I nte rna t io na l J o urna l o f   Rec o nfig ura ble a nd   E m bedd e d Sy s t em s   ( I J RE S)   Vo l.  15 ,   No .   3 ,   N o v em b e r   20 26 ,   p p .   7 4 6 ~ 7 5 5   I SS N:  2089 - 4 8 6 4 ,  DOI :  1 0 . 1 1 5 9 1 /ijre s . v 1 5 . i 3 . pp 7 4 6 - 7 5 5          746     J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ij r es.ia esco r e. co m   Sma rt  lo ck sy ste m with  int e rnet  of t hi ng s usin g  f a ci a l   recog nition for ho me a ccess       P a t rick   Ra m o s 1 ,   J o s é  E cheni qu e 1 ,   Rica rdo   Ya uri 2   1 F a c u lt a d   d e   I n g e n iería   El e c tró n ica   y   El é c tri c a ,   Un i v e rsid a d   Na c io n a l  M a y o r  d e   S a n   M a rc o s,  Li m a ,   P e rú   2 F a c u lt a d   d e   I n g e n iería ,   Un i v e rsi d a d   Tec n o ló g ica   d e l  P e r ú ,   Li m a ,   P e rú       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ap r   1 4 ,   2 0 2 6   R ev is ed   J u l 2 ,   2 0 2 6   Acc ep ted   J u l 1 8 ,   2 0 2 6       S e c u rit y   i n   u r b a n   re sid e n ti a l  e n v ir o n m e n ts  is  a   sig n ifi c a n t  c h a ll e n g e   in   re g i o n s   with   h i g h   c rime   ra tes   a n d   u n a u t h o rize d   a c c e ss .   Th is h a s led   to   th e   in teg ra ti o n   o f  i n tern e t  o f  t h i n g s  (I o T)  tec h n o l o g ies   a n d   b i o m e tri c   a u th e n ti c a ti o n   m e c h a n ism s  in to   a c c e ss   c o n tro l   s y ste m s.  Re se a rc h   h a s  d e sc rib e d   s m a rt  lo c k   so lu ti o n s  th a t  re q u ire  si g n if ica n t  h a rd wa re   re so u rc e s  o r  c o m p u tatio n a ll y   c o m p lex   re c o g n i ti o n   a l g o rit h m s.  Th is  re se a rc h   p r o p o se s  th e   imp le m e n tatio n   o f  a   lo w - c o st  d istr ib u ted   a rc h it e c tu re   fo r  fa c ial  re c o g n it i o n ,   l o c k   c o n tro l ,   m o n it o r in g ,   a n d   su p e rv isi o n   u si n g   m o b il e   d e v ice s.   Th e   p ro p o se d   a rc h it e c tu re   p e rfo rm s  fa c ial  re c o g n it io n   u sin g   a   h isto g ra m - o rien ted   g ra d ien t  (H OG )  m o d e l  e x e c u ted   o n   a   d e sk t o p   p ro c e ss in g   n o d e ,   wh il e   a n   E S P 3 2   m icr o c o n tr o ll e r   a c ti v a tes   th e   lo c k .   Re m o te  m o n it o rin g   is  a c h iev e d   t h ro u g h   a   c o m m u n ica ti o n   fra m e wo rk   u sin g   F las k   li b ra ries ,   tu n n e li n g   wit h   N g ro k ,   a n d   a   m o b il e   a p p li c a ti o n .   E x p e rime n tal  v a li d a ti o n   wa s  p e rfo rm e d   in   a   c o n tro ll e d   e n v iro n m e n t,   a c h ie v in g   9 6 . 2 %   a c c u ra c y ,   a n d   a n   F 1 - sc o re   o f  9 5 . 9 % .   F u rth e rm o re ,   t h e   c o n tro l   su b sy s tem   a c h iev e d   a n   a c ti v a ti o n   ti m e   o f  0 . 7 8   se c o n d s.  Th e   re su lt s  v a li d a te  th e   in teg ra ti o n   o f   b io m e tri c   a u th e n ti c a ti o n ,   I o T   c o n tro l,   a n d   re m o te m o n it o ri n g .   Ho we v e r,   li m it a ti o n s we re   id e n ti f ied   in   lo w - li g h t   o r  s p o o f in g   e n v ir o n m e n ts.   K ey w o r d s :   Au to m atio n   B io m etr ic  ac ce s s   C o m p u ter   v is io n   Facial  au th en ticatio n   Ho m e  s ec u r ity   I n tr u s io n   d etec tio n   R em o te  m o n ito r in g   T h is i s  a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   R icar d o   Yau r i   Facu ltad   d e  I n g en ier ía,   Un i v er s id ad   T ec n o ló g ica  d el  Per ú   C al.   Nata lio   San ch ez   Nr o .   1 2 5 ,   L im a,   Per ú   E m ail: b o n ce r 9 9 @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   C u r r en tly ,   s ec u r ity   in   u r b a n   h o m es  is   a  cr itical  is s u e  d u e  to   b u r g lar ies  an d   b r ea k - in s .   I n   s o m e   co u n tr ies,  th e  r ate  o f   b u r g lar ies  h as  in c r e ased   in   u r b an   a r ea s ,   m ak in g   it   n ec ess ar y   to   u s e  em er g in g   te ch n o lo g ies,  s u ch   as  th e  in ter n et   o f   th in g s   ( I o T )   [ 1 ]   a n d   ar tific ial  in tellig en ce   ( AI )   to   im p r o v e   h o m e  s ec u r ity   s y s tem s   [ 2 ] .   I n   p ar ticu lar ,   th e  u s e  o f   f ac ial  r ec o g n itio n   alg o r ith m s   in   em b ed d ed   d e v ices  [ 3 ]   allo ws  f o r   au to m ated   ac ce s s   co n tr o l,   th u s   e n h an ci n g   u s er   s af ety   [ 4 ] .   Ho wev er ,   lo c k in g   m ec h an is m s   th at  u s e   p h y s ical  k ey s   h av e   lim itatio n s   r elate d   to   u n au th o r ized   ac ce s s   th r o u g h   m an ip u latio n   with   to o ls   s u ch   as  lo ck   p ick s   o r   ca r d s ,   an d   th e  d ep e n d en ce   o n   ex ter n al  s er v ices,  wh ich   r es u lts   in   lo s t  tim e  [ 5 ] .   Fu r th er m o r e,   h ir in g   s ec u r ity   p er s o n n el  is   an   ad d itio n al  co s t  th at  in cr ea s es  th e  o v er all  co s t  o f   h o m e  m ain ten an ce   [ 6 ] .   T h is   h ig h lig h ts   th e  lim itatio n s   an d   th e  n ee d   to   d e v elo p   s ec u r e  ac ce s s   co n tr o l so lu tio n s   [ 7 ] ,  [ 8 ] .   R esear ch   h as  f o cu s ed   o n   s ec u r ity   an d   ac ce s s   co n tr o l  is s u es  with   elec tr o n ic  s y s tem s   [ 9 ] ,  [ 1 0 ] .   Fo r   ex am p le,   s o m e  s y s tem s   u s e  d ev ices  lik e  R asp b er r y   Pi  [ 1 1 ]   f o r   f ac ial  r ec o g n itio n   im p le m en tatio n   an d   h av e   ef f icien cies  ex ce ed in g   9 0 %  [ 1 2 ] ,  [ 1 3 ] .   So lu tio n s   u s in g   s en s o r s ,   r ad io   f r e q u en c y   i d en tific atio n   ( R FID )   an ten n as   [ 1 4 ] ,   o r   ca m er as  f o r   d etec tin g   an d   tr ac k in g   p eo p le  h av e  also   b ee n   in v esti g ated   [ 1 5 ] .   T h is   in d icate s   a  r esear ch   ar ea   f o r   i n teg r atin g   em b ed d ed   s y s tem s   an d   m ac h in e  lear n i n g .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4 8 6 4       S ma r t lo ck   s ystem  w i th   in tern et  o f th in g s   u s in g   f a cia l reco g n i tio n   fo r   h o me  a cc ess   ( P a tr ick  R a mo s )   747   I n   th e   s y s tem s   d ev elo p e d   i n   liter atu r e,   th e  m aj o r ity   u s e  o f   d ee p   lear n in g   alg o r ith m s   [ 1 6 ]   o r   co n v o l u tio n al  n e u r al  n etwo r k s   ( C NNs)  [ 1 7 ]   is   o b s er v ed   i n   f a cial  r ec o g n itio n   task s   d u e  to   th eir   ac cu r ac y   in   th e   f ac e  o f   v ar iatio n s   in   lig h tin g   an d   ca p tu r e  an g les  [ 1 8 ] .   Un lik e  tr ad itio n al  m ac h in e  lear n i n g   tech n iq u es,  d ee p   lear n in g - b ased   m o d els  d etec t  co m p lex   p atter n s ,   with   r esu lts   ex ce ed in g   9 0 %  [ 1 0 ] ,   [ 1 9 ] ,  [ 2 0 ] .   Fu r th er m o r e,   d ev ices  s u ch   as  th e  R asp b er r y   Pi  ca n   r u n   th ese  f ac ial   r ec o g n itio n   alg o r ith m s   with   m o r e   co m p lex   ar c h itectu r es  [ 2 1 ] ,   u n lik e  m icr o co n tr o ller s   s u ch   as th e  Ar d u in o   UNO  [ 2 2 ]   o r   E SP 3 2   [ 2 3 ] .   I n   th e  f ield   o f   h o m e  s ec u r ity   s y s tem s ,   d ig ital  tech n o lo g ies  h av e  b ee n   u s ed   t h at  ar e  n o t  s u itab le  f o r   co n tr o llin g   m ec h an ical  lo c k s   co m p ar ed   to   in tr u s io n   tech n i q u es  u s in g   f ac ial  r ec o g n itio n   [ 5 ] ,  [ 2 4 ] ,   t h e  u s e  o f   E SP 3 2 - C AM   [ 2 5 ] ,   an d   elec tr o n ic  m o tio n   d etec tio n   s y s tem s   with   PIR  s en s o r s   [ 2 6 ] .   I o T   tec h n o lo g ies  ap p lied   to   s ec u r ity   an d   r em o te  m o n ito r i n g   h av e   b ee n   u s ed   f o r   r ea l - t im e  co n tr o l  [ 2 7 ] ,  [ 2 8 ] ,   h o m e   m o n ito r in g   with   s m ar tp h o n es,  ca m e r as,  an d   a u to m atic  n o tific atio n s   [ 2 9 ] ,  [ 3 0 ]   ( T ab le  1 ).       T ab le  1 .   C o m p a r is o n   o f   r elate d   s m ar t lo ck   a n d   f ac ial  r ec o g n itio n   s y s tem s   Ref e r e n c e s   P l a t f o r m   F a c i a l   r e c o g n i t i o n   C o n n e c t i v i t y   R e m o t e   m o n i t o r i n g   M o b i l e   c o n t r o l   P e c o l t   e t   a l .   [ 3 ]   R a s p b e r r y   P i   Y e s   Li mi t e d   No   No   A l z h r a n i   e t   a l .   [ 4]   S mart  L o c k e r   Y e s   Y e s   Li mi t e d   No   K o l l u r u   e t   a l .   [ 2 1 ]   R a s p b e r r y   P i   Si   Y e s   Y e s   No   P B V   [ 2 4 ]   ESP 3 2 - C A M   A I   f a c e   d e t e c t i o n   Y e s   Li mi t e d   No   A w a n g g a   [ 2 5 ]   ESP 3 2 - C A M   M T C N N   Y e s   No   No   P r o p o se d   s y st e m   P C + ESP 3 2   H i st o g r a m - o r i e n t e d   g r a d i e n t   (HOG) + f a c e   e n c o d i n g   Y e s   Y e s (F l a s k + N g r o k )   Y e s       R esear ch   h as  s h o wn   th at  it  is   p o s s ib le  to   in teg r ate   f ac ial  r ec o g n itio n   an d   I o T   tech n iq u es  f o r   ac ce s s   co n tr o l.  H o wev er ,   m o s t  s y s tem s   d o   n o t  ev alu ate  t h e  p r ac t ical  in teg r atio n   o f   b i o m etr ic  au th en ticatio n   f o r   r esid en tial  en v ir o n m en ts .   I n   ad d itio n ,   r ec o g n itio n   s y s tem s   u s in g   n e u r al  n etwo r k s   r e q u ir e  co m p u tatio n al   r eso u r ce s ,   an d   alth o u g h   E SP 3 2 - b ased   s o lu tio n ,   th ey   d o   n o t v alid ate  th e  in ter ac tio n   b etwe e n   f ac ial  r ec o g n itio n   an d   I o T   co m m u n icatio n .   T h is   r esear ch   p r o p o s es  th e  d ev el o p m en t  o f   a n   I o T   s m ar t  lo c k   s y s tem   in teg r atin g   f ac ial   r ec o g n itio n   tech n iq u es  to   au to m ate  ac ce s s   to   u r b an   h o m es.  T h e  co n tr ib u tio n   o f   th is   wo r k   is   n o t  a  n ew  f ac ial   r ec o g n itio n   al g o r ith m   b u t  t o   s h o w  an   in teg r ated   a r ch it ec tu r e  with :  i)   HOG - b ased   f ac ial  r ec o g n itio n ,     ii)  co n tr o l  o f   lo ck s   with   E SP 3 2 ,   iii)  Flas k   an d   Ng r o k   tu n n el  s er v ices,  an d   iv )   co n tr o l.  Fro m   an   em b e d d ed   s y s tem s   p er s p ec tiv e,   th is   wo r k   v alid ates  a  h ar d war e  an d   s o f twar e  ar ch itectu r e  wh er e  b io m etr ic  p r o ce s s in g   is   s ep ar ated   f r o m   r ea l - tim e  em b e d d ed   c o n tr o l t ask s .       2.   RE S E ARCH   M E T H O D   T h e  s y s tem   in teg r ates  a  f ac ial  r ec o g n itio n   s tag e  with   th e  I o T   to   au to m ate  ac ce s s   to   a  h o m e.   Op er atio n   b eg in s   wh en   th e  u s er ' s   f ac e  is   ca p tu r ed   b y   a  7 2 0 - p ix el  ca m er a,   an d   a  f ac ial  r ec o g n itio n   alg o r ith m   d ev elo p ed   in   Py th o n   is   ex ec u ted   o n   a   co m p u ter .   T h is   alg o r ith m   in co r p o r a tes  a  p r o ce s s   b ased   o n   d ee p   n eu r al  n etwo r k s   th a t  u s es  f ac ial  en co d in g s   [ 3 1 ] ,  [ 3 2 ] ,   an d   f ac e  d etec tio n   is   p er f o r m e d   u s in g   t h e  HOG  m eth o d     [ 3 3 ] ,  [ 3 4 ] .   HOG  tech n iq u e  w as  s elec ted   in   th is   wo r k   b ec a u s e  th e  g o al   is   to   d ev elo p   a  l o w - co s t  an d   ea s y - to - im p lem en t  p r o ce s s .   T h er ef o r e,   co m p ar e d   to   C NN - b ased   m o d els,  HOG  r eq u ir es  f ewe r   co m p u tatio n al  r eso u r ce s   an d   h as  m o r e  r estrictiv e  h ar d war e  r eq u ir e m en ts .   Fu r th e r m o r e,   f ac ial  r ec o g n itio n   em p lo y s   a  d is tan ce - b ased   v er if icatio n   ap p r o ac h   wh er e  ea ch   f ac e  h as  f ea t u r e  v ec t o r s   th at  ar e  co m p ar ed   t o   p r e - s to r ed   en c o d in g s   f o r   id en tific atio n .   Su b s eq u en tly ,   a n   E SP 3 2   m icr o co n t r o ller   r ec ei v es  th e  in s tr u ctio n   to   o p en   o r   clo s e  th e  s o l en o id   lo ck   v ia  a  r elay .   A d d itio n ally ,   th e  alg o r ith m ' s   o p er atio n   is   o b s er v ed   th r o u g h   a  m o b ile  a p p licatio n ,   an d   th e  "tu n n elin g "  with   Ng r o k   ( Fig u r e  1 ).   Sy s tem   p r o ce s s es  ar e  d is tr ib u ted   b etwe en   th e  d esk to p   c o m p u ter   an d   t h e  em b ed d ed   s y s tem .   I m ag e   ac q u is itio n ,   f ac ial  r ec o g n itio n   u s in g   HOG,   en co d i n g   g e n er ati o n ,   an d   id en tity   v er if icatio n   a r e  p er f o r m ed   o n   th e   d esk to p   co m p u ter   d u e  to   h a r d war e  r eq u i r em en ts .   Me an w h ile,   th e  E SP 3 2   m icr o co n t r o ller   h an d les  lo ck   ac tiv atio n ,   r elay   co n tr o l,  s tatu s   in d icatio n ,   an d   th e  e x ec u t io n   o f   co m m an d s   r ec eiv e d   f r o m   th e  r ec o g n itio n   s o f twar e.   T h is   task   o r g an izatio n   r ed u ce s   th e  p r o ce s s in g   lo ad   o n   th e  em b ed d e d   s y s tem   wh ile  m ain tain in g     I o T - b ased   co n tr o l  f u n ctio n ali ties   ( T ab le  2 ) .   T h e   ar ch itect u r e  d e m o n s tr ates  a  h ar d war e - s o f twar e  co - d esig n   ap p r o ac h   wh er e  a   s tan d ar d   m i cr o co m p u ter   h a n d les  r eso u r ce - in ten s iv e  f ac ial  r ec o g n itio n   o p er atio n s ,   wh ile  th e   E SP 3 2   p er f o r m s   co n tr o l ta s k s   f o r   lo c k   ac tiv atio n .     2 . 1 .     F a cia l r ec o g nitio n a lg o r it hm   des ig n   T o   p er f o r m   f ac ial  r ec o g n itio n ,   p h o to s   o f   an   a u th o r ize d   u s er   a r e  s to r ed   f o r   tr ain in g   th e  m o d el  u s in g   th e  HOG  tech n iq u e,   an d   f ac ial  en co d in g s   ar e   g e n er ated   i n   a  " p i ck le"  f ile.   T h e  v i d eo   f ee d   c o n t ain in g   th e   d etec tio n   is   tr an s m itted   v ia  th e  Flas k   f r am ewo r k   to   a  l o ca l  web   s er v er .   T h e  f lo wch ar t  illu s tr ates  th e  r eg is tr atio n   p r o ce s s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 8 6 4   I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   3 ,  No v em b er   2 0 2 6 :  746 - 755   748   f o r   a  n ew  au th o r ized   u s er .   T h e  p r o ce s s   b eg in s   with   th e  u s er   en ter in g   th eir   n a m e.   T h e  d a ta  is   th en   s to r ed   in   f o ld er s ,   an d   w h en   th e  ca m e r a   b ec o m es  av ailab le,   a  lo o p   s tar ts   to   d is p lay   th e  im ag es  in   r ea l  tim e.   T h e  u s er   in ter ac ts   with   th e  s y s tem   to   t ak e  a  p ictu r e  o f   th e  f r am e  a n d   g e n er ate  a  f ile  with   th e  d ate  an d   tim e  s tam p     ( Fig u r e  2 ).           Fig u r e  1 .   Pro ject  c o m p o n en t  d iag r am       T ab le  2 .   Fu n ctio n al  d is tr ib u tio n   o f   task s   with in   th e  p r o p o s ed   ar ch itectu r e   C o m p o n e n t   M a i n   f u n c t i o n   D e sk t o p   c o m p u t e r   F a c e   d e t e c t i o n   u s i n g   H O G ,   f a c i a l   e n c o d i n g ,   i d e n t i t y   v e r i f i c a t i o n ,   a n d   v i d e o   st r e a mi n g   ESP 3 2   R e l a y   a c t i v a t i o n ,   l o c k   a c t u a t i o n ,   LED   st a t u s   i n d i c a t i o n ,   a n d   c o mm a n d   e x e c u t i o n   F l a s k   ser v e r   Tr a n sm i ssi o n   o f   v i d e o   s t r e a m   a n d   r e c o g n i t i o n   r e s u l t s   N g r o k   ser v i c e   S e c u r e   r e m o t e   a c c e ss  t o   l o c a l   mo n i t o r i n g   s e r v e r   M o b i l e   a p p l i c a t i o n   R e m o t e   m o n i t o r i n g   a n d   m a n u a l   l o c k   c o n t r o l           Fig u r e  2.   Flo wch ar t  f o r   r eg is ter in g   a  n ew  u s er       T h e  p r o g r am m in g   class   ca lle d   “Co n f ig ”  allo ws  f o r   s to r in g   g lo b al  co n f ig u r atio n   an d   co n tain s   th e   attr ib u te  “PE R SON_ NAM E ”.   T h e  “Fo ld er Ma n ag er ”  class   m an ag es  th e  f o ld er s   wh er e  im ag es  ar e  s to r ed   an d   th e  co n ten t   o f   th e  attr ib u te  u s e d   to   c o n s tr u ct  f ile  s y s tem   p at h s   ( “n am e”   in   Sp a n is h   “No m b r e ”,   “d ataset_ f o ld e r ”,   an d   “p e r s o n a_ f o ld er ” ) .   T h e  m ain   class   T ak ePh o to   e n ca p s u la tes th e  p h o t o   ca p t u r e  p r o ce s s ,   th e  attr ib u tes o f   th e   u s er n am e,   th e   in s tan ce   p r esen t  in   “Fo ld er Ma n a g er ”,   t h e  ca m er a  ac ce s s   v ar iab le  ( “c a p ”) ,   an d   th e   co u n ter   o f   p h o to s   tak en   ( Fig u r e  3 ) .   T h e  im ag e  is   th en   lo ad e d   f o r   b lu e,   g r ee n ,   r e d   ( B GR )   to   r ed ,   g r ee n ,   b lu e  ( R GB )   f o r m a t   co n v er s io n ,   f ac es a r e  lo ca ted   u s in g   th e  HOG  tech n iq u e.   E x p er im en tal   v alid atio n   was  p er f o r m e d   in   a  co n tr o lled   en v ir o n m en t  u s in g   a   web ca m   with   a   r eso lu tio n   o f   1 2 8 0 × 7 2 0   p ix els.  T h is   ca m er a  was  u s ed   t o   cr ea te   th e  d ataset  with   im ag es  o f   u s er s   s elec ted   d u r in g   th e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4 8 6 4       S ma r t lo ck   s ystem  w i th   in tern et  o f th in g s   u s in g   f a cia l reco g n i tio n   fo r   h o me  a cc ess   ( P a tr ick  R a mo s )   749   ac q u is itio n   test s .   Fo r   ea ch   a u th o r ized   u s er ,   f ac ial  im ag es   wer e  ca p tu r ed   with   d if f er en t  h ea d   o r ien tatio n s .   Per f o r m an ce   was  m ea s u r e d   u s in g   th e  m etr ics  o f   ac cu r ac y ,   co m p leten ess ,   an d   F1 - s co r e  o b tain ed   f r o m   th e   co n f u s io n   m atr ix .   Fo r   id en tity   v er if icatio n ,   th e  E u clid ea n   d is tan ce   b etwe en   th e  f ac ial  en co d i n g   an d   th e  r ec o r d ed   en co d in g s   was c alcu lated   ( Fig u r e  4 ).           Fig u r e   3 .   C lass   d iag r am   f o r   u s er   r eg is tr atio n           Fig u r e   4 .   Facial  r ec o g n itio n   w o r k f lo w       2 . 2 .     E SP3 2 - ba s ed  elec t ro nic  dev ice  f o r  s o leno id lo ck   T o   u s e  th e  s y s tem ,   th e  u s er   s t an d s   in   f r o n t  o f   th e  ca m e r a  to   ca p tu r e  th eir   im ag e.   I f   th e  f a ce   m atch es  th at  o f   a n   au t h o r ized   u s er ,   t h e  co m m an d   "ON "  is   s en t  to   th e   E SP 3 2   v ia  th e   s er ial  p o r t,   in d i ca tin g   th at  th e   lo ck   s h o u ld   b e  ac tiv ated .   Up o n   r ec eiv in g   th is   c o m m an d ,   th e  E SP 3 2   ac tiv ates  p in   1 2 ,   allo win g   t h e  lo ck   to   o p en ,   an d   p in   2   in d icate s   th at  th e  lo ck   is   o p en .   Fo r   th e  n ex t  5   s ec o n d s ,   th e  s y s tem   co n tin u o u s ly   m o n ito r s   th e  s itu atio n ,   an d   th en   th e  lo ck   p i n   an d   th e  war n in g   L E D  ar e  au to m atica l ly   d ea ctiv ated   ( Fig u r e  5 ) .   T h e   E SP 3 2 - W R O OM - 3 2 D  m o d u le  is   p o wer ed   v ia  a   u n iv er s al  s er ial  b u s   ( USB )   co n n ec tio n   t o   th e  d esk to p   co m p u ter   th at  r u n s   th e   Py th o n   co d e  f o r   f ac e  class if icatio n   ( Fig u r e  6 ) .   I n   th e  m o n ito r i n g   p r o ce s s ,   th e  ap p licatio n   s er v es  as  a  s u p er v is o r y   in ter f ac e  wh er e  u s er s   ac ce s s   th e  liv e  v id eo   f ee d ,   v er if y   th e  r esu lts ,   an d   r em o tely   g en er ate  lo ck   co n tr o l   co m m an d s .     2 . 3 .     User  inte rf a ce   f o r  f a cia l   re co g nitio n   An   An d r o id   ap p licatio n   was  d esig n ed   u s in g   MI T   A p p   I n v en to r   to   d is p lay   ca p t u r ed   v id eo   an d   lab els   f o r   d etec ted   s u b jects  ( Fig u r e   7 ) .   T h is   r em o te   m o n ito r in g   is   r estricte d   to   u s e   with in   th e   s am e  W i - Fi  n etwo r k   as  th e  d esk to p   co m p u ter .   T h er e f o r e,   th e  Ng r o k   s er v ice  is   u s ed   as  an   in ter m ed iar y   t o   ac ce s s   th e  lo ca l  s er v er   with   th e  Flas k   web   ap p licatio n   f r o m   o u ts id e   th e   lo ca l  n etwo r k .   T h e  s m ar tp h o n e   ac ce s s es  th is   p u b lic  UR L ,   N g r o k   r ec eiv es  th e  r eq u est  a n d   r ed ir ec ts   it  th r o u g h   th e   s ec u r e  t u n n el  to   th e  d esk to p   co m p u ter .   Flas k   th en   p r o ce s s es  th e  r eq u est an d   r esp o n d s .   T h e  ap p   is   b u ilt  u s in g   co n d itio n al  p r o g r am m in g   b lo ck s   th at  c o n tr o l  th e  lo c k   an d   d ata  tr a n s m is s io n .   At   th e  to p   is   a  b o x   d is p lay in g   th e   v id eo   s tr ea m ,   lin k e d   to   th e  n g r o k   ad d r ess .   B elo w  ar e  b u tto n s   to   r ef r esh   th e  p ag e   an d   an o th er   to   m a n u ally   l o c k   th e  s cr ee n   f o r   1 0   s ec o n d s .   B u tto n   2   allo ws  m an u al   c o n tr o l  o f   th e   lo ck .   Ad d itio n ally ,   B u tto n   3   allo ws r ef r esh in g   t h e  s tr ea m   with   a  " R elo ad "  co m m an d   ( Fig u r e  8 ) .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 8 6 4   I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   3 ,  No v em b er   2 0 2 6 :  746 - 755   750       Fig u r e   5 .   Pro g r am m i n g   f lo wc h ar t f o r   th e  E SP 3 2           Fig u r e   6 .   C ir cu it in ter c o n n ec ti o n   d iag r am           Fig u r e   7 .   R em o te  m o n ito r in g   ar ch itectu r e  u s in g   Flas k ,   Ng r o k   tu n n elin g   s er v ice  an d   m o b ile  ap p licatio n           Fig u r e  8 .   Ap p   d esig n   i n   MI T   Ap p   I n v en to r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4 8 6 4       S ma r t lo ck   s ystem  w i th   in tern et  o f th in g s   u s in g   f a cia l reco g n i tio n   fo r   h o me  a cc ess   ( P a tr ick  R a mo s )   751   3.   RE SU L T S AN D  D I SCU SS I O N   3 . 1 .     F a cia l r ec o g nitio n   T h e  f ac ial  r ec o g n itio n   s tag e   en ab led   th e   d etec tio n   o f   f a ce s   u n d er   d if f er en t   lig h tin g   co n d itio n s ,   p o s tu r es,  an d   with   t h e  ad d itio n   o f   o b jects  to   th e  f ac e  ( s u ch   as  g lass es).   Fu r th er m o r e,   th e  g r ad ien t  m a p   o f   t h e   HOG  m eth o d ,   s h o win g   a  co m b in atio n   o f   ed g es  an d   o r ie n tatio n s ,   is   d is p lay ed   b elo w  ea ch   p h o to .   T h e  im ag es   s to r ed   in   th e  f o ld er   a r e  in   R GB   f o r m at,   wh ile  th e  f ac ial  en co d in g s   ar e  1 2 8 - d im en s io n a l  n u m er ical  v ec to r s   r ep r esen tin g   t h e  d is tan ce   b et wee n   th e  ey es,   jaw  s h ap e,   a n d   p r o p o r tio n s .   T h ese  d o   n o t  co n tain   in f o r m atio n   co n ce r n in g   p ix els o r   th e  p h y s i ca l sh ap e  o f   th e   f ac e  ( Fig u r e  9 ).   On   th e  o th er   h a n d ,   af ter   th e  m o d el  is   tr ain ed ,   ap p r o v ed   f ac es  ar e  v is u ally   d is p lay ed   with   a  lab el  with in   a  1 - m eter   r an g e.   On e   d r aw b ac k   is   th e  d etec tio n   d is tan ce   u s in g   th e   "f ac e_ d is tan ce "  f u n ctio n ,   s o   th e   b est  m atch   is   s elec ted   u s in g   th e   "a r g m in "  f u n ctio n .   T h is   e n s u r es  th at   o n l y   th e   m o s t  s im ilar   f ac e   is   ac ce p ted ,   r e d u cin g   f alse   p o s itiv es.  T h e  alg o r ith m   is   s till   s u s ce p tib le  to   lig h t  co v e r in g   p a r t  o f   th e  f ac e  d u e  to   th e  HOG  m eth o d     ( Fig u r e  1 0 ) .   R eg ar d in g   th e  u s er   “p atr ick ”,   f ac ial  r ec o g n itio n   was  n o t  ac h iev ed   f o r   p h o to s   with   s tr o n g   co n tr ast   b etwe en   lig h t  an d   d ar k   ar ea s .   T h er ef o r e,   th ese  r esu lts   in d ic ate  th at  th e  alg o r ith m   h as  d if f icu lty   r ec o g n izin g   r eg is ter ed   u s er s ,   as e v id en ce d   b y   th e  r ec all  v alu e  a n d   f alse n eg ativ es.  Fo r   th is   r ea s o n ,   it wa s   d ec id ed   to   r ed u c e   th e  s en s itiv ity   o f   f ac ial  r ec o g n itio n   b y   u s in g   a  m a x im u m   E u clid ea n   d is tan ce   t h r esh o l d   b etwe en   th e   f ac e   en co d in g   an d   th e  ca m er a  ( T ab le  3 ).           Fig u r e   9 .   Face   d etec tio n   u s in g   th e  HOG  m eth o d           Fig u r e   10 .   R ec o g n itio n   o f   au t h o r ized   a n d   u n au th o r ized   u s er s       T ab le  3 .   Per f o r m an ce   p ar am et er s   f o r   th e  f ac ial  r ec o g n itio n   a lg o r ith m   P a r a me t e r   V a l u e   F o r mu l a   I n t e r p r e t a t i o n   A c c u r a c y   9 6 . 2 %   TP+TN + F P + F N TP + TN   H i g h   o v e r a l l   r e c o g n i t i o n   p e r f o r m a n c e   P r e c i s i o n   1 0 0 %   TP+F P TP   N o   u n a u t h o r i z e d   a c c e ss  a c c e p t e d   R e c a l l   9 2 . 2 %   TP+F N TP   S o me  a u t h o r i z e d   u s e r s n o t   r e c o g n i z e d   F1 - sc o r e   9 5 . 9 %   2 ∗ p r e c i s i o n + r e c a l l p r e c i s i o n ∗ r e c a l l   B a l a n c e d   r e c o g n i t i o n   p e r f o r m a n c e   t i m e   0 . 7 8   s   A v e r a g e   u n l o c k i n g   t i m e   N e a r   r e a l - t i me   o p e r a t i o n   TP i s  t r u e   p o s i t i v e ,   TN   i s t r u e   n e g a t i v e ,   F P   i s fa l se   p o si t i v e ,   a n d   F N   i s fa l se   n e g a t i v e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 8 6 4   I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   3 ,  No v em b er   2 0 2 6 :  746 - 755   752   T h e  d if f er en ce   b etwe en   ac cu r ac y   an d   th e   lo wer   ex h a u s tiv en ess   o f   3 . 8 %  in d icate s   th at  r ec o g n itio n   er r o r s   ar e  r elate d   to   f alse  r ejec tio n s .   Du r in g   test in g ,   s o m e  au th o r ized   u s er s   wer e  n o t  r ec o g n iz ed   in   en v ir o n m en ts   with   co n tr asti n g   lig h tin g .   T h e  9 6 . 2 %  ac cu r ac y   in d icate s   th at  th e  s y s tem   ar ch itectu r e  p r o v id es  ad e q u ate  b io m etr ic  au th en ticatio n   f o r   h o m e  ac ce s s   co n tr o l  ap p licatio n s .   Fu r th er m o r e ,   th e  p er f ec t  ac cu r ac y   ( 1 0 0 % )   in d icate s   th at  n o   u n au th o r ized   ac ce s s   wa s   g r an ted   d u r in g   test in g ,   wh ile  th e  co m p leten ess   ( 9 2 . 2 % )   s u g g ests   th at  er r o r s   ar e   d u e  to   f alse  r ejec tio n s   af f ec tin g   au th o r ized   u s er s .   On   th e  o th er   h an d ,   c o m p ar e d   t o   f ac ial  r ec o g n itio n   ap p r o ac h es  u s in g   d ee p   lear n in g   [ 1 6 ] - [ 1 8 ] ,   th e  u s e  o f   HOG  t ec h n iq u es  r e q u ir es  f ewe r   p r o c ess in g   r eso u r ce s   o n   lo w - co s t  d ev ices.  I n   ad d itio n ,   th e  u n lo ck   tim e  o f   0 . 7 8   s   s h o ws  th at  th e  in teg r atio n   o f   f ac ial  r ec o g n itio n ,   co m m u n icatio n ,   a n d   lo ck   ac tiv atio n   h as  a  d elay   im p er ce p ti b le  to   u s er s ,   d e m o n s tr atin g   th at  th e  s y s tem ' s   task   d is tr ib u tio n   allo ws  th e  E SP 3 2   to   f o c u s   o n   ac t u atio n ,   wh il e  th e  r ec o g n itio n   p r o ce s s es  ar e  ex ec u ted   o n   th e   d esk to p   p latf o r m   d e v ice.     3 . 2 .     E SP3 2   f o r  inte rc o nn ec t i o n wit h t he  ca m er a   a nd   s o leno id lo ck   T h e  cir cu it  co m p o n en ts   wer e  in teg r ated   an d   co n n ec ted   u s in g   th e  E SP 3 2 - W R OOM - 3 2 D  m o d u le,   a   r elay   m o d u le  with   an   o p t o co u p ler ,   an d   a  1 2   V  s o len o id   lo c k .   T h e  c o n n e ctio n   to   th e  E SP 3 2   was  v alid ated   b y   d ev elo p in g   a  Py th o n   p r o g r am   o n   a  co m p u ter   to   r u n   t h e  f ac ial   r ec o g n itio n   alg o r ith m   an d   v er if y   ac ce s s   f r o m   th e   m o b ile  ap p licatio n   ( Fig u r e  1 1 ) .   W h en   an   au th o r ized   u s er ' s   f ac e  is   r ec o g n ized ,   a n   ac tiv atio n   s ig n al  is   s en t f r o m   th e  E SP 3 2   t o   ac tiv ate   th e  elec tr o n ic  lo c k   ( Fig u r e   1 1 ( a ) ) .   Fu r th er m o r e ,   v ar iatio n s   b etwe en   m ea s u r em en ts   a r e   d u e  to   d if f er en ce s   i n   im ag e   ac q u is itio n   tim e,   p r o ce s s in g   laten cy ,   an d   p o ten tial  m ec h an ical  e r r o r s .   T h e  m ea s u r e d   r esp o n s e  tim e  o f   0 . 7 8   s   c o r r esp o n d s   to   th e  c u m u lativ e   d elay   g en er ated   b y   t h e  s tag es  o f   im a g e  ac q u is itio n ,   f ac ial  d etec tio n ,   f ac ial  en c o d in g ,   id e n tity   v er if icatio n ,   s er ial  co m m u n icatio n ,   a n d   lo c k   ac tiv atio n .     3 . 3 .     M o nito ring   wit h t he  f a c ia l r ec o g nitio n sy s t em   I n   ad d itio n   to   f ac ial  au t h en tica tio n ,   th e  m o n ito r in g   s tag e  allo ws  f o r   r ea l - tim e  v iewin g   o f   ac ce s s   ev en t s   v ia  a  m o b ile  ap p licatio n .   I n   t h is   ca s e,   th e  u s er   r e m o tely   o b s er v es  th e  v id eo   f ee d ,   v er if y i n g   th e  i d en tity   tag s   ass ig n ed   b y   th e  r ec o g n itio n   a lg o r ith m   an d   m an u ally   f o r ci n g   th e  lo ck   clo s ed .   T h is   s tag e  co n tr ib u tes  to   th e   au to m ated   au th en ticatio n   p r o c ess   with   h u m an   o v er s ig h t.   Un l ik e  co n v en tio n al  elec tr o n ic  lo c k   s y s tem s   th at  o n ly   p er f o r m   a u th en ticatio n ,   th is   s y s tem   in teg r ates r em o te  v is u al  m o n ito r in g   with   a  m o b ile   d ev i ce ,   allo win g   ac ce s s   co n tr o ls   to   n o t   d e p en d   s o lely   o n   th e   f ac ial  r ec o g n itio n   al g o r ith m .   B ec au s e  th e   Flas k   f r a m ewo r k   is   u s ed ,   it' s   o n ly   p o s s ib le  to   m o n ito r   th e  c am er a' s   v iew  wh en   th e  s m ar tp h o n e  is   o n   th e  s am e  lo ca l  n etwo r k   as  th e  c o m p u ter   r u n n in g   th e  d etec tio n   m o d el.   Ng r o k ' s   tu n n elin g   f u n ctio n a lity   allo ws  ac ce s s   f r o m   ex te r n al  en v ir o n m en ts     ( Fig u r e  1 1 ( b ) ) .   Fu r th er m o r e ,   th e  ex ec u tio n   tim e  f o r   th e  p r o ce s s es  was  o b tain ed   d u r in g   th e  1 0   ac ce s s   test s .   T h e  s y s tem   tak es  0 . 8 7   an d   0 . 6 6   s ec o n d s   to   o p en   a n d   clo s e  th e  lo c k ,   r esp ec tiv ely .   L ik ewise,   th e  lo n g est  an d   s h o r test   d u r atio n s   with   th e  l o ck   o p en   wer e  5 . 7 2   an d   5 . 3 9   s ec o n d s ,   r esp ec tiv ely   ( T ab le  4 ).           ( a)   ( b )     Fig u r e  1 1 .   Valid atio n   o f   th e  c o n tr o l p r o g r am ' s   f u n ctio n ality   with   E SP 3 2   u s in g ;  ( a)   im p lem en ted   p h y s ical  cir cu it a n d   ( b )   r e m o te  m o n ito r in g   with   th e  m o b ile  ap p       3 . 4 .     Securit y   c o ns idera t io ns   a nd   lim it a t io ns   Similar   to   o t h er   ac ce s s   c o n tr o l  s y s tem s ,   th is   ar ch itectu r e  i s   ex p o s ed   to   cy b er s ec u r ity   r is k s   s u ch   as   u n au th o r ized   ac ce s s ,   r em o te  m o n ito r in g   i n ter f ac es,  cr ed e n tial  th ef t,  an d   d e n ial - of - s er v ice  attac k s .   Fu r th er m o r e ,   th e  f ac ial  r ec o g n itio n   s tag e  i s   v u ln er a b le   to   p h o to   s p o o f i n g   attac k s   b ec au s e  it  lac k s   a   liv en ess   d etec tio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4 8 6 4       S ma r t lo ck   s ystem  w i th   in tern et  o f th in g s   u s in g   f a cia l reco g n i tio n   fo r   h o me  a cc ess   ( P a tr ick  R a mo s )   753   m ec h an is m ,   wh ic h   is   b ey o n d   th e  s co p e  o f   t h is   p r o ject.   W h ile  Ng r o k   h as  s ec u r e   tu n n elin g   ca p ab ilit ies,  a   co m p r eh e n s iv e  cy b er s ec u r it y   ass es s m en t  is   b ey o n d   th e  s co p e  o f   th is   r esear ch .   T h er ef o r e ,   f u tu r e  wo r k   co u l d   in co r p o r ate  liv en ess   d etec tio n ,   en cr y p te d   co m m u n icatio n   ch an n els.   On   th e  o th er   h a n d ,   f ac ial  r ec o g n itio n   p r o ce s s in g   is   cu r r e n tly   p er f o r m ed   o n   a  s tan d ar d   m ic r o co m p u ter .   T h e  s y s tem   ar ch itectu r e  s h o ws  h o w  co m p u tatio n al  an d   co n tr o l  task s   ca n   b e  d is tr ib u ted   ac r o s s   d if f er en t   p latf o r m s .   T h is   ap p r o ac h   is   s u itab le  f o r   cu r r en t  I o T   s y s tem s ,   wh er e  d ev ices  with   lim ited   h ar d war e  r eso u r ce s   wo r k   in   c o n ju n ctio n   with   o th e r   n o d es th at  h av e  g r ea ter   p r o c ess in g   ca p ac ity .       T ab le   4.   T im e  u n til th e  lo c k   o p en s   an d   o p en in g   tim e  in   s ec o n d s   A t t e m p t   n u m b e r   Ti me   u n t i l   o p e n i n g   ( s e c o n d s)   O p e n i n g   d u r a t i o n   ( se c o n d s)   1   0 0 . 8 6   0 5 . 5 2   2   0 0 . 8 7   0 5 . 4 7   3   0 0 . 7 3   0 5 . 7 2   4   0 0 . 8 0   0 5 . 3 9   5   0 0 . 6 7   0 5 . 5 1   6   0 0 . 8 0   0 5 . 4 3   7   0 0 . 6 6   0 5 . 4 2   8   0 0 . 8 7   0 5 . 3 9   9   0 0 . 6 6   0 5 . 7 1   10   0 0 . 8 0   0 5 . 4 6       4.   CO NCLU SI O N   A  s m ar t  lo ck   s y s tem   with   th e   I o T   an d   a   f ac ial  r ec o g n itio n   al g o r ith m   was  im p lem en ted   f o r   h o m e  ac ce s s   u s in g   a  f ac e  d etec tio n   m o d el  th at  co m p ar es  f ac es  with   en co d in g s .   T h e  s o len o id   lo ck   was  ef f icien tly   co n tr o lle d   with   an   ON - OFF  r elay   m o d u le  an d   an   E SP 3 2   m icr o co n tr o ller ,   s im u latin g   th e  co n d it io n s   o f   a   v id eo   s u r v eillan ce   ca m er a.   Fu r th er m o r e ,   th e  Flas k   f r am e wo r k   was  u s ed   to   tr an s m it  th e  alg o r ith m ' s   r esp o n s e  an d   th e  p h y s ical  lo ck ' s   s tatu s .   T o   d esig n   th e  u s er   in ter f ac e,   th e  m o b ile  ap p lic atio n   was  in teg r ated   with   r em o te  ac ce s s   v ia  s ec u r e  tu n n els  u s in g   th e   Ng r o k   s er v ic e.   T h e   r em o te  m o n ito r in g   f u n c tio n   allo ws  ac ce s s   co n t r o l  f r o m   ex ter n al  n etwo r k s   v ia  a  s ec u r e  tu n n el  ar ch itectu r e.   T h is   cr ea tes  an   ad d itio n al  l ay er   o f   s ec u r ity ,   as  lo ck   co n tr o l  is   co m p lem en ted   b y   h u m a n   v er if icatio n   an d   in ter v en tio n .   T h e  alg o r ith m   p e r f o r m ed   ad eq u ately   f o r   id e n tify i n g   au th o r ize d   u s er s .   Fu r th er m o r e ,   th e  F1 - s co r e  p er f o r m a n ce   p ar am eter   s h o we d   a  v alu e  o f   9 5 . 9 %,  s im ilar   to   th e  v alu es  f o r   “a cc u r ac y ”  ( 9 6 . 2 %),   “p r ec is io n ”  ( 1 0 0 %),   an d   “r ec all”  ( 9 2 . 2 %).   T h e  m o b ile  ap p   in ter f ac e  v ali d ated   th e  r em o te  lo ck - f o r cin g   f u n ctio n ality .   Ad d itio n ally ,   th e  im ag e  r ef r esh   b u tto n   was  im p lem en t ed   to   ad d r ess   p o ten tial  co n n e ctiv ity   is s u es.  Fu r th er m o r e,   th e  f ac ial  r ec o g n itio n   alg o r ith m   was  u n ab le   to   d is tin g u is h   a   p h o to g r a p h   f r o m   a   r ea l   f ac e,   s o   th e   au th o r ized   u s er   o f   th e  m o b ile  a p p   ca n   r estrict  ac ce s s   f o r   a  s p ec if ic  p e r io d   o f   tim e.   Du r in g   s y s tem   v alid atio n ,   a  li m itatio n   was  id en tifie d   r elate d   to   f ac ial  r ec o g n itio n   p er f o r m a n ce ,   wh ich   is   r ed u ce d   b y   lig h tin g   c o n tr as ts   an d   f ac ial   o cc lu s io n   ca u s ed   b y   th e   HOG  tech n iq u e.   Fu r th er m o r e,   th e  cu r r e n t  im p lem en tatio n   d o es  n o t  in te g r ate  m ec h a n is m s   to   p r e v en t  ac ce s s   u s in g   p h o t o g r ap h s .   Fin ally ,   th e  v alid atio n   was p er f o r m ed   u n d er   co n tr o ll ed   co n d itio n s   with   a  lim ited   n u m b er   o f   u s er s .   T h e  m ain   s cien tific   co n t r ib u ti o n   is   th e   v alid atio n   o f   a  l o w - c o s t,  in teg r ated   ar ch itectu r e   with   b io m et r ic  au th en ticatio n ,   I o T - b ased   l o c k   co n tr o l,   an d   m o b ile  m o n ito r in g   with in   a  r esid en tial  s ec u r ity   f r am ew o r k .   Fu r th er m o r e ,   in s tead   o f   d ev elo p in g   a  n ew  r ec o g n i tio n   alg o r ith m ,   th e  f ea s ib ilit y   o f   in teg r atin g   tech n o l o g ies  in t o   a  s in g le  in teg r ated   s ec u r ity   s o lu tio n   is   d em o n s tr ated .   T h e   cu r r en t  ar ch itectu r e  is   b ased   o n   th e  u s e  o f   a   co n v en tio n al  co m p u tin g   s y s tem   with   th e   f ac ial  r e co g n itio n   s tag e  th at  ca n   b e  ad a p ted   t o   r ed u ce d   h ar d war e   d ev ices,  allo win g   its   p o r tab ilit y   an d   f u tu r e   m ig r atio n   to   ed g e   AI   s o lu tio n s   to   b e  e x tr ap o late d .   Fu tu r e  r esear ch   co u l d   in teg r a te  b io m etr ic  v alid atio n   s tag es  to   p r ev en t  s p o o f in g   ( s u ch   a s   liv en ess   d etec tio n   an d   b lin k   d etec tio n ) .   Ad d itio n ally ,   d ee p   lear n in g   m o d els  ( e. g . ,   T e n s o r Flo w  L ite )   co u ld   b e   ev alu ated   f o r   f ac ial  r ec o g n itio n .   Mu lti m o d al  a u th en ticatio n   m ec h a n i s m s   in teg r atin g   R FID   o r   f in g er p r in t  tec h n o l o g ies  co u ld   also   b e  im p lem en ted   to   en h an ce   s ec u r ity .       F UNDING   I NF O R M A T I O N   Au th o r s   s tate  n o   f u n d in g   in v o lv ed .       AUTHO R  CO NT RI B UT I O NS ST A T E M E N T   T h is   jo u r n al   u s es  th e  C o n t r ib u to r   R o les  T a x o n o m y   ( C R ed iT )   to   r ec o g n ize   in d iv i d u al  au th o r   co n tr ib u tio n s ,   r ed u ce   au th o r s h ip   d is p u tes,  an d   f ac ilit ate  co llab o r atio n .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 8 6 4   I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t ,   Vo l.  15 ,   No .   3 ,  No v em b er   2 0 2 6 :  746 - 755   754   Na m e  o f   Aut ho r   C   M   So   Va   Fo   I   R   D   O   E   Vi   Su   P   Fu   Patr ick   R am o s   ✓   ✓   ✓   ✓     ✓     ✓   ✓   ✓           J o s é  E ch en iq u e   ✓   ✓   ✓   ✓   ✓   ✓     ✓   ✓             R icar d o   Yau r i   ✓     ✓   ✓             ✓       ✓       C   :    C o n c e p t u a l i z a t i o n   M   :    M e t h o d o l o g y   So   :    So f t w a r e   Va   :    Va l i d a t i o n   Fo   :    Fo r mal   a n a l y s i s   I   :    I n v e s t i g a t i o n   R   :    R e so u r c e s   D   :   D a t a   C u r a t i o n   O   :   W r i t i n g   -   O r i g i n a l   D r a f t   E   :   W r i t i n g   -   R e v i e w   &   E d i t i n g   Vi   :    Vi su a l i z a t i o n   Su   :    Su p e r v i s i o n   P   :    P r o j e c t   a d mi n i st r a t i o n   Fu   :    Fu n d i n g   a c q u i si t i o n         CO NF L I C T   O F   I N T E R E S T   ST A T E M E NT   Au th o r s   s tate  n o   co n f lict o f   in t er est.       DATA AV AI L AB I L I T Y   T h e  d ata  t h at  s u p p o r t  th e   f in d i n g s   o f   th is   s tu d y   a r e  av ailab le   f r o m   t h e  co r r esp o n d in g   au th o r   R . Y  u p o n   r ea s o n ab le  r eq u est.       RE F E R E NC E S   [ 1 ]   M .   S .   A m i n e ,   F .   A .   N a d a ,   a n d   K .   M .   H o sn y ,   “ I mp r o v e d   mo d e l   f o r   i n t r u s i o n   d e t e c t i o n   i n   t h e   I n t e r n e t   o f   Th i n g s, ”   S c i .   R e p . ,   v o l .   1 5 ,   n o .   1 ,   p .   2 1 5 4 7 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 3 8 / s 4 1 5 9 8 - 0 2 5 - 9 2 8 5 2 - 6.   [ 2 ]   H .   A .   S .   A l i   a n d   V .   R .   J . ,   “ D e e p   Le a r n i n g   A p p r o a c h   f o r   P r o t e c t i n g   I o T  S m a r t   H o m e   D e v i c e s  A g a i n st   M u l t i c l a ss   B o t n e t   A t t a c k s , ”   I n t .   J .   C o m p u t .   N e t w o rks   A p p l . ,   v o l .   1 2 ,   n o .   3 ,   p p .   3 0 7 – 3 2 3 ,   J u n .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 2 2 2 4 7 / i j c n a / 2 0 2 5 / 2 0 .   [ 3 ]   S .   P e c o l t ,   A .   B ł a ż e j e w sk i ,   T.   K r ó l i k o w sk i ,   I .   M a c i e j e w sk i ,   K .   G i e r u l a ,   a n d   S .   G l o w i n sk i ,   “ P e r so n a l   I d e n t i f i c a t i o n   U si n g   Em b e d d e d   R a s p b e r r y   P i - B a se d   F a c e   R e c o g n i t i o n   S y st e ms, ”   A p p l .   S c i . ,   v o l .   1 5 ,   n o .   2 ,   p p .   1 - 27 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / a p p 1 5 0 2 0 8 8 7 .   [ 4 ]   A .   A .   A l z h r a n i ,   M .   B a l f a q i h ,   F .   A l s e n a n i ,   M .   A l h a r t h i ,   A .   A l sh e h r i ,   a n d   Z.   B a l f a g i h ,   “ D e si g n   a n d   I mp l e me n t a t i o n   o f   a n   I o T - I n t e g r a t e d   S mar t   L o c k e r   S y st e m  u t i l i z i n g   F a c i a l   R e c o g n i t i o n   Te c h n o l o g y , ”   En g .   T e c h n o l .   A p p l .   S c i .   Re s . ,   v o l .   1 4 ,   n o .   4 ,   p p .   1 6 0 0 0 – 1 6 0 1 0 ,   A u g .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 4 8 0 8 4 / e t a s r . 7 7 3 7 .   [ 5 ]   H .   P u t r i   e t   a l . ,   “ S e c u r i t y   S y st e m   f o r   D o o r   L o c k s   U si n g   Y O LO - B a se d   F a c e   R e c o g n i t i o n , ”   J O I V   I n t .   J .   I n f o rm a t i c s  Vi s. ,   v o l .   9 ,   n o .   1 ,   p p.   2 2 4 - 2 3 0 ,   Ja n .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 6 2 5 2 7 / j o i v . 9 . 1 . 2 4 1 0 .   [ 6 ]   M. - T.   Y e h ,   Y . - C .   Tsa i ,   C . - H .   C h e n g ,   Y . - N .   C h u n g ,   a n d   P . - S .   L u ,   “ S m a r t   H o me   S u r v e i l l a n c e   S y s t e m   B a s e d   o n   t h e   O p t i m i z e d   Ef f i c i e n t D e t   N e t w o r k , ”   S e n s .   Ma t e r. ,   v o l .   3 5 ,   n o .   7 ,   p p .  2 5 6 7 – 2 5 7 9 ,   J u l .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 8 4 9 4 / S A M 4 2 9 7 .   [ 7 ]   N .   S h a s h i k a l a   a n d   M .   R .   M u n d a d a ,   “ I n t e r n e t   o f   T h i n g s   ( I o T)   f o r   S e c u r e   D a t a   a n d   M 2 M   C o mm u n i c a t i o n s — A   S t u d y , ”   i n   L e c t .   N o t e s   D a t a   E n g .   C o m m u n .   T e c h n o l . ,   v o l .   1 3 9 ,   p p .   1 3 – 28 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / 9 7 8 - 9 8 1 - 19 - 3 0 1 5 - 7 _ 2 .   [ 8 ]   N .   A .   M .   R a z a l i ,   F .   S .   A b d u l l a h ,   N .   S .   M .   N o o r p i ,   N .   A .   A .   T a l i b ,   S .   M o h a mm a d ,   a n d   T .   N .   Za i d i ,   “ I o T - b a s e d   h o me  s e c u r i t y :   A   f a c i a l   r e c o g n i t i o n   a p p r o a c h , ”   i n   AI P  C o n f .   Pr o c . ,   O c t .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 6 3 / 5 . 0 2 9 8 7 6 2 .   [ 9 ]   Y .   A k b a r i ,   A .   A l - B i n a l i ,   A .   A l - M o h a n n a d i ,   N .   A l - H e ma i d i ,   O .   El h a r r o u s s,  a n d   S .   A l - M a a d e e d ,   “ A   N e w   F r a mew o r k   f o r   S m a r t   D o o r s   U si n g   mm W a v e   R a d a r   a n d   C a mera - B a se d   F a c e   D e t e c t i o n   a n d   R e c o g n i t i o n   Te c h n i q u e s , ”   S e n so rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 18 ,  D e c .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 4 0 1 0 1 7 2 .   [ 1 0 ]   M .   K u m a r ,   K .   S .   R a j u ,   D .   K u m a r ,   N .   G o y a l ,   S .   V e r m a ,   a n d   A .   S i n g h ,   “ A n   e f f i c i e n t   f r a m e w o r k   u s i n g   v i s u a l   r e c o g n i t i o n   f o r   I o T   b a s e d   s m a r t   c i t y   s u r v e i l l a n c e , ”   M u l t i m e d .   T o o l s   A p p l . ,   v o l .   8 0 ,   n o .   2 0 ,   p p .   3 1 2 7 7 – 3 1 2 9 5 ,   2 0 2 1 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 1 0 4 2 - 020 - 1 0 4 7 1 - x .   [ 1 1 ]   S .   B .   C h a a b a n e ,   R .   H a r r a b i ,   A .   B u s h n a g ,   a n d   H .   S e d d i k ,   “ D e v e l o p m e n t   o f   S u r v e i l l a n c e   R o b o t s   B a s e d   o n   F a c e   R e c o g n i t i o n   U s i n g   H i g h - O r d e r   S t a t i s t i c a l   F e a t u r e s   a n d   E v i d e n c e   T h e o r y , ”   J .   I m a g i n g ,   v o l .   1 2 ,   n o .   3 ,   p p .   1 - 21 ,   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / j i m a g i n g 1 2 0 3 0 1 0 7 .   [ 1 2 ]   I .   P .   A .   B a y u p a t i ,   A .   Er s a p r a ma n a ,   a n d   I .   P .   A .   D h a r ma a d i ,   “ D e si g n   a n d   B u i l d   o f   M a s k e d   F a c e   I d e n t i f i c a t i o n   S y st e m  a n d   I o T - B a se d   B o d y   Te m p e r a t u r e   M e a s u r e m e n t , ”   I n t .   J .   A d v .   S c i .   E n g .   I n f .   T e c h n o l . ,   v o l .   1 3 ,   n o .   4 ,   p p .   1 5 8 2 – 1 5 8 8 ,   A u g .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 8 5 1 7 / i j a se i t . 1 3 . 4 . 1 7 9 1 7 .   [ 1 3 ]   B .   B h u c k o r y   a n d   S .   P u d a r u t h ,   “ A   M u l t i m o d a l   I o T - B a se d   H o me   I n t r u s i o n   D e t e c t i o n   S y s t e m , ”   I n t .   J .   C o m p u t .   T h e o ry   E n g . ,   v o l .   1 5 ,   n o .   3 ,   p p .   1 1 7 – 1 2 4 ,   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 7 7 6 3 / I JC TE. 2 0 2 3 . V 1 5 . 1 3 4 0 .   [ 1 4 ]   E.   A b d u l l a h u ,   H .   W a c h e ,   a n d   M .   P i a n g e r e l l i ,   “ S e c u r e   a n d   D e c e n t r a l i z e d   H y b r i d   M u l t i - F a c e   R e c o g n i t i o n   f o r   I o T   A p p l i c a t i o n s, ”   S e n so rs ,   v o l .   2 5 ,   n o .   1 8 ,   p p .   1 - 17 ,   S e p .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 5 1 8 5 8 8 0 .   [ 1 5 ]   O .   C .   S .   a n d   O .   O .   M . ,   “ D e v e l o p me n t   o f   a   F a c e n e t   En h a n c e d   S e c u r e d   S m a r t   O f f i c e   S y s t e m , ”   I n t .   J .   I n t e l l .   S y st .   A p p l . ,   v o l .   1 6 ,   n o .   1 ,   p p .   4 1 – 5 1 ,   F e b .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 5 8 1 5 / i j i s a . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 4 .   [ 1 6 ]   S .   B .   C h a a b a n e ,   R .   H a r r a b i ,   a n d   H .   S e d d i k ,   “ H o m e   s e c u r i t y   s y s t e m   w i t h   h y b r i d   f a c e   r e c o g n i t i o n   a p p r o a c h   u s i n g   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   N e t w o r k s ,   f u z z y   L o g i c ,   a n d   S V M   c l a s s i f i e r , ”   M u l t i m e d .   T o o l s   A p p l . ,   v o l .   8 5 ,   n o .   2 ,   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 1 1 0 4 2 - 0 2 6 - 2 1 2 6 1 - 2.   [ 1 7 ]   L.   J .   Y a n g   a n d   Y .   Li ,   “ A   D e e p   Le a r n i n g - B a s e d   F r a m e w o r k   f o r   R o b u st   F a c i a l   K e y p o i n t   L o c a l i z a t i o n   i n   U n c o n st r a i n e d   C o n d i t i o n s , ”   T e h .   Vj e s n .   -   T e c h .   G a z. ,   v o l .   3 3 ,   n o .   1 ,   p p .   2 5 8 – 2 7 0 ,   F e b .   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 1 7 5 5 9 / TV - 2 0 2 4 0 8 2 4 0 0 1 9 4 0 .   [ 1 8 ]   T.   L.   L i a o ,   H .   C .   C h e n ,   Q .   H .   S o n g ,   a n d   Y .   Y .   H o u ,   “ F a c e   r e c o g n i t i o n   a n d   r e a l - t i m e   t r a c k i n g   s y st e m  b a se d   o n   c o n v o l u t i o n a l   n e u r a l   n e t w o r k   a n d   p a r a l l e l - c a s c a d e   P I D   c o n t r o l l e r , ”   M e a s .   C o n t r o l   ( U n i t e d   K i n g d o m ) ,   v o l .   5 5 ,   n o .   7 – 8 ,   p p .   6 1 6 – 6 3 0 ,   J u l .   2 0 2 2 ,   d o i :   1 0 . 1 1 7 7 / 0 0 2 0 2 9 4 0 2 2 1 0 8 9 2 3 7 .   [ 1 9 ]   M .   M a r i m u t h u ,   G .   M o h a n r a j ,   J .   A k i l a n d e s w a r i ,   a n d   V .   S a t h i y a p r i y a ,   “ F a c i a l   R e c o g n i t i o n   E n a b l e d   S m a r t   S e c u r i t y   L o c k   S y s t e m   U s i n g  M a c h i n e   L e a r n i n g   A p p r o a c h , ”   E A I   E n d o r s e d   T r a n s .   I n t e r n e t   T h i n g s ,   v o l .   1 1 ,   n o .   1 ,   p .   1 0 ,   J u n .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 4 1 0 8 / e e t i o t . 5 6 5 7 .   [ 2 0 ]   M .   A .   S .   A l i ,   M .   M .   E l t o u k h y ,   F .   R a j e e n a   P .   P . ,   a n d   T.   G a b e r ,   “ Ef f i c i e n t   t h e r mal   f a c e   r e c o g n i t i o n   m e t h o d   u si n g   o p t i mi z e d   c u r v e l e t   f e a t u r e s f o r   b i o me t r i c   a u t h e n t i c a t i o n , ”   PLo S   O n e ,   v o l .   1 8 ,   n o .   6 ,   p p .   1 - 3 3 ,   J u n .   2 0 2 3 ,   d o i :   1 0 . 1 3 7 1 / j o u r n a l . p o n e . 0 2 8 7 3 4 9 .   [ 2 1 ]   C .   K o l l u r u ,   G .   V .   A k h i l ,   S .   S .   P r i y a n k a ,   D .   K .   R e d d y ,   a n d   A .   S .   K u mar ,   “ D e v e l o p m e n t   o f   F a c e   R e c o g n i t i o n - B a se d   S m a r t   D o o r   Lo c k   S y st e m  w i t h   R e m o t e   S e r v o   C o n t r o l   A u t h e n t i c a t i o n , ”   i n   I EE E  I n t .   C o n f .   C o m p u t .   C o m m u n .   N e t w .   T e c h n o l .   ( I C C C N T ) ,  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J Reco n f ig u r a b le  &   E m b ed d ed   Sy s t     I SS N:   2089 - 4 8 6 4       S ma r t lo ck   s ystem  w i th   in tern et  o f th in g s   u s in g   f a cia l reco g n i tio n   fo r   h o me  a cc ess   ( P a tr ick  R a mo s )   755   I C C C N T   2 0 2 3 ,   D e l h i ,   I n d i a :   I EEE,   2 0 2 3 ,  p p .   1 - 6 ,    d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C C C N T 5 6 9 9 8 . 2 0 2 3 . 1 0 3 0 7 4 3 7 .   [ 2 2 ]   F .   N .   La t t a b ,   B .   B e l a i d ,   G .   B e l a l e m,  a n d   A .   B o u a mar,  “ En h a n c e d   H o m e   S a f e t y   Th r o u g h   I n t e l l i g e n t   M o n i t o r i n g   a n d   A l e r t i n g , ”   L e c t .   N o t e s  N e t w .   S y s t . ,   v o l .   1 7 9 6 ,   p p .   1 – 12 ,   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / 9 7 8 - 3 - 032 - 1 5 4 0 7 - 1 _ 1 .   [ 2 3 ]   R .   K .   S a t y a n a r a y a n a ,   R .   G .   S .   N . ,   M .   M u r a l i ,   a n d   M .   S a t y a n a r a y a n a ,   “ D o u b l e   L o o p   A n t e n n a   D e s i g n   F o r   S mart   D o o r   Lo c k   S y s t e m   U si n g   I o t   A p p l i c a t i o n s,”   S a l u d   C i e n c .   T e c n o l .   -   S e r.  C o n f . ,   v o l .   3 ,   n o .   1 ,   p .   1 0 ,   A u g .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 5 6 2 9 4 / s c t c o n f 2 0 2 4 . 1 1 2 5 .   [ 2 4 ]   R .   R .   P B V ,   V .   S.   M a n d a p a t i ,   S .   L.   P i l l i ,   P .   L.   M a n o j n a ,   T.   H .   C h a n d a n a ,   a n d   V .   H e ma l a t h a ,   “ H o me   S e c u r i t y   w i t h   I O T  a n d   ESP 3 2   C a m   -   A I   Th i n k e r   M o d u l e , ”   i n   I n t .   C o n f .   C o g n .   R o b o t .   I n t e l l .   S y st .   ( I C C - RO BI N S ) ,   I EEE,   A p r .   2 0 2 4 ,   p p .   7 1 0 – 7 1 4 ,  d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C C - R O B I N S 6 0 2 3 8 . 2 0 2 4 . 1 0 5 3 3 9 6 0 .   [ 2 5 ]   R .   A .   A w a n g g a ,   A .   F a r o q i ,   E .   A .   Z .   H a mi d i ,   P .   P .   N .   C h i d a y a h ,   D .   Er y a n t i ,   a n d   S .   R .   M u s l i m a h ,   “ D e si g n   o f   a   P r o t o t y p e   F a c e   R e c o g n i t i o n   S y s t e m  f o r   H o me  S e c u r i t y   B a s e d   o n   M u l t i - T a s k   C o n v o l u t i o n a l   N e u r a l   N e t w o r k   ( M TC N N )   U si n g   E S P 3 2 - C A M , ”   i n   2 0 2 5   1 1 t h   I n t e .   C o n f .   o n   Wi r e l e ss  a n d   T e l e m a t i c s   ( I C WT) ,   Ju l .   2 0 2 5 ,   p p .   1 – 6 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C W T6 6 7 5 2 . 2 0 2 5 . 1 1 1 8 1 9 2 4 .   [ 2 6 ]   S .   M a d u r a ,   S .   Ja n a n i ,   a n d   V .   R .   K a n a g a v a l l i ,   “ S mart   H o me   S e c u r i t y   S y st e m  w i t h   I n t e g r a t e d   M o t i o n   D e t e c t i o n   a n d   F a c i a l   R e c o g n i t i o n , ”   i n   2 0 2 4   I n t .   C o n f .   S m a r t   T e c h n o l .   S u st a i n .   D e v .   G o a l s   ( I C S T S D G ) ,   I EEE,   N o v .   2 0 2 4 ,   p p .   1 – 6 ,  d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / I C S TSD G 6 1 9 9 8 . 2 0 2 4 . 1 1 0 2 6 6 6 0 .   [ 2 7 ]   N .   F .   A w a n g ,   A .   F .   I .   M .   Z a i n u d i n ,   S .   M a r z u k h i ,   N .   A .   A .   Jam a l u d i n ,   a n d   S .   N .   A .   S .   Z a k a r i a ,   “ R e p l a y   A t t a c k   o n   B l u e t o o t h   C o mm u n i c a t i o n   w i t h   S o f t w a r e   D e f i n e d   R a d i o   i n   t h e   I o T - B a s e d   S mar t   H o me , ”   J O I V  I n t .   J .   I n f o rm a t i c s  V i s. ,   v o l .   1 0 ,   n o .   1 ,   p p .  4 4 8 - 4 5 3 ,   Ja n .   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 6 2 5 2 7 / j o i v . 1 0 . 1 . 2 5 8 8 .   [ 2 8 ]   M .   A .   A d d o w ,   A .   D .   J i m a l e ,   A .   Y .   N a g e y e ,   M .   O .   A b d u l l a h i ,   a n d   S .   M .   H i l o w l e ,   “ A   l o w - c o s t   I o T - b a s e d   s m a r t   h o m e   a u t o m a t i o n   s y s t e m   f o r   u r b a n   s u s t a i n a b i l i t y   i n   M o g a d i s h u ,   S o m a l i a , ”   D i s c o v .   I n t .   T h i n g s ,   v o l .   5 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 18 ,   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 0 7 / s 4 3 9 2 6 - 025 - 0 0 2 0 7 - 4.   [ 2 9 ]   G .   P a r w e e n ,   A .   A l - A n b u k y ,   G .   M a w st o n ,   a n d   A .   L o w e ,   “ D i g i t a l   Tw i n   P r o sp e c t s  i n   I o T - B a se d   H u ma n   M o v e men t   M o n i t o r i n g   M o d e l , ”   S e n so rs ,   v o l .   2 5 ,   n o .   2 1 ,   p .   6 6 7 4 ,   N o v .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 5 2 1 6 6 7 4 .   [ 3 0 ]   M .   F .   G a b r i e l   e t   a l .,  “ S mar t p h o n e - e n a b l e d   r e a l - t i me  d a t a   o n   h o me  e l e c t r i c i t y   u se  a n d   i n d o o r   a i r   q u a l i t y   t o   p r o m o t e   e n e r g y - sa v i n g   b e h a v i o r s, ”   E n e r g y   B u i l d . ,   v o l .   3 4 7 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 12 ,   N o v .   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . e n b u i l d . 2 0 2 5 . 1 1 6 3 4 4 .   [ 3 1 ]   J.  P .   L e e   e t   a l . ,   “ E n c o d i n g   o f   m u l t i - mo d a l   e mo t i o n a l   i n f o r mat i o n   v i a   p e r s o n a l i z e d   s k i n - i n t e g r a t e d   w i r e l e ss   f a c i a l   i n t e r f a c e , ”   N a t .   C o m m u n . ,   v o l .   1 5 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 13 ,   Ja n .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 1 0 3 8 / s 4 1 4 6 7 - 023 - 4 4 6 7 3 - 2.   [ 3 2 ]   M .   S t e t t l e r ,   A .   La p p e ,   a n d   M .   A .   G i e s e ,   “ F a c i a l   e x p r e ss i o n   r e c o g n i t i o n   b a se d   o n   m u l t i - d o ma i n   n o r m - r e f e r e n c e d   e n c o d i n g , ”   N e u r a l   N e t w . ,   v o l .   1 9 7 ,   n o .   1 ,   p p .   1 - 13 ,   M a y   2 0 2 6 ,   d o i :   1 0 . 1 0 1 6 / j . n e u n e t . 2 0 2 5 . 1 0 8 3 8 4 .   [ 3 3 ]   S .   S .   F .   A .   El n o z a h y ,   S .   C .   P a r i ,   a n d   L .   C .   L i a n g ,   “ R a sp b e r r y   P i - B a s e d   F a c e   R e c o g n i t i o n   D o o r   L o c k   S y s t e m, ”   I o T ,   v o l .   6 ,   n o .   2 ,   p p .   1 - 22 ,   M a y   2 0 2 5 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / i o t 6 0 2 0 0 3 1 .   [ 3 4 ]   C. - B .   Y a o   a n d   C . - T.   Lu ,   “ D y n a mi c   Tr a c k i n g   a n d   R e a l - Ti m e   F a l l   D e t e c t i o n   B a se d   o n   I n t e l l i g e n t   I mag e   A n a l y si s  w i t h   C o n v o l u t i o n a l   N e u r a l   N e t w o r k , ”   S e n so rs ,   v o l .   2 4 ,   n o .   2 3 ,   p p .   1 - 25 ,   N o v .   2 0 2 4 ,   d o i :   1 0 . 3 3 9 0 / s 2 4 2 3 7 4 4 8 .       B I O G RAP H I E S O F   AUTH O RS       Pa tr ick  Ra m o s          is  a   g ra d u a te  o f  th e   F a c u lt y   o f   El e c tro n i c   a n d   El e c tri c a l   En g i n e e rin g   a t   th e   Un i v e rsid a d   Na c io n a l   M a y o r  d e   S a n   M a rc o s.  D u rin g   h is   stu d ies ,   h e   sp e c ialize d   in   th e   d e sig n   o f  e m b e d d e d   s y ste m s  a n d   th e   c o n tr o l  o f  e lec tro n ic  d e v ice s.  His   c o n tri b u ti o n   c o n siste d   o f   im p lem e n ti n g   h a r d wa re   b a se d   o n   th e   E S P 3 2 ,   m a n a g i n g   t h e   a c ti v a ti o n   o f  th e   so le n o i d   lo c k   a n d   p ro v i d in g   v isu a l  fe e d b a c k   th r o u g h   LE D  i n d ica to rs.  He   h a s  a   stro n g   in tere st  in   t h e   d e v e lo p m e n t  o f  in tern e t  o f  t h in g s  (Io T) .   His  a re a s  o f  e x p e rti se   i n c lu d e   C+ +   p ro g ra m m in g ,   t h e   m a n a g e m e n t  o f  o p t o c o u p le d   re lay s,  a n d   t h e   in teg ra ti o n   o f   1 2   V  DC  p o we r   su p p l ies .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  p a tri c k . ra m o s@ u n m sm . e d u . p e   a n d   p a tri c k rv 7 2 @ g m a il . c o m .           J o sé   Ec h e n iq u e           is  a   g ra d u a te  o f  t h e   F a c u lt y   o f  E lec tro n ic   a n d   El e c tri c a l   En g i n e e rin g   a t  t h e   Un iv e rsid a d   Na c io n a l  M a y o r  d e   S a n   M a rc o s.  He   h a s  sp e c ialize d   in   so ftwa re   d e v e lo p m e n t  fo r   c o m p u ter  v isio n   a n d   we b   a p p li c a ti o n   a rc h it e c tu re   fo r  re m o te  m o n it o rin g .   I n   th e   p ro jec t,   h e   wa s  re sp o n sib le  f o r  imp lem e n ti n g   th e   fa c ial  re c o g n it io n   a lg o rit h m   u sin g   th e   HO G   m e th o d   a n d   g e n e ra ti n g   1 2 8 - d ime n si o n a l  e n c o d i n g s  f o r  a u t h o rizi n g   u se rs.  Hi s   tec h n o l o g ica l   in tere sts  f o c u s   o n   F l a sk   se rv e r  d e p l o y m e n t,   n e two rk   t u n n e l in g   u sin g   N g ro k ,   a n d   ima g e   p ro c e ss in g   o p ti m iza ti o n   i n   P y th o n .   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t   e m a il :   jo se . e c h e n iq u e @u n m sm . e d u . p e   a n d   j o a n . e c y u @g m a il . c o m .         Ric a r d o   Ya u r i           is  a   M a ste r  o f  S c ien c e   in   El e c tro n ic  En g in e e ri n g   with   a   M e n ti o n   in   Bi o m e d ica l.   He   is  a ss o c iate   p r o fe ss o r  a t  th e   U n iv e rsid a d   Na c io n a l  M a y o r  d e   S a n   M a rc o s   (UN M S M ),   U n iv e rsid a d   Tec n o ló g ica   d e l  P e rú   (UTP )  a n d   P h . D.  st u d e n t  i n   S y ste m s  En g i n e e rin g .   He   is  p ro fe ss o r  a t  Un iv e rsid a d   Tec n o l ó g ica   d e l  P e r ú   a n d   Un i v e rsid a d   P e ru a n a   d e l  No rte.   He   h a s  p a rti c ip a ted   a s   a   tea c h e r  in   c o u rse s  o rien ted   to   th e   In ter n e t  o f   t h in g s  a n d   a p p li c a ti o n s  in   h o m e   a u to m a ti o n   a n d   th e   Cisc o   a c a d e m y   fo r  I o T .   He   wa s  a   r e se a r c h e r  a t  INICTE L - UN I  in   th e   Emb e d d e d   S y ste m s  a n d   in tern e t  o f  th i n g s  re s e a rc h   g ro u p .   He   d e v e lo p e d   re se a rc h   p ro jec ts  o n   t h e   imp lem e n tatio n   o f   lo w   c o n s u m p ti o n   Io T   d e v ice s  th a t  i n v o lv e   in fe re n c e   tec h n iq u e s,  a n d   m a c h in e   lea rn in g   a lg o r it h m s.   He   c a n   b e   c o n tac ted   a t  e m a il :  c 2 4 0 6 8 @ u tp . e d u . p e ,   b o n c e r9 9 @g m a il . c o m ,   ry a u ri @u n tels.e d u . p e ,   a n d   ry a u rir@u n m sm . e d u . p e .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.