T
E
L
K
O
M
NIKA
T
elec
o
mm
un
ica
t
io
n Co
m
pu
t
i
ng
E
lect
ro
nics
a
nd
Co
ntr
o
l
Vo
l.
2
4
,
No
.
5
,
Octo
b
er
2
0
2
6
,
p
p
.
1
4
4
9
~1
1
4
5
6
I
SS
N:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
,
DOI
:
1
0
.
1
2
9
2
8
/
T
E
L
KOM
NI
K
A
.
v
2
4
i5
.
3
7
7
7
1449
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//telko
mn
ika
.
u
a
d
.
a
c.
i
d
E
dito
ria
l
Eng
ineering
orch
estratio
n:
a
da
ptiv
e and hu
m
a
n
-
cent
red desig
n
for co
m
plex
ity,
co
lla
bo
ra
tion, and r
esilience
T
o
le
Su
t
i
kn
o
1,
2
1
F
a
c
u
l
t
y
o
f
I
n
d
u
st
r
i
a
l
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
U
n
i
v
e
r
si
t
a
s A
h
ma
d
D
a
h
l
a
n
,
Y
o
g
y
a
k
a
r
t
a
,
I
n
d
o
n
e
si
a
2
Emb
e
d
d
e
d
S
y
st
e
m a
n
d
P
o
w
e
r
El
e
c
t
r
o
n
i
c
s
R
e
se
a
r
c
h
G
r
o
u
p
,
Y
o
g
y
a
k
a
r
t
a
,
I
n
d
o
n
e
si
a
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
K
ey
wo
rds
:
A
d
ap
tiv
e
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
Hu
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
in
ee
r
i
n
g
R
esil
ie
n
ce
So
cio
-
tech
n
ical
s
y
s
te
m
s
Su
s
tain
ab
le
i
n
n
o
v
atio
n
En
g
in
e
e
rin
g
d
e
sig
n
is
u
n
d
e
rg
o
i
n
g
a
p
r
o
f
o
u
n
d
tran
sf
o
rm
a
ti
o
n
a
s e
lec
tri
c
a
l
a
n
d
c
o
m
p
u
ter
e
n
g
in
e
e
rin
g
sy
ste
m
s
b
e
c
o
m
e
in
c
re
a
sin
g
l
y
in
terc
o
n
n
e
c
ted
,
in
telli
g
e
n
t,
a
n
d
e
m
b
e
d
d
e
d
w
it
h
in
d
y
n
a
m
ic
so
c
io
-
tec
h
n
ica
l
e
n
v
iro
n
m
e
n
ts.
Bu
il
d
i
n
g
u
p
o
n
sy
ste
m
s
th
in
k
in
g
,
f
u
tu
re
e
n
g
in
e
e
ri
n
g
c
a
n
n
o
lo
n
g
e
r
re
l
y
so
lel
y
o
n
d
e
term
in
isti
c
o
p
ti
m
iza
ti
o
n
o
r
f
ix
e
d
d
e
sig
n
a
ss
u
m
p
ti
o
n
s
b
u
t
m
u
st
in
ste
a
d
e
m
b
ra
c
e
a
d
a
p
ti
v
e
,
re
sili
e
n
t,
a
n
d
h
u
m
a
n
-
c
e
n
tred
a
p
p
ro
a
c
h
e
s
c
a
p
a
b
le
o
f
re
sp
o
n
d
in
g
to
u
n
c
e
rtain
ty
a
n
d
c
o
n
ti
n
u
o
u
s
c
h
a
n
g
e
.
T
h
is
e
d
it
o
rial
a
rg
u
e
s
th
a
t
th
e
se
d
e
v
e
lo
p
m
e
n
ts
f
u
n
d
a
m
e
n
tally
r
e
d
e
f
in
e
e
n
g
in
e
e
rin
g
d
e
si
g
n
a
s
th
e
o
rc
h
e
stra
ti
o
n
o
f
a
d
a
p
ti
v
e
so
c
io
-
tec
h
n
ica
l
s
y
ste
m
s
th
a
t
c
o
n
ti
n
u
o
u
sly
a
li
g
n
tec
h
n
o
l
o
g
ica
l
in
telli
g
e
n
c
e
,
h
u
m
a
n
e
x
p
e
rti
se
,
re
sili
e
n
c
e
,
a
n
d
li
f
e
c
y
c
le
e
v
o
lu
ti
o
n
.
A
d
a
p
ti
v
e
e
n
g
in
e
e
rin
g
e
x
ten
d
s
trad
it
i
o
n
a
l
d
e
sig
n
p
rin
c
i
p
l
e
s
th
ro
u
g
h
c
o
n
ti
n
u
o
u
s
lea
rn
in
g
,
f
e
e
d
b
a
c
k
,
a
n
d
sy
ste
m
re
c
o
n
f
ig
u
ra
ti
o
n
,
w
h
il
e
h
u
m
a
n
-
c
e
n
tred
e
n
g
in
e
e
rin
g
e
n
su
re
s
th
a
t
tec
h
n
o
l
o
g
ica
l
c
a
p
a
b
il
it
ies
re
m
a
i
n
a
li
g
n
e
d
w
it
h
h
u
m
a
n
ju
d
g
e
m
e
n
t,
v
a
lu
e
s,
a
n
d
o
p
e
ra
ti
o
n
a
l
n
e
e
d
s.
Re
sili
e
n
c
e
f
u
rth
e
r
e
n
a
b
les
e
n
g
in
e
e
rin
g
sy
ste
m
s
to
a
n
ti
c
ip
a
te,
a
b
s
o
rb
,
re
c
o
v
e
r
f
ro
m
,
a
n
d
a
d
a
p
t
t
o
e
v
o
lv
in
g
d
istu
rb
a
n
c
e
s
a
c
ro
ss
in
c
re
a
sin
g
l
y
c
o
m
p
lex
o
p
e
ra
ti
n
g
e
n
v
iro
n
m
e
n
ts.
En
g
in
e
e
rin
g
e
x
c
e
ll
e
n
c
e
th
e
re
f
o
re
d
e
p
e
n
d
s
n
o
t
m
e
re
l
y
o
n
o
p
ti
m
izin
g
tec
h
n
o
l
o
g
ica
l
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
b
u
t
o
n
o
rc
h
e
stra
ti
n
g
t
h
e
se
c
o
m
p
lem
e
n
tar
y
c
a
p
a
b
il
it
ies
i
n
to
c
o
h
e
re
n
t
e
n
g
in
e
e
rin
g
e
c
o
s
y
ste
m
s
c
a
p
a
b
le
o
f
g
e
n
e
ra
ti
n
g
e
n
d
u
ri
n
g
v
a
lu
e
.
T
h
is
e
v
o
lv
i
n
g
p
e
r
sp
e
c
ti
v
e
e
sta
b
li
sh
e
s
a
c
o
n
c
e
p
t
u
a
l
f
o
u
n
d
a
ti
o
n
f
o
r
th
e
f
u
tu
re
o
f
e
lec
tri
c
a
l
a
n
d
c
o
m
p
u
ter
e
n
g
in
e
e
rin
g
,
w
h
e
re
e
n
g
in
e
e
rin
g
o
rc
h
e
stra
ti
o
n
e
n
a
b
les
a
d
a
p
ti
v
e
d
e
sig
n
,
h
u
m
a
n
c
o
ll
a
b
o
ra
ti
o
n
,
re
sili
e
n
t
in
n
o
v
a
ti
o
n
,
a
n
d
u
lt
im
a
tel
y
r
e
sp
o
n
sib
le an
d
su
sta
in
a
b
le en
g
in
e
e
rin
g
p
ra
c
ti
c
e
.
T
h
is i
s
a
n
o
p
e
n
a
c
c
e
ss
a
rticle
u
n
d
e
r th
e
CC B
Y
-
SA
li
c
e
n
se
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
T
o
le
Su
tik
n
o
Ma
s
ter
P
r
o
g
r
am
o
f
E
lectr
ical
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
Fac
u
lt
y
o
f
I
n
d
u
s
t
r
ial
T
ec
h
n
o
lo
g
y
,
Un
iv
er
s
itas
Ah
m
ad
Dah
la
n
UAD
4
th
C
a
m
p
u
s
,
So
u
t
h
R
in
g
R
o
ad
,
T
am
a
n
an
,
B
an
g
u
n
tap
an
,
B
an
tu
l,
Yo
g
y
a
k
ar
ta
5
5
1
6
6
,
I
n
d
o
n
esia
E
m
ail: to
le
@
u
ad
.
ac
.
id
1
.
I
ntr
o
du
ct
io
n:
B
ey
o
nd
Det
er
m
ini
s
t
ic
E
ng
ineeri
ng
Desi
g
n
E
lectr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
i
s
en
ter
i
n
g
a
n
e
w
p
h
a
s
e
o
f
d
ev
elo
p
m
en
t
in
w
h
ic
h
u
n
d
er
s
tan
d
in
g
s
y
s
te
m
co
m
p
le
x
it
y
a
lo
n
e
is
n
o
lo
n
g
er
s
u
f
f
icie
n
t.
W
h
ile
s
y
s
te
m
s
t
h
i
n
k
i
n
g
p
r
o
v
id
es
th
e
co
n
ce
p
tu
al
f
o
u
n
d
ati
on
f
o
r
u
n
d
er
s
tan
d
i
n
g
co
m
p
le
x
it
y
,
f
u
tu
r
e
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
ep
en
d
s
o
n
tr
a
n
s
lati
n
g
t
h
es
e
s
y
s
te
m
ic
i
n
s
ig
h
ts
in
to
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
esig
n
p
r
in
cip
les
ca
p
ab
le
o
f
o
p
er
atin
g
ef
f
ec
tiv
e
l
y
w
it
h
i
n
in
cr
ea
s
in
g
l
y
in
ter
co
n
n
ec
ted
,
in
telli
g
e
n
t,
an
d
d
y
n
a
m
ic
s
o
cio
-
tech
n
ical
e
n
v
ir
o
n
m
en
t
s
.
T
h
e
ce
n
tr
al
ch
allen
g
e
t
h
e
r
ef
o
r
e
s
h
i
f
ts
f
r
o
m
u
n
d
er
s
ta
n
d
in
g
co
m
p
le
x
it
y
to
w
ar
d
d
esig
n
i
n
g
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
ad
ap
tin
g
to
u
n
ce
r
tai
n
t
y
,
co
llab
o
r
atio
n
,
an
d
ch
an
g
e
th
r
o
u
g
h
o
u
t t
h
eir
li
f
ec
y
cle.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
1
6
9
3
-
6930
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
,
Vo
l.
24
,
No
.
5
,
Octo
b
e
r
20
26
:
1
4
4
9
-
1456
1450
T
r
a
d
itio
n
al
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
h
as
b
ee
n
r
e
m
ar
k
ab
l
y
s
u
cc
es
s
f
u
l
in
d
ev
elo
p
in
g
r
eliab
le
p
r
o
d
u
cts
an
d
in
f
r
astru
ct
u
r
es
t
h
r
o
u
g
h
d
eter
m
i
n
is
t
ic
s
p
ec
if
icat
io
n
s
,
p
r
ed
ef
i
n
ed
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
,
an
d
o
p
tim
izatio
n
o
f
in
d
iv
id
u
al
s
u
b
s
y
s
te
m
s
.
T
h
ese
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies
co
n
ti
n
u
e
to
p
r
o
v
id
e
ess
en
tial
en
g
in
ee
r
i
n
g
r
ig
o
r
an
d
r
em
ai
n
in
d
is
p
en
s
ab
le
f
o
r
en
s
u
r
i
n
g
tech
n
ica
l
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
an
d
s
a
f
et
y
.
Ho
w
e
v
er
,
m
an
y
co
n
te
m
p
o
r
ar
y
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
o
p
er
ate
w
it
h
i
n
en
v
i
r
o
n
m
e
n
ts
ch
ar
ac
ter
ized
b
y
u
n
ce
r
tain
t
y
,
ch
a
n
g
in
g
o
p
er
atio
n
al
r
eq
u
ir
e
m
en
ts
,
d
is
tr
ib
u
ted
in
telli
g
e
n
ce
,
an
d
co
n
tin
u
o
u
s
in
ter
ac
tio
n
a
m
o
n
g
t
ec
h
n
o
lo
g
ical,
h
u
m
a
n
,
an
d
o
r
g
an
izatio
n
a
l
ele
m
e
n
ts
.
Un
d
er
th
e
s
e
co
n
d
it
io
n
s
,
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
d
esig
n
ca
n
n
o
lo
n
g
er
a
s
s
u
m
e
s
tat
ic
en
v
ir
o
n
m
e
n
ts
o
r
f
i
x
ed
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
b
j
ec
tiv
es t
h
r
o
u
g
h
o
u
t t
h
e
s
y
s
t
e
m
li
f
ec
y
c
le.
A
d
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
h
as
co
n
s
eq
u
e
n
tl
y
e
m
er
g
ed
as
a
n
at
u
r
a
l
ev
o
l
u
tio
n
o
f
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
d
es
ig
n
r
ath
er
th
an
a
r
ep
lace
m
en
t
f
o
r
estab
li
s
h
ed
en
g
in
ee
r
i
n
g
m
eth
o
d
o
lo
g
i
es.
R
ath
er
th
a
n
tr
ea
tin
g
d
esi
g
n
as
a
p
r
o
ce
s
s
th
at
co
n
clu
d
es
o
n
ce
p
r
ed
ef
i
n
ed
s
p
ec
if
icatio
n
s
ar
e
ac
h
ie
v
ed
,
ad
ap
tiv
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
r
ec
o
g
n
i
z
es
th
at
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
m
u
s
t
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
m
o
n
ito
r
ch
an
g
i
n
g
co
n
d
itio
n
s
,
r
esp
o
n
d
in
telli
g
e
n
tl
y
to
u
n
ce
r
t
ain
t
y
,
a
n
d
m
a
in
ta
in
ac
ce
p
tab
le
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
th
r
o
u
g
h
o
u
t
ev
o
l
v
in
g
o
p
er
atio
n
al
co
n
tex
t
s
.
Desi
g
n
th
er
e
f
o
r
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
e
x
te
n
d
s
b
ey
o
n
d
in
itial
i
m
p
le
m
e
n
tat
io
n
to
w
ar
d
co
n
tin
u
o
u
s
ad
ap
tatio
n
,
lear
n
i
n
g
,
a
n
d
li
f
ec
y
cle
e
v
o
lu
t
io
n
.
T
h
is
e
v
o
lu
t
io
n
estab
lis
h
es
t
h
e
co
n
d
itio
n
s
u
n
d
er
w
h
ic
h
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
e
s
ig
n
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
b
ec
o
m
es
a
n
e
x
er
cise
i
n
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
o
r
ch
estra
tio
n
r
ath
er
t
h
a
n
is
o
lat
ed
s
y
s
te
m
o
p
ti
m
iza
tio
n
.
A
t
th
e
s
a
m
e
ti
m
e,
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
ar
e
b
ec
o
m
in
g
i
n
cr
e
asin
g
l
y
co
llab
o
r
ativ
e
r
ath
er
t
h
an
p
u
r
el
y
au
to
n
o
m
o
u
s
.
I
n
telli
g
e
n
t
tec
h
n
o
lo
g
ies
ar
e
ex
p
ec
ted
n
o
t
o
n
l
y
to
au
to
m
ate
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
p
r
o
ce
s
s
es
b
u
t
a
ls
o
to
au
g
m
e
n
t
h
u
m
a
n
ex
p
er
tis
e,
s
u
p
p
o
r
t
in
f
o
r
m
ed
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
in
g
,
a
n
d
f
ac
ili
tate
ef
f
ec
ti
v
e
i
n
ter
ac
tio
n
b
et
w
ee
n
h
u
m
a
n
s
an
d
i
n
telli
g
en
t
s
y
s
te
m
s
.
C
o
n
s
eq
u
e
n
tl
y
,
en
g
i
n
ee
r
in
g
ex
ce
lle
n
ce
ca
n
n
o
lo
n
g
er
b
e
ev
alu
ated
s
o
lel
y
th
r
o
u
g
h
tec
h
n
ical
e
f
f
icie
n
c
y
,
b
u
t
m
u
s
t a
l
s
o
co
n
s
id
er
u
s
ab
ilit
y
,
tr
an
s
p
ar
en
c
y
,
tr
u
s
t
w
o
r
th
i
n
es
s
,
an
d
th
e
ab
ilit
y
o
f
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
to
cr
ea
te
m
ea
n
in
g
f
u
l
v
al
u
e
f
o
r
d
iv
er
s
e
s
tak
eh
o
ld
er
s
.
Hu
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
t
h
er
ef
o
r
e
b
ec
o
m
e
s
an
es
s
en
t
ial
co
m
p
le
m
en
t
to
ad
ap
tiv
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
b
y
e
n
s
u
r
in
g
t
h
at
tech
n
o
lo
g
ica
l
ca
p
ab
ilit
ies
r
e
m
ain
alig
n
ed
w
i
th
h
u
m
a
n
n
ee
d
s
,
s
o
cieta
l e
x
p
e
ctatio
n
s
,
an
d
r
esp
o
n
s
ib
le
in
n
o
v
atio
n
.
Fig
u
r
e
1
illu
s
tr
ates
th
e
co
n
ce
p
tu
al
ev
o
lu
t
io
n
o
f
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
esig
n
f
r
o
m
d
eter
m
i
n
is
tic
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
to
w
ar
d
en
g
i
n
ee
r
in
g
o
r
c
h
estra
ti
o
n
as
a
n
e
m
er
g
in
g
s
y
s
te
m
s
-
o
r
i
en
ted
d
esi
g
n
p
h
ilo
s
o
p
h
y
f
o
r
ad
d
r
ess
in
g
i
n
cr
ea
s
i
n
g
co
m
p
le
x
it
y
,
co
llab
o
r
atio
n
,
a
n
d
u
n
ce
r
tai
n
t
y
.
B
u
ild
i
n
g
u
p
o
n
th
e
m
et
h
o
d
o
lo
g
ical
r
ig
o
r
o
f
d
eter
m
in
i
s
ti
c
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
o
r
ch
estra
tio
n
i
n
te
n
tio
n
all
y
i
n
te
g
r
at
es
ad
ap
tiv
e
d
esig
n
,
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
in
ee
r
i
n
g
,
an
d
co
llab
o
r
ativ
e
ar
ch
itectu
r
es
to
en
ab
le
co
llectiv
e
ad
a
p
t
atio
n
an
d
r
esil
ien
t
s
y
s
te
m
b
eh
av
io
u
r
ac
r
o
s
s
in
ter
co
n
n
ec
ted
s
o
cio
-
tec
h
n
ical
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
T
h
r
o
u
g
h
t
h
is
i
n
teg
r
ati
v
e
ca
p
ab
ilit
y
,
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
b
ec
o
m
e
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
ca
p
ab
le
o
f
co
n
ti
n
u
o
u
s
lear
n
in
g
,
li
f
ec
y
c
le
ev
o
lu
tio
n
,
a
n
d
s
u
s
tai
n
ab
le
v
al
u
e
cr
ea
tio
n
,
th
er
e
b
y
estab
lis
h
in
g
t
h
e
co
n
ce
p
t
u
al
p
ath
w
a
y
to
w
ar
d
s
u
s
tain
ab
le
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
a
tio
n
a
n
d
u
lti
m
atel
y
r
esp
o
n
s
ib
l
e
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
.
Fig
u
r
e
1
.
C
o
n
ce
p
tu
al
e
v
o
lu
t
io
n
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
to
w
ar
d
en
g
i
n
ee
r
in
g
o
r
ch
estra
tio
n
as
an
in
te
g
r
ati
v
e
s
y
s
te
m
s
-
o
r
ien
ted
d
esig
n
p
h
i
lo
s
o
p
h
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
E
n
g
in
ee
r
in
g
o
r
ch
estr
a
tio
n
:
a
d
a
p
tive
a
n
d
h
u
ma
n
-
ce
n
tr
ed
d
e
s
ig
n
fo
r
…
(
To
le
S
u
tikn
o
)
1451
2
.
F
ro
m
Det
er
m
i
ni
s
t
ic
E
ng
in
ee
ring
Desig
n t
o
Ada
ptiv
e
E
ng
ineering
T
r
a
d
itio
n
al
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esig
n
h
as p
r
o
v
id
ed
th
e
in
tellect
u
al
an
d
m
eth
o
d
o
lo
g
ical
f
o
u
n
d
atio
n
f
o
r
m
an
y
o
f
th
e
tech
n
o
lo
g
ical
ac
h
ie
v
e
m
en
ts
t
h
at
d
e
f
in
e
m
o
d
er
n
ele
ctr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
in
g
.
B
y
tr
an
s
lati
n
g
f
u
n
ctio
n
al
r
eq
u
ir
e
m
en
t
s
i
n
to
p
r
ec
is
e
s
p
ec
if
icatio
n
s
,
o
p
tim
izi
n
g
s
u
b
s
y
s
te
m
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
,
an
d
v
a
lid
atin
g
s
o
lu
tio
n
s
u
n
d
er
p
r
ed
ef
in
ed
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
,
d
eter
m
in
i
s
tic
d
esi
g
n
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies
h
a
v
e
en
ab
led
en
g
i
n
ee
r
s
to
d
ev
elo
p
r
eliab
le,
ef
f
icie
n
t
,
an
d
s
a
f
e
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
ac
r
o
s
s
d
i
v
er
s
e
ap
p
licatio
n
d
o
m
ai
n
s
.
T
h
ese
p
r
in
cip
les
r
e
m
ai
n
i
n
d
is
p
e
n
s
a
b
le
b
ec
au
s
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
r
i
g
o
r
,
p
r
ed
ictab
ilit
y
,
a
n
d
v
er
i
f
icat
io
n
co
n
ti
n
u
e
to
b
e
ess
e
n
tial
f
o
r
en
s
u
r
in
g
s
y
s
te
m
q
u
alit
y
a
n
d
tech
n
ical
in
te
g
r
it
y
.
C
o
n
s
eq
u
en
tl
y
,
th
e
e
v
o
lu
tio
n
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esig
n
s
h
o
u
ld
n
o
t
b
e
in
ter
p
r
eted
as
a
b
an
d
o
n
in
g
d
eter
m
in
is
tic
m
eth
o
d
o
lo
g
ies
b
u
t
r
ath
er
as
ex
ten
d
in
g
t
h
eir
ca
p
ab
ilit
ies
to
ad
d
r
ess
in
cr
ea
s
in
g
l
y
d
y
n
a
m
ic
an
d
in
ter
co
n
n
ec
ted
en
g
i
n
ee
r
in
g
e
n
v
ir
o
n
m
en
ts
.
T
h
e
ass
u
m
p
tio
n
s
u
n
d
er
l
y
i
n
g
d
eter
m
i
n
is
tic
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
e
s
ig
n
,
h
o
w
e
v
er
,
ar
e
b
ec
o
m
i
n
g
p
r
o
g
r
ess
i
v
el
y
m
o
r
e
d
if
f
ic
u
lt
to
m
ai
n
tai
n
as
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
ev
o
l
v
e
in
s
ca
le,
co
m
p
lex
it
y
,
an
d
o
p
er
atio
n
al
d
iv
er
s
it
y
.
C
o
n
te
m
p
o
r
ar
y
elec
tr
ical
a
n
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
cr
ea
s
in
g
l
y
e
n
co
m
p
a
s
s
es
c
y
b
er
-
p
h
y
s
ical
s
y
s
te
m
s
,
in
telli
g
e
n
t
i
n
f
r
a
s
tr
u
ct
u
r
es,
d
is
tr
ib
u
ted
en
er
g
y
r
eso
u
r
ce
s
,
a
u
to
n
o
m
o
u
s
p
latf
o
r
m
s
,
an
d
i
n
t
er
co
n
n
ec
ted
d
ig
ital
ec
o
s
y
s
te
m
s
t
h
at
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
in
ter
ac
t
w
it
h
ch
a
n
g
in
g
p
h
y
s
ical,
co
m
p
u
tatio
n
al,
o
r
g
an
izat
io
n
al,
an
d
s
o
cieta
l
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
Un
d
er
s
u
ch
co
n
d
itio
n
s
,
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
r
ar
ely
o
p
er
ate
w
it
h
in
f
i
x
ed
b
o
u
n
d
ar
ies
o
r
s
tab
le
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
th
e
ir
lif
ec
y
cle.
I
n
s
tead
,
s
y
s
te
m
b
eh
a
v
io
u
r
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
co
n
tin
u
o
u
s
in
ter
ac
tio
n
s
a
m
o
n
g
h
eter
o
g
en
eo
u
s
co
m
p
o
n
en
t
s
,
ex
ter
n
al
d
is
t
u
r
b
an
ce
s
,
ev
o
l
v
i
n
g
u
s
er
r
eq
u
ir
e
m
e
n
ts
,
an
d
d
y
n
a
m
ic
o
p
er
atio
n
al
co
n
t
ex
ts
t
h
at
ca
n
n
o
t a
l
w
a
y
s
b
e
f
u
ll
y
an
tic
ip
ated
d
u
r
in
g
th
e
i
n
itial
d
esig
n
s
ta
g
e.
A
d
d
r
ess
i
n
g
th
e
s
e
e
m
er
g
in
g
en
g
i
n
ee
r
in
g
ch
a
llen
g
e
s
r
eq
u
ir
es
m
o
r
e
t
h
an
e
x
ten
d
i
n
g
tr
ad
iti
o
n
al
d
eter
m
in
i
s
tic
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies.
W
h
er
ea
s
s
y
s
te
m
s
t
h
in
k
i
n
g
p
r
o
v
id
es
t
h
e
co
n
ce
p
t
u
al
f
o
u
n
d
atio
n
f
o
r
u
n
d
er
s
tan
d
i
n
g
co
m
p
le
x
it
y
,
in
ter
d
ep
en
d
en
ce
,
an
d
em
er
g
en
ce
,
ad
ap
tiv
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
tr
an
s
la
tes
th
e
s
e
s
y
s
te
m
ic
in
s
i
g
h
ts
in
to
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
p
r
in
cip
les
ca
p
ab
le
o
f
o
p
er
atin
g
ef
f
ec
ti
v
el
y
w
it
h
i
n
d
y
n
a
m
ic
an
d
ev
o
lv
in
g
en
g
i
n
ee
r
in
g
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
d
e
s
ig
n
th
er
e
f
o
r
e
b
ec
o
m
e
s
th
e
p
r
ac
tical
r
ea
lizatio
n
o
f
s
y
s
te
m
s
t
h
in
k
in
g
b
y
en
ab
li
n
g
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
to
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
ad
ap
t,
co
llab
o
r
ate,
an
d
ev
o
lv
e
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
th
eir
o
p
er
atio
n
al
lif
ec
y
cle.
T
h
is
ev
o
lu
tio
n
f
u
n
d
a
m
e
n
tall
y
r
e
s
h
ap
es
th
e
o
b
j
ec
tiv
es
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
.
R
ath
er
t
h
an
o
p
ti
m
izi
n
g
s
y
s
te
m
s
ex
clu
s
i
v
el
y
f
o
r
p
r
ed
ef
in
ed
o
p
er
atin
g
p
o
in
t
s
,
f
u
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
r
eq
u
ir
es
s
o
lu
tio
n
s
ca
p
ab
le
o
f
m
ai
n
tai
n
in
g
ac
ce
p
t
ab
le
p
er
f
o
r
m
an
ce
ac
r
o
s
s
a
w
id
e
r
a
n
g
e
o
f
ch
an
g
i
n
g
co
n
d
itio
n
s
.
E
n
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
th
er
e
f
o
r
e
ex
p
an
d
s
b
e
y
o
n
d
ac
h
ie
v
i
n
g
s
ta
tic
o
p
tim
izatio
n
to
w
ar
d
en
ab
lin
g
co
n
t
in
u
o
u
s
ad
ap
tatio
n
,
o
p
e
r
atio
n
al
f
le
x
ib
ilit
y
,
an
d
lo
n
g
-
ter
m
r
o
b
u
s
tn
e
s
s
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
th
e
s
y
s
te
m
li
f
ec
y
c
le.
Su
cc
es
s
is
m
ea
s
u
r
ed
n
o
t
o
n
l
y
b
y
h
o
w
e
f
f
icie
n
tl
y
a
s
y
s
te
m
p
er
f
o
r
m
s
u
n
d
er
n
o
m
i
n
al
co
n
d
itio
n
s
,
b
u
t
also
b
y
h
o
w
e
f
f
ec
ti
v
el
y
it
r
esp
o
n
d
s
to
u
n
ce
r
tai
n
t
y
,
ac
co
m
m
o
d
ates
ev
o
l
v
i
n
g
r
eq
u
i
r
e
m
en
t
s
,
an
d
p
r
eser
v
es
d
esira
b
le
s
y
s
te
m
b
eh
a
v
io
u
r
w
h
e
n
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
d
ev
i
ate
f
r
o
m
o
r
i
g
in
a
l d
esig
n
a
s
s
u
m
p
tio
n
s
.
A
d
ap
tiv
e
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
h
a
s
co
n
s
eq
u
en
tl
y
e
m
er
g
ed
as
a
n
atu
r
a
l
ev
o
lu
tio
n
o
f
d
eter
m
i
n
is
tic
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
esig
n
r
ath
er
t
h
an
a
r
ep
lace
m
en
t
f
o
r
estab
lis
h
ed
en
g
i
n
ee
r
in
g
p
r
in
cip
les.
B
u
ild
in
g
u
p
o
n
t
h
e
an
al
y
tical
r
i
g
o
r
o
f
class
ical
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
,
ad
ap
tiv
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
in
co
r
p
o
r
ates
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
en
s
i
n
g
,
f
ee
d
b
ac
k
,
m
o
n
ito
r
in
g
,
lear
n
i
n
g
,
an
d
r
ec
o
n
f
i
g
u
r
atio
n
as
in
teg
r
a
l
ele
m
en
ts
o
f
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
.
I
n
s
tead
o
f
ass
u
m
in
g
t
h
at
all
f
u
tu
r
e
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
ca
n
b
e
p
r
ed
eter
m
i
n
ed
d
u
r
in
g
s
y
s
te
m
d
ev
e
lo
p
m
en
t
,
ad
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
r
ec
o
g
n
i
ze
s
th
a
t
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
m
u
s
t
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
i
n
ter
p
r
et
ch
a
n
g
i
n
g
e
n
v
ir
o
n
m
e
n
ts
a
n
d
m
o
d
i
f
y
t
h
eir
o
p
er
atio
n
al
s
tr
ateg
ie
s
w
h
ile
p
r
eser
v
in
g
r
eliab
ilit
y
,
s
a
f
et
y
,
an
d
o
v
er
all
s
y
s
te
m
o
b
j
ec
tiv
es.
A
d
ap
tatio
n
t
h
er
ef
o
r
e
b
ec
o
m
e
s
an
in
h
er
e
n
t
d
esi
g
n
ca
p
ab
ilit
y
r
ath
er
th
a
n
a
co
r
r
ec
tiv
e
ac
tio
n
i
n
tr
o
d
u
ce
d
o
n
l
y
a
f
te
r
u
n
e
x
p
ec
ted
ev
en
t
s
o
cc
u
r
.
T
h
is
b
r
o
ad
er
d
esig
n
p
h
ilo
s
o
p
h
y
r
ef
lect
s
a
s
ig
n
i
f
ica
n
t
tr
an
s
f
o
r
m
atio
n
in
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
its
e
lf
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
ar
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
e
x
p
e
cted
n
o
t
o
n
l
y
to
s
atis
f
y
tec
h
n
i
ca
l
s
p
ec
if
icatio
n
s
at
th
e
ti
m
e
o
f
d
ep
lo
y
m
e
n
t,
b
u
t
also
to
ev
o
lv
e
a
lo
n
g
s
id
e
tec
h
n
o
lo
g
ical
ad
v
an
ce
s
,
o
p
er
atio
n
al
d
e
m
an
d
s
,
e
n
v
ir
o
n
m
en
tal
ch
an
g
e
s
,
an
d
s
o
cieta
l
ex
p
ec
tatio
n
s
.
A
d
ap
tiv
e
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
t
h
er
ef
o
r
e
ex
ten
d
s
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esig
n
f
r
o
m
a
p
r
o
d
u
ct
-
o
r
ien
ted
ac
tiv
it
y
to
w
ar
d
a
lif
ec
y
cle
-
o
r
ien
ted
p
r
o
ce
s
s
th
at
e
m
p
h
asizes
co
n
t
in
u
o
u
s
i
m
p
r
o
v
e
m
en
t,
r
esil
ien
ce
,
an
d
s
u
s
ta
in
ed
s
y
s
te
m
v
alu
e.
T
h
i
s
ev
o
l
u
tio
n
estab
li
s
h
es
t
h
e
co
n
ce
p
tu
al
f
o
u
n
d
atio
n
f
o
r
th
e
n
e
x
t
s
tag
e
o
f
e
n
g
in
ee
r
in
g
d
es
ig
n
,
w
h
er
e
u
n
ce
r
tai
n
t
y
is
r
eg
ar
d
ed
n
o
t
as
an
ex
ce
p
tio
n
al
co
n
d
it
io
n
to
b
e
eli
m
i
n
ated
b
u
t
as
an
in
h
er
e
n
t
ch
ar
ac
ter
is
tic
th
at
f
u
tu
r
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
m
u
s
t b
e
ex
p
lici
tl
y
d
esi
g
n
ed
to
ac
co
m
m
o
d
ate.
3
.
E
ng
ineering
Under
U
ncer
t
a
inty
Un
ce
r
tai
n
t
y
h
a
s
b
ec
o
m
e
an
in
h
er
en
t
c
h
ar
ac
ter
is
tic
o
f
c
o
n
te
m
p
o
r
ar
y
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
te
r
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
r
ath
er
th
a
n
an
ex
c
ep
tio
n
al
co
n
d
itio
n
en
co
u
n
ter
e
d
o
n
ly
in
u
n
u
s
u
al
o
p
er
atin
g
s
c
en
ar
io
s
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
f
u
n
ctio
n
w
it
h
in
en
v
ir
o
n
m
e
n
ts
s
h
ap
ed
b
y
f
l
u
ctu
a
tin
g
en
er
g
y
r
e
s
o
u
r
ce
s
,
ev
o
lv
i
n
g
u
s
er
d
em
a
n
d
s
,
ch
a
n
g
i
n
g
en
v
ir
o
n
m
en
tal
co
n
d
itio
n
s
,
d
is
tr
ib
u
te
d
d
ig
ital
in
f
r
a
s
tr
u
ct
u
r
es,
an
d
r
ap
id
ly
ad
v
an
ci
n
g
tech
n
o
lo
g
ies.
T
h
ese
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
ch
a
n
g
i
n
g
co
n
d
itio
n
s
r
ed
u
ce
th
e
v
alid
it
y
o
f
as
s
u
m
p
ti
o
n
s
th
a
t
o
p
er
atin
g
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
ca
n
b
e
co
m
p
le
tel
y
s
p
ec
if
ied
o
r
ac
cu
r
atel
y
p
r
ed
icted
th
r
o
u
g
h
o
u
t
t
h
e
e
n
g
in
ee
r
in
g
li
f
ec
y
cle.
C
o
n
s
eq
u
en
tl
y
,
u
n
ce
r
tain
t
y
s
h
o
u
ld
b
e
r
eg
ar
d
ed
as
a
f
u
n
d
a
m
en
tal
d
esi
g
n
co
n
s
id
er
atio
n
r
ath
er
th
a
n
m
er
el
y
a
n
ex
ter
n
al
co
n
s
tr
ai
n
t r
eq
u
ir
in
g
o
cc
asio
n
al
m
iti
g
atio
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
1
6
9
3
-
6930
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
,
Vo
l.
24
,
No
.
5
,
Octo
b
e
r
20
26
:
1
4
4
9
-
1456
1452
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
u
n
ce
r
tain
t
y
ar
i
s
e
s
f
r
o
m
m
u
lt
ip
le
in
ter
co
n
n
ec
te
d
s
o
u
r
ce
s
t
h
at
e
x
ten
d
b
e
y
o
n
d
tech
n
ical
v
ar
iab
ilit
y
alo
n
e.
P
h
y
s
ical
d
is
tu
r
b
an
ce
s
,
in
co
m
p
lete
in
f
o
r
m
at
io
n
,
co
m
m
u
n
icatio
n
d
ela
y
s
,
co
m
p
o
n
e
n
t
d
eg
r
ad
atio
n
,
c
y
b
er
s
ec
u
r
it
y
t
h
r
ea
ts
,
r
e
g
u
lato
r
y
ch
a
n
g
es,
an
d
ev
o
l
v
i
n
g
s
o
cieta
l
e
x
p
ec
tatio
n
s
co
llec
tiv
e
l
y
in
f
lu
e
n
ce
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
b
eh
av
io
u
r
i
n
w
a
y
s
th
a
t
ar
e
o
f
te
n
d
if
f
ic
u
lt
to
p
r
ed
ict
w
it
h
co
m
p
lete
ac
cu
r
ac
y
.
Fu
r
t
h
er
m
o
r
e,
in
cr
ea
s
i
n
g
i
n
ter
d
ep
en
d
en
ce
a
m
o
n
g
i
n
f
r
astr
u
ctu
r
es
m
ea
n
s
t
h
at
lo
ca
l
d
is
t
u
r
b
an
ce
s
m
a
y
p
r
o
p
ag
ate
ac
r
o
s
s
m
u
lt
ip
le
s
u
b
s
y
s
te
m
s
,
cr
ea
tin
g
ca
s
ca
d
in
g
ef
f
ec
ts
th
at
c
an
n
o
t
b
e
ad
eq
u
atel
y
u
n
d
er
s
to
o
d
th
r
o
u
g
h
is
o
lated
co
m
p
o
n
e
n
t
an
al
y
s
is
.
E
n
g
in
ee
r
in
g
d
esig
n
th
er
e
f
o
r
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
r
eq
u
ir
es
a
n
ticip
ati
n
g
a
r
an
g
e
o
f
p
o
s
s
ib
le
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
r
ath
er
t
h
a
n
o
p
ti
m
izi
n
g
f
o
r
a
s
i
n
g
le
e
x
p
e
cted
s
ce
n
ar
io
.
Des
ig
n
i
n
g
u
n
d
er
u
n
ce
r
tain
t
y
f
u
n
d
a
m
e
n
tall
y
c
h
a
n
g
e
s
h
o
w
en
g
i
n
ee
r
in
g
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
is
ev
alu
ated
.
T
r
a
d
itio
n
al
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
h
as
lar
g
el
y
e
m
p
h
a
s
ized
m
a
x
i
m
iz
in
g
e
f
f
icie
n
c
y
,
ac
cu
r
ac
y
,
o
r
p
r
o
d
u
ctiv
it
y
u
n
d
er
p
r
ed
ef
in
ed
o
p
er
atin
g
co
n
d
iti
o
n
s
.
C
o
n
te
m
p
o
r
ar
y
en
g
i
n
ee
r
in
g
,
h
o
w
e
v
e
r
,
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
v
alu
e
s
r
o
b
u
s
tn
e
s
s
,
f
le
x
ib
ilit
y
,
r
ec
o
v
er
ab
ilit
y
,
an
d
s
u
s
tai
n
ed
f
u
n
ctio
n
ali
t
y
ac
r
o
s
s
d
iv
er
s
e
an
d
u
n
p
r
ed
ictab
le
en
v
ir
o
n
m
e
n
ts
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
ex
ce
l
len
ce
is
th
er
ef
o
r
e
m
ea
s
u
r
ed
n
o
t
o
n
l
y
b
y
ac
h
iev
in
g
o
p
ti
m
al
p
er
f
o
r
m
an
ce
d
u
r
in
g
n
o
r
m
al
o
p
er
atio
n
,
b
u
t
a
ls
o
b
y
m
a
in
t
ain
i
n
g
ac
ce
p
tab
le
lev
el
s
o
f
s
af
et
y
,
r
eliab
ilit
y
,
a
n
d
s
er
v
ic
e
co
n
ti
n
u
i
t
y
w
h
e
n
u
n
e
x
p
ec
ted
co
n
d
itio
n
s
in
e
v
ita
b
ly
ar
i
s
e.
A
d
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
p
r
o
v
id
es
a
s
y
s
te
m
atic
r
esp
o
n
s
e
to
t
h
ese
ev
o
lv
i
n
g
d
esi
g
n
c
h
alle
n
g
es
b
y
ex
p
licitl
y
in
co
r
p
o
r
atin
g
u
n
ce
r
tai
n
t
y
i
n
to
th
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
p
r
o
ce
s
s
.
R
at
h
er
th
a
n
atte
m
p
ti
n
g
to
eli
m
i
n
ate
ev
er
y
s
o
u
r
ce
o
f
u
n
ce
r
tai
n
t
y
,
ad
ap
tiv
e
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
r
ec
o
g
n
ize
s
th
a
t
u
n
c
er
tain
t
y
ca
n
b
e
an
ticip
ated
,
m
o
n
ito
r
ed
,
an
d
ac
co
m
m
o
d
ated
th
r
o
u
g
h
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
e
n
s
i
n
g
,
f
ee
d
b
ac
k
,
lea
r
n
in
g
,
an
d
o
p
er
atio
n
al
ad
j
u
s
tm
en
t.
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
b
ec
o
m
e
ca
p
ab
le
o
f
m
o
d
if
y
i
n
g
co
n
tr
o
l
s
tr
ateg
ies,
r
ea
llo
ca
tin
g
r
eso
u
r
ce
s
,
a
n
d
r
ec
o
n
f
ig
u
r
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
b
eh
av
io
u
r
w
h
ile
p
r
eser
v
i
n
g
o
v
er
all
s
y
s
te
m
o
b
j
ec
tiv
es.
S
u
ch
ca
p
ab
ilit
ies en
ab
le
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
to
r
e
m
ai
n
ef
f
ec
tiv
e
d
e
s
p
ite
c
h
an
g
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
co
n
d
itio
n
s
th
at
ca
n
n
o
t b
e
f
u
ll
y
an
t
icip
ated
d
u
r
in
g
in
i
tial d
esig
n
.
T
h
is
p
er
s
p
ec
tiv
e
r
ep
r
esen
ts
a
b
r
o
ad
e
r
s
h
if
t
i
n
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
p
h
ilo
s
o
p
h
y
f
r
o
m
d
e
s
ig
n
i
n
g
f
o
r
ce
r
tain
t
y
to
w
ar
d
d
esig
n
in
g
f
o
r
ad
ap
tab
ilit
y
.
I
n
s
tead
o
f
ass
u
m
in
g
t
h
at
f
u
t
u
r
e
o
p
er
atin
g
en
v
ir
o
n
m
en
ts
r
e
m
ai
n
s
tatic,
en
g
i
n
ee
r
s
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
ev
elo
p
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
ev
o
l
v
i
n
g
alo
n
g
s
id
e
c
h
an
g
i
n
g
tech
n
o
l
o
g
ies,
o
p
er
atio
n
al
r
eq
u
ir
e
m
en
ts
,
an
d
s
o
cieta
l
n
ee
d
s
th
r
o
u
g
h
o
u
t th
eir
li
f
ec
y
c
le.
Desig
n
i
n
g
u
n
d
er
u
n
ce
r
tai
n
t
y
t
h
er
ef
o
r
e
s
tr
en
g
t
h
en
s
th
e
r
esil
ie
n
ce
an
d
lo
n
g
-
ter
m
s
u
s
tain
ab
il
it
y
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
t
e
m
s
w
h
ile
es
tab
lis
h
in
g
t
h
e
co
n
ce
p
tu
al
f
o
u
n
d
atio
n
f
o
r
h
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
w
h
er
e
tech
n
o
lo
g
ical
ad
ap
tatio
n
m
u
s
t
b
e
co
o
r
d
in
ated
w
it
h
h
u
m
an
j
u
d
g
e
m
en
t,
co
llab
o
r
atio
n
,
an
d
d
ec
is
io
n
-
m
ak
in
g
r
at
h
er
th
a
n
au
to
n
o
m
o
u
s
s
y
s
te
m
b
e
h
av
io
u
r
alo
n
e.
4
.
H
u
m
a
n
-
Cent
re
d
E
ng
ineer
ing
T
h
e
ev
o
lu
tio
n
to
w
ar
d
ad
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
n
at
u
r
all
y
ex
te
n
d
s
b
e
y
o
n
d
tec
h
n
o
lo
g
ical
ad
ap
tatio
n
to
en
co
m
p
as
s
t
h
e
r
o
le
o
f
h
u
m
a
n
u
s
er
s
w
i
th
i
n
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
i
n
telli
g
e
n
t
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
.
A
s
elec
tr
ical
a
n
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
in
g
in
te
g
r
ates
ar
tif
icia
l
in
tell
ig
e
n
ce
,
au
to
n
o
m
o
u
s
co
n
tr
o
l,
d
ig
ital
i
n
f
r
a
s
tr
u
ct
u
r
es,
an
d
ad
v
an
ce
d
d
ec
is
io
n
-
s
u
p
p
o
r
t
tech
n
o
lo
g
ies,
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
ar
e
n
o
lo
n
g
er
ex
p
ec
ted
m
er
el
y
to
ex
ec
u
te
p
r
ed
ef
in
ed
tas
k
s
i
n
d
ep
en
d
en
t
l
y
.
I
n
s
tead
,
th
e
y
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
f
u
n
ctio
n
as
co
llab
o
r
ativ
e
p
ar
tn
er
s
t
h
at
s
u
p
p
o
r
t
h
u
m
a
n
ex
p
er
tis
e,
e
n
h
a
n
ce
s
it
u
atio
n
al
a
w
ar
e
n
es
s
,
an
d
f
ac
i
l
itate
in
f
o
r
m
ed
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
i
n
g
ac
r
o
s
s
d
i
v
er
s
e
o
p
er
atio
n
al
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
H
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
in
g
t
h
er
ef
o
r
e
r
ec
o
g
n
ize
s
t
h
at
tec
h
n
o
l
o
g
ical
i
n
telli
g
e
n
ce
ac
h
iev
e
s
its
g
r
ea
test
v
al
u
e
w
h
en
it c
o
m
p
le
m
en
ts
r
ath
er
t
h
an
r
ep
lace
s
h
u
m
a
n
ca
p
ab
ilit
ies.
T
h
is
p
er
s
p
ec
tiv
e
f
u
n
d
a
m
en
tal
l
y
b
r
o
ad
en
s
t
h
e
o
b
j
ec
tiv
es
o
f
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
.
B
e
y
o
n
d
ac
h
ie
v
i
n
g
tech
n
ical
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
an
d
o
p
er
atio
n
al
ef
f
icie
n
c
y
,
f
u
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
s
ee
k
s
to
en
s
u
r
e
th
at
s
y
s
te
m
s
r
e
m
ain
u
n
d
er
s
ta
n
d
ab
le,
tr
u
s
t
wo
r
th
y
,
ac
ce
s
s
ib
le,
a
n
d
r
esp
o
n
s
iv
e
to
th
e
n
ee
d
s
o
f
d
iv
er
s
e
u
s
e
r
s
th
r
o
u
g
h
o
u
t
th
eir
lif
ec
y
cle.
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
d
esig
n
m
u
s
t
th
er
e
f
o
r
e
co
n
s
id
er
n
o
t
o
n
l
y
co
m
p
u
tatio
n
al
p
er
f
o
r
m
an
ce
a
n
d
s
y
s
te
m
f
u
n
ctio
n
alit
y
b
u
t
also
h
o
w
en
g
i
n
ee
r
s
,
o
p
er
ato
r
s
,
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
er
s
,
an
d
s
o
ciet
y
in
ter
ac
t
w
it
h
in
tell
ig
e
n
t
tech
n
o
lo
g
ies
u
n
d
er
b
o
th
r
o
u
ti
n
e
an
d
u
n
ex
p
ec
ted
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
.
H
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
co
n
s
eq
u
e
n
tl
y
in
teg
r
ates
tec
h
n
ical
ex
c
elle
n
ce
w
it
h
co
g
n
iti
v
e
,
o
r
g
an
izatio
n
al,
a
n
d
s
o
cieta
l
co
n
s
id
er
atio
n
s
t
h
at
in
f
lu
e
n
ce
t
h
e
ef
f
ec
ti
v
e
n
ess
o
f
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
i
n
r
ea
l
-
wo
r
ld
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
Hu
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
in
g
i
s
f
o
u
n
d
ed
o
n
th
e
p
r
in
cip
le
th
at
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
s
h
o
u
l
d
en
h
an
ce
r
ath
er
th
a
n
d
i
m
i
n
is
h
h
u
m
an
ca
p
ab
ilit
ies.
R
ath
er
t
h
an
p
u
r
s
u
i
n
g
in
cr
ea
s
i
n
g
au
to
m
atio
n
t
h
at
s
u
b
s
tit
u
tes
f
o
r
h
u
m
a
n
ex
p
er
tis
e,
h
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
in
ee
r
in
g
s
ee
k
s
to
au
g
m
en
t
h
u
m
an
r
ea
s
o
n
i
n
g
,
cr
ea
tiv
it
y
,
s
it
u
atio
n
al
a
w
ar
e
n
es
s
,
an
d
d
ec
is
io
n
-
m
ak
in
g
b
y
co
m
b
in
i
n
g
co
m
p
u
ta
tio
n
al
in
te
lli
g
en
ce
w
ith
h
u
m
an
j
u
d
g
e
m
en
t.
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
th
er
ef
o
r
e
b
ec
o
m
e
co
llab
o
r
ativ
e
p
ar
tn
er
s
th
a
t
a
m
p
li
f
y
h
u
m
a
n
ca
p
ab
ilit
y
w
h
ile
p
r
eser
v
i
n
g
h
u
m
an
r
esp
o
n
s
ib
ili
t
y
,
ac
co
u
n
tab
ilit
y
,
a
n
d
o
v
er
s
i
g
h
t
th
r
o
u
g
h
o
u
t
t
h
e
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
li
f
ec
y
c
le.
I
n
t
h
is
p
er
s
p
ec
tiv
e,
tec
h
n
o
lo
g
ical
in
telli
g
e
n
ce
is
ev
a
lu
ated
n
o
t
b
y
t
h
e
d
eg
r
ee
o
f
h
u
m
an
r
ep
la
ce
m
en
t,
b
u
t
b
y
its
ca
p
ac
it
y
to
s
tr
en
g
th
e
n
h
u
m
an
ca
p
ab
ilit
y
an
d
en
ab
le
b
etter
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
ec
is
io
n
s
ac
r
o
s
s
in
c
r
ea
s
in
g
l
y
co
m
p
lex
s
o
cio
-
tec
h
n
ical
en
v
ir
o
n
m
en
t
s
.
C
o
llab
o
r
atio
n
b
et
w
ee
n
h
u
m
a
n
s
a
n
d
in
tel
lig
e
n
t
tec
h
n
o
lo
g
ies
b
ec
o
m
es
p
ar
ticu
lar
l
y
i
m
p
o
r
tan
t
as
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
ec
is
io
n
s
ar
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
s
u
p
p
o
r
ted
b
y
d
ata
-
d
r
i
v
en
a
n
al
y
s
i
s
,
au
to
n
o
m
o
u
s
co
n
t
r
o
l,
an
d
d
is
tr
ib
u
ted
co
m
p
u
tatio
n
al
in
tell
ig
e
n
ce
.
Alth
o
u
g
h
in
telli
g
e
n
t
s
y
s
te
m
s
ca
n
p
r
o
ce
s
s
lar
g
e
v
o
lu
m
e
s
o
f
in
f
o
r
m
atio
n
,
id
en
tify
co
m
p
le
x
p
atter
n
s
,
a
n
d
r
esp
o
n
d
r
ap
id
ly
to
c
h
an
g
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
co
n
d
itio
n
s
,
h
u
m
a
n
e
x
p
er
ti
s
e
r
e
m
ai
n
s
ess
e
n
tia
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
E
n
g
in
ee
r
in
g
o
r
ch
estr
a
tio
n
:
a
d
a
p
tive
a
n
d
h
u
ma
n
-
ce
n
tr
ed
d
e
s
ig
n
fo
r
…
(
To
le
S
u
tikn
o
)
1453
f
o
r
in
ter
p
r
etin
g
b
r
o
ad
er
c
o
n
tex
ts
,
ex
er
cisi
n
g
eth
ical
j
u
d
g
e
m
e
n
t,
m
a
n
ag
i
n
g
a
m
b
ig
u
it
y
,
an
d
b
alan
ci
n
g
co
m
p
eti
n
g
tech
n
ical
an
d
s
o
c
ieta
l
o
b
j
ec
ti
v
es.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
s
h
o
u
ld
th
er
ef
o
r
e
b
e
d
esig
n
ed
t
o
s
tr
en
g
t
h
e
n
h
u
m
a
n
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
i
n
g
t
h
r
o
u
g
h
tr
a
n
s
p
ar
en
t
i
n
f
o
r
m
atio
n
,
m
ea
n
i
n
g
f
u
l
i
n
ter
ac
tio
n
,
an
d
e
x
p
lai
n
ab
le
s
y
s
te
m
b
eh
a
v
io
u
r
r
ath
er
th
a
n
en
co
u
r
a
g
i
n
g
e
x
ce
s
s
iv
e
d
ep
en
d
en
ce
o
n
au
to
m
atio
n
alo
n
e.
Hu
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
in
g
l
ik
e
w
i
s
e
ac
k
n
o
w
led
g
e
s
t
h
at
s
u
cc
es
s
f
u
l
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
s
o
l
u
tio
n
s
e
m
er
g
e
th
r
o
u
g
h
co
n
ti
n
u
o
u
s
in
ter
ac
tio
n
a
m
o
n
g
tech
n
o
lo
g
ical
s
y
s
te
m
s
,
h
u
m
a
n
o
p
er
ato
r
s
,
o
r
g
an
izati
o
n
al
p
r
o
ce
s
s
es,
an
d
s
o
cieta
l
ex
p
ec
tatio
n
s
.
C
o
n
s
e
q
u
en
tl
y
,
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
e
m
p
h
a
s
izes
u
s
a
b
ilit
y
,
tr
an
s
p
ar
en
c
y
,
in
ter
o
p
er
ab
ilit
y
,
i
n
clu
s
i
v
en
e
s
s
,
an
d
ef
f
ec
ti
v
e
co
m
m
u
n
icatio
n
ac
r
o
s
s
m
u
ltid
is
cip
li
n
ar
y
en
v
ir
o
n
m
en
ts
.
T
h
ese
co
n
s
id
er
atio
n
s
e
n
s
u
r
e
th
a
t
ad
ap
tiv
e
tech
n
o
lo
g
ie
s
r
e
m
ai
n
ali
g
n
ed
w
ith
o
p
er
atio
n
al
r
eq
u
ir
e
m
en
ts
w
h
il
e
f
o
s
ter
i
n
g
u
s
er
co
n
f
id
e
n
ce
,
f
ac
i
litati
n
g
c
o
llab
o
r
atio
n
,
an
d
s
u
p
p
o
r
tin
g
r
esp
o
n
s
ib
le
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
p
r
ac
tice.
Hu
m
an
-
ce
n
tr
ed
d
esig
n
th
er
ef
o
r
e
ex
te
n
d
s
s
y
s
te
m
s
t
h
in
k
i
n
g
in
to
en
g
in
ee
r
i
n
g
im
p
le
m
e
n
tat
io
n
b
y
p
o
s
itio
n
i
n
g
h
u
m
a
n
ca
p
ab
ilit
ies
as
an
in
te
g
r
al
co
m
p
o
n
en
t
o
f
o
v
er
all
s
y
s
te
m
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
r
at
h
er
th
a
n
a
s
e
x
ter
n
al
co
n
s
tr
ai
n
t
s
o
n
tec
h
n
o
lo
g
ical
d
ev
elo
p
m
en
t.
As
en
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
b
ec
o
m
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
in
ter
co
n
n
ec
te
d
an
d
d
is
tr
ib
u
ted
,
ef
f
ec
ti
v
e
co
llab
o
r
atio
n
ex
p
an
d
s
b
e
y
o
n
d
i
n
d
iv
id
u
al
h
u
m
a
n
–
m
ac
h
i
n
e
i
n
ter
ac
tio
n
s
t
o
w
ar
d
co
o
r
d
in
ated
co
o
p
er
ati
o
n
a
m
o
n
g
m
u
ltip
l
e
in
telli
g
e
n
t
s
y
s
te
m
s
,
o
r
g
an
iza
tio
n
s
,
an
d
s
tak
e
h
o
ld
er
s
.
Desig
n
in
g
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
th
at
s
u
p
p
o
r
t
s
u
c
h
co
llab
o
r
atio
n
r
e
q
u
ir
es
b
alan
cin
g
au
to
n
o
m
y
w
it
h
h
u
m
a
n
o
v
er
s
ig
h
t,
lo
ca
l
d
ec
is
io
n
-
m
ak
i
n
g
w
i
th
s
y
s
te
m
-
w
id
e
co
o
r
d
in
atio
n
,
an
d
tech
n
o
lo
g
i
ca
l
in
n
o
v
atio
n
w
i
th
b
r
o
ad
er
s
o
cieta
l
o
b
j
ec
tiv
es.
Hu
m
a
n
-
c
en
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
th
er
ef
o
r
e
estab
lis
h
es
t
h
e
co
n
ce
p
tu
al
b
r
id
g
e
to
w
ar
d
co
llab
o
r
ativ
e
an
d
r
esil
ie
n
t
en
g
in
ee
r
i
n
g
,
w
h
er
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
ex
ce
lle
n
ce
is
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
eter
m
in
ed
n
o
t
o
n
l
y
b
y
h
o
w
in
d
i
v
i
d
u
al
s
y
s
te
m
s
p
er
f
o
r
m
,
b
u
t
also
b
y
h
o
w
e
f
f
ec
ti
v
el
y
d
iv
er
s
e
co
m
p
o
n
e
n
ts
,
tec
h
n
o
lo
g
ies,
a
n
d
p
eo
p
le
w
o
r
k
to
g
eth
e
r
w
it
h
i
n
co
m
p
lex
s
o
cio
-
tec
h
n
i
ca
l e
n
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
5
.
Desig
nin
g
f
o
r
Co
lla
bo
ra
t
i
o
n a
nd
Resili
ence
T
h
e
d
ef
in
in
g
ch
ar
ac
ter
i
s
tic
o
f
n
ex
t
-
g
en
er
atio
n
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
is
n
o
lo
n
g
er
t
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
in
d
iv
id
u
al
tech
n
o
lo
g
ie
s
,
b
u
t
t
h
e
ab
ilit
y
o
f
d
i
v
er
s
e
tech
n
o
lo
g
ical,
h
u
m
an
,
a
n
d
o
r
g
an
izatio
n
al
co
m
p
o
n
e
n
ts
to
f
u
n
ctio
n
as
co
h
er
en
t
a
n
d
co
o
r
d
in
ated
s
y
s
te
m
s
.
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
v
alu
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
e
m
er
g
e
s
th
r
o
u
g
h
in
ter
ac
t
io
n
s
a
m
o
n
g
d
is
tr
ib
u
ted
ele
m
e
n
ts
w
h
o
s
e
co
llecti
v
e
b
eh
a
v
io
u
r
ca
n
n
o
t
b
e
attr
ib
u
ted
to
a
n
y
s
in
g
le
s
u
b
s
y
s
te
m
.
C
o
n
s
eq
u
en
tl
y
,
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
d
esig
n
s
h
i
f
ts
b
e
y
o
n
d
o
p
ti
m
izi
n
g
i
n
d
i
v
id
u
al
p
er
f
o
r
m
an
ce
t
o
w
ar
d
o
r
ch
estra
ti
n
g
co
llab
o
r
atio
n
th
at
en
ab
les e
n
ti
r
e
s
y
s
te
m
s
to
ac
h
iev
e
r
es
ilie
n
t,
ad
ap
tiv
e,
an
d
s
u
s
tain
ab
le
o
u
tc
o
m
e
s
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
co
llab
o
r
atio
n
en
c
o
m
p
a
s
s
es
m
o
r
e
th
a
n
co
m
m
u
n
i
ca
tio
n
a
m
o
n
g
i
n
ter
co
n
n
ec
ted
d
ev
ices
o
r
in
f
o
r
m
atio
n
ex
c
h
a
n
g
e
ac
r
o
s
s
d
ig
ital
n
et
w
o
r
k
s
.
I
t
r
eq
u
ir
es
d
esig
n
in
g
ar
c
h
itect
u
r
es
t
h
at
e
n
ab
le
au
to
n
o
m
o
u
s
s
u
b
s
y
s
te
m
s
,
in
tell
ig
e
n
t
alg
o
r
ith
m
s
,
h
u
m
a
n
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
e
r
s
,
an
d
o
r
g
an
izatio
n
al
p
r
o
ce
s
s
es
to
co
o
r
d
in
ate
ef
f
ec
tiv
e
l
y
w
h
ile
p
u
r
s
u
i
n
g
s
h
ar
ed
o
p
er
atio
n
al
o
b
j
ec
tiv
es.
Su
ch
co
llab
o
r
atio
n
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
in
ter
o
p
er
ab
ilit
y
,
tr
an
s
p
ar
en
t
in
f
o
r
m
at
io
n
e
x
c
h
an
g
e,
d
i
s
tr
ib
u
ted
d
ec
is
io
n
-
m
ak
in
g
,
a
n
d
ad
ap
tiv
e
co
o
r
d
in
atio
n
m
ec
h
a
n
i
s
m
s
ca
p
ab
le
o
f
r
esp
o
n
d
in
g
to
ch
an
g
in
g
s
y
s
te
m
co
n
d
itio
n
s
.
E
n
g
in
ee
r
in
g
d
esi
g
n
t
h
er
ef
o
r
e
in
cr
ea
s
in
g
l
y
e
m
p
h
a
s
ize
s
cr
ea
tin
g
co
h
er
en
t
in
ter
ac
t
io
n
s
th
a
t
allo
w
d
iv
er
s
e
s
y
s
te
m
ele
m
e
n
ts
to
f
u
n
c
tio
n
co
llec
tiv
el
y
as
in
te
g
r
ated
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
r
at
h
er
th
a
n
as is
o
lated
tec
h
n
o
lo
g
ical
en
t
ities
.
T
h
is
ev
o
lu
tio
n
f
u
n
d
a
m
en
tall
y
r
esh
ap
es
th
e
r
o
le
o
f
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
its
el
f
.
R
at
h
er
th
a
n
p
r
escr
ib
in
g
f
i
x
ed
b
eh
av
io
u
r
s
f
o
r
is
o
lated
co
m
p
o
n
en
t
s
,
f
u
tu
r
e
e
n
g
in
ee
r
in
g
i
n
cr
ea
s
in
g
l
y
o
r
ch
e
s
tr
ates
in
ter
ac
tio
n
s
a
m
o
n
g
in
telli
g
e
n
t
tec
h
n
o
lo
g
ies,
h
u
m
an
ex
p
er
ti
s
e,
o
r
g
an
iza
tio
n
al
p
r
o
ce
s
s
es,
an
d
s
u
p
p
o
r
tin
g
in
f
r
astr
u
ct
u
r
es.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
th
er
e
f
o
r
e
ev
o
lv
es
f
r
o
m
co
n
s
tr
u
cti
n
g
i
n
d
iv
id
u
al
s
y
s
te
m
s
to
w
ar
d
o
r
ch
estra
ti
n
g
ad
ap
tiv
e
ec
o
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
c
o
n
t
in
u
o
u
s
lear
n
i
n
g
,
co
llab
o
r
atio
n
,
an
d
v
al
u
e
cr
ea
tio
n
th
r
o
u
g
h
o
u
t
th
eir
o
p
er
atio
n
a
l
lif
ec
y
cle.
W
ith
in
s
u
c
h
o
r
ch
e
s
tr
ated
ec
o
s
y
s
te
m
s
,
e
f
f
ec
ti
v
e
s
y
s
te
m
p
er
f
o
r
m
an
ce
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
ep
en
d
s
o
n
t
h
e
co
llectiv
e
ca
p
ac
it
y
o
f
i
n
ter
co
n
n
ec
ted
e
n
tit
ies
to
lear
n
,
co
o
r
d
in
ate,
an
d
ad
ap
t
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
in
r
esp
o
n
s
e
to
ch
an
g
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
co
n
d
itio
n
s
r
at
h
er
th
a
n
f
u
n
c
tio
n
i
n
g
in
d
e
p
en
d
en
tl
y
.
I
n
th
is
ev
o
l
v
i
n
g
co
n
te
x
t,
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
o
r
ch
estra
t
io
n
e
m
er
g
es
as
th
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
ca
p
ab
ilit
y
to
in
te
n
tio
n
al
l
y
o
r
ch
e
s
tr
ate
ad
ap
t
iv
e
i
n
ter
ac
tio
n
s
a
m
o
n
g
i
n
telli
g
en
t
tec
h
n
o
lo
g
ies,
h
u
m
a
n
e
x
p
er
tis
e,
o
r
g
an
izatio
n
al
p
r
o
ce
s
s
es,
an
d
s
u
p
p
o
r
tin
g
i
n
f
r
astr
u
ctu
r
es
s
o
th
at
co
m
p
lex
s
o
cio
-
tech
n
ical
s
y
s
te
m
s
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
g
en
er
ate
co
h
er
en
t,
r
esil
ie
n
t,
an
d
s
u
s
tai
n
ab
le
o
u
tco
m
es
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
t
h
eir
lif
ec
y
cle.
R
at
h
er
th
a
n
r
ep
r
ese
n
tin
g
a
s
i
n
g
le
d
esig
n
m
et
h
o
d
o
lo
g
y
,
en
g
i
n
ee
r
in
g
o
r
ch
e
s
tr
atio
n
p
r
o
v
id
es
th
e
in
teg
r
ati
v
e
s
y
s
te
m
s
-
o
r
ie
n
ted
ca
p
ab
ilit
y
th
r
o
u
g
h
w
h
ic
h
d
is
tr
ib
u
ted
in
telli
g
en
ce
,
h
u
m
a
n
e
x
p
er
tis
e,
a
n
d
ad
ap
tiv
e
s
y
s
te
m
b
eh
a
v
io
u
r
ar
e
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
u
n
i
f
ied
i
n
to
co
h
er
en
t e
n
g
i
n
ee
r
in
g
p
er
f
o
r
m
an
ce
ac
r
o
s
s
in
ter
co
n
n
ec
ted
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
ec
o
s
y
s
te
m
s
.
I
n
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
in
ter
co
n
n
ec
te
d
en
g
in
ee
r
i
n
g
en
v
ir
o
n
m
e
n
ts
,
ad
ap
tatio
n
r
ar
ely
o
cc
u
r
s
w
i
th
in
is
o
lated
s
u
b
s
y
s
te
m
s
alo
n
e.
I
n
s
tead
,
ef
f
ec
tiv
e
r
esp
o
n
s
e
s
to
u
n
ce
r
tai
n
t
y
e
m
er
g
e
t
h
r
o
u
g
h
co
o
r
d
in
ated
ad
ap
tatio
n
am
o
n
g
m
u
ltip
le
i
n
telli
g
e
n
t
tech
n
o
lo
g
i
es,
h
u
m
a
n
o
p
er
ato
r
s
,
an
d
o
r
g
an
izatio
n
a
l
p
r
o
ce
s
s
es
t
h
at
co
n
t
i
n
u
o
u
s
l
y
e
x
ch
a
n
g
e
in
f
o
r
m
atio
n
,
lear
n
f
r
o
m
ev
o
l
v
i
n
g
co
n
d
itio
n
s
,
an
d
ad
j
u
s
t th
eir
b
eh
av
io
u
r
to
w
ar
d
s
h
ar
ed
s
y
s
t
e
m
o
b
j
ec
tiv
es.
T
h
is
p
r
o
ce
s
s
o
f
co
llectiv
e
ad
ap
tatio
n
en
a
b
le
s
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
to
r
esp
o
n
d
co
h
er
en
tl
y
to
d
is
t
u
r
b
an
ce
s
th
at
e
x
ce
ed
th
e
ca
p
ab
ilit
ies
o
f
i
n
d
i
v
id
u
al
co
m
p
o
n
e
n
t
s
.
C
o
n
s
eq
u
e
n
tl
y
,
r
esil
ie
n
ce
e
m
er
g
es
n
o
t
f
r
o
m
ce
n
tr
alize
d
co
n
tr
o
l
o
r
is
o
lated
co
m
p
o
n
e
n
t
r
o
b
u
s
t
n
es
s
,
b
u
t
f
r
o
m
th
e
co
o
r
d
in
ated
ad
a
p
tiv
e
b
eh
av
io
u
r
o
f
in
ter
co
n
n
ec
ted
s
o
cio
-
tech
n
ical
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
1
6
9
3
-
6930
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
,
Vo
l.
24
,
No
.
5
,
Octo
b
e
r
20
26
:
1
4
4
9
-
1456
1454
s
y
s
te
m
s
.
R
esil
ien
ce
t
h
er
ef
o
r
e
e
m
er
g
e
s
as
a
co
llectiv
e
s
y
s
te
m
ca
p
ab
ilit
y
ar
is
i
n
g
f
r
o
m
co
n
tin
u
o
u
s
ad
ap
tatio
n
an
d
co
o
r
d
in
ated
in
ter
ac
tio
n
s
r
ath
er
th
an
a
s
an
i
n
h
er
e
n
t p
r
o
p
er
ty
o
f
in
d
i
v
id
u
a
l e
n
g
i
n
ee
r
in
g
co
m
p
o
n
en
t
s
.
W
ith
in
s
u
c
h
o
r
ch
e
s
tr
ated
en
g
in
ee
r
in
g
ec
o
s
y
s
te
m
s
,
r
esil
ie
n
ce
n
at
u
r
all
y
e
m
er
g
es
as
a
s
y
s
te
m
-
le
v
el
ca
p
ab
ilit
y
r
ath
er
t
h
a
n
an
is
o
lat
ed
d
esig
n
o
b
j
ec
tiv
e.
W
h
er
ea
s
r
eliab
ilit
y
p
r
i
m
ar
il
y
s
ee
k
s
to
p
r
ev
en
t
f
ai
lu
r
es
u
n
d
er
an
ticip
ated
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
,
r
esil
ie
n
ce
en
ab
les
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
to
an
ticip
ate,
ab
s
o
r
b
,
r
ec
o
v
er
f
r
o
m
,
an
d
ad
ap
t
to
d
is
tu
r
b
an
ce
s
th
a
t
ca
n
n
o
t
b
e
co
m
p
letel
y
p
r
ed
icted
d
u
r
in
g
s
y
s
te
m
d
es
ig
n
.
R
esil
ie
n
t
en
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
t
h
er
ef
o
r
e
n
o
t
o
n
l
y
w
it
h
s
tan
d
d
is
r
u
p
tio
n
s
b
u
t
als
o
d
etec
t
em
er
g
in
g
ch
a
llen
g
e
s
,
ad
ap
t
o
p
e
r
atio
n
al
s
tr
ateg
ie
s
,
r
ec
o
v
er
cr
itical
f
u
n
ctio
n
s
,
a
n
d
co
n
tin
u
e
d
eli
v
er
in
g
ess
e
n
tia
l
s
er
v
ices
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
ev
o
lv
i
n
g
o
p
er
atin
g
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
R
esil
ie
n
ce
co
n
s
eq
u
e
n
tl
y
e
m
er
g
e
s
f
r
o
m
ef
f
ec
ti
v
e
co
o
r
d
in
atio
n
a
m
o
n
g
in
ter
co
n
n
ec
ted
tech
n
o
lo
g
ical,
h
u
m
a
n
,
an
d
o
r
g
an
izatio
n
a
l
co
m
p
o
n
e
n
ts
r
at
h
er
th
an
f
r
o
m
th
e
r
o
b
u
s
tn
e
s
s
o
f
i
n
d
iv
id
u
al
s
u
b
s
y
s
te
m
s
alo
n
e.
Desi
g
n
i
n
g
f
o
r
r
esil
ien
ce
th
er
e
f
o
r
e
r
eq
u
ir
es
e
n
g
i
n
ee
r
s
to
v
ie
w
ad
ap
tatio
n
n
o
t
as
an
i
s
o
lated
s
y
s
te
m
r
esp
o
n
s
e,
b
u
t
as
a
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
co
o
r
d
in
ated
ca
p
ab
ilit
y
d
is
tr
ib
u
ted
ac
r
o
s
s
in
ter
c
o
n
n
e
cted
s
o
cio
-
tech
n
ical
ec
o
s
y
s
te
m
s
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
r
esil
ien
ce
also
r
eq
u
ir
es
b
alan
ci
n
g
m
u
ltip
le
an
d
o
f
ten
co
m
p
eti
n
g
d
esig
n
o
b
j
ec
tiv
es
th
r
o
u
g
h
o
u
t
th
e
s
y
s
te
m
li
f
ec
y
cle.
E
n
h
an
ci
n
g
ad
ap
tab
ilit
y
m
a
y
i
n
cr
ea
s
e
s
y
s
te
m
co
m
p
le
x
it
y
,
w
h
ile
g
r
ea
ter
au
to
n
o
m
y
m
a
y
r
eq
u
ir
e
ad
d
itio
n
al
m
ec
h
an
is
m
s
f
o
r
h
u
m
a
n
o
v
er
s
ig
h
t,
tr
an
s
p
ar
en
c
y
,
an
d
co
o
r
d
in
atio
n
.
L
i
k
e
w
i
s
e,
m
ax
i
m
izin
g
o
p
er
atio
n
al
ef
f
ic
ien
c
y
u
n
d
er
n
o
m
i
n
al
co
n
d
iti
o
n
s
m
a
y
r
ed
u
ce
f
lex
ib
il
it
y
d
u
r
in
g
u
n
e
x
p
ec
ted
d
is
tu
r
b
an
ce
s
if
i
n
s
u
f
f
icien
t
r
ed
u
n
d
an
c
y
o
r
ad
ap
tiv
e
ca
p
ac
ity
h
a
s
b
ee
n
in
co
r
p
o
r
ated
in
to
s
y
s
te
m
d
esi
g
n
.
T
h
ese
b
r
o
ad
e
r
in
ter
d
ep
en
d
en
cies
i
n
ev
itab
l
y
r
es
h
ap
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
i
n
g
b
y
e
n
co
u
r
ag
in
g
d
esi
g
n
er
s
to
ev
alu
a
te
tr
ad
e
-
o
f
f
s
ac
r
o
s
s
tec
h
n
ical
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
,
o
p
er
atio
n
al
r
o
b
u
s
tn
e
s
s
,
li
f
ec
y
cle
s
u
s
ta
in
ab
ilit
y
,
a
n
d
lo
n
g
-
ter
m
s
y
s
te
m
r
esil
ie
n
ce
r
at
h
er
t
h
an
o
p
tim
izin
g
is
o
lated
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
m
etr
ics
a
lo
n
e.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
ec
is
io
n
-
m
a
k
in
g
th
er
ef
o
r
e
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
b
ec
o
m
es
th
e
co
n
ti
n
u
o
u
s
o
r
ch
estra
tio
n
o
f
in
ter
co
n
n
ec
ted
s
y
s
te
m
o
b
j
ec
tiv
es,
b
alan
cin
g
tech
n
ical
p
er
f
o
r
m
an
ce
,
ad
ap
tab
ilit
y
,
r
e
s
ilie
n
ce
,
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
an
d
h
u
m
a
n
o
v
er
s
i
g
h
t
to
ac
h
iev
e
co
h
er
en
t
lo
n
g
-
ter
m
s
y
s
te
m
b
eh
a
v
io
u
r
r
at
h
er
th
an
m
a
x
i
m
izi
n
g
i
s
o
lated
tech
n
ical
o
u
tco
m
e
s
.
C
o
o
r
d
in
atin
g
ad
ap
tiv
e
ec
o
s
y
s
te
m
s
r
eq
u
ir
es
m
o
r
e
t
h
an
estab
lis
h
in
g
i
n
ter
o
p
er
ab
ilit
y
a
m
o
n
g
h
eter
o
g
e
n
eo
u
s
co
m
p
o
n
en
t
s
.
E
f
f
ec
tiv
e
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
o
r
ch
estra
tio
n
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
c
o
n
tin
u
o
u
s
l
y
ali
g
n
i
n
g
d
is
tr
ib
u
ted
in
tell
ig
e
n
ce
,
h
u
m
an
ex
p
er
tis
e,
o
r
g
an
iza
tio
n
al
o
b
j
ec
tiv
es,
an
d
p
h
y
s
ical
i
n
f
r
astru
ct
u
r
es
w
h
o
s
e
p
r
io
r
ities
,
o
p
er
atio
n
al
s
tates,
a
n
d
en
v
ir
o
n
m
e
n
tal
co
n
d
it
io
n
s
m
a
y
ev
o
l
v
e
i
n
d
ep
en
d
en
tl
y
o
v
er
ti
m
e.
R
ath
er
th
a
n
ass
u
m
in
g
th
at
co
o
r
d
in
ated
b
eh
av
io
u
r
e
m
er
g
es
a
u
to
m
ati
ca
ll
y
o
n
ce
co
m
p
o
n
en
ts
ar
e
co
n
n
ec
ted
,
f
u
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
r
eq
u
ir
es
ex
p
licit
m
ec
h
a
n
is
m
s
f
o
r
n
eg
o
tiat
io
n
,
s
y
n
c
h
r
o
n
izatio
n
,
co
n
f
lic
t
r
eso
lu
tio
n
,
s
h
ar
ed
s
it
u
atio
n
al
a
w
ar
e
n
es
s
,
an
d
ad
ap
tiv
e
g
o
v
er
n
a
n
ce
ac
r
o
s
s
m
u
lt
ip
le
in
ter
ac
ti
n
g
s
u
b
s
y
s
te
m
s
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
o
r
ch
estra
tio
n
t
h
er
ef
o
r
e
r
ep
r
es
en
ts
a
n
ac
ti
v
e
a
n
d
co
n
ti
n
u
o
u
s
d
esig
n
ca
p
ab
ilit
y
t
h
r
o
u
g
h
w
h
ic
h
co
m
p
le
x
it
y
is
tr
an
s
f
o
r
m
ed
in
to
co
h
er
en
t
co
l
lectiv
e
s
y
s
te
m
b
e
h
av
io
u
r
r
ath
er
th
an
a
s
ta
tic
ar
ch
itect
u
r
al
p
r
o
p
er
ty
estab
li
s
h
ed
d
u
r
in
g
in
i
tial s
y
s
te
m
i
n
te
g
r
ati
o
n
.
Desig
n
i
n
g
f
o
r
co
llab
o
r
atio
n
an
d
r
esil
ien
ce
t
h
er
e
f
o
r
e
s
er
v
es
as
a
f
u
n
d
a
m
e
n
tal
tr
an
s
f
o
r
m
atio
n
i
n
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
p
h
ilo
s
o
p
h
y
r
at
h
er
th
an
s
i
m
p
l
y
a
n
ex
te
n
s
io
n
o
f
e
x
is
t
in
g
d
esi
g
n
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies.
Fu
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
cr
ea
tes
v
al
u
e
b
y
o
r
ch
e
s
tr
atin
g
ad
ap
tiv
e
in
te
r
ac
tio
n
s
a
m
o
n
g
d
is
tr
ib
u
ted
in
telli
g
e
n
ce
,
h
u
m
a
n
ex
p
er
tis
e,
a
n
d
in
ter
co
n
n
ec
ted
i
n
f
r
a
s
tr
u
ct
u
r
es
r
at
h
er
t
h
an
m
ax
i
m
izi
n
g
t
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
is
o
l
ated
tech
n
o
lo
g
ica
l
co
m
p
o
n
e
n
t
s
.
T
h
r
o
u
g
h
en
g
i
n
ee
r
in
g
o
r
ch
e
s
tr
atio
n
,
f
u
tu
r
e
en
g
in
ee
r
i
n
g
in
cr
ea
s
in
g
l
y
i
n
teg
r
ate
s
ad
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
d
esig
n
,
co
llectiv
e
ad
ap
tatio
n
,
an
d
r
esil
ien
ce
i
n
to
co
h
er
en
t
s
o
cio
-
tec
h
n
ical
b
eh
av
io
u
r
ca
p
ab
le
o
f
s
u
s
tai
n
i
n
g
lo
n
g
-
ter
m
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
v
al
u
e.
T
h
r
o
u
g
h
t
h
is
i
n
teg
r
at
iv
e
ca
p
ab
ilit
y
,
ad
ap
tiv
e
co
llab
o
r
atio
n
b
ec
o
m
e
s
th
e
m
ec
h
an
i
s
m
t
h
r
o
u
g
h
w
h
ich
co
l
lectiv
e
ad
ap
tatio
n
en
ab
les
r
esil
ie
n
t
en
g
in
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
an
d
u
l
ti
m
atel
y
s
u
p
p
o
r
ts
s
u
s
tai
n
ab
le
en
g
in
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
atio
n
.
C
o
n
s
eq
u
e
n
tl
y
,
en
g
in
e
er
in
g
e
x
ce
lle
n
ce
is
in
cr
e
asi
n
g
l
y
d
ef
i
n
ed
n
o
t
b
y
t
h
e
o
p
ti
m
izatio
n
o
f
is
o
lated
tech
n
o
lo
g
ies,
b
u
t
b
y
th
e
ca
p
ab
ilit
y
to
o
r
ch
estra
te
co
m
p
le
x
it
y
i
n
to
co
h
er
en
t,
ad
a
p
tiv
e,
r
esil
ie
n
t,
an
d
s
u
s
tain
ab
l
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
ec
o
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
g
en
er
ati
n
g
en
d
u
r
i
n
g
s
o
cieta
l v
al
u
e.
6
.
T
o
wa
rd
Su
s
t
a
ina
b
le
E
ng
ineering
I
nn
o
v
a
t
io
n
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
n
o
v
atio
n
is
i
n
c
r
ea
s
in
g
l
y
e
v
al
u
ated
n
o
t
o
n
l
y
b
y
t
h
e
n
o
v
elt
y
o
f
tech
n
o
lo
g
ic
al
s
o
lu
tio
n
s
b
u
t
also
b
y
th
eir
ca
p
ac
it
y
to
g
en
er
ate
en
d
u
r
i
n
g
v
al
u
e
ac
r
o
s
s
th
e
en
tire
s
y
s
te
m
li
f
ec
y
cle.
As
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
b
ec
o
m
e
m
o
r
e
i
n
ter
co
n
n
ec
ted
,
ad
ap
tiv
e,
an
d
s
o
cio
-
tec
h
n
ica
l,
in
n
o
v
atio
n
e
x
ten
d
s
b
e
y
o
n
d
in
tr
o
d
u
ci
n
g
n
e
w
tech
n
o
lo
g
ies
to
w
ar
d
d
ev
elo
p
in
g
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
o
l
u
tio
n
s
t
h
at
r
e
m
ai
n
r
eliab
le,
f
le
x
ib
le,
m
ai
n
tai
n
ab
le,
an
d
b
en
ef
icia
l
u
n
d
er
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
ev
o
lv
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
co
n
d
iti
o
n
s
.
S
u
s
tai
n
ab
le
i
n
n
o
v
atio
n
t
h
er
ef
o
r
e
r
ef
lect
s
t
h
e
ab
ilit
y
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
to
b
alan
ce
tech
n
o
lo
g
ical
ad
v
an
ce
m
e
n
t
w
it
h
lo
n
g
-
ter
m
p
e
r
f
o
r
m
an
ce
,
r
eso
u
r
ce
ef
f
icien
c
y
,
r
esil
ie
n
ce
,
an
d
s
o
cieta
l
r
elev
an
ce
.
F
u
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
co
n
s
eq
u
en
t
l
y
e
m
p
h
a
s
izes
in
n
o
v
atio
n
th
at
r
e
m
ain
s
e
f
f
ec
tiv
e
th
r
o
u
g
h
o
u
t
ch
an
g
i
n
g
tech
n
o
lo
g
ica
l,
en
v
ir
o
n
m
e
n
tal,
a
n
d
o
r
g
an
iza
tio
n
al
co
n
tex
t
s
r
ath
er
t
h
a
n
d
eliv
er
in
g
s
h
o
r
t
-
ter
m
i
m
p
r
o
v
e
m
en
ts
alo
n
e.
T
h
is
b
r
o
a
d
er
p
er
s
p
ec
tiv
e
f
u
n
d
a
m
e
n
tall
y
r
e
s
h
ap
es
h
o
w
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
n
o
v
atio
n
is
c
o
n
ce
iv
ed
.
T
r
a
d
itio
n
al
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
h
as
o
f
ten
m
ea
s
u
r
ed
in
n
o
v
atio
n
t
h
r
o
u
g
h
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
in
e
f
f
icien
c
y
,
ac
c
u
r
ac
y
,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
E
n
g
in
ee
r
in
g
o
r
ch
estr
a
tio
n
:
a
d
a
p
tive
a
n
d
h
u
ma
n
-
ce
n
tr
ed
d
e
s
ig
n
fo
r
…
(
To
le
S
u
tikn
o
)
1455
p
r
o
d
u
ctiv
it
y
,
o
r
co
m
p
u
tatio
n
a
l
ca
p
ab
ilit
y
.
W
h
ile
th
e
s
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
m
e
tr
ics
r
e
m
ai
n
i
m
p
o
r
tan
t,
co
n
te
m
p
o
r
ar
y
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
in
cr
ea
s
in
g
l
y
r
ec
o
g
n
izes
th
at
lo
n
g
-
ter
m
in
n
o
v
at
io
n
also
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
ad
ap
tab
ili
t
y
,
i
n
ter
o
p
er
ab
ilit
y
,
lif
ec
y
cle
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t,
an
d
th
e
ca
p
ac
ity
to
ac
co
m
m
o
d
ate
f
u
tu
r
e
tech
n
o
lo
g
ical
ev
o
l
u
tio
n
.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
th
er
ef
o
r
e
ex
p
an
d
s
b
e
y
o
n
d
o
p
tim
izi
n
g
c
u
r
r
en
t
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
to
w
ar
d
en
ab
li
n
g
s
y
s
te
m
s
th
a
t
ca
n
ev
o
l
v
e
alo
n
g
s
id
e
ch
an
g
i
n
g
o
p
er
atio
n
al
r
eq
u
ir
e
m
en
ts
,
e
m
er
g
in
g
tech
n
o
lo
g
ie
s
,
a
n
d
s
h
i
f
ti
n
g
s
o
cieta
l
e
x
p
ec
tatio
n
s
w
it
h
o
u
t
r
eq
u
ir
in
g
co
m
p
lete
r
ed
esi
g
n
.
Su
s
tain
ab
le
i
n
n
o
v
atio
n
in
cr
ea
s
in
g
l
y
d
ep
en
d
s
n
o
t
o
n
l
y
o
n
t
ec
h
n
o
lo
g
ical
in
v
e
n
tio
n
b
u
t
al
s
o
o
n
th
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
ca
p
ab
ilit
y
to
co
n
ti
n
u
o
u
s
l
y
in
teg
r
ate
e
m
er
g
i
n
g
k
n
o
w
led
g
e,
e
v
alu
ate
c
h
an
g
i
n
g
s
o
cieta
l
ex
p
ec
tatio
n
s
,
an
d
ad
ap
t
s
y
s
te
m
ar
c
h
itect
u
r
es
th
r
o
u
g
h
o
u
t
th
eir
o
p
er
atio
n
al
lif
eti
m
e.
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
o
r
g
a
n
izatio
n
s
th
er
e
f
o
r
e
b
ec
o
m
e
co
n
t
in
u
o
u
s
lear
n
i
n
g
s
y
s
te
m
s
i
n
w
h
ic
h
in
n
o
v
at
io
n
ar
is
es
t
h
r
o
u
g
h
iter
ati
v
e
f
ee
d
b
ac
k
,
m
u
ltid
i
s
cip
lin
ar
y
co
llab
o
r
atio
n
,
o
p
er
atio
n
al
ex
p
er
ien
ce
,
an
d
o
n
g
o
in
g
in
ter
ac
ti
o
n
b
et
w
ee
n
tec
h
n
o
lo
g
ical
d
ev
elo
p
m
e
n
t
an
d
r
ea
l
-
w
o
r
ld
d
ep
lo
y
m
en
t.
I
n
n
o
v
at
io
n
co
n
s
eq
u
e
n
tl
y
e
v
o
lv
e
s
f
r
o
m
i
s
o
lated
r
esear
ch
o
u
tco
m
es
to
w
ar
d
an
o
r
g
an
izatio
n
a
l
ca
p
a
b
ilit
y
f
o
r
s
u
s
tai
n
i
n
g
lo
n
g
-
ter
m
tech
n
o
lo
g
ical
e
v
o
lu
tio
n
u
n
d
er
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
c
h
a
n
g
i
n
g
c
o
n
d
itio
n
s
.
Su
s
tain
ab
le
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
atio
n
li
k
e
w
is
e
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
o
r
ch
estra
ti
n
g
d
i
v
er
s
e
f
o
r
m
s
o
f
k
n
o
w
led
g
e
ac
r
o
s
s
m
u
ltip
le
d
is
c
ip
lin
e
s
an
d
s
ta
k
eh
o
ld
er
co
m
m
u
n
i
ties
.
F
u
t
u
r
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
i
n
cr
ea
s
in
g
l
y
r
eq
u
ir
es
co
llab
o
r
atio
n
a
m
o
n
g
e
n
g
in
e
er
s
,
co
m
p
u
ter
s
cie
n
tis
t
s
,
e
n
v
ir
o
n
m
en
tal
s
p
ec
ial
is
t
s
,
p
o
lic
y
m
a
k
er
s
,
in
d
u
s
tr
y
p
r
ac
titi
o
n
er
s
,
an
d
en
d
u
s
er
s
to
en
s
u
r
e
th
at
tec
h
n
o
lo
g
ical
s
o
lu
tio
n
s
r
e
m
ai
n
tech
n
icall
y
s
o
u
n
d
w
h
ile
ad
d
r
ess
in
g
b
r
o
ad
e
r
ec
o
n
o
m
ic,
en
v
ir
o
n
m
en
tal,
an
d
s
o
cieta
l
o
b
j
ec
tiv
es.
Su
s
ta
in
ab
le
en
g
i
n
ee
r
in
g
i
n
n
o
v
atio
n
t
h
er
ef
o
r
e
e
m
er
g
e
s
n
o
t
s
o
lel
y
f
r
o
m
tec
h
n
o
lo
g
ical
b
r
ea
k
t
h
r
o
u
g
h
s
,
b
u
t
f
r
o
m
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
s
ca
p
ab
le
o
f
co
n
tin
u
o
u
s
ad
ap
tatio
n
,
in
ter
d
is
cip
li
n
ar
y
i
n
teg
r
atio
n
,
a
n
d
lo
n
g
-
ter
m
v
a
lu
e
cr
ea
tio
n
ac
r
o
s
s
ev
o
l
v
in
g
s
o
cio
-
tec
h
n
ica
l
s
y
s
te
m
s
.
T
h
e
p
r
o
g
r
ess
io
n
to
w
ar
d
s
u
s
tai
n
ab
le
i
n
n
o
v
atio
n
al
s
o
r
ein
f
o
r
c
es
th
e
co
m
p
le
m
en
tar
y
r
elatio
n
s
h
ip
a
m
o
n
g
ad
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
,
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
d
esig
n
,
co
llab
o
r
atio
n
,
an
d
r
esil
ie
n
ce
.
A
d
ap
tiv
e
s
y
s
te
m
s
r
e
m
ai
n
ca
p
ab
le
o
f
r
esp
o
n
d
in
g
to
ch
an
g
i
n
g
c
o
n
d
itio
n
s
,
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
in
ee
r
i
n
g
en
s
u
r
es
t
h
at
tec
h
n
o
lo
g
ical
ca
p
ab
ilit
ies
r
e
m
ain
ali
g
n
ed
w
it
h
h
u
m
a
n
n
e
ed
s
,
co
llab
o
r
ativ
e
ar
ch
itectu
r
es
s
tr
en
g
t
h
en
co
o
r
d
in
ated
s
y
s
te
m
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
,
an
d
r
esil
ien
ce
en
ab
les
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
to
m
ai
n
tai
n
f
u
n
ctio
n
al
it
y
d
esp
ite
u
n
ce
r
tai
n
t
y
a
n
d
d
is
r
u
p
tio
n
.
C
o
llecti
v
el
y
,
t
h
ese
co
m
p
le
m
e
n
tar
y
d
esi
g
n
p
r
in
cip
les
r
ed
ef
i
n
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
in
n
o
v
at
io
n
—
f
r
o
m
t
h
e
p
u
r
s
u
it
o
f
is
o
lated
tech
n
o
lo
g
ical
ad
v
a
n
c
e
m
en
t
to
w
ar
d
th
e
co
n
ti
n
u
o
u
s
o
r
ch
estra
tio
n
o
f
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
lear
n
in
g
,
ad
ap
tin
g
,
co
llab
o
r
a
tin
g
,
an
d
g
e
n
er
atin
g
en
d
u
r
i
n
g
v
al
u
e
ac
r
o
s
s
in
ter
co
n
n
ec
ted
s
o
cio
-
tech
n
ical
en
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
B
u
ild
in
g
u
p
o
n
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
o
r
ch
estra
tio
n
,
s
u
s
tai
n
ab
le
en
g
i
n
e
er
in
g
i
n
n
o
v
atio
n
e
m
er
g
es
w
h
e
n
ad
ap
tiv
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
h
u
m
an
co
lla
b
o
r
atio
n
,
co
llecti
v
e
ad
ap
tatio
n
,
an
d
r
esil
ie
n
ce
ar
e
i
n
te
n
tio
n
a
ll
y
i
n
te
g
r
ated
i
n
to
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
ev
o
l
v
i
n
g
s
o
cio
-
tech
n
ical
s
y
s
te
m
s
.
Ulti
m
atel
y
,
s
u
s
tai
n
ab
le
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
i
n
n
o
v
atio
n
t
h
er
ef
o
r
e
r
ep
r
esen
ts
m
o
r
e
t
h
a
n
th
e
s
u
cc
ess
f
u
l
d
ep
lo
y
m
e
n
t
o
f
ad
v
an
ce
d
tech
n
o
lo
g
ie
s
.
I
t
r
ef
lec
ts
a
b
r
o
ad
er
en
g
in
ee
r
i
n
g
p
h
ilo
s
o
p
h
y
i
n
w
h
ic
h
tech
n
o
lo
g
ical
p
r
o
g
r
ess
is
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
ev
al
u
ated
ac
co
r
d
in
g
to
its
ca
p
ac
ity
to
cr
ea
te
en
d
u
r
i
n
g
v
al
u
e,
en
h
an
ce
h
u
m
a
n
w
el
l
-
b
ei
n
g
,
s
tr
e
n
g
th
e
n
s
y
s
te
m
r
es
ilie
n
ce
,
an
d
co
n
tr
ib
u
te
to
s
u
s
tai
n
ab
le
s
o
cieta
l
d
ev
elo
p
m
en
t.
S
u
ch
i
n
n
o
v
atio
n
u
lti
m
atel
y
e
m
er
g
es
f
r
o
m
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
th
at
s
u
cc
ess
f
u
l
l
y
o
r
ch
estra
te
ad
ap
tiv
e
d
esig
n
,
h
u
m
a
n
co
lla
b
o
r
atio
n
,
co
llectiv
e
ad
ap
tatio
n
,
r
esil
ie
n
ce
,
a
n
d
lif
ec
y
cle
t
h
i
n
k
i
n
g
i
n
to
co
h
er
en
t
s
o
cio
-
tech
n
ical
s
o
l
u
tio
n
s
ca
p
ab
le
o
f
cr
ea
tin
g
e
n
d
u
r
i
n
g
v
a
lu
e
ac
r
o
s
s
e
v
o
l
v
in
g
tec
h
n
o
lo
g
ical
a
n
d
s
o
cieta
l
co
n
tex
t
s
.
T
h
is
b
r
o
ad
er
p
er
s
p
ec
tiv
e
n
at
u
r
all
y
e
s
tab
lis
h
e
s
th
e
c
o
n
ce
p
tu
al
b
r
id
g
e
to
w
ar
d
r
esp
o
n
s
ib
le
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
en
g
in
ee
r
i
n
g
,
w
h
er
e
in
n
o
v
atio
n
i
s
u
lti
m
atel
y
j
u
d
g
e
d
n
o
t
o
n
ly
b
y
w
h
a
t
tech
n
o
lo
g
y
ca
n
ac
h
ie
v
e,
b
u
t
also
b
y
h
o
w
r
esp
o
n
s
ib
l
y
it c
o
n
tr
ib
u
tes to
s
o
ciet
y
.
7
.
B
ridg
e
t
o
Respo
ns
ibl
e
E
n
g
ineering
A
d
ap
tiv
e
a
n
d
h
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
r
ep
r
esen
t
i
m
p
o
r
ta
n
t
m
ile
s
to
n
e
s
in
th
e
co
n
ti
n
u
in
g
ev
o
lu
t
io
n
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
,
y
e
t
t
h
e
y
d
o
n
o
t
co
n
s
tit
u
te
t
h
e
f
i
n
a
l
d
esti
n
a
tio
n
o
f
f
u
t
u
r
e
elec
tr
i
ca
l
an
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
.
A
s
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
b
ec
o
m
e
i
n
cr
ea
s
i
n
g
l
y
em
b
ed
d
ed
w
ith
in
cr
itical
in
f
r
astru
ct
u
r
es,
p
u
b
lic
s
er
v
ices,
i
n
d
u
s
tr
ial
ec
o
s
y
s
te
m
s
,
an
d
ev
er
y
d
a
y
h
u
m
a
n
ac
tiv
iti
es,
en
g
in
ee
r
i
n
g
d
ec
is
io
n
s
in
e
v
i
tab
l
y
in
f
l
u
e
n
ce
n
o
t
o
n
l
y
tec
h
n
ical
p
er
f
o
r
m
an
ce
b
u
t
also
s
o
cieta
l
w
e
ll
-
b
ein
g
,
en
v
i
r
o
n
m
e
n
tal
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
ec
o
n
o
m
ic
r
esil
ie
n
ce
,
a
n
d
p
u
b
lic
tr
u
s
t.
Fu
t
u
r
e
en
g
in
ee
r
in
g
th
er
e
f
o
r
e
r
eq
u
ir
es
b
r
o
a
d
er
p
er
s
p
ec
tiv
es
th
at
ex
te
n
d
b
ey
o
n
d
d
esig
n
i
n
g
tech
n
icall
y
e
f
f
ec
ti
v
e
s
y
s
te
m
s
to
w
ar
d
en
s
u
r
i
n
g
t
h
at
tec
h
n
o
lo
g
ical
i
n
n
o
v
atio
n
r
e
m
ain
s
ali
g
n
ed
w
ith
lo
n
g
-
ter
m
h
u
m
a
n
an
d
s
o
cieta
l i
n
ter
est
s
.
T
h
is
b
r
o
ad
er
p
er
s
p
ec
tiv
e
n
at
u
r
all
y
e
x
p
an
d
s
t
h
e
s
co
p
e
o
f
en
g
i
n
ee
r
in
g
r
esp
o
n
s
ib
ilit
y
.
De
s
i
g
n
i
n
g
s
y
s
te
m
s
th
at
ar
e
ad
ap
ti
v
e,
r
esil
ie
n
t,
an
d
h
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
p
r
o
v
id
es
a
s
tr
o
n
g
tec
h
n
ical
f
o
u
n
d
ati
o
n
,
b
u
t
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
ex
ce
lle
n
ce
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
h
o
w
t
h
ese
ca
p
ab
ilit
ie
s
ar
e
g
o
v
er
n
ed
,
d
ep
lo
y
ed
,
an
d
in
teg
r
ated
w
i
th
i
n
co
m
p
le
x
s
o
cio
-
tec
h
n
ica
l
en
v
i
r
o
n
m
e
n
ts
.
Q
u
es
tio
n
s
co
n
ce
r
n
in
g
tr
an
s
p
ar
en
c
y
,
ac
co
u
n
t
ab
il
it
y
,
i
n
cl
u
s
i
v
en
e
s
s
,
tr
u
s
t
w
o
r
t
h
in
e
s
s
,
c
y
b
er
s
ec
u
r
it
y
,
en
v
ir
o
n
m
e
n
tal
s
te
w
ar
d
s
h
ip
,
an
d
lif
ec
y
cle
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
th
er
ef
o
r
e
b
ec
o
m
e
in
te
g
r
al
ele
m
e
n
ts
o
f
en
g
in
ee
r
in
g
p
r
ac
tice
r
ath
er
th
an
ex
ter
n
al
co
n
s
id
er
atio
n
s
ad
d
r
ess
ed
af
ter
tech
n
o
lo
g
ical
d
ev
elo
p
m
en
t
h
as b
ee
n
co
m
p
le
ted
.
T
h
is
p
r
o
g
r
ess
io
n
also
r
es
h
ap
es
th
e
cr
iter
ia
b
y
w
h
ic
h
en
g
in
ee
r
i
n
g
s
u
cc
es
s
is
e
v
alu
a
t
ed
.
Fu
tu
r
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
w
il
l
in
cr
ea
s
i
n
g
l
y
b
e
ass
ess
ed
n
o
t
o
n
l
y
ac
co
r
d
in
g
to
tech
n
ical
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
r
ec
o
n
o
m
ic
ef
f
icie
n
c
y
,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
1
6
9
3
-
6930
T
E
L
KOM
NI
K
A
T
elec
o
m
m
u
n
C
o
m
p
u
t E
l
C
o
n
tr
o
l
,
Vo
l.
24
,
No
.
5
,
Octo
b
e
r
20
26
:
1
4
4
9
-
1456
1456
b
u
t a
ls
o
t
h
r
o
u
g
h
it
s
ca
p
ac
it
y
t
o
m
ain
ta
in
p
u
b
lic
tr
u
s
t,
s
u
p
p
o
r
t e
n
v
ir
o
n
m
en
ta
l s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
s
tr
en
g
t
h
en
s
o
cieta
l
r
esil
ien
ce
,
an
d
cr
ea
te
eq
u
ita
b
le
lo
n
g
-
ter
m
v
a
lu
e
ac
r
o
s
s
d
iv
er
s
e
s
ta
k
eh
o
ld
er
co
m
m
u
n
ities
.
R
esp
o
n
s
ib
le
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
t
h
er
ef
o
r
e
r
ep
r
esen
ts
t
h
e
n
at
u
r
al
ev
o
lu
tio
n
o
f
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
o
r
ch
e
s
tr
at
io
n
,
b
ec
au
s
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
ex
ce
lle
n
ce
in
cr
ea
s
in
g
l
y
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
alig
n
i
n
g
tech
n
o
lo
g
ica
l c
ap
ab
ilit
y
w
it
h
b
r
o
ad
er
s
o
cie
tal
ex
p
ec
tatio
n
s
.
T
h
e
co
n
tin
u
in
g
e
v
o
lu
t
io
n
o
f
en
g
in
ee
r
i
n
g
co
n
s
eq
u
en
t
l
y
e
x
ten
d
s
f
r
o
m
u
n
d
er
s
ta
n
d
in
g
c
o
m
p
le
x
it
y
,
to
w
ar
d
d
esig
n
in
g
ad
ap
tiv
e
s
y
s
te
m
s
,
a
n
d
u
lti
m
atel
y
to
w
a
r
d
en
s
u
r
in
g
th
at
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
at
io
n
cr
ea
tes
en
d
u
r
i
n
g
v
a
lu
e
f
o
r
s
o
ciet
y
.
R
e
s
p
o
n
s
ib
le
en
g
in
ee
r
i
n
g
th
er
ef
o
r
e
em
er
g
es
n
o
t
as
an
ad
d
itio
n
a
l
d
esig
n
co
n
s
tr
ain
t
b
u
t
as
th
e
n
at
u
r
al
p
r
o
g
r
ess
io
n
o
f
ad
ap
tiv
e
a
n
d
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
w
h
e
r
e
tec
h
n
o
l
o
g
ical
ca
p
ab
ilit
y
is
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
b
alan
ce
d
w
it
h
eth
ical
r
esp
o
n
s
ib
ilit
y
,
en
v
ir
o
n
m
en
tal
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
an
d
lo
n
g
-
t
er
m
p
u
b
lic
b
en
ef
it.
T
h
e
n
ex
t
ed
ito
r
ial
b
u
ild
s
u
p
o
n
th
i
s
f
o
u
n
d
atio
n
b
y
ex
a
m
in
i
n
g
h
o
w
r
esp
o
n
s
ib
le
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
es
tab
li
s
h
e
s
tr
u
s
t,
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
a
n
d
s
o
cieta
l
i
m
p
ac
t
as
d
ef
i
n
i
n
g
p
r
in
cip
les
f
o
r
th
e
n
e
x
t
g
en
er
atio
n
o
f
en
g
in
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
at
io
n
.
8
.
Co
nclus
io
n
E
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
d
e
s
ig
n
i
s
u
n
d
er
g
o
in
g
a
f
u
n
d
a
m
en
tal
tr
an
s
f
o
r
m
atio
n
in
r
e
s
p
o
n
s
e
to
t
h
e
in
cr
ea
s
i
n
g
co
m
p
le
x
it
y
,
u
n
ce
r
tai
n
t
y
,
an
d
in
ter
d
ep
en
d
en
ce
o
f
co
n
te
m
p
o
r
ar
y
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
s
y
s
te
m
s
.
R
ath
er
t
h
an
r
ep
lacin
g
th
e
r
i
g
o
r
o
u
s
p
r
in
cip
les
o
f
d
eter
m
i
n
is
t
ic
en
g
in
ee
r
i
n
g
,
ad
ap
tiv
e
an
d
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
ex
te
n
d
t
h
ese
e
s
tab
lis
h
ed
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies b
y
in
co
r
p
o
r
atin
g
f
lex
ib
ilit
y
,
r
esil
ie
n
ce
,
co
llab
o
r
atio
n
,
an
d
lif
ec
y
cle
ad
ap
tatio
n
i
n
to
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esi
g
n
.
T
h
is
b
r
o
ad
er
p
er
s
p
ec
tiv
e
en
ab
les
e
n
g
in
ee
r
s
to
d
ev
elo
p
s
y
s
te
m
s
th
at
r
e
m
ai
n
ef
f
ec
ti
v
e
n
o
t
o
n
l
y
u
n
d
er
p
r
ed
ef
in
ed
o
p
er
a
tin
g
co
n
d
itio
n
s
b
u
t
also
th
r
o
u
g
h
o
u
t
ev
o
l
v
i
ng
tech
n
o
lo
g
ical,
en
v
ir
o
n
m
e
n
tal,
an
d
s
o
cieta
l c
o
n
te
x
ts
.
T
h
is
tr
an
s
f
o
r
m
atio
n
f
u
n
d
a
m
en
tall
y
r
e
s
h
ap
es
h
o
w
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
ex
ce
llen
ce
i
s
d
ef
in
e
d
.
Fu
tu
r
e
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
in
cr
ea
s
in
g
l
y
e
x
te
n
d
s
b
e
y
o
n
d
o
p
ti
m
izi
n
g
i
n
d
iv
id
u
al
co
m
p
o
n
e
n
t
s
to
w
ar
d
d
esig
n
i
n
g
in
teg
r
ated
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
ad
ap
tin
g
t
o
u
n
ce
r
tai
n
t
y
,
co
llab
o
r
atin
g
e
f
f
ec
tiv
e
l
y
w
it
h
h
u
m
a
n
e
x
p
er
ti
s
e,
an
d
s
u
s
tai
n
i
n
g
r
eliab
le
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
ac
r
o
s
s
co
m
p
lex
s
o
cio
-
tec
h
n
ical
e
n
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
.
A
d
ap
tiv
e
d
es
i
g
n
,
h
u
m
a
n
-
ce
n
tr
ed
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
,
co
llab
o
r
atio
n
,
r
esil
ie
n
ce
,
an
d
s
u
s
tai
n
ab
le
in
n
o
v
a
tio
n
t
h
er
ef
o
r
e
r
ep
r
ese
n
t
co
m
p
le
m
e
n
ta
r
y
en
g
i
n
ee
r
i
n
g
p
r
in
cip
le
s
th
at
co
llectiv
el
y
r
ed
ef
i
n
e
en
g
i
n
ee
r
in
g
d
esig
n
as
t
h
e
o
r
ch
estra
tio
n
o
f
ad
ap
tiv
e
s
o
cio
-
tech
n
ical
s
y
s
te
m
s
ca
p
ab
le
o
f
co
n
tin
u
o
u
s
lear
n
i
n
g
,
h
u
m
an
c
o
llab
o
r
atio
n
,
co
llectiv
e
ad
ap
tatio
n
,
r
esil
ie
n
ce
,
an
d
s
u
s
tai
n
ab
le
v
al
u
e
cr
ea
tio
n
.
T
h
e
f
u
t
u
r
e
o
f
elec
tr
ical
an
d
co
m
p
u
ter
e
n
g
i
n
ee
r
in
g
w
i
ll
b
e
d
ef
in
ed
n
o
t
s
o
lel
y
b
y
in
cr
ea
s
in
g
l
y
in
tel
lig
e
n
t
o
r
au
to
n
o
m
o
u
s
tech
n
o
lo
g
ies,
b
u
t
b
y
t
h
e
ab
ilit
y
to
d
esig
n
en
g
i
n
ee
r
in
g
s
y
s
te
m
s
t
h
at
co
n
tin
u
o
u
s
l
y
ad
ap
t,
co
llab
o
r
ate,
an
d
cr
e
ate
s
u
s
tai
n
ab
le
v
al
u
e
f
o
r
p
eo
p
le
an
d
s
o
ciet
y
.
A
d
ap
tiv
e
a
n
d
h
u
m
an
-
ce
n
tr
ed
en
g
in
ee
r
i
n
g
th
er
ef
o
r
e
r
ep
r
esen
t
n
o
t
m
er
el
y
e
m
er
g
i
n
g
d
esig
n
m
et
h
o
d
o
lo
g
ies,
b
u
t a
n
e
n
d
u
r
i
n
g
co
n
ce
p
tu
al
f
o
u
n
d
atio
n
f
o
r
th
e
n
ex
t
g
e
n
er
atio
n
o
f
e
n
g
in
ee
r
i
n
g
d
esi
g
n
.
B
y
in
teg
r
ati
n
g
tec
h
n
o
lo
g
ical
ca
p
ab
ilit
y
w
i
th
h
u
m
an
co
llab
o
r
atio
n
,
r
esil
ien
ce
,
a
n
d
li
f
ec
y
cle
s
u
s
tai
n
ab
ilit
y
,
f
u
t
u
r
e
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
b
ec
o
m
e
s
b
etter
eq
u
ip
p
ed
to
ad
d
r
ess
t
h
e
co
m
p
le
x
it
y
o
f
an
i
n
ter
co
n
n
ec
ted
w
o
r
ld
w
h
ile
estab
lis
h
i
n
g
t
h
e
p
ath
w
a
y
to
w
ar
d
r
esp
o
n
s
ib
le
e
n
g
i
n
ee
r
i
n
g
in
n
o
v
atio
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.