t
ed
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
,
a
n
d
a
l
l
t
he
b
a
s
e
s
t
a
t
i
o
n
s
a
r
e
i
n
t
e
r
c
o
nn
e
c
t
e
d.
L
o
w
-
p
ow
e
r
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
s
a
r
e
us
e
d
i
n
t
h
i
s
t
y
pe
of
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
,
m
a
k
i
n
g
i
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
us
e
a
n
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
b
i
le
o
pe
r
a
t
o
r
’s
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
,
e
nha
n
c
i
n
g
t
h
e
ra
n
ge
a
n
d
m
o
b
i
l
i
t
y
of
t
h
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
i
s
t
y
p
e
of
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
i
s
di
f
f
i
c
ul
t
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
i
n
a
di
s
a
s
t
e
r
-
s
t
r
i
c
ke
n
a
r
e
a
w
h
e
r
e
w
h
o
l
e
n
e
w
i
n
f
r
a
s
t
r
uc
t
u
r
e
n
e
e
ds
t
o
b
e
de
pl
oy
e
d
a
n
d
i
n
c
u
r
s
a
h
e
f
t
y
c
o
s
t
.
A
z
a
ri
e
t
al
.
[79]
p
r
o
v
i
de
a
c
o
n
c
l
us
i
v
e
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
c
e
n
a
ri
o
w
h
e
r
e
a
c
e
l
l
ul
a
r
n
e
t
w
o
r
k
i
s
s
e
r
v
i
ng
U
A
V
a
n
d
g
r
o
und
us
e
r
s
i
n
t
h
e
do
w
n
l
i
n
k.
A
n
e
t
w
o
r
k
-
U
A
V
-
b
a
s
e
d
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
,
a
l
l
o
w
i
n
g
i
nt
e
gra
t
i
o
n
o
f
f
l
y
i
n
g
U
A
V
s
a
s
a
n
o
de
i
n
t
o
t
h
e
c
e
l
l
ul
a
r
n
e
t
w
o
r
k.
5.
5
.
C
o
mmu
n
i
c
ati
o
n
u
s
i
n
g
ad
h
o
c
n
e
tw
o
r
k
s
T
h
i
s
t
y
pe
of
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
i
s
t
y
pi
c
a
l
l
y
pa
rt
o
f
t
h
e
M
A
N
E
T
w
h
e
r
e
t
h
e
i
nt
e
r
-
n
o
de
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
i
s
do
n
e
w
i
t
h
o
ut
t
h
e
n
e
e
d
for
a
c
e
n
t
ra
l
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
.
E
a
c
h
o
f
t
h
e
n
o
de
i
s
c
a
pa
b
l
e
o
f
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
nd
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
n
e
n
d
s
y
s
t
e
m
.
A
l
l
t
h
e
n
o
de
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
a
nd
r
e
l
a
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
i
t
h
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
.
Co
n
s
t
a
nt
c
ha
n
ge
s
i
n
t
h
e
t
o
po
l
o
g
y
of
t
h
e
U
A
V
n
e
t
w
o
r
ks
ar
e
a
dd
r
e
s
s
e
d
i
n
t
h
i
s
t
y
p
e
of
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
.
T
h
e
b
e
a
ut
y
o
f
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
t
h
a
t
e
v
e
n
t
he
gr
o
und
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
i
s
t
r
e
a
t
e
d
a
s
a
n
o
de
,
a
n
d
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
n
o
de
c
a
n
b
e
f
i
xe
d
o
r
m
o
v
i
n
g.
T
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
i
s
f
ur
t
h
e
r
c
a
t
e
go
r
i
z
e
d
i
n
t
o
U
A
V
-
to
-
U
A
V
a
n
d
U
A
V
-
to
-
gr
o
un
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
.
W
i
t
h
t
h
e
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
F
e
de
r
a
l
A
v
i
a
t
i
o
n
A
d
m
i
ni
s
t
ra
t
i
o
n
(F
A
A
)
a
nd
N
a
t
i
o
na
l
A
e
r
o
n
a
ut
i
c
s
a
n
d
S
p
a
c
e
A
dm
i
n
i
s
t
r
a
t
i
o
n
(N
A
S
A
)
,
a
n
i
n
i
t
i
a
t
i
v
e
w
a
s
l
a
u
n
c
h
e
d
i
n
J
a
n
ua
r
y
2017
t
o
a
dd
r
e
s
s
c
ha
l
l
e
n
ge
s
r
e
l
a
t
e
d
t
o
b
e
y
o
n
d
L
O
S
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
s
a
n
d
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
t
ha
t
m
a
y
a
ri
s
e
du
r
i
n
g
di
f
f
e
r
e
n
t
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
,
s
uc
h
a
s
t
r
a
n
s
po
rt
a
t
i
o
n
a
n
d
i
n
f
ra
s
t
r
uc
t
u
r
e
s
u
r
v
e
i
l
l
a
n
c
e
.
A
c
o
m
p
r
e
h
e
n
s
i
v
e
v
i
s
ua
l
r
e
p
r
e
s
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
l
l
t
h
e
d
i
s
c
us
s
e
d
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
s
ha
s
b
e
e
n
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
2.
F
i
gu
r
e
1
.
Co
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
dv
A
ppl
S
c
i
IS
S
N
:
2252
-
8814
F
l
y
i
ng
ad
ho
c
n
e
t
w
or
k
app
l
i
c
at
i
ons
,
m
obi
l
i
t
y
m
od
e
l
s
,
r
ou
t
i
ng
pr
ot
o
c
ol
s
,
and
…
(
T
ahe
r
M
.
G
haz
al
)
1325
5.
6
.
R
o
u
ti
n
g
i
n
fl
y
i
n
g
ad
h
o
c
n
e
tw
o
r
k
A
l
t
h
o
ug
h
t
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
a
dv
a
n
t
a
ge
s
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
,
r
o
ut
i
n
g
r
e
m
a
i
n
s
a
c
o
n
s
t
a
n
t
ly
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
a
r
e
a
,
a
s
t
h
e
t
o
po
l
o
g
y
s
h
i
f
t
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
i
s
v
e
r
y
d
y
n
a
m
i
c
[8
0]
.
A
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
w
e
r
e
pr
o
po
s
e
d
by
[79],
[81]
.
S
i
n
c
e
F
A
N
E
T
i
s
de
r
i
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
M
A
N
E
T
a
n
d
V
A
N
E
T
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
f
f
i
l
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
s
e
n
e
t
w
o
r
ks
w
e
r
e
t
e
s
t
e
d
fo
r
t
h
e
F
A
N
E
T
,
b
ut
due
t
o
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
na
t
u
r
e
o
f
n
o
de
s
,
s
uc
h
a
s
ra
pi
d
s
pe
e
d
a
n
d
l
i
nk
s
h
i
f
t
s
a
n
d
l
e
s
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
po
w
e
r
i
n
F
A
N
E
T
,
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
M
A
N
E
T
a
n
d
V
A
N
E
T
r
o
ut
i
n
g
pr
o
t
o
c
o
l
s
a
r
e
n
o
t
c
a
pa
b
l
e
o
f
s
a
t
i
s
fy
i
n
g
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
n
e
e
ds
f
o
r
t
h
e
F
A
N
E
T
.
K
h
a
n
e
t
al
.
[82]
p
r
o
v
e
d
t
h
a
t
A
n
t
H
o
c
N
e
t
m
a
y
pe
r
f
o
r
m
b
e
t
t
e
r
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
p
ro
t
oc
o
l
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e,
c
h
a
nge
s
a
r
e
r
e
qui
r
e
d
t
o
t
h
e
s
e
pr
o
t
o
c
o
l
s
t
o
s
a
t
i
s
fy
t
h
e
F
A
N
E
T
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
n
e
e
ds
.
U
s
m
a
n
e
t
al
.
[83]
e
m
p
ha
s
i
z
e
d
t
h
e
a
pp
r
o
pri
a
t
e
n
e
s
s
o
f
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
de
s
i
g
n
f
o
r
s
uc
c
e
s
s
f
ul
da
t
a
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
.
A
t
a
xo
n
o
m
y
of
a
v
a
i
l
a
b
l
e
r
o
ut
i
n
g
pr
o
t
o
c
o
l
s
fo
r
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
ra
t
h
e
r
t
ha
n
l
i
s
t
i
ng
a
l
l
o
f
t
h
e
m
f
o
r
b
e
t
t
e
r
unde
r
s
t
a
n
d
i
n
g
.
A
l
i
e
t
a
l
.
[
84]
r
e
c
o
m
m
e
n
d
a
r
o
ut
i
n
g
m
e
t
h
o
d
c
a
l
l
e
d
g
r
e
e
dy
-
o
pt
i
m
i
z
e
d
l
i
n
k
s
t
a
t
e
r
o
ut
i
ng
(
G
-
O
L
S
R
)
fo
r
d
r
o
n
e
n
e
t
w
o
r
ks
(F
A
N
E
T
s
)
.
It
h
e
l
ps
d
r
o
n
e
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
a
n
d
w
o
r
k
t
o
ge
t
h
e
r
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
.
It
a
l
s
o
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
a
dj
us
t
s
w
h
e
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
c
ha
n
ge
s
.
5.
6
.
1.
S
tat
i
c
r
o
u
ti
n
g
p
r
o
to
c
o
l
s
T
h
e
s
e
t
y
pe
o
f
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
i
s
us
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
n
o
de
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
a
s
pe
c
i
f
i
c
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
o
r
a
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
.
A
p
r
e
-
c
o
m
put
e
d
s
t
a
t
i
c
r
o
ut
i
n
g
t
a
b
l
e
i
s
l
o
a
de
d
b
e
fo
r
e
s
t
a
rt
i
n
g
t
h
e
m
i
s
s
i
o
n
,
a
n
d
t
h
e
r
e
’s
n
o
n
e
e
d
t
o
upd
a
t
e
i
t
du
ri
n
g
t
h
e
m
i
s
s
i
o
n
[85]
.
T
h
e
s
e
p
r
o
t
o
c
o
l
s
a
r
e
n
o
t
f
a
ul
t
-
t
o
l
e
r
a
nt
s
i
n
c
e
t
h
e
c
h
a
nge
s
c
a
n
o
n
l
y
b
e
a
ppl
i
e
d
b
e
fo
r
e
t
h
e
s
t
a
rt
o
f
t
h
e
m
i
s
s
i
o
n
o
r
w
h
e
n
t
h
e
m
i
s
s
i
o
n
i
s
f
i
ni
s
h
e
d
a
n
d
a
r
e
n
o
t
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
dy
n
a
m
i
c
a
l
l
y
c
h
a
ngi
n
g
n
e
t
w
o
r
ks
.
L
e
o
n
o
v
a
nd
R
y
a
b
c
h
e
vs
k
y
[86]
r
e
v
i
e
w
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
e
d
l
i
n
k
s
t
a
t
e
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
(O
L
S
R
).
T
h
e
p
ra
c
t
i
c
a
l
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
t
y
pe
o
f
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
l
i
m
i
t
e
d
f
o
r
F
A
N
E
T
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
.
L
o
a
d
c
a
rr
y
a
n
d
de
l
i
v
e
r
(L
CA
D
)
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
t
h
e
f
i
r
s
t
r
o
ut
i
ng
m
o
de
l
f
o
r
t
h
e
F
A
N
E
T
[8
7]
.
T
h
e
m
a
i
n
purpo
s
e
o
f
t
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
t
o
m
a
xi
m
i
z
e
t
hr
o
ug
h
put
a
n
d
i
n
c
re
a
s
e
s
e
c
ur
i
t
y
,
w
h
i
c
h
i
s
a
c
hi
e
v
e
d
by
l
o
a
di
n
g
d
a
t
a
i
n
t
o
a
n
o
de
f
r
o
m
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
;
t
h
e
n
t
h
e
d
a
t
a
i
s
f
l
ow
n
t
o
t
h
e
de
s
t
i
na
t
i
o
n
a
nd
t
h
e
n
b
a
c
k
t
o
t
h
e
gr
o
u
n
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n.
T
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
i
m
e
i
s
hi
g
h
e
r
i
n
L
CA
D
s
i
n
c
e
t
h
e
d
a
t
a
i
s
c
a
rri
e
d
by
a
s
i
n
g
l
e
U
A
V
,
b
ut
ul
t
i
m
a
t
e
l
y
i
t
a
c
hi
e
v
e
s
h
i
g
h
e
r
t
hr
o
ug
h
put
.
T
hi
s
t
y
pe
of
p
ro
t
oc
o
l
c
a
n
b
e
us
e
d
f
o
r
b
ul
k
da
t
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
de
l
a
y
s
a
n
d
l
a
t
e
n
c
y
c
a
n
b
e
a
c
c
e
pt
a
b
l
e
.
S
c
a
l
a
b
i
l
i
t
y
i
s
a
n
o
t
h
e
r
c
o
n
c
e
rn
i
ng
c
ha
l
l
e
n
ge
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
;
m
u
l
t
i
-
l
e
v
e
l
h
i
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
r
o
ut
i
ng
(M
L
H
R
)
a
ddr
e
s
se
s
t
hi
s
p
r
o
b
l
e
m
by
o
r
ga
n
i
z
i
n
g
t
h
e
U
A
V
n
e
t
w
o
r
k
h
i
e
ra
r
c
hi
c
a
l
l
y
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
’s
a
n
e
e
d
fo
r
s
e
v
e
r
a
l
c
l
us
t
e
r
s
s
e
r
v
i
n
g
i
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
a
r
e
a
s
[88]
.
F
o
r
e
v
e
r
y
U
A
V
c
l
us
t
e
r
,
t
h
e
r
e
’s
a
de
s
i
g
n
a
t
e
d
c
l
us
t
e
r
h
e
a
d
(CH
)
w
h
i
c
h
c
o
n
t
r
o
l
s
a
n
d
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
c
l
us
t
e
r
,
a
nd
e
a
c
h
c
l
u
s
t
e
r
i
s
c
a
pa
b
l
e
o
f
pe
r
fo
r
m
i
ng
d
i
f
fe
r
e
nt
t
a
s
ks
.
CH
i
s
t
y
pi
c
a
l
l
y
i
n
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
a
l
l
t
h
e
n
o
de
s
w
i
t
h
i
n
t
h
e
c
l
us
t
e
r
a
nd
t
h
e
g
r
o
un
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n,
s
o
t
h
e
CH
n
e
e
ds
t
o
b
e
i
n
di
r
e
c
t
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
t
h
e
g
r
o
u
n
d
c
o
nt
r
o
l
s
t
a
t
i
o
n
t
o
r
e
l
a
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
i
t
h
i
n
t
h
e
c
l
us
t
e
r
.
T
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
s
u
i
t
a
b
l
e
w
h
e
n
a
l
a
r
ge
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
a
r
e
i
n
v
o
l
v
e
d
i
n
t
h
e
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
,
a
nd
t
h
e
a
r
e
a
t
o
c
o
ve
r
i
s
v
a
s
t
.
W
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
i
n
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
c
a
n
s
uppo
rt
b
o
t
h
o
n
e
-
to
-
o
n
e
a
n
d
o
n
e
-
to
-
m
a
n
y
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
m
o
de
s
.
W
h
e
n
s
e
v
e
r
a
l
n
o
de
s
a
r
e
r
e
que
s
t
i
ng
da
t
a
i
n
a
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
,
a
n
d
d
a
t
a
i
s
s
e
r
v
e
d
by
a
n
on
-
de
m
a
n
d
a
l
go
r
i
t
h
m
,
t
h
e
da
t
a
-
c
e
nt
r
i
c
r
o
ut
i
n
g
(D
C
R
)
[88]
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
us
e
d.
T
hi
s
p
r
o
t
o
c
o
l
c
a
n
b
e
pra
c
t
i
c
a
l
l
y
a
ppl
i
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
i
s
a
s
m
a
l
l
n
u
m
b
e
r
o
f
n
o
de
s
i
n
v
o
l
v
e
d
w
i
t
h
a
f
i
xe
d
t
ra
j
e
c
t
o
r
y
.
T
h
i
s
r
o
ut
i
n
g
pr
o
t
o
c
o
l
c
a
n
a
l
s
o
w
o
r
k
w
e
l
l
w
i
t
h
i
n
a
c
l
us
t
e
r
e
d
m
o
de
l
.
5.
6
.
2.
P
r
o
ac
ti
v
e
r
o
u
ti
n
g
p
r
o
to
c
o
l
s
B
e
fo
r
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
o
f
da
t
a
p
a
c
ke
t
s
,
t
h
e
s
e
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
s
s
t
o
r
e
r
o
ut
i
ng
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
a
l
l
n
o
de
s
w
i
t
hi
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
i
n
a
t
a
b
l
e
.
I
n
t
h
e
e
v
e
n
t
o
f
a
t
o
po
l
og
y
c
h
a
n
ge
,
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
t
a
b
l
e
n
e
e
ds
t
o
b
e
upda
t
e
d
,
m
a
k
i
n
g
t
h
e
upd
a
t
e
d
r
o
ut
i
n
g
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
p
a
t
h
s
e
l
e
c
t
i
o
n
by
t
h
e
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
r
a
n
d
r
e
c
e
i
v
e
r
.
T
h
e
r
e
a
l
s
o
e
xi
s
t
s
o
m
e
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
f
o
r
t
hi
s
t
y
pe
of
r
o
ut
i
ng
p
r
o
t
o
c
o
l
due
t
o
e
x
t
e
n
s
i
v
e
m
e
s
s
a
ge
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
de
s
;
t
h
e
e
ffe
c
t
i
ve
us
e
of
b
a
n
dw
i
dt
h
i
s
a
c
h
a
l
l
e
n
ge
,
a
n
d
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
t
i
m
e
i
s
s
l
o
w
e
r
i
n
c
a
s
e
of
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
n
ge
o
r
a
n
o
de
f
a
i
l
u
r
e
.
A
s
di
s
c
us
s
e
d
by
[89]
,
t
h
e
s
e
p
r
o
t
o
c
o
l
s
do
n
o
t
s
upp
o
rt
t
h
e
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
i
n
v
o
l
v
i
n
g
n
e
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
h
i
g
h
l
y
m
o
b
i
l
e
n
o
de
s
a
nd
a
l
a
r
ge
r
num
b
e
r
o
f
n
o
de
s
.
A
n
e
w
fo
r
w
a
r
di
ng
m
e
c
h
a
ni
s
m
w
a
s
i
nt
r
o
duc
e
d
t
o
r
e
duc
e
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
o
v
e
r
h
e
a
d
by
[90]
a
s
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
o
pt
i
m
i
z
e
d
l
i
n
k
s
t
a
t
e
r
o
ut
i
ng
(D
O
L
S
R
)
f
o
r
F
A
N
E
T
s
h
a
v
i
n
g
n
o
de
s
w
i
t
h
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
a
nt
e
nn
a
s
i
n
s
t
a
l
l
e
d.
T
hi
s
p
r
o
t
o
c
o
l
w
a
s
de
r
i
v
e
d
f
r
o
m
O
L
S
R
[91]
us
e
d
i
n
t
h
e
M
A
N
E
T
.
T
h
e
de
s
t
i
na
t
i
o
n
d
i
s
t
a
n
c
e
i
s
f
i
r
s
t
t
e
s
t
e
d
by
t
h
e
n
o
de
,
a
n
d
i
f
i
t
i
s
g
r
e
a
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
m
a
x
a
c
hi
e
v
a
b
l
e
di
s
t
a
n
c
e
by
a
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
a
nt
e
nna
,
D
O
L
S
R
i
s
s
e
l
e
c
t
e
d
fo
r
r
o
ut
i
ng
;
i
f
i
t
i
s
l
e
s
s
t
ha
n
t
h
e
m
a
x
a
c
hi
e
v
a
b
l
e
di
s
t
a
n
c
e
O
S
L
R
i
s
us
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
r
e
i
s
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
o
m
n
i
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
a
nt
e
nn
a
a
n
d
i
f
t
h
e
a
nt
e
nn
a
i
s
n
o
t
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
t
i
s
r
e
v
e
r
t
e
d
t
o
D
O
L
S
R
.
F
o
r
b
e
t
t
e
r
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
m
ul
t
i
po
i
n
t
r
e
l
a
y
i
s
us
e
d
t
o
a
c
hi
e
v
e
l
ow
e
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
o
v
e
r
h
e
a
d
a
n
d
l
e
s
s
de
l
a
y
.
R
o
s
a
t
i
e
t
a
l
.
[
92]
i
n
t
r
o
duc
e
d
s
pe
e
d
-
a
w
a
r
e
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
-
O
L
S
R
t
o
h
e
l
p
t
h
e
p
r
o
t
o
c
o
l
by
a
ddi
n
g
G
P
S
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
m
o
de
l
.
Co
n
t
e
n
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
O
L
S
R
w
a
s
i
n
t
r
o
duc
e
d
by
[93]
;
t
h
i
s
m
o
de
l
i
n
v
o
l
ve
s
n
e
t
w
o
r
k
-
MAC
-
p
h
y
s
i
c
a
l
c
r
o
s
s
-
l
a
y
e
r
de
s
i
gn
f
o
r
o
v
e
r
a
l
l
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.